Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
deplasează în spaţiu pe o WL
B0
B
Având în vedere
relaţiile trigonometrice
din triunghiul
dreptunghic, pentru
coordonatele
metacentrului rezultă
următoarele expresii
analitice
ym yB r sin
zm zB r cos .
Pentru înclinarea izocarenă de unghi , raza
metacentrică se calculează cu relaţia
Ix
r
V
unde Ix este momentul de inerţie al ariei plutirii
izocarene (înclinată cu unghiul ) în raport cu axa
centrală principală longitudinală.
b) Momentul de redresare şi braţul stabilităţii statice la
unghiuri mari de înclinare
Forţa de greutate
şi forţa de
împingere creează
un cuplu de forţe,
al cărui moment
se numeşte
moment de
stabilitate (de
redresare) şi este
dat de relaţia
MS g Δ GZ g Δ ls
GZ ls este braţul stabilităţii statice.
Braţul stabilităţii statice
poate fi scris sub forma
GZ EA B0Q QA B0 E
lg B0 E a sin
Mg g lg
MS Mf Mg
Ţinând cont de caracteristicile
stabilităţii iniţiale, din triunghiul
dreptunghic GZN rezultă relaţiile
GZ ls GN sin
GN GM T0 M T0 N h0 M T0 N
unde, h0 reprezinta înălţimea
metacentrică iniţială.
Braţul stabilităţii statice devine
ls h0 sin ls ls M T0 N sin PZ
ls este braţul stabilităţii rezidue, care este determinat
de variaţia razei metacentrice.
Punctul N, aflat la intersecţia razei metacentrice cu planul
diametral, se numeşte prometacentru sau metacentru
virtual.
Observatii:
Ms 0 GZ 0
z G z N1
Nava se răstoarnă.
c) Derivata braţului stabilităţii statice
Pentru =0
dl s
r0 a h0
d 0
Mărimea geometrică MT Z h
se numeşte înălţime metacentrică generalizată şi
caracterizează stabilitatea iniţială a navei la înclinări
suplimentare infinit mici, plecând de la o poziţia înclinată dată,
de unghi .
Când 0, înălţimea metacentrică generalizată devine
înălţime metacentrică iniţială
lim h h0
0
d) Curbele de interpolare ale stabilităţii de formă
(pantocarene)
În exploatare, deplasamentul
navei este variabil. Stabilitatea
navei trebuie analizată pentru
fiecare situaţie de încărcare.
Practic, trebuie calculat braţul
stabilităţii statice pentru fiecare
deplasament.
dφ = 0 şi Ms > Mext.
În continuare, nava se va înclina în sens invers şi procesul
se repetă până la stabilizarea navei la unghiul 1, pentru
care Mext = Ms . Amortizarea mişcării se datorează
rezistenţei exercitate de apă şi aer.
Unghiul maxim de înclinare a navei la acţiunea dinamică a
unui moment exterior se numeşte unghi de înclinare dinamic
şi se deduce din condiţia ca viteza unghiulară de rotaţie să fie
nulă (echilibrul momentelor, respectiv al lucrului mecanic)
M ext d Ms d 0 Lext = Ls
0 0
În concluzie, stabilitatea dinamică este caracterizată prin
lucrul mecanic necesar pentru a înclina nava cu un anumit
unghi de înclinare transversală , în mediu calm şi nerezistent
Ls Ms d g ls d g ls d g ld
0 0 0
ld ls d
0
QR B0 R sin y B sin (în B0 RQ)
RT RB cos ( z B z B0 ) cos (în TB R)
AZ GE B0G cos a cos (în B0 EG)
ld QR RT GE a CB
Braţul stabilităţii dinamice ld reprezintă deplasarea pe verticală
a centrului de carenă faţă de centrul de greutate.
Reprezentarea schematică a lucrul mecanic consumat pentru
inclinarea navei, în care D reprezintă deplasamentul.
DIAGRAMELE DE STABILITATE STATICĂ ŞI DINAMICĂ
ldφ1 lsφ dφ A1
0
Stabilitate statică
4.5
4
3.5
3
Braţul GZ
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 25 50 75 85
4.5
4
3.5
3
Braţul GZ
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 25 50 75 85
4.5
4
3.5
3
Braţul GZ
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 25 50 75 85
4.5
4
3.5
3
Braţul GZ
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 25 50 75 85
4.5
4
3.5
3
Braţul GZ
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 25 50 75 85
4.5
4
3.5
3
Braţul GZ
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 25 50 75 85
4.5
4
3.5
3
Braţul GZ
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 25 50 75 85