CAPITOLUL V

ACTIONARIHIDROSTATtrCE.TRANSMISII
HIDROSTATICE

Instalaliiledeaclion[rihidrostatice
cuprindun ansamblude elemente careproduc,controleazd
gi dirijeazdenergiapotenfialiconfinutdintr-un agentfluid de lucru, purtitor de energiegi de
infonnalii, c5tre elementulmotor car€ o rcconvert{:Fte in energie mecanicd.Prin urmare,
transnrisiilehidrostaticesecompundin dou[ maginivolunrice earerealizeazitransmitereamigcdrii
priltr-o conversie Din punctulde vedereal schemelor
dubld,de tipul mecano-hidro-mecanic. dupd
careserealizeazd tubulah:ra,transmisiile sepot clasificain:
hidrostatice
a)- Transrnisii hidrostatice in circuit inchis" Acestea sunt de reguld circuite cu
supraalimentare gi cu sisternde preluarea cElduriidin circuitde pe ramurade aspiraliein vederea
meniineriitemperaturii agentuluide lucrula valoarenormald.Elementele transmisieihidrostaticein
circuitinchis,prezentate in fig.5.1"sunturmdtoarele:
- nra$inide antrenare AfA;
- generator(pomp5)G;
- instalalie;
- rnotorhidraulicM;
- maginS de lucru(consumator) MI.
Reglajulpararnetrilor cinematiciai transmisieisepoaterealizaprin adoptareauneiadin solufiile:
l- prin modificarea (atuncic6ndaceasta
turatieirnaginiideantrenare permiteacestlucru);
 pompeiestehecut pe ramus secundarS'
2- prin by-passare.in acestcaz o partedin debitul numaiatunci
Solu[iaesteneeconomi.a p*tto .a drr"ela pierderid' put*tt in sistem'Seutilizeazd
c6ndreglajelesuntraresaude scurti durati;
debituluipompei.in acestcaz,sefolosesc pompecu debitvariabil;
3- prin modificarea
variabil5'
4- prin utilizareaunormotoarehidraulicecu cilindree
prezentate, uansmisiile hidrostaticemai cuprind o serie de
in afara elementelorcomponente
elemente suPlimentare (anexe):
.circuitdecompletaregiexpansiune,eventualdesuprapresiun€,pentruu:ui?up*i'i3
realizeazd tancul de ulei la o cotd
ar:rplashnd
cavita$eila aspiraliapo*p"i.'Supiapr.riun"a se
*"f po*pei sauprin urilizareauneipompede sr:prapresiune;
W"l,iieniqea.
' etc';
- supapedesiguranJi,fiitre,acumulatori'
- ciriuit de rdcire(cdndestecazul)'

rt
XB
1'

in circuitinchis
hidrostaticd
Fig,S.1Transmisie

transrnisiiau circuitul de aspiralie

b)- transmisii hidrostaticein circuit deschis.Aceste la aspiraliese
rezervor':lui'supraplesiunea
inherupt.caldura se poateevacuaur;orprin rScirea fap de axul pompei"
paaterealizaprin amplasarea rezervoruluila o cotS corespunzSt0are
prezenfate
ftiarottu6."in circuitdeschis, in fig'5'2' suntuirnitoarele:
b,lementeletransmisiei
- pomp[volumicd(generator volumic) G;
- motorulhidraulicM;
- magindde anttenate MA;
- nraginddelucruML;
- rezervorR;
- elementdedistribufie(distribuitor)D'

Fig.S.2 Transmisie in circuitdeschis

hidrsstaticd
din fig'5'2sepoatefaceprin:
cinematiciai transmisiei
Reglajulparametrilor
222
 l- modificareaturafieimotoruluide antreq;
2- utilizara,circuituluide by-passare.
Elementelesuplimentare aletansmisiei hidros&fo circuit deschissunturmdtoarele:
- sisternulderealizare a suprapresiunii
peerys4t-s;
- supape,filte, etc.;
- circuit de ricire la tanc(dac5estenecesrl
Problemelecaresepuncdndsestudiaz5acliorft&ffilrostatice sunt:
l- analizagicalcululmaginilorhidrostatiegnrcatoare$i motoare,a sevedeacapitolul4;
2- analizagi calcululaqiondrilor hidrostar'cq;
3- studiulaparaturiide distribufie,conholf rt$lhj.

s.I cAr,cutur,Acfrot{finrffiroRosTATrcc
5.1.1 CALCULW"ENERGETIC
in cele ce urmeazi se vor analizanunnimnisiile hidrostatice.Se considerdfansmisia
hidrostaticd
din fig.5.3utilizatiipe navdla insash& propulsie.

Pr- P2
pompa , D
-'------+1 '2P

Fig.5.3Transmisie
hidrostffirdizatd la instalalia
depropulsie
in cazulinstalalieide propulsiecu acfion&thihulici, sepuneproblemacalcululuiputeriip1
a motomlui de anfienarecdnd se cunoa$te@' p2 la conzurnator.pentu a putea efectua
calculele9i pentu a dimensionainstalafiatrFtrfudeterrninatecomponentelepierdehlor.in acest
scopsereprezintidiagramaSankeya puterilor,&mti transmisieiconsideratainfig.5.3.Ata cum
s-aardtatla studiulmaginilorvolumice,randansrtrfl.globalma'inii hidrauliceestedatderelafia:

4 == rt,
rt Q,rrr. =!H^
t, A. ="@oi; (l)

Prin unnare,particularizAnd,
randamentulmofi*dthidraulic poatefi scrissubforma:

0^n= q*tr,rlL: Q)
$#
iar randamentul
pompei:
?w
 (p)0.
4pn=Iup1tpQ^p=\ry (3)

Odati cunoscuterandamentele pompei ?oi $i motorului r7^r, se pune problemadetermindrii

valoriipierderilorprininstalafie'" *":t'='il;[fi''eete urstalaliei:
randamentul

4i=-j- (4)

P= QIl,rela\ia(4) devine:
unrlePi reprezintipierderiledeputerepeinstalalie.linand contc[

,,=ffi$=r-#"t-+ (s)

considerdndpierderilelocale,prin frecdri,etc'
valoareapierderiide sarcinaall (Ap) secalculeaz5
'1,a$i
nunJa..nt.lg tr4nsmisieirn"runi"" llnzdepindde rum{ruI de lag4re61Wu."
"?n11moto3l
transmisieihi&osiatice
hidraulic ai pomp6precum9i de tipul acestora.consideqnd schema
propusdanterior,sescrieecuafiadebilan[energetic:
" p,= pr. (6)
[oe
deunde,scoPndPeP2seobfine:

-, ( T,*,) .t--4.--l (7)

Pz=4-),1P,=4r.
I ^ - t 1 p I t 4 i
- ^ l t '

,r
h I

Lt |t I
' '
I : '
\ /

valoarearandamentulrtitotal:
penffu calculul piefderiiof dq energie,intereseazd

D
t - (8)
4 , n =l €
l
=I-

in degajarilede cdldurl din sistem,sepuneproblernaefecrudrii

CAtdwemepierderileseregdsesc
;;;ilil1;;;il"r"r"fiJi.
penru acJasta
intereseaza fluxul decsldurdcareiesedin instalalie:

*=L*, (e)

(8)rezulticd:
Din ecualia

4-IaP,=1ry^
sau,mai deParte:
- rt,^)=\U
Pr(t (10)

fluxuluidecdldurddin relalia(9) +i seobline:

SeintroducePi datderelalia(10)in expresia
(l 1)
o = pr(l-q,o)
224
 ft

Cu fluxul de cdldurdse dimensioneazd debiail de agcatde

instalaliade rdcire, determin6ndu-se
rdcire:
GcAt= @ (12)
deunde:
@
G= =Pr(t-'l,^\ (13)
clt cAt
unde:G estedebitul de agentde rdcire, C reprezrnticdlduraspecificda agentuluiderdche,iar lt
diferarla dinfte temperaturilefinald gi iniliald ale fluidului de ricire. Intervalul lt depindede
schemade funcfionarea ricitonrlui (in echicurentsau confracurent).Tot pe baza fluxului de
cdldurdsepoatedeterminasuprafalaschimbdtonrluide cllduri:
o
I< =- (14)
K\At,)4,

unde:F reprezinti suprafataschimbdtoruluide cdlduri, K coeficientulglobalde transmiterea cdl.

durii, iar (A*)b- diferenlamedielogaritmicdde temperaturd.

5.1.2CALCULUL CINEMATIC

in studiultransmisiilorhidrostatice,analizacinematicisefacein condiliilein caresecunoa5te

axalia n2 gi momentul M2 care trebuie oblinute la motor. Calculul presupunedeterminarea
parametrilorcinematiciai pompei,respectiva turafiein/ $i a momentuluiMt. Seconsiderdci prin
motor exist2iscdpdrilede debit AQ^ care nu efectueazdlucru mecanic,iar prin pompd existd
scdpdrilede debitAQo care,de asemenea, lucru mecanic.in acestecondifii,debitul
nu efectueazd
defluid antrenatde motorestedatderelatia:
Q^=v^fl2 (15)

undev, estecilindreeamotorului,iar rl2nralia la motor.Din relalia (15) sepoatescoateturafiala

motor:

n'. =uQ *. (16)

Avind in vedereca o partedin debittrecepe lingd motor,sepoatescrie:

Q. = Q,Q* (r7)
undep; estedebitulprin instalalie,iarrl,,^ randamentul Q,dat de relalia
volumic.Introducdnd
t 17)in expresia
ruralieirr2(ecualial6), seobline:
- - O,n
' vEJ-&. (18)

Seexprimi debitulprin instalaliefuncfiede debitul livrat depomp6:

/1 -.1 -
At = 9p4,p (le)
Debitulpompeipoatefi scriscaprodusuldinhe turafiapompeigi cilindreeaacesteia:
225
 Q', = vont (20)

(20), expresiadebinrluipe instala[iedevine:

linind contde retalia
Q, = t\vp4,t
Qr)
iarturaliala motor:
"' =--al-
nrvr4r.ptl,, (22)

i:
raportuluidetransmisie
sepoatescrieexpresia
in continuare
;=!l:-=Y---l--
'
(23)
v
n2 p 4,p Q,.

SevedecSrapornrldetransmisieiesteproporlionalcuraporflilcilind:-:'":*:*!l^.$:
rblu*i.". Din relalia(23) rezultnc5 o ffansmrsre
Dompei$i inverspropo4ionutrandamentelo. tura{ie'printr-oalegere
il#5#i;;;['d ,i,lil"a pe post {9 redlclor saude amplificatorde
care se urmlreqteutilizarea
corespunzdtoare a c;tinOreeio,*usinilot de 1ucru.in cazul in
in.strucfurasa s6 fie de tipul cu
transmisiei pe post de variator,va fiebui ca maginilefolosite
cI un variatorde tura{iepoatefi realizat
cilindreevariabil6.n"*titJ fu expresialui n2,-rezulti poatefi
mcnr6ndin instalalie" ;'"*p;;;'d"bit variaUit.Dacddebitulacesteia(deci cilindreea)
o valoare maximS'
variat,irrseamne ca ll tu.ltia irotorului poxe fi variati de la zerola
O altb solulie tehnic'dpentrutoiifi.tru turafiei n2 a motoruluieste aceeade a adoptaun
ecualiade continuitate'la scdderea lui v'' furaliala
ffrotorcu cilindreet*"Uifa. t" conformitatecu transmisia se blocheazS' Prin
la anularea clindreei,
motorcre$te.t-u *oto*i .r, "ilinar". variabilr, limitati ca arie de folosire'
variantide reglajeste
ulmare,din acestpunctde vedereaceastia doua
prezinti curbele de varialieale turalieimotoruluifunc1iede cilindreeapompei9i a
in fig.5.4-5.5se
anterior, sunt qi transmisiiia carereglajul
motoruiui.In afararnet'delorde reglareprezentaie sirnultanS a cilindreelor
magini prin modificarea
tura{ieila iegiresepoatefacedela nivllul arnbelor
pc'mpei 9i lnotorului.
n2
(n-)

Fig.5.5Varialiatura{ieimotoruluicu cilindreea
Fig.5.4Varialiaturalieipompeicu cilindreea niotorului
motorului

,/ 5.1.3REGLAJUL FUNCTIOUAR.TTR.dNSMISITLCIR
HIDROSTATICE
rezulti din analizarelaliei(23)
posibilitnlilede reglarea funcfiondriitransmisieihidrostatice
.ur", p.n* convenienpdezvolt?irilor ulterioare'sescriesubforma:
226
 a

frr-v^ |
nz vp 4,p 4u, (23)

Se face nota{ia:
rl, = t|w tl,, (24)
cu care rela[ia(23) devine:
,rt r^
= (25)
n2 vo Q,

saualtfel:

,r, = rrrbr;, (25,)

v^
in plus, dacdse considerl relaliile de definire a puterilor la intrare gi iegire,
P, = P^ = pzQ^ = pzv.ilz = pzv.flt4, = krnrvo
P, = prQ, = prvpflr = krnrvo Q6)

De unde rezultA c5:

P, = k, P, (27)
Egalitatea de mai sus sugereazdfaptul cd puterea la intrare depinde liniar prin intermediul
constanteik3de putereala iegire.
a) Reglajul parametrilor cinematici prin reglarea turafiei motorului de antrenare

Turalia la motor estepropo4ionali cu n 1:

vo
fl? = nt:3t7, = kn, (28)
vm

Conformrelaliei(26)putereala motorestegi eapropo4ionalE

cu turalian1:
P, = krnrv, /?o\
Pede alti parle,dacdsefinecontde faptulcd la iegireputereaP2estepropo4ionald
cu cuplulprin I
sepoatescrie:
intermediulturalieir?2,
Pr = koMrnr = pzrzflz (30)
deundesepoateexprimacuplulla motorcafiindi-"
t '
l ^tvt, -_ P__l__
zvz ]
, 2 i (31)
\\*-*..-"
K q l
/
ceeace inseamnd cd momentulM2 nu depindede rr1.inbaza reiafiilor(28),(29) 9i (31) 9i din
graficuldin fig.5.6seobservici dacl hrafian1cre$te, crescSin2,P 1giP2,momentulM2rdmdndnd
constant.Curbelede variagieprezentateau fost trasatein ipotezaneglij5rii pierderilor.Dactraceste
pierderiseiauin considerafie,
atuncialuracurbeloresteceapunctati.
b)Reglajutprin modificarea
cilindreeipompei
O alti posibilitatede reglarea regimuluifuncfionalal transmisieieste aceeabazatLpe
ciiindreeipompei,in cazulin eareacestlucruesteposibildin punctde vederetehnic.
modificarea
227
Agacums'a mai spus,in conformitatecu relalia(25')turalian2la iegire(la arborelemotorului
cucilindreea
iriOiJitt estepropo4ionald pompeivolumice:
nl (32)
,rr=!n,vo=krv,

Ll2
P,
p

M2 n2
n2

I M;
I
vp

(u)^*

tura{iei cilindreei
Fig.5.7Regiajulprin modificarea
Fig.5.6
- Reglajulprin modificarea
de antrenare
motoruluide
--oto*iui antrenart Po*Ott
pompei:
pe dealt6parte,putereala motorpoatefi pusSsubformauneifunc'1iide cilindreea
Pz=krtlrvr=kuv, (33)
-" -' - " ":
Definindapoimomentulla axulmotorului-,ca.linil-
!'="on"' i
l 6 = o. ?. -+** Pol
seobservdc5 el rdmineconstantla modificarea cilindreeipornpei'Pede altaparte,relaliite(32)qi
h concluzia-ca cilintlreeipompei,cresctura{iala motorrlt' puterea
odau cu cre$terea
i:g)i.Jr. poateremarca9i din fig'5'7'
ia pompafr, 9i la motorulhidraulicP2,a$acumse
c) Reglajulprin modificareacilindreeimotorului
Momentullamotoresteofunclieliniarddepresiuneqicilindree:
Ur=*=krvy

cu turalia9i cu cilindreeapornpei:
proporiionala
Conformrelafiei(26),putereala motorestedirect
Pt=kttl't''*k'

turatia crestela infinit.gi apare fenomenul de amba-

Aga cum s-a mai arStat,la anulareaciiindreei,
este limitateintre valorile linit' (v)^i' $i (vl'*' Cu
lare. Prin unnz*e, "..^A uuriuntl de reglaj
este crescdtor,iar putereala rnotor esteconstanti' a$a
cre$tereacilindreei motorului, cuplul motor
cum se arati iu fig.5'8'

228
 cilindreei Fig.5.9Reglajulprin modificareacilindreeipompei5i
Fig.5.8Reglajulprin modificarea
motorului a motorului

di Reglajulprin rnodificareaconcomitentia cilindreelorpompei9i a motorului

ilustrati in
Scliemade reglajprin modificareacilindreeiatAta pompeic6t 9i a motorului,
intre
o cornLinulie schemele de reglajdiscukte la
anterior b)
punctele 9i c)'
fig.S"9,reprezintd
e) R.eglajutPrin lrY-Passare
volumical instalaliei:
Pentruanaiizl sepleacidela definiliarandamenhrlui

Q,;
=9tA,hQi=1-aQ,
e , e , n
Similar:

,^t n- -' .- 4 9 a
e,
luphii motcr M2 qi puterea P2 ale cbror
a:ia1iisunt prezentat*in fig.5'10, scadpa-
t:,cli,: denarrce priu cliplarea circuirului de
ear;lctettsticaechivalentd a cir-
r.'rii-qsare,
-r:iili hicfi:aulicechivi'rleazdcu o faracteds-
,.' rje *uplare in paralel care eonduce la o
prin by-passare
Fig"5.t0R"eglajul
':",jil prcslunii'J,:rrdo legcparab'llicI'
*
a<€

STATICEALE]ELEMENTELORCAR$
, i".I$C,/LR&CTflRISTTCILE
coR4PUN.ecTlff NAR{LE HIDR'OSTATICE
stariceajrrta ia definirea modelului dinamic al acliondrilor hidraulice in
i_tiiracteristiciie
pompe 9i pentru aparataJ
-sa;ribiulior 6i de aceeatr*iuie definite separatpentril tubulaturd,
. -:rihrlita;ireJ.

5-1,4.1 CARACTERtrSTICATUEULATURII
componenta
Dd pierdereade sarcind h{(Q) cu lt=AF in instala{iile hidrostatice ln care
i L r i l r a i s a e r e r g i e i f l s t e c e a d e p r e s i uAnqea. e u m s - a v [ z u t i n r e i a l i a ( 1 7 ) d i n $ 1 . 1 ,
229
 l v .
h=AP=^irT
pierderilorhidraulicepe po4iunidrepte.linnnd insdcontdefaptulca:
unde2 estecoeficientul
4 0 0 (37)
V=-=-
nd' A

seobline:
I n 1
or=titZQ'=sQ' (38)

undes reprezint6caracteristica hidrodinamicia instalaliei,iar A estearia secfiuniitubularurii.

caraeteizatedeRe>Re.'
'i" (38) estevalabilSpentrucazulcurgeriiturbulente
Relalia
cazufcurgerii laminare la careRe<Re., calculul lui 2. Coeficientul
implicd determinarea
pierderilorhidraulicepe porfiuni dreptepentru regimul laminar este:

t"=9 (3e)
Re

Daci setinecontde(39)seobline:

oo=^bo*=#,btv2=sQ (40)

de undeseobservdci pe instalaliecdderilede presiunesuntproporfionale cu debitul"in cazulac-

trebuie modelategi acumulatoarele de debit.Fie cazulunei
fionarilo,hidraulice,in afaratubulaturii la intrare5i iegire'
incintepentrucaresepresupune Q1 cd gi p' suntrespectivdebitele de fluid de
DacS se consider5elasticitilile lichidului 9i tubulaturii,admi!6nd cd av1 este volumul de
a lichiduluigicd AVpestevolumul de deformare a (rezervorului),
incintei din fig.5.1l,
comprirnare
seva puteascriec5:
AV=AVa+AYt (41)

la timp,seobline:
cdraportAnd
ceeaceinseamnS
d( =Q,-Q" (42)
'l
dt

Pede alti parteinsd:

dV,
= - dV^ ,
-dV (43)
dr dt dt
At/ dV,
.tr. debitulde deformareiar ff debitulde comprirnare' SeparAndacumefectele
in care
ff
celordoui solicitiiri,sescrielegealui Hookepentruceledoui situaliidedeformare:
d=v,^
dp
-
= En
yR
{44)
. dV,-
oP=TLt

230
undeEa gi Q reprezintimodulelede elasticitate.Dupi uneleprelucrdrimatematice
simple,ecualiile
(44)sepot scriesubforma:
t/
dV*= ldp
LR
(4s)
av,= t
' b lap

fiindin (43)conducla:
relafiicareinhoduse

av _ dp(v^ * v,\ (46)

dt dt \E^ E, )

Pedealti parteins6,
V* =V, =l/o (47)

deunderezulti mai departecd:

dv_= dp(J_* _L)r,

dt dt\ER E,)' (48)
--7;-

d V - V o d p (4e)
dt E""^ dt

unde,in general,E"a, = Et .
in acliondrilehidrostaticeaparefectedinamiceechivalenteloviturilorde berbecintrodusede
inerfie.Fie in cele ce urmeaz6cazulunui tronsonde tubulaturdde lungimeI pe careac[ioneazd
presiunilepT pe
gip?,agacum searati in fig.5.12.Condiliade echilibrua fo4elorcareacfioneazd
tronsonulconsiderat poatefi scrisdca:
Fr-Fr=71 4 (50)
dinhepresiunilepT
undefo4eleF 1giF2suntdatedeprodusele p2 gi aia tubului,l:
respectiv
Ft=PrA
(5l)
Fz=PzA

Fig.5.11Schemade calcula acumulatoarelor

de Fig.5.12Schemade calcula solicit?irilor
debit dinamice

iar acceleraliaa estedat?ide:

231
 o=ff=+# pentrucdv =9 (s2)

linAndcontde(51)gi(52),(50)devine:
A G- i,l = j f f ' ' (53)

aclioneaz[pe cele doud fefe ale

unde rr = I A p. Notdnd at Ap difereniapresiunilorcare
ecuafia(53) serescriesubforma:
tronsonuluidetubulaturd,
= ot QQ
ap 7_dT (54)

ceeace inseamnacd Ap estepropor,tionald cu varialiadebituiuiin tirnp 9i cu o constantice

tubulaturii'
depindedenafuralichidului9i de dimensiunea

5.L.4.2CARACTERISTICA MA$INILOR VOLUMICE

mdrimilehidraulice9i mecanicede efort' de migcare
maginilorintercoreieaza
Caracteristicile
in absenlatimpului ca variabiiaindependenti"
5i energeticecare le guvemeazafuncfionarea, directe"
Detenninarea se
acestorcaracteristici faceprin hidromecanice
m6sur[ri

Pompevolurnice t . -t- r-L:..-: -:^-,{^*:,{^

de pjerderi de debit 9i pierderi de
Funciior:area poinpelor volutnice este insoliti adeseori
mobile (scipdrile apat ca
.uplu. nr.rt" pl"ia.ri sunt datoratejocurilor dintre elementeie
urrnarea diferen{eia, pr.iiuo" intre z'nele de presiune ridicati 9i celede presiunescdzuti)'
domenii de funclionare sunt aprbximativpropor-
frecdrilorvdscoasene*tonien" (pe anumite
uscatecoulombiene (neglijabile adeseori)'
tioo"r. cu turalia),respectivfrecarilor tipul celei reprezentate in fig'5"13(a)
Agacums-amal aratat, pentruo pomp6 volumica de
p.ni* doud turalii de antrenare n1 $i tt2sunt celeprezentate
funclionaletrusat"
caracteristicile
printr-ocaracteristicd liniari' in
in figj.13(b).Deoarecernaginilevolumicetrebuiemodelate in
realdprin transformarea curbelor dinfig'5'13ft)
celece urnreazivorn liniariza caracteristica
nigtedrepte.

t\ n,

(a/ Schemapompei volumice cuplatein funclionalealernaginilor

/b) Caracteristici
instalalie volumice
Fig.5.l3
la o
pierderilede debitprin pompdreprezintdtliferenladintredebitulteoretic9i debitulreal
totalda in
debinrlui raport
n .ufi. .onrtrntd.Giadieirulpierderilorde debiteit" dutde derivata
232
cu presiuneala turafie constantd.Aga cum se poate remarcadin figur5, panta curbei la
presiuneazeropoatefi scrisi ca:
to (s5)
tand =-=- si Q, =Qlo=o
Ap
sau alffel,
Q=8,-ptaad (s6)
sau,

o = o .- 'oAopQ (57)

Notim cu a, raportul
lo (58)
6=o,
Valoareacoeficientuluia, depindede construcfiapompeigi esterecomandatide constructorin
pompeivolumicepoatefi scrislsubforma:
catalogulmaSinii.ln acestecondiliicaracteristica
Q = Q, - AQ = vpnp - pap (5e)
pompa
Dacd "*"Ott,,ltliffi:_"r"r varia
unacudebit
este intrelimitele:
(60)
v_
Fiemai departeY - --!-. In acestecondiliiecuatia(59)serescriesubforma
vp tu*

v
- ,,
r-\ = r ' p ^ r rv,.
Y , t p- P a p

pompeivolumicecu debitvariabil.
carereprezintltocmaicaracteristica
(61) rli
Motoarevolumice
Fie acumcazul unui motor volumic de tipul celui prezentatin fig.5.14. Debitul de fluid pe ff
ii
de aclionarehidraulicdpoatefi scrisca:
instalagia
Q =Q^ + /Q, 62)
undeQ^ reprezintddebitulde uiei prin motorulhidraulic,iar AQ. estedebitulprin by-pass.
Notim acumcu a, rapoftul

Q ^'' = -
AO
ap
(63)
t
ii

i
motoruluivolumicpoatefi scrisdsubforma
sirualiein carecaracteristica
Q=u^nn+pan 64)
sefacenotafia
Dacdmotorulesteunul cu debitvariabil,in conditiilein care,dedataaceasta,

v. r"*

t33
l]
i l

l
 poatefi rescrisdsubformademaijos
caracteristica i
- (6s) I
Q = v^^urVn^ pa^

5.1.4.3CARACTEzuS'TTCILESTATICE ALE MA$INILOR

VOLU]\{ICE

Caracteristicadebit-Presiune
Agacum indic6gi numetre, furnizeazd
caracteristica dependenfa dintredebit9i presiune,9i
estetrasatdpentrusitualiile de posibile
furrc(ionare din punct de vedere al moduiui in care se
reaiizeaz1conversiaenergeticd.in cazulmaginilorcu cilindreevariabiid9i turalie constantA,
curbeledebit-presiune au alura celor prezentatein fig.5.15. Dacd rnaginaare cilindree
constantd,atunci Fel 9i parametrulcare^caracterizeazd fiecarecurbd va fi tura{ianominald
sauvitezaunghiulardnominaliano*.incadranele
r?,on I 9i III alediagramei maqinalucreazd ea
pompd(la cregtereapresiuniidebitulscade)in timp ce in cadraneleII 9i IV func{ionarea in
este
resimdemotor.

(<\)'=
Fig.5.14Schernamotoruluivolumiccuplatin statici debit-presiune
Fig.5.l5 Caracteristica
instala!ie

Caracteristicadebit-turafie
Se obline pebazaaceleiagirelalii careleagddebitulde cilindree,hlratie$i presiune9i
poatefi scrlsdpintru situaliilede funcfionarein regimde generatorqi de motorsubforma
Q='^.oY',,.0!Par.p (66)

in carese ia dreptparametrupresiunea. A9acum se poateremarca9i din fig.5'16in careeste

curbap'{ caretreceprin origineasistemului
debit-turaEie,
aluracaracteristicii de
reprezentatd
axede coordonate,separdsubdomeniilecorespunzdtoare celor dou5cazuripracticede conver-
t72,
sie. Punctul in care caracteristicatfasatepentru o presiune anume intersecteazlax?
valoareatura{ieirninime7acaremagina
definegte poate
respectivd func{iona.
Caracteristicapierderi de debit-tura{ie
atuncicdnd
in cazul funcliondriiin regim de motor 9i crescdtoare
Are o alur6 c1zdtaare
funclioneazdin regimde pompd,ata cum se aratflin fig.5"17.Ea se definegte gradienful
prin
234
 E

pierderilor de debit, care reprezintdderivata debitului in raport cu nratla, la presrune

constanta:
aol
* = *1
a,.,
oolo="on,
intre anumitelimite, acestepierderiseconsiderdliniarecu turafiagi dependente
de presiune.
Caracteristicacuplu-turafie
CaracteizeazAatAtpompelecdt gi motoarelegi dI o imagineasuprasuplefiimaginii,adicda-
supramodului in careaceastareacfioneazila introducereaunui cuplu,sarcinisauturatii unitare.Se
presupuneo magindidealdfird pierderimecanicein interior, alimentati cu presiuneap. in acest
caz:
Mq = M,, (67)
DacErnaginaare frecdrimecaniceinternesauvdscoase, atuncimomentuldepindede turafieiar
comportareamaginii estediferitd de cea a maginiiideale.Pentruo pompdcare lucreazl la o
presiunepl>p,dependenla cupluluide turalieestedatl de caracteristica
din fig.5.18.
Pentrua exemplificamodul in carecaracteristica descriefunctionareamaginii,se presu-
pune ci pompa realizeazdpresiuneap/=const.Aga cum rezulti gi de pe diagram[,pentru a
scoatepompa din echilibru trebuie ca la ax sE se aplice cuplul Mry. Pompaincepesd se
roteascldar nu va debitadec6.tde la o turaliemai mare decdtn^;n.Dacdpomparealizeazdo
presiunep2>p7,sifuafiaserepeti, insi valorilefuraliei de la carepompaincepesddebitezevor
fi altele.in cazulin caremaginalucreazdpe postde motor gi la intrarepresiunea€st€p7=ssng1,
micgorareaturaliei va determinao cre$terea momentului la ax ca unnare a diminudrii
frecdrilor.La turaliar{ seoblineun momentM1^ careblocheazdmotorul.

Fig.5.16Caracteristica
statici debit-turatie staticipierderide debit-
Fig.S.17Caracteristica
turafie
Caracteristicapierderi de cuplu-turafie
Pierderilede cuplu ale maginilorhidraulicese datoreazddisipdrilorprin frecarecoulom-
biani independentede presiune gi de turalie, precum gi freclrii fluide dependentede
v6scozitategi de densitate(acesteadouddin urmdfiind dependente de turalie).Cuplul pierdut
prin frecarecoulombiandseapreciazd cantitativprin gradientulliniarizatsubformadiferenliali
de maijos:

235
 u,=#1"=",,,,
hidraulice
a c6rui alurd grafic5 esteprezentatdin fig"5.19 9i care estedefinitl pnntru motoareie
de turatie ridicatd sau pentnr pompele eare funclioneaz6 la turalii superioare furaliei_critice
(unde turalia criticd este o performanld a uniHfii de pompare 9i este si:ecifrcd fiecdrei
construcfiiin Parte)'

M^=M,o

Ilmia

staticdcuplu-tura!ie
Fig.5,18Caracteristica pierderide cuplu-turalie
Fig.5.19Caracteristica
-F--

5.2STUDIUL APARATURII DE DISTRIBUTIE, CONTROL $I REGLAJ

perfonnanlele
transmisiilor suntrezultatulcomporldriiintregiiinstalalii,daring-9
hidrostatice
foartemarem6sura,elesunt de
influenlate aparaturiidedistribulie'control9i reglaj'
caracteristicile
este,
Aceastiaparaturd in alcdhriti
principal, din drosele,supapede presiune,filffe'
distribuitoare,
dedebit.
regulatoare

5.2.1DISTRIBT]ITOARE

Distribuitoarele suntaparatede distribu{iecareau rolul de a conducefluidul de lucru intre

gi-a
iomponentelesistemuluide aclionare,precum$i de a-l evacuasprerezervordupi ce acesta
indeptinit func1iain procesultransferuluienergiei.in func1ie de migcareape care o executl
elementulmobil (sertar),distribuitoarele seimpartin dou6categoriimari:
- distribuitoare detranslalie;
cu sertarcilindric,la careorganulmobil executio rnigcare
- distribuitoarecilindricerotative.
in funcliede num5rulpoziliilorde lucrudistribuitoarele suut:
- cu doul pozilii de lucru;
- cu trei pozifii de lucru;
- cu mai multepozilii de lucru.
in principiu,distribuitoarele secompundin:
- corpuldistribuitorului;
- sertaruldishibuitorului;
- conductelede racordarecu instalalia.

236
 Simbolic,disnibuitoarelesereprezintiprin doui saumai multep6tate alihnate,din careunul
estede referin{a.La exteriorulacestuiase reprezintiiconexiuniledin instala$aexterioard"iar in
interior se reprezinti conexiunilepe care le poate realizain poz$a de referinti. Elementelede
conexiunese simbolizeazdde obicei prin litere, dupd cum se arati in fig.5.20ftr cares-au frcut
notaliile: P- pompd,T(R)-tanc(rezervor),l,B- consumatori(elementeleinstalaliei). Simbolurile
convenlionalefolositepentrureprezentarea distribuitoarelorsunt preeizatein STAS 7145-76.In
fi9.5.21 sunt reprezentiate,in conformitatecu prescripliile standarduluisus-amintit,exemplede
simboliziri mai desint6lnitein practicS.
Pentru elementelede comanddexisti de asemenea sernneconven[ionale de reprezentare
reglementate de acelagiSTAS.in figS.22 suntreprezentate simbolurilepentru:
a) aclionarea manualS;

w
b) aclionareacupiciorul; P T
c) aclionareamecanicdcu arc;
d) acfionareamecanicdcu cami;
e) aclionareapneumaticd cu aercomprimat;
f) aclionareapneumatici;
g) aclionarea hidraulicd;
Fig.5.20Simbolizarea
.h) acgionarea electomagneticd; distribuitoruluicu Fei conexiuni
i) aclionareacu motorelectric.
Pentrusimbolizarea completla unui distribuitor,semnulconvenlionalcarereprezintdele-
mentulde distribufiesecombind,in mod corespunzdtor construcfieidistribuitorului,cu semnul
convenfionalcarereprezintdelementulde comandd.in mod uzual,simbolurileelementelorde
comanddse reprezintdde o partegi de cealaltda simboluluielementuluide distributie.
In cataloagele specializateale producltorilor,distribuitoarele
se identifici print-un sistem
alfa-numeric de sirnbolizare
detipul:
64-ab.cd-e.fg
unde:
- a indicl moduldeaclionare:
a:l : acfionaremanuald;
a--2: aclionar
e mecanic5;
a=3 : aclionarehidraulicd;
a- 4: aciionue electric5;
a=5: acfionare elechohidraulic5.
- b indicdmodulin caresecomporl5distribuitorulacfionat
b:0: distribuitoraclionatginerelinut;
D:l: distibuitora4ionatgi retinut.
- grlrpul cd descrieschemahidraulici pentu po zilia dereferinld(fig.5.23);
- e d5 informafiidespremoduldeprinderein instala{ie;
- grupul"fC- indicddiametrulnominal.

5.2.I.I CALCULUL DISTRIB[NTOARELOR

Calcululdistribuitoarelor
aredreptscopat6tdeterminarea valoriisecliuniide trecere,cit gi a
forfelornecesare ac{ionerii.
PenEuexemplificarea moduluidecalcul,fie disribuitorulcu tei cii ale
c5rui legituri sunt fl T, A Si.B reprezentatin doud pozilii funclionaledistinctein fig.5.24.
Diametrul sertaruluidisnibuitorului esteD. 1n fig.S.2ah) sertaruldisfibuitomlui estesituat pe
237
poziliade referinfi cireia ii corespundeo izolarecompletia legiturilor cu P, T, A 9i B, in timp ce
infig.S.2a@estefiguratsertarulactionat.

!trJ-+l - l
rrr*r, H l
tr€_ m+qvl "l
lllrl llllTTl
---E!--L
H u1
(u) ft)

|Trrm
(b)

ffi mHm

Fig.5.21Reprezentirisimbolicealedistribuitoarelor

(a) (b)
MI (c)
\-l-
(d)

vt \
G)
7
l--
6)
E &)
n (h)
@
0

de comandiale distribuitoarelor
Fig.S.22Reprezentirisimboliceale elementelor

HHffiHHHru 04 06 07 08

Fig.5.23Schemahidraulici de conectarea distribuitoruluipentrupoziliade referinli

238
 Fie in acestczv s cursaefectuati la un momentdat de sertar.Unghiul sub carejetul de ulei
treceprin secliuneade laminaj din corespondenfa um5ruluisertaruluiestea. Pe figurd s-aumai
ficut notaliile:.F-for{adeac}ionare a serkrului;F;,'forla deine4ie;F,'fofide impuls;Ft fo4ade
ftecare dintre sertar gi cilindru; F"- fo4a de reacliunedin resort. Sub acliuneaacestorforfe
distribuitorulse afl6 in echilibru"Unghiul a estefunctiede jocul radial d dintresertar9i corpul
distribuitorului gi decursax a sertaruluifa{adepoziliadezero(vezidetaliuldin fig.5.25).

decalculpentrudistribuitoare
Fig.5.24Schema
Din fig'5'24(b)seobservrcd:
x,,, = r (6g)
seface
La distribuitoarecursas estemult mai maredec6tjocul d. Din aceastiicauz5,dimensionarea
plecdndde la ecualiade definirea debituluiscrisi subfoitna clasic6:
Q=Av (6e)
undeI reprezintiiaria secliuniide treceredefuritiica
A= tDs (70)
iar v estevitezafluidului prin secliuneaconsiderati.Prinurmare,
Q= nDsv (71)

Uzual, se adoptddin literaturdraportul Y = s / D. Cu ajutorul coeficientului Y debitulse poate

punesubforma:

Q= rDzYv Q2)

in cazuldistribuitoarelor,vitezade circulalieprin fantese adoptiica fiind de Q'2,5) ori mai mare

decit viteza de circulatieprin instalalie.in aceastisitualiew@...6) m/s. AdoptAnddeci pe 4 se
poate,maideparte, calculadiametul:

o = nYv
@- (73)
\
Avind diametrulcalculat,se poate considerarezolvatiiproblemaafldrii secfiunii de necere.in
sepuneproblemadetermindrii
continuare fo4elorcu caresefaceacfionarea Aceste
distribuitorului.
fo4esunt:
- Fodade ine(ie:
F,n = mi (74)

239
in carem reprezintAmasa sertarului,iar i acceleralialui'
- Fo4a de impuls datorati componentei orizontalea vitezei fluidului de lucru dislocatde
masa9i vitezauleiuluiintre
pirton.norludeimpulspoate{i scrisdcafiind varialiaprodusuluidintre
secfiuniledeiegiregi intrare
- / \ E
fi =\ntvr)I
(1s)
ceeace conducemai dePartela:
AV
', = *E'
d m " = p#v = pQv, = pQvcosa (75)

- Fo4ade frecare:
\=Nf=P's''f {77)

defrecare(fig'5'26);
unde:/ - coeficientul
p. - presiunearadiald;
s, - suprafalamdsuratiin sensradial'

Schemade calcula Fig'5'27Simbolul

Fig.5.25Detaliulinterte{eicilindru- -Fig,5.26
pistonfo4"id"f'.cu..dintrecilindrudroselului
9l plslon
de literatura de speciaiitate'
Fo4a de frecare se apreciazape baze statistice,fiind recomandatd
unor dispozitive de comand[ robuste' cu
VAtri rrri ale fo4eide frecaie detennind necesitatea
acestsens,penfu a mic$oravaloarealbr{ei de
implica{ii negative*upru tuUutitului 9i costurilor. in
care au roiul de a
pe urnerii sertarulii distribuitorului se realizeaz1canale circumferenliale
frecare, -OistrlUulia
permite uleiului pe toat?isuprafala sertarului'

5.2.I.2CARACTERISTICILESTATICE ALE DISTRIBUITOARELCIR

consideratconectatin
Fie distribuitorulcu trei cdi rcprezentatschematicin fig.5'28,
liniar. Cilindrui hidraulicac{ioneazS sarcina
instalaliade aclionarea unui motoi hidraulic pistonuiui
presiunea uleiului de pe cele doui fe{e ale
noOra'p. figurecu S. Pr.srpun.m cd
colespunzdtoare tancului1acarese
ciiindruluihidraulicarevaloiilep t qi p). Fiep1 presiunea
de presiune de ia nivelul motorului hidraulic
cupleaziinstalafiaconsideratd ii lp, cdderea
exprimat5 cadiferenlia presiunilor pt $ pz:
A P , , =P r - P z
nule'
Presupundnd cd intre distribuitor9i cilindrul hidraulicpierclerilehidraulicesunt
p7 9ip2suntcelecarese exerciti9i pe fegeleqToigg: ale.sertamluidistribuitorului'
presiunile
in distribuitorulconsiderat'Debitul or
Not5m cu Qt,.,.,Qt debitelede ulei .u." upul.
240
 1

alimenteazdfala din dreaptaa pistonului cilindrului hidraulic $t corespundecursel acuve a

acestuia,in timp ce debitul Q3 corespundefelei din stinga a pistonuluicilindrului hidraulic,
fiind diriiat cdtretanc.

aP^=Pr-P,

Fig.5.28Modeluldecalculpentrucaracteristicile
statice
aledistribuitoarelor
Debitul Q2 apareca unnarea pierderilordintre carcasigi umerii sertarului,iar debitul Qa este
dat de scdpdriledin cameraactivl cdtretanc.Pentrucalcul sepleacdde la expresiageneralda
debirului

o- cDsw- (78)

CareseparticularizeazA
pentrufiecaredin debiteleconsiderate
prin ipotezele
de mai sus:

Qz = CLSz
(7e)
nr=*rW
nr=*r^W
din ecua{iile(79) reprezintdcircumferiniafanteiprin carecirculSuleiul,
Fararnetriib, h, S2gi,Sa
cursasertaruluipistonuluigi respectivariilepe careau loc scdpdrile de debitQzSi Qt.De obi-
cei in calculelepracticeseconsider5:
8z*Qt=0 (80)
ceeaceconducela:
QtoQt (81)
{inind insdcont de faptr,rlc5:
Pr-Pz=AP^
(82)
Pt+Pz=Po
241
prin insumareseobline:
2pr=Ap^+po (83)
saualtfel,
n lAn
p, =!3---3!-
2 (84)
o" - Ap-
D^=s
2
p1
debitului
expresia
Cu acesteobserva{ii, devine:

6' - ap; (85)

l p
Pentrucd Q, x Qt o 0 ,debitulcareinftdin motorva fi: Q, + Qt o Q exprimabilsubfonna:
-:lo'
(86)
v p = f(tt, tp^)
Q = C"o Un,lpo

Dezvoltdndacumpe Q dat de ecualia(86) in SerieTaylor seobfine:

oa=(+) ah+(afn \ ' \ "' (87)

\oh ) op.="on", 1o,rffi)r-"onra\aP^)+

Seintroducacumvariabilele:Kp -factorul de amplificarein debit,definit in relalia(88) 9i care

reprezintdfactorulde amortizare,

*n=(#)*^=**, (88)

c[dereade
$i Kc - factorul de curgere,definit in relalia (89) Si care dd varialia debiruluicu
presiunepe motor:

K' = I ao -\ (8e)
\am1,="on.,
pe baza lor, se definegte factorul de amplificare in presiune exprimat ca raport intre Kg gi
valoareaabsolutl a lui K6:
Kn
'^P
K"=r* (90)
lr.l
staticeale distribuitoarelor
Caracteristicile Q-h, Q-Ap^9i respectivh'Ap.,
dau dependenlele
a$acumseprezintd infi9.5.29,5.30 li 5.31.
Din fig.5.28sepoateremarcafaptulc5:

tand,=#=*n=const (el)

ceeace inseamn[cd pantacurbeicaracteristiciistaticeQ-h esteinsugifactorulde amplificare

din fig.5.29sepoatedemonstrafaptul ci
in debit.in rnodabsolutasemdndtor,
242
 lp^
ran a2 = g =
const = Kp (e2)
h
adicdfaptul cd pantacurbeicaracteristiciistaticeAp,-h reprezntifactorulde amplificarein pre-
siune.Cele prezentateanteriorsunt valabilepentrudistribuitoarelecu acoperitoare nuld, deci
pentruaceledistribuitoarecareau lilimea umeriloregali cu ldlimeafantelordin carcasl(vezi
ftg.5.32).Din punctde vederetehnologic,distribuitoarele nu pot fr realizateastfelincet
lr = lo (93)
atat din cauzadificult5lilor de fabricarecdt gi din cauzafaptului cd atuncicdnd distribuitorul
estecompletinchis p=0 9i apardiscontinuitdliin debitare,deci in funcfionareainstalaliei.Din
acestemotive,cele mai desutilizatein practicaac{iondrilorhidraulicesunt distribuitoarelecu
acoperitorinenulefuozitivesaunegative).

Fig.5.29Caracteristica
statici Fig.5.30Caracteristica
staticdAp^-lt Fig.5.3lCaracteristica
Q-h staticdQ-Ap,

ll= lo lf. ln lt'lo

Fig.5.32Distribuitorcu Fig.S.33Distribuitorcu Fi9.5.34Distribuitorcu
acoperitoare
nulS acoperitoare
pozitivd acoperitoarenegativi

La distribuitoarele
cu acoperitori
pozitive(fig.5.33),din cauzafaptuluicd:
1,11., (e4)
aparepragulde l5$me

243
 ,
,Id
fio=--7-
_l
(e5)
z
caredeterrnindintdrziereacomenzii,deciaparifiahisteresisului.
negative(fig.S.34),
cu acoperitori
La distribuitoare
t, <tr (96)

ceeace determinS asigurarea eontinuiffiliialiment5riicu debit gi deci eliminarea discontinu-

itdlilor
' func{ionaleale instalalieide actionare hidraulicdin care suntmontate'
in cele ce unneazd$e vor eletermina caracteristicilestaticeale distribuitoarelor.Pentru
inceput"seva consideracazu|echipamentelor cu acoperitorinule.Agacurr s-aardtatanterior,
factorulde amplificarein debit, definit ca derivatariebituluiin raport cu dimensiunea fantei,
poatefi scrisca:

Kn = Crb !s:'4--a- (e7)

n

in timp ce factorulde curgeresepoateexprimadupi.cum urmeaz6:

=-Kc= -c'unf 'J: (e8)

#'
dupduneleprelucrSri
ceeace conduce, sirnplela:
maternatice
t7_; (ee)
Kc=cou^l*PM!^r;
Udlizandecualiile(98) li (99) se oblinernai
departeexpresiafactorului de ampiificarein
presiunedefinit ca raportdintreKp 9i Kc.

K =KQ =z(Po:aP)
"P (100)
Kc h
Din ecuafia(100)seobservdfaptulcdin cazul
distribuitoarelorcu acoperitorinule, factorul
de arnplificarein presiuneare discontinuitdli
pentru /l * 0 c6ndK, tindela infinit.

Fig.5.35Schemade calculpentru Se considerdacurncazuldistribuitorului

uegativd
distribuitorulcu acoperitoare cu acoperitoare negativ[din fi9.5.34"Pe baza
schemeide caiculdin fig.5.35,careconsider6
geometria fantei dintre sertar 9i urndrul fantei din cilindru,se va stabilidebitulde ulei care
circuld prin motor:

Q,=Q= c"tl|*n,) (101)

subfomta:
9ip2depe celedoul felealesertarului
carein condiliileexprimdriipresiunilorpT
244
 . pn+ /p^
vt=--
(102)
p. - Po- 4^
2
va conduce,dupduneleprelucrdrimatematicesimplela:

Q=c.m, . #)FT -(, 4)[-*

u
ffi(t (103)

segisescrelaliile de calculpentruKg, K6 gi Ko
in urma derivirilor corespunzdtoare,
t;
Ko= 2cotlf: Kc = .c- ^pob h ^ *r='+ (104)

carereprezintitocmaiexpresiilematematiceale caracteristicilorstatice.

5.2.2DROSELE

Sunt rezistenlehidraulicereglabilecare au rolul de a modifica parametriifunclionaliai

instalalieiprin modificareadebitului de fluid transferat.De obicei, droseleleproduccre$terea
presiunii pe circuitul de intrare. Principiul funclional este comun pentru toate tipurile
constructive gi sebazeazd pe variafiasec{iuniiactivede strangulare. Constructiv,droselele
se
pot clasificain func{iede forma geometricda fanteide laminajsaudupi geometriatraiectoriei
organuluide manevr5.Din acestpunct de vedere,droselelepot fi: de tip rotativ (fig.5.36
a...d);de tip rectiliniu(ventil)(fig.5.36e,J);de tip diafragmd(fi9.5.36g,h).

@%D%, |
,,, (d)

wffi
re-f_
t-r-_J

w%n @ (h)

Fig.5.35Varianteconstructivede drosele

245
 in fig'5'37'
Simbolizareadroseleloresteprezentatd

5.2.3SUPAPE

(a) De Presiune
intr-o schemdde
iupup.i" de presiunesunt aparatepentru reglareapresiunii 9i care,
func1ii,cum ar fi: protecliainstalafiei, menlinereala o
aclionareiridraulici, mai satisfacai alte
reducerea preSiunii, etc' Din punct de vedereal
valoareconstantaa presiuniiintr-o conducta,
deschiderii secliunii de trecere,supapele pot fi cu acfiune
moduluicum se realizeazdcomanda
supapei de siguranldeste prezentatl in fig'5'38 unde:
Jir"Ja $i pilotate.Simbolizarea
i = intrare;
e = iegire;
d= drenaj;
c = comandd.
Supapelede Presiunesunt
de tipul normal inchis qi se
folosescindeosebica suPaPe de
Fig.5.37Simbolizarea Fig.5.38Simbolizarea
supapelorde presiune siguranl5.Din Punct de vedere
droselelor
constructiv.acestease diferen-
de inchidere.Din acestpunctde vedere'cel mai
$azdindeosebiin funcfiede formaorganului
desint6lnitetipuri suntprezentate in ig.5.39: a/ supap5cu bil6; b) cu scaunplat; c) cu bil6 9i
elementde ghidare;d) sfericd;e/ cuplunjer'
(a) De reducfie
drenaj extern,
iupup" de reduclie este una normal deschis6cu comanddinterni 9i
cu o presiunede
pr"r.n,uti prin simbol in fig.5.40.Supapade reducliepermitesd se oblind
este
intrarevariabila,o presiunele ieqirereOusa 9i constantiin ipotezaci presiuneade intrare
fapt niite droselecu
tot tirnpul superioardcelei de la ieqire.Supapelede reduclie sunt-de
dintre presiunea
reglareautomatdla carerezistenlaeite egulain fiecaremomentcu diferenla
uuiiubitaa pompeila intrareain supapi9i presiunearedusdla ieqire'

dePresiune
Supape
Fig.5.39
Constanla presiuniiredusese realizeazd prin deversarea sur-
plusuluide lichid din camerade reducere notati cu / in fig'5'41'
b"urr.urru serealizeazdcu ajutorulpistonului2 al c5ruiresort3 se
regleaz|lapresiunea p""a.De pe magistrala de presiune(saude la
po-rnpa),nuidulae hcnr la presiunea de intrarep intrdprin orificiul
a qi't "ce in camera/ de presiune Pred, lJfide,acfionandasupra
Fig.5.40Simbolizarea pistonului2, determinddezvoltarea unei forle de apdsare'Aceasti
supapelorde reducfie
246
forln depagegtein modul fo{a din resortul 2, contribuind
astfella reducereafanteide tecere ft.

5.2.4FILTRE
Filtrelesuntelementeale actiondrilorhidraulicecare
asigurd puritatea mediului hidraulic contribuind prin
aceasta la menlinereafiabilitdliiinstalaliei.Condiliilepe
caretrebuiesi le indeplineascd filtrele sunt:
- capacitatea bunddefiltrare,
- posibilitatea de curifireperiodic5,
- capacitatea de funcfionaretimp indelungat.
Filtrelese construiescink-o foartemarevarietatede
forme.Indiferentde variantaconstructivd,simbolulfolo- Fig.5.41Supapide reduclie
sit in schemele hidrauliceestecel din fis.5.42.Celemai
desintdlnitein aclionarilehidraulicesuntfiltrele:
- cu sitemetalice(fig.s.a3).De obicei,in structurafiltrelor suntprevdzute doudsaumai
multesitemetaliceconcentrice, careau dimensiunile ochiurilordispusecrescdtorin sensulde
inaintarea curentului. Utilizarea sitelor metalice multiple asiguri un nivel ridicat finefei
filtrdrii. Filtrele de acesttip suntprevdzutecu supapede scurtcircuitaremontatein paralelcu
elemenfulde filtrare gi care au rolul de a gunta carfugul filtrant atunci c6nd acestase
cohnateazd. Au fineledepdnd0,04mm.
- din elementetextile.Suntasemdnltoare celorcu sitdmetalicinumaicd nu au previzute
supapede presiune.in locul siteimetalicefolosescpdsla9i uneorimdtase. Asigurdo finefea
filtrerii depdndla 2 pm.
- de hdrtie(carton).Suntdestinate filtrdrii fine, poseddnd o suprafaldmaregi o grosirne
micd a elemenruluifiltrant.Prin folosireamai multor straturide hdrtiese pot oblinefiltrdri
foartebune.
- magnetice.Aceste filtre constau dintr-un magnet pennanent1, (fig.5.44), clmaga
magneticd2 gi inelele colectoare3 fixate in pachetcu un anurnit
joc intre ele, impus prin intennediulunor distanlierede alamd.
Degi mai rar intdlnite, mai pot existagi:
- filtre din pulberi metalice9i ceramice;
- filtre electrostatice;
Fig.5.42Simbolizarea
- filtre centrifugale.
filtrelor

Fig.5.43Filtrucu sitemetalice Fig.5.44Filtru magnetic

.t A1
 5.3MODELAREAiN nECnn DINAMIC A ACTIONATIoR
HIDROSTATICE

Modelareadinamic6permitestabilireacomportdriiin timp a parametrilorfunclionaliai

hidraulice.
instala!iei
5.3.1MODELAREA MOTOARELOR
HIDRAULICE ROTATIVE

Presupune stabilireaecuatieidiferenlialea sistemului

motor-consumator. Se pleacdde la ecuafiade bilan! a
debitelorscrisdpentru sistemulprezentatin fig.5.45,la
care,la intrareain motorul hidraulic,uleiul are debitul Q
gipresiunea p1:
Q=Q^+AQ^+AQ" (105)
in ecualia(105) AO- reprezintdpierdereade debit prin
motor,iar AQ" debitttlnecesarpentrucompensarea com-
M"
primlrii lichidului. Considerdndmai departerelaliile de
definirea fiecdruitermencarecompunemenibruldreptal
Fig.5.45 Parametrii mecano-
ecualieide mai sus,
hidraulici ai motorului hidraulic

=++
Q^=*r,r/Q^ =a^p1;aQ" (106)

formda ecuafieide bilan!a debitelor:

in (105)seoblineurmdtoarea
prin inlocuirea

n=*^,*'.Pr',+* (107)

in ecualiile(106) qi (IA7) v,, at^Si a^teprezintdcilindreeamotorului'vitezaunghiulard9i

respectivconstantamotorului. Vs estevolumul de ulei aflat in galetiade refularea pompei,
galeriade admisiea motoruluigi pe tubulaturd,in timp ce E reprezintdmodululde elasticitate
ichivalent.Aga cum se poateremarca,in ecuafia(107) aparederivatain raportcu timpul a
presiuniide pe conductade intrarein motor, gareestenecunoscut5.in cele ce urmeazS,ne
propun.rosdevidenliernmodul de calculal acesteiderivate.Se considerdbilanlul momenteior
ieprezentatschematic in fig'5.45 9i descrismatematicde ecuafia:
M r , =M i + M r + M t + M " (108)

in careMl,feptezintdmomentulhidraulic,M; estemomentulfo4elor de iner{ie,M7a-momentul

fo(elor d" irr.u.. hidrodinamicd,iar M, momentulla consumator.MomenteJeanterior
enumerate sedefinescdupi cumurmeazi:

M,=*(p,-pr); M,= I,+, M, = b,o),n (10e)

pt $i pz reprezintdpresiunilede pe galeriilede aspiraliegi respectivde refulare'b. esteo

constanta a motorului,iar d estemomentulde ine4ietotal,definit ca sumda momentelor de
inerfiealepieselorin migcarede la motor(/') consumator
respectiv (d):

248
 I,=I^+1, (rr0)
Se facemai departeipotezacd presiuneala iegireadin motorp2gi respectivmomentulforlelor
de frecareMJsuntnule,
P z* A ; M , o 0 (lll)

sinraliein careecuafia(108)de bilanl devine:

b2 1 t .o, = '1,9+
t + b,ot^+ M" (l r2)
, dt

Din ecuafia(112)seseparlpresiuneapl

p , =v+, \(' 1d t, + * b . r ^ + -M) " \ (l l3)

care,derivati in raportcu timpul, sepoatescrieca:

*=*:(''w.++) (114)

acumpresiuneaplgi derivatasa temporaliin ecuafia(107)de bilan! a debitelor,se

IntroducAnd
oblineecuafiadiferenlial[demaijos,
- v ,o(r,9% " o u * b^9+)
) * i i l l . ,,d',1^
o " *bzt(
n = # ' ^ + o ' = u , \ ' o t + b-a-*,rr-l " ' o r) or5)
care,ordonati in func{iede derivatelevitezei unghiularela axul rnotoruluihidraulic in raport cu
timpul devine:
d'j'.---
'*(\ o^ b r,' *!uu\!?, 2za-b\ =
bzu,, " ',. E v^ ^ ) - c **(
l * :-
* * , f
TT" dP )'^ (116)
= o - M^a-2r
vm

Prin impa4ireaambilor mernbriai ecualieidiferenlialela coeficientulderivateia doua a vitezei

unghiularela axul motoruluiin raportcu timpul, seobline:

O- M"o^T
fi,.?)+.ll+)'fr *o^u,
w .(o,., *),,
=-
vor;-
TE''
(ll7)

noiafiile:
Sefac in continuare
)r
Q- M"a^2
( ^ r *- 0 ,'):4, I o^ ^-Vt -JE f=a,
l o " v - l l = ' f f o ' ) 'V o l +
/0, t,) ,
,J |/
f
_ _o t .
1--!4-=c
AtL
f
(ll8)
\ l\Ztr)
Er^
cu careecualia(l l7) sescriesubformasimplificati:
24g
 =e
W. A9#'* Bot,
(l 1e)

unei ecualiidiferenfiale
Ecuafiadiferenliald(l 19)consideratifEri membruldrept sepoateasimila
canonice.Fie abeastd ecualiede forma:
(120)
W.2€q++alo4=o
amortizatea'
unde o, reprezintlpulsaliaproprie a sistemului'iar f estefactorul ce caracterizeazA
B din ecualia(l 19)qi ar,
respectiv si 6 din (120)existn
ecualia
ouservanaca intrecoeficienjiiI 9i
rela{iile:
=A
!z€a:, (l2l)
lco|=n
prin identificare,seajungela:

an= si 6=
(122)

(120)'
Se considerdacum ecuafiacaracteristicdata$ati ecua{ieidiferenliale

12 +2{atnr + 03 = O (r23)

a cdreisolutiiestedeforma:
/ r----\
,i,=l-t!4€'-lla, (r24)
\
t -
/
t

inilial
cu ajutorul solufiilor (124) se poate, in final, exprima solulia ecualiei diferenliale
Fie aceastisolufiede forma
considerate.
O).,=Cre\t+C2e'21 (t2s)

c1 si c2sedeterminidin condiliilela limitddemaijos:

pentrucareconstantele
f
= @o
l@'
r=o-+ =", (r26)
1l aot' r ,
care,dupdinlocuirilederigoare,pot fi scriseca:
lcr+Cr=oto (r27)
tlc, * rrCr=t,
pot fi:
Funcfiede semnullor,ridicinile ecuafieicaracteristice
250
 n

- stabilein timp(r1Si12suntnegative);
- cu stabilitate la limiti (r1gi12aunumaicomponentiimaginard);
- instabilein timp (ry 9i 12suntambelepozitivefie numaicdteunadin eleestepozitivi).
Aga cum se cunoa$tedin mecanicateoreticd,comportareasistemului,cind prin acliuneaunei
perturbaliiextemeestescosdinr-o pozilie stafionarS, estedatede valoarealui f. Dacdpl regimul
de funcfionare este unul supracritic,dacd ftl regimul este critic iar dacd {<l regimul de
funclionareestesubcritic.Fie acesteregimuride funclionareilustratein fig.5.46gi 5.47.
Surseleperhrrbatoare suntreprezentate devarialiifie alemomentuluila consumator (fig.5.46),
fie aledebituluifluiduluidelucrudin instalaliadeacfionare hidraulicd(fig.5.47).Agacum sepoate
remarcadin figurile sus-menfionate, la ac{iuneapermrbalieiexternesistemuliese din echilibru,
turalia motorului corespunzdtoaremomentului exercitirii acesteia avdnd valoarea (h.
Corespunzdtorcelor trei regimud amintite anterior (supracritic,critic sau subcritic), odati cu
trecereatimpului,turafiala arborelemotoruluihidraulictindela valoareastationardar".

sistemuluihidraulicla aqiuneaunuimomentperturbator
Fi9.5.46Compoftarea la
consumalor

Fi9.5.47Comportarea
sistemului
tt*":t::*:funea uneivarialiia debituluifluidului

5.3.2MODELAREA POMPELOR VOLUMICE

Presupune,de data aceast4stabilirea ecualiei diferenliale a sistemuluipompE-maginide

antrenare.Se pleacddin nou de la ecualiade bilanf a debitelor scrisd de data aceast4pentu
sistemulprezentatin fig.5.48la carela refulareadin pompi uleiul aredebitulQ gi presiuneap1:
251
 g=Qo- aQo- AQ" (128)

in ecualia(128) AOp reprezintiipierdereade debit prin

pompe,iar lQ" debitulnecesarPentrucompensarea corn-
mai
priroatii lichidului.Considerdnd departerelaliile de
definirea fiecirui tennencarecompune membrul drept al
ecuatieide mai sus,

e,=fi^o;
LQo = ao4i (r2e)

Mh
LQ"=+*
I
formd a
prin inlocuireain (128) se obfine urmdtoarea
Fig"5.48Parametriimecano-
ecua{ieidebilan;a debitelor:
hidrauliciai pomPeivolumice
v^
-
O --*o, - Vo dp,
- aoPr (130)
ni
respectivo
in ecualiile(129)9i (130)vo,op 9i apreprgzinticilindreeapompei,vitezaunghiulard9i
semnificaliicu cele prezenkte in precedent'-Aqa
paragraful
consh;5 u po*pii. troqi i uolceleaSi
presiuniidepe
.u* r" pout, ,.rnar.u din nou,in emalia(130)aparedelvatain raportcu timpula
in cele ce urmeazi evidenliem modul de
conductade iegiredin pompd,care estenecunoscuti.
bilanlul momentelor reprezentatschematic in fig.5.48 9i
calcul al acesteiderivate.Si considerd
descrismatematic de ecualia:
Mo=M,+Mr+Mt+M" (l3l)
My
in care Mo reprezintAmomenhrlactiv la axul pompei,M; momentulfcrrlelorde ine4ie,
anteriorenumerate se
momentulfrecnrilorhidrodinamice,iarM6-momentulhidraulic.Momentele
se stabileqteplec6ndu-se de la
vor defini in celece urmeazd.Momentulactiv la axul pompei,M,
cuplu-tura$ie
caracteristica a motodui electricde antrenare
in fig.5.49.D-updcum se 9tie, la maginilea-
prezentatil
iin.ton" turafia variazdpulin de la funclionareain gol la
funclionareain sarcin5.A;a cum sepoateremarcadin figurd,
.agina asincroni prezinti o caracteristicimecaniclduri la
carepantacaracteristiciila cupluri inferioarevalorii nomi-
naleareovaloare.*"t::.]1,itxtln"'
nna =
56
launcupluoarecare
Vitezaunghiulard scrieca:
Msepoate
mecanici
Fig.5.49Caracteristica
a motoruluiasincron Q)=as-3u =0s-c^M
AM
de unde se poate scoateexpresia momentului activ
M=Mo=T (132)

CoeficientulC, din relalia(132)reprezintiigradientulvitezeiunghiularein raportcu cuplulla axul

maginiiin timp ce @sestevitezaunghiulardcorespunzitoare turalieide sincronism'
252
 *f,

Momentulfo4elor de ine4ieMl sedefuregteprin produsuldinte momentulde inerfietotal gi

accelerafiaunghiulardmdsuratila pompei

M,=I,r* (133)
in timp ce momentulde fo4elor de frecarehidrodinamicdse exprimi prin produsuldintre o con-
stantlia pompeibogi vitezaunghiulud rt4:
M, = br'olo (134)
La fel ca gi la modelareadinamicl a motoarelorhidraulice,gi de dataaceastamomentulfo4elor de
frecaremecanicdseva neglija,prin urmare:
Mt *o (l3s)
relaliile(132)...(135)
Avdndin vedere ecuafia
debilanla momentelor
sepoatescrieca:

+b,ao**0, (136)
W=r,o!|o
Se separi presiuneadin ecualia(136)

on '. == t2[ -o -(-' ,' ,--' fo - ; d ' o - o, o. )r o ) (r37)

pentrua calcula
apoiderivata
acesteia
in raportcutimpul:
d p ,_
=zt ,lr-l ad o' (, .[ tq_-. o o)) - t, ,dfr,rpo ]
a' (r38)
)
Introducdnddin noupresiuneapTgi derivatasatemporaldin ecuafiade bilan{a debitelor,seobline
ecualiadiferenlialddemaijos,

n=t., - 2L,,(%#- r,+ - u,,,)-

(l3e)

#l+(*u,)-,,w1
care,ordonatiiin funcfiedederivatele
vitezeiunghiulare
la axulpompeiin raportcutimpuldevine:

,' ,' zr o bEd ' . ? o * 2 o h ( n - I + r L , ' ) d r r *

dtz ,rEl"o C-'"V*o)dt-
(.
(140)
+ |[ v*" +l)vLro a'"\ lb" ,+ l lt l r\ l, = e * ?1 -o , #r
L^./) ,p um
Lrn

Se impartdin nou ambii membriai ecuafieidiferenlialela coeficientulderivateia douaa vitezei

unghiularela axulpompeiin rapodcu timpulgi seob$ne:

253
 'o
n
^-
zlL
a^
l." O*T.,?;(l4l)
#4%.fr",)+. %. 2 n '
b-
I,
;
-,, E
ao = -;ir\-
"TT
Sefac acumnotafiile:
vp , 2r (.
o*7",?
=B;-fr%:-=c
( c ^ t o- t * n o - l =2 , ro'\o' (r42)
')
[ 1,c, vo "ir
,2tVo t,\T

formi simplificati absolutsimilardcelei

cu care,ecuafiadiferenfiald(142) se poatep-unesub o
lor ie facedupl acelagitipic cu cel
notatecu (l l9). Mai a.purt , oulinereasotuliiior9i interpretarea
nu sevor mai repetaaici'
dela motoarelehidraulice,motiv pentrucarecalculeleuiterioate
Modelareamotoarelorhidraulice
liniare
Fie rnotorulhidraulicliniar din
fig.5.50caredeserveqte consumatorul C
raportatla sistemul de axe de coordo-
nite Ox. Presupunemcd cilindrul hi-
draulic estealimentatcu debitul de ulei
Fig.5,50Schemade calculpentrumotorulhidraulic p la presiunea pv. Scdp[rilede,debit
liniar
piston-
ftin n..tungeiti$ la interfala
la iegireadin cilindrulal c6ruipistonsedeplaseazd rectiliniu cu
cilindruau valoarealQ. Presiunea
vitezavestep2.Ecua{iiledebilanfa debitelor,

Q =A # * o ^ p ,, vEo f -
(143)

gi de echilibrua fo4elor

'"=L', (r44)

motorului' Exprimandfo4a activd ca

sunt relaliile matematicecaredefinescmodeh.rldinamic al
de pe celordouSfe{eale
produsdintreariapistonuluicilindruluihidraulic9i diferenlapresiunilor
acestuia.
F"=A(pr-pr), (145)

depefafapasivla pistonuluiestemicS(p24, seg6seqte

cdpresiunea
considerAnd
c5:

F o= A ' P , (r46)

din sistemestedati de:

Sumafo(elor rezistente
(r47)
L,,=,, +Fr+F"+F,
254
 \
I
I

unde 4 estefo4a de ine4ie, 17 estefo4a de frecarehidrodinamicd,F" esteforla de rezistenli

elasticijar F" fo4a rezistentdde la consumator,calculabilecu relaEiile:.

F,= (*^+*r)#, o, =%# , F"=k.x (148)

Unde n, reprezintimasapieseloractiveale motoruluihidraulic,nlc estemasaconsumatorului, b'

elasticd.
esteo constantia motoruluiiar k esteconstanta lntroducindacum relaliile(145)'..(148)
in
ecuafiadeechilibrua fodelor(144) seobline:

A .p r= Q r +
, ^ r ) f f i * u ^ * + k ' x+F , (14e)

sauscolAndpresiuneapldin membrulstAng,

,,=fuP#.+*.+.+ (150)

Avdndin vedere(150),derivatatotalda presiuniiplin raportcu timpul sescrieca:

dp,- fu, + mr) d3x* b, d2x* &d[ ( 1 5l )
,it: A dtt-7@'7dt
acum(150)ti (151)in (143)seoblineurmdtoarea
Introducdnd ecua(iediferenfiald

Y = .A
o - d4t *- ". sl m
--^ dzx
- ,+e md, t r+- 7! + + * 4 r * +A. )l .
dt-z^-
(152)
Vol *. + mc d3x , bn, d2x , /r dJrl
-. E l
A dF-7M-7d,)
simplepoatefi pusi subforma:
care,dupduneleprelucririmatematice
-lgt
vot... ,,^) d,tf*l o^Qn^
.+*r) *+ vo-t *
+ -' +
ilv' dt, L A vi,^ ) atz
(ls3)
o^b^ * vo k\ d'-* ltk ^ F"
*( ,a*
\ t.;1)fr*-T*=a-o^i
Se impartdin nou ambii membriai ecualieidiferenlialela coeficientulderivateia treiaa curset
pistonuluiin raportcu timpul gi fEcind notafile:
l o . @ ^ + m c ) ,V o , f ( , , o n b ^ z oe )
-EA)
=--tt"^) , \- A _B

W=^'H*d= (154)
a-k F
=T 8-o.1
h; ,=-' n;--
+ ntc) +ntc)r = ;
;;\m^ i;Vn^
seobfineecua{iadiferenlialdsimplificatS:
255
 (lss)
#*n#*uff+cx=D
lor sefacedupdacelagimodelcu cel de la motoa-
Mai departeoblinereasolufiilor9i interpretarea
relehidraulicerotative'

5.3.3MODELAREA SISTEMELOR DE COMANDA

Se considerddoui sistemede urm5'
rire. Fie unul dintre ele cu reacfieintemi
(fig.5.51),iarcelIlalt cu reaclieextemd
(fig.5"52).inaintede stabilireamodelului
lor matematic,se va prezentamodul de
funcfionare.Se presupunecd debitul de
ulei care intri in motorul hidraulic al
sistemuluide urmdrirecu reaclie intemi
Fig.5.51Sistem deunndrire cureaclieinternd este Q. Comanddnd,spre dreapta de
exemplu, deplasareaiiniarl a tijei
de la pompdinh[ in
sertaruluipe distanlax, sistemulestescosdin pozilia de echilibru'uleiul
"iii"a*f hi<lraulicprin fantab. Dat fiind faptufc6 tija acestuia este fixatd la capdtuldin st6nga,
presiuneaexercitatdin cameraSa determind o deplasare z a sarcinii S 9i deci modificarea
sa complet6, moment in care deplasarea tijei pistonului
iimensiunii fanteib pind la inchiderea
faptul cd atunci cdnd tija pistonului motorului hidraulic
cilindruluihidraulicinceteazi.Observdnd
in poziliaintennediari z, mdrimea fanteiprin care pitrunde uleiuldevine x-z 9i utilizdnd
il;;.;i"
prin
staticda distribuitorului coeficientul de amplificare in debit kg sbpoate scrie c5:
caracteristica
-
Q = ko(x z)= A'v
(ls6)

de unde se poatescoateexpresiacoeficientuluide amplificarein vitezi

, ,
Kr=-=-
v k a (15i)
x-z A
pentruambele
Dacdariilepistonuluisuntegalepe celedoudfe!e,atuncicoeficientulk" esteacelaqi
sensuridemigcare.
in cazsj sistemului de
urmdrire cu reac{ie extem5, tijele
sertaruluidispozitiwlui de comandd
gi a pistonuluicilindrului hidraulic
suntsolidarizateprin intermediul unei
pArghiiverticaledublu articulate in
qi
punctele6 c. Bralele pdrghiei au
lungimile ril, $i respectivm2. La
Fig.5"52Sistemde urrnirire cu reacfieexternd deplasarea spredreaptaa capdtuluia
pe distanlax, punctulb sedeplaseazd
spredreaptacu 41.Deplasarea punctuluib spredreaptadeterminideschiderea fanteia 9i deci
uii*.nt"r.u cuuleisubiresiuneu f.1.1Aindreapta a pistonuluicilindruluihidraulic.Punctulc seva
-!r7 pAni va ajunge in pozilia sa iniliald
d"phr; in c',iar pun.tul intermediarb va efectuacutst
256
 corespunzdtoare noii pozilii de echilibrua sistemului.La comandainversd(deplasareax sprest6n-
ga),lucntrile suntabsolutsimilare,singurelediferenleconstAndin sensurilemiscaritor.
Modelareasistemelorde comandi cu reacfieinterni
Presupunem cd distibuitorul sedeplaseazicdte dreapta.Debitul de ulei prin canalulb poate
fi pus subformaprodusuluidinre coeficientulde amplificarein debitgi dimensiunea fanteiprin
careuleiul pitunde in instalaliesaua sumeidinte debitulnecesardeplasdriipistonuluigi cel
necesarcompensdriicomprimdrilor:

Q=ke6-r)=tr#*++ (ls8)
unde.S6esteariaactivda feteidin dreaptaa pistonuluicilindruluihidraulic,,/, estevolumuldeulei
din incintade lucrucorespunzdtoarelui 56iarp6reprezintipresiunea uleiuluidin cavitatea
limitati
de fap s6a pistonului.in modabsolutsimilaritr"ti" debituldeuleiprin canalula:

q =k s ( x - ,s) "=# - + * (l5e)

Avdnd in vederefaptul cd ariile celor doui fe{e ale pistonuluicilindruluihidraulicsuntegale,

s;=sa=t precum9i faptulcdvolumulmediual caviadide lucrua cilindruluieste

u *V,
, - _- ;V; " (160)

prin adunarea
termencu termena ecuaJiilor
(158)9i (159),seobline:
. / r - ' l - I l
k ^ { . x- z 'l = S Y + 4 - - : ld- r l n . - rna l\I (l6l)
dt 2E d.tr.o
Considerdndecualiade echilibru al fo4elor

'' =Lo* (162)

in carefo4eleactiv6gi respectivrezistente
zunl
F,=S\p.-pu)
=F,+Fr+Fr+Fr+F" (163)
Io*
unde.fl,Fp, Fl fs qi F" ausemnificatiile
de maiinainte,sepoatescriecd:

s(p,- il =+# * u,E+kz+F,+F, (164)

Considerdndacumfo4a F, = Ft + ^Qcareia in considerare

sarcinagi legdturileei cu suportul,
dupduneleprelucririmatemarice,
ecuafia(164)devine:

P t - P . = + # . + # *F,^s{ , * (r65)

257
Sederiveaziin raportcu timpul ecuatia(165):

*b,-o"\=+#.+#.*# (166)

pentrua seintoducereanltatulin ecualia(161)

-,)=sE.#(+# . +#. 5#)

kng (r67)

(167)reprezintiecua{iade migcarea ansamblului.

Relagia in func1iede derivatele
Dupdordonarea
deplaslriipistonuluicilindruluihidraulicin raportcu timpul,
=knx
+knz (168)
#+#.#+#.(h*-'')#
aceastiecua{iesepoatepunesubformasimplificati:
or#*or#*o,#+aoz=cx (l6e)

in carecoeficienliiQj,a2,a1,aeauvalorile:
V m " V b , . . ^ - V k . . . (170)
or=TE?; or=#?t a r = j - ] + S ; Q o = z ic = k e
modelulmatematic
Ecuafiadiferenliald(169)definegte cu reactieinternS.
al sistemuluidecomandd

Modelareasistemelorde comandl cu reacfieinternd

deplasarea
Sescriebilanfuldebitelorgi al fo4elor.Presupunem cazin
r a distribuitorului,
punctuluib estedati de:
caredeplasarea
llxt
l ,'t , = X + (l7l)
mr+m2

La aceastdcomandd,maginardspundecu deplasarea:

uz= z-!l (t72)

nlt + m2

Consider6nd debitulde fluid de lucruexprimatprin produsuldintrecoeficientulde amplificarein

debit9i diferenlialavitezei
O = ko'du (173)

in care,
du = ut - uz = (xur,- zmr)^4 + -n12
" tnt (r74)

sepot exprimadebiteledeulei prin celedoudcanalede alimentarea cilindrului hidraulic:

, \ I
_ zm,)#E
e = ko\xm, = s; * Eff
ddz.VdPt

(l7s)
g = k n ( x m z - r * , ) # = -sf#+
258
Prin adunareatermencu termena ecuatiilor(175),seobline:

kn(xm,-zn,)=
s# . u-(+ +) (176)

din nou ecualiade echilibrua fo4elor

Consider€nd

. 4=Zr*
in carefo4eleactivdgi respectivrezistentesuntaceleagicu celedefinitein (163)
F"=s(p"-po)
\-r
LF,".=F,+Fr+Fr+Fr+F"
procedAndu-se identic cu cazul modeldrii sistemelorde comand6cu reac{ieintemd, se obline
ecuafiadiferanliall care descriemodelul matematical acestuitip de echipament.Mai departe,
oblinereasolufiilor gi discutareaacestoraestelSsatidreptexerciliuin seamacititomlui, cdti vreme
suntsimilarecelorprezentate la inceputulprezentului
capitol.

2s9
 ln lucrare sunt prezentate principiile qi metodele fundamentale pentru proiectarea qi incercarea
maginilor Eiechipamentelorutilizate in instalaliile hidraulice navalein care sercalizeazd,conversia energetici
|n irimete doud capitole sunt analizate pe siurt bazele teoretice qi funclionale ale celor mai des intAlnite
elementecare compun o instalalie cu tubulaturi. Descriereafiecdrei componenteesteintotdeaunaurmatd,fu
precizareaelementelorcalculului de proiectare. O importantl parte a lucrdrii estealocati prezentlrii bazelt-q
ieoretico-funclionale ale principalelor tipuri de maqini hidraulice intdlnite la bordul navelor. Sunt analizare
constructiaqi funcfionarea,domeniile de utilizare, principiile de calcul qi caracteristicilelor funclionale.
in ceeace priveqtetransmisiile qi acfiondriile hidrostatice,dupd o prezentaresuccintda celor md de:
intdlnite elemente ale instala[iilor de aclionare,lucrareaprezintdmodul de definire a caracteristicilorstaticed;
elementelorcare compun acesteinstalalii (tubulaturi, maqini volumice, distribuitoare, drosele,supape,filue.
etc.;. in final, sunt prezentateprincipiile model[rii dinamice a servomotoarelorrotative, a pompelor volumict
qi a sistemelorde comandd.

rsBN973-31-1330-1