Diseño de Maquinas I

Parte I: Repaso de Mecánica de

Solidos

Prof. Habib Zambrano, PhD.

Departamento de Ingeniería mecánica
Universidad del Norte
 Objetivos
• Afianzar los conocimientos sobre análisis de esfuerzos
y deformaciones.

• Aprender y afianzar los conocimientos sobre cálculo

de los esfuerzos y cortantes principales

• Aprender y afianzar los conocimientos sobre cálculo

de deformaciones principales

• Aprender como construir el circulo de Mohr.

 Esfuerzo axial
F
F
s=
A

F ò dF = ò s × dA
A

Sección circular: Sección rectangular:

A = πr2 σ = F / πr2 A = bh σ = F / bh

b
 Esfuerzo axial
σ > 0 ; Tensión +

σ < 0 ; Compresión -

Unidades:
Sistema Inglés: Sistema internacional:
N/m2 = Pa (Pascal)
lb/in2 = psi
kN/m2 = kPa
kip/in2 = ksi N/mm2 = mPa
 Torsión en secciones
circulares t
máx
tmáx
tmáx
tmáx
T ×c
t m áx =
J
tmáx : esfuerzo cortante máximo
J : Momento polar de inercia del área de la sección
transversal
T : par de torsión interno resultante que actúa en la sección
transversal
 Torsión en secciones
circulares
T ×c
t m áx =
J
Sección circular: Sección tubular:

r=c co
ci

c=co

pD 4
p p
J=
32
=
2
4
c J=
2
( c4
o -c i
4
)
 Torsión en secciones
circulares
Sección circular: Sección tubular:

T ×c
t m áx =
J
 Torsión en secciones no
circulares
A
T
B B

A
T Tl
t m áx = q= t
A
Q KG B B

máx : esfuerzo cortante máximo A

T : par de torsión interno resultante que actúa en la sección
transversal
Q ∧ K : son función de la geometría de la sección transversal
G : modulo (de rigidez) en cortante
Fuente: RL. Norton., Diseño de máquinas. Prentice Hall. 1998.
 Torsión en secciones no
circulares
Sección transversal Q K
A
3
a
B B 2a Q= K = 2.25a 4

0.6
A
A
2t ( a- t )
t 2 4

Q = 2t ( a- t )
B 2
B 2a K=
2at - 2t 2

A
Fuente: RL. Norton., Diseño de máquinas. Prentice Hall. 1998.
 Torsión en secciones no
circulares
Sección transversal Q K
A
2 2
8a b é16 bæ b4 öù
2b Q= K = ab ê - 3.36 ç1-
3

ë3
4 ÷ú
a è 12a øû
A 3a+1.8b
2a
A
t
Q = 2t ( a- t ) ( b- t ) 2t ( a- t ) ( b- t )
2 2 2
b K=
A at + bt - 2t 2
a
Fuente: RL. Norton., Diseño de máquinas. Prentice Hall. 1998.
Esfuerzo de flexión y
cortante trasversal
F A
y
x B
h

L
b
M×y M ×c
sx = s m áx =
I I

V ×Q
ò
c
t xy = Q= y × dA
It y1
 Esfuerzo de flexión
M ×c
s m áx =
I
Sección circular: Sección tubular: Sección rectangular:

c=h/2
r=c ci co h

c=co
b
pD 4
pc 4
p 3

( )
bh
I= = I= c4
o -c i
4
I=
64 4 4 12
I : Momento de inercia de la sección transversal calculado
respecto al eje neutro
Esfuerzo cortante
trasversal

V ×Q
t xy =
It
Q= ò A'
y × dA'=y'A'
 Esfuerzo cortante
trasversal
Sección circular: Sección rectangular:

c=h/2
r=c h

b
4V 3V
t m áx = t m áx =
3A 2A
Esfuerzo cortante
trasversal
Sección tubular:

Valida para espesores de pared

ci co delgado, tal que:

c=co 1
t < ci
10
2V
t m áx =
A
 Ejercicio en clase 1
Hallar los esfuerzos de flexión y cortantes máximos
generados por las cargas aplicadas en la viga rectangular de
la figura 1, donde L = 80 mm, P = 1 kN, h = 20 mm y b =
10 mm.

P P
h
L L L/2

Figura 1
 Solución Ej. 1
P P
åF y = 0 ; R1 - P - P + R2 = 0
L L L/2
å M z = 0 ;-P× L - 2P× L + 2 R2 × L = 0
5
R1 R2
F
M ×c bh 3
s m áx = I=
4
R1 = P
5
I 12
-1
R1 - P = P æ ö
5
6M 6 ç 64000 Nmm÷
-6 s m áx = 2 s m áx =
è ø
R1 - P - P = æ öæ ö
2
5
P
bh ç10 mm÷ç 20 mm÷
M 64P è øè ø
48P

s m áx = 96 N mm2 = 96 MPa
 Solución Ej. 1
P P
3V
L L L/2 t m áx =
R2 2 bh
R1
F æ6 ö
ç 1000 N ÷
R1 =
4
3 è5 ø
t m áx =
P
5
2 æ10 mmöæ 20 mmö
ç ÷ç ÷
è øè ø
-1
R1 - P = P
5

R1 - P - P =
-6
P t m áx = 9 MPa
5
M 64P
48P
Análisis de esfuerzos y
deformaciones
s xnx + t yxny + t zxnz = Tnx
t xynx + s yny + t zynz = Tny
t xznx + t yzny + s znz = Tnz
é s t t zx ùé ù é ù
ê x yx úê nx ú ê Tnx ú
ê t xy s y t zy úê ny ú = ê Tny ú
ê úê ú ê ú
êë t xz t yz s z úûêë nz úû êë Tnz úû

é s t t ù Debido al equilibrio de
ê x xy xz ú momentos solo 6 de los
[s ] = ê t xy s y t yz ú
9 escalares son
ê ú
êë t xz t yz s z úû independientes
 Análisis de esfuerzos y
deformaciones
Para los materiales que cumplen la ley é e e e ù
de Hooke, la deformación es también ê x xy xz ú
un tensor de segundo orden y se puede ê e xy e y e yz ú
expresar para el caso tridimensional ê ú
de la forma: êë e xz e yz e z úû

é e e ù
ê x xy
ú
Y para el caso de dos dimensiones:
ê e xy e y ú
ë û
 Análisis de esfuerzos y
deformaciones
Considerando que el material estudiado tiene Eex= s x- n (s y+ s z)
un comportamiento: lineal, elástico, isotrópico
y homogéneo. Las ecuaciones que relacionan Eey= s y- n (s z+ s x )
los esfuerzos y las deformaciones son dadas
por: Eez= s z- n (s x + s y)
Ggxy = txy
Donde,
E: modulo de Elasticidad en tracción Ggxz = txz
G: modulo de elasticidad en cortante
n: coeficiente de Poisson (n = 0.29 en aceros y Ggyz = tyz
n = 0.33 en aluminios)
Esfuerzos principales

é s t t ù é s 0 0 ù
ê x xy xz ú ê 1 ú
[s ] = ê t xy s y t yz ú [s ] = ê 0 s 2 0 ú
ê ú ê ú
êë t xz t yz s z úû êë 0 0 s 3 úû
 Esfuerzos principales
é s -s t t ùé ù
ê x xy xz v
úê x ú
[s ] = ê t xy s y - s t yz úê vy ú = 0
ê úê ú
êë t xz t yz s z - s úûêë vz úû
Para que haya una solución el determinante de la matriz de
coeficientes debe ser igual a cero
s 3 - C2s 2 - C1s - C0 = 0
C2 = s x + s y + s z
C1 = t xy
2
+ t yz
2
+ t xz
2
- s xs y - s ys z - s zs x
C0 = s xs ys z + 2t xyt yzt xz - s t - s t - s t
2
x yz
2
y xz
2
z xy

Las tres raíces del polinomio de tercer orden corresponden a los

esfuerzos principales: s1, s2, s3 donde s1 > s2 > s3
Esfuerzos cortantes
principales
s1 -s 3
t 13 =
2 s max - s min
t max =
s 2 - s1 Como s1 > s2 > s3 2
t 21 =
2 s1 - s 3
t max =
s3 -s 2 2
t 32 =
2
Deformaciones principales
é g xy g xz ù
ê ex - e ú
ê 2 2 úé v ù
ê g g yz úê x ú
ê xy
ey - e úê vy ú = 0
ê 2 2 úê ú
ê g xz g yz úêë vz úû
ê ez - e ú
êë 2 2 úû

e 3 - C2e 2 - C1e - C0 = 0
C2 = e x + e y + e z
1é 2
C1 = ëg xy + g yz 2
+ g zx2 ùû - e xe y - e ye z - e ze x
4
1é 2 2 ù
C0 = e xe ye z + g xyg yzg zx - ëe xg yz + e yg zx2 + e zg xy û
4
Las tres raíces del polinomio de tercer orden corresponden a las
deformaciones principales: e1, e2, e3 donde e1 > e2 > e3
Deformaciones cizallantes
principales

g13 = e1 - e3 g max = e max - e min

Como e1 > e2 > e3
g 21 = e 2 - e1 g max = e1 - e3
g 32 = e3 - e 2
 Estados de esfuerzos
Tridimensional Bidimensional Unidimensional
Formulas para el estado de
esfuerzos bidimensionales
s x +s y æs x -s y ö
2

sa = + ç ÷ + t 2

è 2 ø
xy
2

s x +s y æs x -s y ö
2

sb = - ç ÷ + t xy
2

2 è 2 ø
sc = 0

Como s1 > s2 > s3

s 1 = max [s a, s b, s c ] s1 - s 3
t max =
s 3 = min [s a, s b, s c ] 2
 Ejercicio en clase 2:
Grúa para el cargue y descargue de navíos

45° C
A B h
L1 = 40 m L2 = 20 m

Fmáx = 30 tons
b
Sección transversal
de viga A-B.

Analice la viga A-B en la posición crítica y determine: Sección critica y

esfuerzos principales en los puntos críticos. Considere un momento torsor de
T = 20% del momento flector máximo, actuando a lo largo de la viga A-B.
Datos: Fmax = 30 metric-tons. h = 1 m , b = 0.5 m
 Solución Ej. 2: diagrama de cuerpo libre
y R2 Despejando eq.3:
45° R2y
æ L1 + L2 ö
R1x A R2x C B R2 y = Fmáx × ç ÷
L1 = 40 m L2 = 20 m x è L1 ø
Fmáx Remplazando R2y en eq.4:
R1y
Fmáx × ( L1 + L2 )
R2 x =
åF x = 0 ; R1x - R2 x = 0 eq.1 L1 × tanq
Remplazando R2x en eq.1:
åF y = 0 ; R1y + R2 y - Fmáx = 0 eq.2
Fmáx × ( L1 + L2 )
R1x =
åM A = 0 ; R2 y × L1 - Fmáx × ( L1 + L2 ) = 0 eq.3 L1 × tanq
R2 y Sustituyendo R2y en eq.2:
tanq = eq.4 æ L1 + L2 ö
R2 x
R1y = Fmáx × ç1- ÷
è L1 ø
Ej. 2: diagrama de cortantes y momentos flectores
R2
45° R2y
R1x A R2x C B
L1 = 40 m L2 = 20 m
R1y Fmáx Como: 1 metric- tons = 9.806 kN
294.2 kN
Fy Entonces: Fmáx = 294.2 kN
R1x = 441.27 kN ; R1y = -147.1 kN
R2x = 441.27 kN ; R2y = 441.27 kN

Fx
-147.1 kN MC = Fmáx × L2

-441.27 kN MC = 5883.6 kNm

M Sección critica: Sección C

5883,6 kNm T = 0.2MC = 1176.72 kNm

T
1176.72 kNm
 Solución Ej. 2: calculo de esfuerzos en
puntos críticos
c=h/2
M ×c 3
bh
Esfuerzo de flexión: s m áx = I= h
I 12
Datos: Fmax = 30 metric-tons. h = 1 m , b = 0.5 m b
MC = 5883.6x106 Nmm

5883.6 ´10 6 Nmm× 500 mm

sx = A
500 mm× (1000 mm)
3

B
12

s x = 70.6 N mm = 70.6 MPa

2
 Solución Ej. 2: calculo de esfuerzos de
torsión

T c=h/2
t m áx = Donde: Q=
2b2 c2
h
Q 1.5b+1.8c

T = 1176.72x106 Nmm b = 500 ; c = 500 mm

b
1176.72 ´10 Nmm 6
A
tT =
2 ( 500mm) ( 500mm)
2 2
B
1.5 ( 500mm) +1.8 ( 500mm)
t T =15.53 N mm =15.53 MPa
2
Solución Ej. 2: Calculo del esfuerzo cortante
trasversal
A

h B

3V 3 294.2 ´10 N
3

t m áx = tV =
2A 2 ( 500mm) (1000mm)

t V = 0.88 MPa
 Solución Ej. 2: Calculo de los esfuerzos
principales punto A
A A
s x +s y æs x -s y ö
2

B B s a, s b = ± ç ÷ + t 2

è 2 ø
xy
2
sc = 0

æ 70.6 ö
2
s x = 70.6 MPa t T =15.53 MPa s a, s b =
70.6
± ç ÷ + (15.5)
2

2 è 2 ø

s a = 73.86 MPa ; s b = -3.26 MPa ; s c = 0

Como s1 > s2 > s3

s 1 = 73.86 MPa ; s 2 = 0 ; s 3 = -3.26 MPa

Solución Ej. 2: Calculo del máximo cortante
principal punto A

s 1 = 73.86 MPa ; s 2 = 0 ; s 3 = -3.26 MPa

s1 - s 3 73.86 - (-3.25)
t max = t max =
2 2

t max = 38.5 MPa

 Circulo de Mohr
t

sx
sy s t13
s3 s2 t21
s1
t32
s3 s2 s1

t T =15.53 MPa s x = 70.6 MPa sy = 0

s1 - s 3 s 2 -s1 s3 -s2
t 13 = ; t 21 = ; t 32 =
2 2 2
Análisis de esfuerzos de
cilindros presurizados
 Esfuerzos en cilindros
presurizados de pared gruesa
ri r0
st pi ri 2 - p0 r02 - ri 2 r02 ( p0 - pi ) r 2
sr st =
sl r02 - ri 2
pi ri - p r + r r ( p0 - pi ) r
2 2 2 2 2
sr = 0 0 i 0

r02 - ri 2

r
dr pi ri 2 - p0 r02
sl = 2 2
r0 - ri
Pi
t
 Esfuerzos en cilindros
presurizados de pared gruesa
ri r0 En el caso donde P0= 0
st
sr 2
ri pi æ r02ö

sl s t = 2 2 ç1+ 2 ÷
r0 - ri è r ø
ri 2 pi æ r02 ö
s r = 2 2 ç1- 2 ÷
r0 - ri è r ø
r
dr pi ri2
sl = 2 2
Pi r0 - ri
t
 Esfuerzos en cilindros
presurizados de pared delgada
r
st Cilindro de pared delgada: t < r/10
sr
sl
pri En la parte interna del
s t, prom = cilindro: s = -p
t r
pri
sl = En la parte externa del
2t cilindro: sr = 0
dr
Pi p( 2ri + t )
s t,Max =
t 2t
 Ejercicio en clase 3:
Calcule los esfuerzos y cortantes principales en la sección
tubular de un tanque presurizado que contiene vapor de agua
saturada a una temperatura de trabajo de 200 °C. Asuma: presión
constante, aplique las ecuaciones de pared delgada, un diámetro
externo de 5 m y un espesor de pared de 15 mm.
 Solución ejercicio 3:
De la tabla de propiedades termodinámicas del vapor de agua
saturada tenemos que a 200 °C; Pabs = 1554.9 kPa.

Pmanométrica = Pabs – Patmosférica = 1554.9 kPa – 101.325 kPa

Pi = Pmanométrica = 1453.575 kPa
Pi = 1.45 mPa

t = 15 mm
Pi = 1.45 MPa
di = 4970 mm
 Solución ejercicio 3:
t = 15 mm
Pi = 1.45 mPa
di = 4970 mm

pri 1.45mPa× 2485mm s t, prom = 240 mPa

s t, prom = s t, prom =
t 15

pri 1.45mPa× 2485mm

sl = sl = s l =120 mPa
2t 2 ×15mm
 Solución ejercicio 3:
s t, prom = 240 mPa s l =120 mPa

s x +s y æs x -s y ö
2

240 +120 æ 240 -120 ö

2
s a, s b = ± ç ÷ + t 2

2 è 2 ø
xy
s a, s b = ± ç ÷ +0
2 è 2 ø
sc = 0

s a, s b =180 ± 60 s a = 240 mPa s b =120 mPa s c = 0 mPa

Como s1 > s2 > s3

s 1 = 240 mPa s 2 =120 mPa s 3 = 0 mPa

s1 - s 3
t max = t max =120 mPa
2