INGENIERÍA DEL PROYECTO

1. OBJETIVO
Este proyecto tiene el objetivo principal de facilitar el paso de vehículos sin
perjudicar el paso de una embarcación.

2. MARCO TEÓRICO
2.1. Electrónica

Se conoce como electrónica al análisis de los electrones y a la aplicación de sus

principios en diferentes contextos. Puede decirse, por lo tanto, que la noción de
electrónica refiere a lo que está vinculado con el electrón, que es una de las
partículas esenciales de los átomos.

2.1.1. Sistemas electrónicos

Los sistemas electrónicos son conjuntos de circuitos que operan con señales
eléctricas y las tratan para ejecutar una determinada función. Constan de una
etapa de entrada, en la que se recogen datos del exterior (luz, humedad,
movimiento, pulsación en un teclado, temperatura, etc.) y de una etapa de
proceso o control, donde se interpretan, gestionan y elaboran los resultados
que permiten o no activar los dispositivos de salida, que forman la última
etapa.

2.1.1.1. Entradas

Sensores (o transductores) electrónicos o mecánicos que toman las

señales (en forma de temperatura, presión, etc.) del mundo físico y las
convierten en señales de corriente o voltaje.

2.1.1.2. Circuitos

Consisten en artefactos electrónicos conectados juntos para manipular,

interpretar y transformar las señales de voltaje y corriente provenientes
de los transductores.
 2.1.1.2.1. Puente H

Es un circuito que sirve para invertir el giro de un motor, este

cuenta con transistores, resistencias y pulsadores.

2.1.1.3. Salidas

Actuadores u otros dispositivos (también transductores) que convierten

las señales de corriente o voltaje en señales físicamente útiles.

2.2. Electricidad

¿De dónde proviene la electricidad?

Para comprender y que es la electricidad, primero hay que entender cómo trabajan
los átomos.

Los átomos se componen de un núcleo que contiene protones y electrones que

gira alrededor de un núcleo.

Los electrones de un átomo pueden ser liberados por una fuerza externa tal como
un campo magnético, fricción o alguna acción química. El movimiento de estos
“Electrones Libres” es lo que genera la electricidad.

2.2.1. Corriente

La corriente es el flujo de electrones de un átomo a otro, que ocurre dentro de

un material. Entre más electrones pasen, mayor es la corriente. Ésta se mide
en Amperios [A].
 2.2.2. Voltaje

El voltaje o tensión es la fuerza que hace fluir la corriente. También se la

conoce como fuerza electromotriz (fem). Se mide en Voltios [V].

2.2.3. Resistencia

Como su nombre se indica, es la resistencia de un material al paso de la

corriente, se mide en Ohmios [Ω].

2.2.4. Potencia

La potencia, por ejemplo, en un motor hace un trabajo más rápido cuando es

alta, se mide en Watts [W].

2.3. Componentes

Los componentes son aquellos elementos que forman parte del circuito, se suelen
encapsular, generalmente en un material cerámico, metálico o plástico, y suelen
terminar en dos o más terminales o patillas metálicas. Tenemos los componentes
pasivos y los activos.

2.3.1. Pasivos

Elementos pasivos son aquellos componentes de los circuitos, que disipan o

almacenan energía eléctrica o magnética y constituyen por ello los receptores
o cargas de un circuito.

2.3.1.1. Resistencias

Son los componentes más comunes en los circuitos electrónicos y los de

más bajo costo. Se fabrican aprovechando la propiedad que tienen todos
los materiales de ofrecer cierto grado de oposición al paso de la corriente
y se emplean para controlar el paso de ella en los circuitos electrónicos.

Las resistencias absorben potencia y la liberan en forma de calor.

 2.3.1.2. Transistores

Los transistores que se utilizaron son los NPN 2n2222a, estos sirven
tanto para aplicaciones de amplificación como de conmutación. Pueden
amplificar pequeñas corrientes a tensiones pequeñas o medias; por lo
tanto, sólo pueden tratar potencias bajas (no mayores de medio vatio).
Pueden trabajar a frecuencias medianamente altas.

2.3.2. Activos

Los componentes activos son aquellos que son capaces de excitar los
circuitos o de realizar ganancias o control del mismo.

2.3.2.1. Diodos LED

Son diodos hechos generalmente de arseniuro

de galio fosfatado (GaAsP) que emiten luz en
forma continua o intermitente cuando se
polarizan directamente.

Los LED emiten luz debido a que los

electrones, al combinarse con los huecos,
pasan de un nivel energético superior a uno
más bajo. En los diodos de silicio comunes, este cambio de energía se
manifiesta en forma de calor.

Los LED deben también protegerse contra voltajes inversos excesivos.

De hecho, un voltaje inverso superior a 5V causa generalmente su
destrucción inmediata.

2.3.2.2. Motor

Un motor es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica,

provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo
magnético. Existen diferentes tipos.
2.3.2.1. Servo-motor

Un servomotor (o servo) es un
tipo especial de motor con
características especiales de
control de posición. Al hablar de
un servomotor se hace
referencia a un sistema
compuesto por componentes electrónicos y electromecánicos.

El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común

y corriente. El eje del motor se acopla a una caja de
engranajes similar a una transmisión. Esto se hace para
potenciar el torque del motor y permitir mantener una posición
fija cuando se requiera. De forma similar a un automóvil, a
menor mayor velocidad, menor torque. El circuito electrónico
es el encargado de manejar el movimiento y la posición del
motor.

La presencia del sistema de

engranajes como el que se
muestra en la figura hace
que cuando movemos el
eje motor se sienta una
inercia muy superior a la de
un motor común y corriente.
Observando las imágenes
que hemos presentado nos podemos dar cuenta que un servo
no es un motor como tal, sino un conjunto de partes
(incluyendo un motor) que forman un sistema.
2.3.2.2. Motorreductor

Los motorreductores son creados a

base de engranajes, mecanismos
circulares o serrados con geometrías
diferentes, según su tamaño y la
función en cada motor eléctrico. Estos
hacen que los motores eléctricos funcionen a distintas
velocidades.

Unas de las ventajas de usar un motorreductor son que se

consigue un equilibrio perfecto entre la velocidad y la potencia
transmitida y se logra una eficacia en la transmisión de la
potencia prestada por el motor eléctrico.

2.3.2.2.1. Torque en un motorreductor

El torque es una fuerza de giro. Por ejemplo, la fuerza

de giro de la flecha de salida del motorreductor; es
también la fuerza de giro en la flecha de un motor. Es
una fuerza de giro cuyas unidades son kilogramos –
metro, o libra – pie, o libras – pulgada, o Newton –
metro, etc.

Este torque mezclado con un tiempo de realización,

aplicación o ejecución es

entonces que se convierte en una “potencia”.

2.4. Arduino

Arduino es un dispositivo programable, es decir, se puede cambiar el

comportamiento o la funcionalidad del dispositivo mediante unas órdenes en un
lenguaje concreto que es capaz de ser interpretado por el dispositivo y seguir
esas órdenes con el fin de realizar una tarea automática o resolver un
problema.

2.4.1. Arduino UNO

Arduino UNO es la última versión, existen

dos variantes, la Arduino UNO
convencional y la Arduino UNO SMD. La
única diferencia entre ambas en el tipo de
microcontrolador que montan.

 La primera es un microcontrolador Atmega en formato DIP.

 La segunda dispone de un microcontrolador en formato SMD.
2.4.1.1. Hardware

El hardware de Arduino es básicamente una placa con

microcontrolador. Un microcontrolador es un circuito integrado
programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria.
Está compuesto de varios
bloques funcionales, los cuales
cumplen una tarea específica.
Un microcontrolador incluye en
su interior las tres principales
unidades funcionales de una
computadora: unidad central
de procesamiento, memoria y
periféricos de entrada/salida.
 2.4.1.2. Software

El software de Arduino es un IDE, entorno de desarrollo integrado

(siglas en inglés de Integrated Development Environment). Es un
programa informático compuesto por un conjunto de herramientas de
programación.

El IDE de Arduino es un
entorno de programación
que ha sido empaquetado
como un programa de
aplicación; es decir, consiste
en un editor de código, un
compilador, un depurador y
un constructor de interfaz
gráfica (GUI). Además
incorpora las herramientas
para cargar el programa ya compilado en la memoria flash del
hardware.

2.5. Programación

Para programar se debe:

 Definir el problema, indicando con toda

claridad qué función se espera que ejecute el
programa, las entradas y salidas requeridas,
cuáles son las restricciones de la velocidad de
operación, exactitud, capacidad de memoria,
etc.
 Definir el algoritmo que se va a utilizar (Un
algoritmo es la secuencia de pasos que
definen el método de solución del problema).
 En sistemas de menos de mil instrucciones, se recomienda representar
el algoritmo mediante un diagrama de flujo. Los símbolos más comunes
que se emplean en la elaboración de estos diagramas son los que se
muestran en la imagen ubicada a la derecha. Cada paso del algoritmo se
representa mediante uno o varios de estos símbolos y éstos se unen
mediante líneas que representan el flujo del programa.
 El siguiente paso vendría siendo traducir el diagrama de flujo/algoritmo a
instrucciones que el microprocesador sea capaz de ejecutar. Para ello,
se escriben las instrucciones en un determinado lenguaje.
2.5.1. Lenguajes

Existen varios lenguajes que ofrecen comunicación directa con las

computadoras y las operaciones que efectúan. Un lenguaje es un conjunto
de símbolos, letras, palabras o enunciados que el usuario introduce en una
computadora. El sistema de la computadora “comprenderá” estas entradas
y las llevará acabo en el orden establecido mediante una serie de
comandos, que se conoce como un programa.

2.5.1.1. Lenguaje C

¿Por qué el lenguaje C?

C es un lenguaje de alto nivel que a mendo utiliza en vez del lenguaje

ensamblador para programar microprocesadores. En comparación con
el lenguaje ensamblador, el lenguaje C tiene la ventaja de ser más
fácil de manejar y de que un mismo programa se puede usar con
microprocesadores diferentes; para ello, basta usar el compilador
apropiado para traducir el programa C al código de máquina del
procesador involucrado.

2.5.1.1.1. Principales características

Observe que, en los programas en C, el compilador ignora tanto

los espacios como los cambios de línea y sólo se usan para
 comodidad del programador, ya que facilitan la lectura del
programa.

2.5.1.1.2. Palabras clave

En el lenguaje C, ciertas palabras se reservan como palabras

clave (keywords) con significado específico. Por ejemplo: int se
utiliza para indicar que se está trabajando con valores enteros;
if se utiliza cuando un programa puede cambiar de dirección de
ejecución dependiendo de que se satisfaga o no una decisión.
En C todas las palabras claves se escriben con minúsculas.
Ejemplos:

break do float if static

case double for int switch

char else goto void while

2.6. Puente

Un puente es una estructura que permite atravesar un curso de agua, un

abismo u otro espacio. El puente permite que las personas y/o los vehículos
pasen por encima de aquello que, de otro modo, no podría atravesarse.

2.6.1. Puente Levadizo

Puente que se puede elevar por uno de sus extremos mediante poleas u
otro sistema. En este caso el sistema utilizado fue el de poleas.

2.6.1.1. Construcción

Todo proyecto de puente debe cumplir con las tres condiciones

siguientes:

 Seguridad y Servisibilidad: El puente debe ser seguro al paso

del usuario previsto y debe mantener permanentemente sus
condiciones de servicio para las vías a las cuales sirve.
  Economía: Entre varias soluciones seguras, servibles y bellas,
individualmente la más económica es la mejor.
 Estética: Toda estructura que se eleva por encima del nivel del
terreno constituye un monumento y por lo tanto forma parte del
paisaje que es apreciado por las personas y en consecuencia
debe tener un valor estético.
2.6.1.2. Cimentaciones

La cimentación es la estructura que se extiende desde la superficie del

terreno natural hasta la capa de terreno resistente. Pueden ser:
macizo de concreto ciclópeo o concreto armado, caisson o pilotes.

2.6.1.3. Pilares

Se llama pilar al apoyo intermedio de un puente que recibe la reacción

de dos tramos adyacentes.

2.6.1.3.1. Clases de Pilares

 Pilar Muro: Es aquel que está formado por un sólido, es
decir por una sola pared.
 Pilar Columna: Está formado por columnas unidas en su
parte superior por una solera.
 Pilar en T: También llamado columna cónica, son
solamente de concreto armado.
 Pilar Cepa: Construido por una seria de pilotes con una
solera, pueden ser de concreto armado, de perfiles de
acero y de madera.
 Pilar de Celosía: Son torres de concreto armado.
 Pilar de Arco: Como dice su nombre, es un pilar en forma
de arco.
 2.6.1.3.2. Partes de un Pilar

Consta de dos partes: Cimentación y elevación.

2.6.1.3.3. Fuerzas que actúan sobre un Pilar

 Reacción del Puente: Es el peso propio del puente más
la sobre carga.
 Peso Propio del Pilar: Es igual al volumen por la
densidad.
 Fuerza de Viento: El viento es causado por el
movimiento del aire de la atmósfera y el calor que genera
la superficie de la tierra provocando movimientos
ascendentes y descendentes de las masas de aire, que
estarán promovidos por la diferencia de presión en la
atmósfera.
 Fuerzas de Expansión y Dilatación del Puente: Depende
de la temperatura y la calidad de los apoyos.
2.6.1.4. Uso Para el trafico marino

Este tipo de puentes se usa para accesos sobre cuerpos de agua.

Principalmente se utilizan puentes de dos plataformas y cada una se
alza en dirección opuesta y suelen basarse en el principio de rodillos.

2.7. Poleas

Una polea forma parte de las denominadas máquinas simples. Está formada
por una rueda móvil alrededor de su eje, se presenta un canal en su
circunferencia. Por esa garganta atraviesa una cuerda, cuyos extremos
accionan la resistencia y la potencia. La polea, de este modo, permite transmitir
una fuerza y ayuda a movilizar un peso.
 2.7.1. Partes de la polea
 La llanta: Es la zona exterior de la polea y su constitución es
esencial, ya que se adaptará a la forma de la correa que alberga.
 El cuerpo: Las poleas estarán formadas por una pieza maciza
cuando sean de pequeño tamaño.
Cuando sus dimensiones aumentan, irán provistas de nervios o
brazos que generen la polea, uniendo el cubo con la llanta.
 El cubo: Es el agujero cónico y cilíndrico que sirve para acoplar al
eje. En la actualidad se emplean mucho los acoplamientos cónicos
en las poleas ya que resulta muy cómodo su montaje y los
resultados de funcionamiento son excelentes.
2.8. Mediadas de seguridad
2.8.1. Señalización

Señal del Puente Levadizo: Ésta debe tratarse como

cualquier otra señal regular de control de tránsito.

2.8.2. Demarcaciones

Las demarcaciones son las rayas que se pintan sobre

el pavimento, brocales y estructuras de las vías de
circulación o adyacentes a ellas, así como los objetos
que se colocan sobre la superficie de rodamiento con el fin de regular o
canalizar el tránsito o indicar la presencia de obstáculos.

Se usa el color amarillo porque se considera que es un color que tiene gran
visibilidad a la distancia y en la oscuridad nocturna. Científicos afirman que
la visión periférica lateral para la detección de los amarillos es muy alta. Es
por esto que se escogió este color para señalizaciones de tránsito.

2.8.3. Luces

Roja: El vehículo debe detenerse completamente donde comienza la

demarcación. El puente está funcionando y la carretera está cerrada para
todo el tránsito, incluyendo a los peatones y los vehículos.
 Amarilla: El vehículo debe detenerse si puede hacerlo de forma segura, el
puente está a punto de comenzar a funcionar. Si no puede parar, debe
continuar con precaución y observar las barreras de tránsito.

Verde: El vehículo puede pasar normalmente.

2.8.4. Barreras

Si las barreras están hacia abajo, la carretera está cerrada. Es contra la ley
conducir alrededor o pasar por debajo de una barrera de cruce que esté
hacia abajo o que se esté abriendo o cerrando. El vehículo no se debe
mover hacia adelante hasta que las barreras se hayan levantado, las luces
amarillas hayan dejado de centellear y la luz verde se encienda.

2.9. Principios, Leyes de la Física y Matemáticas

2.9.1. Movimiento Rectilíneo Uniforme

Si durante un movimiento se comprueba que en toda trayectoria

corresponden tiempos iguales a espacios iguales, el movimiento es
uniforme.

d=v•t

Donde: d = Distancia [m]

v = Velocidad [m/s]

t = Tiempo [s]

2.9.2. Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado

Cuando el espacio recorrido no es proporcional al tiempo empleado en

recorrerlo, el movimiento es variado.

𝑣𝑓 = 𝑣0 + (a • t)

𝑣𝑓 2 = 𝑣0 2 + 2(a • d)

d = (𝑣0 • t) + (a • t2)/2
Donde: 𝑣0 = Velocidad Inicial [m/s]

𝑣𝑓 = Velocidad Final [m/s]

t = Tiempo [s]

d = Distancia [m]

a = Aceleración [m/s2]

2.9.3. Sistema de Medición Sexagesimal

El sistema sexagesimal es un sistema de numeración en el que cada

unidad se divide en 60 unidades de orden inferior, es decir, es un sistema
de numeración en base 60. Se aplica en la actualidad a la medida del
tiempo y a la de la amplitud de los ángulos.

2.9.4. Dinámica

Es aquella parte de la mecánica, que tiene como objetivo estudiar las

causas del movimiento, tales causas por lo general provienen de la acción
del medio ambiente sobre el cuerpo en estudio. La dinámica acaba las
siguientes leyes:

2.9.4.1. Primera Ley de Newton

Establece que, si la fuerza neta aplicada a un cuerpo es cero,

entonces el cuerpo está en reposo o está moviéndose con velocidad
constante. Se expresa de la siguiente manera:

𝑓𝑛𝑒𝑡𝑎 = 0 a=0

2.9.4.2. Segunda Ley de Newton

El cambio de velocidad (∆v) producida por una fuerza denominada F,

actuando un tiempo (∆t), depende del objeto sobre el cual actúa. Así,
si se aplica la misma fuerza sobre un balón y sobre un automóvil, el
cambio de velocidad producido es diferente; el cambio ocasionado en
 el automóvil es menor por supuesto, entonces se puede escribir la
siguiente probabilidad:

F∆t = m(∆v)

𝐅(∆𝐭)
m= La constante de proporcionalidad “m” depende del objeto en
∆𝐯

cuestión. Si despejamos “m”, resulta la ecuación mostrada.

Esta constante “m” se denomina “masa inercial del cuerpo”.

∆𝐯 𝐅
Como: a = entonces se escribe: m = , despejando:
∆𝐭 𝐚

F=m•a

Donde: F = Fuerza [N]

m = Masa [kg]

a = Aceleración [m/s2]

2.9.4.3. Tercera Ley de Newton

En todos los casos en los cuales participan sólo dos cuerpos A y B, y

el cuerpo A comunica aceleración al cuerpo B, se advierte que el
cuerpo B, también comunica aceleración al cuerpo A (acción y
reacción). Basado en este hecho experimental, Newton postuló su
tercera ley:

Cuando dos partículas A y B interactúan, la fuerza que ejerce la

primera sobre la segunda es de igual magnitud pero de sentido
contrario a la que ejerce la segunda sobre la primera.

FAB = - FBA

3. INGENIERÍA
4. ESTRUCTURA

2
4

3
5

9 10
11

1. Luces led: Cumplen la función de semáforo y están programadas mediante

Arduino.
2. Pilares: Sujetan la estructura.
3. Área de precaución: Delimita la zona de riesgo.
4. Polea: Aligera el peso al motorreductor.
5. Servo-motor: Acciona la barra de retención.
6. Barra de retención: Evita el paso de los automóviles cuando el puente se
encuentra elevado.
7. Motorreductor: Eleva el puente.
8. Arduino UNO: Placa que contiene en su microcontrolador el código del
semáforo y el código del servo-motor.
9. Puente H: Permite cambiar el sentido de giro del motorreductor.
10. Fuente de alimentación: Proporciona un voltaje de 9V al puente H.
11. Transformador: Reduce el voltaje de 220V a 12V y proporciona ese voltaje a la
fuente de alimentación.
5. COSTOS Y PRESUPUESTO

Material Precio

 1 Cartón prensado 20 Bs.

 1 Paquete de palillos de brocheta 10 Bs.
 1 Cartulina grande 4 Bs.
 12 Cartulinas tamaño oficio 6 Bs.
 1 Arduino UNO 60 Bs.
 1 Motor Micro Servo SG90 35 Bs.
 1 Motorreductor 30 Bs.
 5 Barras de silicona 5 Bs.
 1 Plastoformo 5 Bs.
 6 Luces LED 6 Bs.
 1 Paquete de palitos de helado 5 Bs.
 1 Lata de pintura en spray plateada 20 Bs.
 1 Paquete de fósforos 3 Bs.
 1 Bote de silicona fría 7 Bs.
 Hilo 2 Bs.
 2 Bisagras pequeñas 5 Bs.
 2 Docenas de jumpers 25 Bs.

6. CRONOGRAMA

SEMANA 1: Se realizó la búsqueda de prototipos electrónicos.

SEMANA 2: Una vez decidido el proyecto, se realizó una lista con los materiales
necesarios para realizar dicho proyecto.

SEMANA 3: Se llevó a cabo la compra de los materiales y se recolectó información

para redactar el informe.

SEMANA 4: Desarrollamos el prototipo y se realizó el informe.

SEMANA 5: Se le dieron los últimos retoques a la maqueta y al informe.

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Una vez realizadas varias pruebas con distintos tipos de motores de llego a la
conclusión de que lo más recomendable es usar un motorreductor ya que este no
requiere de programación, lo que hace más fácil su uso, sin embargo si se requiere una
mayor precisión se recomienda hacer uso de un motor paso a paso ya que este se
caracteriza por su precisión y además cuanta con la fuerza necesaria para levantar la
infraestructura. También es recomendable que el puente levadizo cuente con dos
plataformas para elevarse para que esté mejor repartido el peso en relación al motor.
Una buena opción es hacer uso de varias poleas ya que estas disminuyen el trabajo
que debe realizar el motor.

Para un mejor rendimiento del servo-motor y de las luces LED’s, es mejor usar por
separado un Arduino para cada sistema, es decir uno para programar la barra de
retención y otro para programar el semáforo.

8. BIBLIOGRAFÍA
8.4. Libros
 Electrónica: Teoría de Circuitos. Bolylestad, Robert L.
 Curso Fácil de Electrónica Básica. Cekit S.A.
 Introducción al Análisis de Circuitos. Bolylestad, Robert L.
 Mecatrónica, Sistemas de Control Electrónico en Ingeniería Mecánica y
Eléctrica. W. Bolton.
8.5. Diapositivas
 Electricidad Básica.
 Motores DC.
8.6. Links
 https://definicion.de/electronica/
 https://definicion.de/puente/
 https://www.edu.xunta.gal/centros/cafi/aulavirtual2/pluginfile.php/39495/m
od_resource/content/2/analo%CC%81gica.pdf
  https://es.wikipedia.org/wiki/Arduino
 http://www3.gobiernodecanarias.org/medusa/ecoblog/ralvgon/files/2013/0
5/Caracter%C3%ADsticas-Arduino.pdf
 http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-servomotor/
 http://www.ingmecafenix.com/electricidad-industrial/motor-paso-a-
paso/?cn-reloaded=1
 https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/controladores-basicos-drivers
 https://www.pololu.com/product/713
 https://aprendiendoarduino.wordpress.com/category/software/
 http://safedriveflorida.com/7-4-4-senales-y-rotulos-en-puentes-levadizos/
 http://www.potenciaelectromecanica.com/calculo-de-un-motorreductor/

9. ANEXOS