Elementos de Mecánica del Medio Continuo

Marco Antonio Reyes Huesca

Ing. Mecánica, 1521
5o. semestre, 8 créditos
Sem 2019-II

Objetivo del curso:

El alumno conocerá los fundamentos físicos y matemáticos para el estudio de materiales
deformables, modelados como medios continuos y establecerá los fundamentos necesarios
para las ecuaciones de conservación generales y las ecuaciones constitutivas y su aplicación
en mecánica de ‡uidos y teoría de la elasticidad.

Antecedentes:
Cálculo diferencial e integral
Cálculo vectorial
Álgebra y Álgebra lineal
Termodinámica
Mecánica (Estática y dinámica)
Química

Mathematica como software de apoyo http://www.software.unam.mx/?product=mathematica-

licenciaturaposgrado-2
Tolerancia: 15 minutos

Temario
Horas Clases
1 Introducción y fundamentos generales 4 2
2 Conceptos básicos de álgebra tensorial 10 5
3 Cálculo tensorial 10 5
4 Cinemática de la deformación 8 4
5 Esfuerzos 8 4
6 Ecuaciones generales de balance 4 2
7 Ecuaciones constitutivas 4 2
8 Fluidos viscosos 8 4
9 Sólidos elásticos 8 4
64 32*

1
Evaluación

Examenes parciales 3 60 %
Tareas, series, trabajos de investigación 75 % requisito mínimo para aprobar 40 %

Escala de evaluación
[0; 6;0) 5
[6;0; 7;0) 6
[7;0; 7;7) 7
[7;7; 8;6) 8
[8;6; 9;5) 9
[9;5; 10) 10

2
Bibliografía

[1] Marco Antonio Reyes Huesca, Mecánica del medio continuo, Notas de clase. UNAM,
2018.

[2] Narasimhan, M. N. L., Principles of Continuum Mechanics, JohnWiley and Sons, U. S.

A., 1993.

[3] Simmonds, J. G., A Brief on Tensor Analysis, 2nd. ed., Springer-Verlag, U.S.A., 1994.

[4] Itskov, M., Tensor Algebra and Tensor Analysis for Engineers. With Applications to
Continuum Mechanics, fourth. ed., Springer, Germany, 2015.

[5] Grinfeld, Pavel, Introduction to Tensor Analysis and the Calculus of Moving Surfaces,
Springer, U. S. A., 2013.

[6] Viniegra Heberlein, F. A., Mecánica de los cuerpos deformables, Universidad Nacional
Autónoma de México. Facultad de Ciencias, México, 2011.

[7] Mase, G. T., R. E. Smelser and G. E. Mase, Continuum Mechanics for Engineers, Third
ed., CRC Press, U. S. A., 2009.

[8] Hinchey, F. A., Vectores y tensores, Limusa, México, 1979.

[9] Mena Iniesta, B., Cálculo Vectorial: grad, div, rot... y algo más, Universidad Nacional
Autónoma de México. Facultad de Ingeniería, México, 2011.

3
Temas para repasar de Cálculo Vectorial
Vector normal a una super…cie a partir de su ecuación vectorial, aplicaciones.
Diferencial de funciones vectoriales de variable escalar y de variable vectorial.Interpretación
geométrica.
Concepto de coordenadas curvilíneas. Coordenadas curvilíneas ortogonales. Ecuaciones
de transformación. Coordenadas cilíndricas y coordenadas esféricas. Concepto de jacobiano
de la transformación y determinación de la existencia de la inversa de ésta. Propiedades del
jacobiano. De…nición e interpretación de los puntos singulares.
Estudio de los vectores base, de los factores de escala y de la diferencial del vector de
posición.
Análisis de las coordenadas curvilíneas ortogonales: polares, cilíndricas, esféricas y otros
sistemas.
Generalización del concepto de gradiente
De…niciones de divergencia y de rotacional, interpretaciones físicas. Campos irrotacional
solenoidal, aplicaciones.
Concepto y aplicaciones del laplaciano. Función armónica. Propiedades del operador
nabla aplicado a funciones vectoriales.
Obtención del gradiente, divergencia, rotacional y laplaciano en coordenadas curvilíneas
ortogonales
Cálculo de la integral de línea en coordenadas polares, cilíndricas y esféricas

Temas para repasar de Álgebra lineal

Espacio vectorial. Conceptos de base, dimensión. Espacio Euclidiano.
Álgebra vectorial y matricial
Sistemas de ecuaciones lineales. Método de Cramer.
Eigenvalores y eigenvectores

4
Bibliografía

[1] G. Arfken. Mathematical Methods for Physicists. Academic Press, U. S. A., 2nd. edition,
1971.

[2] R. Aris. Vectors, Tensors and the Basic Equations of Fluid Mechanics. Dover, U. S.
A., 1989.

[3] G. Astarita. Objetive and generally applicable criteria for ‡ow classi…cation. Journal
of Non-Newtonian Fluid Mechanics, 6:69–76, 1979.

[4] G. Astarita and G. Marrucci. Principles of Non-Newtonian Fluid Mechanics. McGraw-

Hill, Great Britain, 1974.

[5] Yavuz Basar and Dieter Weichert. Nonlinear Continuum Mechanics of Solids. Funda-
mental Mathematics and Physical Concepts. Springer, Germany, 2000.

[6] A. Bermúdez de Castro. Continuum Thermomechanics. Birkhäuser Verlag, Switzerland,

2005.

[7] A. I. Borisenko and I. E. Terapov. Vector and Tensor Analysis with Applications. Dover,
U. S. A., 1968.

[8] C. A. Brebbia. The Boundary Element Method for Engineers. Pentech Press, London,
England, 1978.

[9] James J. Callahan. Advanced Calculus. A Geometric View. Springer, U. S. A., 2010.

[10] Herbert B. Callen. Thermodynamics and an Introduction to Thermostatistics. Wiley,

U. S. A., 2nd. edition, 1985.

[11] T. J. Chung. Applied Continuum Mechanics. Cambridge University Press, U. S. A.,

1996. QA808.2 C47.

[12] R. Clift, J. R. Grace, and M. E. Weber. Bubbles, Drops and Particles. Academic Press,
U. S. A., 1978.

[13] J. Crank. Free and Moving Boundary Problems. Clarendon Press, Northern Ireland,
1984.

[14] Anadijiban Das. Tensors. The Mathematics of Relativity Theory and Continuum Me-
chanics. Springer, U. S. A., 2007.

5
[15] EduardoÑ. Dvorkin and Marcela B. Goldschmit. Nonlinear Continua. Springer, Ger-
many, 2006.

[16] D. A. Edwards, H. Brenner, and D. T. Wasan. Interfacial Transport Processes and

Rheology. Butterworth-Heinemann, U. S. A., 1991.

[17] Marcelo Epstein. The Geometrical Language of Continuum Mechanics. Cambridge

University Press, U. S. A., 2010.

[18] Y. C. Fung. A First Course in Continuum Mechanics for Physical and Biological Engi-
neers and Scientists. Prentice Hall, U. S. A., 3rd. edition, 1994.

[19] I. S. Gradshteyn and I. M. Ryzhik. Tables of Integrals, Series and Products. Academic
Press, U. S. A., corrected and enlarged edition, 1981.

[20] M. E. Gurtin. An Introduction to Continuum Mechanics. Academic Press, U. S. A.,

1981.

[21] J. Happel and H. Brenner. Low Reynolds number hydrodynamics. Kluwer Acad. Publ.,
Dordrecht, The Netherlands, 1991.

[22] Fred A. Hinchey. Vectores y tensores. Limusa, México, 1979.

[23] Gerhard A. Holzapfel. Nonlinear Solid Mechanics. A Continuum Approach for Engi-
neering. John Wiley & Sons, England, 2000.

[24] R. R. Huilgol and N. Phan-Thien. The ‡uid mechanics of viscoelasticity. Elsevier, The
Netherlands, 1998.

[25] Mikhail Itskov. Tensor Algebra and Tensor Analysis for Engineers. With Applications
to Continuum Mechanics. Springer, Germany, 2007.

[26] Mikhail Itskov. Tensor Algebra and Tensor Analysis for Engineers. With Applications
to Continuum Mechanics. Springer, Germany, 2nd. edition, 2009.

[27] David C. Kay. Tensor Calculus. Mc Graw-Hill, U. S. A., 1988.

[28] S. Kim and S. J. Karrila. Microhydrodynamics: Principles and Selected Applications.

Butterworth-Heinemann, U. S. A., 1991.

[29] Vadim Komkov. Variational Principles of Continuum Mechanics with Engineering Ap-
plications. Volume 2: Introduction to Optimal Design Theory. D. Reidel Publishing
Company, The Netherlands, 1986.

[30] K. Kundu and M. Cohen. Fluid Mechanics. Elsevier, 2004.

[31] O. A. Ladyzhenskaya. The Mathematical Theory of Viscous Incompressible Flow. Gor-

don and Breach, U. K., 1969.

[32] H. Lamb. Hydrodynamics. Cambridge University Press, Cambridge, England, 6th edi-
tion, 1932.

6
[33] Ronald G. Larson. The Structure and Rheology of Complex Fluids. Oxford University
Press, 1999.

[34] Gary L. Leal. Laminar Flow and Convective Transport Processes. Scaling Principles
and Asymptotic Analysis. Butterworth-Heinemann, Boston, U. S. A., 1992.

[35] L. Gary Leal. Advanced Transport Phenomena. Fluid Mechanics and Convective Trans-
port Processes. Cambridge University Press, U.S.A., 2007.

[36] L. E. Malvern. Introduction to the Mechanics of Continuous Medium. Prentice Hall, U.

S. A., 1977.

[37] G. Thomas Mase and George E. Mase. Continuum Mechanics for Engineers. CRC
Press, U. S. A., 2nd edition, 1999.

[38] George E. Mase. Continuum Mechanics. Mc Graw-Hill, U. S. A., 1970.

[39] Baltasar Mena Iniesta. Cálculo Vectorial: grad, div, rot... y algo más. Universidad
Nacional Autónoma de México. Facultad de Ingeniería, México, 2011.

[40] Sudhakar Nair. Introduction to Continuum Mechanics. Cambridge University Press, U.

S. A., 2009.

[41] Mysore N. L. Narasimhan. Principles of Continuum Mechanics. John Wiley and Sons,
U. S. A., 1993.

[42] W. L. Olbritcht, J. M. Rallison, and L. G. Leal. Strong ‡ow criteria based on microstruc-
ture deformation. Journal of Non-Newtonian Fluid Mechanics, 10:291–318, 1982.

[43] C. Pozrikidis. Boundary Integral and Singularity Methods for Linearized Viscous Flow.
Cambridge University Press, U. S. A., 1992.

[44] C. Pozrikidis. Numerical Computation in Science and Engineering. Oxford University

Press, U. S. A., 1998.

[45] C. Pozrikidis. A Practical Guide to Boundary Element Method with the Software Library
BEMLIB. Chapman-Hall/CRC Press, Boca Raton, U. S. A., 2002.

[46] Antonio Romano, Renato Lancellotta, and Addolorata Marasco. Continuum Mechanics
using Mathematica. Fundamentals, Applications and Scienti…c Computing. Birkhäuser,
U. S. A., 2006.

[47] Antonio Romano and Addolorata Marasco. Continuum Mechanics. Advanced Topics
and Research Trends. Birkhäuser, U. S. A., 2010.

[48] S. S. Sadhal, P. S. Ayyaswamy, and J.Ñ. Chung. Transport Phenomena with Drops and
Bubbles. Springer, U. S. A., 1997.

[49] James G. Simmonds. A Brief on Tensor Analysis. Springer-Verlag, U.S.A., 2nd. edition,
1994.

[50] Arnold Sommerfeld. Mechanics of Deformable Bodies. Academic Press, U.S.A., 1950.

7
[51] Murray R. Spiegel. Análisis vectorial y una introducción al análisis tensorial. Mc Graw-
Hill, México, 1998.

[52] Fermín Alberto Viniegra Heberlein. Mecánica de los cuerpos deformables. Universidad
Nacional Autónoma de México. Facultad de Ciencias, México, 2011.

[53] C.-C. Wang. Mathematical Principles of Mechanics and Electromagnetism. Part A:

Analytical and Continuum Mechanics. Plenum Press, U. S. A., 1979.

[54] Joanne L. Wegner and James B. Haddow. Elements of Continuum Mechanics and
Thermodynamics. Cambridge University Press, U. S. A., 2009.

[55] Han-Chin Wu. Continuum Mechanics and plasticity. Chapman & Hall/CRC, U. S. A.,
2004.