Problema

La figura representa un sistema de compactación y selección de material reciclable cuyo sistema de control se
pretende diseñar conforme la siguiente descripción de funcionamiento.
P3
Ts
Módulo
Compactador
E P1 P2
Ms,Mb Ti

Q S1 C1
Vista lateral

S3 P4 P2
C3
Vista superior C1
P1 P3

C2
P5
S2
Los lotes de material a compactar son cargados manualmente en el lado derecho de la cinta transportadora 1. Esta
cinta funciona en forma continua, halla o no material sobre la misma, deteniéndose únicamente cuando el sensor de
peso S1 detecta que un lote está en posición de ser compactado.
En ese momento, accionado por el motor M, desciende el módulo compactador hasta su posición inferior y se accionan
entonces los pistones 1 y 2 simultáneamente. Cinco segundos después se acciona el pistón 3. Los tres pistones se
abren simultáneamente a los cinco segundos de haberse accionado el pistón 3. Los pistones tardan en abrirse
totalmente como máximo un segundo luego de lo cual el modulo compactador puede subirse y continuar el proceso.
Para el comando de los pistones se dispone de electroválvulas comandadas por P1,2,3 de tal manera que si Pi=1 los
pistones aprietan y si Pi=0 los pistones abren.
Entre la zona de compactación y el extremo izquierdo de la cinta existe un sensor Q que detecta el nivel metálico de los
bloques compactados. Si supera cierto nivel, un pistón rápido comandado por la electroválvula P4 lo cambia a la cinta
2. Si esta por debajo de cierto nivel otro, comandado por P5, lo cambia a la cinta 3. Esta operación no detiene el
movimiento de la cinta 1.
Las cintas 2 y 3 deben funcionar únicamente cuando un bloque llega a ellas y dejar de hacerlo cuando no hay mas
bloques sobre ellas. Los sensores de peso S2 y S3 cubren toda la respectiva cinta e indican si hay algo sobre ellas.
Existe un pulsador de emergencia que al pulsarse detiene todo movimiento y abre los pistones, siendo necesario
reiniciar el sistema para retomar la producción..
Los bloques son retirados de las cintas manualmente.
En el momento de energizarse el sistema se asegura que el modulo compactador estará en su posición superior.
Se cuenta para el diseño con las variables de entrada y salida indicadas, un temporizador de 5 segundos y otro de 1
segundo.
S1, 2, 3=1 => lote sobre el sensor/cinta Q1 Q2 Significado
C1, 2, 3=1 => la cinta anda 0 0 No hay bloque
Ts=1 => modulo compactador en posición superior 0 1 Bloque poco metálico
Ti=1 => módulo compactador en posición inferior 1 1 Bloque medianamente metálico
P1,2,3,4,5 =1 => pistón cierra/empuja. Sino, pistón abre/se 1 0 Bloque muy metálico
retrae. Se pide:
E=1 => pulsador de emergencia pulsado 1. Diagrama de entradas y salidas del controlador
Ms=1 => modulo compactador sube 2. Red (es) de Petri del diseño.
Mb=1 => módulo compactador baja 3. Esquema de interconexión de subsistemas si los
Ct5,Ft5,Ct1,Ft1: variables de los temporizadores hubiere.
Digital I Redes de Petri

Problema

Parte a)
Se desea automatizar un elevador en un Centro Comercial mediante un controlador, modelado
haciendo uso de Redes de Petri, que proporcione dos señales al motor del elevador y una a la puerta
del elevador/pisos:
• S para SUBIR elevador
• B para BAJAR elevador
• PA para mantener la puerta abierta (la del
elevador y la del piso donde este está).

Al controlador ingresan las señales de:

• llamada desde pulsadores en cada
planta del Centro Comercial A: LA1, LA2
y LA3
• tres pulsadores en el ELEVADOR: E1, E2
y E3
• los SENSORES de planta: S1, S2 y S3
que están en 1 cuando el elevador está
en cada planta.

Cuando el elevador se para en una planta, la puerta PA se abre durante 10 s y se cierra. Sólo en ese
momento queda disponible para ser llamado desde el elevador o desde la planta.

También se abre la puerta durante 10 s cuando se le indica ir a la planta en la que está.

En las plantas 2 y 3, si el elevador no es llamado desde otra planta durante el siguiente

minuto en que está la puerta cerrada, bajará a la planta primera y esperará allí.

Considérese inicialmente el elevador en la planta 1 con la puerta cerrada.

Se dispone de un temporizador de 1 minuto de entrada CT1 (activación de temporizador) y

salida FT1 (fin de temporización), y de otro de 10 s (CT10, FT10). Para el caso de dividir en
subsistemas, realizar el correspondiente diagrama de interconexión.

Parte b)
El elevador es ahora compartido con los clientes para subir del garaje B adosado en la
primera planta. Para ello dispone de una puerta hacia el garaje (PB, similar a PA).

Modifique la red o redes de la parte a) según lo siguiente:

Cuando el elevador se para en la planta primera la puerta PB permanece cerrada hasta que es
llamado con el pulsador de planta LB1.
En ese caso se abre PB durante 30 s (para ello se dispone de un temporizador de señales
CT30 y FT30) y tras cerrarse sube hacia la tercera planta, abre durante otros 30 s, cierra y
vuelve a bajar. Cuando un cliente del garaje utiliza el elevador, la puerta PA permanece
cerrada.

Nota: las modificaciones para esta parte deben notarse claramente. Si es necesario, vuelva a dibujar toda la/s red/es.
Digital I

Problemas

1) Realizar una Red de Petri (o subredes, con el correspondiente diagrama de

interconexión) para modelar el sistema de control ∑1 conforme establecen las figuras y
premisas que siguen:

Los carritos deben moverse siempre que sea S

P1 V
posible. Ci=1 => el carrito i se mueve. Cuando se
P2 C1
mueven, su velocidad puede variar amplia e ∑1
imprevistamente. P3 C2

Los carritos no deben chocar. P4

Los sensores Pi están sobre las vías fijas y
valen 1 cuando un carrito está sobre ellos
P1 P2

V=1 => Vía móvil para el carrito 2.

La posición de la vía móvil debe establecerse de acuerdo V
a la forma de la señal S, que se recibe en forma P3
ininterrumpida.

S S
Vía para el carrito 1 Vía para el carrito 2
1 1
0 0
2 4 6 8 10 ... ms 2 4 6 8 10 ... ms

La vía móvil no debe moverse con un carrito arriba de ella

debiéndose retrasar el cambio hasta que el carrito la
abandone. C1 P4 C2
Al energizarse el sistema los carritos y la vía móvil se
encuentran en la posición indicada en la figura.
Se cuenta para el diseño con un temporizador de 5ms.

2) Realizar una Red de Petri (o subredes, con el correspondiente diagrama de

interconexión) para modelar el sistema de control ∑2 encargado de generar una señal S
como la descripta en el problema 1 y considerando darle paso
durante 10 minutos a cada carrito en forma alternada. ∑2 S
Se dispone de un temporizador de 10 minutos y una señal de
reloj que tiene un período de 2 ms.

clk
Temporizador estándar:
F tiempo
C F
Temp
t
C
Digital 1

Sistema de Alarma

La figura representa un sistema de alarma para objetos conformada por un transmisor y un receptor.

D
V
Receptor A

T R
E
Transmisor S
clk

El transmisor se hace solidario al objeto a proteger y su funcionamiento en estado de reposo es tal que
transmite en forma ininterrumpida una secuencia de unos (111111....) a una velocidad de 100 Kbps.

Cualquier movimiento que opere el objeto hace que el transmisor comience a intercalar ceros en la
secuencia, con lo cual es posible la clasificación indicada en la tabla.
Nro. de ceros Estado del Objeto
El receptor recibe por la entrada D y acorde a lo detectado: seguidos
Ninguno En Reposo
1. Mientras el objeto se encuentre en reposo el receptor Hasta 2 Vibración
mantendrá encendida la luz verde (V). 3ó4 Movimiento Leve
2. En caso de detectarse vibraciones esta luz 5 o más Movimiento de Traslado
parpadeará a razón de 1 seg. prendida, 1 seg. apagada mientras las mismas persistan.
3. Cada vez que se detecte algún movimiento leve, se encenderá la luz amarilla (A) en forma
permanente y se hará sonar la sirena a razón de 1 seg. sonando, 1 seg. en silencio. Esta situación se
mantendrá como mínimo hasta 1 minuto después de pasar el objeto a vibración o reposo, excepto
que reaccione conforme al punto siguiente.
4. Cuando se detecte un movimiento de traslado se encenderán la luz roja (R) y la sirena en forma
permanente hasta el accionamiento del pulsador de reset (E), retomándose entonces el
funcionamiento normal.

Si el transmisor está apagado o fuera del alcance del receptor, este último recibirá ceros en forma
permanente.

Existe una llave de “test” (T) que permite una prueba interactiva del sistema. Cuando el sistema está en
“test”: la sirena no suena, la luz amarilla se apaga inmediatamente al cesar el movimiento leve (punto 2),
la luz roja se apaga inmediatamente al cesar el movimiento de traslado (punto 4) y E no tiene función.

Considerando que todas las salidas y entradas codifican su estado activo con un 1, realizar la red de Petri,
o redes necesarias y diagrama de interconexión, para conseguir el funcionamiento descrito del receptor.
Se dispone para el diseño de una señal de reloj adecuada y sincronizada con el transmisor, un
temporizador de 1 minuto y uno de 1 segundo.
Parcial 2 – Problema 1 DIGITAL I

Se pretende diseñar el controlador de un semáforo que tendrá dos

modos de funcionamiento, día y noche. R2 R1
Calle 1
A2 A1
En el modo noche las luces amarillas de ambas calles deben titilar (1 V2 V1
seg prendidas, 1 seg apagadas).

En el modo día, el semáforo regulará la circulación de la siguiente D2

manera: I2
Calle 2
• Si no hay tránsito en ninguna calle: se habilitará cada calle
durante 1 minuto en forma alternativa.
• Si hay tránsito en ambas calles: se habilitará cada calle
durante 30 segundos en forma alternativa.
• Si hay tránsito en una sola calle: se habilitará esta I1 D1
indefinidamente hasta que haya tránsito en la otra.

Importante: Se considera que NO hay tránsito en una calle cuando no se detecta ningún auto durante 1 minuto
por la misma.

Para la detección de vehículos se cuenta con detectores inductivos en la calzada (ver figura) que se activan
cuando un automóvil está sobre los mismos (se supone que los autos respetan el carril y no van “por el medio” de
la calle).

Tanto para pasar de verde a rojo como de rojo a verde, debe intercalarse amarillo por 5 segundos. Las variables
que controlan las luces se indican en la figura.

El cambio de modo día a modo noche y viceversa se comanda remotamente mediante una señal F (F=1 => día).

Se cuenta para el diseño con:1 temporizador de 5seg, 1 de 30 seg, 2 de 1 minuto y una señal de reloj de período
1 segundo.

Realizar diagrama de entrada/salida, red o redes de Petri e interconexión de las mismas.

DIGITAL I

La figura muestra como está conformada una cerradura electrónica comandada telefónicamente y
cuya operación se describe a
continuación.
Al detectar el codificador una Línea
E S
llamada entrante, este telefónica
atiende y transmite por la Controlador M
línea una señal S, generada
por el controlador a diseñar, L
consistente en tres tonos, Codificador
cada uno de una duración clk
de 8 ms y separados entre sí
por silencios de 2 segundos. Luego espera 5 segundos y vuelve a transmitir un nuevo grupo de tres
tonos/dos silencios. Luego corta la comunicación.
Esta transmisión se ilustra con precisión en la figura que sigue:

2s 8 ms

5s

Cada tono de la señal S debe generarse

Para que se accione la cerradura la persona conforme al siguiente diagrama:
que llama debe hacer sonidos o ruido (hablar
o pulsar alguna tecla si llama desde un 3 ms 1 ms 3 ms
teléfono por tonos) en el segundo silencio
del primer grupo y en el primer silencio del
segundo grupo. Esta es la única combinación
que abrirá o cerrará el portón.

El codificador genera las señales L y E para indicar al

controlador cuando ha contestado una llamada y cuando existe sonido en la línea, respectivamente.
La duración de las mismas en estado alto es de algunos milisegundos.

La generación de la señal debe comenzar a los 5 segundos de contestarse la llamada y siempre

deben generarse en forma completa los dos grupos (independientemente de si el usuario acertó o no
la combinación) y recién después, si corresponde, realizar una transición de la señal M de 0 a 1 que
hará que el portón o la puerta controlada se abra o se cierre con un mecanismo al efecto que no forma
parte del problema.

Se dispone de un clock de período 1 milisegundo y dos temporizadores, uno de 2 y otro de 5

segundos. Tener en cuenta que todos ellos se resetean en tiempos menores al milisegundo.

Se pide: realizar RdP del sistema indicando si es sincrónico o asincrónico. En caso de dividir en
subsistemas indicar la interconexión entre ellos, y si se utilizan variables auxiliares, detallarlas.
Digital I Problema:
Un ascensor brinda servicio en tres niveles correspondientes a oficinas que requieren alta seguridad. En
cada piso existe un panel como el que se esquematiza en la figura. No existe indicación para el usuario
respecto de dónde se encuentra el ascensor.
Vi Ai Ri
La luz verde (Vi) indica que el ascensor está disponible para su uso, la luz amarilla luces
(Ai) que el ascensor está siendo utilizado y la roja (Ri) que el usuario está
habilitado a introducir su clave mediante el teclado.
El ascensor se llama mediante el pulsador Pi. A partir de ese momento y hasta
que el pasajero llegue a destino las luces amarillas de los paneles se mantendrán teclado
encendidas (y las verdes apagadas).
Cuando el ascensor llega al piso desde el que fue llamado, se enciende la luz roja pulsador
del panel correspondiente y el usuario tiene 5 segundos para introducir su clave Pi
mediante el teclado al efecto. El panel que tiene la luz roja encendida admite un
solo intento y un ingreso correcto es señalizado por Ki en nivel alto, y uno incorrecto por Ii. El tiempo en que
estas señales generadas por el panel permanecerán en alto es de 1 segundo aprox. Una clave incorrecta o el
vencimiento de los 5 segundos activa la alarma en modo 1 (ver debajo).
Tener presente que si en cualquier momento mientras el ascensor está siendo utilizado, en algún panel se
pulsa una tecla, dicho panel utilizará la señal Ii para indicar la anormalidad. Si esta ocurre dentro de 1 segundo
del llamado primario, será ignorada (se asume error involuntario). Si es después, se activará la alarma en
modo1.
Si la clave fue correctamente suministrada se abre la puerta del ascensor durante 5 segundos, al fin de los
cuales se verifica si no ingresó nadie o hay mas de una persona, y en ambos casos se activa la alarma en
modo 1, o si efectivamente sólo hay una persona, en cuyo caso se procede a cerrar la puerta.
Cerrada la puerta, el usuario debe accionar el pulsador de cabina Ci para ir al piso deseado que debe ser
distinto del actual (caso contrario alarma en modo 2). El tiempo total entre que la puerta efectivamente se
cerró y el ascensor llega al piso deseado no debe superar los 20 segundos, caso contrario se activa la alarma
en modo 2.
Al llegar al piso de destino la puerta debe abrirse, el usuario debe descender y la puerta cerrarse
inmediatamente. Pasados 5 segundos desde la llegada al piso de destino y no verificada esa situacion normal
se activa la alarma en modo 2. Si la salida es correcta, el ascensor pasa a disponible nuevamente.
Cualquiera sea la circunstancia en que la alarma se active, el ascensor debe detenerse y la puerta cerrarse.
Esta situación persistirá hasta que el sistema sea apagado y vuelto a poner en operación (despues de los
chequeos manuales que fueren necesarios).
Alarma en modo 1: un segundo sonando, dos segundos apagada.
Alarma en modo 2: dos segundos sonando, un segundo apagada.
Ademas de las descriptas en el texto, existen para el diseño las siguientes entradas y salidas:

Li= 1 => El ascensor se encuentra en el piso i. S1S0 Personas en la cabina

A=1, 0 => Puerta abierta o cerrada respectivamente (la de la cabina y el piso 0 0 Ninguna
en que se encuentra el ascensor resultan solidarias) 0 1 Una
Ma =1=> motor de apertura de puerta accionado 1 0 Mas de una
MC=1 => motor de cierre de puerta accionado 11 Mas de una
MS=1 => motor de subida accionado
MB=1 => motor de bajada accionado
E=1 => alarma sonando.

Se dispone de temporizadores de 1, 5 y 20 segundos (uno de cada uno) y de una señal de clock de 1

segundo de período.

Realizar un diagrama de entradas y salidas para el controlador a diseñar mediante el uso de Redes de Petri,
identificando claramente las entradas y salidas según lo descripto en el texto.
En caso de dividir en subsistemas indicar claramente la interconexion de los mismos mediante un esquema.
Digital I

Problema
La figura representa una máquina que rellena latas de pintura.

Las latas van siendo colocadas manualmente en el extremo izquierdo de una cinta transportadora que las desplaza
hacia la izquierda para que primero se rellenen con la pintura base (la válvula se abre por 5 segundos) y luego con el
color (esta válvula se abre por 1 segundo). Por simplicidad, omitimos el proceso de mezcla.

Posteriormente se desplazan hacia el extremo derecho de la cinta donde son tomadas por un brazo mecánico el cual,
de acuerdo a la información brindada por un colorímetro, las pasa a despacho o a desecho, de donde otro sistema las
saca de inmediato para que no se acumulen (no forma parte de este problema).

Base
Color
S2 Q
V1 V2
S4 Brazo

S1

Vista lateral S3
Vista superior S4 S7 A despacho
S5
Cinta Q
S6
S8 A desecho
S9

Se pide realizar un diagrama de entradas y salidas de este sistema y la Red de Petri para lograr el
funcionamiento descrito. En caso de dividir en subsistemas, realizar la interconexión de los mismos.

Los sensores del sistema trabajan como sigue:

S1,S7,S8 =1 indica que hay por lo menos una lata sobre el sensor (sensores de peso).
S2, S3 y S4 son barreras infrarrojas y valdrán 1 cuando sean interrumpidas por una lata
S5, S6 y S9 son barreras infrarrojas y valdrán 1 cuando sean interrumpidas por el brazo.
Q (el colorímetro) es un sensor compuesto que operan según la siguiente tabla
Q1 Q2
0 1 Color bien
1 0 Color mal
Otro valor Sin medición válida

Las salidas controladas por el sistema son:

Cinta: se controla con C (C=1 => La cinta funciona)
Brazo: Se mantiene girando en sentido horario mientras B1=1 y antihorario con B2=1. Cuando estos valen
cero, permanece inmóvil. Cuando T=1 el brazo apreta y cuando vale cero, larga la lata.
Válvulas: V1 y V2, cuando están en 1 se encuentran abiertas (llenan la latas).

Otras condiciones:

Es requisito que el sistema opere a la máxima velocidad posible, pero mientras se vierte la base o el color
las latas deben permanecer inmóviles.

Una lata está bien posicionada para recibir la base cuando se encuentra entre S2 y S3 (sin interrumpirlos),
y para recibir el color apenas deja de interrumpir S3.

El brazo puede tomar la lata mientras esta interrumpa S4.

Las latas no vienen equiespaciadas.

Siempre hay luz entre una lata y la siguiente (no vienen “pegadas”)

Es requisito que la cinta y el brazo trabajen sólo cuando es necesario.

Se cuenta con un temporizador de 5 segundos y otro de 1 segundo.
Digital I

Teclado

Sensores de Ls Li Ld Lz
posición
Hd
D Hi
Tecla a apretar I Va
A Vb
Conversor Control
B T
N
C

La figura representa un dispositivo para pruebas mecánicas de teclados de computadoras,

que consta de un carro con dos movimientos (vertical y horizontal) y un electroimán en su
extremo para pulsar las teclas.
Los códigos de las teclas a pulsar ingresan a un conversor (no forma parte del diseño a
realizar) el cual, valéndose de sensores que determinan la posición actual del carro, va
generando adecuadamente las señales derecha D, izquierda I, arriba A y abajo B, que
indican hacia dónde está la tecla a pulsar.

Con N=1(nueva tecla), el conversor indica que el dispositivo debe pulsar una tecla. Antes
no debe haber movimiento alguno. El bloque de control (a diseñar) evalúa sus entradas y
acciona los motores del carro en forma adecuada hasta posicionarse lo antes posible sobre
la tecla (D, I, A y B valdrán “0” en ese momento) y accionar entonces el electroimán,
durante 100 ms, para pulsar la tecla.

Si transcurridos 2 segundos desde recibida la orden de pulsar no se hubiese (por la razón

que fuera) efectivizado el pulsado, el control indicará esta situación al conversor con la
señal C y detendrá el carro hasta la próxima orden de pulsar.

Dado que el conversor puede fallar y generar mal las señales de posición, existen límites de
carrera en los extremos del dispositivos mas allá de los cuales no se debe avanzar con el
carro.

Entradas: Salidas:
D, I, A, B=1 => La tecla a pulsar se Hd,Hi,Va,Vb: con cada transición de 0 a 1
encuentra a la derecha, izquierda, arriba,
abajo, respectivamente.
Ls,Li,Ld,Lz=1 => El carro llegó a su
extremo superior, inferior, derecho,
izquierdo, respectivamente.
N=1 => Pulsar tecla.
de estas señales el motor se mueve 1mm
parala derecha, la izquierda, para arriba,
para abajo, respectivamente.
T=1

Se garantiza que el conversor pone N en cero cuando recibe T o C, el suficiente tiempo

como para ser reconicido por el bloque de control, antes de ordenar el siguiente pulsado.
Problema

Problema

Se pretende desarrollar un dispositivo de control y supervisión para controlar un sistema

de producción.

En este sistema existen tres procesos a controlar (P1,P2 y P3) que, arrancando los tres a
la vez , se desarrollan en paralelo, aunque su duración es distinta. Bajo condiciones
normales, el proceso P1 dura un máximo de 5 minutos desde su activación.; el P3 dura
como mínimo 2 y como máximo10 minutos, mientras que el proceso P2 puede tener
cualquier duración (incluso días). Existen señales que indican, durante 1 segundo, cuando
cada proceso termina. Cuando los tres procesos terminan, deben rearrancarse (siempre
en forma simultánea).

También existen alarmas que generan los procesos que entran en esa condición. Cuando
un proceso entra en estado de alarma, debe desactivarse hasta tanto cese su estado de
alarma, momento a partir del cual será reactivado, sin que por esto varíe su duración (es
decir, no se alarga el proceso en presencia de alarma).

Existe un caso particular: cuando todos los procesos se encuentran en alarma. Sólo en
este caso, los procesos no volverán a activarse hasta tanto los tres se hayan normalizado,
empezando, ahora si, los tiempos a correr de nuevo. Mientras esto no suceda la señal de
“alarma general” permanecerá activa..

El control, además de lanzar los procesos activándolos, supervisa los mismos

produciendo las señales X (ver tabla), para lo cual dispone de un temporizador1 de 2
minutos y otro de 5minutos. Estas señales, una vez activadas, deberán mantenerse hasta
que los procesos sean reactivados.

Entradas Salidas
Fpi=1: Fin proceso i. Api=1: activación del proceso i.
Lpi=1: alarma del proceso i. X1a=1: señal de exceso de duración de P1
X2a= (*)
X3a=1: señal de exceso de duración de P3
X3b=1: señal de escasa duración de P3
Xg=1: señal de alarma general
(*) Mientras el proceso P2 se encuentra activo debe destellar la señal X2a a razón de un
seg. prendida, dos segundos apagada, para lo cual se cuenta con un reloj de 1 segundo
de período.

Se pide: Realizar el diagrama de entradas y salidas. Red de Petri para el control. En caso
de dividir en subsistemas, las respectivas redes y un diagrama de interconexión.

1
La entradas y salidas de los temporizadores se notarán con Ct2/Ct5 y Ft2/Ft5, respectivamente, y según
corresponda.
Problema

La figura representa un juego de un parque de diversiones cuyo controlador se debe diseñar de tal manera de
conseguir el funcionamiento descrito a continuación.

Se supondrá que al inicializarse el

controlador el carro del juego se
encuentra en su posición inferior, y
deberá mantenerse inmovilizado por el
freno.

Una vez que ascendieron las personas y

el operario accionó la llave (J), que
produce el inicio del juego, la puerta debe
trabarse y el carro debe ser traccionado
una y otra vez en sentido antihorario de
manera de balancearse primero y dar
vueltas completas luego. Para esto se
cuenta con un motor (que debe funcionar
mientras dure el juego), una gran
reducción, y un embrague que acopla en
forma intermitente el motor al eje del
juego logrando la tracción buscada.

Al comenzar el juego debe accionarse el

embrague hasta que el carro supera la
posición del sensor S2 y soltarse. Luego
se traccionará el carro (cuando
corresponda) al pasar por el sensor S1 Detector
durante un período de 0,5 segundo, lo
que asegura un aumento permanente del
balanceo y que en determinado momento
el carro de una vuelta completa. Cuando
el carro da vueltas completas, la tracción
debe reducirse a 0,2 segundos cada vez, S2
lo que asegura las vueltas completas. S1
Entradas Salidas
Luego de tres vueltas completas (ni una mas ni una menos) se
inicia el proceso de frenado que consiste en aplicar el freno al Si=1 cuando el detector E=1 Embrague acoplado
50% durante 0,2 segundo cuando el carro pasa por encima de enfrenta al sensor i
S2 en sentido antihorario. El carro se considerará detenido J=1 llave de juego P=1 Puerta trabada
cuando permanezca 1 segundo sobre S1, debiéndose aplicar habilitado
el frenado permanente, y destrabar la puerta para el descenso M=1 Pulsador de M=1 Motor funcionando
de las personas cuando el operario del juego lo determine (J). emergencia accionado
R1 R0
Existe un pulsador de emergencia (M) que tiene por objeto 0 0 Freno al 100%
detener lo mas rápidamente el juego en cualquier momento, 1 0 Freno al 50%
pero cuya acción en detalle se deja a criterio del alumno 0 1 Freno liberado
(explicar como operará el diseño propuesto).
1
Se cuenta para el diseño con temporizadores de 0,2 y 0,5 segundos (uno de cada uno) .

Se pide: Realizar el diagrama de entradas y salidas. Red de Petri para el control. En caso de dividir en subsistemas, las
respectivas redes y un diagrama de interconexión.

Nota: Tener siempre presente la gran inercia de este sistema y el hecho que se ignoran los tiempos en que el carro
puede estar sobre un sensor cuando pasa por él o entre sensores. Si se sabe positivamente que una vuelta completa
toma mucho mas de 0,2 segundos.

1
La entradas y salidas de los temporizadores se notarán con Ct2/Ct5 y Ft2/Ft5, respectivamente, y según corresponda.
PROBLEMA
ConversorA ConversorB
D1 D2 D3 D3 D4 D5
Generador Enmarc. Desenmarc. CLK2

S LED
CLK1 CLK1

El esquema representa diferentes módulos de un sistema de transmisión de datos. Los bits producidos por el
generador, cada una determinada cantidad, son enmarcados con la secuencia 1111, que es detectada en el
lado de la recepción. De esta manera se hace necesario que la señal transmitida no contenga esta secuencia
para poder ser reconstruida, por lo que el conversor A duplica la tasa de bits e intercala un 0 transformándola
en 11 11 11 01. El conversor
A debe entregar también una
D1
señal de reloj (CLK1) de 200
Hz que es usada por el
enmarcador y también
transmitida. Nótese que en el
S conversor A no se dispone de
ninguna señal de reloj. Sí, en
cambio, se dispone de una
D2=D4 señal de sincronismo
proveniente del generador
que cambia de nivel cada un
CLK1
cierto número de bits
(desconocido) y que deberá
ser usada por el conversor
5ms para sincronizarse.
En el lado de la recepción, se
CLK2
retiran los unos agregados y
el conversor B (que utiliza la
señal de reloj producida en el
lado de transmisión) debe
entregar la señal original (puede estar defasada 1 o 2 bit-time), una señal de reloj de 100 Hz (CLK2) y
controlar un led que se enciende por 1 segundo cada vez que se detecta que se produjo un cambio de
secuencia.
Se dispone de un temporizador de 5ms y otro de 1s.
Se pide: a) Red de Petri del conversor A
b) Red de Petri del conversor B
En caso de dividir en subsistemas, indicar las interconexiones de los mismos indicando si se trata de sistemas
sincrónicos o asincrónicos.
 PROBLEMA
La figura 1 representa el sistema de control de un misil tierra-aire que P
posee dos bandas de operación segun se indica en la figura 2. Una vez
disparado el misil debe mantenerse dentro de la banda de velocidad de A
aproximación, mediante la utilización del motor de propulción principal X0 M
(debe apagarse al superar la velocidad máxima y encenderse al caer X1 S
por debajo de la mínima). Dentro de esta banda deberá controlarse su T B
alineación hacia el blanco, para lo cual estará permanentemente
recibiendo desde tierra las señales X0 y X1 que indican en binario la C I
posición relativa del blanco conforme a la figura 3. El area central de la G Control D
figura 3 indica alineación correcta, debiéndose ignorar alli las señales Vm E
X0 y X1 y mantener la dirección. Si fuese necesario corregir la dirección VM X
se activarán los alerones adecuadamente durante 10ms. Durante este
Xm
tiempo deben respetarse las indicaciones de X0 y X1 (aún cuando se
produzca la alineación) y también seguir controlando la velocidad. Xm
En el momento de detectarse la proximidad del blanco (mediante el
fig. 1
detector de gases de escape) el misil debe pasar a la banda de
velocidad de ataque y mantenerse alli mediante el uso del
motor de propulsión de ataque (el motor de propulsión
Velocidad principal debe permanecer encendido permanentemente en
esta banda, y controlarse la velocidad mediante el motor de
ataque en forma similar a lo hecho para la banda de
XM aproximación). En esta banda no se efectuan controles de
banda de velocidad de ataque dirección. Se volverá a la banda de velocidad de
Xm aproximación si no se detectasen mas gases de escape. Al
producirse el contacto con el blanco el misil debe detonarse.
Debe tenerse en cuenta que al producirse el disparo del
misil deberá alcanzarse la altura mínima de operación antes
VM de dirigirse hacia el blanco. Para ello se accionarán ambos
banda de velocidad de aproximación motores y se mantendrán los alerones sin accionar. Una vez
Vm alcanzada esta altura, el misil puede bajar por debajo de
ella.
La señal de autodestrucción produce la explosión inmediata
del misil, pero solo si es recibida dentro de los 5 segundos
de producido el lanzamiento, luego de lo cual debe ser
fig. 2 ignorada.

Se pide realizar la red de Petri del control. En caso de dividir en subsistemas

indicar la interconexión entre los mismos. Se dispone de un temporizador de 1 0
10ms y otro de 5 seg.
Entradas
P=1 orden de disparo T=1
A=1 orden de autodestrucción
X0,X1= en binario, cuadrante en el que se encuentra el blanco (X1 es el bit
mas significativo) 3
T=1 misil en direccion correcta hacia el blanco 2
C=1 misil tocando el blanco
G=1 sensor detectando gases de escape fig. 3
Vm=1 velocidad por encima de la mínima de aproximación
VM=1 velocidad por encima de la máxima de aproximación
Xm=1 velocidad por encima de la mínima de ataque
XM=1 velocidad por encima de la máxima de ataque
L=1 altura por encima de la mínima de operación
Salidas
M=1 motor de propulsión principal activado
S=1 alerón para subir activado
B=1 alerón para bajar activado
D=1 alerón para girar a la derecha activado
I=1 alerón para girar a la izquierda activado
E=1 produce la exploción del misil
X=1 motor de ataque activado
PROBLEMA

Se dispone de tres lámparas y tres pulsadores que deben operar de la manera que se indica a
continuación:

Si se pulsa el pulsador P1 las lámparas deben realizar en forma permanente la siguiente

secuencia (Secuencia S1): L1, L2, L3, . . .
Para el caso de pulsar P2 la secuencia a realizar (Secuencia S2) será: L2, L1, L3, . . .
El pulsador P3 larga la secuencia (Secuencia S3): L1, L3, . . .
Cada lámpara debe estar encendida a su turno 1 segundo (exactamente). Se permite que
entre el pulsado y el encendido de la primer lámpara transcurra menos de un segundo.
Si se está llevando a cabo una secuencia y se acciona otro pulsador, al finalizar la secuencia
en curso (y no antes) deberá comenzar la nueva secuencia, para luego retomar la original, y
así sucesivamente. Por ejemplo:

L2 L1 L3 L2 L1 L3 L1 L3 L2 L1 L3 L1 L3 L2 L1 L3
Secuencia 2 Secuencia 2 Sec. 3 Secuencia 2 Sec. 3 Secuencia 2

Se pulsa P2 Se pulsa P3 tiempo

Si estándose cumpliendo una secuencia compuesta (como la del ejemplo) se acciona un

tercer pulsador, deberá agregarse la secuencia correspondiente a él al finalizar la secuencia
en curso (la simple), para estableer una secuencia compuesta por las tres secuencias
simples. Por ejemplo:

L2 L1 L3 L2 L1 L3 L1 L3 L2 L1 L3 L1 L2 L3 L1 L3 L2 L1 L3
Secuencia 2 Secuencia 2 Sec. 3 Secuencia 2 Secuencia 1 Sec. 3 Secuencia 2

Se pulsa P2 Se pulsa P3 Se pulsa P1 tiempo

Cuando un pulsador se acciona por segunda vez las lámparas debe quedar apagadas al
finalizar la secuencia simple en curso.
Se dispone de una señal de reloj de período 1 seg..
Se pide:
1) Realizar el diagrama de entradas y salidas del sistema. Si se realiza una división
en subsistemas diagramar su interconexión indicando las señales auxiliares
utilizadas y notando en cada subsistema si es Sincrónico o Asincrónico.
2) Realizar la red de Petri del sistema ó, si se dividió en subsistemas, la de cada
subsistema.