2.

5 Programación de puertos con interfaces de

Potencia
Las interfaces de potencia son dispositivos intermedios entre nuestro microcontrolador y
aquellos aparatos que requieran cantidades de corriente mayores a los que pueden manejar el
microcontrolador (por lo general estamos hablando de una corriente de unos 40 miliamperios
como máximo por pin).

Motores de paso, motores DC, servomotores, lámparas incandescentes, reflectores, grupos o

tiras de leds, son ejemplos de dispositivos que podríamos llegar a controlar desde el
microcontrolador a través de las interfaces de potencia. Es un grave error tratar de conectar
este tipo de dispositivos directamente a los pines del microcontrolador. Nos ayudaremos de
transistores, relés, puentes-H o interfaces electrónicas de control para construirlas.
Transistores.

Los transistores pertenecen a la familia de los componentes electrónicos llamados

semiconductores, son componentes que pueden funcionar como amplificadores o
interruptores, si los utilizamos como interruptores pueden manejar corrientes altas,
controlados por corrientes bajas (al igual que los relés). Los transistores son dispositivos de
tres terminales y en el caso de los transistores bipolares sus terminales se llaman emisor, base
y colector, al poner una corriente pequeña en la base, una corriente alta puede pasar del
colector al emisor.
Entre los transistores bipolares podemos diferenciar dos tipos NPN y PNP.

En un transistor NPN:
La base controla el transistor.
El emisor es la conexión a tierra.
El colector conectará la parte de la carga a tierra.
Postulados.

La conexión base/emisor equivale a un diodo (Un LED que no emite luz). Siempre que haya
un voltaje positivo en la base habrá una diferencia de potencial de 0.7 volts, entre base y
emisor.

Si hay cero voltios o menos de 0.7 voltios en la base del transistor el diodo no conducirá y
no habrá conducción (conexión) entre colector y emisor.

Si el voltaje es superior a 0.7 volts el diodo conducirá y el transistor se activará, la corriente

podrá pasar del colector al emisor.

Descripción de pines del transistor Tip 120

visto de frente.

Diagrama de conexión de un transistor, en este caso la carga es un motor y necesita el diodo

de protección, la batería puede ser reemplazada por una fuente de voltaje o adaptador de
corriente.

Diodo esquemático y componente real

Relés.
Son interruptores mecánicos controlados por una corriente eléctrica. Según el tipo de relé,
estos pueden ser activados con una corriente muy pequeña, por lo que pueden ser disparados
directamente por el microcontrolador (asegurarse que no se sobrepasen los 20 miliamperios
y que está conectado el diodo de protección).
El relé conectará una fuente de alimentación separada al circuito del microcontrolador
entregando la corriente necesaria para el funcionamiento del dispositivo a controlar.
Normalmente lo utilizaremos para conectar fuentes de corriente alterna de alto voltaje (110
o 220 voltios).

Al ser un interruptor mecánico puede ser bastante lento, tarda un par de milisegundos en
cerrarse, si queremos "switchear" algo muy rápido el relé no será el dispositivo más efectivo.
Para este tipo de trabajos utilizaremos un relé de estado sólido o un transistor.

Diferentes tipos de Relés y encapsulados.

Diagrama de funcionamiento de un Relé.

Circuito para disparar un Relé, en este circuito se comparte la fuente de alimentación para
el motor y la bobina del relé
Movimiento.
Habíamos comentado que los sensores eran para el sistema, como los sentidos son a los
humanos. Ahora veremos unos dispositivos que sirven para generar movimiento, los
músculos del sistema electrónico.
A continuación, dispositivos que nos pueden interesar controlar para generar movimiento.
Solenoides.
Son dispositivos electromecánicos. Un solenoide típico consistiría en una bobina con un
cilindro de metal en el centro, cuando se energiza la bobina se crea un campo magnético que
sube o baja el cilindro metálico. Un solenoide rotacional es un solenoide que en vez de
generar un movimiento lineal produce un movimiento rotacional.

Solenoide lineal

Solenoide de rotación
Motores DC.
Los motores DC pueden ser utilizados para generar movimiento y locomoción. Por lo general
tienen muchas revoluciones por minuto RPM (velocidad), pero bajo torque (fuerza), pero
esto se soluciona poniendo engranajes reductores que bajarán la velocidad, pero aumentarán
la fuerza. Son los que se utilizan en juguetes, teléfonos móviles (para dar la sensación de
vibración), coches de scalextrick, ventiladores, etc. Al aplicar un voltaje DC el motor
empieza a girar, al quitarlo se detiene, si se quiere cambiar la dirección del motor, se debe
cambiar la polaridad. Podemos controlarlos con el microcontrolador a través de un transistor
de potencia (ver práctica).
 Motores DC (Corriente directa).

Motor DC con engranajes para bajar las RPM´s y subir el torque.

Puente H para controlar la dirección del movimiento

de un motor
Motores de Paso.
Pueden ser utilizados para locomoción, movimiento, dirección y posicionamiento. Estos
motores se encuentran en muchísimos equipos industriales y computacionales, los escaners
e impresoras utilizan este tipo de motores, también las impresoras en 3D.
Son motores con una construcción especial ya que se puede controlar de forma digital el
grado de rotación de su eje enviando pulsos de 0's y 1's, permitiéndonos posicionarlos con
extremada precisión.
El stepper funciona con pulsos, si la secuencia de pulsos es la correcta el motor dará un paso,
cada motor tiene una especificación de grados por paso que recorren.
Secuencia para moverlo un paso:
1000
delay (40);
0100
delay(40);
0010
delay(40);
0001
delay(40);

Servos.
Son motores DC con engranajes y un sistema de retroalimentación de posición, que permite
posicionarlos en un Angulo dado con mucha precisión. Su eje puede rotar 180 grados y se
utilizan mucho en aparatos de Hobby R/C para controlar coches, aviones, barcos,
helicópteros, en Animatrónicas para cine, marionetas, etc.
Se controlan a través de tres cables, dos son para voltaje y tierra y el tercero para una señal
de posición de control que es un pulso. La posición central sería un pulso de 1.5
milisegundos, que es enviado 50 veces por segundo al motor (cada 20 milisegundos). Un
pulso de 1 ms rotará el eje totalmente a la izquierda y un pulso de 2 ms rotará totalmente el
eje a la derecha. Cualquier valor intermedio hará posicionar el eje entre los +-/90 grados, con
respecto al centro (1.5 ms) como siempre es una aproximación dependiente del propio servo
se ha de probar el rango mínimo y máximo de la rotación del servo y la duración de los
pulsos.

La alimentación del servo debe ser de 4 a 6 voltios y debe estar separada a la del
microcontrolador además de disponer una capacidad de 1 amperio, si se utiliza un regulador
de voltaje con suficiente capacidad se puede conectar a la misma fuente de alimentación que
el microcontrolador.