JAIME PACHECO MARTÍNEZ

Correo: jpachecoma@ipn.mx, jpachecoma@gmail.com

Teléfono: 57296000, Extensión: 64508
Categoría: Profesor Titular C.

Programas de Posgrado en los que participa: Maestría en Ingeniería de

Manufactura, Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos.

Líneas de Investigación: Robótica y Sistemas de Control.

Formación Académica

Superior : Ingeniero Mecánico Electricista (Area Eléctrica y Electrónica)

Institución: Universidad Nacional Autónoma de México (FES Aragón)
Periodo: 1990-1995
Tesis: “Ilustración de Conceptos Básicos de Control Moderno por medio de la Regulación
de Posición de un Péndulo Invertido”
Examen Profesional: 13-Feb-1998

Maestría en: Ciencias en Ingeniería Eléctrica (Especialidad en Control Automático)

Institución: CINVESTAV-IPN Unidad D.F.
Periodo: 1996-1998
Tesis: “Control de elevación H-Infinito de un modelo de Helicóptero”
Examen de Grado: 04-Feb-1999

Doctorado en Ciencias en Control Automático (en cotutela)

Institución: CINVESTAV-IPN Unidad D.F. México
Periodo: 2000-2003
Tesis: “Uso de modelos implícitos para el análisis y control de sistemas de estructura
variable”.
Examen de Grado: 28-Feb-2004

Diplôme de Docteur en Automatique et Informatique Appliquée

Institución: Ecole Centrale de Nantes et l'Université de Nantes, Francia.
Periodo: 2000-2003
Tesis: “Utilisation de Modèles Implicites dans l’Analyse et la Commande de Systèmes à
Structure Variable”.
Examen de Grado: 28-Feb-2004

Estímulos y Reconocimientos

1. Miembro del Sistema Nacional de Investigadores.

2. Miembro del Programa de Estimulos al Desempeño de los Investigadores
3. Miembro del Sistema de Becas por Exclusividad
 4. Profesor Colegiado
5. Evaluador de proyectos en la Convocatoria 2015 del Programa de Estímulos a la
Innovación (PEI) del CONACYT.
6. Evaluador de programas que participaron en la Convocatoria 2012 para ingresar al
Programa Nacional de Posgrados de Calidad (PNPC) del CONACYT
7. Premio a la Investigación 2011 (como participante en el proyecto "Modelado y
control para brazos robóticos I")
8. Evaluador de programas que participaron en la Convocatoria 2009 para ingresar al
Programa Nacional de Posgrados de Calidad (PNPC) del CONACYT
9. Dirección de 7 tesis de Maestría con Mención Honorífica
10. Beca para estudios de Maestría del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología
(CONACYT).
11. Beca para estudios de doctorado del CONACYT.
12. Beca para estudios de doctorado en Francia por parte del Ministerio Francés de la
Investigación.

Cargos Administrativos

 Del 01 de abril de 2008 al 15 de junio de 2012 fue Encargado del Despacho de la

Jefatura de la Sección de Estudios de Posgrado e Investigación de la ESIME-UA
IPN.
 Del 01 de marzo de 2006 al 31 de marzo de 2008 fue Jefe del Departamento de
Investigación de la ESIME UA IPN.
 2007: Coordinador del programa de Maestría en Ingeniería de Manufactura de la
ESIME UA IPN.
 2007: Coordinador del programa de Especialidad en Ingeniería Mecánica de la
ESIME UA IPN.

Dirección de Proyectos de Investigación

1. SIP20144323: Señales y Sistemas de Control

2. SIP20131389: Modelado y Control de Sistemas Mecatrónicos
3. SIP20121319: Diseño, Modelado y Control de Sistemas Electromecánicos
4. SIP20113287: Análisis y Modelado de Sistemas para la Implementación de
Estrategias de Control.
5. SIP20101577: Control y Monitoreo de Variables.
6. SIP20091507: Análisis, diseño y aplicaciones de la teoría de control
7. SIP20080514: Modelado de sistemas robóticos con un enfoque de estructura
variable.
8. CONACYT 60342-2007: Modelos Implícitos Aplicados en Sistemas Agrícolas y
Detección de Fallas.
9. SIP20070249: Modelos Implícitos Aplicados en Sistemas de Estructura Variable.
10. SIP20061118: Sistemas de Control Automático en Procesos de Manufactura.
Participación en Proyectos de Investigación

1. SIP20141002: Esquema de control para detección y evasión de obstáculos de un

robot móvil
2. SIP20144041: Energía alternativa, control, y zona muerta I
3. SIP20144364: Diseño y construcción de un manipulador robótico, para la
enseñanza-aprendizaje de la aplicación de innovadores tipos de controladores.
4. SIP20131596: "Zona muerta y control I"
5. SIP20131208: "Detección de perturbaciones en sistemas de control utilizando
subespacios Invariantes"
6. SIP20121387: "Robótica y Control I".
7. SIP20120975: "Diseño de ley de control para rechazo de perturbación en el
péndulo invertido rotativo".
8. SIP20110004: "Control y monitoreo de variables I"
9. SIP20111173: "DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT MÓVIL PARA LA
ENSEÑANZA E INVESTIGACIÓN"
10. SIP20100960: "Modelado y control para brazos robóticos I".
11. SIP20090996: "Análisis y diseño del prototipo de un aerogenerador".
12. SIP20091035: "Diseño de un controlador mediante minimización de norma infinita
para atenuación de perturbaciones externas".
13. SIP20080910: "Diseño de controladores adaptativos para controlar la posición de
un robot: teoría y simulación",
14. SIP20082294: "Autogeneración de equipo Educativo en Robótica, usando
Modelado via Cuaterniones".
15. SIP20071080: "Investigación de un esquema de control mediante técnica de
invertibilidad para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil: teoría y
simulaciones".
16. SIP20071701: "implementación de un sistema robótico diseñado con fpga's para la
intersección de objetos en movimiento"
17. COSNeT 1014.04-P - 2005: Estudio Teórico Experimental del Sistema de
Refrigeración por Compresión de CO2 Aplicado al Aire Acondicionado.
(participante)
18. COSNeT 1015.04-P - 2005: Control de Movimientos de Robots Manipuladores con
Incertidumbre Paramétrica Empleando Información Visual como Señal de
Referencia. (participante)

Alumnos del Programa Institucional de Formación de Investigadores del IPN

1. Ricardo Alejandro Balcazar Montes de Oca, Periodo 14B. Proyecto SIP20144323

2. Pedro Alberto Arriaga Ibarra, Periodos 14A y 14B. Proyecto SIP20144323.
3. Josué Nathán Martínez Castelán, Periodo 14A. Proyecto SIP20144323.
4. Jorge Rodrigo Encinas Porcel, Periodo 13B. Proyecto SIP20131389.
5. Mario Alberto Andrade Orgaz, Periodos 13B y 14A. Proyecto SIP20131389 y
SIP20144323.
6. Ezequiel Soriano García. Periodos 13A y 13B. Proyecto SIP20131389.
7. Jorge Guillermo Alonso Alfaro. Periodo 13A. Proyecto SIP20131389.
8. Annel Jessica Salinas Díaz. Periodos 12A y 13A. Proyecto SIP20121387 y
SIP20131389.
 9. Hector Ulises Rincón Mayorga. Periodo 11A. Proyecto SIP20113287.
10. Francisco Torres Aguilera. Periodos 10B, 11A y 11B. Proyectos SIP20101577 y
SIP20113287.
11. Vicente García Rodríguez. Periodos 10A y 10B. Proyecto SIP20101577.
12. Germán Andrés Gutiérrez Arias. Periodos 09A y 09B. Proyecto SIP20091507.
13. Rafael Alejandro Torres Beltran. Periodo 09A. Proyecto SIP20091507.
14. Enrique Adán Nuñez Pacheco. Periodos 08A, 08B. Proyectos SIP20080514.
15. Emanuel Cervantes Zozaya. Periodos 07A. Proyecto SIP20070249.
16. Ricardo Avilés González, Periodos 06A y 06B. Proyecto SIP20061118.
17. Ricardo Hernández López. Periodo 06B. Proyecto SIP20061118.

Recepción de alumnos en el Verano de la Investigación Científica

1. Fernando Ivan Villa Castro. Instituto Tecnológico de Durango. 2014

2. Mariana Amanda Romero Osuna. Universidad de Sonora Campus Hermosillo.
2013
3. Karen Guadalupe Rodríguez Blanco. Instituto Tecnológico De Nuevo Laredo. 2013
4. Fermín Ramón Escobedo Cortez. Instituto Tecnológico de los Mochis. 2013
5. Alejandro Jesús Gómez Arizmendi. Universidad del Valle de México - Campus
Toluca. 2008.
6. Julio Cesar Gómez Gómez. Instituto Tecnológico de Tapachula. 2006.

Participación en redes

1. Miembro de la Red de Expertos en Robótica y Mecatrónica (2012-2015)

Experiencia Profesional

Empresa: FORD Motors Company.

Puesto: Ingeniero de Desarrollo de Producto
Fecha: 2005.
Actividades: Desarrollo de nuevos productos para sistemas automotrices

Empresa: Analítica Representaciones S.A. de C.V.

Puesto: Ingeniero de Servicio
Fecha: 1999.
Actividades: Instalación y mantenimiento preventivo y correctivo de equipo de laboratorio
(PEMEX, CFE, Compañía de Luz y Fuerza del Centro, Mexlub, Procter and Gamble, etc)

Experiencia Docente en Nivel Posgrado

Institución: IPN - SEPI ESIME UA
Puesto: Profesor Titular C
Fecha: abril 2005 a la fecha.
Programas: Maestría en Ingeniería de Manufactura. Especialidad en Ingeniería
Mecánica.
Asignaturas:
Matemáticas para Manufactura (periodos 12B, 13A)
Manufactura Automatizada (periodo 13B, 14A, 14B)
Seminario I de la Maestría en Ingeniería de Manufactura (periodo 13B, 14A, 14B)
Seminario I del Doctorado en Ingeniería en Sistemas Robóticos y Mecatrónicos (periodo
14B)
Seminario II de la Maestría en Ingeniería de Manufactura (periodos 07B, 08B, 09A, 11A,
12B, 13A, 13B, 14A, 14B)
Seminario III de la Maestría en Ingeniería de Manufactura (periodos 08A, 09A, 09B, 10B,
11B, 13A, 13B, 14A, 14B).
Señales y Sistemas (periodos 11B, 12A, 12B)
Control y Supervisión de Procesos Industriales (periodos 05B, 06A, 06B, 07A, 07B, 08A,
09A, 10A, 10B, 11A, 11B)
Desarrollo de Proyecto 1 (periodos 11B, 12B)
Desarrollo de Proyecto 2 (periodos 12A)
Propedéutico de Matemáticas (periodos 12A)

Institución:Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepéc

Puesto: Profesor Titular A
Fecha: 2004-2005
Programa: Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica.
Asignaturas: Curso propedéutico de Programación (04B), Proyecto Mecatrónico I (04B) y
Proyecto Mecatrónico II (05A).

Experiencia Docente en Nivel Superior

Institución: SEPI - IPN - ESIME UA

Puesto: Profesor Titular C
Fecha: abril 2005 a la fecha.
Programa: Ingeniería en Robótica Industrial
Asignaturas:
Fundamentos de Algebra (periodo 10B)
Diseño de Conjuntos (periodos 06A, 06B, 07A)
Sistemas de Control (periodos 08B, 09B)
Proyecto Terminal (periodos 05B).
Cursos de Propósito Específico: Lenguaje Gráfico de Programación (A06), Sistemas de
Control Automático (A05)

Institución: Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepéc

Puesto: Profesor Titular A
Fecha: 2004-2005
Programa : Ingeniería Mecatrónica
Asignaturas: Computación e Informática (04A), Sistemas de Control Lineal I (05A)y
Sistemas de Control Lineal II (04B).

Institución: Universidad Nacional Autónoma de México

Puesto: Profesor de Asignatura
Fecha: 2000-2002, 2005.
Programa: Ingeniería Mecánica Eléctrica
Asignaturas: Cálculo Vectorial (2002A), Microprocesadores (2000A), Algebra (2000B),
Cálculo Diferencial e Integral (2000B), Análisis de Sistemas y Señales (2001B),
Electricidad y Magnetismo (2005A).

Institución: Universidad Tecnológica de México

Puesto: Profesor
Fecha: 1999
Programa: Ingeniería en Sistemas Computacionales
Asignaturas: Diseño de Sistemas Digitales (99A), Memorias y Perifericos (99A).

Cursos de Superación y Actualización

1. "Taller de Inducción para profesores asesores y profesores tutores de Educación

Superior", 40h, UPEV-IPN, Junio-Julio 2012.
2. Teleseminario "Experiencias de Aprendizaje desde la Planeación", 25h, Secretaría
Académica, 15 al 29 de febrero de 2012.
3. Seminario-Taller: "El liderazgo en la gestión educativa y las organizaciones que
aprenden". 25h, CFIE-IPN, Noviembre-Diciembre 2011.
4. Curso “Programación Básica IRC5”, 40h, ABB México S.A. de C.V., Agosto 2007
5. Curso “Robot Studio 5.0”, 40h, ABB México S.A. de C.V., Agosto 2007
6. Curso “Praxis del Investigador”, 30h, ESIME Azc, Agosto 2006
7. Simposium, “Enfoque Multidisciplinario de Riesgos de Trabajo en México”, UNAM,
IMSS, STPS, 1990

Formación de Recursos Humanos

Tesis de Maestría

1. "Diseño de un Controlador para un Motor de Corriente Directa con Zona Muerta",

Ezequiel Soriano Garcia, Maestría en Ing. de Manufactura, MENCIÓN
HONORÍFICA, IPN SEPI ESIME UA, Generación 12B, Febrero 12, 2015
2. "Detección de fallas en un robot manipulador de dos grados de libertad con
articulaciones rotacionales a través del modelado de sistemas de estructura
variable", Israel Elías Barrón, Maestría en Ing. de Manufactura, MENCIÓN
HONORÍFICA, IPN SEPI ESIME UA. Gen. 13A. Enero 29, 2015.
3. “Modelo dinámico de un vehículo aéreo”, Jorge Guillermo Alonso Alfaro, Maestría
en Ing. de Manufactura, IPN SEPI - ESIME UA. Junio 27, 2014.
 4. "Modelo dinámico de un vehículo aéreo (cuadrotor)", Annel Jessica Salinas Díaz,
Maestría en Ing. de Manufactura, MENCIÓN HONORÍFICA, IPN SEPI - ESIME
UA. Enero 20, 2014.
5. "Modelo matemático de un vagón prototipo de tren con aplicación al sistema de
transporte colectivo metro", Héctor Ulises Rincón Mayorga, Maestría en Ing. de
Manufactura, MENCIÓN HONORÍFICA, IPN SEPI - ESIME UA. Agosto 03, 2012.
6. "Modelo matemático y control PD de un transelevador", Francisco Torres Aguilera,
Maestría en Ingeniería de Manufactura. MENCIÓN HONORÍFICA. Junio 19, 2012.
7. "Solución de la ecuación de Navier-Stokes para detección de fugas en tuberías
abiertas usadas en la industria petrolera", Griseda J. Ordaz Hernández, Maestría
en Ingeniería de Manufactura, IPN SEPI - ESIME UA. Junio 01, 2012.
8. "Obtención de señales ocular-nerviosas por medio de filtros activos", Vicente
García Rodríguez, Maestría en Ingeniería de Manufactura, IPN SEPI - ESIME UA.
Enero 13, 2012.
9. "Generación de un algoritmo para la identificación de piezas de un Reductor de
Velocidad", Rodrigo Maldonado Echegoyen, Maestría en Ing. de Manufactura, IPN
SEPI - ESIME UA. MENCIÓN HONORÍFICA. Junio 30, 2011.
10. "Análisis de pasividad, modelo matemático y construcción de un brazo cilíndrico",
Adrián Gustavo Bravo Acosta, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI -
ESIME UA. Junio 17, 2011
11. "Estrategia de control aplicada al crecimiento de plantas en un invernadero",
Germán Andrés Gutiérrez Arias, Maestría en Ingeniería de Manufactura, IPN SEPI
- ESIME UA. Diciembre 10, 2010.
12. “Realidad virtual de un almacén automático en tiempo real”, Enrique García
Trinidad, Maestría en Ing. de Manufactura, IPN SEPI - ESIME UA. MENCIÓN
HONORÍFICA. Julio 01, 2010.
13. “Análisis y modelado del prototipo de un aerogenerador”, Genaro Ochoa Cruz,
Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI - ESIME UA. Julio 01, 2010.
14. “Verificación dimensional de piezas metálicas de acero, mediante la comparación
con una pieza patrón, aplicando un sistema de visión artificial para validar su
manufactura", Enrique Adán Nuñez Pacheco. Maestría en Ing. de Manufactura.
IPN SEPI - ESIME UA. Enero 14, 2010.
15. “Automatización de un Sistema para la Formación de Empaques de una Máquina
en Línea de Producción”, José Carlos Quezada Quezada. Maestría en Ciencias en
Ing. Mecatrónica. TESE. Septiembre 01, 2008
16. “Seguimiento y Detección de Rostro Mediante un Algoritmo Compuesto por una
Red Neuronal”, Javier Guillén Campos, Maestría en Ciencias en Ing. Mecatrónica.
TESE. Junio 23, 2007.
17. “Análisis y Diseño de un Prototipo de una Máquina Cortadora de Cintas
Automatizada para la Industria Textil: Diseño Mecánico”,. Asunción Adriana
Arango Perdomo, Maestría en Ciencias en Ing. Mecatrónica. TESE.MENCIÓN
HONORÍFICA. Junio 29, 2007.
18. “Análisis y Diseño de un Prototipo de una Máquina Cortadora de Cintas
Automatizada para la Industria Textil: Diseño Electrónico”,. Bonfilio Javier Arango
Perdomo, .Maestría en Ciencias en Ing. Mecatrónica. TESE.MENCIÓN
HONORÍFICA. Junio 29, 2007.

Tesina de Especialidad
 1. “Plataforma experimental de un vehículo aéreo: Interface de comunicación”,
Especialidad en Ingeniería Mecánica, Ezequiel Soriano García, IPN SEPI - ESIME
UA. Agosto 03, 2012.
2. "Diseño aerodinámico de un prototipo de vehículo aéreo no tripulado (UAV)",
Víctor Manuel Delgado Romero. Especialidad en Ingeniería Mecánica. IPN SEPI -
ESIME-UA. Junio 30, 2011.
3. "Modelado y simulación del crecimiento de lechuga en invernaderos". Germán
Andrés Gutiérrez Arias. Especialidad en Ingeniería Mecánica. IPN SEPI - ESIME-
UA. Julio 31, 2009.

Tesis de Nivel Superior

1. "Diseño de una Ortesis Automatizada para Muñeca y Mano", Barrios Rosas Karen
Ornella, Hernández López Edgar, Landeros Flores Zamir, Peregrino Sánchez
Alexis Daniela, Proyecto Terminal de Ingeniería en Robótica Industrial, IPN ESIME
UA, Febrero 25, 2015.
2. "Análisis de un prototipo de un aerogenerador". Daniel Delgado Resendis, José
Antonio Resendiz Aguilar. Ing. en Robótica Industrial. IPN ESIME UA. Titulación
Curricular. 2011, Marzo 17, 2011.
3. "Análisis y diseño de un sistema automático para empaquetar bolsas que
contienen granos, semillas y polvos ". Jorge Francisco Montoya Montoya. Ing. en
Robótica Industrial. IPN ESIME UA. Agosto 11, 2010.
4. "Control del movimiento de un robot para la extracción de piezas de un sistema de
moldeo por inyección de plásticos y verificación de calidad usando técnicas de
visión artificial". Isaac Yañez Díaz. Ing. en Robótica Industrial. IPN ESIME UA.
Septiembre 11, 2009.
5. "Sistema de corte y grabado de vidrio". Gabriel Blanco Cerón, José Fernando Díaz
Gándara, Rogelio Robledo Galicia, Abraham Téllez Laguna. Ing. en Robótica
Industrial. IPN ESIME UA. Diciembre 05, 2008.
6. “Visión Global de la Robótica en el Siglo XXI”. Carlos Camarena González. Ing. en
Robótica Industrial. IPN ESIME UA. Octubre 18, 2006.

Tesis en proceso

1. "Modelado y control del sistema de recuperación de energía en un vehículo

eléctrico", Balcazar Montes de Oca Ricardo, Doctorado en Ingeniería en Sistemas
Robóticos y Mecatrónicos. IPN SEPI ESIME UA. Generación 14B.
2. "Control difuso aplicado a un sistema de aire acondicionado", Hernández
Hernández Jorge Armando, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME
UA. Generación 14B.
3. "Estrategias de Control Moderno Aplicada a un invernadero", Moreno Guzmán
Francisco, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación
14B.
4. "Modelo Dinámico de un Robot para Recubrimiento en barriles de petróleo
estándar", Pedro Alberto Arriaga Ibarra, Maestría en Ing. de Manufactura, IPN
SEPI ESIME UA, Generación 14A.
5. "Implementación de señales electroencefalográficas para el control de navegación
de un robot móvil". Josué Nathán Martínez Castelán, Maestría en Ing. de
Manufactura, IPN SEPI ESIME UA. Generación 13B.
 6. "Diseño y control de sistema de posicionamiento de cámara de video para
monitoreo", Mario Alberto Andrade Orgaz, Maestría en Ing. de Manufactura, IPN
SEPI ESIME UA. Generación 13A. EN COMISIÓN REVISORA.

Profesor Consejero (tutor) de los siguientes alumnos:

1. David Ávila González, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA.
Generación 15A.

Publicaciones en Revistas Internacionales

1. José de Jesús Rubio, Adrian Gustavo Bravo, Jaime Pacheco, Carlos Aguilar,
Passivity analysis and modeling of robotic arms, IEEE Latin America Transactions,
ISSN: 1548-0992, (JCR), Factor de impacto: 0.186, Vol. 12, No. 8, -, 2014.
2. J. Humberto Pérez Cruz, José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, Ezequiel
Soriano, State estimation in MIMO nonlinear systems subject to unknown
deadzones using recurrent neural networks, Neural Computing and Applications,
ISSN: 0941-0643, (JCR), Factor de impacto: 1.763, Vol. 25, No. 3-4, 693-701,
2014. DOI 10.1007/s00521-013-1533-5.
3. J. Humberto Pérez-Cruz, Issac Chairez, José de Jesús Rubio, Jaime
Pacheco, Identification and control of a class of nonlinear systems with
nonsymetric deadzone using recurrent neural networks, IET Control Theory and
Applications, ISSN: 1751-8644, (JCR), Factor de impacto: 1.844, Vol. 8, No. 3,
183-192, 2014. doi: 10.1049/iet-cta.2013.0248
4. José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, J. Humberto Pérez-Cruz, Francisco
Torres, Mathematical model with sensor and actuator for a transelevator, Neural
Computing and Applications, ISSN: 0941-0643, (JCR), Factor de impacto: 1.763,
Vol. 24, No. 2, 277-285, 2014. DOI 10.1007/s00521-012-1224-7
5. José de Jesús Rubio, Zizilia Zamudio, Jaime Pacheco, Dante Mújica
Vargas, Proportional derivative control with inverse dead-zone for pendulum
systems, Mathematical Problems in Engineering, ISSN: 1024-123X, (JCR), Factor
de impacto: 1.082, Vol. 2013, 1-9, 2013. http://dx.doi.org/10.1155/2013/173051
6. Diana M. Vázquez, José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, Characterization
framework for epileptic signals, IET Image Processing, ISSN: 1751-9659, (JCR),
Factor de impacto: 0.676, Vol. 6, No. 9, 1227-1235, 2012. doi: 10.1049/iet-
ipr.2012.0037
7. J. Humberto Pérez-Cruz, Alma Yolanda Alanis, José de Jesús Rubio, Jaime
Pacheco, System identification using multilayer differential neural networks: a new
result, Journal of Applied Mathematics, ISSN: 1110-757X, (JCR), Factor de
impacto: 0.720, Vol. 2012, 1-20, 2012. doi:10.1155/2012/529176
8. Francisco Javier Bejarano, Maricela Figueroa, Jaime Pacheco, José de Jesús
Rubio, Robust fault diagnosis of distributed linear systems via a sliding mode high
order differentiator, International Journal of Control, ISSN: 0020-7179, (JCR),
Factor de impacto: 1.137, Vol. 85, No. 6, 648-659, 2012.
http://dx.doi.org/10.1080/00207179.2012.661463
9. José de Jesús Rubio, Enrique Garcia, Jaime Pacheco, Trajectory planing and
collisions detector for robotic arms, Neural Computing and Applications, ISSN:
0941-0643, (JCR), Factor de impacto: 1.763, Vol. 21, No. 8, 2105-2114, 2012. DOI
10.1007/s00521-011-0641-3.
 10. José de Jesús Rubio, Maricela Figueroa, Jaime Pacheco, Manuel Jimenes-
Lizarraga, Observer design based in the mathematical model of a wind
turbine, International Journal of Innovative Computing, Information and
Control,ISSN: 1349-4198, (JCR-2011), Factor de impacto: 1.667, Vol. 7, No. 12,
6711-6725, 2011.
11. José de Jesús Rubio, Plamen Angelov, Jaime Pacheco, Uniformly Stable
Backpropagation Algorithm to Train a Feedforward Neural Network IEEE
Transactions on Neural Networks, ISSN: 1045-9227, (JCR-2011), Factor de
impacto: 2.952, Vol. 22, No. 3, 356-366, 2011. DOI 10.1109/TNN.2010.2098481.
12. José de Jesús Rubio, German Gutierrez, Jaime Pacheco, Humberto
Pérez, Comparison of three proposed control to accelerate the growth of the
crop International Journal of Innovative Computing, Information and Control,ISSN:
1349-4198, (JCR-2011), Factor de impacto: 1.667, Vol. 7, No. 7(B), 4097-4114,
2011.
13. José de Jesús Rubio, Diana M. Vázquez, Jaime Pacheco, Vicente
García, Mathematical model of low-pass filters, Recent Patents on Engineering,
ISSN: 1874-4761, (Scopus), Vol. 5, No. 2, 155-162, 2011.
14. Víctor Hernández, Gustavo Bravo, José de Jesús Rubio, Jaime
Pacheco, Kinematics for the SCARA and the Cylindrical manipulators ICIC
Express Letters, Part B: Applications (ICIC-ELB), ISSN: 2185-2766, (Scopus), Vol.
2, No. 2, 421-425, 2011.
15. José de Jesús Rubio, Diana M. Vázquez, Jaime Pacheco, Backpropagation to train
an evolving radial basis function neural network, Evolving Systems, ISSN: 1868-
6478, (Scopus), Vol. 1, No. 3, 173-180, 2010.
16. Genaro Ochoa, German Gutierrez, José de Jesús Rubio, Raul Rivera, Jaime
Pacheco, Modeling of four nonlinear electronic circuits, Recent Patents on
Electrical Engineering, ISSN: 1874-4761, (Scopus), Vol. 3, No. 1, 35-42, 2010.
17. José de Jesús Rubio, Leticia Herrera, Ivan Vazquez, Jaime Pacheco, An uniformly
stable observer for tire friction estimation during bracking process, Recent Patents
on Engineering, ISSN: 1874-4761, (Scopus), Vol. 4, No. 1, 73-77, 2010.
18. José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, An stable online clustering fuzzy neural
network for nonlinear systems identification, Neural Computing and
Applications, ISSN: 0941-0643, (JCR), Factor de impacto: 1.763, Vol. 18, No. 6,
633-641, 2009. DOI 10.1007/s00521-009-0289-4.
19. José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco , Roberto Alcántara, Jorge Jaimes, Irma
Siller, Design and construction of a tower crane, The Masterbuilder, Vol. 11, No. 6,
39-46, 2009.
20. Moisés Bonilla, J. C. Martínez-García, J. Pacheco-Martínez and M. Malabre,
"Matching a system behavior with a known set of models: A quadratic optimization-
based adaptive solution", International Journal of Adaptive Control and Signal
Processing, ISSN: 0890-6327, Incluida en el JCR, Volume 23 Issue 9, Pages 882 –
906, 2008.
21. Moisés Bonilla, Michel Malabre and Jaime Pacheco, "External Properness",
Kybernetika, ISSN 0023-5954, Incluida en el JCR, VOLUME 44, NUMBER 3,
PAGES 360 – 372, 2008.

Capitulos en libros
 1. José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, Martin Salazar, Raúl Lugo, Relative
humidity modeled by a functional network, Relative humidity: Sensors,
Management and Environmental Effects, Nova Science Publishers, ISBN: 978-1-
61761-734-8, Capitulo 12, 227-234, 2011.
2. José de Jesús Rubio, Martin Salazar Pereyra, Jaime Pacheco, Raúl Lugo, Angel
D. Gómez, Modeling of the relative humidity and control of the temperature for a
bird incubator, IWACI - ISNN 2009, Springer-Verlag, Lecture Notes in Computer
Science, Vol. 116 , ISBN: 978-3-642-03155-7, 369-377, 2009.
3. José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, Gerardo Villegas , An sliding mode control
for an elbow arm, IWACI -ISNN 2009, Springer-Verlgag, Lecture Notes in
Computer Science, Vol. 116, ISBN: 978-3-642-03155-7, 503-508, 2009
4. José de Jesús Rubio, Enrique García, Jaime Pacheco, A transelevator moving
inside of an automatic warehouse in virtual reality, IWACI -ISNN 2009, Springer-
Verlgag, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 116, ISBN: 978-3-642-03155-7,
407-414, 2009.
5. Jaime Pacheco Martinez, José de Jesús Rubio Avila, Javier Guillen
Campos, Detection and following of a face in movement using a neural
network, Advances in Neural Networks Research -ISNN 2009, Springer-Verlgag,
Lecture Notes in Computer Science, ISBN: 978-3-642-01215-0, 481-490, 2009.
6. 2008: Maricela Figueroa G., José de Jesús Rubio A., Francisco Bulnes A., Benito
Salmerón Q., Jaime Pacheco, Jesús Rivera O., “Quasipolynomials and the zero to
infinity of a rational function”; Libro: Topics of Functional Analysis and Partial
Differential Equations Theory and Applications; Editorial: IPN-UNAM; ISBN: 978-
607-414-019-4; 45-54. 2008.
7. 2008: Rodríguez S.A., Pacheco M.J., Salmerón Q.B., Gómez S.J., “Planning
trajectory for a gate in a open channel, a time delay approach”; Libro: Topics of
Functional Analysis and Partial Differential Equations Theory and Applications;
Editorial: IPN-UNAM; ISBN: 978-607-414-019-4; 88-97. 2008.

Desarrollos tecnológicos

1. Diseño de un cuadrotor (SEPI-ESIME UA-IPN, 2014)

2. Construcción de un prototipo de un transelevador (SEPI-ESIME UA-IPN, 2011)
3. Construcción de un prototipo de un manipulador cilíndrico (SEPI-ESIME UA-IPN,
2010)
4. Construcción de un prototipo de un aerogenerador (SEPI-ESIME UA-IPN, 2009)

Congresos Internacionales

1. José de Jesús Rubio, Luis Arturo Soriano, Wen Yu, Jaime Pacheco, Wind turbine
modeling with an analytic algorithm, IEEE Conference on Evolving and Adaptive
Intelligent Systems, No. 34, 1-3, 2014.
2. José de Jesús Rubio, Luis Arturo Soriano, Wen Yu, Jaime Pacheco, Wind turbine
modeling with the slopes algorithm, IEEE Conference on Evolving and Adaptive
Intelligent Systems, No. 35, 1-3, 2014.
 3. Francisco Javier Bejarano, Maricela Figueroa, Jaime Pacheco, José de Jesús
Rubio, Fault diagnosis of distributed linear systems via sliding mode high order
differentiador, 8th Symposium on Fault Detection, 2012.
4. José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, Raul Rivera, Clustering to train an evolving
radial basis function, Proceedings of the International Symposium on Evolving
Intelligent Systems, ISBN – 190295694X, 23-25, 2010.
5. José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco and Andrés Ferreyra, An evolving Neuro-
Fuzzy Recurrent Network, IEEE Symposium Series on Computational Intelligence,
ISBN: 978-1-4244-2754-3, 9-15, 2009.
6. José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, Martin Salazar, Raúl Lugo, Angel D.
Gómez, Modeling of the relative humidity and control of the temperature for a bird
incubator (Artículo en Extenso), Second International Workshop on Advanced
Computational Intelligence (IWACI09), México, 2009
7. José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, "Modeling of two nonlinear electronic
circuits", Segunda Escuela Internacional de Modelación matemática y sus
Aplicaciones, BUAP, Puebla Mex. 2009.
8. H. Méndez; M. Bonilla, M. Malabre, J. Pacheco, “Singularly Perturbed Derivative
Coupling-Filter”, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), Volume 17,
Issue 1, ISSN: 14746670, 1293-1298. 2008.
9. José de Jesús Rubio, Agustin Francisco Ruiz Amaya, Benito Salmerón Quiroz,
Jaime Pacheco Martinez, Mathematical model of two electronical
circuits, Appliedmath IV, ISBN: 978-607-414-018-7, 2008.
10. M. Figueroa, M. Bonilla, M. Malabre, J. C. Martínez, J. Pacheco."Illustrating An
Inverse-Based Unknown-Inputs Decoupling Technique". 3er Congreso
Internacional de Matemáticas Aplicadas, AppliedMath 3, México D.F., Octubre
2007
11. S. A. Rodríguez, J. Pacheco, M. González, “Dinámica Disipativa del Circuito
Detector de Envolvente, una Formulación Hamiltoniana”, 3er Congreso
Internacional de Matemáticas Aplicadas, AppliedMath 3, México D.F., Octubre
2007
12. M. Bonilla E., J. Pacheco M., M. Malabre, “Adaptive Structure Detector for a Set of
Linear Systems”. 2nd IFAC Symposium on System, Structure and Control 2004,
Oaxaca, MEXICO, pp 555-560. 2004.
13. J. Pacheco M., M. Bonilla E., M. Malabre “Proper Exponential Approximation of
Non Proper Compensators: The MIMO Case”. Proceedings of the IEEE
Conference on Decision and Control, ISSN: 01912216, Vol.1, pp. 110-115. 2003.
14. M. Bonilla E., J. Pacheco M., M. Malabre, “Almost Rejection of Internal Structural
Variations in Linear Systems”, Proceedings of the IEEE Conference on Decision
and Control, ISSN: 01912216, Vol.1, pp. 116-121. 2003.
15. J. Pacheco M., M. Bonilla E., M. Malabre, “Optimisation de Systèmes Implicites
Rectangulaires”. Journées Doctorales d'Automatique 2003, Valenciennes, France,
pp. 293-298. 2003
16. Jaime Pacheco M., “Optimisation de Systèmes Implicites (Poster)”. Journée des
Doctorants 2003, Nantes, France. 2003.

Congresos Nacionales

1. "Modelado y Control de Sistemas Mecatrónicos", Jaime Pacheco Martínez, Tercer

Congreso Nacional de Ingeniería Mecatrónica, Tehuacan Puebla, 2014.
 2. “Simulación del Robot Industrial Motoman en una Celda de Manufactura
Integrada”, A. Medina, M. Salazar, R. Lugo, C. García, J. Pacheco. 1er. Congreso
de Ingenierías Mecánica, Eléctrica, Electrónica y Mecatrónica, 2006.
3. “Control de Elevación H-Infinito de un Modelo de Helicóptero”, J. Pacheco M., J. C.
Martínez G., A. Osorio C. Conferencia de Ingeniería Eléctrica 1997, México D.F,
pp. 274-282. 1997.

Otras Actividades

 2014: Conferencia "Control de Sistemas Mecatrónicos", 3er Encuentro de Ciencia,

Cultura y Deporte + Semana de Ingeniería, UNAM - FES Aragón, 2014.
 2008: Responsable de la presentación, ante evaluadores de CACEI, para la
acreditación de los programas de estudio de Ingeniería en Robótica Industrial y de
Ingeniería Mecánica de la ESIME UA.
 2007: Miembro de la Comisión de Evaluación del Programa de Estímulos al
Desempeño de los Investigadores, 2007
 2007: Coordinador, Tercer Congreso Internacional de Matemáticas Aplicadas
 2007: Coordinador del Encuentro Programa Institucional de Formación de
Investigadores del IPN
 2006: Instructor del Curso de Superación Docente: “Sistemas de Control
Automático”
 2006: Instructor del Curso de Superación Docente: “Lenguaje Gráfico de
Programación”
 2006: Coordinador del Encuentro Programa Institucional de Formación de
Investigadores del IPN
 2005: Participación en la elaboración del Programa de Estudios de la Maestría en
Ciencias en Ingeniería Mecatrónica del Tecnológico de Estudios Superiores de
Ecatepec
 2005: Elaboración de Apuntes: Programación, Sistemas de Control Automático,
Sistemas Mecatrónicos.
 2005: Conferencia con motivo del XVIII Aniversario de la ESIME UA, IPN:
“Modelado y Simulación de Sistemas”
 2005: Jurado en el Concurso de Minirobótica en el IPN – ESIME UPA