INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniería Química e

Industrias Extractivas

Departamento de Ingeniería Química Industrial

INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

CONTROL DE DOS POSICIONES

Alumno: Alan García Báez

Boleta: 2015320364
Grupo: 5IV83
Fecha: 09-ABR-19
Nombre de Profesor: Alfonso Durán Preciado
Objetivo

 Observar y analizar el comportamiento de un controlador con el modo de dos

posiciones.

Marco Teórico

El objetivo de cualquier estrategia de control es mantener el valor de la salida del sistema,

variable controlada, igual o muy próxima al valor deseado de operación (punto de
operación). Valor que es conocido también como referencia, consigna, o set-point. Como
se estableció previamente, el controlador es el componente del sistema que detecta los
desvíos existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado o referencia,
programado por el operador; emitiendo una señal de corrección hacia el actuador para
que se produzca la acción de control por medio del elemento final de control.

De manera simplificada, los distintos modos para controlar el proceso pueden ser:

 Si-No, (Conectado-Desconectado, Dos Posiciones, On-Off, Todo-Nada): actúa

ante la “presencia de error”
 Proporcional: actúa sobre “la cantidad de error”
 Integral: actúa sobre “el promedio del error”
 Derivativa: actúa sobre “la velocidad de cambio del error”

En un sistema de control de dos posiciones, el controlador en respuesta a la señal de

error a su entrada solo tiene dos posiciones fijas a su salida como acción de control,
independientemente de que el elemento final de control pueda tener posiciones
intermedias a las anteriormente enunciadas. En relación a este comportamiento en el
controlador, la salida simplemente pasa del estado: Si, Conectado, Todo, Encendido (On);
al estado: No, Desconectado, Nada, Apagado (Off), o viceversa dependiendo de si la
señal de error es positiva o negativa.

Se puede indicar que el controlador; o se encuentra Encendido; o se encuentra Apagado,

según el signo de la señal de error ya que no hay estados intermedios y por ende el
elemento final de control se ve obligado a tomar o su posición máxima o su posición
mínima según corresponda.

Este tipo de control es muy simple y barato, razón por la cual su uso es extendido en
sistemas de control tanto industriales como domésticos, aparte de que muestra muchos
de los compromisos fundamentales inherentes a todas las soluciones de control.

Consideremos el sistema de control del nivel de líquido de la figura, en donde se utiliza

una válvula solenoide para manipular el flujo de entrada y de esta manera mantener un
nivel constante. Por su característica constructiva esta válvula o está abierta o está
cerrada. Para el caso que nos ocupa, la válvula se abre al energizarse.
Al realizarse un gráfico que nos muestre el comportamiento del nivel y de la válvula
solenoide en función del tiempo, se obtendría la siguiente figura:
Se aprecia que para un instante de tiempo cualquiera que se fija como referencia de inicio
en el funcionamiento del tanque, este comienza a llenarse apreciándose por tanto que la
duración del tiempo t1 es el mayor de todos ya que la planta parte de condición inicial
cero al encontrarse totalmente vacía, sin embargo, también se puede apreciar que, si bien
el nivel de líquido alcanza y sobrepasa el valor de referencia (Ref), la electroválvula se
mantiene energizada permitiendo el ingreso de una mayor cantidad de líquido por efecto
tanto del tiempo muerto del sistema como de su constante de tiempo.

Una vez que el nivel alcanza un valor (Ref + e2) que le permite al flotante vencer las
fuerzas de fricción del eje de pivote y del interruptor, este se abre desenergizando la
bobina de manera tal que la válvula se cierra y comienza el vaciado del tanque.

Tal oscilación de salida entre dos límites es una respuesta común y característica de un
proceso bajo control de dos posiciones.

Desarrollo de la práctica

En el control proporcional se utiliza una válvula de elemnto final, el valor de la señal de la

magnitud de la desviación de la variable controlada con respecto al Set Point. La banda
proporcional es el % de escala de cualquier variable que tiene que recorrer para cambiar
el valor en 100%

MODO AUTOMÁTICO LICA

PASOS

1. Conectar el cableado en tablero para enlazar el elemento primario con el

controlador y el elemento final de control.
2. Configurar el sistema en modo automático con una banda proporcional de 0
3. Correr el sistema con Set Points en porcentaje subiendo de 5% en 5% de 45 a 70.
4. Anotar medidas de valores máximos y mínimos (5 lecturas)

SET POINT: 45%

Máximo Mínimo
46 44.1
45.7 44.1
45.6 44.2
45.8 44.1
45.8 44.3
SET POINT: 50%

Máximo Mínimo
50.6 49.2
50.7 49.1
50.6 49.2
50.6 49.1
50.6 49.1

SET POINT: 55%

Máximo Mínimo
55.6 53.9
55.6 53.8
55.6 54
55.5 54.1
55.5 54.1

SET POINT: 60%

Máximo Mínimo
60.4 58.6
60.4 58.9
60.4 59
60.4 58.9
60.3 59.2

SET POINT: 65%

Máximo Mínimo
65.3 64
65.3 63.8
65.2 69.3
65.2 63.8
65.3 64

SET POINT: 70%

Máximo Mínimo
70.3 68.7
70.2 69
70.2 68.7
70.3 68.5
70.2 68.9
 75

70

65
SP:45
SP:50
60
SET POINT

SP:55
SP:60
55
SP:65
SP:70
50

45

40

CONCLUSIÓN

En esta práctica el alumno comprendió el sistema teórico y experimental del

funcionamiento de un controlador en modo de 2 posiciones por medio de la manipulación
de la banda proporcional. Algunas cosas que se observaron de este tipo de control son
las siguientes:

 Este tipo de controlador no tiene parámetros para elegir o variar a nivel de la

planta.
 En general se le utiliza en sistemas donde las variables tienen tolerancia al error.
(No se define una acción para tener un control de error cero).
 Aún en pequeñas variaciones del error los cambios en la variable manipulada
tienen gran amplitud.
 Cuando para valores del error mayores a cero se incrementa el valor de la variable
manipulada y a valores del error menores a cero se disminuye; se está en
presencia de realimentación negativa.
 Cuando para valores del error mayores a cero se disminuye el valor de la variable
manipulada y a valores del error menores acero se aumenta; se está en presencia
de realimentación positiva.
Este tipo de control es muy usado en sistemas donde la exactitud de la variable no es
crítica, puede aparecer en la industria para controlar el nivel de un tanque de
almacenamiento o el rango de una temperatura; también puede aparecer en
electrodomésticos como una plancha, horno, refrigerador, aire acondicionado, etc.

Concluimos de esta experimentación por lo analizado en las gráficas que al inicio, el

controlador necesita regularse para poder mantener un porcentaje de desviación bajo,
conforme el tiempo transcurre, los máximos y mínimos de la variable se alejan cada vez
menos del set point establecido.