Libro de Cinemática de Evaristo 1-1 PDF

CINEMÁTICA DEL PUNTO
MATERIAL
Autor: Lic. Prof. Evaristo Mamani Carlo

(Compilación)
UMSA –UCB – EISPDM: LA PAZ – BOLIVIA, 2013.
Hacia una Física para la vida y la
Investigación Científica
Editorial Mongo
PROLOGO A LA TERCERA EDICIÓN
La cinemática se ha constituido como los cimientos de la mecánica clásica, por ser parte de la física que estudia los movimientos sin
considerarse las causas que los origina, al decir cinemática del punto lo que se quiere mostrar a los lectores es que en este curso formal
de Física aplicada no interferirán cuestiones como las dimensiones de los cuerpos ni mucho menos sus características. Muchos
estudiantes cursan este mismo curso en la secundaria sin embargo dejan de lado muchas cuestiones matemáticas que son muy
importantes a la hora de plantear un modelo matemático de un problema real. Para entender este capítulo se sugiere a los lectores revisar
su curso de análisis matemático, sin embargo para una mayor comodidad se introducen conceptos matemáticos a utilizarse como ser las
nociones del cálculo integro diferencial.
En varias universidades e institutos superiores la enseñanza de la Física deja mucho que desear, ya que bajo el denominativo que la
enseñanza debe ser los más práctico posible se van directamente a las aplicaciones y reemplazos numéricos que a la larga se constituye
en un aprendizaje mecánico, y la argumentación que se coloca es dejar los formalismos a los científicos, si bien esta noción es errónea lo
mas denigrante para los hombres que han cultivado las ciencias es que los enseñantes vayan haciendo desaparecer la esencia
fundamental de la Física que es ciencia de interpretación de los fenómenos de la naturaleza y no así de reemplazos numéricos. Por ello
es este ensayo se plantea desde esta visión la enseñanza de la Cinemática puntual, todas las demostraciones y consecuencias de las
relaciones entre las variables cinemáticas son mostradas con la mayor rigurosidad científica posible, por ello a la hora de terminar este
curso el estudiante debe ser capaz de interpretar un fenómeno cinemático y plantear su modelo matemático que lo representa para
poderlo resolver y predecir su movimiento.
Se inicia con la ubicación de un punto en diferentes sistemas de coordenadas, se repasa el cálculo integro – diferencial para en lo
posterior entrar en la definiciones de las cantidades cinemáticas y mostrar sus relaciones. Se comienza con el movimiento más elemental
que es el movimiento horizontal sea acelerado no acelerado o constante, luego continua con el movimiento vertical o también
denominado caída libre para posteriormente entrar al movimiento en el plano que es el parabólico y el circular, se muestra la manera de
afrontar los problemas de maximización y minimización utilizando el cálculo diferencial, se continua con las definiciones del
movimiento relativo como consecuencia de la traslación y/o rotación de los sistemas de coordenadas, se derivan con el mayor rigor
matemático - científico las relaciones para las aceleraciones: centrípeta, de coriolis, angular, etc.
El presente material bibliográfico está dedicado a mi fiel esposa que es la Física, mi amante la señorita Matemática y mi fiel compañera
la soledad, mismas que cambiaron mi concepción de espacio y del tiempo al cual les agradezco por darme la oportunidad de crecer
como ser humano y conocer otros mundos que no había conocido.
Prof. Lic. Evaristo Mamani Carlo

CATEDRÁTICO DE FÍSICA – MATEMÁTICA
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
UNIVERSIDAD CATÓLICA BOLIVIANA SAN PABLO
ESCUELA INDUSTRIAL SUPERIOR “PEDRO DOMINGO MURILLO”
ÍNDICE
PRÓLOGO
ÍNDICE
1. EL ESPACIO VECTORIAL ........................................................................................................................................................ 1
1.1 MAGNITUDES VECTORIALES ............................................................................................................................................... 1
1.2 MAGNITUDES ESCALARES .................................................................................................................................................... 1
2. SISTEMAS DE COORDENADAS ............................................................................................................................................ 1
2.1 COORDENADAS RECTANGULARES Ó CARTESIANAS ..................................................................................................... 1
2.2 COORDENADAS POLARES ..................................................................................................................................................... 2
2.3 COORDENADAS CILÍNDRICAS .............................................................................................................................................. 2
2.4 COORDENADAS ESFÉRICAS .................................................................................................................................................. 2
3. REPASO DE DERIVADAS ........................................................................................................................................................ 3
3.1 NOTACIÓN ALTERNATIVA PARA LA DERIVADA ............................................................................................................. 3
3.2 REGLAS DE DERIVACIÓN ...................................................................................................................................................... 4
3.3 DERIVADAS DE FUNCIONES ELEMENTALES .................................................................................................................... 4
4. REPASO DE INTEGRALES ....................................................................................................................................................... 4
4.1 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA INTEGRAL DEFINIDA .................................................................................... 5
4.2 EL PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO .................................................................................................. 5
4.3 EL SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO ............................................................................................. 5
4.4 PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DEFINIDAS ............................................................................................................ 5
4.5 INTEGRALES DE FUNCIONES ELEMENTALES .................................................................................................................. 6
5. MOVIMIENTO, MAGNITUDES FÍSICAS DEL MOVIMIENTO ............................................................................................ 6
5.1 MOVIMIENTO............................................................................................................................................................................ 6
5.2 VECTOR DE POSICIÓN ............................................................................................................................................................ 6
5.3 REPRESENTACIÓN DEL VECTOR DE POSICIÓN ................................................................................................................ 7
5.3.1 En el Espacio ............................................................................................................................................................................. 7
5.3.2 En el Plano ................................................................................................................................................................................ 7
5.3.3 En una dimensión ...................................................................................................................................................................... 7
5.4 REPRESENTACIÓN DEL VECTOR DESPLAZAMIENTO ..................................................................................................... 7
6. VELOCIDAD .............................................................................................................................................................................. 8
6.1 VELOCIDAD MEDIA................................................................................................................................................................. 8
6.2 VELOCIDAD INSTANTÁNEA.................................................................................................................................................. 8
7. ACELERACIÓN .......................................................................................................................................................................... 8
7.1 ACELERACIÓN MEDIA ............................................................................................................................................................ 8
7.2 ACELERACIÓN INSTANTÁNEA ............................................................................................................................................. 9
7.3 OTRA NOTACIÓN ALTERNATIVA PARA LA ACELERACIÓN INSTANTÁNEA ............................................................. 9
8. REGLA DE DERIVACIÓN E INTEGRACIÓN PARA LA CINEMÁTICA .............................................................................. 9
9. MOVIMIENTO UNIFORME .................................................................................................................................................... 10
9.1 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME ............................................................................................................................ 10
10. MOVIMIENTO UNIFORME ACELERADO ........................................................................................................................... 10
10.1 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO ................................................................................... 12
11. MOVIMIENTO VERTICAL Ó CAÍDA LINBRE ..................................................................................................................... 12
12. MOVIMIENTO EN EL PLANO ............................................................................................................................................... 14
12.1 ECUACIÓN DE LA TRAYECTORIA .................................................................................................................................... 15
12.2 CÁLCULO DE ALGUNOS PARÁMETROS DEL MOVIMIENTO PARABÓLICO............................................................ 15
13. PROBLEMAS DE MAXIMIZACIÓN Y MINIMIZACIÓN ..................................................................................................... 17
13.1 DEFINICIÓN 1 ........................................................................................................................................................................ 17
13.2 TEOREMA 1 ........................................................................................................................................................................... 17
14. MOVIMIENTO CIRCULAR ..................................................................................................................................................... 18
14.1 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME ............................................................................................................................. 21
14.2 VELOCIDAD ANGULAR MEDIA E INSTANTÁNEA ........................................................................................................ 21
14.3 ACELERACIÓN ANGULAR MEDIA E INSTANTÁNEA ................................................................................................... 21
14.4 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO....................................................................................... 22
14.5 TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO ..................................................................................................................................... 23
15. UNIDADES DE MEDICIÓN DE LAS VARIABLES LINEALES Y ANGULARES .............................................................. 24
16. ALGUNAS PROPIEDADES GEOMÉTRICAS DE LAS CURVAS ........................................................................................ 24
17. MOVIMIENTO RELATIVO ..................................................................................................................................................... 25
17.1 SISTEMAS EN TRASLACIÓN .............................................................................................................................................. 25
17.2 SISTEMAS EN ROTACIÓN Y TRASLACIÓN ..................................................................................................................... 27
18. PROBLEMAS DE ENTRENAMIENTO ................................................................................................................................... 30
BIBLIOGRAFÍA
UMSA – UCB – EISPDM FÍSICA DIDÁCTICA APLICADA
Cinemática del punto material

Al igual que la energía no se crea ni se destruye, solo se transforma;
El amor tampoco se crea ni se destruye solamente se siente.
Autor: E=mc2
1. EL ESPACIO VECTORIAL
1.1 MAGNITUDES VECTORIALES
Las magnitudes vectoriales son aquellas que para quedar perfectamente definidas necesitan de:
• Punto de aplicación
• Módulo o valor del VECTOR
• Dirección
• Sentido
En este sentido algunos de los ejemplos que encontramos en Física de cantidades vectoriales son: la
velocidad, Fuerza, aceleración, posición, campo gravitatorio, campo eléctrico, la inducción magnética,
etc.
1.2 MAGNITUDES ESCALARES
Las magnitudes escalares son aquellas que para su identificación, solo es necesario conocer su magnitud
(su valor numérico). Algunas de las magnitudes escalares que podemos encontrar en Física son: El
tiempo, masa, Energía, Temperatura, Calor, etc.
2. SISTEMAS DE COORDENADAS
Para representar un punto ya sea en el plano ó en el espacio, existen diferentes sistemas en las cuales
se los puede realizar, el mas utilizado es el sistema cartesiano; sin embargo existen otros sistemas que
facilitan la identificación del punto, como ser:
• Coordenadas rectangulares ó cartesianas

• Coordenadas polares
• Coordenadas cilíndricas
• Coordenadas esféricas
• Etc.
2.1 COORDENADAS RECTANGULARES Ó CARTESIANAS

z
Cuyo vector posición está dado por: P ( x, y, z )

r = x iˆ + y ˆj + z kˆ z
r
y
y
x
x
CINEMÁTICA DEL PUNTO MATERIAL Autor: Lic. Evaristo Mamani Carlo (E = mc2)
1
2.2 COORDENADAS POLARES
Cuyo vector posición está dado por:

y θˆ
r̂
r = r rˆ
Cuyas coordenadas
cartesianas como:
están relacionadas con las
P (r, θ )
x = r ⋅ cos(θ ) ; y = r ⋅ sen(θ ) r
Y además:
 y
r = x 2 + y 2 ; tg (θ ) =
y
⇒ θ = tg −1  
x x
Donde los versores en cada dirección están dados por:
θ x
rˆ = cos(θ ) iˆ + sen(θ ) ˆj ; θˆ = − sen(θ ) iˆ + cos(θ ) ˆj
2.3 COORDENADAS CILÍNDRICAS
El vector posición está dado por: z

r = ρ ρˆ + z kˆ
k̂
Cuyas coordenadas
cartesianas como:
están relacionadas con las
ϕ̂
x = ρ ⋅ cos(ϕ ) ; y = ρ ⋅ sen(ϕ ) ; z = z P (ρ , ϕ , z )
Y además: r
ρ̂
 y
ρ = x + y ; tg (ϕ ) = ⇒ ϕ = tg −1  
y z y
ρ
2 2
x x
Donde los versores en cada dirección están dados por: ϕ
ρˆ = cos(ϕ ) iˆ + sen (ϕ ) ˆj ; ϕˆ = − sen(ϕ ) iˆ + cos (ϕ ) ˆj x
2.4 COORDENADAS ESFÉRICAS

z
El vector posición está dado por:
r
r = r rˆ
Cuyas coordenadas están relacionadas con las
cartesianas como: ϕ̂
x = r ⋅ sen(θ ) ⋅ cos(ϕ ) r r̂
y = r ⋅ sen(θ ) ⋅ sen(ϕ ) r P (r, θ , ϕ )
z = r ⋅ cos(θ ) θ r θˆ y
Y además:
x2 + y2
r = x 2 + y 2 + z 2 ; tg (θ ) =
z
⇒ ϕ
 x2 + y2  x
θ = tg −1   ; tg (ϕ ) = y ⇒
 z  x
 
 y
ϕ = tg −1  
x
2
rˆ = sen(θ ) ⋅ cos (ϕ ) iˆ + sen(θ ) ⋅ sen (ϕ ) ˆj + cos(θ ) kˆ

θˆ = cos (θ ) ⋅ cos(ϕ ) iˆ + cos (θ ) ⋅ sen(ϕ ) ˆj − sen (θ ) kˆ
ϕˆ = − sen(ϕ ) iˆ + cos (ϕ ) ˆj
3. REPASO DE DERIVADAS
Las derivadas constituyen una gran herramienta matemática para seguir avanzando dentro del
formalismo de la Física aplicada, ya que surgió como una necesidad de poder extender las
consecuencias de la mecánica Newtoniana particularmente de la gravitación universal y cuya resolución
de las ecuaciones que aparecieron requerían del conocimiento de otro tipo de formalismo matemático
que posteriormente se la denomino el cálculo integro – diferencial.
Sea y = f (x ) cualquier función que depende de la variable independiente x, que está dado por:
y recta sec ante

y = f (x ) m = tg (θ ) = pendiente
f ( x0 + h )
f ( x0 ) f ( x0 + h ) − f ( x0 )
de la recta sec ante
θ
f ( x0 − h )
h h h
x0 − h x0 x0 + h x
f ( x0 + h ) − f ( x0 )
De la figura: m = tg (θ ) = , cuando h se hace cada vez mas pequeño, la recta
h
secante se aproximará a la recta tangente en el punto x0 , este proceso de aproximación se conoce como
f ( x0 + h ) − f ( x0 )
el límite de aproximación hacia x0 , y se representa por: lím y ésta operación se
h →0 h
denomina como la derivada de la función f evaluada en el punto x0 , y se representa como:
df f ( x0 + h ) − f ( x0 )
= lím
dx h →0 h
x = x0
Y la derivada de la función f evaluada en cualquier punto x será:
df f (x + h ) − f (x )
= lím (DERIVADA DE f RESPECTO DE x )
dx h→0 h
3.1 NOTACIÓN ALTERNATIVA PARA LA DERIVADA Cuando se deriva una función respecto de una
variable es costumbre también utilizar la notación:
3
f ' (x ) =
df
dx
Donde el símbolo de la “prima” significa una derivada.
3.2 REGLAS DE DERIVACIÓN Cabe aclarar que estamos trabajando con funciones de variable real, en
este sentido sean las funciones: f ( x ) , g ( x ) y h ( x ) todas de variable real, por lo cual tenemos:
a ) Si : f ( x ) = g ( x ) ± h ( x ) ⇒ f ' ( x ) = g ' ( x ) ± h' ( x ) (regla de la adición y/o sustracción)

b) Si : f ( x ) = g ( x ) ⋅ h ( x ) ⇒ f ' ( x ) = g ' ( x ) ⋅ h ( x ) + g ( x ) ⋅ h' ( x ) (regla del producto)
g (x ) g ' ( x ) ⋅ h ( x ) − g ( x ) ⋅ h' ( x )
c) Si : f ( x ) = ⇒ f ' (x ) = (regla del cociente)
h(x ) (h(x ))2
d ) Si : c ∈ R y f ( x ) = c ⋅ g ( x ) ⇒ f ' ( x ) = c ⋅ g ' ( x )
e) Si : f ( x ) = g (h ( x )) ⇒ f ' ( x ) = g ' (h ( x )) ⋅ h' ( x ) (Regla de la cadena )
3.3 DERIVADAS DE FUNCIONES ELEMENTALES Existe una gama de derivadas, pero algunas que
consideramos importantes recordar son:
Si a,b ∈ R
a ) Si : f ( x ) = sen (ax ) ⇒ f ' ( x ) = a cos (ax )
b) Si : f ( x ) = cos (bx ) ⇒ f ' ( x ) = −b sen(bx )
c) Si : f ( x ) = ln(bx ) ⇒ f ' ( x ) =
1 1
b=
bx x
d ) Si : f ( x ) = e ⇒ f ' ( x ) = a ⋅ e
ax ax
e) Si : f ( x ) = bx ⇒ f ' ( x ) =
b
2 bx
f ) Si : f ( x ) = b ⇒ f ' ( x ) = 0
g ) Si : f ( x ) = a x n ; ∀n ∈ R ⇒ f ' ( x ) = a ⋅ n ⋅ x n −1
4. REPASO DE INTEGRALES
Así como se definió las derivadas como el cálculo de pendientes de cualquier curva y en cualquier punto,
las integrales constituyen el cálculo de áreas de cualquier región contempladas entre cualesquiera par de
puntos; la notación para las integrales es: ∫ y existen dos tipos de integrales:
• Integrales definidas
• Integrales indefinidas
b
a) Las integrales definidas son aquellas de la forma: ∫ f (x ) dx , donde a se conoce como el límite inferior
a
y b como el límite superior y f ( x ) la función a integrar.
b) Las integrales indefinidas son aquellas de la forma: ∫ f (x ) dx , es decir no tienen límites de integración
f ( x ) la función a integrar.
4
4.1 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA INTEGRAL DEFINIDA
y
y = f (x )
Área por debajo

de la curva
a b x
b
La anterior figura representa: ∫ f (x ) dx
a
que significa el área que encierra la curva desde el punto
x = a ⇒ límite inferior hasta el punto x = b ⇒ límite superior , en cambio la variable respecto del
cual se está integrando se lo denota como: dx ⇒ diferencial de la variable x .
[
4.1.1 Teorema. Toda función continua sobre el intervalo cerrado a , b es integrable sobre a , b .] [ ]
4.2 EL PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO
x
Sea G la función definida por: G ( x ) = ∫ f (t ) dt , si f es continua sobre un intervalo δ y si a ∈ δ
a
entonces G es diferenciable sobre δ y : G' = f .
4.3 EL SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO
Sea f continua sobre un intervalo δ , si F es diferenciable sobre δ y si F ' ( x ) = f ( x ) sobre δ

entonces ∀a , b ∈ δ cualesquiera:
b
∫ f (x ) dx = F (x ) = F (b ) − F (a )
b
a
a
4.4 PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DEFINIDAS
∀ a , b , c ∈ R se cumple que :
a) ∫ c f (x )dx = c ∫ f (x )dx
b b
a a
b) ∫ ( f (x ) ± g (x ))dx = ∫ f (x )dx ± ∫ g (x )dx

b b b
a a a
c ) ∫ f (x )dx = − ∫ f (x )dx
b a
a b
5
d ) Si c ∈ [a , b] ⇒ ∫ f (x )dx = ∫ f (x )dx + ∫ f (x )dx

b c b
a a c
4.5 INTEGRALES DE FUNCIONES ELEMENTALES
∀ a ,b ,c ∈ R
∫ sen(ax ) dx = − a cos(ax ) + c ∫ cos(bx ) dx = b sen(bx ) + c

1 1
a) b)
∫ ln(bx ) dx = x ⋅ ln(bx ) − x + c
1 ax
∫e dx = e +c
ax
c) d)
a
2
e) ∫ bx dx =
3
bx 3 + c f) ∫ a dx = a ∫ dx = a ⋅ x + c
x n+1
g ) ∫ a x n dx = a +c ; ∀n ∈ R
n +1
De los cálculos anteriores puede concluirse que siempre que se trate de integrales indefinidas, al
integrarlas debe adicionarse una constante, está constante se lo conocerá una vez que se especifique los
limites del problema, es decir los limites inferior y superior.
Existen varios métodos para integrar funciones, algunos de los cuales son:
• Integración por sustitución

• Integración por partes
• Integración por sustitución trigonométrica
• Integración de Formas cuadráticas
• Integración por fracciones parciales
• Etc.
Todos éstos métodos se los estudian en un curso formal de Análisis matemático, para el lector interesado
en estudiar a profundidad el cálculo integro diferencial se sugiere: P.E. DANKO & A.G.POPOV
Matemáticas Superiores en ejercicios y Problemas , EDITORIAL MIR MOSCÚ.
5. MOVIMIENTO, MAGNITUDES FÍSICAS DEL MOVIMIENTO
5.1 MOVIMIENTO
El movimiento es el cambio de posición de una partícula, en un determinado instante de tiempo.
5.2 VECTOR DE POSICIÓN
El vector posición representa la posición de la partícula en cada momento, se lo representa generalmente

r
con la letra r y está dado de la siguiente forma, dependiendo si esta en el espacio, plano o en una
dimensión y además depende del sistema de coordenadas en el cual este, como se vio en el apartado
anterior:
6
5.3 REPRESENTACION DEL VECTOR POSICIÓN
Para representar al vector posición, se lo debe expresar en forma vectorial del siguiente modo:
5.3.1 En el Espacio:
r r
r = x iˆ + y ˆj + z kˆ cuyo módulo será: r = x 2 + y 2 + z 2
5.3.2 En el Plano:
r r
r = x iˆ + y ˆj cuyo módulo será: r = x 2 + y 2
5.3.2 En una dimensión:
r r
r = x iˆ cuyo módulo será: r = x
5.4 REPRESENTACIÓN DEL VECTOR DESPLAZAMIENTO
Cuando una partícula comienza a moverse desde un punto que no coincide con el origen de
coordenadas, y se desplaza hacia otro punto; el vector que apunta de donde comenzó el movimiento
hasta donde terminó su movimiento se denomina Vector desplazamiento y se define como:
r r r
z ∆r = rf − ri
Inicio Final
r r
ri rf
x
r r r
∆r = rf − ri
7
6 VELOCIDAD
La velocidad es una cantidad vectorial que se define como la variación de la posición de un móvil en un
sentido determinado respecto del tiempo empleado en esa variación.
r
Se simboliza con la letra v , y sus dimensiones corresponden a una Longitud sobre un Tiempo.
Se distinguen dos tipos de Velocidades:
6.1 VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media, es la variación del vector desplazamiento respecto a la variación del tiempo, y se lo
representa generalmente como:
r
r ∆r
v=
∆t
 ∆ x x f − xi
 vx = =
 ∆t t f − ti
r r r
r ∆ r rf − ri Descomponiendo  ∆ y y f − yi
v= = v y = =
∆ t t f − ti  ∆ t t f − ti
 ∆ z z f − zi
 z ∆t = t −t
v =
 f i
6.2 VELOCIDAD INSTANTÁNEA
La velocidad instantánea es la velocidad que tiene un cuerpo en cada instante de tiempo, y

matemáticamente se define como la derivada del vector de desplazamiento respecto al tiempo:
 dx
 v x =
dt
r r  dy
r r
v = Lim v = Lim
∆r dr
= v y =
∆ t →0 ∆ t→0 ∆ t dt
Descomponiendo
 dt
 v z = dz
 dt
7 ACELERACIÓN
Siempre que hay cambios en la velocidad existe aceleración. La aclaración es una cantidad vectorial que
r
se simboliza con la letra a y que se define como: La variación de la velocidad en un intervalo de tiempo.
Al igual que en la velocidad existe una aceleración media y una instantánea:
7.1 ACELERACIÓN MEDIA
La aceleración media es el cociente entre la variación de la velocidad y el intervalo de tiempo

transcurrido, es decir:
8
 ∆ vx vx f − vx i
 ax = ∆ t = t − t
 f i
r r r  ∆ vy v − v
r ∆ v v f − vi a y = = f
y yi
a= = Descomponiendo
∆t t f − ti
∆t t f − ti 
 ∆ vz vz f − vz i
a
 z = =
 ∆ t t f − ti
7.2 ACELERACIÓN INSTANTÁNEA
La aceleración instantánea es la aceleración que tiene un cuerpo en cada instante de tiempo, y

matemáticamente se define como la derivada del vector velocidad respecto al tiempo:
 d vx
ax = d t
r r  d vy
r r ∆v d v a y =
a = Lim a = Lim =
Descomponiendo
∆ t →0 ∆ t →0 ∆ t dt  dt
 a z = vz
d
 dt
NOTA: Siempre que se hable de velocidad ó de aceleración sin mencionar algún tipo en especial se
supondrá que se trata de la velocidad instantánea y de la aceleración instantánea.
7.3 OTRA NOTACIÓN ALTERNATIVA PARA LA ACELERACIÓN INSTANTÁNEA
r r r r r
r dr r dv r dv d d r  r d 2r
Recordando que v = y como a = , entonces: a = =  ⇒a = , que
dt dt dt dt  dt  d t2
se lo traduce como la segunda derivada de la posición con respecto del tiempo al cuadrado.
8. REGLA DE DERIVACIÓN E INTEGRACIÓN PARA LA CINEMÁTICA Apreciado lector ahora se

preguntará seguramente ¿cuando debo derivar y cuando debo integrar?, por ello a continuación le
mostraré un esquema que le ayudará bastante:
∫∫
∫ ∫
r r r
r d v d
a
dt dt
d2
dt 2
9
El anterior gráfico indica claramente por ejemplo que para hallar la velocidad a partir de la información de
la aceleración, esta se lo encuentra integrando la aceleración con respecto del tiempo.
9. MOVIMIENTO UNIFORME
Este movimiento se caracteriza por que la velocidad se mantiene constante durante el trayecto, y las
r r r
r dr r dv
ecuaciones que rigen son: v = = constante y la aceleración será: a = = 0 , ya que la
dt dt
derivada de una constante se anula, para hallar la ecuación de movimiento partamos de:
r
r dr r r
v= ⇒ d r = v ⋅ d t , recordemos que; si se tiene el diferencial de una magnitud fisica, para hallar
dt
∫
esa magnitud física se procede a integrar, es decir: dF ⇒ F . Entonces integrando ambos
Para hallar
miembros desde una posición inicial hasta una posición final tenemos:
r
rf tf tf
r rr
∫ dt ( ya )
r r r r r r
d r = v ⋅ d t ⇒ ∫ d r = ∫ v dt ⇒ r rrf = v que v es constante
r i
ri ti ti
r r r
r rf − ri ∆ r r
⇒ r rr = v t t ⇒ rf − ri = v (t f − ti ) ⇒ v =
r rrf r t f r r r
= =v
i i
t f − ti ∆ t
Es decir en el movimiento uniforme la velocidad instantánea es idéntica a la velocidad media, y además la

aceleración es nula.
9.1 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME
Este movimiento al igual que el anterior se caracteriza por que la partícula solo se mueve sobre un eje
determinado, generalmente se elije el eje x, por lo cual de la anterior ecuación vectorial que se dedujo
solo se utilizara una componente, es decir:
x f − xi
vx = , como ya se sabe que está en el eje x, se acostumbra utilizar la notación: v en vez de v x ,
t f − ti
además si se considera que la partícula partió del origen de coordenadas y que el reloj sincronizamos a
cero (caso muy común: xi = ti = 0 ) y se considera que la posición final y el tiempo que emplea
corresponden a cualquiera instante y posición ( x f = x ; t f = t ), tenemos la siguiente ecuación del
movimiento rectilíneo uniforme:
x
v= (1)
t
Que indica que la velocidad de un móvil con velocidad constante es el cociente del espacio recorrido y el
tiempo transcurrido.
10. MOVIMIENTO UNIFORME ACELERADO
Este movimiento se caracteriza por que la aceleración es constante durante el trayecto, y las ecuaciones
que rigen son:
10
r
r dv r r
Recordando que: a= = Constante ⇒ d v = a ⋅ d t , integrando ambos miembros se tiene:
r
dt
vf tf tf
⇒ v f − vi = a (t f − ti ) ,
r r r r vr f r t f r r r
∫
r
vi
d v = ∫ a ⋅ d
ti
t = a ⋅ ∫ d t ⇒ v v
r = a ⋅t
t
ti
i i
por lo cual despejando la
⇒ v f = vi + a (t f − ti )
r r r
velocidad al final del trayecto: (2)
r
r dv
Por otro lado de la ecuación a= como es una ecuación vectorial, multiplicando escalarmente por
dt
r r r
r r dv r r dr r dr
el vector diferencial del desplazamiento tenemos: aod r = od r = d v o ya que v=
r
dr
t r r r
dr t dt
y además el producto escalar es conmutativo, tenemos: a o d r = d v o v = v o d v , integrando ambos
r r
rf vf
r r r r
miembros de la ecuación anterior: ∫ a o d r = ∫ v o d v , antes de integrar recordemos la definición de
r r
ri vi
r r
producto escalar, si v = v x iˆ + v y ˆj + vz kˆ ⇒ d v = d v x iˆ + d v y ˆj + d vz kˆ , entonces:
r r
v o d v = v x ⋅ d v x + v y ⋅ d v y + vz ⋅ d v z , entonces la anterior integral será:
r r r
rf vf vf vf vf vf
∫ (v ⋅ d v x + v y ⋅ d v y + v z ⋅ d vz ) =
x y z
r r r r
∫a od r = ∫v od v =
r
ri
r
vi
r
vi
x ∫v
vi x
x ⋅ d v x + ∫ v y ⋅ d v y + ∫ vz ⋅ d vz , como la
vi y vi z
2
x
aceleración es constante y como ∫ x dx = 2
, entonces tendremos:
vf vf y vf
⇒ a o (rf − ri ) = (v 2f x − vi2x + v 2f y − vi2y + v 2f z − vi2z ) ; Ordenando la

r r rrf v x2
x
v 2y vz2
z
r r r 1
a o r rr = + +
i
2 vi x
2 vi y
2 vi z
2
a o (rf − ri ) = (v 2f x + v 2f y + v 2f z − (vi2x + vi2y + vi2z ))

r r r 1
anterior ecuación: y como:
2
a o (rf − ri ) = (v 2f − vi2 ) ,
r r r 1
v 2f = v 2f x + v 2f y + v 2f z y vi2 = vi2x + vi2y + vi2z , entonces: finalmente
2
v 2f = vi2 + 2 a o (rf − ri )
r r r
tendremos: (3)
Por último de la ecuación (2), como el tiempo final y la velocidad final corresponden a cualquier punto,
entonces se puede escribir: v f = v y t f = t , entonces tendremos la ecuación: v = vi + a (t − ti ) ,
r r r r r
r r
= vi + a (t − ti ) ⇒ d r = vi ⋅ d t + a ⋅ t ⋅ d t − a ⋅ ti ⋅ d t , integrando
r dr dr r r r r r r
recordando que: v = , entonces:
dt r
dt
rf tf tf tf
r r r r r r
ambos miembros tenemos: ∫ d r = ∫ vi ⋅ d t + ∫ a ⋅ t ⋅ d t − ∫ a ⋅ ti ⋅ d t , como vi , a y ti son constantes,
r
ri ti ti ti
r rrf r 1 r 2 tf r
entonces al integrarlos saldrán fuera de la integral por lo cual: r rr = vi ⋅ t t + a ⋅ t − a ⋅ ti ⋅ t t f ,
tf t
i i
2 ti i
11
( ) a ⋅ (t f − ti ) − a ⋅ ti ⋅ (t f − ti ) = vi ⋅ (t f − ti ) + a ⋅ (t f − ti )(t f + ti − 2 ti ) ,
r r r 1r 2 2 r r 1r
desarrollando: rf − ri = vi ⋅ t f − ti +
2 2
⇒ rf = ri + vi ⋅ (t f − ti ) + a ⋅ (t f − ti )
r r r 1r
rf − ri = vi ⋅ (t f − ti ) + a ⋅ (t f − ti )
r r r 1r 2
2
ordenando: (4)
2 2
10.1 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO
Este movimiento corresponde a un caso especial del movimiento anterior, ya que el movimiento está
restringido únicamente a un eje, por comodidad elegiremos el eje x, por lo cual las anteriores ecuaciones
por ser ecuaciones vectoriales contendrán 3 componentes, por ejemplo la ecuación ( 2 ) , formalmente
es:
v f x = vi x + ax (t f − ti )

v f = vi + a (t f − ti ) v f y = vi y + a y (t f − ti )
r r r
⇒
v = v + a (t − t )
Descomponiendo
 fz iz z f i
Pero como se está estudiando el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, entonces se elige:
( )
v f x = vi x + a x t f − ti , pero como se sobrentiende que el movimiento está limitado al eje x, únicamente
se escribirá: v f = vi + a (t f − ti ) , y como al tiempo inicial por lo general se lo considera nulo y como el
tiempo final corresponde a cualquier instante de tiempo, la anterior ecuación se lo manejara por lo
general: v f = vi + a t , sin embargo note las grandes simplificaciones que se hicieron a la ecuación
original (2), para llegar a la forma comúnmente conocida.
Realizando un tratamiento similar a las ecuaciones (3) y (4), se llega a los siguientes resultados
conocidos en la gran mayoría de la literatura Física:

v f = vi + a t 

v 2f = vi2 + 2 a x  ⇒ Ecuaciones del M.R.U.A ó M.R.U.V.

1 
x = vi t + a t 2
2 
11. MOVIMIENTO VERTICAL Ó CAÍDA LIBRE
Este movimiento es causado debido a la aceleración de la gravedad que actúa de forma vertical
apuntando hacia el centro de la Tierra, generalmente la aceleración de la gravedad se lo considera
constante y cuyo valor numérico corresponde a:
r r m
g = − g ˆj ⇒ g = g = 9.81  2 
s 
12
Sin embargo en la realidad si nos alejamos de la superficie de la Tierra, el valor del campo gravitatorio
disminuye a medida que nos alejamos o aproximamos hacia el centro de la Tierra, a una distancia r de la
superficie, la aceleración decae de acuerdo con la siguiente ecuación:
g0
gr = 2
 r
1 + 
 R
Donde:
R = 6400 [km] ⇒ radio medio de la Tierra
m
g 0 = 9.81  2  ⇒ Valor medio de la aceleració n de la gravedad
s 
Las ecuaciones que rigen son las mismas que las ecuaciones maestras (2) , (3) y (4), salvo que ahora se
debe utilizar las componentes que están en la dirección “y”, reemplazando la aceleración por el valor de
la gravedad. Por ejemplo dentro de una de las componentes de la ecuación (2) a utilizar será:
vf y = vi y + a y (t f − ti )
Utilizando: a y = − g ; t f = t y ti = 0 , ésta ecuación se reduce a:
vf y = vi y − g t , nótese que si la velocidad inicial de lanzamiento estaría dirigido hacia abajo se utilizaría
− vi y cuyo signo indica que esta apuntando hacia abajo, por lo cual haciendo el mismo tratamiento
anterior a las ecuaciones maestras (3) y (4) llegamos a las ecuaciones:

vf y = vi y − g t 

v 2
f y = vi2y − 2 g y  ⇒ Ecuaciones del Movimiento Vertical

1 2 
y = vi y t − gt 
2
Para utilizar estas ecuaciones se deben respectar las siguientes convenciones de signos:
Para la altura vertical Para la velocidad
+y +v
y=0
−y −v
Nivel de referencia
13
y Por ejemplo del gráfico, utilizando el tramo A –B, y de la

B ecuación:
v 2f y = vi2y − 2 g y
x
r
hmáx g Nótese que el punto final corresponderá al punto B y el
punto inicial al punto A, por lo cual:
2
, vB = vi2 − 2 g y , si se desea hallar la altura máxima, la
vi condición lógica es que ya no siga subiendo por lo cual:
vB = 0 , de este modo resulta:
A
vi2
hmáx =
2g
vi
Para hallar el tiempo de subida de la ecuación: vB = vi − g t ⇒ ts = , si el cuerpo retorna al mismo
g
punto desde donde fue lanzado, resulta que el tiempo de subida es igual al tiempo de bajada , luego:
vi
tb = , finalmente el tiempo de vuelo resulta de sumar el tiempo de subida mas el tiempo de bajada:
g
2v
tv = ts + tb = i .
g
12. MOVIMIENTO EN EL PLANO
Este movimiento también se denomina: movimiento parabólico, movimiento de proyectiles, movimiento

balístico, movimiento compuesto, etc. y está compuesto por la combinación de los movimientos en el eje
x y en el eje y, algunas características de este movimiento son:
• El movimiento en el eje x es constante.

• El movimiento en el eje y es variable debido a la
aceleración de la gravedad.
• Las distancias horizontales de lanzamiento
deben ser pequeñas frente al radio de la Tierra,
vi y
vi ya que de no ser así, debe considerarse los
efectos de curvatura de la Tierra.
• Si el ángulo de lanzamiento es de 0º el
θ movimiento es horizontal sobre el eje x.
vi x • Si el ángulo de lanzamiento es de 90º el
movimiento es vertical o también denominando
caída libre.
Las ecuaciones que rigen el movimiento parabólico son:
14
 x 
En el eje x : ⇒ v x = 
 t

 
v f y = vi y − g t  ⇒ Ecuaciones del Movimiento Parabólico

En el eje y : ⇒ v 2f y = vi2y − 2 g y 


 y = vi y t − 1 g t 2 
 2 
vi x = vi cos (θ ) 
 ⇒ Componentes de la velocidad inicial
vi y = vi sen (θ ) 
Del anterior gráfico puede verse que:
12.1 Ecuación de la trayectoria. La ecuación de la trayectoria es una función que relaciona las
coordenadas cartesianas, es decir debe ser una función del tipo: y = y (x ) , ya que de encontrar una
función del tipo anterior es posible graficarlo en el plano y visualizar el tipo de camino que recorre la
partícula, para hallar la ecuación de la trayectoria en el movimiento parabólico, partamos de la ecuación:
1 2 x
y = vi y t − g t para el eje y, y de la ecuación para el eje x: v x = :
2 t
Despejando el tiempo de la ecuación para x:
x x x
t= = = , ya que la velocidad en x es
vy v v x v0 x v0 cos (θ )
B constante, reemplazando en la ecuación para y:
vx 2
  1  
y = vi y t − g t 2 = v0 sen (θ )
1 x x
 − g  
y
2  v0 cos (θ )  2  v0 cos (θ ) 
Ordenando:
v0 y v0
y = tg (θ ) ⋅ x − x 2 = y (x )
g
2 v0 cos (θ )
A 2 2
v0 x
x
Que geométricamente es la ecuación de la parábola.
Y que recibe el nombre de ecuación de la trayectoria.
Observe que la ecuación de la trayectoria no es otra ecuación, es simplemente una consecuencia de las
cuatro ecuaciones del movimiento parabólico.
12.2 Cálculo de algunos parámetros en el movimiento parabólico.
Supongamos el caso de un cuerpo que es lanzado desde el suelo y que retorna al mismo nivel a una
distancia mas allá del punto de lanzamiento, si se conociera la velocidad de lanzamiento y la inclinación,
calcular: ¿La altura máxima?, ¿la distancia máxima?, ¿el tiempo de subida?, ¿el tiempo de bajada? y el
tiempo de vuelo.
15
v0 x = v0 cos (θ ) B Distancia máxima:

v0 y = v0 sen(θ )
ts tb
Utilizando la ecuación de la trayectoria entro
los punto A y C:
0 = tg (θ ) ⋅ x − 2
g
x 2 Factorizando:
ymáx 2 v0 cos 2 (θ )
 
x  tg (θ ) ⋅ − 2
g
v0 x  = 0 Cuya solución
v0 y  2 v0 cos (θ ) 
2
A θ C inmediata es x = 0 , sin embargo esta no

tiene sentido, por lo cual se elige la otra
v0 x
solución:
xmáx
tg (θ ) ⋅ −
g
xmáx = 0
2 v cos 2 (θ )
2
0
2 v02 cos 2 (θ ) tg (θ ) v02 (2 sen (θ ) cos (θ ))

⇒ xmáx = =
g g
Recordando que: sen (2 θ ) = 2 sen (θ ) cos (θ ) , por lo cual:
v02 sen (2 θ )
xmáx =
g
Altura máxima:
Analizando entre los puntos A y B, y utilizando la ecuación para el eje y: vB2 y = v 2A y − 2 g y , para
v02 y
calcular la altura máxima, la condición es que: vB y = 0 , por lo cual: 0 = v 2
Ay − 2 g ymáx ⇒ ymáx = ,
2g
finalmente:
v02 sen 2 (θ )
ymáx =
2g
Tiempo de Subida:
Analizando entre los puntos A y B, y utilizando la ecuación para el eje y: v B y = v A y − g t , para calcular
v0 y
el tiempo de subida, la condición es que: v B y = 0 , por lo cual: 0 = v A y − g ts ⇒ ts = , finalmente:
g
v0 sen (θ )
ts =
g
16
Tiempo de Bajada:
En este caso como el cuerpo retorna al mismo nivel de donde fue lanzado, entonces el tiempo de subida
es igual al tiempo de bajada, por lo cual:
v0 sen (θ )
tb =
g
Tiempo de Vuelo:
Es la suma del tiempo de subida y el tiempo de bajada, por lo cual:
2 v0 sen (θ )
t v = t s + tb =
g
13. PROBLEMAS DE MAXIMIZACIÓN Y MINIMIZACIÓN
Dentro de la Física, existen una gran variedad de problemas en la cual se piden hallar valores máximos o
mínimos para lo cual, invocamos a la Teoría matemática sobre maximización y minimización de funciones
para lo cual, sea f una función tal que es continua en un intervalo abierto ξ .
13.1 DEFINICIÓN 1. Los puntos críticos de una función definida sobre un intervalo son los puntos del
intervalo, donde la derivada o es cero ó no existe y también los puntos extremos del intervalo si es que
pertenecen al intervalo.
Dentro de la Física aplicada generalmente tenemos funciones bien comportadas, para lo cual los puntos
críticos se los obtiene, derivando la función respecto de la variable a determinar para que la función sea
máxima ó mínima e igualarlo a cero. Por ejemplo si f es una función que describe una variable Física
cualquiera (fuerza, masa, aceleración, posición, tiempo, energía, campo eléctrico, etc.) que depende de la
variable x que puede ser igual a cualquier variable Física, entonces los puntos críticos se los encontrara
haciendo:
df x
=0 ⇒ se obtiene los puntos criticos, por ejemplo llamemosles:  1
dx  x2
Si se tienes varios puntos críticos ¿como saber cuales son los puntos máximos y cuales son los puntos
mínimos?, por ello invocamos a otro teorema matemático:
13.2 TEOREMA 1. Supongamos que f es diferenciable en una vecindad Ν (c ) de c,

df (x )
= f ' (c ) = 0 y que f '' (c ) (segunda derivada de la función f ) existe, entonces:
dx x =c
i) si f '' (c ) p 0 ; entonces f tiene un máximo relativo en x = c .

ii) si f '' (c ) f 0 ; entonces f tiene un mínimo relativo en x = c .
17
iii) si f '' (c ) = 0 ; entonces f tiene un punto de inflexión (punto donde la función cambia
abruptamente de cóncava a convexa) en x = c .
A continuación con la suposición anterior de lo puntos críticos para la función f es decir los punto x1 y
x2 , para saber que punto es máximo y que punto es mínimos, aplicamos el teorema anterior es decir
tenemos que hallar la segunda derivada de la función f y evaluar en los puntos críticos, si al evaluar en
el punto crítico x1 , la segunda derivada nos resulta un número negativo (menor a cero), esto implicaría
que el punto x1 en un punto máximo, en cambio si al evaluar el punto crítico x1 la segunda derivada de
la función resulta una cantidad positiva (mayor a cero), esto implicaría que el punto x1 es un punto
mínimo; de forma análoga deber evaluarse para los demás puntos críticos en la segunda derivada de la
función a maximizar ó minimizar que encontremos mediante la primera derivada de la función.
Ejemplo de aplicación:
Un cuerpo es lanzado con una velocidad inicial v0 , ¿ para que valor del ángulo de lanzamiento se
obtiene el máximo desplazamiento horizontal ?
Solución:
La función a maximizar es: xmáx = v0 sen (2 θ ) , claramente depende de la variable θ , por lo cual debemos
2
g
derivar la función a maximizar respecto del parámetro de cambio para hallar los puntos críticos:
v02 sen (2 θ )
(xmáx ) = v0 cos (2 θ ) 2 = 0
2
xmáx = xmáx (θ ) =
d
⇒
g dθ g
Ya que la velocidad inicial y la gravedad se los consideran constantes no nulos, por tanto:
cos (2 θ ) = 0 ⇒ 2 θ = cos −1 (0 ) = 90º , Luego: θ =

90º
⇒ θ = 45º , para saber si el punto buscado,
2
d2 d  d  2 v02 sen (2 θ ) 2
hallemos la segunda derivada: (xmáx ) =  (xmáx ) = − , reemplazando en
d θ2 dθ dθ  g
ésta segunda derivada el valor: θ = 45º , tenemos:
(xmáx ) = − 2 v0 sen(2 ⋅ 45º ) 2 = − 4 v0 p 0 , que es menor a cero, por lo cual podemos

2 2 2
d
dθ 2
θ = 45 º
g g
concluir que θ = 45º , hace que el alcance horizontal sea el mas grande.
14. MOVIMIENTO CIRCULAR
Este movimiento es un tipo de movimiento en el plano, salvo que ahora se mueve a lo largo de una
trayectoria tal que la distancia a un punto central es constante.
Antes de seguir adelante estudiemos las características del círculo:
18
Características del círculo:

S
r ⇒ Radio de la circunfere ncia
θ D = 2 r ⇒ Diámetro de la circunfere ncia

P = 2 π r ⇒ Perímetro de la circunfere ncia
A = π r 2 ⇒ Área de la circunfere ncia
r S = rθ ⇒ Lingitud de arco
D
Para describir este tipo de movimiento, es mejor trabajar en coordenadas polares, por lo cual el vector
posición estará dado por:
r
Vector posición: r = r rˆ
y θˆ
r̂ rˆ = cos(θ ) iˆ + sen(θ ) ˆj ; θˆ = −sen(θ ) iˆ + cos(θ ) ˆj
P(r , θ ) r
r
Velocidad:
r dr d
v= = (r rˆ) = d r rˆ + r d rˆ , como el radio es
θ x dt dt dt dt
dr r d rˆ
constante: =0⇒v =r , luego derivando el versor en la
dt dt
dirección radial: d rˆ d
=
dt dt
(
cos(θ ) iˆ + sen(θ ) ˆj )
= − sen(θ )
dθ ˆ
dt
i + cos (θ )
dθ ˆ
dt
(
j = − sen (θ ) iˆ + cos (θ ) ˆj )
dθ dθ ˆ
=
dt dt
θ
dθ
A la cantidad se le conoce con el nombre de VELOCIDAD ANGULAR INSTANTÁNEA, y se lo
dt
representa por:
dθ
ω= ⇒ VELOCIDAD ANGULAR INSTANTÁNEA
dt
r r
Luego la velocidad será: v = r ω θˆ ⇒ v = v = r ω .
r
r dv d
Aceleración: a = =
dt dt
r ω θˆ = r
d
dt
( d ω ˆ
ω θˆ = r
d t
)
θ +ω
d θˆ 
d t
( )
 , por lo cual derivemos con

 
respecto del tiempo el versor angular:
19
d θˆ d
=
dt dt
( )
− sen(θ ) iˆ + cos(θ ) ˆj = −cos(θ )
dθ ˆ
dt
i − sen(θ )
dθ ˆ
dt
j=−
dθ
dt
( )
cos(θ ) iˆ + sen(θ ) ˆj = −
dθ
dt
rˆ = −ω rˆ
r dω ˆ d θˆ dω ˆ dω
, por lo cual: a=r θ + rω =r θ − r ω 2 rˆ , a la cantidad se le conoce con el nombre de
dt dt dt dt
ACELERACIÓN ANGULAR INSTANTÁNEA y se lo simboliza y define como:
dω
α= ⇒ ACELERACIÓN ANGULAR INSTANTÁNEA
dt
r
Entonces la aceleración en el movimiento circular estará dado por: a = r α θˆ − r ω 2rˆ ; a la cantidad:
r α θˆ se le conoce con el nombre de ACELERACIÓN TANGENCIAL ya que actúa de forma tangente a
la trayectoria circular como se puede apreciar en el grafico y se lo simboliza y define como:
r 
aT = r α θˆ
r  ⇒ ACELERACIÓN TANGENCIAL
aT = aT = r α 
En cambio a la cantidad − r ω rˆ se le conoce con el nombre de ACELERACIÓN RADIAL,

2
ACELERACIÓN CENTRÍPETA, ACELERACIÓN NORMAL, el signo negativo indica que esta aceleración
apunta hacia el centro del circulo, y se lo simboliza y define como:
r r
a N = aC = − − r ω 2 rˆ
r  ⇒ ACELERACIÓN CENTRIPETA
aC = aC = r ω 2 
Por lo cual la aceleración en cualquier punto en el movimiento circular estará dado por:
r r r r
a = aT + aC ⇒ a = (r α )2 + (r ω 2 )2 ⇒ ACELERACIÓN TOTAL
r
v
y r
r aT
a Recta tangente
r
r aC
θ x
Geométricamente es válida la siguiente relación vectorial:
20
z
r r r
v =ω×r
aC = ω × v = ω × (ω × r )
r r r r r r
r
ω
y
θ r θˆ r
v
x r̂
14.1 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Este movimiento se caracteriza por que la velocidad angular no cambia en el tiempo, y para resolver este
movimiento se recurre a la relación:
θf
dθ
tf
ω= ⇒ dθ = ω d t ⇒ ∫θ dθ = ∫ ω d t ⇒ θ f − θi = ω (t f − ti )
dt integrando
i ti
θ f − θi
⇒ω =
t f − ti
Si se considera la posición angular nula y el tiempo inicial también nulo y se resuelve para cualquier
posición angular y tiempo tenemos:
θ
ω= MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
t
14.2 VELOCIDAD ANGULAR MEDIA E INSTANTÁNEA
θ f − θi ∆θ
La velocidad angular media se define y simboliza como : ω= = .
t f − ti ∆t
∆θ d θ
La velocidad angular instantánea se define y simboliza como : ω = lím =
∆ t →0 ∆t dt
Obsérvese que en el movimiento circular uniforme tanto la velocidad media como la instantánea son
iguales.
14.3 ACELERACIÓN ANGULAR MEDIA E INSTANTÁNEA
ω f − ωi ∆ω
La aceleración angular media se define y simboliza como : α= = .
t f − ti ∆t
21
∆ω d ω
La aceleración angular instantánea se define y simboliza como : α = lím =
∆ t →0 ∆ t dt
14.4 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO
Este movimiento se caracteriza por que la aceleración angular se mantiene constante durante el
movimiento, por lo cual partiendo de la ecuación:
ωf tf tf
dω
α= ⇒d ω =α d t ⇒ ∫ d ω = ∫α d t = α ∫ d t ⇒ ω f − ωi = α (t f − ti ) , por lo cual la
dt integrando
ωi ti ti
ecuación simplificada será: ωf = ω + α (t − t ) . ( a )

i f i
dω dω dθ
Por otro lado partiendo de la ecuación: α= ⇒ α dθ = dθ ⇒ α dθ = d ω
dt multiplicando dt dt
θf ωf ωf
θf ω2
⇒ α dθ = d ω ⋅ ω = ω d ω ⇒ ∫ α dθ = ω∫ ω d ω Por tanto: α θθ = ⇒
integrando
θ i i
i
2 ωi
α (θ f −θ i ) = (ω f − ω
1 2
2
2
i )⇒ ω 2f = ω i2 + 2 α (θ f −θ i ) (b)
Finalmente de la ecuación (a) considerando que el instante final y velocidad angular final corresponde a
dθ
cualquier punto, entonces: ω = ω i + α (t − ti ) ⇒ = ω i + α (t − ti ) ⇒
dt
tf
θf tf tf
d θ = ω i d t + α t d t − α ti d t ⇒ ∫θ d θ = ωi ∫ d t + α ∫ t d t − α ti ∫ d t ⇒
integrando i ti ti
ti
θ f − θ i = ω i (t f − ti ) + α (t 2f − ti2 ) − α ti (t f − ti ) ordenando: θ f = θ i + ω i (t f − ti ) + α (t f − ti )
1 1 2
(c)
2 2
Las ecuaciones (a) (b) y (c) constituyen las ecuaciones maestras del movimiento circular uniformemente
acelerado.
Sin embargo generalmente la posición angular inicial y el instante inicial se lo consideraran nulo y la
posición angular final y el instante final se lo considera cualquier punto, por lo cual las ecuaciones
anteriores se los puede reducir a la forma:

ωf = ωi ±α t 

ω 2f = ω i2 ± 2 α θ  MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO
1 2 
θ = ωi t ± α t
2 
22
Donde el signo positivo corresponde al movimiento acelerado y el signo negativo al movimiento

desacelerado. Si no se está seguro si el cuerpo acelerado o desacelerado por convención se utilizará el
signo positivo y al finalizar el ejercicio se interpretará los resultados.
14.5 TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO
Dentro de las aplicaciones del movimiento circular a la industria está la forma en la cual se puede
transmitir movimiento de un sistema a otro sistema a través de un mecanismo en un determinado medio,
por lo cual existen tres maneras de realizarlo:
a) Conexión por correas
Esta forma de transmitir el movimiento es a través de una cuerda ó correa y cuya representación gráfica
esta dada por:
es el siguiente:
vB En este caso se cumple:
vA v A = vB
rA ω A = rB ωB
rB a A = aB
ω A rA B ω rA α A = rB α B
A αA B
αB
b) Conexión concéntrica
Esta forma de transmitir el movimiento es a través de la superposición de dos circunferencias como se lo

puede apreciar a continuación:
B En este caso se cumple:

rB ω A = ωB
ωB ω A A rA α A = αB
NOTA: La rueda A debe estar colada a la
αB αA rueda B, caso contrario no se cumple las

ecuaciones anteriores.
c) Conexión tangencial
Esta forma de transmitir el movimiento es a través del contacto entre dos mecanismos de forma circular
como se lo puede apreciar a continuación:
23
En este caso se cumple:
v A vB v A = vB
rB rA ω A = rB ωB
ωA rA a A = aB
rA α A = rB α B
A
NOTA: Para aplicar las anteriores relaciones
αA αB
no debe haber deslizamiento de una rueda
ωB con otro.
15. UNIDADES DE MEDICIÓN DE LAS VARIABLES LINEALES Y ANGULARES
Se considera todas las unidades respecto del sistema internacional en el cual tenemos:
Variables lineales Variable angulares

r , x , y , z ⇒ [m] ⇒ [rad ]
r
θ
r m  rad 
v ,v , v ⇒  ω ⇒ 
s  s 
r m  rad 
a ,a , a ⇒ 2 α ⇒ 2 
s   s 
revoluciones
r. p.m. = rpm = revolucion es por minuto =
minutos
1 [revolución ] = 1[rev ] = 1 [Vuelta ] = 2 π [rad ] = 360º
16. ALGUNAS PROPIEDADES GEOMÉTRICAS DE LAS CURVAS
r = r (t ) que describe la posición de una partícula en movimiento. El vector

r r
Consideremos a la curva
unitario Tˆ definido por:
r
v
T= r
ˆ
v
Se denomina vector tangente unitario. Como se puede apreciar este vector es un vector direccional de
la recta tangente a la curva en el punto r = r (t ) .
r r
El vector unitario N̂ dado por:

Nˆ =
(vr × ar ) × vr
(vr × ar ) × vr
Se llama normal principal a la curva y es perpendicular al vector tangente Tˆ .
24
r = r (t ) y es generado por los

r r
z El plano que pasa por
T̂ vectores Tˆ y N̂ se llama PLANO OSCULADOR.
N̂
El número no negativo k dado por:
r (t )
r Plano osculador
r r
v ×a
k= r 3
y v
Se llama CURVATURA, su inverso se denomina
x Trayectori a de la partícula
RADIO DE CURVATURA y se simboliza por: ρ , es
decir:
1
ρ=
k
En general la curvatura y por lo tanto el radio de curvatura varia según el punto a lo largo de la curva.
17. MOVIMIENTO RELATIVO
Este movimiento surge a causa de que sistemas diferentes que observan un mismo fenómeno pueden
describir un mismo movimiento o como también no, y dependerá si los sistemas en cuestión están en
movimiento de rotación o traslación o la combinación de ambos, es fácil verificar este movimiento
haciendo lo siguiente: suponga que usted lanza una moneda hacia arriba dentro de un bus que está en
movimiento, usted observara a la moneda en una trayectoria vertical por ello retornará hacia su mano la
moneda después de un lapso de tiempo, sin embargo un observador que esta fuera del bus, o sea en
Tierra, observará a la moneda en una trayectoria parabólica conforme el bus se mueva y como se puede
apreciar ambos observadores que aprecian un mismo fenómeno lo describen de diferentes formas, por
ello concluimos que este movimiento es causado cuando el sistema es analizado desde sistemas de
referencia diferentes. Para describir este movimiento existen dos casos; el primero cuando existe
solamente traslación y el segundo cuando existe traslación y rotación.
17.1 SISTEMAS EN TRASLACIÓN
Es necesario considerar este tipo de sistemas de referencia para estudiar el movimiento relativo de dos ó
más cuerpos. Recordemos que un sistema de referencia es aquel respecto de cual se especifican las
variables de estado (posición, velocidad, aceleración, etc.) de un cuerpo determinado.
Para analizar un problema puede utilizarse diversos marcos de referencia. Por ejemplo veamos lo
siguiente:
25
Como se puede ver en el anterior gráfico, los marcos de referencia S y S’ están en movimiento, en
cambio el sistema S’’ está en reposo; y los tres sistemas observan un mismo fenómeno que en este caso
es el movimiento vertical de un paracaidista, y la pregunta que usted debe hacerse es ¿si en los tres
sistemas de referencia las ecuaciones de movimiento correspondiente a la velocidad y aceleración, se
modifican o se mantiene invariante? , ¿Verdad?, y si cambian ¿de qué manera lo hacen?,. Todas estas
cuestiones serán aclaradas una vez introducido el concepto de movimiento relativo y los cambios entre
sistemas de referencia de la siguiente manera:
Considere dos sistemas O y O’ el primero corresponde a un sistema fijo y el segundo a un sistema móvil,
supongamos un evento P de observación, entonces las coordenadas que describen en ambos sistemas
son:
z’
P Sistema en
movimiento
r
rP
O'
O’ y’
z r
rP x’
O r
rO'
O
y
O
Utilizamos las coordenadas x, y y z para el sistema de referencia en reposo, en cambio utilizamos las
coordenadas x’, y’ y z’ para el sistema de referencia en movimiento; y los vectores posición en cada
sistema de referencia los estamos manejando como:
r
rP : Que describe la posición del punto P respecto del sistema de referencia O.
O
r
rP : Que describe la posición del punto P respecto del sistema de referencia O’.
O'
r
rO' : Que describe la posición del sistema O’ respecto del sistema de referencia O.
O
r r r r r
Del algebra vectorial sabemos que se cumple: rP = rO' + rP = rP + rO' ; Por lo cual tendremos la
O O O' O' O
relación de los vectores posición de los sistemas de referencia:
r r r
rP = rP + rO'
O O' O
Si derivamos esta ecuación con respecto del tiempo tendremos la transformación de velocidades de un
sistema a otro, del siguiente modo:
26
r r r r
drP drP drO' dr r r r r
O
= O'
+ O
y de cinemática: = v ; tendremos: vP = vP + vO'
dt dt dt dt O O' O
Si volvemos a derivar la anterior ecuación con respecto al tiempo, tendremos la relación de

aceleraciones, es decir:
r r r r
dvP dvP dvO' dv r r r r
O
= O'
+ O
y de cinemática: = a ; por lo cual tendremos: aP = aP + aO'
dt dt dt dt O O' O
17.2 SISTEMAS EN ROTACIÓN Y TRASLACIÓN
Los anteriores tratados fue para sistemas en traslación no se trato todavía como cambian las ecuaciones
para la aceleración en sistemas que rotan y se trasladan al mismo tiempo, por ello consideremos dos
sistemas O y O’ el primer es un sistema fijo y el segundo es un sistema móvil que se traslada y rota al
mismo tiempo sobre un eje arbitrario.
r
ω
z’
Sistema en
P movimiento de
rotación y
traslación
r
rP
O'
y’
O’
z r
rP x’
O r
rO'
O
y
O
Nuevamente ambos observadores que están en sistemas de referencia diferentes observan un mismo
Fenómeno P.
r r r
Del análisis vectorial se sabe que: rP = rP + rO' ( A ), escribiendo cada vector posición en la forma
O O' O
vectorial tenemos:
r r
rP = x iˆ + y ˆj + z kˆ ( B ) y rP = x' iˆ' + y' ˆj' + z' kˆ' ( C ) , donde las primas corresponden al
O O'
sistema móvil en rotación y traslación; derivando la ecuación ( C ) con respecto al tiempo obtenemos la
relación de velocidades del punto P respecto del sistema O’:
27
r
( )
drP d d x' ˆ d iˆ' d y' ˆ d ˆj' d z' ˆ d kˆ'
O'
=
x' iˆ' + y' ˆj' + z' kˆ' = i ' + x' + j' + y' + k' + z' ( D ), ya que en
dt dt dt dt dt dt dt dt
este caso los versores unitarios (vectores unitarios) iˆ', ˆj' y kˆ' cambiarán de dirección y sentido
conforme se trasladen y roten, agrupando términos en la ecuación ( D ) tenemos:
r
drP d x' ˆ d y' ˆ d z' ˆ d iˆ' d ˆj' d kˆ'
O'
= i' + j' + k' + x' + y' + z' (E)
dt dt dt dt dt dt dt
r  =
d x' ˆ d y' ˆ d z' ˆ
i' + j' +
y como:  v P  k' ( E ‘ ) y recordando de la cinemática circular
 O'  respecto de x ', y ', z ' dt dt dt
que:
r
r r r dr r r d iˆ' r ˆ d ˆj' r ˆ d kˆ' r ˆ
v = ω× r ⇒ = ω × r y por comparación: = ω×i' , = ω × j' , = ω × k' ( e )
dt dt dt dt
así la ecuación ( E ) en el sistema en rotación y traslación se transforma en:
r
) ( )
drP
dt
r
=  vP 
O'
 O'  respecto de x',y',z'
(r
) ( r r
+ x' ω × iˆ' + y' ω × ˆj' + z' ω × kˆ'
r (F)
( )
drP r r
O'
=  vP  + ω × x' iˆ' + y' ˆj' + z' kˆ'
dt  O'  respecto de x',y',z'
r
r drP r r
Y de acuerdo con la ecuación ( C ) :=  vP  O'
+ ω × r P ( F ‘ ) , de esta manera la
dt  O'  respecto de x',y',z' O'
r r
d r d r r  drP O' drO' O
derivada temporal de la ecuación ( A ) será: rP =  rP + rO'  = + , que
dt O dt  O' O dt dt
reemplazando la ecuación ( F ) obtenemos:
r r r r r
vP = vO' +  vP  + ω× rP ( G )
O O  O'  respecto de x',y',z' O'
Si volvemos a derivar con respecto al tiempo la ecuación ( G ), tendremos la relación de aceleraciones;

del siguiente modo:
r
d r d r  r  r r  dvO' O d  r  d r r
vP =  vO' +  vP  + ω× rP  = +  vP  +  ω × r P  ( G ’ )
dt O dt  O  O'  respecto de x',y',z' O'  dt dt  O'  respecto de x',y',z' dt  O' 
Se realizará cada uno por partes para entender mejor:
28
r
dvO' r
O
= aO' (H)
dt O
d r  d  d x' ˆ d y' ˆ d z' ˆ 

 vP  =  i' + j' + k' 
dt  O'  respecto de x',y',z' dt  dt dt dt 
(I)
d r  d 2 x' ˆ d x' d iˆ' d 2 y' ˆ d y' d ˆj' d 2 z' ˆ d z' d kˆ'
 vP  = 2 i' + + 2 j' + + 2 k' +
dt  O'  respecto de x',y',z' dt dt dt dt dt dt dt dt dt
 ar  d 2 x' ˆ d 2 y' ˆ d 2 z' ˆ

Ordenando y como: = i ' + 2 j' + 2 k' , además recordando las
 P O'  respecto de x',y',z' dt 2 dt dt
ecuaciones ( e ) se obtiene:
d r 
 vP 
r
=  a P  +
dt  O'  respecto de x',y',z'  O'  respecto de x',y',z' dt
(
d x' r ˆ
ω × i' +
dt
)
d y' r ˆ
(
ω × j' +
dt
)
d z' r ˆ
(
ω × k' que ordenando )
términos y por las propiedades del producto vectorial:
d r  r r  d x' ˆ d y' ˆ d z' ˆ 

 vP  =  a P  + ω× i' + j' + k'  y de acuerdo con la
dt  O'  respecto de x',y',z'  O'  respecto de x',y',z'  dt dt dt 
d r  r r r
ecuación ( E ‘ ) :  vP  =  a P  + ω ×  vP 
dt  O'  respecto de x',y',z'  O'  respecto de x',y',z'  O'  respecto de x',y',z'
r r
d  r r  dω r r dr P O'
Por último: ω× r P  = × r P +ω × y de acuerdo a ( F ‘ ) tenemos:
dt  O'  dt O' dt
r
d  r r  dω r r  r  r r 
ω× r P  = × r P +ω ×  vP O'  respecto de x',y',z' + ω × r P O'  de las propiedades vectoriales:
dt  O'  dt O'  
r
d  r r  dω r r r r r r
ω× r P  = × r P + ω ×  vP  + ω ×  ω × r P  (J)
dt  O'  dt O'  O'  respecto de x',y',z'  O' 
Finalmente reemplazando todas las ecuaciones en la ecuación ( G ‘ ) tenemos:
r
r r  r  r r  dω r r r r r r
aP = aO' +  aP  + ω ×  vP  + × r P +ω ×  vP  + ω ×  ω × r P 
O O  O'  respecto de x',y',z'  O'  respecto de x',y',z' dt O'  O' respecto de x',y',z'  O' 
r
dω r
Ordenando y agrupando términos comunes y además del movimiento circular se sabe que: = α por
dt
lo tanto:
r r r r r r r r r r
a P = aO' +  aP  + 2ω ×  vP  + α × r P + ω ×  ω × r P  (K)
O O  O'  respecto de x',y',z'  O'  respecto de x',y',z' O'  O' 
29
Aclaremos el significado de cada término de la ecuación ( K ):

r
aP : Aceleración absoluta de P respecto del sistema fijo O.
O
r
aO' : Aceleración absoluta del sistema en rotación y traslación O’ respecto del sistema fijo O.
O
 ar  : Aceleración del punto P respecto del sistema en rotación y traslación O’

 P O'  respecto de x',y',z'
r
ω : Velocidad angular del sistema en rotación O’.
 vr  : Velocidad del punto P respecto del sistema en rotación y traslación O’.

 P O'  respecto de x',y',z'
r
α : Aceleración angular del sistema en rotación O’.
r
rP : Vector posición del punto P respecto del sistema en rotación y traslación O’.
O'
r r
Al término: 2ω ×  vP  se lo conoce como ACELERACIÓN DE CORIOLIS, y al término:
 O'  respecto de x',y',z'
r r r
ω ×  ω × r P  se lo conoce como ACELERACIÓN CENTRIPETA, ya que esta aceleración está
 O' 
dirigida hacia el centro de rotación del cuerpo como se puede verificar por las propiedades del producto
r r
vectorial ayudado de la mano derecha y el término: α × r P recibe el nombre de ACELERACIÓN
O'
TANGENCIAL ya que está dirigida de forma tangente a la trayectoria curva que describe la partícula P.
PROBLEMAS DE ENTRENAMIENTO
Problema 1. Identificar los siguientes puntos en algún eje, plano y/o espacio estableciendo en que tipo
de coordenadas está, cuales son los elementos del punto y en que octante está ubicado el punto.
a) P1 ( 5 , 90º , 180º ) b ) P2 ( 5 , − 120º , − 2 ) c) P3 ( 5 , − 45º ) d) P4 ( − 1 , 2 ,− 5)
Solución. Los puntos están ubicados en:
a) P1 (5, 90º , 180º ) ⇒ está en coordenadas esféricas b) P2 (5, − 120º , − 2) ⇒ está en coordenadas cilíndricas
ubicado en el eje − x ubicado en el 7 mo octante
cuyos elementos son : r = 5, θ = 90º , ϕ = 180º cuyos elementos son : ρ = 5, ϕ = −120º , z = −2
30
c) P3 (5, − 45º ) ⇒ está en coordenadas polares d) P4 (- 1, 2, − 5 ) ⇒ está en coordenadas cartesianas

to
ubicado en el 4 cuadrante ubicado en el 6 to octante
cuyos elementos son : r = 5, θ = −45º cuyos elementos son : x = −1, y = 2, z = −5
Problema 2. La posición de una partícula que se mueve en línea recta está definida por la relación:
x (t ) = 2t 2 − 9 t + 9 , donde x se expresa en centímetros y t en minutos. Determinar: a) El instante para el
cual la velocidad será cero, b) la posición y la distancia recorrida por la partícula en ese instante, c) la
aceleración de la partícula en ese instante, d) la distancia recorrida por la partícula desde t = 1 [min] hasta
t = 6 [min].
Solución. Como el movimiento esta en el eje x, y además la posición es función del tiempo, entonces la
dx dv
velocidad y la aceleración están dados por: v = ; a = , derivando cada uno de ellos:
dt dt
v=
dx d 2
=
dt dt
(
2t − 9t + 9 = 2)dt 2
dt
dt d9
− 9 + , utilizando las reglas de derivación estudiadas en clases:
dt dt
v (t ) = 4t − 9 ,
dv (t ) d
y para la aceleración: a = = (4t − 9) = 4 , por lo cual la aceleración es constante. Por lo cual la
dt dt
respuesta a los incisos será:
a) v (t ) = 4t − 9 = 0 ⇒ t =
9
[min] , por lo cual este es el instante para el cual la velocidad se anula.
4
b) la posición en el instante a) será: x  = 2  − 9 + 9 ⇒ x = − [cm] , y la posición inicial de donde

9 9 9 92
4 4 4 8
partió la partícula es en t = 0 [min ] , por lo cual: x (0 ) = x i = 9 [cm] , por lo cual la distancia que recorrió la
partícula desde el momento que partió hasta el instante en que su velocidad fue nula fue de:
d = 9 [cm] + [cm] , entonces: d = 81 [cm] dirigido hacia la izquierda .
9
8 8
 cm 
c) la aceleración de la partícula en el instante en que se detuvo es de: a = 4  2  , ya que la aceleración
 min 
es constante.
d) Entonces, en t = 1 [min ] , x(1) = 2(1)2 − 9 ⋅ 1 + 9 ⇒ x(1) = 2 [cm] y en t = 6 [min ] ,

x(1) = 2(6) − 9 ⋅ 6 + 9 ⇒ x(6) = 27 [cm] , por lo cual la distancia que recorrió en ese intervalo de tiempo será:
2
t = 6 [min ]  
d =  2 + 2 + 27  [cm]
9
 8 
x [cm ]
−
9 0 2 9 27
⇒d=
125
[cm]
4
8
t = 1 [min ]
m
Problema 3. Una motocicleta que está parada en un semáforo acelera a 4.2  2  en el momento en que
s 
 km 
la luz verde se enciende. En ese momento un automóvil que viaja a 72   rebasa al motociclista, este
 h 
acelera durante un tiempo “ T ” , y después conserva su velocidad. Rebasa al automóvil 42 segundos
después de haber arrancado. ¿A que velocidad va el motociclista cuando rebasa al automóvil y a que
distancia del semáforo está en ese instante?.
31
Solución. Un buen gráfico nos ayudaría bastante:

Para el automóvil, es M.R.U.,por lo cual la
ecuación que rige es:
A : Automovil xA
vA = ⇒ xA = vA ⋅ tA
M : Motociclet a tA
Introduciendo los datos; v A = 72  Km  = 20  m 
   
 h  s
A A A t A = t e = 42 [s ] , donde
t e es el tiempo de
xA encuentro, por lo cual la distancia donde será
alcanzado el automóvil es:
x A = 840 [m]
viM = 0
M M M Analizando para la Motocicleta:
Tramo 1 – 2:
1 xM 2 x' M 3
Las ecuaciones que podemos plantearnos son:
v 2 = aMT (a)
1
x M = aMT 2 (b)
2
Tramo 2 – 3-: Como el movimiento es uniforme entonces se puede plantear la ecuación:
x'M
v2 = ⇒ x'M = v 2 (t e − T ) (c)
te − T
Y según el gráfico: x M + x'M = x A (d) , por lo cual se tienen cuatro ecuaciones con las incógnitas:
v 2 , T, x M , x'M ,entonces existe solución única.
a M T 2 + a M T(t e − T ) = x A
Resolviendo para 1
T ; reemplazando (a), (b) y (c) en (d), tenemos:
2
1
⇒ a M T 2 − a M t e T + x A = 0 , que es una ecuación cuadrática, resolviendo ésta ecuación:
2
aM t e ± (aM t e )2 − 2 aM x A
T= ⇒ T1 = 5,07 [s] ; T2 = 78,93 [s] , por lo que aceptamos la solución T1 = T = 1,4 [s] ,
aM
por lo que esta en coherencia con las condiciones del problema, y ojo no se puede elegir la solución
T2 = 82,6 [s] , ya que en un tiempo de 42 [s ] , recién lo alcanza.
Finalmente reemplazando en la ecuación (b) para encontrar la velocidad a la cual va el motociclista en el

momento de rebasar al automóvil:
m 
v 2 = 21,3  
s
32
Problema 4. Cual debe ser la inclinación con que

debe lanzarse el proyectil sobre el plano inclinado
de θ = 45º , a fin de que incida perpendicularmente
al retornar a dicho plano.
v0
Por : E = mc 2
α
θ
Solución. Realizando un diagrama y considerando que la velocidad en la dirección x se mantiene

constante:
Utilizando la ecuación de la trayectoria entre los punto A y

g
B: y = tgα x − 2 2
x 2 , por otro lado de la figura se
2 v 0 cos α
D cumple que: x = D cosθ ; y = D senθ , por lo cual de la ecuación
B de la trayectoria:
:
v0 D senθ = tgα D cosθ −
g
(D cosθ )2
α vf y 2 v 20 cos 2 α
A  g cos 2 θ 
θ θ
⇒ D 2
 2 v cos 2 α
D − tgα cosθ + senθ  = 0 , por lo tanto:

 0 
x
2 v 20 cos 2 α
⇒D=0 ∨ D= (tgα cosθ − senθ ) ; Rechazamos D = 0 ya que ello significa que la partícula no se
g cos 2 θ
movió, lo cual no es cierto y aceptamos la segunda solución.
x D cosθ
Por otro lado como el movimiento en x es constante: v 0 cosα = v f senθ = = , y de la ecuación para
t t
y: v fy = v iy − g t ⇒ −v f cosθ = v 0 senα − g t , reemplazando en la anterior ecuación todos los resultados
obtenidos:
2 v 20 cos 2 α
(tgα cosθ − senθ ) cosθ
v 0 cosα D cosθ g cos 2 θ
− cosθ = v 0 senα − g = v 0 senα − g , por lo cual resolviendo para α :
senθ v 0 cosα v 0 cosα
 cosα  cosα
v 0  − − senα + 2 cosα tgα − 2 cosα tgθ  = 0 ⇒ − − senα + 2 cosα tgα − 2 cosα tgθ = 0 ,
 tgθ  tgθ
Dividiendo entre cos(α ) , tenemos:
33
1 1 2 tg2 θ + 1  2 tg θ + 1 2
− − tgα + 2 tgα − 2 tgθ = 0 ⇒ tgα = 2 tgθ + ⇒ tgα = ⇒ α = tg −1   , por lo cual reemplazando

tgθ tgθ tgθ  tgθ 
valores numéricos: ⇒ α = tg −1 (3) ⇒ α = 71,6º
rD Problema 5. ¿Si el engranaje A, con movimiento circular

uniforme realiza 10 revoluciones en 2 [s], cuantas rotaciones
completara el engranaje D en el mismo tiempo?. El engranaje A
rB D no es concéntrico con B, Considere: 2rA = 3rD .
rC
rA
C
A Por : E = mc 2
B
Solución. Como el engranaje A no es concéntrico con el engranaje B, pero el engranaje A esta

r
conectado tangencialmente con el engranaje C, por lo cual tenemos: ω A rA = ω C rC ⇒ ω C = A ω A ; además
rC
rC r r
el engranaje C está en conexión tangencial con B, por lo cual: ω C rC = ω B rB ⇒ ω B = ωC = C A ω A ,
rB rB rC
finalmente B
está en conexión tangencial con D, entonces:
rB rB rA rA
ω B rB = ω D rD ⇒ ω D = ω B = ω A ⇒ ωD = ω A ,la velocidad angular de A esta dado por:
rD rD rB rD
10  rev   rev 
ωA = = 5   , por lo cual en el mismo tiempo la velocidad angular para el engranaje D será:
2  s   s 
3
rD
 rev  15  rev 
ωD = 2 ⇒ ωD = , de este modo el engranaje D completa 15 revoluciones en 2 [s].
2  s 
5 
rD  s 
Problema 6. Una partícula se mueve en la dirección positiva del eje x de modo que su velocidad varía
según la ley v = b x donde b es una constante positiva. Teniendo en cuenta que en el instante t = 0 [s]
se encontraba en el punto x = 0 [m] determinar:
a) La dependencia de la velocidad y de la aceleración respecto del tiempo.

b) La velocidad media de la partícula en el tiempo, en el transcurso del cual recorre los primeros s
metros.
Solución. a) Obsérvese que la velocidad varia según la posición, y el movimiento está limitado a un solo
dx dx x dx t
eje por lo cual de la ecuación v = =b x ⇒ = b d t , integrando ambos miembros ∫ = ∫bd t ⇒
dt x 0 x 0
x
1
1 x2
(x ) b t = x(t ) , una vez hallado la posición en
x − t t 1 2 2
∫ 2dx = b ∫ dt ⇒ = b t 0 ⇒ 2 x = b t Entonces: x =
0 0 1 4
2 0
función del tiempo, es posible halla la velocidad y aceleración del siguiente modo:
34
v=
dx d  1 2 2  1 2 d 2 1 2
=  b t = b
dt dt  4
()
t = b (2 t ) ⇒ v (t ) = b 2 t ,
1
y a=
dv d 1 2  1 2 dt
=  b t = b ⇒
 4 dt 4 2 dt dt 2  2 dt
a(t ) = b 2 = constante .
1
2
xf − x i
; x f = x(t ) = b 2 t 2 ; x i = x(0 ) = 0 ,
1
b) Para hallar la velocidad media, recordemos su definición: v =
tf − t i 4
1 2 2
b t
4 1
entonces: v = = b 2 t , como se quiere hallar la velocidad media cuando la partícula recorre una
t 4
distancia s y no cuando transcurre un tiempo t , entonces de la ecuación:
1 4 2 1 2 1
s = b2 t 2 ⇒ t 2 = 2 s ⇒ t = s , por lo cual la velocidad media será: v = b 2 s= b s
4 b b 4 b 2
Problema 7. El radio vector de un punto A varía en función del tiempo t respecto al origen de las
r
coordenadas según la ley r (t ) = c t î − b t 2 ˆj donde a y b son constantes positivas, hallar:
a) La ecuación de la trayectoria del punto y (x ) y representarlo gráficamente.

b) La dependencia de los vectores velocidad y aceleración así como de sus módulos con respecto
del tiempo.
c) La dependencia del ángulo entre los vectores velocidad y aceleración con respecto del tiempo.
d) La velocidad media para los primeros t segundos y su respectivo módulo.
Solución.
r
a) Según la definición del vector posición r = x î + y ˆj , por lo cual por comparación: x (t ) = c t ; y (t ) = −b t 2 ,
2
x x b
haciendo desaparecer la variable temporal de ambas ecuaciones: t = ⇒ y = −b  ⇒ y = − 2 x 2 que se
c c c
denomina como la ecuación de la trayectoria, cuya gráfica es:
b) Para hallar la velocidad y aceleración recordamos:
y r dr
v=
r
=
d
( )
c t î − b t 2 ˆj = c (t ) î − b
d d 2ˆ
()
t j
dt dt dt dt
r r
c x ⇒ v (t ) = c î − 2 b t ˆj ⇒ v (t ) = v = c 2 + 4 b 2 t 2
r
b 2
r dv
a= =
dt dt
d ˆ
( ) d
c i − 2 b t ˆj = −2 b (t )ˆj ⇒
dt
y=− 2 x r r
a(t ) = −2 b ˆj ⇒ a(t ) = a = 2 b = constante
−b
c
c) Para hallar el ángulo entre los vectores velocidad y

aceleración recordamos la definición de producto
escalar:
r r r r  rv o ar 
v o a = v ⋅ a ⋅ cos(θ ) ⇒ θ = cos −1  r r 
 v⋅a
 
35
r r r r
Calculando cada término por separado: v o a = 4 b 2 t; v = v = c 2 + 4 b 2 t 2 ; a = a = 2 b
 4 b2 t   
⇒ θ = cos −1   ⇒ θ(t ) = cos −1  2bt .
 2   2 
 c + 4b t ⋅2b   c + 4b t
2 2 2 2

r r
r r −r r r r r
d) Por definición de velocidad media: v = f i ⇒ r i = 0 en t = 0 y rf = r (t ) = c t î − b t 2 ˆj para un t cualquiera ,
tf − t i
ˆ 2ˆ
r c t i −bt j r r
luego: v= ⇒ v = c î − b t ˆj ⇒ v = v = c 2 + b 2 t 2
t
Problema 8. Una partícula se mueve en el plano x – y con una aceleración constante h en el sentido
negativo del eje y. La ecuación de la trayectoria de la partícula y = c x − d x 2 donde c y d son constantes
positivas. Determinar la velocidad de la partícula en el origen de las coordenadas.
Solución. Derivando la ecuación de la trayectoria respecto del tiempo:

dy d
=
d t dt
(
c x − d x2 = c )
dx
dt
−d2x
dx
dt
,
dx dy
recordando que: v x = , vy = , por lo cual: v y = c v x − 2 d x v x ( a ), por lo cual en el origen x=0
dt dt
entonces: v 0y = c v 0x (b), derivando nuevamente la ecuación (a) con respecto del tiempo:
d vy d vy
=
d
(c v x − 2 d x v x ) = c d v x − 2 d  d x v x + x d v x  , recordando que: vx =
dx
, ax =
d vx
: ay = ,
dt dt dt  dt dt  dt dt dt
entonces la anterior ecuación queda: a y = c a x − 2 d v 2x − 2 d x a x , evaluando en el origen: a y = c a x − 2 d v 20x ,
h h
según el problema: a x = 0 : a y = −h , entonces: − h = −2 d v 20x ⇒ v 20x = ⇒ con h, d f 0 v 0x = , por lo
2d 2d
h
cual según la ecuación (b), v 0y = c , por tanto la velocidad inicial será:
2d
2 2

v 0 = v 20x + v 20y ⇒ v 0 =  c

h
2d
  h 
 +  ⇒ v0 =
  2d 
h
2d
(
1+ c 2 . )
   
Problema 9. El autobús de la Escuela Industrial Superior “Pedro Domingo Murillo” se mueve sobre una
carretera con movimiento rectilíneo uniforme, demora en pasar 8 [s] frente a un alumno y luego recorre
íntegramente un túnel de 160 [m] de longitud en 48 [s]. ¿Cuál es la longitud del autobús?
36
Solución.
Igualando (1) con (2) y resolviendo para L

Comparando el tren con el estudiante, se tiene que:
L tenemos: d + L = L ⇒ d + L = t 2 L ⇒ L = d ,
v= (1) t2 t1 t1 t2
t1 −1
t1
Por otro lado en el túnel, se tiene que la velocidad
Reemplazando: L = 32 [m]
d+L
con el cual recorre el autobús es: v = (2)
t2
Problema 10. Un Cuerpo cubre el 25% de la distancia total de caída en el último segundo. ¿Desde que
altura cae?.
Solución.
Para tramo A-B: de la ecuación: y = v i t − g t 2 , por lo cual: − h AB = − g t 2AB ⇒ h AB = g t 2AB (1)
1 1 1
2 2 2
Para tramo A-C: utilizando la misma ecuación:: − h AC = − g t 2AC ⇒ h AC = g t 2AC (2 )
1 1
2 2
De la figura: h AC = h AB + hBC (3 ) , y t AC = t AB + t BC ⇒ t AC = t AB + 1 (4 )
Por condición del problema: hBC = 0.25 h AC (5)
Reemplazando (1), (2), (4) y (5) en (3) y resolviendo para t AC tenemos:

1 2 1 1 3 3 3
gt AC = gt 2AB + 0.25 gt 2AC ⇒ t 2AC = t 2AB ⇒ t = t AB de (4) ⇒ t = t AC − 1
2 2 2 4 2 AC 2 AC
⇒ t AC = 7.46 [s] reemplazando en (2 ) ⇒ h AC = 273 [m]
Problema 11. Desde un punto A, situado en el extremo

superior del diámetro vertical de cierta circunferencia,
empieza a deslizarse un cuerpo por un canal como se
muestra en la figura. ¿Al cabo de cuánto tiempo llega a
la circunferencia (punto B )?. Considere
m
D = 10 [km] , g = 9.81 2 
s 
37
Solución
Considerando el extremo superior x0 = En el triángulo rectángulo:
0, v0 = 0, t0 = 0 y con x=L se tendría: (3)
α Sustituyendo (2) y (3) en (1):
L D
(1)
Reemplazando valores: t = 45.2 [s]
En el eje de movimiento:
(2)
Problema 12. Una pelota llega al suelo con una

v v
velocidad de y rebota con . Determine la
3 5
aceleración media producida durante el choque, si la
pelota estuvo en contacto con el suelo un tiempo de 1/3
 km 
[s].Considere v = 108  
h 
Solución. Con v = 108 

km  m
 = 30  s  Por otro lado:
( )
r 6 ˆj − − 10ˆj  m 
a=
 h    1  2
s 
r r 3
y r v − v0 Entonces:
V0 V Observemos que: a=
t − t0
r 30  m  r 30  m  r m
v o = − ˆj   ; v = ˆj   a = 48 ˆj  2 
3 s 5 s Entonces: s 
x
Problema 13. Un avión vuela en un círculo de 20 [km] de radio a una velocidad constante de 200 [km/h].
¿Cuál es en cualquier instante el ángulo entre el vector del cambio de velocidad y el vector velocidad
lineal que tendrá 1/4 de vuelta después?
Solución:
v Cuarta vuelta después Es importante recordar Como puede observarse
v que el vector cambio en el gráfico anterior, el
de velocidad es la ángulo que forman el
ac Cuarta vuelta después
Ahora ACELERACIÓN. v vector cambio de
ac ac velocidad y al vector
R Como el avión posee Ahora velocidad ¼ de vuelta
velocidad constante, no después es:
tiene aceleración
tangencial.
38
Problema 14. Una pequeña esfera es lanzada sobre un plano inclinado de ángulo θ = 30º, como se
muestra en la figura, con una velocidad V0 = 10 [m/s] y bajo un ángulo α = 45º. Determine la distancia
horizontal “R”, a la que llega la esfera.
Solución: z En el eje “x”, ninguna fuerza

y
afecta al movimiento, en cambio
en el eje “y” el cuerpo disminuye
V0 su velocidad debido a la
gy = g sen θ componente del Campo
α gz = g cos θ Gravitacional gy.
θ Con los datos:
θ
R θ Luego el alcance del cuerpo
y g
Figura 1
está dado por:
x
Problema 15. En el t0 = 0 dos partículas A y B parten de θ0 = 0 en movimiento circular con trayectorias

concéntricas, la partícula A hace su recorrido con velocidad constante ω = 2 π [rad / s] en sentido anti -
horario. ¿Cuál debe ser la aceleración angular de B, para que se cruce con A en el extremo opuesto del
punto de partida? B gira en sentido horario.
Solución:
Para A: , y Para B, en t = 2 [s]: , ,
y
A B
Con los datos:
Figura 2
Problema 16. Un proyectil es lanzado con v0, bajo un ángulo de 45º desde el vértice izquierdo de la
azotea de un edificio de tal manera que al descender roza el vértice derecho del mismo. El ancho del
edificio es L = 25 [m]. El proyectil choca con tierra en el punto C separado horizontalmente una distancia
L de la base del edificio. ¿Cuál es la altura h en metros del edificio?
39
Solución:
El objeto llega al extremo derecho Sustituyendo en h0 queda:
con la misma velocidad, como se
muestra en la figura.
De este modo en el eje y Con θ = 45º
Si, t0=0, h =0 (Cuando el objeto llega

al piso):
En el eje x:
Sobre el edificio:
Si, t0 = 0, x0 = 0, x = L (Cuando el
objeto llega al piso):
Con θ = 45º
Como L= 25 [m]
Problema 17. Una moneda se lanza desde el piso hacia arriba con una velocidad inicial v0 . ¿Cuál es el
módulo de la velocidad de la moneda cuando esta a una altura de un cuarto de su altura máxima?
Solución: Se tiene la siguiente configuración:
C v=0 Analizando el tramo A-C, de la ecuación: v C2 = v 2A − 2 g hmax , entonces:

v02
hmax = , luego analizando el tramo A – B, de la ecuación:
v' 2g
B
hmáx hmáx v2 3 2
1 v B2 = v 2A − 2 g h ⇒ v B2 = v 20 − 2g = v 20 − 2g 0 ⇒ v B2 = v0
hmáx 4 4 (2g) 4
v0 4 3
A ⇒ vB = v
2 0
Problema 18. Un astronauta parado sobre un planeta suelta un martillo dejando que caiga desde un
metro sobre la superficie del planeta. Una vez de regreso en la Tierra el astronauta de nuevo suelta el
martillo dejando que caiga también desde un metro sobre la superficie de la Tierra, hallar la relación entre
t m m
los tiempos de caida del planeta y de la Tierra P = ? , considere: gT = 9,8  2  ; gP = 1,225  2  .
tT s  s 
40
Solución: Como ambos cuerpos caen la misma altura:

En el Planeta:
1
De la ecuación: y = v i t − g t 2 , entonces se tendrá: − H = − 1 gP t P2 ⇒ H = 1 gP t P2 ( a )
vi = 0 2 2 2
En la Tierra:
1
De la ecuación: y = v i t − g t 2 , entonces se tendrá: − H = − 1 gT t 2T ⇒ H = 1 gT t 2T ( b )
2 2 2
H 1 2
gP t P t t
H gT
Dividiendo la ecuación (a) y (b) : = 2 ⇒ P = ⇒ P = 8 =2 2
H 1 g t2 tT gP tT
T T
2
Problema 19. Una partícula es lanzada desde el suelo, después de 5 [s] la velocidad de la partícula está
r
( m 
)
dada por: v = 10 î − 5 ˆj   , determinar el alcance horizontal y la altura máxima que alcanza al retornar
s
nuevamente al suelo.
r m 
(
Solución: Como la velocidad trascurridos 5 [s] está dado por: v = 10 î − 5 ˆj   , se concluye que es un
s
)
movimiento parabólico, además como su componente de la velocidad en “y” es negativo se concluye que
ya esta de bajada, por lo cual planteamos de la siguiente manera:
Como el movimiento en x es constante, de la figura: v ix = v x = v i cosθ ;

B v
x v iy = v i senθ ,analizando el tramos A –B, de la ecuación para y :
vi v fy = v iy − g t ⇒ v y = v iy − g t , según los datos del problema:
vi ymáx vy
m m
v x = 3   ; v y = −5   ; t = 5 [s] , luego, las ecuaciones a resolver son:
θ s s
A v x = v i cosθ (a) ; v y = v i senθ − g t (b) ;
xmáx
v i senθ = v y + g t  vy + g t  vy + g t  vx
 ⇒ tgθ = ⇒ θ = tg −1   ⇒ θ = 77,2º , y de la ecuación (a), vi =
v i cosθ = v x vx  cosθ
  vx 
m
⇒ v i = 45,1   , Finalmente de las ecuaciones para la distancia y la altura máxima que alcanza:
s
v i2 sen (2 θ ) v i2 sen2 θ
x máx = ; y máx = ⇒ x máx = 89,6 [m] ; y máx = 98,6 [m] .
g 2g
41
BIBLIOGRAFIA
• Halliday, Resnick, Física (Tomo I), Editorial CESCA , 1997

• Serway Raymond, Física (Tomo I), Ed. Mc Graw Hill , 1997
• *Alonso Finn, Física (Tomo I y II), Ed. Addison Wesley, 1995
• *Beer Rusell Johnston, Mecánica Vectorial para ingenieros, Ed. Mc Graw Hill, 2004
• Hibbeler, Dinámica Vectorial para ingenieros, Ed. Mc Graw Hill, 2001.
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elemental, (Editorial MIR – Moscu).
• *Samarski A.A & Tijonov A.N.(1980), Problemas de la Física Matemática, (Editorial
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• Cahn S.B. & Nadgorny B.E.(2004), A guide to Physics Problems, (Kluwer Academic
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• Crowe M.J.(1967), A history Of Vector Analysis,(Dover Publications – New York).
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• Krotov S.S.(1996), Aptitude Test Problems in Physics, (Publishers & Distributors –
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• Newbury N., Newman M., Ruhl J., Staggs S. & Thorsett S.(2000), Princeton Problems in
Physics, (Publishers & Distributors – India).
• Shorter L.R.(1961), Problems and Worked Solutions in Vector Analysis, (Dover
Publications, INC. – New York).
• Chand S.(2010), Vector Algebra, (Shanti Narayan – New York)

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CINEMÁTICA DEL PUNTO

Autor: Lic. Prof. Evaristo Mamani Carlo

Prof. Lic. Evaristo Mamani Carlo

Cinemática del punto material

1.1 MAGNITUDES VECTORIALES

1.2 MAGNITUDES ESCALARES

• Coordenadas rectangulares ó cartesianas

2.1 COORDENADAS RECTANGULARES Ó CARTESIANAS

Cuyo vector posición está dado por: P ( x, y, z )

2.2 COORDENADAS POLARES

Cuyo vector posición está dado por:

2.3 COORDENADAS CILÍNDRICAS

El vector posición está dado por: z

2.4 COORDENADAS ESFÉRICAS

Donde los versores en cada dirección están dados por:

rˆ = sen(θ ) ⋅ cos (ϕ ) iˆ + sen(θ ) ⋅ sen (ϕ ) ˆj + cos(θ ) kˆ

y recta sec ante

Y la derivada de la función f evaluada en cualquier punto x será:

a ) Si : f ( x ) = g ( x ) ± h ( x ) ⇒ f ' ( x ) = g ' ( x ) ± h' ( x ) (regla de la adición y/o sustracción)

y b como el límite superior y f ( x ) la función a integrar.

4.1 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA INTEGRAL DEFINIDA

Área por debajo

4.2 EL PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO

4.3 EL SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO

Sea f continua sobre un intervalo δ , si F es diferenciable sobre δ y si F ' ( x ) = f ( x ) sobre δ

4.4 PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DEFINIDAS

b) ∫ ( f (x ) ± g (x ))dx = ∫ f (x )dx ± ∫ g (x )dx

d ) Si c ∈ [a , b] ⇒ ∫ f (x )dx = ∫ f (x )dx + ∫ f (x )dx

4.5 INTEGRALES DE FUNCIONES ELEMENTALES

∫ sen(ax ) dx = − a cos(ax ) + c ∫ cos(bx ) dx = b sen(bx ) + c

• Integración por sustitución

5. MOVIMIENTO, MAGNITUDES FÍSICAS DEL MOVIMIENTO

El movimiento es el cambio de posición de una partícula, en un determinado instante de tiempo.

5.2 VECTOR DE POSICIÓN

El vector posición representa la posición de la partícula en cada momento, se lo representa generalmente

5.3 REPRESENTACION DEL VECTOR POSICIÓN

5.4 REPRESENTACIÓN DEL VECTOR DESPLAZAMIENTO

Se distinguen dos tipos de Velocidades:

6.1 VELOCIDAD MEDIA

6.2 VELOCIDAD INSTANTÁNEA

La velocidad instantánea es la velocidad que tiene un cuerpo en cada instante de tiempo, y

Al igual que en la velocidad existe una aceleración media y una instantánea:

7.1 ACELERACIÓN MEDIA

La aceleración media es el cociente entre la variación de la velocidad y el intervalo de tiempo

7.2 ACELERACIÓN INSTANTÁNEA

La aceleración instantánea es la aceleración que tiene un cuerpo en cada instante de tiempo, y

7.3 OTRA NOTACIÓN ALTERNATIVA PARA LA ACELERACIÓN INSTANTÁNEA

8. REGLA DE DERIVACIÓN E INTEGRACIÓN PARA LA CINEMÁTICA Apreciado lector ahora se

Es decir en el movimiento uniforme la velocidad instantánea es idéntica a la velocidad media, y además la

9.1 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME

10. MOVIMIENTO UNIFORME ACELERADO

⇒ a o (rf − ri ) = (v 2f x − vi2x + v 2f y − vi2y + v 2f z − vi2z ) ; Ordenando la

a o (rf − ri ) = (v 2f x + v 2f y + v 2f z − (vi2x + vi2y + vi2z ))

10.1 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

11. MOVIMIENTO VERTICAL Ó CAÍDA LIBRE

Utilizando: a y = − g ; t f = t y ti = 0 , ésta ecuación se reduce a:

y Por ejemplo del gráfico, utilizando el tramo A –B, y de la

12. MOVIMIENTO EN EL PLANO

Este movimiento también se denomina: movimiento parabólico, movimiento de proyectiles, movimiento

• El movimiento en el eje x es constante.

Las ecuaciones que rigen el movimiento parabólico son:

Y que recibe el nombre de ecuación de la trayectoria.

12.2 Cálculo de algunos parámetros en el movimiento parabólico.