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INTRODUCCIÓN A LA HIPOPLASTICIDAD

Hugo Alexander Rondón Quintana


Departamento de Ingeniería Civil & Ambiental
Universidad de Los Andes
Bogotá D.C., Colombia - Marzo de 2006

o
T = h(T ,D,e)
Introducción a la Hipoplasticidad

CONTENIDO

GENERALIDADES

ECUACIÓN CONSTITUTIVA HIPOPLÁSTICA (1D)

ECUACIÓN CONSTITUTIVA HIPOPLÁSTICA (3D)

DETERMINACIÓN PARÁMETROS HIPOPLÁSTICOS

BIBLIOGRAFÍA

Grupo de Geotecnia – Departamento de Ingeniería Civil


2
2
Introducción a la Hipoplasticidad

CONTENIDO

GENERALIDADES

ECUACIÓN CONSTITUTIVA HIPOPLÁSTICA (1D)

ECUACIÓN CONSTITUTIVA HIPOPLÁSTICA (3D)

DETERMINACIÓN PARÁMETROS HIPOPLÁSTICOS

BIBLIOGRAFÍA

Grupo de Geotecnia – Departamento de Ingeniería Civil


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3
Introducción a la Hipoplasticidad

ƒ Pionero: Dr. Dimitrios Kolymbas, 1977.

ƒ Suelos granulares (seco o saturado).

Herle, 2000.
Grupo de Geotecnia – Departamento de Ingeniería Civil
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4
Introducción a la Hipoplasticidad

• Deformaciones inelásticas
desde el inicio de carga.

• Ecuación para carga y


descarga.

• No diferencia entre
deformación elástica y
plástica.

• Reproduce comportamiento
no lineal.
Fellin, 2002.

Grupo de Geotecnia – Departamento de Ingeniería Civil


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Introducción a la Hipoplasticidad

• Distingue tres (3) límites de e:

eio: Relación de vacíos


máxima para ps=0.

eco: Relación de vacíos


crítica para ps=0.

edo: Relación de vacíos


mínima para ps=0.

Cudmani, 2004.

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Introducción a la Hipoplasticidad

ƒ Predice dilatancia y contractancia.

Cudmani, 2004.
Grupo de Geotecnia – Departamento de Ingeniería Civil
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Introducción a la Hipoplasticidad

• Predice estado crítico.

Cudmani, 2004.

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Introducción a la Hipoplasticidad

• Estado crítico.

Verdugo e Ishihara,
1990

Grupo de Geotecnia – Departamento de Ingeniería Civil


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Introducción a la Hipoplasticidad

ƒ Los 8 parámetros
hipoplásticos dependen:
características
granulométricas, forma,
angularidad, dureza y
resistencia de la partícula.

ƒ Son de fácil determinación


experimental.

Herle & Gudehus, 1999.

Grupo de Geotecnia – Departamento de Ingeniería Civil


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Introducción a la Hipoplasticidad

El modelo hipoplástico asume que:

• El estado del material es caracterizado por el tensor de


esfuerzos efectivos (T) y por la relación de vacíos (e).
o
T = h(T ,D, e)
• Comportamiento mecánico no depende de la velocidad
de deformación (D).
• Granos permanentes.
• Deformación: reacomodo de los granos durante carga
y descarga.
• Efectos superficiales no son tenidos en cuenta
(capilaridad, cementación, etc.).

Grupo de Geotecnia – Departamento de Ingeniería Civil


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Introducción a la Hipoplasticidad

ƒ Limitación: cargas cíclicas.

Niemunis & Herle, 1997.

Extensión: deformación intergranular (δ).


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Introducción a la Hipoplasticidad

ƒ Limitación: materiales “cohesivos” o blandos.

Ln (1+e)

D3
D2
D1
Ln (p/po)

D1, D2, D3: Velocidades de deformación.

Extensión: Viscohipoplasticidad.

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Introducción a la Hipoplasticidad

ƒ Dificultad: determinación experimental de parámetros


hipoplásticos sobre materiales como gravas.

Herle, 2000.
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Introducción a la Hipoplasticidad

Triaxial drenado, arena de Karlsruhe. GUDEHUS, 1999.

Experimental

Simulación

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Introducción a la Hipoplasticidad

Triaxial drenado, arena Toyoura (denso). TATSUOKA & FUKUSHIMA, 1984.

Cudmani, 2004.
Grupo de Geotecnia – Departamento de Ingeniería Civil
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Introducción a la Hipoplasticidad

Triaxial drenado, arena Toyoura (suelto). TATSUOKA & FUKUSHIMA, 1984.

Cudmani, 2004.
Grupo de Geotecnia – Departamento de Ingeniería Civil
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17
Introducción a la Hipoplasticidad

Compresión edométrica. HERLE, 1997

Cudmani, 2004.

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Introducción a la Hipoplasticidad

CONTENIDO

GENERALIDADES

ECUACIÓN CONSTITUTIVA HIPOPLÁSTICA (1D)

ECUACIÓN CONSTITUTIVA HIPOPLÁSTICA (3D)

DETERMINACIÓN PARÁMETROS HIPOPLÁSTICOS

BIBLIOGRAFÍA

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Introducción a la Hipoplasticidad

CASO 1: Compresión confinada o edométrica:

F
σ=
A
s
ε=− No lineal e inelástica
ho
Fellin, 2002.
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Introducción a la Hipoplasticidad

Compresión confinada (carga y descarga):

σ = σo + E1ε
σ = σmax + E2 ( ε − ε max )

Aproximación lineal e inelástica


Fellin, 2002.
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Introducción a la Hipoplasticidad

• Mejor aproximación: incremental punto a punto e


interdependencia del tiempo.
e
1
λ1
e1
1
λ2
e2

ln ps1
p1 p2

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22
Introducción a la Hipoplasticidad

Compresión confinada o edométrica:

o
T = L : D + fd N D

Valor absoluto: diferente rigidez, carga y descarga.

Hasta aquí: Aproximación lineal e inelástica

Falta: comportamiento no lineal.


Grupo de Geotecnia – Departamento de Ingeniería Civil
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23
Introducción a la Hipoplasticidad

Solución: introducir dependencia de la rigidez con el


esfuerzo.

Integrando se obtiene:

De la mecánica de suelos se
conoce:
Fellin, 2002.
e = eo + (1 + eo )ε
Donde Cc es el índice de compresibilidad y Ce es el de
descarga.
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24
Introducción a la Hipoplasticidad

Derivando e con respecto a ε, e igualando se obtiene:

Carga

Descarga

De lo anterior se obtienen los parámetros del modelo:

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Introducción a la Hipoplasticidad

Ecuación hipoplástica unidimendsional para compresión


edométrica:

• ⎡ 1 + e0 Ce + Cc ⎤ • ⎡ 1 + e0 Cc + Ce ⎤ •
σ = ⎢− ⎥ σ ε+ ⎢ − ⎥σ ε
⎣ 2 CeCc ⎦ ⎣ 2 CeCc ⎦

Comparando con el caso en 3D:


o
T = L : D + fd N D

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Introducción a la Hipoplasticidad

CASO 2: Compresión triaxial:

ƒ Diferente rigidez para carga


y descarga (valor absoluto
de ε).

ƒ En la falla: rigidez del


material desvanece.

Fellin, 2002.
ƒ El material presenta una
s
rigidez inicial Eo. ε1 = −
ho

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27
Introducción a la Hipoplasticidad

Criterio de falla de Mohr-Coulomb.

Fellin, 2002.
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28
Introducción a la Hipoplasticidad

Compresión triaxial:

Inicialmente σ1 = σ2:

En la falla del material σ1 permanece constante:

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Introducción a la Hipoplasticidad

Ecuación hipoplástica unidimendsional para compresión


triaxial:

Comparando con el caso en 3D:


o
T = L : D + fd N D

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Introducción a la Hipoplasticidad

CONTENIDO

GENERALIDADES

ECUACIÓN CONSTITUTIVA HIPOPLÁSTICA (1D)

ECUACIÓN CONSTITUTIVA HIPOPLÁSTICA (3D)

DETERMINACIÓN PARÁMETROS HIPOPLÁSTICOS

BIBLIOGRAFÍA

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31
Introducción a la Hipoplasticidad

Ecuación Hipoplástica:
o
T = h(T, D, e)

Función expansión (Wang, 1970):

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32
Introducción a la Hipoplasticidad

ƒ D. Kolymbas (1985):
o 1 ⎡ T2 ⎤
T = C1 (TD - DT) - C2tr (TD)1 + ⎢C3 T + C4 ⎥ trD2
2 ⎣ trT ⎦
C1,2,3,4: constantes.
Desventaja: e y la influencia del desviador.

ƒ Wu Wei (1992):
o ⎡ TT T*T* ⎤
T = C1 (trT)D + C2 (TD) + ⎢C3 + C4 ⎥ D
⎣ trT trT ⎦
⎛ trT ⎞
T* = T - ⎜ ⎟I
⎝ 3 ⎠
C1,2,3,4: constantes.
Desventaja: e.
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33
Introducción a la Hipoplasticidad

Ecuación hipoplástica de Von Wolffersdorff (1996):

o
T = L : D + fd N D

Tensores de rigidez

fd: Factor de picnotropía


Con N: comportamiento inelástico.
Sin N: comportamiento hipoelástico, rigidez no lineal.

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34
Introducción a la Hipoplasticidad

Envolvente de respuesta

o
T = L : D + fd N D

Hipoelástico

Bauer, 1996.
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Introducción a la Hipoplasticidad
o
Wolffersdorff (1996): T = L : D + f d N D

L = fb fe
1
Tˆ : Tˆ
( F 2 I + a 2 Tˆ Tˆ ) N = fb fe f d (
Fa ˆ ˆ *
ˆT : T
ˆ
T+T )
fb: factor de barotropía; fd, fe: Factores de picnotropía.
a: tiene en cuenta el estado crítico.
F: Regla de flujo del material.
Ι: tensor unitario.
Parámetros: ϕc, eio, eco, edo, hs, n, α, β.
ˆ= T
T
trT Tensor normalizado de esfuerzos
ˆ - 11
ˆ* = T
T Tensor desviador de esfuerzos
3
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Introducción a la Hipoplasticidad

Factor de barotropía
fb

Herle & Gudehus, 1999.

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37
Introducción a la Hipoplasticidad

Ley de compresión
isotrópica, Bauer (1996)

Cudmani, 2004.

ei ec ed ⎡ ⎛ − tr T ⎞ n ⎤
= = = exp ⎢ − ⎜ ⎟ ⎥
e io e co edo ⎢⎣ ⎝ h s ⎠ ⎥⎦

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38
Introducción a la Hipoplasticidad

De la ley de compresión se conoce:


1− n
o ⎛ 3 ps ⎞ hs o
ps = − ⎜ ⎟ e
⎝ s ⎠
h 3nei

Ecuación tensorial hipoplástica reducida a cantidades


escalares para compresión isotrópica:
o
T 1 = f b f e ⎡⎣ 3 + a 2 − f d a 3 ⎤⎦ D1

Igualando se obtiene:
−1
β
⎛ e io ⎞ h s 1 + e i ⎛ − tr T ⎞
1− n
⎡ ⎛ e io − e d o ⎞ ⎤
α

fs = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎢3 + a 2 − a 3⎜ ⎟ ⎥
⎝ co ⎠
e n e i ⎝ h S ⎠ ⎢⎣ ⎝ e c o − e d o ⎠ ⎥⎦

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39
Introducción a la Hipoplasticidad

Influencia de fb en la envolvente de respuesta,


Bauer (1996):

fb > 1

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40
Introducción a la Hipoplasticidad

Factores de picnotropía
fe, fd

β
⎛ e ⎞
fe = ⎜ c ⎟
⎝ e ⎠
α
⎛ e − ed ⎞
fd = ⎜ ⎟
⎝ c
e − e d ⎠

Bauer, 1996.
Grupo de Geotecnia – Departamento de Ingeniería Civil
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41
Introducción a la Hipoplasticidad

Factor de picnotropía
fd

Cudmani, 2004.

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42
Introducción a la Hipoplasticidad

Influencia de fd en la envolvente de respuesta,


Bauer (1996):

α
⎛ e − ed ⎞
fd = ⎜ ⎟
⎝ c
e − e d ⎠

Grupo de Geotecnia – Departamento de Ingeniería Civil


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43
Introducción a la Hipoplasticidad

Envolvente de respuesta para el estado límite,


Bauer (1996):

o
T = L : D + fd N D

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44
Introducción a la Hipoplasticidad

En el estado límite: 0 = L:D+N D


r
0 = L + ND
r
D = −L-1 : N
r
Hallando la norma a ambos lados de la ecuación se elimina D
obteniéndose una función de esfuerzo y(T) que es el “yield
surface”:
y ( T ) = L−1 : N − 1 = 0
B = L−1 : N
y (T) = B −1 = 0

Igualando con la superficie de Matsuoka - Nakai:

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Introducción a la Hipoplasticidad

Se obtiene:

1 2 2 − tan 2 ψ 1
F= tan ψ + − tan ψ
8 2 + 2 tan ψ cos3θ 2 2
tan ψ = 3 Tˆ *

cos3θ = − 6
(
tr Tˆ *.Tˆ *.Tˆ * )
3/ 2
⎡Tˆ * : Tˆ * ⎤
⎣ ⎦

1 si q/ps >0
F=
1+q/(3ps) si q/ps <0
Niemunis, 2003.

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Introducción a la Hipoplasticidad

Los tensores de rigidez pueden ser escritos como:

F
Donde: aˆ =
a

Niemunis et al, 2000.

Criterio de falla de Matsuoka - Nakai


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47
Introducción a la Hipoplasticidad

Para calcular a, se reduce la ecuación tensorial


hipoplástica a cantidades escalares:
(T1 + 2T2 )
⎡ ⎤
2
2 T1D1 + 2T2 D2 a 5T1 − 2T2
o
T 1 = fb f e 2 D +a
2 ⎢ 1
T1 + fd D1 + 2D2 ⎥
2 2

T1 + 2T2 ⎢⎣ (T1 + 2T2 ) 3 T1 + 2T2


2
⎥⎦

( T1 + 2T2 ) ⎡ ⎤
2
2 T1D1 + 2T2 D2 a 4T2 − T1
o
T 2 = fb f e 2 ⎢ D2 + a T2 + fd D1 + 2D2 ⎥
2 2

T1 + 2T22 (T1 + 2T2 ) 3 T1 + 2T2


2
⎢⎣ ⎥⎦

Si se presenta alta deformación monótonica de corte


(p.e. triaxial):
o o
T1 − T2 3 (3 − s e n ϕ c )
T 1 = T 2 = D1 + 2 D2 = 0 sin ϕ = a =
D1 ≠ 0 T1 + T2 2 2 senϕ c

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Introducción a la Hipoplasticidad

Ecuación tensorial hipoplástica reducida a cantidades


escalares:
o
T = L : D + fd N D

(T1 + 2T2 ) ⎡ ⎤
2
2 T1D1 + 2T2 D2 a 5T1 − 2T2
o
T 1 = fb f e 2 2 ⎢ 1
D +a T1 + fd D1 + 2D2 ⎥
2 2

T1 + 2T2 ⎢⎣ (T1 + 2T2 ) 3 T1 + 2T2


2
⎥⎦

( + 2)
⎡ ⎤
2
T 2T 2 T1D1 + 2T2 D2 a 4T2 − T1
o
T 2 = fb f e 2 1
2 ⎢ 2
D +a T2 + fd D1 + 2D2 ⎥
2 2

T1 + 2T2 ⎢⎣ (T1 + 2T2 ) 3 T1 + 2T2


2
⎥⎦

o
e = (1 + e ) trD

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Introducción a la Hipoplasticidad

Ecuación tensorial hipoplástica reducida a cantidades


escalares para compresión isotrópica:

o
T = L : D + fd N D
o o o
T1 = T 2 = T 3
D1 = D 2 = D3
o
T 1 = f b f e ⎣ 3 + a − f d a 3 ⎤⎦ D1
⎡ 2

htest – isotrópico
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Introducción a la Hipoplasticidad

Ecuación tensorial hipoplástica reducida a cantidades


escalares para compresión edométrica:
o
T = L : D + fd N D
o o
T2 =T3
D2 = D3 = 0
(T1 + 2T2 ) ⎡ ⎤
2
o T12 a 5T1 − 2T2
T 1 = fb f e 2 2 ⎢ 1
D +a 2
D1 + f d D1 ⎥
T1 + 2T2 ⎢⎣ (T1 + 2T2 ) 3 T1 + 2T2
2
⎥⎦

( + 2)
⎡ 2 ⎤
2
o T 2T TT a 4T2 − T1
T 2 = fb f e 2 1
2 ⎢
a 1 2
D1 + f d D1 ⎥
T1 + 2T2 ⎢⎣ (T1 + 2T2 ) 2
3 T1 + 2T2 ⎥⎦

htest – edométrico
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Introducción a la Hipoplasticidad

Ecuación tensorial hipoplástica reducida a cantidades


escalares para compresión triaxial no drenada:
o
T = L : D + fd N D
o o
T2 =T3
1
D2 = D3 = − D1
2
(T1 + 2T2 ) ⎡ 2 T1 ( T1 − T2 )

2
o a 5T1 − 2T2
T 1 = fb f e 2 2 ⎢ 1
D +a D1 + f d D1 ⎥
T1 + 2T2 ⎢⎣ (T1 + 2T2 ) 6 T1 + 2T2
2
⎥⎦

( T1 + 2T2 ) ⎡ 1 2 T1 ( T1 − T2 )

2
o a 4T2 − T1
T 2 = fb f e 2 2 ⎢
− D1 + a D1 + f d D1 ⎥
T1 + 2T2 ⎢⎣ 2 (T1 + 2T2 ) 6 T1 + 2T2
2
⎥⎦

htest – no drenado
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Introducción a la Hipoplasticidad

Ecuación tensorial hipoplástica reducida a cantidades


escalares para compresión triaxial drenada:
o

o o
T = L : D + fd N D
T2 =T3 = 0
D2 = D3
( T1 + 2T2 ) ⎡ ⎤
2
2 T1 D1 + 2T2 D2 a 5T1 − 2T2
o
T 1 = fb f e 2 ⎢ D1 + a T1 + f d D1 + 2 D2 ⎥
2 2

T1 + 2T22 (T1 + 2T2 ) 3 T1 + 2T2


2
⎢⎣ ⎥⎦

(T1 + 2T2 ) ⎡ ⎤
2
2 T1 D1 + 2T2 D2 a 4T2 − T1
o
T 2 = fb f e ⎢ D2 + a T2 + f d D1 + 2 D2 ⎥
2 2

T12 + 2T22 (T1 + 2T2 ) 3 T1 + 2T2


2
⎢⎣ ⎥⎦
Datos desconocidos
Datos conocidos
htest – drenado
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Introducción a la Hipoplasticidad

CONTENIDO

GENERALIDADES

ECUACIÓN CONSTITUTIVA HIPOPLÁSTICA (1D)

ECUACIÓN CONSTITUTIVA HIPOPLÁSTICA (3D)

DETERMINACIÓN PARÁMETROS HIPOPLÁSTICOS

BIBLIOGRAFÍA

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Introducción a la Hipoplasticidad

Resumen de ensayos:

Ensayo Parámetro
Ángulo de reposo ϕc
emáx, emin ei0, ec0, ed0
Compresión edométrica hs, n, β
Triaxial drenado α

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Introducción a la Hipoplasticidad

• ϕc ≅ ángulo de reposo (valores similares a los obtenidos


en pruebas de corte o triaxiales).

ϕc

Herle, 2000.
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Introducción a la Hipoplasticidad

• eco≅ emáx, edo≅ emin eio≅ 1.1 – 1.2 emáx

• hs (dureza granular) y n, se obtienen de la curva e – ps


de una prueba edométrica:

⎛ e1 λ 1 ⎞ e
ln ⎜⎜ ⎟⎟
e2λ 2 ⎠ 1
n = ⎝ λ1
⎛ ps2 ⎞ e1
ln ⎜⎜ ⎟⎟ 1
λ2 ps1 ≤ps≤ps2
⎝ p s1 ⎠ e2
1
⎛ ne ⎞ n
hs = 3 p s ⎜ ⎟
⎝ λ ⎠ Ln ps1
ps1 ps2
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Introducción a la Hipoplasticidad

n refleja la curvatura y hs la pendiente de la ley de


compresión.

Herle & Gudehus, 1999.

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Introducción a la Hipoplasticidad

De la mecánica de suelos se conoce:


o −de
ps Cc =
K = d ln ⎛⎜ S 1 ⎞
T

tr D ⎝ T s0 ⎠

Donde, K: Módulo volumétrico.


Cc: Índice de compresibilidad.

De la ley de compresión se conoce:

1− n
o ⎛ 3 ps ⎞ hs o
ps = − ⎜ ⎟ e
⎝ s ⎠
h 3neo

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Introducción a la Hipoplasticidad

Igualando la anterior ecuación con la hipoplástica y


despejando hs se obtiene:
1
⎛ ne ⎞ n
hs = 3 p s ⎜ ⎟
⎝ Cc ⎠
n se obtiene de la ecuación de hs, relacionando n1 y n2
(estado suelto y denso respectivamente):

⎛ e1 λ 1 ⎞
ln ⎜ ⎟
λ
⎝ 2 2 ⎠
e
n =
⎛ ps2 ⎞
ln ⎜ ⎟
⎝ s1 ⎠
p

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Introducción a la Hipoplasticidad

α controla la diferencia entre


ϕp y ϕc con el incremento de
la densidad relativa.

Cudmani, 2004.

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61
Introducción a la Hipoplasticidad

Conociendo Ts1 y e en el estado pico (alta deformación


cortante) de una prueba de compresión triaxial,
o o o
T S1 = T S 2 = T S 3 = 0

y sustituyendo en la ecuación general hipoplástica:


⎡ ⎤
( ) K p ( K p − 1 − tan ν p )
T1
2
⎢ 2 + K p + a 2
⎥ Kp =
ln ⎢6 ⎥ T2
⎢⎣ a ( 2 + K p )( 5 K p − 2 ) 4 + 2 (1 + tan ν p )
2
⎥⎦ D1 + 2 D2
α= tan ν p = −
ln ( ( e − ed ) / ( ec − ed ) ) D1

Donde νp: ángulo de dilatancia.

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Introducción a la Hipoplasticidad

β tiene en cuenta el cambio que sufre la rigidez (E) debido al estado del
material y controla además la posición del estado “pico”.
o
T S1
E=
D1
Ecuación hipoplástica en compresión isotrópica:
o
T S 1 = fb f e ⎡⎣3 + a − f d a 3 ⎤⎦ D

Relacionando la rigidez del material en estado denso y suelto (E2/E1,


respectivamente) se obtiene:
⎛ E ⎞
ln⎜⎜ β o 2 ⎟⎟
β= ⎝
E1 ⎠
e
ln 1
e2
3 + a 2 − a 3 f d1
βo =
3 + a2 − a 3 fd 2

e1, e2: relación de vacíos en estado suelto y denso respectivamente.


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Introducción a la Hipoplasticidad

Material ϕc [°] hs [MPa] n ed0 ec0 ei0 α β


Toyoura sand 30 2600 0,27 0,61 0,98 1,10 0,18 1,00
Hochstetten sand 33 1000 0,25 0,55 0,95 1,05 0,25 1,00
Schlabendorf sand 33 1600 0,19 0,44 0,85 1,00 0,25 1,00
Hostun sand 31 1000 0,29 0,61 0,91 1,09 0,13 2,00
Karlsruhe sand 30 5800 0,28 0,53 0,84 1,00 0,13 1,05
Zbraslav sand 31 5700 0,25 0,52 0,82 0,95 0,23 1,00
Ottawa sand 30 4900 0,29 0,49 0,76 0,88 0,10 1,00
Ticino sand 31 5800 0,31 0,60 0,93 1,05 0,20 1,00
SLB sand 30 8900 0,33 0,49 0,79 0,90 0,14 1,00
Hochstetten gravel 36 32000 0,18 0,26 0,45 0,50 0,10 1,80
Plastics 32 110 0,33 0,53 0,73 0,80 0,08 1,00
Limestone rockfill 38 10 0,36 0,31 0,68 0,78 0,10 3,10
Sedlec loess 30 0,79 0,13 0,73 1,37 1,58 0,15 1,00
Wheat 39 20 0,37 0,57 0,84 0,95 0,02 1,00

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CONTENIDO

GENERALIDADES

ECUACIÓN CONSTITUTIVA HIPOPLÁSTICA (1D)

ECUACIÓN CONSTITUTIVA HIPOPLÁSTICA (3D)

DETERMINACIÓN PARÁMETROS HIPOPLÁSTICOS

BIBLIOGRAFÍA

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GRACIAS

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