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Sensores inductivos LVDT (Linear Variable

differencial transformer)
Daza D. Moisés; Ureche G. Gabriel
E-mails: dr.moises@hotmail.com; gabriel-9005@hotmail.com
Estudiantes de VIII semestre de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones de la Universidad
Autónoma del Caribe.
Barranquilla – Colombia.

 inducida depende de la relación existente entre el número

Resumen — En el presente documento se describen las de espiras de la bobina. Por lo tanto la relación básica es:
principales características y funcionamiento de los
sensores inductivos LVDT aplicados al área de la 𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑁𝑜𝑢𝑡
=
biomedicina. Estos sensores presentan un gran 𝑉𝑖𝑛 𝑁𝑖𝑛
desempeño para la medición de pequeñas variaciones de
movimiento, su funcionamiento se basa en el efecto del Dónde:
magnetismo, por lo que se deben tener conocimientos 𝑉𝑜𝑢𝑡 : Tensión de salida.
previos de física para comprender su funcionamiento. 𝑉𝑖𝑛 : Tensión de entrada.
𝑁𝑜𝑢𝑡 : Número de espiras del embobinado secundario.
𝑁𝑖𝑛 : Número de espiras del embobinado primario.
I. INTRODUCCION
os sensores de inducción LVDT (acrónimo de Lineal Las dos bobinas secundarias se encuentran conectadas en
L Variable Differential Transformer) son dispositivos
electromagnéticos que producen una tensión proporcional al
serie y en fases opuestas, de tal manera que la señal de
salida será la diferencia entre sus voltajes. El voltaje de
desplazamiento de su núcleo móvil. Estos dispositivos son salida del LVDT es cero cuando el núcleo se encuentra en
el centro, por lo tanto las dos tensiones en los bobinados
empleados comúnmente para el censado de desplazamiento
secundarios se anulan. A medida que este se desplaza el
ya que presentan excelentes características de linealidad y
diferencial aumenta.
sensibilidad.
Los transductores de desplazamiento lineal son utilizados
como componentes secundarios de medición. Una variación
en magnitud como la presión, aceleración, fuerza o
temperatura produce un cambio de tensión. El
transformador diferencial lineal variable es uno de los
transductores de desplazamiento inductivo más conocido en
el mercado.

II. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Estos transductores convierten el desplazamiento en un Figura 1. Modelo de un LVDT.

cambio de tensión alterna, debido a la variación de campo
magnético entre sus bobinados. Al igual que cualquier
transformador los LVDT´s están formados por una bobina
primaria, dos bobinas secundarias y un núcleo magnético
(aleación de hierro y níquel). Se aplica una corriente
alterna en la bobinada primaria conocida como señal
portadora, esta corriente alterna produce un campo
magnético variable alrededor del núcleo, produciendo así
un voltaje alterno inducido a la bobina secundaria
proporcional a su movimiento. El voltaje de esta señal
Debido a que el núcleo se desplaza, el número de espiras
expuestas en los bobinados cambiaran linealmente, por lo
tanto la amplitud de la señal inducida cambiara también
cambiara linealmente con el desplazamiento. Debido a que
los bobinados secundarios se encuentran balanceados
mutuamente el LVDT puede indicar la dirección de su
desplazamiento.

Figura 2. Salida en fase de un sistema LVDT.
Por último la señal inducida CA es demodulada con el fin
de obtener un voltaje CC que se sensible a la amplitud y a
la fase de la señal CA producida.
III. CARACTERISTICAS GENERALES
Condiciones de operación
Para su correcto funcionamiento se debe tener en cuenta
la temperatura del ambiente a la cual se está operando el
dispositivo, ya que los altos niveles de temperatura
ocasionarán un aumento en la resistencia del bobinado
primario, por lo tanto disminuirá el flujo de corriente y
con ella la señal de salida. Por esta razón se recomienda
alimentar a corrientes.
Especificaciones técnicas
Los sensores de inducción LVDT están en la capacidad de
medir variaciones de movimiento de unas pocas
millonésimas partes de pulgadas hasta aproximadamente
unas 20 pulgadas.
Sensibilidad: de 1 a 500 mV por voltio de excitación y
milímetro de desplazamiento.
Linealidad: entre 0’05 % y 1% del rango de medida.
Tensión de alimentación: puede ser alimentado con
voltajes de 1 a 50 Vef.
Frecuencia de alimentación: debe ser alimentado con
frecuencias que se encuentren entre los valores de 50 Hz
hasta 25 KHz.
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IV. LIMITACIONES Y VENTAJAS
Los sensores LVDT tienen ciertas características y
beneficios significativos, algunas de ellos se derivan de la
física, de su modelo de operación, de los materiales y de
los métodos utilizados en su construcción.
Operación libre de fricción: no hay contacto mecánico
entre el núcleo y el bobinado.
Alta resolución: debido a que no existe roce ni fricción
entre el núcleo y el bobinado, los sensores LVDT miden
cambios infinitamente pequeños en la posición del núcleo.
Vida mecánica ilimitada: este factor es especialmente
importante en aplicaciones de alta confiabilidad.
Sensibilidad de eje simple: responde al movimiento del
núcleo a lo largo del eje bobinado, pero es generalmente
insensible al movimiento del eje transversal del núcleo o a
su posición radial.
Núcleo y bobinado separados: la interacción entre el
núcleo y el bobinado es únicamente por acoplamiento
magnético.
Con respecto al medio ambiente no apto: las técnicas y
los materiales utilizados para la construcción de los
sensores LVDT hacen de él un sensor durable y resistible
en una gran variedad de condiciones ambientales.
Estabilidad de punto nulo: la ubicación del punto nulo
es sumamente estable y confiable.
Rápida respuesta dinámica: la ausencia de fricción
durante la operación normal hace que responda muy
rápido a los cambios de posición del núcleo.
Salida absoluta: en caso de pérdida de la alimentación,
los datos enviados o se perderán. Al ser reanudado el
sistema el valor de salida será el mismo que tuvo antes del
fallo del sistema.
Robustez: con la carcasa adecuada existen modelos para
ambientes hostiles: Temperaturas extremas, presión,
radiactividad, corrosión (sumergibles).
En los dispositivos reales, cuando el núcleo se encuentra
en su posición central, el voltaje no pasa por cero, sino
por un valor mínimo cercano a este. Esto se debe a
capacitancias parasitas entre el bobinado primario y el
secundario, también a la falta de simetría de ellos y de los
circuitos magnéticos. Por lo general este voltaje es
inferior al 1% del fondo de escala.
La presencia de armónicos a la salida, debido a la
saturación de los materiales magnéticos resulta una
interferencia. Esta dificultar se puede disminuir en parte
implementando un filtro pasa bajas a la salida del sistema.
 3

La temperatura es otra fuente de interferencia, debido a [8] R. Pallás, Transductores y Acondicionadores de

que varía la resistencia eléctrica del bobinado primario. Señal. Marcombo, Boixareu Editores, Barcelona,
La resistencia resulta directamente proporcional al cambio 1989.
de la temperatura.

Otra limitación que presenta este tipo de sensor, es su

medición limitada, ya que no permite medir grandes
desplazamientos del núcleo.

V. CONCLUSION

Los sensores inductivos LVDT son dispositivos utilizados

para la medición de pequeñas variaciones de movimiento.
Está conformado por un nulo, una bibona primaria y una
bobina secundaria. Al situar el núcleo entre una serie de
inductancias, la diferencia de potencial será proporcional
al movimiento del núcleo. El LVDT suministra una señal
alterna cuyas variaciones de amplitud y de fase
representan la variación de movimiento a medir.
Este sistema se utiliza ampliamente debido a su gran
resolución, alta linealidad y rápida respuesta. Sin
embargo, tiene el inconveniente de que no permite medir
grandes desplazamientos.

VI. REFERENCIAS

[1] The Feynman lectures on physics, Vol.1, P.

Feynman, R. B. Leighton y M. sands.

[2] Guía de Módulos de Young, Dpto. Física,

FECyN, USA.

[3] Sensores y transductores, Ed. Marcombo.

[4] Articulo “The Linear Variable Differential

Transformer (LVDT) position sensor for
Gravitational Wave Interferometer low-
frequency controls”, HareemTariq, Akiteru
Takamori.

[5] An LVDT Primer (An linear variable differential

transformer primer) [online]. New Jersey: Macro
sensors, [cited 23 october, 2000].

[6] D. Crecini, A. Flammini, D. Marioli and A.

Taroni, “Aplication of an FFT-Based algorithm
to Signal Procwssing of LVDT sensors”, IEEE
Transactions on Instrumentation and
measumerent, Vol. 47, No. 5, Octubre de 1998,
pp 1119-1123.

[7] R. Pallás, Transductores y Acondicionadores de

Señal. Marcombo, Boixareu Editores, Barcelona,
1989.