CAPITOLUL4

,,, MA$INI CU PRINCIPIU DE FUNCTIONARE

VOLUMIC
Maginile volumice realizeazdtransferul fluidului intre aspiralie gi refulare prin modjficarea
ciclica-rvoliiineioi?e lucru,moaiFrcheinSOgA-advanalii a" fu.*
aelireiiJni.-Cdna*",ifuln.i6
cresgpresiufe?-in-ffiJefi-ofuf Df scade pi"s*e
iiiduce.tunilraE3$"d volume-lsdelggg.t-scad,
preSiunea dininteriorcre$te $iareloc"*.*"
refuiarea. volumice
Maginile dupdmodulin care
seclasificd,
imfa*-ta volumele dEliiiru,i]il-
a - magini volumicecu-piston;
b -EainivolumicecupistonaSe (axiale
sauradiale);
c - rlgiiii-V-o-tririiicd
erirq.iiffiptq
d - maginivolumicec-ugunrburi
e - rii4ini votumiceculqtugle;
f - ry.qinivolginiigcgmeg1lbjgp;
g - magini volumice cuinelde.liehkt;
h - maginj volqmigg -qgloburi.
Deoarece volumelede lucru vaiazAciclic,acestea trebuiesdfie cuplatepe rdndla tubulatura
c6ndvolumelecresc(presiunea
de aspiratrie scade)gi la tubulaturade refularecdndvolumelede
lucruscad(presiunea cregte).Cuplareaaiternativila celedoudgaleriisefacecu ajutorulaparaturii
dedistribu$e.Dupdmodulin careserealizeazA distributiasepotdeosebi:
- a- sistemededistribufiecu supapecomandate pe bazapresiuniidin camerade lucru;
b- sistemede distibufie cu supapecomandate prin legdturicinematicecu axul maginii;
c- sistemede dishibufiespeciale.
 Funcfie de modul in care are loc conversiaenergetice,se deosebescurmatoareletipuri de
maSinivolumice:
- cdndlucreazicageneratoare (conversiemecano-hidraulicd)
- pompe,c6ndlucreazd cu lichide;
- compresoare, cdndlucreazdcugaze,
- cdndlucreazicamotoare(conversiehidro-mecanicd
)
- motoarehidraulicgcAndlucreaz5cu lichide;
- motoarepneumatice, cdndlucreazdaJ gazn.
Maginilevolumicepot fi reversibile din doudpunctedevedere:
- al debitirii;
- al sensuluiin careareloc conversia.
Reversibilitatea
ae!i4{199p[fue-4Tegggilg$_:gg*l-C,e-gntr-pnar-a"--s-q.msd-i$-c,r
de
sp,nsul
debitari.ReversiUititaGa
sensuluiin careareloc Conv6siA
p-$ie fi oblinutndacdIa aceeaqi
magin5
itupcic6ndry3;laa!ug5eaaa_i"
rycitaufical p"*pa
$r nloro-mecanlca,cand lucreazaca motor.
ruversi6ilita6t6sltlEg'ffi?e cffiffirc1ia maginiigi, in general,maginilecareau volumul de
lucru fix 9i distribulieprin supapecomandate prin presiunenu sunt reversibilein nici un fel
(porrpelecu piston,pumembrand, s.a.).Celelalte,careauvolumelede lucrumobile,corespunzdnd
cu camerade aspiraliec6nd sunt crescdtoaregi cu camerade refulare c6nd sunt descrescdtoare
(pomperotativecu rofi dinfate,lamele,etc.)suntreversibile din ambelepunctedevedere.
Maginile hidraulicevolumice se diferenfiazl consfuctiv in foarte multe tipuri, cu multe
i
I
I
particularitSlifunqionalecomunecarederivl din principiul pebazacdruia se realizeazAtansferul
de energie'Astfel,la toatemaginilevolumiceestecaracteristic faptul cd debitulteoreticdepinde
exclusivde m5rimeagi numirul volumelorde lucru,precumgi de cinematicaantendriipompei
(turaliapompei).Dacdturaliade anhenareesteconstanti,varia[iadebitului in timp va fi jetermi-
natEde legeade modificarein tirnp a volumuluide lucru,Aceastaface ca h o lerie de magini
volumicedebitulteoretictransferatsd aibi variafiiperiodicecareafecteazinegativfunclionarea
instalaEiilor
hidraulicegi caretrebuielimitate.Dacdseconsiderd cd putereade antrenare a pompei
estesuficientde mare astfel incdt cinematicamaginiivolumice si ramdndaceeagiin-timpul
funcfiondrii,presiunearealizatlde maginEva depindenumaide sarcinainstalalieiIa carese cu-
pleazi magina"debitult99reti9prin instalalienedeplnzand de presiune.Acesteparticularitdlisunt
importante pentrumaginilevolumiceutilizatein aclion[rilehidrostaticela caredebiteledetermind
parametriicinematiciai hansmisiei, iar presiunilecaracteizeazlsarcinile caresehansmit.
In cazulpompelorvolumice,aparuneleparticularifilidin punctulde vedereal dimensionirii.
Ca datede proiectarese dau debitul p gi sarcina1L Acestedoui marimi intervin independent in
definireacaracteristiciipompelory{tgt.g;
( Q= vnq" [Vmin]\ (l)
Din relafia(1) se obseruail aeuituftsta6{"ur^"teristicile consfiuctiveale pompei
inhoduseprin cilindreeav gi de caracteristicile cinematice introduseprin turafian. Cumsaicina.H
nu intri in relalia (l) ce defineqtedebitul,inseamndcd pentru dimensionarea
-propriu-zisia
volumelorde lucruseva utilizanumaidebitut,iar din u"erturi va oblinecilindreea:
,=3 -
ileu Q)
Sarcina4 in cazulpompelorvolumice,esteutilizatiinumaiin calcululde dimensionare
a
elementelor alemaginiigi in calcululprterii:
constructive

145
 8H (3)
-P =
1000t7

unde7 reprezintiirandarnentulma5iniivolumice:
Tl= 4-4,Qn (4)

c, iar r71,este randamenhrl

gi in care rl, esterandamentul mecanic, ryueste randamentul volumi
pompe care lucreazd intr-o instalalie este:
hidraulic. Aga cum s-a ardtat, expresia sarcinii unei

u = ry p + pz- pr+ p cQ,- z,)+h (s)

in general,intr-unsistemde ac[ionare hidraulicd,diametmltubulaturilorde pe aspiraJi" 1d:

Cumdeobicei
perefulie suniegalesausensibilegale.in acestecondilii,vitezelesunt9i eleegale'
pe instalaliiselucreazicu vitezerelativmici,mai alesin comparalie cu diferenfadepresiunep2Tl
- z, ), termeniiII, III 9i IV din
a cdreivaloaredepdqegtg cu mult valoareasarciniigeodezice4Q,
geodezicl,
membruldreptal ecua$ei(5) se pot neglija.Se observdc5 neglijareacomponentelor
din expresia se
sarcinii poate facefrri ca aproximdrile
,i".tire gi a pierderiiniariice pe instatalie
Astfel,o nure importanlno capdtdtermenulal doilea,put6ndu-se afirmacr pompa
;tfi;;.;";ti.
uotu*'l"e tt"Unie sdrealiz-eze mai
o sarcind mult subforma unei presiunistatice:
H.pz_pt
"p" sau"11)"'
gi caatare,in acestcaz,notareasarciniisefaceadeseacu

CAR,ACTERISTICILEFI.iNCTIONALE ALE POMPELOR VOLUMICE

Din relalia(l) seobservd ci debi-
wl Q vaiazd liniar cu turafian. Daci
se reprezintdgrafic func1iaQ=f(d,
[indndcont de afirmaliilereferitoarela
sarcin6,aceastldependenliestemate-
dralizatAprin planul /P/. Pentrua se
obline caracteristicafunclionali in
planul [Q,HJ se duce un Pian /R/
caracterizatde ru=const, careintersec-
teaz[ planul [PJ dnpit dreaptdce
o
constituiecaracteristica tcoretici a
pompeivolumice, a;a curn searatl in
fig.4.l. Dreapta este paralel[ cu axa
sarcinii.Debitul de ffuid iivrat efectiv
semicgoreaz6 cu creqterea de
presiunii
a pornpeivolumice
funclionald
Fig.4.1Caracteristica
funciionare. ink-adevdr, deqi funcfi-
pierdutdinspre
onal jocuritrefrontalegi rosturilerdm6naceleagi,viteza rJetrecerea debinrlui
refularespreaspir4ie,notat cu AQ$I)in fig.4.1, vaiazl cu riddcina pdtrata a diferenfeide
presiune,ceeaceconducela o variafiede acelagiftl a debituluipierdut'Scazindpierderiledatorate
ce
creSteriisarciniidin debitul teoretic,se obline debitul real funcfie de sarcinS,dependenla
reald.
definegtecaraeteristica

[46
 Q = vo ft1, = Q, rt"(H) (6)
- tQ(a )
, =Q, =r - a Q( H) (7)
Q, Q,
.Deoarece la funcfionareapompelorvolumiceexistdposibilitateacregteriisubstanfiale a
presiunii,pentruprotecfie,se monteazd intre aspiraEie
9i refularevahule dL siguranla(r;;;p"
de siguran{d). La depdqirea unei presiuni,naxi-e admise,acestevallule vor trimite dela
refularela aspiralieun debitde by-passnotatcu Qs in (fig.4.2).Pompafunclioneazd
in aceastd
zond pe caracteristicade by-pass zona (3-4) in fig.4.r p6nd la o valoare
.I/i"" . Forma
caracteristiciide by-passdepindede caracteristicilehidrodinamice ale vahulelorde siguranld.
Estede remarcat cd funcfionarea
pe by-passreclamdconsumulmaximde putere.CaraJeristita
de by-passpentruunelepompemici poatefi aleaslastfel inc6tsa permitareglajul
debitului
din instalalie,(fig.4.3).Degi caracteristicade by-passesteasemdnltoare cu cea a pompelor
centrifuge,funclionareain regim de by-pass este neavantajoasldatorite existentei
unor
pierderimult preamari carepot incilzi fluidul de lucru.in sistemelede aclionarehidrostaticd,
seadmitefuncfionareape by-passdar numai atuncicandse lucreazdcu de'bitemici, pentru
ca
pierderilesi fie cdtmai mici.

Fig.4.2Funclionarea
pe by-pass Fig.4.3Caracteristica
de by-pass

Fig.4.4Familiedecaracteristici trasad Fig.4.5 Caracteristicageneralizati

pentruo gami de ruralii
In conformitatecu ecualia(1) de definirea debitului,esteevidentcI la tunagiimai mari,
debituldat de pomp5estemai mare,aga cum se aratdin fig.4.4,in care ,tt>n2>r3.
Menlinereadebituluipompat la o valoareconsianta,indiferentde valoareaindllimii
de
Dompare' esteo proprietateimportantia pompelorvolumice,n:ai cu seamdin acelesituatir
cdndvdscozitateafluidului se modificdmult datoritSvariaEieitemperaturiide lucru. Uzual,pe

\_47
ldngi curbaQ(H), caracteristica ama;inii volumicecuprinde9i reprezentarea
generalizatA varialiei
puteriiabsorbite a in
randamentului funcliede sarcina pompeila o anumititura{ien=const.,a$a
9i
cumse aratiin fig.4.5. Cum sepoateiemarca din figur[, randamentulpompeiare o valoareridicati
gi aproximativconstantipentruun domeniudestuldemarede sarcini.Randamentul arevalori mai
mici la mersulin gol (decila sarcinimici underandamentul mecanicareponderea ceamai mare),
dar gi la sarcinimari, unde randamentul volumic scademult. Putereaabsorbiticre$teodat?icu
crestereasarcrnll.

4.1POMPE CU PISTON

4.1.1CONSTRUCTIA $I PRTNCIPIULDE FUNCTIONARE

Suntmaginihidraulicein carefluidul de lucru estepus in migcareprin deplasarea rectilinie

alternativ6, in corpulpompei,a unui piston.Sensulmigcariipistonuluiseschimb[ periodic, astfel
incdtla capeteleJ*.ii 1in punctelemoarte)vitezadevinenuld,migcarea fluidului fiind deci pul-
satorie.nag ae maginilecu principiudinamic,pompelevolumicecu piston au urmdtoarele avan-
taje:a) poi asigurapresiunide refularefoartemari; b) presiunea de refularenu depindede viteza
pistonului,.upotanOfi pdstraticonstante la diversedebite;c) funclioneazd cu randamente bune;d)
suntautoamoriabile.Dezavantajeleacestormaginisunturm5toarele: a) debit relativ redus datoriti
sec{iunilor mici de trecere,vitezelormici de circulalie gi trecerilormlltiple prin punctele de vitezi
null; b) construcfie complicatldatoriti organelor de inchidere qi migcdrii altemative a pistonului;
d) debitpulsatoriu. Pompelecu pistonsepot clasificddupi:
- tipulconsffuctiv:
- cu un singurcilindru(maSinisirnplex);
- cu doi cilindri in paralel(rnaginiduplex);
- cu trei cilindri in paralel(maginitriplex).
- dupl numirul de feP active:
- cu simpluefect(au o singurdfafdactivd);
- cu dubluefect(audoudfefeactive);
- diferenliale(cu sirnpluefectpe aspiralie9i cu dubluefectperefulare,sauinvers)'
- dupl felul acfiondrii:
- pompeaclionatedemotoareprin intennediulunuimecanism bield-maniveld;
- po*p" acfionatedirect,antrenate deo raaSind cu abursauaercomprimat)..-
Func$onarea pompeicu piston sebazeazd pe modificareaciclicda volumuluide lucru.Un
ciclu ciefuncfionare esteformatdin <touifaze:prima,in care,prin deplasarea pistcnuluiin sensai
de cregterc a volumuluide lucru,in cavitatea de lucru apareo depresiune care cietetminS-aspirafia
prin supapade aspir4ie;a doua,in care, prin deplasarea pistonuluiin sensul in carevolumulde
iucruscade, presiunea cregtegi fluidul esteevacuat prin supapa de refulare.
in fig*.6 esteprezentatd o magin6cu pistoncu o singurdfali activS,de tip duplex.Pompaare
dou6pistoanecalatela 90o.Acesttip de magindhidraulicdare o largl utilizarela bordul navei
deoarecedebitareaeste mai uniformddecdtin variantasimplex,iar realizareaei in varianta
constructiviverticalbreducespaliulnecesar amplasdrii.in figuri s-auflcut notatiile:,l- elemente
dedistribulie;2, 3- reductor melc-roati rnelcatS, y'-sistembielS-maniveld; 5- piston' I

principiulfunclionalal unei pornpesimplexcu pistoncu doul fefe active,de tipul celei

din fig.4.7,esteurmetorul:la deplasarea pistonuluiin sensulindicatin figurd,in cavitateaI I

presiu"nea cre$te, se inchide supapa i1, se deschidesupapas; gi are loc refularea.La aceeaqi

148
 deplasarea pisfonului, in cavitatearr presiuneascade,supap?s2 S€ inchide, supapai2 se
deschidegi seproduceaspiralia.La cealaltdcursi a pistonuluiau loc, de asemenea,
I uspi*1ie
gi o refulare,numaici rolul celordoul cavitdlide lucru seschimbd.

Fig.4.6Pompncu pistonde tip duplex Fig.4.7Pompi cu pistonsimplex

Fig.4.8Pompi cu pistoncu dubluefect:

.l- recipient; 2- piston disc; 3- bield; 4-
culis6;5- tija pistonuluidisc;6- cilindru;Z-
supapade refulare;8- supapade aspiralie
;9- roatAde curea; /0- presetupe;//- fus
maneton-excennc;12- electomotor; .lj-
gamituri inelare; /4- orificiul de aspiralie
;/5- orificiul de refulare;/6- postament;
,l 7- cureatrapezoidali.

Fig.4.9Pomp5cu pistondiferenliali

Maginaprezentatil in fig.4.8esteo pompdcu dubluefect,cu doudpistoanedecalatela lg0o

fiecarepistonavdnddo$
f4e active.organul de lucru r"pr"r"ntut J"';t.*;it;;,;#;
cilindrul d celedoui cavitElide lucru. Efectul de pompareapareca ur-uti a deplasdriipistonului
subacfiuneatijei 5 antrenatede:motorulelectricI2 pt'lnlangulcinanatic format ain rolite de curea
9, curelele/7, excenticul//, biela3 gi capulde cruce4. Distributiafluidului de lucruse facecu
ajutorulsupapelor7 Si8, de pfrlarg, respectivaspiragie.Pompaaspirl din tubulaturade aspiraliea
instalafieiqi refuleazi in recipientul,l montatpe pompdgi carejoacn rol de acumulatorhidraulic
destinatuniformizeriidebituluide lichid refulat.
t49
 o-combinalie intrepompacu simpluefect9i pompa
Pompacu acliunediferenlialareprezintE
esteprezentatiln frg'4'9' estedestulde rar
cu dublu efect.Acest tip J. pir*pa, a cdrei scheml a
intAlnitin practicd.L" ;"pd;a pistonuluispredreapta,in spa!iul../se produceo sc[dere
de lichid
de aspiralie.l,lnsdndsipatrundain cilindruo cantitate
presiuniicaredeschide16;; ^Concomiren|
lichidul aflat in spaliul .I1 esterefulat de supapa 'R7in
egaldcu volumul dezlocuit. valoarea
mic decdtvolumuldin spafiul1cu
conductade refulare.Acestvolumde lichid estemai
La cursapistonului sprest6nga'lichidul din spaliul/ este
volumuluidezlocuitde tija pistonuluid.
esterefulatqrin supapaR7 in conducta
refulatin spaliul1/ Oevo'lummai redus,astfelc[ surplusul
efect,iar spafiulllare dubluefect'Prin
de refulare.in acestfA,-irr-rputiuf/, pistonularesimplu
ce reduceintr-o oarecarem6sur6neuniformi-
urmare,pompa debiteazilicnia'inambelecurse'ceea
tateadebitdrii
funclionirii instalalieipentrucI intro-
Neuniformitateadebitarii are un efect negativasupra
neajuns,se recurgela folosireaunor vase
duce vibralii in aceasta.Pentrudiminuareaacesh]i de lucru (fig'4'10)'
hmpon (acumulatoare), montateindeosebipe refulareapompelorcu o fap
pompadebitiazdin acumulator, undenivelul cregte la valoareav1'
CdndpistonulpompeicoboarS, pistonul se ridicd' se
v, iar presiunea p,' c1.nd
Volumul de aer comprimatdin acumulatoreste moment, o cantitatede
(areioc aspiralia;.in-acest
inchidesupapaSn qi ,. AoJiOe supapqSl v2.Din celeardtate
din acumulator, ajungdndu*ela preiiuneap2 si vg]umul
liclrid esteevacuat6 singurd fap de lucru poate
pompu cu o-
mai sus se vede ca, prin int.r*.aiui acirmulatorului,
determinarefuldripeinstalalieat6tpecursaascendenti,c6tgipeceadescendent5.

pompeicu piston
Fig.4.10Acumulatorhidraulicmontatpe refularea

4.1.2PERFORMANTE $I DOMENII DE UTILIZARE

mari ale presiunilorde lucru' peste
Pompelecu piston prezinriavantajulc6 tealizeazavalori bordul navei
200 bari, fapt care*.p;;; neajuisurileO.UGtii neuniforme'Sunt int6lnitela
pe aspiralie sunt grelc sau foarte gr-ele
indeosebila instalaliilela care condiliile ae funclionare debitelespecifice
ulei,itc')' Realizeazd
(instalaliade santind,i"t[r"fi. J" t unrf.r "o*Uuttiuit 9i
netefa15dealtema;ini hidraulice:
iriutilo*i"i, insd au9iuneleavantaje
- asigurlo asPiralieuscatd;
- poimanipulalichidecalde9i reci;
- vascozitateafluidului de lucrupoatefi oric6tdemare;
- fluidul delucrupoateaveain componenla sachiar9i suspensii mecanice'
piston sunttotuqi*Jti fup de celelaltepompe'deoarece'
Gabaritelegi grzutdtii"maqinilorc'
un reductorintre motorul de antrenareqi axul
neputAndfi antrenatela turalii mari, a]l prevdzut
a axului manivelelorducela acceleraliimari ale
manivelelor.Antrenareacu vitezeperifericemari
lichiduluide pistonca urmarea
piU""i.f"r f" capetelede curs6,ceeace provoac[desprinderea
150
scdderiipresiunii,deci apariliacavita{iei.Din acestmotiv turaiiile de antrenaresunt adeseori
limitatela valori cuprinseintre40 gi 180rot/min.Utilizareareductoarelor pe lanfulde antrenare a
pompeiareconsecinfe directenu nurnaiasupragabarituluigi greutilii maginii,ci gi asupraprelului
decost,.........
...
II I " 4.1.3CALCULUL POMPELOR CU PISTON
r'j ! '.

4.I.3.I CALCULUL DE DIMENSIONARX

Calcululpompeiare ca datede intraredebitulQ, sarcinaI/ gi turaliade antrenare n. Pentnr

dimensionare sepleacdde la relalia(l):
Q=un.q,
Cilindreeav, care reprezinticantitateade lichid evacuatiila o singuri rotalie,estefuncliede
numdrulfelelorde lucru,astfelinc6tsepoatescrie:
- la pompelecu o fap delucru:
vt = Fs - (8)
- la pompelecu doudfefede.[9ru:
,_ ^\
vt=Fs+(F-f)s=2Fsk', (e)
unde,t esteun coeficient
constant care depindede tipuipompei:
f ,
t r = r# (10)

9iin carel rgprezipli.err"e"tjieipistp"-nutui-

Rezultdije aicicd:
- lapompele curei feleactive:_
i:t-:]fi (l l)
- la pompelecupatrufegede.lucru: .t.
ivo= 4.{ gk .l (12)
inlocuindin relafiadebitului(l) segdsegte:
Q=zFsknr1, (l 3)
unde z reprezintinumdrulfefelorde lucru, F esteariapistonuluiF= zffA;.iar s cursapistonu-
lui. &=l pentrupompecu zimpargik=l-f l2Fpentrupompecuzimpar.Sepuneproblema
expresiaarieipistonuluiin ecualia(13)se
stabiliriidimensiunilorcamerelorde lucru.IntroducAnd
gdsegte: ,/f
-r\)
Q = zTsnkn.. (l3a)
4 "
dintrecursagidiametrul
Not6ndraportul pistonului (l3a)devine:
cu,Y+s/4.ecua1ia
Q = t#Y nkq"
t . .
(14)
Pentrurapoftul VEs/D se recomandd valorile: V+2-2,5pentruhrra{iimici gi debitede (0,2-0,5)
m3/s;.f+l,2-2pentruturaliimedii9i debitede (0,5-l) m3/s;P=0,5-1,2pentruturafiimarigi debite
de (l-2) m%. adopt6ndu-se coe{icientulFgi cunoscAnd debitulp (irnpusprin temadeproiectare)
sepoatedetenninadiametrulpistonului:

(ls)
mai departecursapistonului:
CuD cunoscutsecalculeazd

151
 a*

s=YD
Dimensionarea de lucrualepompelorcu pistonsepoateface9i iterativpe baza
camerelor
u^defnitAcafiind:
vitezeimediiapistonului
u^=T (16)

VitezapistonuluiestevariabilEin timpul unei curse.Aceastiivariatieconducela varialii ale

vitezelorde curgerea fluidului pe conducte,deci la varialii de presiunecu toate implicatiile
nedoritealeacesiuifenomenasupracavitaliei,vibraliilor, etc.Mdrimeavitezeimedii trebuiesi [ind
grafice de
cont de iner{iacoloaneide fluid, fiteraturade specialitaterecomanddndin acestsens
uuriuli.a vitezeimediia pistonugg!*igg::qse (fig.4.11).in acestecondilii:
ie:a*i:!:,:vD (r7)
Din ecualia(17)sescoatediametrulpistorului
P = O (18)
7,5rzkq,u^
estesituat
Cu diametul D astfeldeterminat,secalculeazimai departecursa.Daci raportul ks/D
inseamnd
in limiteleadmise, este
cd dirnensionarea bunl 9i setrecelapasulurmdtor'
lnlsl 4

ifinfir fele active: I

Fig.4.ll vitezeimedii
vitezei
Dependenla
Fig.4.ll Dependenla cursd
decursd
mediide vitezeimediidevdscozitate
Fig.4.l2Dependenfa
altul
Graficede tipul celuidin fig.4.11suntmsatepentruapd.in cazulin carefluidul de lucrueste
vdscozi-
dec6tapa,deci cdndintre [arametrii careinfluenleazifuncfionareapompei intervine9i
pu1
tatea,iiteza mediepenfu fluidele mai vdscoasedecdtapa trebuie redusi cu Y pro:elt T
diametrului9i curseipistonului,
evidengdeun graficde tipul celuidin fig.lV.12. Dupi calcularea
se procedeaziIa dimensionarea organelormobile sau fixe ale pompei(piston,tija pistonului,
garese adopti la valoarea
seglnenli,supape,arbori,bolluri, etc.),funcliede presiuneamaximd
pl^=\,ip,o,,. in urmdtoarea etapasecalculeazd i,pebazaturafieimotorului
raportulde transmitere
electricdeantrenare:
fl^o'
i = (le)
t7po,npd

La pompelecu piston acestraportde transmitereestemare,pentru cI funclionareafrri

cavitalieirpun" un numlr mic de cicli pentrupistoane. Din aceasticauzi, agacums-amai preci-
zat,maginilecu piston se antreneazd prin intermediulreductoarelor. Valoarealimitna turafiei,care
defapt setraduce prin viteza de deplasare a pistonuluigi deci a lichidului,se stabile$te
linindu-se
contie caracteristicile liehiduluivehiculat temperaturd,
densitate, vdscozitate,presiunede vapori-
zare,etc.Din punct de vedere mecanic, spre deosebire de pompele centrifuge sau de pompele
volumice rotative,la care turafiade anhenare poateatinge valori de pAnd la 3000 rot/min, tr'ra1ia
IJL
 \

:ompelorcu pistonnu depdqegte valoareade 300 rot/min,din considerentele specificatemai sus,

:ar gi din necesitatea
evitirii aparilieiforfelorde inerliedatoratevarialieivitezelorqi acceleraliilor.
ixisti gi pompeale cdrorturafii suntsuperioare acesteivalori.Acesteasuntma5inilecu pistoane
:lunjer, al clror gabaritesteredusgi la carefo4eledeinerlienu atingvalorifoartemari.

^;F_ 4.I.3.2NEUNIFORMITATEA DEBITARII

La pompelevolumicecu pistonaparproblemein legaturdcu uniformizarea debitirii.Aceleaqi

:roblemese pun gi la maginile cu pisto-
:ia5eaxiale9i radialeprecumgi la celecu
:o!i dinfate,insddimensiunea importanlei
.or este maximd la pompele cu piston.In i
;ele ce urmeazi se pune problema stabili- i
:ii criteriuluidupdcarese determinlva-
.oareaneunifonnitnlii.Seconsiderd pom-
:a cu o singurdfap activ[ din fig.4.13. Fig.4.13Pompicu pistoncu o singurifaldactive
lie v -viteza de deplasare a pistonului,ar
- vitezaunghiulard de rotaliea manivelei,s- cursapistonului,F- suprafappistonuluigi n - turalia
ie antrenare a manivelei.
La o rotaliecompletia arboreluide antrenare, pistonulparcurgespaliul2s. Vitezade depla-
sarea pistonuluinu esteuniformd.La un momentdat,distan{a x parcurside pistonesteegali cu
proieclia
' arculuil.B descrisde maniv_e16,pe axa de simetriea pompei:
),t-.-
" ii .rijri' -* t4 * = , I rcosq = r(l - cosp) l (20)
I ri-;+t{ ''-'--'- ------"-*- |
r itezapistonuluisescrieca:
d
,=A-x=raSlnQ'i
J i t'd,^ ,:li.f,'*Ji,r)
j ' 'r
[ =
L1 l tt i 'l
iar acceleraliaca: I i

r., s 2-
I i

ftv u- ..
A=-l-=----=X=fO-COS(p
)
(22)
dt dt'
bielade lungimeinfiniti. Daci se
Relaliile(20.'22)s-austabilitin ipotezain careseconsiderd
va line seamade lungimeafiniti a acesteia:
: i;,,! , '" , '[ ' :
x=l+r-QeosB+rcosp) (23)
=
CB rsinrp lsinF = ";
, ,.,fi ., . Q4)
Sefacenotafia:
."t
) ' = L : / ' ' r |- l: ' -: i T ' iI (25)
I *

Scopnddin relalia(24)raporrulrz79i introducdndu-l

in (25)seobline:'^,. - ii ,
A=tinP (26)
srn(p
Segtieinsi cd:
cosB = Jil*'/i (27)
(26)qi seintroduce!n (27)atuncisegdsegte:
si dacdsescoatesinl3din relaEia
cosp={t-,t2sin2go (28)

153
 .?

ri,,. F=1_H:-+-':+:f -...

ces (2e)
seneglijeazd
dezvoltare valoarea
termeniimai mari de ordinul2 9i seinlocuiegte
Dacddin aceast6
lui cosB,seobtine:
( ).sin2o - ,
= cose
1L +'r.,. r rU"1t+,l&!r'qt 1l + -L )
,ro,
^ t " . l r l \
aL,.t-i l.ct .y^ .,n,i { f d,Ltuonk
. ),sin2g\
.- +TJ (3t)
v=
.. _ rallsin
_,.,(.,- e

a = ro)2(cosp+ )'cos29) Q2)

--
t,-
pistoane erorile
radiale, introduse de
Cum,uzualI=l/5lapompele-clasicegi l=llllla pompelecu
stabilitein ipoteza/=oosuntsuficient
formuleLr tZO>...fZZl de mici, aproximaliafiind
considerarea
estenecesard
decidestuldebun6.in continuare stabilireadebituluimomentanal pompei:
. i i / l
:r:a Li--.fi
l r
(33)
iL, i';,: ul .g!1..l.2-4.1,.'{ I 6,
vitezadin (33)estedat6derelalia(21),a$acddebitulmomentan devine:
Lu
8=Frotsing (34)
(debitarea
De aici se vede c6 vitezaneuniformi conducela oblinereaunor debite neuniforme
a debitului la pompa cu simplu
i*r*Asinusoidal). Mdrimeagraduluide neuniformitate 3fec1s9
poatevedeadin reprezentarealraficd Seconsideriun semicerca cdni razdR
a varialieiacestuia.
carereprezintii
ieprezintala o scaieoarecare*pt"ftt pistonuluiF. in continuareseia un intenal
cerculuide razir descrisde manivelaarborelui cotit' Jumetarc din acestintervaleste
dr'rfegurutu
seconstruie$te o sinusoiddce determind o suprafaldcare,la o
chiarcursas a pistonului.Peaceasta
pompat, aga cgm se aratd in fig'4'14' Dacd se considerd
"i"*ita scar[,esteechivalenticu debitul
Q,a unifonn repartizatpe lungimea2z, af'tncil.
li-.***--*-:'t**"---*

i r l Frco (3s)
i
Q ^ " a= *zltFt Sr a t s i n e d e = I
! I
L.--.__.."...-----,.**-0*-,.. .....-

graduluide-neunj.fun:rrrt4ts*p-
Aprecierea debitul momentanmaxim cu
se facecompardnd
La pompele
medi-u.
CeUitut cuo activd: r
:ing:::*fald
':g, -T c
=4^' = {;;'-", - (36) r
Frat 4ned P
I"
-"'tr-**-- i:
a
h

l-l
a
.tl

li
d
ar

Fig.4.l4Graficuldedebitarea pompeicu pistoncu o singurifali acdvd--

t -4* Z"j'-\u ' ''','
r'i " : i :'
- 1-
#.r. .
ll
$.r . -t /-tt " 154
li
.
J . ' ,j

f,r. '
l

7- ' :l L \: i ?,'.
 "/

Din fig'4.18 se poateobservaci la cursaactivd a pistonului,in rezervorul2 plfrunde o

cantitatede lichid din careo partemicgoreazd volumul de aer de la valoareav2 la uuloar.uur.
Mic$orarea volumuluideaerserealizeazApe bazacregteriipresiuniidelap2lapl.Lacursainapoia
pistonului,e{bctulcornprimirii inceteazS, aerul se destindegi se realizeazaevacuarea fluidului
introdusla cursaactivda pistonului.Dacdvolumul rezervoruluiar fi suficientde mare,atuncila
cursaactivdvariagiade presiunear fi suficientde mic5, refulareaavAndloc practicla presiune
constant5.Presiunea de refularear fi chiarconstantiin cazulin carevolumuiacumnlatorului hi-
draulicar fi infinit. Cum insl acegtirecipienliau dimensiunilimitatedin motiveeconomicegi de
gabarit,inseamnd cd totugila debitarea prin acumulatorun anumegradde neunifonnitate se men-
!ine.Deoarece, careguldgeneralS pentruinstalaliilecu pompe,serecornandd haseede aspiraiiec6t
mai scurte,nu esteabsolutnecesar sdsemontezeacumulatorpe conductade aspiraEie (pozilia/ in
fig'4'r8)' tr.uty*the*Yy:^1!$,yY)sa ,- t&"u.;!e
f ''".[u,-1,
r{
L t L, ' . t d - , r /
,, l7 I l'-': .' : v:l_-2 i

i-$i,.'Jt+iz :ll'
, . 9 'I
t\
t) \ V d r r u r 2ll1.d1rtr[(

! -%*
-- - *---
***;'

Fig.4.l8Amortizarea
pulsatiilor
dedebitcuajutorulacumulatoarelor
hidraulice
Montareape aspirafiea acumulatoarelor hidraulicesefacedoarin cazurilecdndexist5un pe-
ricol irninentde apariliea cavitalieisaucdndse vehiculeazd lichidea cfuortemperaturdesteridi-
cat5.In acestesituaiiiacumulatoarele hidraulicese amplaseaz5 cdt mai aproapede porrpd.Tam-
ponulesteparlialumplutcu api, cantitatea de api trebuindsi asigureumplereacilindruluipompei.
In rnomentulaspirafiei,vacuumulcreatpe tubulaturade aspirafiecregtegi umplerease facedin
tampondeoarecernasalichiduluidin acestrezervorestemai micd, deci fo4ele de iner-[iecare
trebuieinvinsepentruurnplerevor fi maimici.
In timpul aspirafieipresiunea din acurnulatorulhidraulicscade,iar cdndaceasta devinemai
rrrici dec6tpresiuneade aspiralie, pompaaspirddirectdin tanc,nemaifiindnecesariinvingerea
fo4elede inerfie.La refulare,deoarece presiuneain acumulatordevinepah=par acestaseurnplecu
lichid fiind gatapentruo noui aspirafie.Aga cum s-a ardtat,calcululacumulatorului presupune
deternrinareavoiumuluiv. in acestscopse utilizeazddiagramade debitarea pompei-cuofali
activddin fig.4.19.S-a
demonstrat maiinainteci:
Q=Fratsintp

157
 gi cd:

Q^"a=ry
t Conform diagramei A. O,ti** se disting
!
doud zone Aetimltatede curbade debitare9i
de dreaptaQ^"a.Pe zonele(0,E) si (qn!)
ma5inadeUGazape instala[iein timp ce la
valori ale unghiului maniveleicuprinse?nlre
gr $i ptr debitarease face pe acumulatorul
Pentrucalcululvolumuluiv al aces-
iriCrautic.
tuia se va consideraun volum elementar dU
debitatin acumulatorin & secunde necesare
maniveleipenffu a se roti cu unghiul dp' In
acelaqiintervaldetimp,pompadebiteyeg$,fny|,[*-,
(43)
L!t#^*--"{
debihrluimediuva fi:
Voiumulmediucorespunzdtor
(44)
Wffi:Vva fi:
Volumul elementardUacumulat in vasul tampon
(4s)
TdrffiW
(a3)9i( a) in re@:6"(4flplaseEe:
ecua,tiile
Introducdnd
/ (46)
I au=@-Zdil
L---.='.-.-..._r

In acestcaz:
= F,(sino-+)0, (41)
d U = (r,rl''e +)atdt
unoe:
drV adt
acumulate-qalcu zero' Penfru
pe diagrarnade debitare,punctele19i 1/ corespundin vasul tampon
se rezolva ecualia d(J=0' carcsereducela:
determinareaunghiurilor p19i 97 corespunzdtoare,
(48)
s i n p- ! = 6
7f
=161'5''C-an1!at9a *T$.$,l:
Ecualiatrigonometrici (48)aresoluliile'p,= -ll,5oli Qn !tuU4
in cazulp","p.i "" pirion"u'o fa16activa se in finalp|l1lltegg53:glgqut
obline
vasulrarnpon
elernentardU i4ne unghiurile :
q Si rp11
-'- *'lt -*-rI"-*'; " "**
'.1 -'
! (1e)
lu,= lou=lr'['i"r-*Fq]=o'55Fs
i , ; , , - / hi
i' mod absolutidentic'se gdsescexpresxie
cursapistonului.ProcedAnd .s
und" Fi\r.prezintl feleactive:
treieipatru
"liuu.r,ouluia"i;r;;;i"-f5.?ffi"t"o"le cudoud,
..rJtffi ti

fi1
U:=0,009Fs m
br
Ur0,042Fs
158
 Jr f.F.. f :,. ,. rrr-
-r*F
| @rr.e#-.r,t
e:l ..,t n ,i:

dJ [a. i z ( n
! F
* .
f.r.U nr
Sevedecd la pompacu trei fefeactive,la care,aSacum s-avdzut,gradulde neuniformitate a
Jebitnriiesteminim, 9i U esteminim. in continuarese pune problemadeterminxriivolumului
vasului.Sepleaci de la un anumitcriteriude unifonnizarea pulsaliilorde presiune.Sepresupune
in acestsenscI pe conductade refularepresiuneavanazAde la p^i,lapn,o..Volumulpemeideaer
din kmpon va varia gi el corespunz6tor presiunii intre v^,^ corespunzrtorlui p.* $i v,*-
;orespunzdtorlui p,,in.Sedefineste
_,:rffi_,
glg$f!3gunifonnitate a presiuniiin tamponcafiind:

- ::-* (50)
s"*-'
Pentruca instalalias[ funcfionezein acestecondigii,se impuneca valoareape careo ia t sd se
situezeintre0,029i 0,05.Considerdnd valorileefectivealepresiunilordin vasuitampon,
rezulti:
F;*^'i
! P^*=*z*t
;i atunci gradul de neuniformitateal prdsiunii este:

i'tr=a-El (s1)
i***-**.P*"na-*l ,
Dacd se considerd comprimarea izntenni a aerului din tampon, atunci se poate scrie:

PtVr = PzVz (52)

Saualtfel:
: . * V.
-P,
Vl (s2a)
Pz
Dacd in ecr.ralia(52a) se adundpi se scadeI in cei doi temeni ai egalitdlii, se gdsescrelaliile:
P, * P. V' +V,
p: Vl (s3a)
-
Pr Pt _V, -Yr.
Vl (53b)
Pz
?rin impdrfirearelaliei (53b) la retaSia(Sll
-{ iEcdndnotalia
. p,+p,
rnled
) /

:ezult6:
t
"' ' _
- uv - '
ilea
(54)
Tindndcontdefaptulcdla pompacu o fatadelucrus-agdsitu;0,55Fs,atunci:
, 0,55Fs
^---i|-
'
mei
(5s)
"'olutnul total al acurnulatorului hidrauliceste:
Y,o,: (1'3-1,S)V,,"a
Din punct de vederecoustntctiv,in practicdse inltlnesc mai multe tipud de acuurulatgare
rirjraulice(fig.a.20).Variantadin {rg.4"20(a)estemai rar int6lniti in practicddeoarececonfigurafia
.: constr"ttctivd nu pennitev6nei de fluid sd-gischin:bedirecliade curgeredeci s5-gireduc[i,iteza.
::r cuill esii: indicat gi cum se realizeazr la acumulatoarelede tipul celor prezentatein
:*.4.2Aft.),(c)in careintrarea{luictuiuise face direct.in fig. "ZAkil esterel.,rezentat
un acurnLriaicr
i
I
rcr-ttatpe coirductade aspiraiie.Datorit{ depresiuniicreatede pompi, aerul din lichid se ciizolvi.
:iuiele rezlltate se ridicd la suprafalaapei mdrind astfel volumul cie aer din vasul tamuon in raooil

159
 /

propo4ieiini$aleoptime,excesulde aer creatin colPul

cu Yolumulde lichid.Pentrurestabilirea
hidroforuluiseevacueazlprinorificiileconducteiimersateinvas'
t
r|
Fi''1-.
l::'
l
I
rl
I *>
:l-1

\ir
T
(c) (d)
(a) (b)
hidraulice
Fig.4.20Acumulatoare

La acumulatoarele invers.Aerul,datoriti presiuniilichi-

depe refulareprocesulsedesfEgoarS
acumulatorimpreund:u.tPt' i" t:llt
dului asuprapemei,aevinesolubilin apa,fiind evacuaidin
completdriicu aerpdni la restabili
acestavolumulde apd.r"qt" in J.fuuoareaaerului'in vederea
seintroduceaercomprimatdintr-osursiexterioard'
reaproporlieiinifialeoptime,in acumulator

{ 4.L.3.4CALC[JLULSUPAPELORPOi\{PELORCU PISTON
in {tgl4'21 cue
diagrarneiindicateidealereprezentate
calculul pleacdde la considerarea
al uneisupape
descriecicluldefuncfionare

pi

A - A

n^f B- C

EJ:
0 0
pompeicu Fig.4.22Diagramaindicatirealda supapei
Fig.4.21DiagramaindicatiidealSa supapei
DISION PomPeicu Piston
linia l-l presiunii atmosferice' p'atepte'
Linia 0-0din figura corespundepresiunii zero absolutiar
presiunea_absolutd de refulare' Baza
zinti presiuneaabsolutdde aspiialie,in timp ce.pnreprezintd
iar p; este presiunea indicatd definiti ca
dreptunghiului reprezintd la scari cursa .t a piitonuiui
diferen{adintrePxgiPT:
P;= Pn- Pe
efectuatde piston la o cursi dubla:
Supraftla cireptunghiuluireprezinti, la seard,lucrul mecanic
=
,1 P, F S

160
 rr
i
,i

SegmentulBC de pe diagramaindicati definegteperioadade aspiraliea pompeiin care

supapade aspiralie^Sl se deschidein B gi se inchidein C. De-a lungul segmentuluiCD se I

producecre$terea brusc[ a presiuniilichidului din pompi datoratlinversirii sensuluide depla-

sarea pistonului.SegmentulDE definegterefirlareapompei.Supapade refularesedeschidiin l
punctulD gi seinchidein punctulE. PesegmentulEB pistonuligi inverseazd din nou sensulde
deplasare, iar presiuneascadebrusc sub valoareapresiuniiatmosferice,cre6ndu-se astfel
condiliileinceperiiunei noi aspiralii.
Deosebireadintre diagramaindicatdidealdgi cea reald prezemtatd in fig.4.22constain
inclinarea,uneori destul de pronunfat5,a laturilor verticaleED Si DC ale diagrameireale.
Acest lucru dovedegtefaptul ci presiuneadin cilindru nu cregtegi nici nu scadeinstantaneu.
DeschidereasupapeiSl gi respectivinchiderealui SR sunt marcatede unele perioadede
oscilalie.inclindrilesegmentelor EB gi DC cu unghiurileh $i yz mdsuratede la verticallse
datoreazlcompresibilitdliifluidului de lucru. in practicdsunt intalnite mai multe variante
constructivede supape,dintrecarecelemai reprezentative patrusuntprezentateschematizat in i
frg.4.23.Astfel, in figurile (a) gi (b) suntreprezentate
doudsupapeplate (disc),in figura(c) o t

supapdcu ventil conicoiar in (d) unacu ventil sferic. i

i.
l
CALCULUL DE PREDIMENSIONARE
Pentruexemplificareacalcululuidepredimensionareseconsiderio supapiplati detipul celei
din fr9.4.24.Sepresupune c[ prin canalulsupapeicirculddebitulde fluid q=q(t) ;i cd vitezade
calculestev".S-aaritat maisuscddebitulinstantaneumaximliwat depompacu pistonestedatde
expresia:
rd?
Q^*=Fro=tr"

>
I"/7,/V77;1

(a) supapd disc (b) supapd conicd (c) supapasfencd'

Fig.4.23Variante
constructive
desupape
in mod uanal vitezade calcul v" se adopti la valori cuprinseinhe 2 gi 3,5 m/s la supapelede
aspirafie9i intre 2,5 gi 4 m1sin cazulsupapelorde refulare.Acestevalori sunt impusepentrua se
limitapierderilede presiuneprin corpulsupapei.Din expresiadebituluisepoatescoatediametrul
decalcul:

d" =

Datoriti diferenleidinfe presiuniledin interiorgi exterior,pe umdrulde ldlime "e" al scaunului

supapeidin frg.4.24seimpuneo presiunede etangare p,. Uzual,aceastiipresiuneserecomandd in
depresiunea
func1ie exercitatideresortulsupapei,prin intermediulunuicoeficientsupraunitar
/c.
Pe = k P, unde fr=5..'10.
l6l
Tindnd cont cd inte diametreexisti relatia d^-d"+e, scriind echilibrul fo4elor de presiunepe
supapainchis{ segdsegtec6:
rd'., \ '
td^eP"
4LlP,- Pr)=
"e"
ecuagiedin caresepoatedeterminaldlimea a um[rului de agezarea organuluide inchiderepe
scaunulsdu.
d^4"+e

I P,=kP,
I

Fig.4.24
Schemi depresiune
decalculpentrusupapa
sedeterminlcursasupapei.
in continuare Consider6nd din nou schemade calculdn fig.4.24,
se presupuneci debitul q se transmiteprin doui componente:qt pe direc{ieradiald,cores-
punzltoarevitezeiv^ gi qt pe direclieaxial5.Acestadin urmd corespunde volumuluisuplimentar
generatde deplasareaascendenti a supapei.Presupundnd ci p esteun coeficientde debit,sepoate (
scrieecuafiadebilanfa debitelorsuburmdtoarea form6: (
y^+fv (l) I
Q=Qr*Qz=ltEd"J1

in care se face notalia I = n d". in plus, s-a ar6tat cd debitul instantaneupoate fi scris ca fiind
Q = F rar sin g, deciecuafia(l) devine:
t = (F rasinq - "f ,)(ptr^)-' (2)
unde/ reprezintiariasupapeiiar y estevitezade ridicarea supapei.ScolAndforfatfactorcomun
pe F r at rezulti:
. Fra ( fv )
It = -----:-i Stn@ - *- | (r)
plv^\ r r(D)
Sepresupunecdvitezelev gi v, vaiazdrelativpufin in timp. in acestecondilii se poatecalcula
derivatatotalda lui ft in raportcu timpul:
-
*d t = ( , r c o 2c o s a "f +d \t =) p] -t v , , (4)
\

O- = 0 pentrucd supapaesteliberdqi deci are acceleraliimici. Fdcdndnotafia = ,,

# #
relalia(4) sepoatepunesubforma:
,=F''?1,,9otq (5)
!tv,,
inlocuind vitezav datdde ecuafia(5) in expresiacursei datd de (3) se obline, in final:
162
 ,=h(rrasinr-fY#Y) (6)

in continuarese va analizaexpresiacurseisupapeipentruunghiurilesemnificativeale manivelei.

CAndP=6'
, fFrat2
I h=--+---=-lto
F' l'v'.
t

CAndo' = !:)

lr=-ffi=h^* (7)

Cindg=v1

.t!=n
t = f ! ,12! v|,
" '-ur- .
P2
CAndsupapaesteinchisd,deci/r=0, paranteza din membruldreptal ecualiei(6) seanuleazd:
F":"ot? =o
F r a ; s i na - -f
Illv^
Rezolv6nd ecualia trigonometrici de mai sus, se poate gdsi valoareaunghiului manivelei cdreia
ii corespundepozilia complet inchis a supapei
r' p = a r o pu1r1n, ,4 # = e o
Considerind acum valorile cursei supapei corespunzdtoare punctelor moarte interior 9i
exterior,se poatetrasa grafic dependenla lui ft de unghiul rnaniveleip, ata cum se aratdin
Din
fi.g.4.25. figuri se observl cd supapa are intirzieri atAtla deschidere,cdt 9i la inchidere.
Aceste intirzieri determind curselemoarte/zeintalnitela PME 9i PMI.
Datoritdfaptului cd la capetelede cursl supapelerdmdnincd deschise,o partedin fluidul
de lucru seintoarcepe conductade aspiralie,ceeace faceca debitulutil pompatsd fie mai mic
decdtdebirulteoretic.La unghiul p:n (PMI) supapase gisegteridicati la indlfimeahs faEdde
scaun.in momentulimediaturmdtor,pistonuligi schimb[sensulde deplasare 9i supapalovegte
scaunul.Pentruevitareaunor lovituripreaputernice,indllimeaft6trebuielimitatdla valori cAt
rnaimici. S-aobservatpe caleexperimentald cd dacd

1r^-3!-
'-u
60
gocurilenu suntperceptibile.Uzual,in proiectaresemergecu valori ale curseichiar mai mici:

l ," ^ < d "

250
Dacd se valoare
aceaste
introduce alui hsin ecualia(7), sepoategisi valoareavitezeimediia
t'luidului:
v^ = 250 f F r a t z (8)
F' 12d.
vitezamediev' dati de ecualia(8)
in firral,din relafiaQ^u*= F r ot = p I h^u*v. considerdnd
sepoatedetermina curseimaximea supapei:
expresia
163
 v^=

PME PMI

cursei/r deunghiil I al
Fig.4.25Dependenfa de calculpentruresortulsupapei
Fig.4.26Schemd
manlvelel

CALCULUL RESORTULU SUPAPELOR

Se presupunesupapadeschisi.Curgerealichiduluiprin suprafalainelardse realizeazlsub
putea
acliuneaunei dif.ten1"de presiuneprpz.in acestecondilii,din ecualialui Bernoulliseva
punevitezav,nsubforma:

''^=llto'-o') (e)
pe supapdpresupune
Echilibrulforlelorcareaclioneazd egalitdlii:
satisfacerea
R+G=-f(p,-pr) (10)
Elimindnd(prp) din ecualiile(10)9i (9), sepoatescoatev,,ca fiind:

, , ,_ 1 2 R + G
\p f
saufindndcontde relalia(8),va rezultaegalitatea:
(11)

ceeaceinseamni
in relalia(l l) G estecunoscut, forlaR dinresort:
ci sepoatedetermina

R = t 2 5. p F { ' , r ' ?-t c

/J. t. Q,n

impundndcondilia
resortuluisedetermind
Caracteristica
Rf\ =l'2"'l'25
de elasticitate:
ceeace inseamnicdmai departesepoatescoateconstanta
,_ ft-R,
A - = -
h^u*

164
 Lungimea liberi I a resortului se determind aplicdnd proprietilile asemdndriitiunghiurilor
dreptunghicereprezenfate
in fig.4.26avind pe .F/edat:
Rt_L-Ho
f t o L
Pedealtiiparte,
Ro
tana=r =
. L
deci:

L=L+ IIo.

{.2 POMPEVOLUMTCE CU PISTONA$E

4.2.1POMPE CU PTSTONAgEAXTALE

4.2.r.r CONSTRUCTTA$r pRrNCrpruL FUNCTTONAL

Pompasecompunedintr-unbloc al cilindrilorin caresuntamplasate pistonagele

axiale,din-
tr-undiscpe caresuntfixatela unul din capetetijelepistorragelor
(prin intermediulunoraiticula{ii
sferice)9i dintr-oplacddedistribulie.

Pompa cu pistot
Ltiale cu disc inc

Panrpa cu pistonase a$ale cu Pompr eu Fbtanase 6iole

discJi\ itrclindl cu disclulsnl

Fig.4.27Pornpecu pistonage
axiale.Varianteconstructlve
Pozilia relativd a acestor elemente gi sisternul lor de antrenaredefinesc trei tipuri mari de
ma$ini: pompe cu pistonageaxiale cu bloc fix inclinat, frg.4.27(a,t,pompe cu disc inclinat,
fig.a.21(b)9i pompe cu disc ftlant, fig.4.27(c):Din punct de vedereai posibiiitllilor de debitare,
maqinilecu pistonaqeaxialesuntde douatipui: cu debit constantgi cu debit variabil.
Fig.4.28 prezinti o sectiune ioneitudinalSprinfr-o poinpi cu i:istuna5eaxiale cu tle'oit
constant.In figuri s-au frcut notafiile: .1-arbore; ?- carcasapornpei; 3- aniculalii sferice; 4- piston
Plunjer;J- orificiul de aspirafie:6- distribuitor; 7- blocul cilindrilor; 8- 5urub de stringere; 9- lagir
de rostogolire;/0- disc in migcarede roralie.
Blocul cilindrilor este inclinat fa!6 de arborele motor la un unghi a<30o, fiind anfrenatin
migcareade rotalie de arborele motor prin intermediul discuiui /0 gi a articulaliilor sferice 3.
Datoriti faptului cd blocul cilindrilor este inclinat, la o rotalie completi a arborelui 1, volumele de
lucru delimitatede pistoanele4 gi de cavitilile din blocul cilindrilor vaiaz-d.La cursa ascendentia
155
 pistonului,de la pozilia inferioard hi
din figuri la cea suPerioarS" ca
volumul vat'razl cresc[tor' Creg-
tereavolumului de lucru estein-
soliti de scldereapresiunii, faPt
care determindgenerareaasPira-
fiei. Aspiralia se ProducePrin-
tr-unul din orificiile distribu-
itorului 6 careesteparlialconectat
la tubulaturadeaspiralie,parfialla
cea de refulare. La cursa
descendenti a pistonului4, volu- tr(
Fig.4.28SecJiune longirudinaliprintr-opompi cu debit mele de lucru variazi descres- at
constant cdtor. MicSorareavolumelor de ar
iucru producecre$terea presiunii, determindnd refularea. Fluidul esterefulattot prin canaleledis- 4l

tribuiiorului 6 cdtreexterior.Magina prezentatlin fig.4.28 este una cu debit constant,pentrucd ci

valoareacurseimaxime a pistonagelor este constantii. Ea este funclie de unghiulde inclinareal pr
de
bloculuicilindrilorfa16 arborele motor, unghi care, Ia acesttip de pompd estefix'
in cazulin care existd posibilitatea modificdrii unghiului de inclinare, pompase nume$te
cu debitvariabil, vezi fig.4.29.in figur6 s-aufEcut notafiile: .l- arbore motor; 2- bloc cilindri; dt
3- pistonage axiale;4- disc oscilant; 5- piston; 6- cilindru; 7- orificiu de alimentare cu ulei; 8-
tajer ae ulun.""r"; 9- articulafie sferic6.Acest tip de magin5permite inclinareadiscului
orlrilunt4 prin intermediulpistonului5 aclionatde uleiul sub presiuneintrodusin cilirtdrul 6
prin orificiul 7.Disculoscilant4 la acesttip depompi nu semaiafli in migcare derotalieca la
pompelecu debit constant.Migcarearelativ[ esteposibil5datoriti lagdrului alunecare8, a
de
caruilubrefrereserealizeazicu ajutorululeiuluice qjungela lagdrprin orificiul din pistonag. 9i

V
,' Al-
:D L9

\ :g>-\ D
. t r l t pi
- j

Fig.4.29 Pompacu debit variabil. Fig.430

Fig.43{f Schema calcul a pompei
decalcul
Schemide cu pistonage
pompel cu plslonat€axiale
axrare

4.2.1.2PERFORMANTE$I DOMENII DE UTILIZARE

nr
pompele
cupistona5e pdnila 800Vminsi auo
oblindebite
axiale
ajungepandla 4-5 kWkg, la turaliicuprinseinfe 10004500rot/min'Sunl Tt;f;T:r}:i;:n*
f;rt mari, cu o de
sui'rcient
deb-itare uniformd gi care au o largl rdspdndirela acgiondrile
$i
r66
hidrostatice ale armdturilor de inchidere din sistemele cenhalizate, la aclionareavinciurilor gi
cabestanelor,a ma5inilorde cdrmd,capacelormecanice,ugilor etange,etc.

4.2.r.3ELEMENTE DE CALCUL LA POMPELE CU PTSTONA$E

AXIALE

Datelede intraresuntdebitulQ, presiuneapqi turalia n a pompei.Pentnrstabilireaunor ele-

mentede calculcinematicsefacurmdtoarele ipotezesimplificatoare:
- se presupunecd turaliileblocului gi disculuisunt constante. Cuplajulcardanicinhoduce
neuniformitilialevitezelorunghiularealedisculuicAndbloculnu esteanhenatcu a:const.
- seadmitecAtijelepistoanelor semigcl paralelcu axelecilindrilor.Daci s-ar proiectacen-
trelearticulaliilorsfericedintretije gi disculinclinatpe un planperpendicular pe axelecilindrilor,
atunci s-ar obline in proieciieo elipsd(fig.a.30).Dacd se proiecteazd, pe acelaqiplan centrele
articulaliilorsfericedintretije gi disculinclinat,s-aroblineun cerc.Diferenfele
dedrum cauzate de
acestfapt se regdsescin realitatein abatereade la paralelismultijelor pistoanelorcu axele
cilindrilor.Fie p unghiulde rotafiein planul disculuial centruluiarticulalieibielei la disc.Ne
propunempenauinceputsdstabilimlegeademigcarea pistonului.Seobservddin figurdc5:
! x = ECsinai
dar,
! i ' ''''
"' I l{**/ nh r rt{.:*{
.t
r c = . q B= O g - O A
v
dE=R; d=Rcoscp ;
\i./
$l l , I

EC = R(l- cosp) 1
pistonagului
Prinurmare,deplasarea fa{ddepunctulmortexterioreste: h
b{t
.r= R(l-cosp)sinp (l)
'v
!

a pistonagului
Vitezarelativdde deplasare va fi:
l" = aii =
r-r R a l s i nE s i n a i
\:r !
t'tt
\'/
dt
t,
Din relagia(2) se observdcd vitezaestemaximdla unghiul f"zT qi minirndla q0. Acceleralia
pistonaguluiaredoudconlponente:
- relativi
Q , = y = i = R a zs i n a c o s g (3)
- de fransport(centripetd)
Q" = l'u- (4)
Acceleralia relativ5 estemaximi la tyA qi minimd la rp=n. DacI se noteaeScu D dianaetrui
cercului pe care sunt articulatetijele pistonagelor,cu d diametrelepistonaqelor,cu .r cur$a,iar cu z
rurndrul de pistonage,atunci rilindreea v are expiesjg;
-)t I
\ /
rV=:-**t
U

A
/
I
(s)
-"-_?@

t6'7
Pedealti parteins5,din figurdsevedec6: ___.
(6)
U_=2:i"?'
in acestcaz:
orJ 2
v=2'1 Psino '
'-i..

Exalian a discului,sepoatescrieexpresiadebituluiteoretic:
Cunoscdnd
'
I Q _-:n , . 1 : : + D s i n a (7)
Funcliededebitulteoretic,sepoatecalcula-Q
de!!!p1"19{:
'r.' = Q,0, (8)
) . t ' * . ' - " - - " ' . .

unde r7uesterandamentulvolumic.Literaturarecomanddvalorileraportului dintrerazacerculuipe

caresuntamplasate V = Rld. in acestecondilii,
articulaliilegi diametrulpistonagelor
Ed3^ O
z-_fV/Srnr/ =;

a diametruluipistonagului
deundesepoatedeterminamaideparterelaliadepredimensionare

TZVntryvSln-u,,

in care d^ , = 25' . ..30o .

4.2.I.4NEUNIFORMITATEA DEBITARII
anterior,se determinddebitul instantaneufumizat de un pistonaS:
Cu viteza relativd calculatd-.'.''''..-''-'\
..'., \,
I *s2 -s2
i q,=?u;=?Rasingsina (e)
\ . + - +
(atuncicdndsinp = I ) este:
maximal unuipistona$
Debitulmomentran
-s2
/u
8t^"* =
---;- R0Stnd, (10)
4

Debitulinstantaneu ale cilindrilorcuplalila refulare.

totalesteegalcu surnadebitelorinstantanee
Presupunem cdla refularesuntcuplateppistonage:
p i ^
I _)z
*C.
, Q,=24, * \ Ra sinalsinrp, (11)
T i=l i=t
j
'
----dre

in relalia(ll) p, suntunghiurilernorrentane dintrepunctulmort interiorgi poziliapuncfuluiJ

pentrufiecarecilindru.Din (l l) seobservicI debitulrefulatestepulsatoriu(esteo funcfieperio-
dicdde p). Penaudetenninarea graficda pulsaliilcrtrebuiereprezenlate z sinusoidede tipul celei
prezentate la porupacu piston, defazate intre ele cu 2trf z. Fentrufiecarevaloarea lui p se in-
sumeaziordonateleobfindndu-se graficulde varia{iea debitdrii.in fig.A3!{a) estereprezentatd
varia{iadebituluiinstantaneufuncEie de unghiul rp, la o pompi cu e:5, iar in fig.4.31(b),pentru

t68
una cu z:6, pentrucaregradelede neuniformitatea debitirii suntcelerecomandate in tabelul4.1.
Sepresupuneapoi ci pasulunghiularal cilindrilor pistonaqeloresteI in acestecondifii, unghiul
caredefinegtepozilia instantanee
a pistonaguluii poatefi exprimatca o funcfiedepasulunghiular:
, 6=,p*ti-iil i (12)
unde
-'itl
''y = - ,:*jt+;g.:'tltrrf o{
ir,::.q-"r' cidi*:"r;1

Intaneutotalaeuin)-1.iitla*o $e €ot'

(13)

Tabelul4.l
z=6
q--:l.0l8s-", a-",=1.061'q-"a
a-,"=0.948s g^;o:0,838q.."6
tr:1.018 tr =1.061

Fig.4.31Graficul de debitarela pompelecu

pistonageaxialecuz=5 $i z=6

-P. s- "i n' 2

L r -l
dar, I r i n l a , + G - 1 \ y 1 = , i n tl * L - L l (14)
/-/ .nL_ L' 2 t J
i=l Sl
1

deci:

sinf
r nd2^ .S w ,tl {-
({ 'q,ts:-nasina L-"i"lo+{-Ll4n,Ol
} (15)
\;/ a ,i"! L 2 zJ\*J'
graduideneuniformitate
Sedefinegte a debitdrii:
./l-^
,''
.,,.*,"'#**\
-_qrh\
(16)
.,-".*_.-,1:"i_."
5'l-4r""
,,
Jinind cont de {l l), debitul rnediupentru celez pistonagepoate fi scris sub forma:
(17)
.:, 4 ^ u d= z R , r d ; ' , " i n a
4

169
in cazulmaqinilorcu num[r par depistonaqe:
z . 2 n (l 8)
P=tunoef=;

gi prin urmare,
. z zn
7*_po sin
= rd2 " #'i"1, . - o^y sina (1e)
i; ; )= ?
2z
unde
r ( z )
' = _cosl
v/, Q -- |
\ z)
sinL
z
totaleminimut**tTTr.
Debiteleinstantanee .
.. . ^:- _
=lKoVlninslna (21a)
?'-in
- t

gi respectiv
nd2 ^ (2lb)
Q'-*=-Ro)V/m"xslna

unde
r t a
(22a)
V ^inle=s= cot-

9i respectiv
,u---l, =-J-
. E (22b)
' sln-
L

Prinurmare,in urmasubstituirilorseajungela

5'"ro, = -s2
'*
=r-[--r--*,al
"nl"nL ')
2zRnsina
4

fin6nd contcA:
I zr | (, ---a)- ^ . r / a
- = tall:-
l a
lsln-
z z) 2sin!-cosL
t / 7

sinl sinL\ 1z )z
- t
z -

170
 p = z- +Tl Q6)
gi repetindcalculele,
linind contdin noudefaptulcd y = 2rf z , seob$ne:
t - 2 t '

3tu"-!- = +
5'r,-oo,'? (27)

Seconstaticdin cazulnumdruluiimparde cilindridiagramele de debitare'sunt

mai favorabile
deoarece numdrulde vdrfuri(q^J esteegalcu dublulnumdruluide cilindri. in plus,amplitudinea
vdrfurilorestemaimic6.La pompelecuz=par,numirul de vArfuriesteegalcu numdrulde cilindri,
amplitudinea vffirilor mai maregi deci,gradulde neuniformitate
mai mare.Pede alti parted'se
micaoreazd cu pdnatullui z gi de aceeaserecomandinumeremari de pistonaqe. lJnsal,in practicd
seutilizeazlmaqinicuz=7.

4.2.r.5CALCULUL MOMENTULUI REZISTENT LA MA$INILE CU

PISTONA$EAXIALE
Cdti vrememaqinilecu pistonage axialesuntreversibiledin punctulde vedereal conversiei,
problemacalcululuimomentuluirezistentse punediferit penfrufiecaretip de ma5ind.Astfel,la
pompeseurmdregte calcululmomentuluila ax necesarrealizinipresiuniipla refulare,in timp cela
motoareseurmdregte determinareamomentuluidezvoltatla ax atuncicdndmaqinaestealimentati
cu presiuneap. Considerdm schemade calculdin fig.4.32.Fie { fo4a transmisdpunctuluiI in
tija pistonaqului
careesteartieulatd in disc.Pistonagul
seafl6in planulz'By'. Dintreceledoui forfe
Fou Si F*,, momentfafi deaxaderotalieddnumaifo4a F*, .

M, = Fo,dE= FrlRsinp= (28)

To^sinasinp
Momentul dat de toatepistonaSeleare o variafiebidimensionalddescrisdde ecua.tia:

t)z F1
M .' = ' * p R s i n a) s i n [ p+ Q - \ y ]
Qe)
4 .1-)
;-|

sl
M ', = C ) s i n l p + G - D y ] (30)
/-/
unde:
orl2
C ='* pRsina (31)
+

Plecdndde la observafia
cd dat fiind caracterulvariabilal momentuluirezistent,se poatede-
fini un gradde neuniformitate
pentruacesta, in mod cu totul similarcelui de la $4.1.3.2,vom
avea: -' =" ' '\\

(32)

l?l
 '"J '^;t t'
n c r ' r d -i c'-'
t
Fn'-- ?P .r i 'lt l'{''
) l lJ., r';n
M r
#'; fl"F
': ' "f
,-:#_'
t C l l '
l r i

trt* ''li
.;"i.sft*t
t'
*.,:
l c
I
Mai departe,se poate face aceea$i
F-., iI analizdca mai sus pentru calculul lui
I
iA M^ , M^in, Mr"a, Momentul rezistent
Fie ,
total de la axul maginiiestevariabilin
apro
timp. El va inducein linia de anftenare
bloc
vibraEii torsionale care uneori pot
tribu
producerezonanla.
cdp
in final ne propunemsI vedem
alun(
curn se stabilegtemomentul de an-
avea
trenarela pompacu pistonageaxiale,
pentru care in frg. 32@) s-a rePre-
zentat diagramaSankey.Notdnd cu lar p
APrpierderilede puterein pomPd,se )
poatestabili_expresiarandamentului : unde
, & , drult
ry=L_;, ) evac
ftg.4
cu carese definegteapoimomentulla evac
maginade antrenare
M etan
,n,r '- = - ro'oo
7- pres
., nea I
unde
' Yf:'"= cana
YA acee
aga c
Dacd magina hidraulicd lucreazd ca
motor, f\g.4.32(c), conversia se va Forla
realiza in seus invers. Plec6nd de la blocr
presiuneap, se determinSmomenful distri
M la ax, care in cazul motoarelor va fi T
moment activ. Cum insd, care
r ^A
mpec resp
,lm _ ,
- D
" t-"" lareE
segdsegte
ig final: F;
Fig.4.32Schemd rezistent
decalcula momentului -
liv, ft = lA
v ln , o , o r ' 4 ^ . .
cafe

respu
TV.2.I.5DIMENSIONAREADISCULUI DISTRIBUITOR $are
tare s
Pentrudirnensionare se consideri una din caracteristicile de bazd ale acestuitip de ma;in5:
etan$areadintre blocul cilindrilor gi discul distribuitor trebuie fdcuta dinamic pebaza presiunii
realizatede magin5.Fie schemelede calcul din fig.4.33 gi 4.34 in caresunt ardtatejoncfiunile dinfre
Pentn
discul inclinat gi piston gi respectiv,dintre blocul cilindrilor pompei 9i placa rJedistribulie.
PresupunAndcd tijele pistona5eloraxiale sunt articulatein discul inclinat pe cercul de razd r,
datoritd inclindrii discului traiectoriile punctelorde articulafiesunt elipse a ciror axd mare este2R.
Fie a unghiul de inclinare rv 4a srrvurqr'
discului. tuc micd sa erryrwr
Axa rruws elipsei vrlw deci 2Rcosa"
este uwr L'\Lvrvt iar intre r gi R existl
findn
rela(ia:

172
 \

(r) 1+cosal
l - I = - l

\R)"r, 2 lo=n
Fie .F, gi F4 forfele care tind sI
apropie, respectiv sd depdrteze
blocul ciiindrilor gi placa de dis-
tribulie din fr9.4.34. Presupundnd
cd p, este presiunea de refulare,
atunci pentru un pistona; vom
avearelafia:
F" = p,(,a" - Ar) (33) Fig.4.33Schemddecalcula disculuidistribuitor
iar pentrucele,ppistonage
:
F" = pp,\A" - Ar) (34)
unde l, gi ly sunt ariile cilin-
drului gi respectiva fantei de
evacuare,reprezentate grafic in
.ig.a35(b) carearatdorificiul de
3.,acuaredin fundulcilindrului.
Fie Au" aria umerilor de
Fi g.4.34 Schemafo4elor care actioneaziasupradiscului di stribuitor
:::ntarede l51imeb pe carese
::3supunecd acfioneaz[presiu-
::a mediepn,r4.Fie apoiA* aria
:.:alului de refulare(egaldcu
::iea a canaluluide aspiralie)
:i3 cum se aratdin ftg.4.35(a).
lrla care tinde si depdrteze
:,ccul cilindrilor de discul
;istribuitorarecomoonentele:
F) = p,Q., -'pAr) (35)
careacfioneazdpe suprafa,taco-
:espunzitoarecanaluluide refu-
.:regi
I
Fa' = Ar"P^"a = * P,A," (36)

:are aclioneazi pe suprafafa co-

:espunzdtoareumerilor de e0an-
,are. Mai departe,for'la de depdr-
:arese scrie ca surni a cornpoltentelord gi Fr' :

F o= p ,Q" ,-p A r)+l n ,.l* (37)

?entrurealizareaetangdriidinamicetrebuie ca:

?f a = , < I c u t , = ( 0 . 8.9. . 0 . g 4 ) (38)

Iin6ndcontde(35),(37)9i (38),seob{inein finalci:

173
 p,(A",- pAt)+ = -
f, r,,l* w,Q, Ar)p (3e)
pe y sepoatedetermina1,, 9i mai departe,b'
De unde,adoptAnd

iN CONOTIr DINAMICE
4.2.r.7FUNCTTONAREA
pistonagestedat de
Aga cum s-a arltat mai inainte (ec. 9), debitul instantaneufumizat de un
i l r ' ,' .t = qsina
o ,r =
7 {Rarsin
4 4
debit variabil'
in cazulmaginilorcu debit constant,4 = const, iar in cazul maginilorcu
d * const , debitultotalvariindintrevalorile
-Q^ $i Q,^.Lama6inile cu debitconstantdebituL
instantaneumaximestedat de
4^^*= 4^' Rasing

iar ariafanteieste
A ,= Y
undev7vitezaprin fantn.in moduzual, v, = (4 '.. 8) m/s '
Debitul instantaneu q vaiazlde la zero la valoareaQ^^, decifunc(ionarea esteinsoliti de
in acestecondilii,fluidulsepoatedesprinde deqe fala pistonului' Pompelecu
""ri"tii;l;;;iunii.
greu din aceasti cavzd'p'
pistonaqeaxialefunc1ioneazdin generalcu ulei. Acestacaviteazdmai 9i
azd,din condilia Je evitarea cavitaliei'ci din condilia ca p,4om (in interiorul
nu se calcule
cilindrului nu trebuie sd se creezevacuum).Nerespectarea acesteicondilii, deci existenla
vacuumului, ar determinaschimbarea sensuluifo4ei din tij[. Astfel,laaspiralietija ar fi solicitatdla
intindere,iar cdnduleiular ajungein galeriaderefulare,solicitarea ar fi unadecomprimare'
Pentrucap'2po-,seadoptiunadin urmdtoarele misuri:
-seineac6pompa(seamplaseazd in instalaliecu axul subnivelulrezervorului din carese
aspirS);
-sepresurizeazitanculde aspiralie;
-seutilizeazdo pompl auxiliar[ cu debitreduscareintroduceulei pe galeriade aspira{ie
printr-osupapdsPeciald.

RADIALE
4.3POMPECU PISTONA$E
FUNSIIONAL
$I PRTNCIPIUL
4.3.r.CONSTRUCTIA
La pompelecu pistonage radiale,pozi{iapistona5elor in bloculcilindrilorestepe razd'vanalia
ciclicda volumelorde lucru realizdndu-se datoritadispunerii excentricea bloculuicilindrilorfala
destatorulpornpei.Pompelecu pistonage radialesunt in principaldedoudtipuri:
- cu alimentareinterioard;
- cu alimentare exterioard.
La maginile cu alimentare interioard,distribulia se face central,prin axul rotorului ca in
frg.4.36.Cursa liniard a pistonagelorin blocul cilindrilor 4, generatA ca unnare a montdrii
"e"
ex-centricea bloculuicilindrilorfali aecarcasa 6, sepoatemodificadacdvaloareaexcentricitilii
poatefi reglatii.
1'74
 Pompelela carernirimea "e" poatefi modificati senumesccu debit variabil. Din figur6 rezultiicd
mlrimea curseipistonaSelor arevaloarea:
s = 2e
Distribufia fluidului intre camerelede lucru se face prin intermediuldistribuitorului3, care
estefix, dispuspe directiapunctelormoarteale pistonagelor.Lilimea distribuitoruluij estemai
maredecdtldfimeacanalelordelegdturaalepistonagelorcu galeriilede aspiralie,respectivrefulare.
La deplasarea piitonagelorde la PMI la PME, volumele de lucru sunt in cre$tersgi se produce
aspiralia'Invers,la deplasarea pistonagelor
de la PME la PMI volumelede lucru scadgi seproduce
refularea.

3 PMI
Fig.4.36Schema pompeicupistonageradialecu Fig.4.37Pompi cu pistonageradialecu alimentare
alimentare
interioard. interioarlcu debitvariabil.
1- orificiuaspiralie;
2- orificiurefulare;J- distri- 1- carcas6;
2- stator;3- bucgade fricliune;4- gurub
buitor;4- bloculcilindrilor;5- pistonplunjer;6- pentmreglareaexcentrici6tii;s- disdbuitor;6-
staror. pistonag;
Z-roli;

in fig.4.37esteprezentatio ma$indcu pistonaSe radialecu debit variabil la carereglarea

excenkicitifiigi decia cilindreeise facecu ajutorulunui sistemde tip ;urub-piuli1a. pompJlecu
pistonage radialese fabricdinh-o varietatemarede forme constructive. Principiul-defunclionare
esteacelagipentrutoatetipurile,diferitefiind numairnodulin caresefacedishibulialichiduluide
lucru la aspirafie,respectivrefulareqi felul in care are loc contactuldintre suprafafafrontalda
pistonagelor $i stator.
In fig'4'38 sunt ilustratecdtevarnoduride realizarea contacfuluidintre pistona5 stator.
9i
Pistoanele au de asemenea tijelearticulateexcenfic.Distribuliapompelorcu alimentare exterioari
se face prin nigte canaleperifericeale carcasei,distribuitorullipsind. Dirijareauleiului cdtre
aspira$e, respectivrefulare,sefaceprin aceleagi canalelecaresuntlegatela conductele deaspiragie
qiderefulare.

4.3.2PERFORMANTE gI DOMENTI DE UTTLIZARE

Pompelecu pistonage radialeau in generalpentruputerimari (uneoripdndla 3000kW),

debitede pdndIa 8000Vmingi presiunide 250-300bar.Turaliile de anrrenarevariazd,intre100
9i 1500 rot/min. Acestepompe sunt folosite la navd in majoritateacazurilor la acliondrile
hidrostatice.

t75
 @ v (b)

@ @W (e) ' (l)

Fig.4.38Contactulpistonaf-stator
G)

4.3.3.ELEMENTE DE CALCUL LA POMPELECU PISTONA$E

RADIALE

Pentruinceputsepuneproblemacalcululuidepredimensionare. Datelede intraresuntdebitul

p, presiuneap gi turalian. Dacd se noteazdcu d diamefrelepistonagelor,
cu c cursa,cu ?v
randamenhrlvolumic,iar cuz numlrul depistonage,
atuncidebitulQva aveaexpresia:
'.-€ = vpfl4u-

unde ry, = 0,96 - 0,98. Din relaliade mai susse

poatescoatecilindreeavr:
o
v, =;1,

Pe de alti parte ins5, din fig3.39 se vede c5, pentru

un pistonag,cursaeste.Z-=2e", in acestcaz:
-s2
v - 7!-2s
4
Cunosc6nd turafia n a discului, se scrie expresia
debitului teoreticsub fonna produsuluidintre turafie
Fig.4.39Schemadecalculla pompacu gi cilindree:
pistona$e
radiale
e, = n, = rrr*"
Funcfiede debitulteoretic,sepoatecalculadebitulreal:
Q = Q,q,
unde ry,.esterandamentulvolumic.Literaturarecomandd valorileraportuluidintreexcentricitatea
"e" gi diametrulpistonagelor constanteiV = eld. in aceste
d, prin valoarea condi{ii,

,4v
2
rt,=e
de unde,prinumrare, rela$adepredimensionare
sepoatedetennina pistona5ului
a diametrului D.
pompei pi
176
 o=r@-';
F \ -w'n,
Seconsiderdacumcontururile
statorului
9ia rotoruluidispuse unulfafi deceldlaltla distanfa
e.
Pentruinceputsepuneproblemacalcululuicinematic.in triunghiulOAOldinfig.4.39sepoate
scne:
@ = e 2+ M - z e o i , c o s ( 1 8 0-, e ) = e z* M +2edcosg (l)
Pedealti parte:
-AA=r+x:
il=R=r.+ "; {O=e (2)
relafia(2) in (l) seobgine:
Introducdnd
(r * ")' = e' + r'2+ 2rc + x2 + ze(r+ x)cosg (3)
saudupi uneleprelucriri simple:
2re=2rx + x2 +2e(r+ x)cosg
,
Ordondnddundnuterillfescrescdtoare alelui x va rezulra:
'x2 (4)
+ 2x(r + e cose ) + 2er(cos 9- 1)= O
Rezolvindecuafia(4) inraportcu,t seob1i19.gursa pistonuluila un momentoarecare
/:
,=-(r+ecosp)+ffi
t.*.*----*
(s)
*-*----^--r^-"'
Deriv6nd
aceasti
expresie in raportcutimpulsevaoblinevitezarelativi:
'
r , -=, $ = * = € @-"'Y
',._./ s i n r l *- r y =
dt
,fi, + ze, + * rrcs,
g
(.
(6)
=
ecososino )
eQ),Sln(7'rai
\, ,,!r2+ ezcoszp + 2er )
DacI seneglijeazd
la numitorulfracfei termeniiceconlinpe e,varenilta:
( . e \
u, = ear[sinp+;sinZtn (7)
)
Derivdnddin nouin raportcu timpulseva ob$neaccelerafia
relativd:
r d = vf = ea.tr[cosg
, . . " ( \
+f,cos2O) (8)
:,i= ?-
detransport(centripetii)
Accelerafia r'a fi:

i 4 = o u ' c o t- a i ( , ' +x ) = o 1 t ( 1 2+ 2 e r + e' cos' rp - ""orrl) (e)

t \
iaracceleralia
Coriolis:
= =zr'u(rinq*firirz,t)
?q 2on (10)

Pentrucalcululdebiruluiteoreficsepleaci de la expresiacilindreeidefinitnprin produsuldinnearia

gi cursd:
pistonaqului
177
 1Td2 (l l)
V=Z-C
A
a

radiale:
La pompelecu pistonaqe
c=2e
(r2)
gi in acestecondilii:
ztrd2e (13)
Y=-
)
iar debinrlteoreticva fi: '7
. -'**-tr"
lQ,=nzTet (14)
l-*G-3-*1

volumic:
in funcfiededebitulteoreticgi derandamentul
Debitulrealsecalculeazd
{o:0,;-\ "
\J'/*'****"e

4.3.4NEUNIFORMITATEA DEBITARII LA POMPELE CU PISTONA$E

RADIALE

Aprecierileficute la pompelecu pistonageaxiale referitor la neuniformitateadebitdrii

se
rlmdn aceleagidin punctdi vederecantitativ9i la pornpelecu pistonaqeradiale'La inceput
expresiadebituluimomentanal unui pistonagconsiderindvitezarelativi datd de (6):
stabilegte
f:;;>4' -..(",nr+rrinzo)
-eo,[s'r'' ' (rs)
l!*=ay zr""''' )
Presupunem ca pompaarein totalz pistonage,din carenumaip lucreazjpe refulare'in aceste
total liwaide celep pistona$e
condilii,debitulmomentan sepoateobfineprin insumarea celorp

+fisinze,) (16)

razar se negliieazdtennenulal doilea din

dreptal ecuafiei(16):
parantezamembrului

E*ffi
axialg-_*--
Agacums-aardtatla pompelecupistonage
(t7)

ecualia(17)devine
observa(ie,

p L

n,=i+eatsinle+(i- rpl=+-"al';"lo +(;- rpl

(18)
i=l
(18)sepoatepunesubforma:
Jinandcontci sumadin membruldreptal ecuafiei
178
 q

sin4 r 'r
+(i- tb]=='"1,
sin[p -
. + i) (le)
smi
segdsegte
expresiadebituluirefulattotal

,2 sinL
=+a "r"Z- rnl,*ry
q,(e) - z] (20)
si"l L' 2 ,)

Plecdndde Ia expresiageneralla graduluide neuniformitatea debitirii

--"=-"-
/---..' -4'in\
( 6'= ?'"*
Q^ed /
\
debitul
sedefineste me*
momentan
:;Ea
' *!'"d= (21)
ffzZey
in cazulpompelor
cuunnum'rpard. ffi;:" = 2L 9i pinunnare
i o;r
.2zrz
ttn;7
rd: . [ 2z z n1 Ed2 l L l

Q,IQ)= ,t tt"L, *;i-; 9-- | (22)

, :^4 )= O z./

Sefacedin nounotatia
r ( a )
l'/ = - C O S I @ -- |
\ z) (23)
sina
7

cu caredin ecualia(22)sedetermin[expresiiledebitelorinstantanee
maximgi minim:

= nd2
Td2
4,^u*= i ?tmin
leoV^" T"'r^'n
in care:
I I r . v
V -,lr=L = i V-inlp-o = cot-
. -
SIN_
I

a debitariila pompacu un numir parz de

in acestecondiiii expresiagraduluide neuniformitate
pistonageradialedevine:
r ' 1
I I coslr I
4*: - e c : l - zl
/ - \
l . i n a s i n ZI l l - c o s i l
z)=I-6y14={'r)
. -
= L z z J -E\
i t'o)
z sinL z zz ,3
$"n 7

t79
 in cazulpompelorcu un numdrimpar
z+1
p=+,
de pistonage, cal-
repet6nd
?-.----**\
culelese gdsegte ce-id,,,'". = {r,. Se
-*---Y2;
observi c5 gradul de neunlformitatea
debitnrii in cazul pompelor cu numdr
imparde pistona$e estede patruori mai
mic decdtin'cazul pompelorcu numdr
par. De asemenea, d' se micgoreazicu
pdtratul lui z. Din acest motiv se
iecomandanumereimparec6t mai mari
depistonape.
rezistent
Fig.4.40Schemadecalcula momentului

4.3.sCALCULUL MOMENTULUI REZISTENT LA I{A$INILE

MOTOARE CU PISTONA$ERADIALE

Considerdm cazul unui pistonagradial aflat in contact intim cu cercul director al statorului
pornpei, frg.4.40.Presupunemci presiuneade pe fafa activd a pistona$uluiestep. Forfa din
pistonag depresiuneap
determinatd este:
t F o =F , = ?*s2
p
'--=-- -
*,-"5-*

suntrespectiv:
saletangen{iali9i normalS
iar componentele
'-''-..'..-'.-\
F,=F,tu"f:Tl_l:"1,
"
(----r'i-'

p
N=/td,
4 cosp

este:
Mornentuldatdeun Pistonag
'M,=F,'R=F,'OA'
- * '. ..
i _.-
unde
OA = OE + EA ,,.i
S-a aritat mai inainte,atunci cdnd s-a analizat{rg,4.39,cd
OA=ecose+Rcosp
!*.-"--'-----*-
--*
ceeace conducela:
orl2
M, = p(ecose+ RcosB)tanP
i-

Deoarece in doudmoduria segmentulu

din scrierea sepoateoblinerelagia
i Ofi (vezi frg.4.39)
de legdturddintreunghiurilerpgi B:
180
 e
S t t l P= - S l n P ,
^
vom aveamai departe:

. e ' . 1
cosP= I -;Tsm- P,

sauin cazul unghiuluimic f

cosp=l-Asin2 cp
R'

in acestecondilii,forfageneratlpe pistonagde presiunegi momentulrezistental unui singur

pistonagin raportcu puncfulO din fig.4.40vor aveaexpresiile:

-es l n @
- trd' R
,
f , = - D 4
.-7 _
I -------=Sll1- @
2R'

'' =# o#*["*" .^('

-#.''')]
e

r -;;;srn-

Din rela{ia anterioardse observdci momentulrezistenttotal depindede unghiul de rotire

Qi = Q * G -Dy unde I = 2nlz. Atdt la pompecit gi la motoare,momentele rezistente
sunt
pulsatoriigi ele sepot constituiin elementede excitarea sistemuluimecanic,putdndprovoca
vibralii torsionale.Din rafiunipur constructive,
raporful"'lQn') se poateneglija.in aceste
condiliiexpresiamomentului totalsesimplificd,putdndfiind scrisdsubforma:
p
+s2 - sr
M.' = nl' ' p9}- sing,lecosp,+ R]
4 R.L-'"
i=l

in final,putereapompeiva fi:

iar cea a motorului hidraulic:

D _ ,!
lut rred
i-
'l
a =-oii;;
mec
.'.*"-*.*"}

r81
 .- 4.4POMPECU ROTI DINTATE

4.4.1CONSTRUCTIA$I PRTNCIPIULFUNCTIONAL
pompelecu roli dinlate sunt ansamblurisimple din punct de vedere constuctiv la care
Migcareade rotaliea
elementeledebazlsunt ceiedou6pinioane,unul conducdtor,celalaltcondus.
de la o sursd de putere exterioari pompei a unuiadintre
linio*"fot se rcalizeazApriniurtrenarea la arborele condus'
arborii pe careacesteasuntmontate, prin angfenare transmi$ndu'se migcarea
care admit turalii inalte. Se pot clasifica dup[ urmdtoarele
Acestepompesunt ma$inihidraulice
criterii:
- dupdmodulde angrenare: - dupdposibilitatea reglSriidebitului:
- cu angrenareexterioard; - cu debitreglabil;
- cu angrenareinterioare. - cu debitconstant.
- dupdnumirul deroti angrenatesimultan: - dupi formadinfilor:
- cu douirotoare; - cu dinli drePli;
- cu mai multerotoare. - cu dinli ?nclinalisauin V.
- dupdpresiuneade refulare: - dupdformaprofilului dinfilor:
- dejoasi presiune(p< 30 bar); - cu profil evolventicl
. demediJpresiunel30<p<100bar); - cu profil epicicloidal;
. deinalti presiune(p=166,.,300bar). - cu profil hipocicloidal.
tip de pompi cu
Pompacu roli dinlatecu angrenareexterioarereprezintdcel mai des-intAlnit
fiabititateridicatd, areun do-
ungri*;". Din punct de ved-ereconstmctivestecompactd,cu o
Constructiv, o asemenea magind
;;i, i;rg de utilirare pentrupresiunile9i debitelerealizate.
parte^a centrald a pompei, vdrfurile
aratdca{n fig.4.41.Cele doui roli dinlate angreneaziin
jun*rito, ftc-6ndcontactperfectla periieriecu perelii carcasei.intotdeaunaaspiraliaareloc in
zonuin caredinfii ies din angrenare, iar refulareain zonain caredanturaintrd in angrenare'
2 3 9

Fig.4.41Pompdcu rofi dintatecu angrenare Fig.4.42Pontpi cu roti dinlatecu angrenare

exterioad cu debitconstant. interioard

1- roli dinlate;2- supapade by-pass;3- resodul 1- roati dinlati motoare(rotorulpompei);

supapei; 4- arbote; 5- carcasapompei; 6- 2- elementde separare(stator);3- coroan6
postament;7- flangdde refulare;8- flan96de dinFtn;4- galeriede aspiralie;5- galeriede
aspiralie;9-gurubde strdngere. refulare.

r82
 in zonain caredinfii ies din angrenare,spaliul dintre dinfi vaiazd,crescdtor,se crwazAo
depresiunein zona racordului de aspiratie gi lichidul intri in corpul pompei umplind spaEiul
dintre din1i.Fluidul estetransportatde la aspiraliecdtrerefularepe la periferie in spa$ulinchis
intre dinfi gi perefii interiori ai carcasei.in zona in care dantura intrd in anglenare,spaFul
dintre flancui vanazddescrescitor,presiuneala interior cre$te,producindu-serefularea.in
scopullimitirii presiuniidin pompi, la parteasuperioardse afl5 montatiio supapi de by-pass
(de siguranp), care pune in legEturi cavitatea de refulare cu cea de aspiralie atunci cdnd
presiunea de la refularedepdgegte valoareaprescrisd.
in practic6se intdlnescAipompecu roli din,tatecu angrenareinterioard. Schematic,acest
tip de pompi este prezentatin fi9.4.42. Danturile rotorului gi a coroaneidinlate se afld in
permanenfd in airgrenarepe o anumitd zond.in zona in care danturilenu se afld in contact,
pompaare prevlzut un elementde separare.Acestaasigurdetan$areacavitdlilor de volume
variabile ce apar inte dinti. Un caz particular al pompelor cu roli dinlate cu antrenare
interioardil constituiepompelede tip ORBITROL cu danturdcu profil neevolventicAi cu
danturdz, z* I . ln fig.4.43(i) . . .@),suntprezentatefazelefuncliondriiacestuitip de pompd,iar
in fig.4.43(e).. .(g/ suntreprezentate elementeleconstructive.

4.4.2PERFORMANTE
$I DOMENTT
DE UTILIZARE
Pornpelecu rofi dinlateseconstruiesc pentrupresiuniintre 5-300bar gi realizeazddebite
p6ndla 4000l/min, la turafii cuprinseintre 1000-3000rot/min.
Au urmdtoarele avantaje:
- aucilindreemarela greutnfgi gabaritemici;
- auo construclie simpln;
- lucreazAlapresiunimari;
darau gi dezavantajeca:
- auo debitaripulsatorie;
- forteleradialecarese manifesti pe danturdprovoacdo incdrcarepulsatoriea lagdrelor
careconduce la zgomotemari in fuqplionare.
Din punct de vederefuncfional sunt reversibile,insd se utilizeazi practic doar pe un
singursensde debitare.Sunt folosite indeosebila pomparealichidelor vdscoaseca pompede
ungeregi la acfiondrihidraulice.Suntpulin sensibilela variafiavAscozitdliilichidului,insdsunt
afectatede prezenfaimpuritdlilor mecanicein lichidul pompat. Deoareceprin constmclie
asigurdo legdtur6pennanentiintre galeria de aspirafiegi cea de refulare,la acestemagini
tendinlade strivirea lichidului cuprinsintre dinli esteinldturat5.Din aceastdcauzdse folosesc
desrulde desla transferullichidelorcu confinutmarede give saude aerdizolvat.

- 4.4.3CRITERII DE PROIECTARE

4.4.3.ICALCULUL APROXIMATIV AL CILINDREEI POMPEI

AvAndin vedereprofilul danturii,calcululde dimensionare se poatefaceprintr-oproce-
durl exacti (calculAndu-se
exact volumul cavitdlilordintredinli) sauprintr-unaaproximativi.
Folosindprocedeul aproximativ de calcul,dimensionarea se va face considerdndatdtaspectul
cinematical func{iondriipompei, cdt qi aspectelelegatede asigwarearezistenleidiferitelor
organeale pompei.Galeriade aspirafieestepusein comunicafiecu danturape o portiunep,
foartemare,afa cum searatiiin fig.4.44.
lg3
 a)
F
Ur

ir

s.
Fig.4.43Pomplcu roli dinfatecu angrenare F ig.4,44Geometrieangrenaj
UI
Tr
m

T
interioard.
Funclionare gi construcfie

Galeriade refularecomunicdcu danturasubun unghi p, mai mic. Din punctde vedere Ar

teoretic,pompaestereversibild,insd faptul cd (poestemai mare decdt9,, face ca ea sI fie nt
pr
folositdnumaiintr-un singursensde debitare. Ca la oricemaginlvolumicd,debitulestedatde
ge
produsul:
sc
., = nvon,.,,| (l)
_Q
unde n esteturafiapompei, ur r"pr")iita.]fi-nlaie"u,iar ry,,randamentul
volumic.
Se puneproblemadeterminirii cilindreeivp, carereprezintide fapt volumul dinlilor care
infdnd in angrenare
dislocdcantitatea
delichidconlinutintredinfi. im
. a

_vp=lv, (2) Si
undev"reprezintii
volumultotalal diniilor: de
v2 4 avl (3)
in carez reprezintinumdruldin{ilor
u, =22v, (4)
ca
Volumelev1 fu) se pot calculaexact.in cazri,lepracticeinsd,ele se calculeazdaproximativ
dela presupunerea
plecdndu-se cdvolumeledinteluigi goluluisuntegale:

184
 vt =vs (s)
In acestecondi{ii:

', =
I
-t \

i\D'" D:)b (6)

unde:
,
D"=D+2h,
(7)
Di = D -2hz
relafiile(7)in (6)sevaoblinc '
inlocuind
,o = olDQr,+ hr)+ nl - h|l b '; (s)
Func{iede tipul danturii,h1Sih2sepot exprimain funcfiede modululn. Acceptindsimplificarea
din fig.4.45potrivit cdreiah5h2 (2h;h) vomavea:
v'=vPl1fi 't (e)
ina4imeadintelui esteinsd proporfionaldcu modulul danturii:
h = knt (10)
unde k esteun coeficient ce line cont de tipul danturii.
Tot din teoria angrenirii se gtie ci diametml cercului de rostogolire este egal cu produsuldinre
modulul danturii gi num5rul de dinti:
D = znt .. (l l)

finAnd cont de relaliile (10) si (l l), formula de calcul a cilindreei devine:

i'p = nkm2zb (t2)
Agacum se observidin ecuatia(12),cilindreeaesteproporlionalicu pdtratulmodululuigi cu
numdrul de din1i. Pentruoblinereaunei cilindree mari, deci a unui debit mare, in practica
proiectdriise mergepe solufiaunor modulemari preferdndu-se numeremici de din{i (in
generesub ll) evitdndu-seastfelgi operafiade cori.jqre
a danturii.Pebazacilindreeisepoate
scrieexpresiadebifului: \

o = tz*rn2zbL t-ql (13)

6 0 L S J
Cunoscdnd debinrl(estedatprin temade proiectare),
sealegeun anumitnumdrde din{iz, se
impunel[fimeadannrriib = kzm gi dimensionarea va constain determinarea
modululuim precum
gi a tuturormdrimilorcaredepindde modul.Coeficientul&2serecomandd in funcfiede presiunea
delucru,a$acumsearati in tabelul4.2.

4.4"3.2CALCULUL CILINDREEI PRIN METODA EXACTA

Se pleaci de la configura{iaevolventici a profilului dintelui reprezentatd
in fig.4.46.Se
aria unui dintepe bazarelaliei:
calculeazd
= (zs,* s, + sr)r- s"] , (14)
lro

185
 corespunzltoare
unde ^S1,,S2,^S3sunt ariile triunghiurilor din fig.4.46 iar ,S"reprezinti aria
cerculuide fund.
k2
Tabetul4.2 ltaloile coeJicientului
Presiunede lucru lbarl k)
p<10 k<13
109g,0 7<k<9
p>40 k<6

Fig.4.45Geomeriedanturi

Fig.4.46Schemide calculexactal cilindreei Fig.4.47Geometriaevolventei

Ariile S7,52, respectiv53secalculeazScu relaliile:

,rs"=*j
s,= lt.r"i,fr = Iurry
i\__-J_ (15)
_-
pentru calculul lui ^srse consiaeraprofilul flancului dintelui reprezentatin ftg.4'47' Aria
elementardd,Scarecorespunde trigoghiuluiOCQ' este:
ds - l o,dQ.t
"
(16)
i
unde: ----::!,r-r.:\.
. r.- (17)
f=o-v
in continuarecd:
Presupunem
n . (18)
C M= l = M B ' '
Din triunghiul OCM seobservica:n
. C M
I (le)
t a n Y= - = -
rb rb

Pede altd parteinsi:

186
 tj
.. ,..-

l'''n
'.,Y!-,=
t,=-
ne (20)

de unde,{indndcontde (19), seobtineecu4Jia*ri"gonq-metricl

t a n Y=t& = e Qr)
rb

careprin rezolvareconducela soiulia:

(i = u'"'une (22)
maideparte
Considerdnd f i7l iltiZt seobline:
ecuafiile
..B=0-y_1!1\e--) (23)
rezult6
de unde,prin diferenliere, .- -
' = (r- --l-)ae
aB t+a'/
(24)
\
AplicAnd teorema lui Pitagora in trilnghiul Ofiduornauea:
= y]gz + r] = $(1a gz)
p1 = 12+ ruz (2s)
Pe de altd parte insd,
7 , , / t \
65 = irf (l + 0r)l - ri * Fe
2"YJ:z (26)
dp

sau,dupduneleprelucririsimple,
65 = |r]0rd0 (27)

Prin integrareseoblinein final:

s , = f d s = [ 1 3 d r 6 g =oL"1' 1 y , (28)
Jot"
{
pe
Avdnd 51,consideranO eifiiiiile ariilor52,539i ,S"datede (15), poatescrieexpresia
pe (14)
cilindreei bazaecualiei
.b (2e)

FicAndmai departeapella teoriaangrendrii,potrivit cdreia

. m z
l o = r + h t c u l 1 t = m l a rr = -
2
,---7;-\
rezulti cd r\ ' -* "= m l : + )1 1 \
-,.--y-..t)
.1 (30)
t'l=r-hzalhr=m$ir=Y
--"-
, \
/ = Iz .\
rezultd cd L*tr
'\*
ntl;-t I'
. . - .- \ L & 1

187
 apoicd ro * tf seobfineret4a -....
presupundnd
'. -
/, \'.
,;=*l;-t)
1.--'\-- )
Avdndin vedereecuafiile(29)9i (30)si]oata-s-aUili
in final expresiaexactda cilindreei
(, \ /- rzl
t l l z - / , \ 2 - +t'*l|.r)*t,^l;-')l'-
/, \l
',I ;11;*l;-t) r' '"'lzr-r) (3r)
. f
\J LL f
de unde,dupd unele prelucrdrimatematicesimple,se ob[ine:

',=il^'11-')l+-'r.
t,(
t
'*yu'11.t).+li-r))l
t2r/^ r \ f (,
Q2) \ /, \ll

'"' 4.4.3ANALTaALEGII DEBITARTIiN CAZUL poMpELoR cu RorI

DINTATE
Se considerddoudroti dintateaflatein angrenare,agacum se aratdin fig.4.48.Debitul
instantaneurealizatde magindpoatefi exprimat,a;a cum s-a mai ardtat,prin produsuldintre
ariasecliuniide trecerea fluidului gi vitezamediea acestuia:
4 = Fv^ (33)
Pede altl parte,av6ndin vedereparticularitdlileangrenajelor, sepresupunecd debirulpoatefi
exprimatca sumdalgebricda debitelorinstantaneercalizatede fiecareroati dinlatd.Aceste
debiteinstantaneesunt:
-pentruroata l,
q Q )= Q r r - Q o , (34)
I
-pentruroata2, \/
I
q"\ = q " / (35)
|
DebiteleinstantaneeQ4, Qrz, qn reprezinddebitelerealizatede ariile flancurilor
dinlilor caresuntla un momentdatin angrenare. dupdcumurmeazd:
Ele goJ-ti.qxprimate

'/-?, ,L. .. \-ro*rr {. t-.,-ri--\\',

'_;/ -r*
Qm)=bV"-rrF-t' =T-lIo-
3-"'- ) t (36)

" ' . . . \' : * '

,..\ .*
b@ - \bY#
1@+, -,;), (37)
_1,1,= kY(*'
--.-** =":.
gi respectiv,

, qa -oubry
TbQ. ,
=\+(,:-w'ji) (38)
Y-::
insumdndvom avea: .)

i'f,=qQt a nt'> I
\ _*-- -*-'-*-r /
188
 -'il

Refulare
-'>
- / l
i , , E
I
a)l
--I-\

\t ./

Fig.4.48 Elementelegeometriceale angrendrii

sau,lindndcontde rela[iile(36),(37)9i (3g):

b a t ( ^ , -o,il'-OrIn')
=-
a=7lni (40)
Din considerente
geometrice
insd,sepoatescrieci:
,(o,or'* oru'\= Qi, * Qrl (41)
\ " /
sau,echivalent,

1 2+ x 2- W ' + o N ' (42)

2
deunde,prininlocuirea
in (40)seoblinesimplu
/' -. -.\
_o,M-
u=url,.: !o,M- _r,_r,) g3)
r . /l=ur4, r y4'- ,'- ' a {ft' ^ r
''
{' u/
Lungimeasegmentului
x din (43) rezultddingeometriadanturii:
,=1 [-tr,u
eE, = rotana, (44)

@ =rop
deunde,dupiprelucrlrile
necesare,
seob$ne:
,='o(t^no-e) (45)
Substituind
apoiin (43)rezultd
debitur
instantaneu
alpompei
subforma:

189
 - fi'l=gl
sj bav:-,' -,i (tuno (46)

Valorile maximi gi rninimdale acestuidebit se oblin la valorile extremeale lui x, dupdcum

urmeazl:
'*ba|: -r')
i 4."*f,=6 (47)

gi respectiv,

nl,r'1,:-"-(+)'] (48)

in care
st 2r
' ? 2 unde-to=3 z
CM,= (4e)

a debitdriidefinit anteriorca
Gradulde neuniformitate ' - q^i;'
u,= i,-^
'ta\

(50)
QueA- ---
mediu
dd,mai departe,mdsurapulsaliilor de debitpe conductade refulare.Debitul instantaneu
de la numitorulecualiei(50) este exprimatca semisumda debitelorinstantanee maxim 9i
minim:

,j-,,+(+)'] (51)

inlocuindacumrelaliile(47),(48) 9i respectiv(51)in (50)seajungela:

"(+)'
|' =

m L
din care,dupi simplificdrilede rigoare,seoblinein final:
' \ o /
J
(52)

r : 2
ftol
t ? l
- -
v
\JJ,,
,[g o) ,
r 2; - r '- - 1 t , 2
t
Curbadebituluiinstantaneu, a cdreiformd estereprezentatd infig.4.49, igi datoreaza alura
particularitililorgeometriceale angrenajului.Zonelede salt verticalale debituluise datoreazi
faptuluicI in timpulcdtdinfii suntin angrenare, debitulrefulatesteegalcu zero.Mdrimeaacestor
salturidepindede mirimea graduluide acoperireal danturii.Penffuoblinereaunei debitiri cdt mai
uniformear trebuica gradulde acoperiresd fie c6t mai mic. Pe de altd parteins[, un grad de
acoperiremic favorizeazdapariliazgomotelorgi vibrafiilor in pompd,againcAtla proiectareva
trebui sd se adopte o solutie de compromis. Tot in vederea micaordrii gradului de
neuniformitate a debitirii, desint6lniti mai estegi solu{iaconstructivdprezentatd in fig.4.50.In

190
 timpul angrenlrii ro{ilor, incepdndcu momentulcdntactuluidintre dinfi, volumul cavitalii
dintredoi dinli va aveao valoarevariabildpdndla iegireadin angrenare. Aceastafaceca in
timpul micgordriispaliuluimort, presiuneadin interiorulacestuiasd creascd,iar in timpul
cregteriilui, presiuneasdscaddsubpresiuneade vaporizare.Acestevariafii de presiuneduc la
distrugereaprematuri a danturii gi la solicitareasuplimentarda lagdrelor.Pentru a se evita
aparigia
acestorfenomenesepun in comunica[iespafiilemoartecu aspirafia,respectivrefularea
prin canalepracticatein danturdsau in carcasapompei. Atunci cdnd in spaliile moarte
presiuneacre$te,acestespatiise cupleazdla conductade refulare,iar cdndpresiuneascade,la
conductade aspirafie.Seob{ineastfelo uniformizarea debitdrii,dar gi o cre$terea fiabilitatii

Fi9.4.49Diagramade debitare
a pompeicu roli Fig.4.50 Geometriacanalelorradiale din danturi
dmPte

4.4.4STABILIREA TURATIEI LA CARE POMPA POATE ASPIRA

FARAsAcavrrrzr
in continuarese puneproblemadetermindriipresiuniipe aspirafiepo la carese realizeazd
umplereacorect6a spafiuluidinhedinfi.Urnplereacavitilii dintredingiesteun fenomencomplex,
caredepindedeo multitudinedefactori:
- timpulin carecavitatea vinein contactcu galeriadeaspiralie;
- vitezaunghiularia ro{ilordinfate;
- presiunea in galeriadeaspiralie;
- formagi dirnensiunea canalelordeaspirafie;
- conlinutuldeaerdin lichid;
- elasticitatealichidului.
Dacdumplerease faceincorect,cuplarease facebrusc,adicdin cavitatepdtrundgazecdnd
aceasta se cupleazila aspiralie.Gazulse comprimi instantaneu, in masafluidului producdndu-se
gocuricarese transmitdinfilor,producdndmai departeuzuraacestora.Se considerlo cavitate
lirnitatide doi dinti, agacumsearatein fig.4.5l, in caresepresupune un stratde lichid de grosime
dr. Forfade ine4ieelementar6 pe acestelementdeJichi$areexpresia:
"'t
i-,d4":.9:'.21 (s4)
Din echilibrulfo4elor,sepoatescrie:
dI = d,G\ (55)

l9l
 pe dFi datderelalia(55)in (54),seobline:
Introducdnd
dAdp= PdV rat2 X (56)

dar:
dY = AAOr ,,/\ ' (s7)
gi rezultS:
dAdp = pMdrrat2 ,{1 (s8)
deci:
o;=o;;: (5e)
Integfind delaR"la r saude la punctulexteriorE la punctulcurentC, seobfine:
f l
I a , =J | p r ' d , Y (50)
J
C E r

pt-p=pa'--z
, R l_ r , (61)

punctuluic
Din relalia(61)sescoateexpresiapresiuniicorespunz5toare
. R ?- r 2 / (62)
P=Pr-Pa-"'L- .'r'

Din relalia(62) sevedecd presiuneavaiazdcu r,/ gi cu r. Pentruo vitezl unghiularddati, c6nd

presiunea
r=R", decicdndcavitateuui ."r.rpunde aspirafiei, punchrluiE va fi chiarpresiunea de
aspiraliepr = po. in cazuiin carer:R; Sepoatescoatevaloareapresiuniipr:
. R ?- R? (63)
pt = Pt - p@' ---:--------:-

Dac6se considerdpresiunea miniml p,in la careareloc umplereacorectia spaliuluidintredin1i,

din legeadedistribuliea pe razdsepoatescoateco^ .Fdcitnddecipi = p,in,teziltA:
presiunilor
' Rl -R.3 (54)
p@- pr - pnin
2:=

de unde se poate scoate:

@-^=lffi
W-p^t"i *i (65)

Valoareapreiiunlip." stii.Co*dnaaai" .ondiliaevitirii cavitalieiPmin= ry p,,unde yeste

un coeficientde siguranldla cavialie. Pentmoblinereaunor vitezeunghiularemari ar trebuica
presiuneade aspiralie(prry) si fie mare,fig.4.52.Aceastase poaterealizapundndpompasd
iurr.r. inecat.iot pentruiealizareaunei umplericorectea cavitililor de lucrutrebuieca aceste
pe toati ldlimealor cu gateriade aspirafie,iar unghiulpe careil parcurgin
cavitili s6 corespun-dd
dreptulgalerieiie aspiraliesdfie pe cdtposibilmare.Acestgnghicregtecu cre$terea vascozitilii
fluidului.
t92
 Fig.4.51Schema
decalcula presiuniipe Fig.4.52Distribuliapresiuniipe razE
aspiralie .....':':...'..-'."""d

4.s POMPE VOLUMTCE CU $URUBURT

$r pRrNcrprul,FUNCTTONAL
4.s.1CONSTRUCTTA
Pompelecu guruburisuntrecomandate de avantajelernaripe carele au fafd de alte tipuri
de maginivolumice:
- realizeazapresiuni maripe refulare,la gabaritemici gi randamente inalte;
- funclioneazd fErI cavitaliela turalieinalti gi au o umplerebund;
- permitrealizareaunor sarcinimari pe aspiragie;
- suntsigurein funclionare gi au o debitareuniformd;
- suntfiabilegi ugordeintrefinut;
- varialiiledepresiune peconductade refularesuntmici datoriti constanlei debitErii;
- auo funclionare gipot fi antrenate
silenlioasd directdemotoareleelectrice.
Cu toateaceste4pompelecu gurubprezintlgi uneledezavantaje:
- suntsensibile la irnpuritdliledin fluide;
- tehnologia deexeculieestecomplicati.
La rotirea guruburilor,lichidul din camerade aspiralieumple golurile dintre flancurile
guruburilor9i carcas6,pitrundeintr-un spaliuinchismigc6ndu-sein lungul canalelorelicoida-
le, dupi careesteimpinsin camerade evacuare.
Pompelecu guruburi,construitefie in variantaverticaldfie orizontal5,au un numir de
doui pdnl la cinci guruburi.$uruburilepompeidin fig.4.53suntunul cu pasdreapta,cel6lalt
cu pas stAnga,unul estecondus,celdlaltconducdtor.Lungimeaguruburilortrebuii sd fie mai
maredecdtpasul filerului. Migcareade la gurubulconducdtorestetransmisdprin intermediul
rofilor dinfatede sincronizare.La pompelecu mai mult de doui guruburi,iogile dinlatede
sincronizare pot sI nu mai apard. Racordurile de aspiraliegi de evacuarealepompeipot sdse
afle in zona centrall in aceeagisecliunetransversald(in scopul anularii ieciproce a
irnpingeriloraxiale),saula celedoui capete.Dupi un prim ciclu di funclionare(dupdprima
umplere cu lichid) maginilecu gurub sunt autoamorsabile.Pentru evitarea dete;iordrilor
subansamblelor pompeidatoritdcregteriiaccidentalea presiunilor,pe zonade evacuarea
fluidului sedispuneo supapdde siguranldcarepoatedirija vdnade fluid in galeriade aspiralie
la atingereapresiunii maxime reglate.Randamentulvolumic al pompii depindedirecr
propo(ionalde lungimeaguruburilor.

193
 in practicd se intdlnesc ai
maginicu un singur gurub.La
acestearotorul este un gurub
melc excentric, aga cum se
aratdin fig.4.54. Migcareade
la motorul electric la rotorul
melcatse transmitePrin inter-
mediul a doi arbori,unul Prin-
cipal gi unul intermediar,cu-
plali intre ei prin intermediul
unor cuplajecardanice'
Rotorul melcat are Pasul
Fig.4.53PomPicu guruburi suficientde mare(2,5'3 ori di-
/- gurubconducdtor; 2- gurubcondus;3- lagdrde alunecare; ametrularborelui),iar statorul
4- arbore;J- carcas6;6- postament;Z- flangdaspiralie;8- din cauciucare la interior un
flanid refulare;9- garnituriinelare;/0- presetupd;/1- orificiu canalelicoidalcu pasdublufa-
drenaj;.l?- orificiu manometu. 15de cel al rotoruluiin secgiune
transversald.In fig.4.55 sunt
prezentate poziliile ocupatesuccesivde rotor in raportcu statoruldin 45 in 45 de grade,pentry
o jurndtate de iotalie completd.in timpul func{iondrii,intre rotor 9i statorse formeazdspalii
inchisece se deplaseazddupdaxa longitudinali a pompei,in acestespafii transportAndu-se
fluidul de la galeriade aspiraliecdtregaleriade refulare.

Fig.4.54Pompacu un singurgurub
1- rotor elicoidal; 2- articulalii cardanicesau sferice;3- gamituri inelare;4- arbore;J- stator; 6-
postament;7-flangi de aspiralie;8-flangd de refulare;9-orificiu pentrumanometru;.10-presetupe;//-
orificiu pentrudrenare;I2-lagtu de rostogolire.

A.5.}PERFORMANTE $I DOMENII DE UTILIZARE

Pompelesuntautoamorsabile gi pot aveavalori ale randamentelor pAndla 0,6' Nu sefolosesc

la transferulfluidelor care confin suspensiimecanice.Ating in mod uzual presiuni de pini la
200-300bar gi debitecuprinseinfte 50 gi 15000Vminla turalii de 1500pf,ni la 3000roVmin.Se
utilizeaz1la bordul navelor la circulalia uleiului in instalaliile motorului principal, la transferul
combustibiluluide alimentargla transferuldiferitetorlichidegi in aclionirile hidraulice.

4.5.3ELEMENTE DE CALCT.JL

Se considerdo pompi cu un gurubconducdtor gi doud guruburiconduse.La acesttip de

magind,cilindreeaaparefoarteevidentdacl sesecfioneazdguruburilecu un plan perpendicularpe
194
 .II

planulgeneratde axelelor, a;a cum se aratdin fig.4.56.SuprafapnehaSurati in desengi rdmasi

liberd primegtefluid, se deplaseaziaxial la. rotirea guruburilorgi determinddebitulpompei.
Calculul suprafefeigolului dintre flancurile guruburilorse efectueaz5intr-un mod particularce
depindede numirul de guruburi,de configuralialor precum9i de profilul muchiiloicarevin in
contact.in timpulfuncliondriipompeiapaialunecdriinre flancurileguruburilorsauintreguruburi
9i carcasi(din aceastdcauzi fluidele de pompattrebuiesd fie bine filtate pentrua se evita
gripErile).

re ffirc 0'

reffire 90' I3S'

rery
Fig.4.55Poziliirelativealerotoruluiin raporrcu Fig.4.56Secliunetransversali
prin pompd
statorul
Pentrugenerarea geometrieiflancurilor se face apel la teoria angrendrii,care precizeazd
forma gi caracteristicile dimensionaleale guruburilor.Astfel, pentru pompa din figuri se
prescriuurmitoareledimensiuniprincipale :
- diametrulgurubuluiprincipalal pompei,d;
- diametmlexterioral gurubuluicentral: (S/3)d;
- diametrele interioareale5uruburilorlaterale= (Il3)d.
Pentmcalculintereseazd suprafalaliberdce primegtelichidul din exterior.Aceastase determind
prin planimetrare. La acesttip dema5ind:
F = 1,243d (l)
sau in general:
F=\d e)
undeF esteariasuprafetreilibere,iar t7 un coeficientceline contde numdrulde guruburi,profilul
flancurilor,etc.Seexprimddebitulteoreticprin produsuldintresuprafaldgi vitezaaxiald:
Q=F'C" (3)
uncle:

6"" =!ll
6 0 6111 &)
lr dinrelafia(4)reprezintd
pasulgurubului.
in genera!,
ecestra
serecornandd
prinprodusul:
195
 h=kzd (s)
in relatia
Penhrpompaconsideratii kz=1013(saualtfel,h=ftd&)' in acestecondilii, intoducdnd
(3)relaliile(l), (4) si (5) seobline:
O= k,k.t 4 (6)
60'1'
sescoatediametrulgurubului:
Pentrudimensionare'
(7)

lungimeaminimd
in final mai rebuie precizatJ-
Tabelut4.3LungimeaSuruburilorfurtclie a guruburilor.Aceastatrebuies6fie obligatoriu
dePresiunea
PomPei mai maredecdtpasul &, penfiu cd altfel nu se
P [barl mai inchid volumele de lucru qi aspiraliava
L
comunicacu refularea.Lungimeaguruburilor
0,s...2I' r5 . . . 2 0
se recomanddin funcfie de presiuneatealizatA
(3...4I' 50...75 depompd,a5acumsearatiiintabelul4'3'
I

i
(o..s), I50...200
(
(
4.6 POMPEVOLUMICECU PALETEGLISANTE(CULAMELE)
l

f
TUNCTIONAL
4.6.rcoNsrRUCTIA $r PRTNCIPIUL r
punct-de vedere al sensului p
sunt magini hidraulice dublu reversibile,deci atat din
de debitare' Volumele de lucru sunt la

conversieicat $i din punctul de vedere al sensului ir

Dupd modul c-um:e realizeazd aspiratia'pompele
delimitatedepaleteleglisante,rotor $i stator. al
-- "i;;;;rui,
culamelepotficuaspiralieinterioardsaucuaspirafieexterioard'. a pi
.unt'.u acliune simpla.Asta inseamndcd in timpul unei rota,tiicomplete
'efecueai1 re
in
un singui ciclu aspiralie-transfer-refulare' practice
rotorului spa$ileae tu.* cu
paleteglirunt. tu acliunt multipl6, care,prin comparalie
;il;i; pot intami 9i pompecu
celecu acliunesimpld,prezintdavantajele:
- debitareuniformd;
- echilibrajmai bun (posibilitateredusdde aparifiea vibraliilor);
- presiuni9i debitemaimari;
(
- construc{iemaicomPactii
i" ng*if" a.57 gi +.Sgrunt prezentate_doud varianteconstructivede pompetu-l.Ttlt :u N
i1 fig.a.s7
- .u urpiruli*exteiioar[
actiune interioar[
9icuaspiralie figO:f_8:
simpla i" ll_it^11
4'carcasapomper; \
motor;
Oouanguii s-auficut notuiilt.t I- totor;2' lamele(palete);3- arbore
i-
aspiralie; galeiade refulare (notafiilesuntidentice pentruambelefiguri)'
5- gateia de
de lucru delimitatede
La rotaliain sensuliagslii, la primajumetatede curs6,volumele
Pe a doua jum6tate-
rotor, palete $i stator variizd crescdtorgener6ndaspiratia. 9: :uTt6'
de lucru Oescrescqi se produce ,Jfulurtu. La acesttip de maqindreglareadebituluise
volumele "e"'
faceprin modificareavalorii excentricitefli

196
 1
I

Fig.4.57Pompicu lamelecu aspira{ie

exterioard Fig.4.58Pompicu lamelecu aspiralieinterioari
in-fig'4.59esteprezentatd o pompdcu lamelecu acliunedubldpentrucares-auf6cutno-
...
tafiile:/- rotor;2- staror;j- lamere(parete);4,s,6.,2-.fanie
de urpiruft-r"nlare. Fanterea 9i 6
comuniciprin canaleinterioarecu galeriade aspirafie,iar fanteli j
z.u galeriade refulare.
Statorul,la parteasa interioarS'are o formd specialaleasdastfelii
incdt porliunile de curbd
sifuateintre fantesd fie arcede cerc descrisecu razedin centrul
rotorului, iar porliunile care
corespundfantelor si fie descrisede curbe conjugateIa curbele
dintre fante. Aceastl
configuraliefaceca la trecerea a doudpaleteprin ptr-liunile.on..niii"" cu centrulrotorului
lichiduls[ nu mai fie comprimat, scdzdndastfeisolicitaiealagdreror,
contactulpaletelorglisantecu statorulesteasiguratfie-prin arcuri
lamelaremontatepe
flrndulcanalului,fie prin intermediulunorarticulalii-cucursa,rte pe
luza presiuniihidraulice.
cand o paleti intrd in zonafantei4, ea incepesd iasddin canalasifel
incat spafiuldintre dou6
paletevecinesd se mireascx9i sd se prodlcd aspiralia.
Cind paleteletrec piin zona dintre
fantele4 gi 7, deplasarea lor inceteazddeoareceaceastd porfiuneesteconcentricdcu rotorul.La
intrareain zonafantei6, spafiuldintrepaletese mdregtegi are
loc o noudaspirafie. Refularea
areloc in corespondenfa fantelor5 gi 7, undevolumelescad. Sepoatedeciobiervaaprur .a p"
parcursuluneirotalii complete,o paletdefectueazd patrucurse:doudde aspiratiegi oouale
refulare.

Fig.4.59Pompicu lamelecu acgiune

dubi5 Fig.4.60Schem5decalculIapompacu lamele

197
 4.6.2PERFORMANTE $I DOMENII DE UTILIZARE

Maginilecu lamele realizeazdpresiuni de pdn6la 100bar - 9:t :t ac{iunemultipldp6nd

vmin' ca
la 150bar - 9i debitede p6ndta ErlOUmin- "Lle "u acliunemultipldpani [ 1000
sau Ca
combustibilului. motoare, sunt
pompe,suntutilizatela instalaliilede transfera uleiului
vinciurilor 9i in generaloriunde suntnecesareturafii mici' Cu toate
intretuin{atela antrenarea
acestea,maginilecu paleteglisantesuntutilizateindeosebila actiondrilehidrostatice.

4.6.3ELEMENTE DE CALCUL
pot
Datelede calculsuntdebitulQ, presiuneap9i turalian.inbaza notafilordin fig'4'57se
formulacondiliiledefunclionaresubformainegalitdlilor:
a! > at, si o'i , o'i
Pentrulichide,condiliiledemai sussescriusubforma:
a! =Q,A2...1,03)at, Ei a! =(1,01...1,02)ati .
Se considerd pentrupompacu lameledin fig'4.60contururilestatorului9i rotoruluidispuse-
"e" egaldcuexcentricitatea. Seconsiderd o paletdteoreticddegrosimed
unul fali decelilalt la cota
aflatiiin pozilieverticali.Antrenatd fiind de rotorcu vitezaunghiulard at,paletava aveala mijlocul
lungimiiei, ovitezd perifericd v. Din punct de vedere al se
debitdrii, poate scriec5:
Q= Frv (l)

unde.F,reprezint5 ariaactiv5a paletei.Pede alt6parteins5,v = atd ,iar F, =2e6 - Cumins6

d . = r + e = R , s e o b l i n ev = @ R u n d ea r= 2 m t . i n a c e s t f e l d e b i t u l t e o r e t i c s e p o a t e s c r i e :
Q=4nebRn Q)
pentrudeterminarea debituluireal, se pune problemacalcululuicilindreei' Pentru aceasta,
intereseazd care este varialia volumuluide lucrudacdrotorulsedeplaseazd cu un unghiAq' Aflat
cu 491'
fiind in migcare,paletulva dislocasuprafalade fund/2. Varialiasuprafelei/2la rotirea
notatdcu 4ftz, sepoatescrieca fiind:
Afrr=.frr- frt (3)
vom avea:
pozilieunghiular5
in rnodabsolutsimilar,pentruurmdtoarea
Afrr= frr- fro (4)

pAndla parcurgerea
gi agamaideparte, Pentruultimapoziliedelucruavem:
uneirotalii complete.
Af,-r.o= .f*rn -0 (5)

in final, varia{iasuprafe{eitotaledislocatese obline prin insumareavariafiilorcorespunzdtoare

poziliilorintennediare:
. ,. (6)
Af = Afr,+ Afn+ Afro+"'+ /fn-r'o
definiteprin relaliile
pozifiilorintermediare
Jin6nd cont de expresiilevarialiilorcorespunzitoare
seobline
(3)...(5),
Af =Af,r-Afzt+Afrr-4r+Afv+"'1Afn-t.n-O + Af =ft' (7) s(
p
o varialiea volumuluidelucrudefinitdca:
activedeterminS
varia{ia{ a suprafelei
198
 Av = f,,, b (8)
schemadecalculdin fig.4.60,sepoatescrie:
Dacdseconsiderd
21 2r
f l
Lfrz=2eRLQ = fr, = | Lfrz=2eRl dg = 4treR (e)
J J

Astfel,cilindreeava fi:
v = frzb = 4rebR (10)
Considerindcd palelii au o grosimefuritd 4 debitulrealva rezultamai mic decAtdebitulteoretic.
Presupundndcd maginaarez palefidegrosimed, sepoatedetermina in final cilindreeaefectivi:

,"{ =u-rpot = 4rebR-2ebz5=+rem(t "-) (l l)

Sefacnotatiile:
e b 5
-=€,:
' ' -R
=c-,: -=€, (r2)
R R
de literarurdla valoriledin tabeluldemaijos.
Coeficienliis1,s2gi a3suntr€cofirandali
€t 0.1...0,16
t a 1 A
o) LrL.,.r)a

t: 0,03...0,1
Cunotatiile(12),expresia efective
cilindreei devine:

'/ =+nll^'[t - =4o",",R'(

t-+l
R R \ :+l
(IJ]
2nR) \ 2n)
cucare,debitulrealsepoatescriesubforma:
/ \
= 4o"rrrRt[t -*lrr,
Q, = r"!ury,. (14)
\ z7T)

n = (750- 1500)rot/min,iar
inrelaliademaisus e,=0,92-0,93.Din(14)sescoateapoiR

R_ / -^\ (15)
4re,e
,lr-Ti1,,,,,
Cunoscdnd R, pe bazacoeficientilor mai sus,se determindcelelaltedimensi-
€1,s2gie3defini1i
estesimilar.
,:ni.Pentrupompelecu doui sautrei camerede lucru,calcululde dirnensionare

4"6.4LEGFADE DEBITARE $I GRADUL DE NEUNIFORMITATEA

DEBITARII

Pentmdeterminarea a debitdrii,seconsiderd
legii de debitarepi a graduluide neuniformitate
.;hema de caleuidin fig.4.61.Principial,calculelese coniiucdupd aceeagimetodologieca Ia
:ompelecu pistonaSe
radiale.
199
 Fig.4.6lSchema
decalcula graduluideneuniformitate
Sepleacdde la considerareacurseilamelei:
p = ecos(p+ RcosB (16)
undepesteunghiulOAOyin celeceurmeazine intereseazlsdstabilimo relafieinheunghiurilep
giB. Considerdndfig.4.39,
sepoatescriesegmentulOrn Udoudmoduri:

OrE=esing=Rsin/
deunde

sin./ = lsino
R
saumai departe

cosP=

careseaproximeazlcu:
^ ( e 2 . )
=lt-:--s;n'O )
cosP (r7)
)
precizlri,din fig.4.61sepoateaproximasegmentul
Cu aceste = p cafiind:
df
/ ' )
, =^lt +a coss
- e , . 7 r.J=nlr
, f
+st (p- , 2
cos )
(18)
frrsi", \ri",,n )
La pompelecu z par existdegalitatea:

9z=9t*E (1e)
Debitut instantaneuse poatescrie sub forma:

Qkp) = F v^
unde:
200
 F
,=(b r-P rb , (21)
lar
D,+D"
= d)LJ----:3
v-- 2 {22),
pe (21)9i (22)in (20)seobline:
Substituind

Q(@)=ur$ Q3)
unde:

^ (r +fr
p, = Kl . , cospr e?., )
-Tsrn et l; o )
\ . . 1

( - 2 \ Q4)
P: = ftl l-e, cosP,-5-rin2 atl
\ z )

Ridicdndla pdtratrelaliile (24) in careseneglijeazdtermeniide ordinulal doilea,seobline

. -.1- - a r \
Pi = R'(1+2e,costp,+ ei cos"tpr)
. " l . . \ Qs)
Pi = R'V-ZercosP,+ el cos'pt)
tl
ceeaceconducemai departela
Q@) = 2baRzercoscp, Q6)
Valorilemaximi gi minimdaledebituluiinstantaneu
seoblin pentmunghiurile et = A

Q-*(w!lru = 2baR2
et (27)

at = !:
girespectiv

O.^(P)l
_ . ,-t
, . , , , , . .^. =i 2b r;lRz
pt= er corL r = 27 (28)
Z- z
Prin integrareaecualiei'(26)sepoateobfineexpresiadebituluimediu: :

i - l \
- I l - - l - - t . - , - y y r
Q^"a= ! lzbanze,cosrfig '\ 2
+ sinf l= Z667pzsf
' ' = ^L2baRze,lsinf,
t) r ' sin{
z Qe)
/ J Y
-i
cu caresepoatedetermina
apoigraduldeneunifonnitate
a debitEriipebazarelaliei
dedefinilie

-cos{
2baR2e,[t
g,=Q*:,-Q^n - 2) 1r tT
= -tan- (30)
Q^", l2baR'e,sinL z 2z
t a a

201
t' -/ a.7MASINMLUMICE CARENU REALIZEAZAOBTINEREA
.T CONTINUAA PUTERII

Maginile din aceastdcategorierealizeazd. deplasdripe curse liniare sau unghiularede

valori limitate,transmilandputereade la lichidul de lucru la consumator.

4.7.1MOTOARE HIDRAULICE LII{IARE

4.7.r.rGENERALITATI
Motoarelehidrauliceliniare au ca elementactiv unul sau mai multe pistoanecare se
deplaseaziin interiorul cilindrilor de lucru. Acestea(denumitegenericcilindri hidraulici)
prezint6avantajeimportante,in specialla utilizarealor la servosistemele elecrohidraulicede
reglareautomatd,intre caresepot menfiona:
-legareadirecti u ,.-orolo*hi la sarcindasiguri realizareaunor sistemerigide firi jocuri;
-vitezemari de rdsPuns;
-simplitateconstructividatoratdabsenleitransformatoarelor mecanicealemiqc5rii;
-fiabilitatemare;
-racordareugoaria aparaturiide mdsur6,control9i reglaj'
La bordul navei,motoarelehidrauliceliniare suntutilizatela ac{ionarea capacelormeca-
nice ale gurilor demagazii,a po4ilor de bordaj 9i a rampelor de incdrcare'Uzual, diametrele
cilindriloi sunt cuprinie intrJ 125 Si 300 mm, cursele intre 1400 9i 4300 mm, forlele de
impingereintre 300 9i 1736 kN iar for{ele axialeintre 160 Si I100 kN'

4.7.|.2CALCULULMoToARELoRHIDRAULICELINIARE
Calcululmotoarelorhidrauliceliniarecomponddoui aspecte:
- unul cinematiccu rol de a stabilicorelaliadintrevitezd9i debirulde ulei;
- unul dinamicce leag6fo4elecareaparin sistemde presiuneade lucru.

Calcululdinamic
Seconsiderischemade calcul dinfig.4.62.Sepresupunecazulunui motorhidraulicliniar
al c[rui piston are diametrulD. Pe tija pistonului de diametrud estecuplatdla sarcinaS.
Motoruliste alimentatcu ulei al cdruidebit esteQ.Fie pl gi respectivp2presiunilede pe cele
pistonului
doui fele activeale pistonului.La cursade la stdngala dreapta,pe fala din stdngaa
sedezvoltdfo4a aciivd axialdFo. Forfa necesard deplasdriisarcinii .Seste4. Fie Ft: l_"t:
F1i,
pectiv Fr fo4eie rezistentede frecare exterioard
interioard, gi cea corespunzdtoare sarcinii-,S.
'Catcutufiinarnic
pleacdde la considerarea equatieide echilibrua fo4elor din motorulhidraulic
liniar:
s
'Fo -- \ t r (l)
/L'n
i=l

Fo4aactivd Fopoatefi scrisdsubforma:

undeF,i reprezintdcel i fo4e rezistente.
F. = AAP (2)
unde
202
 nD'
A=
4
la cursapistonuluide la stdngala dreapta9i

^A- = r oS
z r-4)
4 [' D')
pe cele doud
pentrucursainversd.Ap in ecuafia(2) reprezint[ diferenladintre presiunilede
fe{ealepistonului:
ap=pr-Pz (3)

Fig.4.62Schemade calcula motoruluihidraulicliniar

prin suma
introduse
s pot fi definiteca maijos:
Fo4elerezistente Lr,,
t=l

= Fli * F1p+ F1,+ F, + F, =lFo + F, (4)

Zr,,
j=l

subforma
undeF4 reprezintdfo4elerezistentede frecare,iar F1esteforfa de ine4ieexprimati
produsuluidintremasaansambluluipiston-sarcinE 9i acceleralie:
F,=br, + rtrli (5)
in care mrreprezintdrnasa sarcinii, iar nromasapistonului'
io4ele d. fi""ut" interne9i respectivexterni Ftr::? calq:Jeazd diferit in firnctie de tipul
etangirii utilizate. Daci, spre exemplu, motorul hidraulic liniar este echipat cu etangdri
dinamice,atunci
F1,,"= rDbPf (6)

underD reprezinti perimetrulcerculuipe care se face etangarea, b esteldlimeaefectivdpe

care se face etangarea,p estepresiuneade etan$areiar f reprezintdcoeficientulde frecare'
Reconsider6nd ecualia(l) de echilibrua for{elor,sepoatescrie:

n = n[, +l"'
Fo=F,. I n dcunde =Fo'4,"c (7)
[. J
mecanical motoruluiliniar'
randannenful
in care r7,,r"reprezintX
203
 Calcululcinematic
Fie v vitezade deplasare apistonului.Sepresupune cd motorulestealimentatcu debitul
de ulei e egalcu debitulpompeiQp, ceeace inseamndcd se admitecd pe instalaliahidraulicd
de la pompala motornu au loc pierderide debitprin neetangeitef.Sepresupuneinsdfaptul cd
in motorulhidraulicliniar existi pierderile:
aQ= /Q,+ aQ" (8)
interioare(AQ) Si respectivexterioare
Acestepierderi se produc la nivelul neetan$eitAlilor
(AQ). Sepleacdde la ecuafiadebilanta debitelor
Qr=Q+AQ (9)

care,pus6sub o formd convenabilaleasd,leagddebiteledin motor gi pompdprin randamentul

volumic:
/ nn\
Q=Q,lr-r;)=Qpqv (10)

unde ry"reprezintdrandamentul volumical motorului.

Calcululcinematic se poate facefie pebazaunui ryurecomandat de literafurS,frepebaza
unui calcul exactal lui AQ. Prezentdm in continuare o procedurd de calcul al pierderilorde
pe
debitbazatl integrarea ecualiilor de migcare Navier-Stokes. Fie schema de calculprezentatd
in fig.4.63,in "ur" se considerd ansamblul piston-cilindru supus acfiunii presiunilorp1 9i
r.rp".tiu p2 de pe cele doud fele ale pistonului aflat in migcare rectilinie cu viteza vp,a$acum
se aratA ii fig.i.SZ1a1.Se presupune cd diametrul cilindruluieste D 9i cd lungirnea pistonului
esteb. Fie djocul radial infinit mic dintre piston 9i cilindru.
pentrulormulareamodeluluimatematicde calcul,'sedesfigoardspafiulinelarcuprins
intre cilindru qi piston,raportindu-seansamblulde pldci paralelerenitat prin desfEgurare la
sistemul rnobii di axe de coordonate xOy solidarcu pistonul, aga cum se arate in fi9.4.63ft).
Senoteazicu v, vitezade deplasare a particuleide fluid dintrepistongi cilindru.Seconsiderd
ecuaJiile tridimensionale de bilan!a impulsuluiNavier-Stokes, carescrisein formade maijos
desciiu migcareain regim stalionara fluidului vdscosintre plicile paraleleamplasatela
distanlarelativdd:
o'v-
l a p = V--?
pax oy"
t a p -g (l l)
pry
-r ap * 0
paz

unde p, g $i y sunt densitatea,accelerafiagravitaliei gi respectivvdscozitateacinematicda

uleiului.Seconsiderd numaiecualiacorespunzdtoare axeix, ca fiind direcliadupdcareareloc
migcarea fluidului.Avdndin vedere gradientul
fig.4.63(c), presiuniide-alungulaxeir poatefi
exprimat ca fiind:
a_P
=Pz1P_t=_E-&- (12)
} x b b
204
 o)
Fig.4'63Schema
decalcula pierderilordedebitla motorulhidraulicliniar
Avdnd in vedere(3), gradientulpresiunii din membrulstangal primei ecuafii din (l l) devine:
0p Ap
A*=-T=const
Elimindnd p dinprimaecuafie,
acumdensitatea seoblineecualia:
0"v, _ | 6p
(13)
fu' ryox
Integrand
de doudori in raportcuJ,seobfinesolufia:

,,=*Pyz +C,y+C, (14)

zryax
in care,pentrusimplificareascrierii,se facenotatiaV, = y. Constantele
de integrareC1Si C2
din expresia
solulieisedeterrninddin condiliilela limitdde maijos:
=o -) v=!p
ll
(15)
ly=6 -) v=0
Introducdndsetulde valori(15)in ecuafia(14),in urmaunorcalculematematice elementare,
seoblinesolu[ia:

, ,' = { ? d - 1 , cz=vp (16)

2n0x 5
care,introdusi
fiindmaideparte
in (14),conduce
la:
I dp I An ^ v^
v = ; ; 6 x Y -, - (l 7)
2 , 1a r q - - f t + u o
sau.sub altl formi. la:

"=**"'Y-t)+r('-#J (l8)

FiedQ debitulelenentarde ulei scursprin fantaradialddintrepistongi cilindmexprimatca:

dQ = rDv(y)dy (1 e )
totalede debitseealculeazf;
Scdparile prin integrarea
ecua{iei(i9):
2A5
 f f
t8=JdQ=ilJv(y)dy (20)

pentruv(y) formaltt;, iontegrat"

Considerdnd Airl*.-U*l dreptal ecuafiei(20) devine:
6
f .. 1 AD.6r
- ,ro Z4
+ (2r)
J r t y l o y =z r t - f 6
sclp5riletotaledoedebitpot fi pusesubforma:
Cu aceasta,
/p6tr"-q'l
rc =,rDl (22)
' 2J
l r2 ttb
Semnulplus in paranteza pdtrati se considerdpentrucazulcdndpistonulse deplaseazdin sen-
sul in careareloc curgerea.Atunci cdndpistonulestein repaus,decicdndvr4, (22) devine:

ao = oD46t (23)
l2ryb
curgereaprin fante plane,rD seinlocuiegtecu Z. in acestcaz,forfa
Atunci cdndse analizeazd
de frecarevdscoaslcareapareintre cilindru gi pistoneste:

Fr=trDbt-rnunfi (24)

unde:

"=*#o -zY)x"! (2s)

gi de unde:

' l 2 r 7 b -zit\1
r,' =oob,tl!10 ' (26)
5l
joculuiradialnul, decipentru| = 0 :
For[amaximdde frecareseoblinela valoarea

=*urffi*lrA
4."^i"=o (27)

Celestabiliteanteriors-aureferitla situaliain carepistonulesteconcentric cu cilindrul.In ca-

zul realal montajuluiexcentricprezentat in fig.4.64,scdpdrilede debitpot fi pusesubfonna:
R' + R" '
do = Y4P^lt unde d/' = - (28)
tzryb r-o'
undee estejocul radialrelativdintrepistongi cilindru.Din fig.4.64sepoateobservac5:
e=Rrcosp+ecosg-R,
cuminsddeplasdrile suntmici, cosp x I gi deci:
a=Rz-Rr+ecos(p
Cu acesteprecizdri,expresiascdpdrilorelementare de debitdevine:
206
 I

RI Rz
vll- =
do f =a!, tnrcosB + ecose- R,)tdq
2 t2qbt'-

de unde,fEcdndnota{ia
j=6=Rr-R'
seobline:
gi integrdnd,
'f
=
.^ rDApis(r*3r,')
A Q=
JdQ wf[,. tFJ
aQ"
unde
aQ=2,5aQ" t'*;t;fiffiH11T1l::l;::1:1*"J"
i=e seobline
Dac|t
reprezintl pierdereade debit obfinuti in cazul in
care e = 0 . Se observddeci cd atunci cind suprafeJelecilindrice sunt montatecu o
excentricitate relativd,scdpdrilede debitcrescin valoare,putdnddeterminaanularea jocului
intr-o parte,rupereafilmului de ulei 9i deciaparitiaunor uzuri pronunfate_.,,#-*

4.7.2 MOTOARE HIDR.AULICE OSCILANTE

Sunt motoare care reahzeaz[curseunghiularelimitate. Au o construclierobusti, fiind

caracteizateprin rapoarteputerepe unitateade masdfoarte bune.Consffuctiv,constaudintr-
un rotor gi un statorpe care sunt montali paleli radiali. Conectareacamerelorde lucru
delimitatede suprafelele lateraleale paleflor, statorgi rotor, la circuiteletur-returale pompei
estefdcutdalternativ,astfelincdtprin alimentarea selectivda acestora, sd se realizezecursele
unghiularedorite,agacum se arati in fig.4.65(a).Suntutilizatela bordulnavei indeosebila
instalafiilede guvernare,putdndfi insi intAlniteuneorigi in structurainstalafiilorde aclionare
la distantda anndturilorinstalaliilorde balast-santini, la instalafiilede capacemecanicea
gurilorde rnagazie, etc.
Fie .Rr Si R2 razele rotorului gi respectiv statorului. Se definegte raza medie a
servomotorului ca semisumia razelorR19i R2:
o -Rr
R-=* (2e)
z

Fie M "momentulactivSi Mr sumamomentelor careincarcdsistemul.Calculul

rezistente
I
echilibruluiacestormomenteaplicatela ax:
dinamicpleacide la considerarea
*'=Z*, (30)

presupunindcd momentele sunt:momentuldat de sarcini M" , momentulforlelor

rezistente
forlelorde fiecaredateprin surnalor
de inerlie M,9i mornentele Z* r, membruldreptal
ecualiei(30)poatefi pussubformade maijos:
=
\a,=tuf,,+M,+Z*, (31)
= M o+ r,f, + #|f\ n, + ?,2:F"f)
R,,+aS')fi, + M,a

2.07
unde ff)reprezinti forla de frecarelateral[ de la nivelul palefilorrotorului, Ff)este forfa de
frecarefrontalda palelilor rotorului, $) reprezintiforfa de frecarelateraldde la nivelul pale-
lilor statorului,M r"estemomentulde frecareexternl, iar z estenumdrulperechilorde pale{iai
servomotorului.

(a) (h)
Fig.4.65 Schemade calcul a motorului hidraulic oscilant

Momentulfor{elorde iner{ie M, poatefi scrisca:

M,=(J*J,)# (32)

in careJ li ./" reprezintl rnomentelede inerlie mecanicedin migcareade rotalie.Considerdnd

acumecualiile(30) gi (3l), se poatepunemomentulactiv sub formasumeidintremomentul
sarciniiqi sumamomentelorrezistenteintrodusede forfelede frecare:
Mo= M, *Zro (33)

saudupduneleprelucrdrisimple,
(
7,'u) M,e,,""
M,=r.lt-Tl= (34)
\ , /
mecanical motorului.in final, presupunindcd pentrucalcul
unde ry,,""reprezintdrandamentul
se cunoa$temomentulrezistental sarcinii,adopt6ndun randamentmecanicse stabilegte
momentulactiv:
Mo=M" (35)
4^",
Calculul de dimensionare
Plecdndde la momentul forfelor active, se urmdregtedeterminarea dimensiunilor
constructive ale motoruluihidraulicoscilant.Se presupune cd momentul activ estedeterminat
de diferenlapresiunilor pe
careaclioneazl cele doud fele ale celorz paleli:
208
 Mo=zSApR^ (36)
unde,Sreprezintdariaefectivda paletuluidefinitdca:
s = a ( &- R , ) (37)
in careI/ esteindlfimeapaletului.inlocuindrazamediedefiniti in (29) in expresiamomentului
activ,seobline:

Mo= zAp(R,-ft,)&+& H = zap o (38)

Y
Seintroduccoeficienliik, 9i 14definilicamaijos:

Rr=kod"giV=# (3e)
pentruca,lindndcontderelalia(35),si punemecuafia(38) subforma:
M, =,apRl[,
_4)g = rton1(
rt^ ' -( ' ' t r_4), (40)
R ;) 2 R , R:)2
sau,maideparte,
subforma:

ff='+(^:-k:d:R,ry (41)

Ecua{ia(41) esteuna de gradul al III-lea in R2. Prin

rezolvareaei se poatedeterminaraza statorului.Avdnd
valoareacoeficienfuluiadimensionaly recomandatlde
literaturade specialitate,se poatedeterminamai departe
indlfimeaF/ a paletului.
Calcululcinematic
Dd legdturadintredebitulcu careestealimentatmo-
torul oscilantgi vitezaunghiularlde rotalie.O partedin
debituldin motor sevehiculeazdpentrurealizarcavitezei
unghiulareo, iar cealaltl pentrucompensarea pierderilor
prin neetangeiteti.Fie AQ gtg.a.66)sumadebitelorscd- I
pate printre suprafefelefrontale gi laterale cu migcare Fig.66Servomotor
rotativ
relativi :

te =i,e, (42)
#
unde,prin 0; s-aunotatdebiteleelementare pierduteprin cele n neetan$eirali.scriindmai
departedebirul la motor ca fiinel dat de produsuldintre viteza v" gi suprafafa de lucru a
palerului,
9.*v-.S (43)
unde:
v" = 0)R^ (41)

209
presupundnd cd a,*este unghiulmaximpe careil poaterealizamotorul9i cd r estetimpul in
carese realizeazdaceasticursdunghiulari,sepoatescrievitezav" ca fiind:
R ,+ R t (45)
,' - =5o ^r * 1 ! ,8 0 2

Avdndin vedererela[ia(34),debitulin motordevine:

o.=rykb:-ni)I (46)

Debitulpompeicarealimenteazimotorulhidraulicoscilantestedat de sumadebitelorutil, care

ajungein motor gi pierdutprin neetanqeitifi:
Q = g ^ +a Q (47)
volumicr7"al motoruluivomavea:
randamentul
Introducdnd

e,,=e-Ae=n(r-t)=e.ry" (48)

de unde,in final, seobtineexpresiadebituluipompeica o func{iede dimensiunileconstructive

ale motorului hidraulic, de cursa unghiular[ maximd a rotorului 9i de tirnpul admisibil
recomandat pentrurealizarea curseiunghiularemaxime:

o=+=rykb;-^)+. (4e)

Valoareascdplrilorde debitestefuncfiedetipul etanglrilorutilizate.in moduzual,la mo-

cu mangetd,
toarelehidrauliceieutilizeazdetangdri cu inel saucu segmenli, a9acumsearati in
fig.4.67.in cazulcdndmotoarele nu suntprevdzutecu elemente specialede etanqare,izolarea
carnerelor unor
de lucruseasigurdprin realizarea jocuri radialefoartemici intre suprafefelein
proximitate,fig.4.68.in condiliileexistenleiunei diferenle de presiune Ap intte cele doud
camerecaretrebuieetan$ate, debituldeulei scdpatsecalculeazicu relalia:
ArrLlt +,,A_
^g=i2nb =Pz
pe care,in funefionare,poate
totalXa conturuluide etanqare
undeI estelungimeades{Eguratd
aparepierderea.

fal- cu maryeti:(b)- cuinelO; (c)-cu segmenti

Fig.4.67Etanqdri:

210
 4.8ALTE TIPURI DE POMPE \'OLLftrCE

4.8.1POMPE VOLUMICE CU MEMBRAITA

pompacu membrandprezentatd in frg.4.69primegtemigcareade la aibor* e cre I, pe
careo transmite prin intermediul sistemului de pdrghii 2 la tija pistonuluia Si dsi, h m-
j.
brana CAnd membrana se deplaseazdin sus,seinchidesupapade aspiralie6, sedeschidesw
papade refulare7 qi pompaaspirl prin sita 9 din clopotul 8, carese afld in corespondenlE cu
hanga tubulaturiide aipiralie 10. Pompele cu membran[ se folosesc in pentru
special fluide cu
impuritdli,fluidecorosive, etc.Au debite9i sarcinimici pe refulare.

delucrufdrl etangdri
Fig.4.68Izolareacamerelor Fig.4.69Pompacu membrand

''J'';ffi:Jfl'*:;;'J:i"T.l;
:;:l';:;j;":3,ffi
aspirafie;7-supapi refulare; 8-clopotul pompei; 9-
sitS;10-flan96aspirafie;I I -flangdrefulare;I 2-resort'

4.8.2POMPEVOLUMICE CU INEL DE LICHID

pornpacu inelde lichid(fig.a.70)arerotorulpaletatmontatexcentriclalide carcasd. ina-
inte de pri11,pun.r" in func1iune, pompa se utnple cu un lichid auxiliar.in momentul in care
pompa,. porri"gt",lichidulaflat in statoresteproiectatdatoritafo4elor centrifugecdtreperife-
iiu .ur.ur"i, generdnd inelulde lichid.Volumelede lucru variabilese forrneaziintrebutucul
rotorului,paletele, suprafala interioarda ineluluide fluid gi capacele lateralealepompei.C6nd
iotatie este cel inclicat in fig.4"70,aceste volume cresc pe semicursa descendentl ge-
sensulde
ner:6nd aspirafia.Pe semicursa ascendentivolumelescadgi determinirefularea'Selecfiacu-
pllrii voirrmeior de lucru la tutrulaturade aspira{iesau de refulareesterealizatScu ajutorul
unor discuri de distribulie dispuse de c partesi de alta a rotorului,in vecinitateacapacelor
laterale.Rotoiul este montat pe ;irboreles6u cu un ajustajcu joc care ii permiresi se
ai:tocentreze prin culisare intre capac Ai diseul de distribugie.Fluiclulauxiliar ester5cit in
penlanen{dpentma nu sevaporiza"Din punctde vederecoustructiv, acestspompepot fi cu
';id
uno uuumai muitetrepte.Cel* cu mai rnultetrepteprr:due inaintat.La navdseftrlosesc ca
pompede amorsare a pompeiorcentrifuge"pentrucrrareavidului, precuni 9i in caiitatede
ou*ir"rorp de aer.Paranietriifu:ielionnlise sirueazlin jurui valorilor de 100-250limin
pentrudebit9i l5C-700mm Hg pentmvidttl realizat'
211
 (b)
Fig.4.70Pompicu inel de lichid

4.8.3POMPE CU LOBI

Funclionareapompelorcu lobi (fig.4.71)estefoarteasemdndtoare cu aceeaa pompelorcu

pompei; 2- arbore motor; 3- lob; 4- galerie
roli dinlate.Pe figurd s-aufEcutnotaliiie:1- carcasa
5- gale-rierefulare.Lobii sunt in permanent contact intre ei 9i cu carcasaqomne],
ilfit;, cu dinfi de profil
delimitdndastfelvolumelede lucru. Pot aveasuprafala neteda sau danturatd
estenecesar ca ambii lobi ai pompei sd fie antre-
evolventic.Dacdlobii at falanetedi, atunci
pand. Dacd suprafaEa lobilor este danturatd, atunci numai unul
nali in migcareprin arborecu
iai celdlalt este condus. Aspirafia se produce pe
din lobi este antrenat(lobul conducdtor),
precum
pu.t.u in carelobii ies din anglenare.Datoritddificultdfilor tehnologicede realizare, 9i
obfinufi
puru111.iilot in func[ionare, folosirea acestui tip de pompl este
a nivelului scdzutal
destulde limitatd,

Fig.4.?1Pompacu lobi (a) cu doi Cttnli;(b) cu rei dinli

4.8.4POMPECU PALETACULISANTA
permanentcu
Maginilede acesttip au o paletdculisantdcare se situeazdin contact
de paleta culisantS'
suprafalainterioari a carcasei(figA.1,). Camerelede lucru suntdelimitate
volumelor de lucru de
,.oio,gi ""r."sa pompei.in potilli din figurd,paletarealizeazdegalitatea
antrendriilicbidului in spafiul
iu urpir"li, gi renrtare.Efectul de pompareapareca urTnarea
Pentru micaorarea frec6rii
Jelimitat'de rotor, paleti 9i stator,de la aspiraliecdtre refulare.
mai alesin
dintrepaletdgi carcas6,la capetelepaleteisuntprevezuterole. Pompase foloseqte
scopuloblineriividuluiinaintat.
212
 4.8.5POMPA CU ROTOR PLONJOR
Rotorulexcentrical pompei(frg.a.n)este imbinat
rigid de elementulde pomparecare
culiseazSin pivotul 3' PompareasJ produceca urmare
a varialiei volumului cuprinsintre
carcasapompei $i rotor' Uzual, maginilede acesttip
sunt pt"oi^t* cu dour elementede
pomparecuplatede aganaturdinc6tatuncic6ndunul
aspirr,."lulult refuleaza.

Fig.4-72Pompdcupaletdculisanti Fig.4.73pompi cu rotorplonjor Fig.4.74

" to.a.t 2- paleti culisdnti; J- carcasi; ,/- rotor excentric;
2_elementde pompa_
4- rolesprijin. re; 3_pivot.

4.9ASPECTEALE DINAMICII POI\{PELOR VOLUMICE

La transmisiilehidrostatice, regimuldinamicde func$onareare o importantd
decdtin cazulmaginilor-cu mai mare
principiudinamic.Acestlucru se datoreazd
transmisiise urmiregtein general,realizareaunor faptuluicd la acesre
anumiteperformanfecinematicece sunt
afectate
de dinamicatransmisiei. Regimuriledinarnice aparin doudsiruafii:
- a) la pornire-oprire(regimuritranzitorii);
- b) ravariafiacilindreeipe cicru
a debiterii).
lneuniformitate

4.9.T STUDIUL REGIMURILOR TRANZITORII

fs1 cum s'a menlionat,regimuriletranzitorii.apar

Ia pomireasauoprireapompei,precurn
9i
atuncicdndseproducevaria{iacilindreeipe un ciclu'de
fu";6;;. sJ Jonsioera
pompavolumici
din fig'4'74,acfionatide un motorce realizeazd,cuplul
M. Ecuafiadiferenlialdcarecaractenzeazd
regimultranzitoriuestedeforma:

rn#-=*_Zr* (l)
Agacums-amaiardtat.
debitulteoreticsecalculeazd
in func1ie
decilindreecu relafia:
e, = tpn t2)
Pedealtdparte,turaliarr sepoatecalcurafuncfiedeviteza
unghiularia.r:
,, _ 39r, (3)
7T
Sederiveazireiagia
(2) in raportcu tirnpul:

213
 dQ, -u M
'P (4)
dt dt

Daci in ecuafia(4) se inroduce (3), se ob{ine:

d Q ,= , & l g (5)
'P
dt n dt

DacI se aplicdla axul pompeiun cupluM 9i pompaarerefular-ea inchisd,acestmomentse

regdsegte intr-un saltde presiunem[suratinte un punct de aspiralie9i altul de pe refulare'Prin
pe
uri*.., la funclionareacu refulareainchisdse realizeazd momentuluiintr-o mirime
bansformarea
6ijraufce. intrevaloareamomentuluigi a salnrluidepresiune,sepoatestabilio relatieliniari:
M =kpap (6)
(l) My
undefr, esteo constanr[a pompei(diferdde la magindla maginl).in ecualiadiferen{ia1d
In
,"pr"rintA suma tuturor momentelorrezistentecare apar la funcfionareapompei volumice'
aceastisumEintr6:
- momentulrezistent
produsdedeplasareafluiduluiin instalaliedefinitca:
M,"r, = krQ2 (7)

- momentulrezistentprovocatde frecdrilede naturI hidraulicdintre elementelemecanice

careformeazdvolumeledelucru:
M,oz = kzQ (8)

a regimuluihanzitoriudevine:
cu acesteobservalii,ecualiadiferen{iala
t - k'Q'- k'Q
= koaP (e)
ftY
Daci sefac notaliile:
E I
A=J (10)
30v, ko

apoi,
n =kpL (l l)

9i:
c=b (r2)
kP

ecua{iadiferenfialdsepoatescriein final subforma:

. do. (13)
Ap= AX- + BQ2+ CQ
Integrareaecualieidiferenfiale(13) conducela determinarea solu]iei Q,@. Reprgzentlnd
grafic solulia e,@ se vor obfnl curbelede varialieale debituluiteoreticla pomirea9i oprirea
care se scurgede la pomireapompei-pdnd-c.e
fiornpeitfrg.+.7i1.Valoareai1 reprezifi1timpul furnizdrii
i.""rt" "j*g" in regim.ValoareaL reprezinteiimpulde oprirece tece de la intreruperea
moment;lui-Mpanala oprireadefinitiva.De pe graficseobservdcd timpul de oprireestemaimare

2t4
 'l

decit timpul de pomire. Ecualia

diferenlial5poaterezolvagi problana
determinirii salturilor de presiunein
instalalie.De acestesalturi se line
Curba la pornire cont mai departe la dimensionarea
elementelor de rezisten!5 ale
instalaliei,precum9i la dimensionarea
Curba la oprire elementelorde proteclie(a supapelor
de siguranli).
4- 4.9.2STUDIUL
FENOMENELOR LEGATE
DE V^ARrATrA CILIN-
Fig.4.75 Varialia debitului teoretic la pomirea 9i oprirea DREEI PE UN CICLU DE
pompel FUNCTIONARE

lJn alt aspectal funcliondriidinamiceestelegatde variafiacilindreeiv in timpul efectuirii

unui ciclu, variafiecareccinducela rnodificEriale debituluicarevor fi insolite de pulsafiide
presiunepe aspiralie9i refuiare.Acestepulsaliipot provocadesprinderea coloaneide lichiddepe
suprafafa camereidelucrugi conducla apariliacavitaliei.Studiuldinamicseimpunea fi efecnrat in
scopulstabiiiriiparametrilor cinematicicu caretrebuieantrenatdpompapentrua seevitacdderea
depresiunein e.arnera <ielucrusubvalori la careseproducecavitalia.
Pentrustudiuseconsiderlpompavolumicdcu pistondin fig. 4.76.Pompaarepistonulsituat
ia crslaz2fa{I de un nivel dereferinli gi aspiri dintr-unrezervora cdruisuprafa$liberdestesituati
la ectaz;fa1[deacelagi nivel dereferinfd.Seconsiderd o linie de curentcuprinsdintrepunctele/ $i
2 din fig. 4.77pentrucaresescrieecualialui Bemoulliin regirnnepermanent, in condi{iilein care
direcliile vitezelcrrlmdn neschimbate, iar mdrimile lor se modificd.Punctul.I estesituatpe
suprafala liberde lichiciuluidin rezerv'or,
iar punctul2 in cameradeaspirafie.

Fig.4.76Schemidecalcula cdderiide presiunepe Fig.4.77Configuraliala aspiraliapompeicu piston

pompeivolumice
asp,il'a!ia

215
 sr 5?
v? fa,,, v? t{.**0.
P ' + W t + p l f r e = P i + P z 4W 2 + P J - A t *
(l)
Pi*

naturi rezultlt
Grupind termeniide aceeagi
,,
- p
e \{rz r - r ,t )' + ' i s[ *, ot u,
* h o= Q (2)
" z p
yo ' | ; u ? + p r lt + r{ E
2

cauzatde modificareavitezei
Termenulde sub integraladin ecuafia(2) introduceef"ectuldinarnic
pe traseu.Variabilade i-ntegrare lungimea
as repiezintX eiementar6 de tub pe carese considerd
presiunea
Lnteieseazx
mirimii vitezei.-incontinuare din camera delucru:
modificar-ea
I s a l
pz=Pt-l rO+ +re\2,-',)+ olffa". n"l (3)
L s ' I
Dupi cumsevedegi din rela{ia(3),esteposibilca presiunea din camerade lucrusd scadS
mult din cauzdcddinp7 se scadeparanteza p[trat6. Aceastdscfldereinfluenfeazdfuncfionarea
pentruu ,"to1ru problemalegat6_de scdderea presiuniiin camerade lucru,trebuie
;;;p* varia[ie care este datd de
cunoscutdvarialia vitezei in camerade lucru 9i pe Jonduct5,
o pompdcu piston la care
modificareain timp a volumului camereide lucru. se considera
pistonul executacursaascendentd corespunzdtoare aspirafiei.La un rnomentdat pistonulse
x fa![ de P.M.i.(fig.a.77).Pentruu nu uu.u desprinderi de capulpistonului'
sifueaz6la distan{a
Acceleragia imprimati
trebuieca fluidul sd aibd aceeaqitegJO. migcarecu cea a pistonului' Se
presiunii,iare poategenerala un moment dat apariliacavitagiei"
fluiduluiducela scaderea incdtsd
presiuniimlnirne9i a caiacteristiciicinematice a pompei astfel
urmdregtedeterminarea
firului OLticnia.Sefacumidtoarele identificlri in ecuatia (2):
seeviteruperea
lt2=u
(4)

v,=0 (s)
Pr=Pa (6)

zz-zt-zp zt+x=z+x (7)

unde;
r - a
o - op
- 7 (8)

r = r(l - rot fp)

(e)
u = rolsinr?
(10)
z casr| (l i)
a=rt

In acesteconditiiecualia(2) devine:
s?
t

P - ;L
111

+ Pz - p n . * p c !+ x ) + p l * * + h"- o (12)
, O t
,5;

216
Se considerdtubulaturade aspira{ieformatd din tonsoane de lungimi gi secliuni d^te: (lilil,
(lz,f),...,etc.,ca in modeluldnfi9.4.77. Se deduceexpresiavitezeidin ecualiade continuitate,
conformcdreia,debihrldefluid intr-osecliuneoarecare pistonului:
esteegalcu debitulin secfiunea
(13)
v-f=uI

vitezeiv din ecua{ia(13) cafiind:

Sescoateexpresia
= 'FTu v (14)

Derivdndpa4ialvitez.avin raportcu timpul,. ob1rn.,

-A=v- - F 0 u (15)
dt _f At

unde derivataparlialedin mernbruldrept reprezintdaccelerafiapistonului gi nu depindede s.

Pebazacelorstabiliteanterior,secalculeazdintegraladin ecua{ia(12):
Sr S: 52

f%,=
i

i4*"=*T{*
a

)f at
JSr a t
z

atJf
=+l+,,**,,*.
,

)tlfr'.fr'
*+"'l
F I
(16)
Sr S1

a tubulaturiideaspiralie(Zr):
lungimeaechivalentd
Sedefinegte
- F F F
t"=Ttr*Ttr+...+-.si (17)

notafie,integraladevine:
Cu aceastd
S2
a ^

I gd' = $(n"
ot' '
+ x) (18)
l,o'
Mai departe,se puneproblemastabiliriiexpresieipierderilorde sarcindpe aspiraliehope baza
irnpdrfirii in tronsoaneflcutd anterior:
. t _

r ,== T r v!
o ^1*1",t0 (19)
pe
unde termenul(,i aresemnificaliacoeficientuluipierderilorde sarcindlocale, echivalente,
de vitez6v-constant.Fdc8ndprelucrdrilematematice
fiecaredin celeN tronsoane de rigoare,se
obline:
N / r2 N / r2

r .= F r " , [ ++l p = pt +
4 \Y
J ,I) 4
" '] E " ,
(20)
4-''\.i,j:
Se facenota(ia:

t""=*(t)'t", (2t)

gi deci:

217
 - u'
h " = P T | *" (22)

relatiile(18)qi(22)in (12)sevaputeapuneecualia
inlocuind subforma:
diferentialS
=o (23)
o * * P z- P o+ r e Q + " ) +r * @ " + * ) + P $ { *
saualtfel:

, + 0 + ( " " ) +P z- P o+ 4 Q +) + P f f ( l ' +' ) = s

()4\

Din ecuafia(24)sepoatescoatevaloareapresiuniip2:
pz= po-1, +(t * (",)+ pck+x)+p ff @"* r)] (2s)

in continuare,seurmdreqte
'forma presiuniidin camerade lucru subformaunei funcgii
punereaexpresie^i
de cursax, adicdsub pz = ir@,in acestscopse scriu expresiilespa{iului'vitezei 9i
pistonutuideauseam legeademigcare a mecanismuluibiel5-rnanivell:
acceleralieimigcdrii
r=r(1-cosp);
u = rosin(p;
(26)
= "'"ot'P;
*
cosrP= | - !'

in care:

(27)
l-cos2 rP=

Seintroducerelalia(27) in expresiavitezei datdde(26):

=rA (28)

deunde,sepoatestabilimaideparteexpresiaaccelerafiei
L= rrr(t-!\ Qe)
At \ r/
presiuneap2:
Seintroducrelaliile(28)$ (29)in (25)ob{indndu-se

+x)+p(r"*'1''''{,'- 1]'l
pz= po- . +")t"(+- t) . re(z (30)
[rt' \ r/l
eursax a pistonului'?n
Relafia(30) reprezintdexpresiapresiuniidin camerade lucru funclie de
valoareminimi
zd valoarea*ini.a a acesteipresiuni.Seobservi cd funcliap dx)are
final interesea
pentrux=0.
p2 ^in = po - (W + pL"rro2) (3l)

2r8
 q

in continuareseurmdregte condifiilorcinematice
determinarea pompa
pe caresd le indeplineasci
fir[ rupereavdneide fluid, adicdpentruca:
pentrua realbaaspiralia
Pz^;,) P, (32)
admisibili pid'' :
presiunea
sau,introducdnd

P2*ir= Poro''=W, (33)

Jin6ndacumcontde (31),relalia(33)devine:
p t d ^= p o - ( W + pL"raz) (34)
maxim[ la carenu aparecavitalia:
Din ecualia(34)sepoatedeterminavitezaunghiulard

(3s)

Temrenul h*" din ecualia (35) reprezintd

pierderea de sarcind din clapetul de aspi-
rafie, de care nu se linuse cont p6nd acum.
La refulare, a({ estenrai mare deoarece
termenul W de la numirdtorul de sub
radical este pozltiv. La sistemelede ali-
rnentarecu api caldd,diferenla po - pi""

are va?ori nici ( pid'' este mare pentru cd

la cregtereaternperaturiips cre$tela rdndul
:du). in aeeast6situalie, cantitateade sutl
iadical este negativd (instalafia nu func-
iioneazS).Pentm a se stabili funcqionarea,
se micqoreazi termenui pz prin arnplasa- Fig.4.78Stabilireapunctuluifunclionalin cazul
rea rezerdoruluisub nivelul axului pompei,
;Sa cum se arat[ in fig.4.78.

4.10REGLAJUL FUNCTTOXaTI POMPELOR VOLUMICE

Reglajulfuncliondriisefaceprin metodeabsolutidenticecu celede la pompele

:entrifuge:

4.10.1REGLAJUL PRIN N{ODtrFICAREACARACTERISTICII

INSTALAIIEI (reglajulsarciniila refulare)

Sarcinape refularese poatemodificaprin inchidereavahulei de pe refulare.inchizAnd

aceastS valvul6,presiuneain pornpdcregte,iar de la o anumitdvaloaresupapade by-passse
deschide.O partedin debirulrefulatde pompd(QB)treceprin by-passcdhegaleriade aspiragie,
cregte,debitulQg
re5tul('gl fiind dirijat pe instalafie.Pe mdsuri ce vahula se inchidepresiunea
ereste$i el, iar Q; scadeputind atingechiar valoareazero.Apare evidentci plaja de reglarea
debihrluiestecuprinsiintre 0 gi py. Aga sum seobservddin fig.4.79,pe porfiuneaI-2 a c'aracte-

219
 aproximativconstant(sarcinileau varialii
risticii, reglandvalvula de pe refularedebitul rdmdne modificdrisemnificative
mari).pe por{iuneaz-s(i^i"t*stica de by-pass)modifi-carea lu Td}:..
facdndu-sein acest
iar reglajul debitului
ale sarcinii,presiuneara'mananaaproximaiivconstantd,
cazin limitelargi.

A.\T,LRBGLAJUL PRIN MODIFICAREA TURATIEI

in rest,principiulregl5riieste
F,stecondilionatde existenfaunui motorcu turafiereglabild. din fig'4'80'
agacumsepoateved;a qi din reprezentarea
identiccu cel deIapompelecentrifuge,

Fig.4.80Reglajulprin modificareaturaliei
Fig.4.79Reglajulprin modificareacaracteristicii
instalatiei

z?-fi