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Departamento de Ingeniería Eléctrica

Area Electrotecnia
Universidad Nacional
de Mar del Plata

Análisis de circuitos con


componentes No Lineales

Autor: Ingeniero Gustavo L. Ferro – Prof. Adjunto Electrotecnia


EDICION 2016
Facultad de Ingeniería ( U.N.M.D.P.) - Dpto. de Ingeniería Eléctrica - Area Electrotecnia
Análisis de Circuitos con componentes NO LINEALES
1.- ELEMENTOS NO-LINEALES. CURVAS CARACTERISTICAS

Los métodos desarrollados en los capítulos anteriores para el análisis de los circuitos
eléctricos, así como las conclusiones acerca de las propiedades más importantes de
éstos, tienen una validez restringida: en efecto, se ha supuesto que todas las redes y
circuitos bajo estudio constituían sistemas “lineales y simétricos”

Recordemos que los elementos de circuito se denominan:

a) Lineales, cuando sus impedancias no dependen de los módulos de la ten-


sión aplicada o del sentido de circulación de la intensidad de corriente que
los atraviesa, y

b) Simétricos, (o bilaterales) cuando sus impedancias no dependen de la pola-


ridad de la tensión aplicada o del sentido de circulación de la corriente que
los atraviesa.

El término “lineal” se origina en la naturaleza de las curvas que representan a las


ecuaciones fundamentales de los parámetros de circuito. Estas ecuaciones vinculan:

* En un resistor: a la caída de tensión con la intensidad de la corriente, en la forma:


u  iR

* En un inductor: a la caída de tensión con la derivada de la intensidad de la corriente


con respecto al tiempo, en la forma:
di
u L
dt

* En un capacitor: a la diferencia de potencial entre placas con la cantidad de electri-


cidad almacenada en cualquiera de ellas, en la forma:
q
u
C

Si en cualquiera de las tres ecuaciones anteriores el factor de proporcionalidad


(R, L, C) es una constante, la curva representativa de la ecuación será una recta.
De ahí que se denomina lineal al elemento de circuito caracterizado por un parámetro
constante.
Existe una gran cantidad de componentes de circuito que no satisfacen la condición
de linealidad, pudiendo ser o no simétricos. A pesar de su diversidad, esos componen-
tes pueden ser agrupados en tres clases:

I. Los semiconductores (diodos, transistores, tiristores, etc.)


II. Las bobinas con núcleo ferromagnético.

Ahora bien, tratándose de un elemento lineal y simétrico, la relación entre caída de


tensión e intensidad de corriente (o su primera derivada, o su integral) será de una de
las tres formas expresadas más arriba, y por lo tanto, el elemento quedará suficiente-
mente definido por el valor numérico de R, L, o C.

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Análisis de Circuitos con componentes NO LINEALES
Pero en un componente no lineal ello no es posible pues estos factores de proporcio-
nalidad serán, a su vez, funciones de la tensión o la intensidad de corriente.

Por este motivo, los componentes no-lineales deben ser definidos mediante una curva
característica, que representa gráficamente la relación entre caída de tensión e in-
tensidad de corriente por ejemplo. Este tipo de curvas recibe la denominación de
característica volt-ampere.

La expresión analítica de la característica volt-ampere de un elemento no-lineal puede


obtenerse; en pocos casos, en forma aproximada mediante una fórmula empírica.

Veamos algunos ejemplos de componentes no-lineales y


sus curvas características volt-ampere típicas.
Los tubos de alto vacío, utilizados antes de la aparición de
los semiconductores, estaban constituidos por una ampo-
lla de vidrio donde se hacia un alto vacío, dentro del tubo
había un elemento calefactor, un electrodo denominado
cátodo , unos electrodos denominados rejillas y otro elec-
trodo denominado ánodo o placa. Figura 1
Figura 2
Actualmente están fuera de uso, salvo para
aplicaciones muy especiales, donde se requie-
re extremada independencia de las ondas
electromagnéticas.
Una curva característica volt-ampere de un
diodo de vacío está representada en la figura
1, con la intensidad de corriente en ordenadas
y la tensión en abscisas.

En la figura 2 se muestra la curva característi-


ca V-A típica de un diodo de germanio de con-
tacto puntual (primeros diodos semiconducto-
res).
Además, en cualquiera de los sentidos de conduc-
ción, la resistencia varía (más ampliamente en la
conducción inversa que en la directa), con la inten-
sidad de corriente.
En la representación gráfica de la característica V-A
se hace preciso adoptar escalas diferentes para
cada sentido de conducción, como puede verse en
la figura 2.
Figura 3
Finalmente, veamos la característica V-A de un “termistor”.

Recibe esta denominación un resistor, elaborado con óxidos semiconductores, que


posee un coeficiente de temperatura negativo y de valor muy elevado. Por tal motivo,
la resistencia disminuye marcadamente con el aumento de la temperatura.
Cuando el termistor es recorrido por corrientes débiles, el calor desarrollado por efecto
Joule es prácticamente despreciable y, por lo tanto, la resistencia del termistor se
mantiene sensiblemente constante, ver porción inferior de la curva característica.
Pero a mayores intensidades de corriente, comienza a influir el efecto Joule y a dismi-
nuir la resistencia.
El producto I x R aumentará ahora con mayor rapidez que para las corrientes débiles y
la relación u = f (i) dejará de ser lineal.

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No influye en las características del termistor ni la polaridad de la tensión ni el sentido


de la corriente; por lo tanto es un componente no-lineal y simétrico.

La asimetría de los diodos de alto vacío y de germanio le confiere una propiedad recti-
ficadora que constituye su cualidad principal, y para tal fin se los emplea en la técnica.

En cambio, la no linealidad de los termistores es aprovechada para su uso con fines


de regulación, termometría, estabilización de tensión, etc.

2.- ANALISIS DE LOS CIRCUITOS CON COMPONENTES NO-LINEALES

Cuando las curvas características V-A de los componentes no-lineales de una red son
expresables mediante una ecuación, el análisis de la red puede llevarse a cabo analí-
ticamente, con resultados satisfactorios.

Otro recurso consiste en aproximar la curva V-A a una línea quebrada. Estos proce-
dimientos analíticos no serán tratados aquí y pueden encontrarse en bibliografía del
tema.

En lo que sigue, desarrollaremos exclusivamente los métodos gráficos de análisis,


debido a su enorme importancia gráfica y por constituir un excelente fundamentos de
los métodos gráficos de resolución de los circuitos magnéticos.

Estos métodos gráficos, si bien adolecen de los errores propios de toda construcción
gráfica, permiten una visión más completa del problema en estudio y, con gran fre-
cuencia, son insustituibles.

3.- RESOLUCION DE CIRCUITOS NO-LINEALES SERIE CON CORRIENTE CON-


TINUA
Ra
La figura 4 muestra un circuito serie constituido por una fuente de
fuerza electromotriz constante de valor “E” y dos resistores no-
lineales que designaremos con Ra y Rb.
Se suponen conocidas las curvas características V-A de los resisto- Rb
res que se representan en la figura 5.
La resolución completa del circuito puede presentar dos casos, que
analizaremos a continuación:

Figura 4
A. Se conoce la intensidad de la corriente
“I” que recorre al circuito, y es preciso
determinar el valor de la fuerza elec-
tromotriz “E” de la fuente y las dos caí-
das parciales de tensión Ua y Ub.

La solución es inmediata. En efecto, en-


trando con el dato “I” en el sistema de ejes
cartesianos ortogonales en el cual se han
representado las características V-A de Ra
y Rb, se obtienen de inmediato las caídas
parciales Ua y Ub (ver figura 5).

Figura 5

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Por último se calcula E con la expresión: E = Ua + Ub NL.1

B. Se conoce el valor de la fuerza electromotriz “E” de la fuente, y es preciso deter-


minar la intensidad de la corriente I y las dos caídas parciales de tensión Ua y Ub.

Además de la igualdad NL.1 en el circuito dado se deben cumplir los siguientes:

Ub = I . Rb NL.2 y Ua = I . Ra NL.3

Si sustituimos en la NL.1 el valor de la NL.3 obtenemos :

E = I . Ra + Ub y despejando Ub, tenemos: Ub = E - I . Ra NL.4

La ecuación NL.4 posee un significativo muy importante y que se explica a continua-


ción.

El circuito de la figura NL.4 puede ser considerado como la asociación en serie de:

a) Un dipolo activo constituido por la fuente de tensión E y el resistor no-lineal


Ra , y
b) Un dipolo pasivo, constituido por el resistor no-lineal Rb.

En la figura 6 se ha redibujado el circuito conforme al punto de vista anterior:

Ahora bien, es evidente que la ecuación NL.4


representa la relación que se debe satisfacer
entre la tensión en bornes y la corriente para
el dipolo activo.

En dicha ecuación no figura Rb y por lo tanto,


si representamos gráficamente la NL.4 ob-
tendremos una curva característica de “ten-
sión en bornes - corriente”, que es propia
del dipolo activo e independiente de lo que
se conecte a los bornes del mismo.
Figura 6

En adelante denominaremos a este tipo de curva: “Curva característica externa del


dipolo activo”

En la figura 7 hemos efectuados la presentación gráfica de la NL.4 con el siguiente


procedimiento:

 En un sistema de ejes cartesianos ortogonales, representando las tensiones orde-


nadas, reproducimos la curva característica V-A de Ra de la figura 5.

 Luego ubicamos el punto M sobre el eje de ordenadas, cuya ordenada es el valor


de E (dato del problema)

 Desde el punto M trazamos una paralela al eje de abscisas.

 Finalmente , para diferentes valores de I, se determinan los correspondientes de Ua


sobre la característica V-A de Ra y se los resta de E.

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En la figura 7 se muestra el pro-


cedimiento a seguir para un valor
I’ de la corriente:

Ua’ estará dado por el segmento


AB.

Restando de la ordenada E el
segmento CD = AB se obtiene el
segmento AD, que representa,
en la escala de tensiones, a:

Ub’ = E - I . Ra.

Figura 7
Análogamente se obtienen otros puntos de la característica externa del dipolo activo.
En estas curvas reconocemos dos
puntos que definen condiciones par-
ticulares de funcionamiento:

 El punto M, para el cual I = 0 y Ub


= E, corresponde al funciona-
miento sin carga o “en vacío”, del
dipolo activo.
 El punto N, para el cual Ub = 0,
corresponde al funcionamiento en
“cortocircuito”. En este caso, Ua =
E y la corriente adquiere su má-
ximo valor posible Icc (corriente de
cortocircuito).
Figura 8

En la curva característica externa del dipolo activo [ E - Ra ] representa gráficamente


una de las relaciones que se deben satisfacer entre Ub e I.

La otra relación entre las mismas variables estará representada evidentemente por la
curva característica V-A de Rb.

Por lo tanto, si representamos conjuntamente ambas curvas, las coordenadas del pun-
to de intersección serán soluciones del problema.
En la figura 8 se muestra el procedimiento de solución final.

La tercera incógnita, Ua, se obtiene también sobre el diagrama, dado que debe cum-
plirse la NL.1 : E = Ua + Ub.

En la teoría de los circuitos amplificadores se encontrará un tipo de circuito que consti-


tuye un caso particular del que venimos considerando.

Esta formado por una fuente de fem de corriente continua (E), un componente no-
lineal y asimétrico y un componente lineal y simétrico (resistor), de resistencia R de
valor conocido.

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El componente no lineal tiene una característica V-A hemos representado en la figura
1.

En la figura 9 se muestra el circuito que


tomamos como ejemplo. Como en el
caso general que hemos analizado ante-
riormente, se trata de determinar la in- Carga
tensidad de corriente y las caídas de No lineal
tensión en el tubo y en el resistor.

Es evidente que la ecuación NL.4 sigue


siendo valida en este caso: U = E - I.R

Figura 9

Pero ahora que el resistor es lineal y simétrico, R es una constante y la expresión an-
terior es la ecuación de una recta. Es decir que si consideramos al circuito de la figura
9 como la asociación de un dipolo activo (formado por la fuente y el resistor) y un dipo-
lo pasivo (el diodo), la curva característica externa del dipolo activo se reduce a una
recta.

Entonces la solución del problema consiste en representar a dicha recta conjuntamen-


te con la curva característica V-A del diodo: las coordenadas de la intersección será la
solución.

Ahora debe notarse que la característica V-A del diodo, dato del problema, está repre-
sentada en un sistema de ejes en el cual, en el eje de ordenadas se representan valo-
res de intensidad de corriente y no de tensión, como hemos supuesto en las figuras 5
y 8 . Esto no modifica el procedimiento básico de resolución. Figura 10

En la figura 10 se han representado la


característica V-A del diodo y la caracterís-
tica externa de dipolo fuente - resistor.

Como esta última es una recta se la obtie-


ne determinando dos puntos: aquel para el
cual U = 0 , tendrá la ordenada Icc = E / R ;
aquel para el cual I = 0 , tendrá la abscisa
U = E.

Como en los circuitos del tipo ilustrado en


la figura 9 el resistor R representa la carga
por ejemplo (en un circuito amplificador la
señal amplificada se tendrá entre las terminales del resistor R), la recta que, en gene-
ral estamos designando como “característica externa” recibe la denominación de recta
de carga, puesto que su pendiente, de valor -1 / R depende del valor óhmico de la
carga R.

Hasta aquí hemos desarrollado un método gráfico de resolución que se basa en con-
siderar al circuito de la figura 4 como la asociación de dos dipolos, uno activo y uno
pasivo (ver figura 6).

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Pero existe otro método gráfico de resolución,
basado en un enfoque diferente y que pasamos
a desarrollar:
Si sustituimos la NL.2 y la NL.3 en la NL.1, ob-
tenemos:
E = I . Ra + I . Rb o sea:

E = I . ( Ra + Rb ) NL.5

Y ahora hacemos el siguiente razonamiento.

Si la NL.2 y la NL.3 representan, respectivamen-


te las características V-A de los resistores Ra y
Rb nada nos impide suponer que la figura 5 re-
presenta la característica V-A de la asociación
en serie de Ra y Rb. Figura 11
Entonces si se pudiera construir la representación gráfica de la figura 5 entrando en el
dato E se obtendría de inmediato la solución I.
Esto es lo que se ha hecho en la figura 11.

 Se comienza por representar conjuntamente a las dos características V-A de Ra y


Rb ( figura 5 )
 Luego, para determinar la característica V-A de la suma Ra y Rb se eligen diferen-
tes valores de I, se determina las correspondientes coordenadas de Ua y Ub y se las
suma.

Así se ha hecho como ejemplo para un valor genérico I’: Ua’ = AB ; Ub’ = AC luego
E’ = AB + AC = AD . El punto D pertenecerá a las características V-A buscada; análo-
gamente se obtienen otros puntos.
Obtenida la característica V-A de [ Ra + Rb ] , se ubica el dato E sobre el eje de ten-
siones, desde esta ordenada se traza una paralela al eje de corriente hasta cortar a la
curva en el punto F.
La abscisa de F será solución del problema (la intensidad de la corriente I ). Los seg-
mentos GK = Ub y HK = Ua permiten conocer finalmente la caídas parciales de tensión
en los dos resistores.

Denominaremos a este segundo procedimiento como método de la característi-


ca V-A del circuito en este caso, al conjunto de los elementos pasivos que lo
constituyen.

Resumiendo diremos finalmente que la resolución gráfica de un circuito serie de co-


rriente continua, compuesto por dos resistores no-lineales, en el que se suponen co-
nocidos la fem “E” de la fuente y las curvas características V-A de los resistores, pue-
de llevarse a cabo de dos maneras diferentes.

I.- Por el método de la características externa de dipolo activo, que implica su-
poner al circuito constituido por un dipolo activo ( la fuente y uno de los resisto-
res) y un dipolo pasivo (el otro resistor )

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II.- Por el método de la característica V-A del circuito que implica obtener la re-
lación entre tensión y corriente para la resistencia equivalente o total existente
en el circuito.

Estos métodos son aplicables cualquiera sea el número de resistores que posee el
circuito. Además no es imprescindible que las curvas V-A de los componentes están
dadas como en la figura 5, con las tensiones en ordenadas y las corrientes en absci-
sas; como se ha visto en los ejemplos de las figuras 9 y 10, si las curvas están repre-
sentadas con corrientes en ordenadas y tensiones en abscisas, los métodos descrip-
tos se aplican sin alteración alguna.

4.- RESOLUCION DE CIRCUITOS DE CORRIENTE CON COMPONENTES NO –


LINEALES EN PARALELO

La figura 12 muestra un circuito constituido por una fuente de fuerza electromotriz


constante, de valor E (fuente de corriente con-
tinua) a cuyas terminales se encuentran conec-
tados, en paralelo, dos resistores no-lineales
que designaremos con Ra y Rb.

Se suponen conocidas las curvas característi-


cas V-A de los resistores que se representan
en la figura 13 (se ha elegido para este ejem-
plo la representación con valores de intensidad
de corriente en ordenadas, simplemente, para
familiarizar al lector con esta alternativa.
Figura 12

Como en el caso de los circuitos serie, pueden


presentarse dos tipos de problemas:

A. Se conoce el valor de la fuerza electromo-


triz (E) de la fuente, y es preciso determi-
nar las intensidades de las corrientes en
las dos ramas y la de la corriente total.

La resolución de este caso es sencilla: entran-


do con el dato E en el sistema de ejes carte-
sianos ortogonales en el cual se han represen-
tado las características V-A de Ra y Rb , se
obtienen de inmediato los valores de Ia o Ib ( ver figura 13). Figura 13

Por último, se calcula la intensidad de la corriente total I con la expresión:

I = Ia +Ib NL.6

B. Se conoce el valor de la intensidad de la corriente total (I) suministrada por la fuen-


te, y es preciso determinar las intensidades de las corrientes parciales Ia e Ib, y el
valor de la fuerza electromotriz (E) de la fuente. Además de la igualdad NL.6 en el
circuito dado se deben cumplir las siguientes
E E
Ia  NL.7 Ib  NL.8
Ra Rb

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Si sustituimos, en la NL.6, a Ia por su valor dado por la NL.7, se obtiene:

E E
I  Ib y despejando I b Ib  I  NL.9
Ra Ra
La NL.9 nos permite considerar al circuito original de la figura 12 como formado por:

a) Un dipolo activo constituido por una fuente de corriente constante I en paralelo con
el resistor no-lineal Ra, a cuyos bornes se conecta.
b) Un dipolo pasivo, constituido por el resistor no-lineal Rb.

Los nudos menores marcados con a y b en la figura 12 representarían a los bornes


terminales del dipolo activo ya descripto.

La ecuación NL.9 representa la relación que se debe satisfacer entre la corriente su-
ministrada por el dipolo activo ( Ib ) y su tensión en bornes ( E ).
Figura 14
En dicha ecuación no figura Rb y, por lo tanto, si repre-
sentamos gráficamente la NL.9 obtendremos una curva
característica de “corriente en bornes - tensión” que es
propia del dipolo activo e independiente de lo que se
conecte a los bornes del mismo.

Por analogía con lo expuesto para los circuitos serie


denominaremos a este tipo de curva como “característi-
ca externa del dipolo activo”.
En la figura 14 se ha representado el circuito conforme
a este enfoque del problema en el que ahora se consi-
dera una fuente de corriente constante.
La representación gráfica de la NL.9 se
lleva a cabo de un modo similar al que
hemos expuesto para los circuitos serie:

 Se produce en un sistema de ejes or-


togonales, figura 15, la característica V-
A de Ra de la figura 13.
 Sobre el eje de ordenadas se ubica el
punto M cuya ordenada es I ( corriente
de constante de la fuente), desde M se
traza una paralela al eje de abscisas.
Figura 15

 Luego para diferentes valores de E se determinan los correspondientes de E/R = Ia


sobre la característica V-A de Ra y se las resta de I.

En la figura 15 se muestra el procedimiento a seguir para un valor E’ de la tensión en


bornes: Ia estará representada por el segmento AB.

Restando de la ordenada I el segmento CD = AB se obtiene el segmento AD, repre-


sentativo de: Ib’ = I - E’ / Ra.

Análogamente se obtienen otros puntos de la característica externa del dipolo activo.


Como en el caso ilustrado por la figura 7, en éste también reconocemos dos puntos
particulares de funcionamiento:

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 El punto M, para el cual E = 0 e Ib = I, corresponde el funcionamiento en cortocircui-


to. En este punto de trabajo, la corriente exterior al dipolo es la máxima posible, la
corriente Ia es nula al igual que la tensión en los bornes del dipolo.
 El punto N, para el cual Ib=0 e Ia = I, corresponde al funcionamiento del dipolo “en
vacío” ( no hay carga conectada a sus bornes). La tensión E alcanza su máximo va-
lor posible, Emáx = I x Ra.

La característica externa del dipolo


activo I, Ra representa gráficamente
una de las relaciones que se deben
satisfacer entre Ib y E. La otra rela-
ción entre las mismas variables está
representada por la curva característi-
ca V-A de Rb. Entonces representando
conjuntamente ambas curvas, las
coordenadas del punto de intersección
serán soluciones del problema.
En la figura 16 se muestra el procedi-
miento de solución final.
Figura 16

La tercera incógnita, Ia, se obtiene también sobre el diagrama, dado que debe cum-
plirse la NL.6 : I = Ia+ Ib.

Como en el caso de los circuitos serie, en los circuitos con ramas en paralelo también
es posible desarrollar un segundo método gráfico basado en la característica volt-
ampere de la asociación en paralelo de Ra y Rb.
En efecto sustituyendo, la NL.7 y la NL.8 en la NL.6 se tiene:
E E  1 1
I  ; luego I  E   NL.10
Ra Rb  R a Rb 

y así como las NL.7 y NL.8 expresan las característica V-A entre las variables E o I,
siendo I la intensidad de la corriente total absorbida por la asociación en paralelo de
Ra y Rb, la NL.10 expresa la característica V-A entre las variables E e I, siendo I la
intensidad de la corriente total absorbida por la asociación en paralelo de Ra y Rb.

Será entonces la característica V-A del circuito, entendiéndose, como antes, por cir-
cuito en este caso al conjunto de los elementos pasivos que lo componen.
Para obtener a ésta curva, debe procederse de un modo análogo al que hemos ex-
puesto para los circuitos serie:

 Se comienza por representar conjuntamente, ver figura 17, a las curvas caracterís-
ticas V-A de Ra y Rb.
 Luego como en el circuito de la figura 12 debe cumplirse que I = I a + Ib cualquiera
sea el valor de E.
 Se eligen diferentes valores de E sobre el eje de tensiones.
 Se determinan las correspondientes ordenadas de Ia o Ib y se las suma.

Por ejemplo, para la tensión E’ : Ia’ = AB, Ib’ = AC ; luego: I’ = AB + AC = AD.

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Obtenida la característica V-A del circuito, se entra con el dato I sobre el eje de co-
rrientes, desde esta ordenada se traza una paralela al eje de tensiones hasta cortar a
la curva suma en F.
La abscisa de F será solución del problema f.e.m. de la fuente de tensión, E.
Los segmentos GK = Ib y EK = Ia representan finalmente a las intensidades de corrien-
te parciales en las dos ramas:
Queda así demostrado que para la resolución de circuitos no-lineales con ramas en
paralelo, se dispone de los dos métodos gráficos que anteriormente habíamos desa-
rrollado para los circuitos serie, aunque con las diferencias de carácter conceptual
originadas, lógicamente, en la distinta configuración de los circuitos.

Figura 17

5.- RESOLUCION DE CIRCUITOS NO-LINEALES SERIE PARALELO CON CO-


RRIENTE CONTINUA.

Como aplicación de los procedimientos desarrollados


en los párrafos 3 y 4, veremos a continuación como
podría llevarse a cabo la resolución gráfica de un cir-
cuito serie-paralelo como el que se muestra en la figu-
ra 18:
Se suponen conocidas la fuerza electromotriz de la
fuente ( E ) y las curvas características V-A de los tres
resistores no-lineales Ra, Rb y Rc; se desea determinar
los valores de las intensidades de corriente Ia, Ib e Ic,
así como las caídas de tensión Ua y Ub = Uc. Figura 18

Las características V-A de los resistores se indi-


can en la figura 20.

1.- Por el método de la característica externa


del dipolo activo:

Podemos considerar que el circuito de la figura 18


está constituido por:

a) Un dipolo activo, formado por la fuente de


tensión y el resistor no-lineal Ra, y Figura 19

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b)Un dipolo pasivo, formado por la asociación en paralelo de los resistores no-lineales
Rb y Rc.

Por lo tanto habrá que determinar la curva característica externa del dipolo activo E,
Ra de manera similar a la descripta en la figura 7. Luego es necesario obtener la curva
característica volt-amper de la combinación Rb, Rc en paralelo. Esto se lleva a cabo
como se ha indicado anteriormente en la figura 17.

En las figuras siguientes, 19 y


20 se muestran el circuito bajo
estudio y las construcciones
gráficas necesarias para la total
resolución del problema. Las
explicaciones de las mismas se
omiten, por tratarse de proce-
dimientos ya descriptos en los
párrafos anteriores.

Figura 20

2.- Por el método de la característica V-A del circuito.

Para determinar la curva que representa la relación entre E e Ia (intensidad de la co-


rriente total) y que se refiere a la resistencia equivalente o total del circuito, debe pro-
cederse de la siguiente manera:

a) Se representan las características V-A de los dos resistores en paralelo, Rb y Rc y,


con el procedimiento explicado en el párrafo 4, figura 17, se obtiene la característi-
ca V-A de la asociación en paralelo de Rb y Rc ,ver figura 21.

b) Se dibuja sobre el sistema anterior de ejes coordenados la característica V-A del


resistor Ra.

c) Empleando el procedimiento explicado en el párrafo 2, figura 11, se suman, para


diferentes valores de intensidad de corriente, las caídas de tensión correspondien-
tes tomadas sobre las características V-A del conjunto serie-paralelo Ra, Rb, Rc.

d) Entrando con el valor de E sobre la característica V-A del conjunto serie-paralelo,


se obtiene el valor de Ia , punto A. Trazando desde A una paralela al eje de tensio-
nes, se obtienen los puntos B y C en las intersecciones con las características V-A
del paralelo Rb, Rc y con la característica V-A de Ra, respectivamente. La ordena-
da de B representará a Ub = Uc y la ordenada de C representará a Ua.

Finalmente, trazando desde B una paralela al eje de corrientes, en la intersección de


ésta con la característica de Rb se define el punto D, cuya abscisa representará a Ib, y
en la intersección con la característica de Rc se obtendrá el punto E, cuya abscisa
representará el valor de Ic, con lo cual quedan determinadas todas las incógnitas.

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Análisis de Circuitos con componentes NO LINEALES

Figura 21
Glf/2016

Página 14
Elementos no-lineales en circuitos
eléctricos y procesos iterativos
Salvador Acha Daza*

Resumen terminales en función de la corriente que pasa por el


elemento.
Este documento trata sobre la solución iterativa
requerida en problemas donde se tienen elementos
no-lineales en una red eléctrica. Se plantea el
desarrollo de la ecuación no lineal en serie de
Taylor y se retienen solamente los términos
lineales. En el documento se hace uso de
instrucciones del MATLAB para mostrar ejemplos
numéricos e ilustrar el proceso de convergencia. Fig.1. Red lineal y elemento no lineal.

Palabras clave: Método de Newton, convergencia


cuadrática, elementos no-lineales, sistemas
eléctricos.
Fig.2. Equivalente de Thévenin
Un gran número de elementos eléctricos presentan para la red lineal y elemento no lineal.
un comportamiento no-lineal, entre dichos
elementos se puede mencionar a los diodos,
transitores, tiristores y cargas eléctricas cuya De la Figura 2*, la ecuación que debe
potencia o corriente depende de una manera no satisfacerse es:
lineal del voltaje aplicado a sus terminales, de la v km = f (ikm ) = VTh − rTh ikm (1)
corriente que circula por ellos, o de la frecuencia de
operación. Así, es importante tener procedimientos La naturaleza no lineal del problema requiere del
iterativos que tengan una convergencia rápida y proceso iterativo, ya que la corriente ikm aparece en
confiable para encontrar el punto de equilibrio o ambos lados de la ecuación, y se supone que no es
punto solución; a diferencia de procesos iterativos posible despejarla. Para resolver el problema se
tipo Gauss, que presentan una convergencia lenta y desarrolla en serie de Taylor1,2 la ecuación (1), y se
en ocasiones, errática. Las ventajas mostradas en el desprecian los términos de orden superior, con lo
artículo son las de justificar un método con cual se obtiene la expresión linealizada (2). Si se
convergencia cuadrática y la interpretación para el conoce o puede calcularse un valor de arranque para
proceso iterativo por medio de circuitos irkm se inicia el proceso iterativo.
acompañantes; los cuales son términos familiares r +1
para ingenieros electricistas. vkm = f (ikm
r
) + f ' (ikm
r
)∆ikm (2)
donde
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA r +1
∆ikm = ikm − ikm
r
(3)
Por medio de un ejemplo sencillo de una red
lineal con elemento no lineal, que se muestra en la
Figura 1, se plantean los pasos principales que *
Programa Doctoral en Ingeniería Eléctrica, FIME-
ilustran el tipo de problemas; suponiendo voltaje en UANL.

46 Ingenierías, Abril-Junio 2000, Vol. III, No.7


Salvador Acha Daza

r +1 lineal, definido por v 20 = f (i20 ) = i20 y con


Al despejar ikm
r r +1
derivada dada por la siguiente expresión:
r +1 f (ikm ) v km 1 r +1
i km = i km −
r
+ = jr + vkm 1
' r ' r
f (ikm ) f (i km ) ' r
f (i km ) f ' (i20 ) =
2 i20
(4)
En (4) se tiene una forma que puede
interpretarse en términos de circuito equivalente,
con jr como una fuente de corriente cuyo valor
depende de la corriente conocida o supuesta,
también de la función que describe al elemento no
lineal y de la derivada de dicha función. Además se
conecta en paralelo a la fuente de corriente una
conductancia con valor que depende del recíproco
r
de la derivada de la función, f ' (ikm ).
Fig.4. Ejemplo de equivalente Norton
para proceso iterativo tipo Newton.
Fig.3. Modelo Norton iterativo tipo Newton
del elemento no-lineal.

1.1 EJEMPLO ILUSTRATIVO


Para concentrarnos en el proceso iterativo
solamente e incluir el equivalente Norton iterativo

Fig.5. Circuito nodal con equivalente


Norton para proceso iterativo.

La ecuación nodal que resulta es:

4
 3 + 2 i r 
20 [ ] [
r +1
 V2 = 2 − j
r
]
o bien

[ ] [ ]
tipo Newton del elemento no lineal; se supone que
4 r  r +1 r
 3 + 2 i20  V2 = 2 + i20
la red lineal se describe por medio del equivalente (5)
Thévenin. Se considera que existe elemento no

Ingenierías, Abril-Junio 2000, Vol. III, No.7 47


Elementos no-lineales en circuitos eléctricos y procesos iterativos

r +1 i20r1=-i20r+2*sqrt(i20r)*vr1;
Una vez conocido el voltaje del nodo 2, V2 ,
%m Actualización de la corriente
que coincide con el voltaje en terminales del desaj=abs(i20r-i20r1);
r +1
elemento no lineal v20 , se determina la corriente % Cálculo de diferencia entre iteraciones
que pasa por el elemento; usando (4): fprintf('%.0f %.8f %.8e %.8f\n',r,i20r1,desaj,vr1)
i20r=i20r1;
r r +1
r +1 r f (i20 ) v20 r r r +1 end
i20 = i20 − + = −i20 + 2 i20 vkm
' r ' r
f (i20 ) f (i20 )
iter i(iter) Desaj v(iter)
(6)
0 1.80000000
En caso de desear análisis gráfico del proceso de 1 0.73857296 1.06142704e+000 0.94607028
convergencia se puede sustituir en (6) la solución de
2 0.80364853 6.50755703e-002 0.89726360
voltaje dada por (5), es decir:
3 0.80425961 6.11086054e-004 0.89680529

 2 + i20
r  4 0.80425966 4.95332981e-008 0.89680525
r +1 r  
i20 = −i20
r
+ 2 i20 (7)
  4 / 3 + 2 i 
r
 20  Gráficas para interpretar el proceso iterativo:
x=linspace(0,2,100);
Se muestra instrucciones de MATLAB6, para y1=x;
solución del voltaje V2 usando la expresión (5), con
y2=-x+2*sqrt(x)*((2+x)/(4/3+2*sqrt(x)));
(0)
valor inicial de la corriente i20 = 1.8 . Se obtienen plot(x,y1,x,y2)
gráficas de (7) con la forma y = x , e
y = − x + 2( 2 + x ) x /( 4 / 3 + 2 x ) , que es una
representación gráfica del proceso iterativo.

% r es el contador de iteraciones
i20r=1.8;% Valor inicial de la corriente
desaj=1000;%
fprintf('iter i(iter) Desaj v(iter)\n')
fprintf('%.0f %.8f\n',0,i20r)
for r=1:10
if desaj<=1e-5
break
end
vr1=(2+i20r)/(4/3+2*sqrt(i20r)); Fig.6. Gráficas para explicar la dinámica
% Cálculo de voltaje nodal del proceso iterativo.

48 Ingenierías, Abril-Junio 2000, Vol. III, No.7


Salvador Acha Daza

Se observa que el punto solución es un punto de Computacionalmente es más eficiente un


atracción y se logra convergencia iniciando a la desarrollo en serie de Taylor para (8) reteniendo
izquierda o a la derecha del mismo. solamente los términos de primer orden, pero se
requiere de valor conocido para vrkm para iniciar el
proceso iterativo.
2. CORRIENTE EN FUNCIÓN DEL VOLTAJE
r +1
Existe la posibilidad de describir al elemento no ikm r
= ikm r
+ ∆ikm = g (v km ) + g ' (v km
r
)∆v km
lineal, como una corriente en función del voltaje; lo
(9)
cual se ilustra en la figura 7.
r +1
donde: ∆vkm = vkm − vkm
r
, por lo cual:
r +1 r +1 r +1
ikm = ikm
r
− g ' (v km
r r
) v km + g ' (v km
r
) vkm = j r + g ' (v km
r
) v km

(10)
De (10) se obtiene el circuito equivalente de la
Fig.7. Equivalente Thévenin de Red lineal, y elemento figura 9, con jr como una fuente cuyo valor depende
no-lineal en función de voltaje. del voltaje conocido o supuesto, de la función que
describe al elemento no lineal y la derivada de dicha
función. Además, en paralelo, se conecta una
conductancia con valor que depende del recíproco
r
de la derivada de la función, g ' (v km ).

Fig.8. Característica del equivalente Norton y del


elemento no-lineal.

Ecuación que debe satisfacerse:

ikm = g (v km ) (8)

En ocasiones hay la tendencia a plantear proceso


iterativo con base a la figura 8, sin embargo, este
Fig.9. Equivalente Norton iterativo tipo Newton para el
tipo de algoritmos tiene convergencia lenta. elemento no-lineal.

Ingenierías, Abril-Junio 2000, Vol. III, No.7 49


Elementos no-lineales en circuitos eléctricos y procesos iterativos

2.1. EJEMPLO ILUSTRATIVO La ecuación nodal que resulta es:


Para establecer el proceso iterativo e incluir el
equivalente iterativo de Newton del elemento no
4
3

+ e
r 
v 20

V
 2
r +1[ ]
=



2 − i r
20 + e
r
v 20 r 
v 20 

(11)
lineal se supone la red lineal de la figura 4, descrita
por medio del equivalente Thévenin. Se considera Con el voltaje del nodo 2, que coincide con el
elemento no lineal, el cual está definido por voltaje en terminales del elemento no lineal, se
determinan los valores para la expresión iterativa,
i20 = g (v 20 ) = e v 20 − 1 y con derivada dada por:
(11).
g ' (v 20 ) = e v 20 .
[ ]
−1
4 vr   r r
r 
V2r +1 =  + e 20 
v 20 v 20
 2 − (e − 1) + e v20 
3   
(12)
Para el análisis gráfico del proceso de
convergencia se puede partir de (12), en la forma:

[ ]
−1
r +1 4 vr   r
v 20 r 
v 20 =  + e 20  3 − e (1 − v 20 ) (13)
3   

clear
% r es el contador de iteraciones
v20r=1.0; % Valor inicial del voltaje
Fig.10. Ejemplo de equivalente Norton desaj=1000; %
iterativo tipo Newton.
fprintf('iter v(iter) Desaj i(iter)\n')
fprintf('%.0f %.8f\n',0,v20r)
for r=1:10
if desaj<=1e-5
break
end
jr=(exp(v20r)-1)-exp(v20r)*v20r;
vr1=(2-jr)/(4/3+exp(v20r));
% Voltaje nodal
ir1=jr+exp(v20r)*vr1;
% Actualización de la corriente
Fig.11. Circuito nodal para proceso desaj=abs(vr1-v20r);
iterativo, iteración r-ésima.
% Cálculo de diferencia entre iteraciones

50 Ingenierías, Abril-Junio 2000, Vol. III, No.7


Salvador Acha Daza

fprintf('%.0f %.8f %.8e %.8f\n',r,vr1,desaj,ir1) 4.- CONCLUSIONES


v20r=vr1;
En el trabajo se ha mostrado la obtención de
end circuitos equivalentes para interpretar el
iter v(iter) Desaj i(iter) comportamiento de un proceso iterativo. En este
0 1.00000000 trabajo la linealización se lleva a cabo por medio de
1 0.74044545 2.59554553e-001 1.01273940 un desarrollo en serie de Taylor para la función no
2 0.71591922 2.45262321e-002 1.04544105 lineal, y se retiene solamente el término lineal. El
3 0.71573411 1.85105859e-004 1.04568785 proceso de convergencia es cuadrático, según se
demuestra en otras publicaciones1,2, y en éste
4 0.71573410 1.03731914e-008 1.04568787
trabajo se ilustra gráficamente el proceso de
x=linspace(0,2,100);
convergencia del método de Newton. Al aplicar el
y1=x; método a circuitos eléctricos no lineales se muestra
y2=(3-exp(x).*(1-x))./(exp(x)+4/3); el punto de atracción que representa la solución del
plot(x,y1,x,y2) sistema de ecuaciones no lineales.

REFERENCIAS
1. F. S. Acton, Numerical Methods that Work,
Harper and Row, 1970.
2. S. Acha, Solución de Ecuaciones Polinomiales,
(Método de Newton), Reporte Técnico,
Universidad Michoacana de San Nicolás de
Hidalgo, Morelia Mich., Julio 1979.
3. Robert L. Devaney, Chaos, Fractals and
Dynamics Computer Experiments in
Mathematics, Addison-Wesley, 1990.
4. T. L. Pillage, R. A. Rohrer, C. Visweswariah,
Electronic Circuit & System Simulation
Methods, McGraw-Hill, 1995.
5. H. W. Dommel, "Nonlinear and time-varying
Fig.12. Gráfica para explicar la dinámica elements in digital simulation of electromagnetic
del proceso iterativo. transients," IEEE Trans. on Power Apparatus
and Systems, Vol. 90, No. 6, pp. 2561-2567,
La gráfica del proceso iterativo muestra un punto November/December 1971.
de atracción al cual se llega iniciando a la izquierda 6. The Student Edition of MATLAB, Version 5,
o a la derecha del punto solución. User's Guide, The Math Works Inc., 1997.

Ingenierías, Abril-Junio 2000, Vol. III, No.7 51


Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N.
Unidad Guadalajara

Análisis de circuitos con elementos


no lineales.

Alumno:
Orlando Ramírez Barrón.

Programa:
Maestría en Ciencia es la Especialidad
de Ingeniería Eléctrica.

Asignatura:
Transitorios Electromagnéticos.

Profesor:
Dr. Pablo Moreno Villalobos.
Orlando Ramírez Barrón.
Transitorios Electromagnéticos 13/01/2016

Aplicación de Newton Raphson a una ecuación no lineal.

Fig. 1. Circuito con elemento no lineal.

El circuito anterior cuenta con un diodo, cuyas características de operación son:


𝑞𝑉𝐷
𝐼 = 𝐼𝑆 (𝑒 𝐾𝑇 − 1)

Donde:
𝑞 es la carga del electrón 1.6022𝑋10−19 𝐶
𝐾 es la constante de Boltzman 1.3806𝑋10−23 𝐽⁄𝐾°
𝑇 Temperatura en grados kelvin 290 °𝐾
𝐼𝑆 Corriente de saturación 10−9 < 𝐼𝑆 < 10−6 𝐴𝑚𝑝𝑠.
Con las características de operación y para el primer ejemplo, la expresión obtenida es:
𝐼𝐷 = 𝐼𝑆 (𝑒 40𝑉𝐷2 − 1)
Se desea encontrar el punto de operación en D.C. del diodo, por lo cual se aplica la técnica
nodal al circuito de la figura 1:
3𝑣1 − 𝑣2 = 1 (1)
−2𝑣1 + 2𝑣2 + 𝑒 40𝑣2 − 1 = 0 (2)
Un sistema de ecuaciones se obtuvo de la aplicación del análisis nodal, al contar solamente
con un elemento no lineal, se desea expresar las ecuaciones del circuito como una sola, por
tal razón ambas ecuaciones se expresarán en términos de una.
Despejando 𝑣1 de la primare ecuación:
1 2
𝑣1 = + 𝑣
3 3 2

1
Orlando Ramírez Barrón.
Transitorios Electromagnéticos 13/01/2016

Sustituyendo en la segunda ecuación y reduciendo términos similares:


2 4
− − 𝑣2 + 2𝑣2 + 𝑒 40𝑣2 − 1 = 0
3 3
2 5
𝑣2 + 𝑒 40𝑣2 − = 0
3 3
Con el procedimiento anterior se obtuvo la ecuación no lineal descriptiva del circuito de la
figura 1, a dicha función se le aplica el método de Newton Raphson, por lo cual es
necesario definir las siguientes funciones:
2 5
𝑓(𝑣2 ) = 𝑣2 + 𝑒 40𝑣2 −
3 3
2
𝑓̀ (𝑉2 ) = + 40𝑒40𝑣2
3
Aplicando el método de Newton Raphson se obtiene la siguiente expresión:
𝑓(𝑣2 𝑘 )
𝑣2 𝑘+1 = 𝑣2 𝑘 −
𝑓̀ (𝑣2 𝑘 )

Se elaboró un programa en Matlab, para determinar el estado de operación del diodo


utilizando las ecuaciones del método de Newton Raphson, como punto inicial del voltaje en
el diodo se utilizó un valor de 0.1 volts, se consideró un tiempo de simulación de 5 segundos.
% CINVESTAV GDL.
% Transitorios Electromagneticos
% Ramirez Barron Orlando.
close all
clear all
clc
v=0.1; w=0:0.05:100*0.05; ci=0.1;
for k=1:100
f=(2/3)*v+exp(40*v)-(5/3);
fp=(2/3)+40*exp(40*v);
v=v-(f/fp);
alfa(k)=v;
end
e=[ci alfa];
figure(1)
plot(w,e);
ylabel('Valor'); xlabel('tiempo(s)'); title('Punto de operacion en
D.C.')
grid on

El programa determino que el punto de operación del diodo es de 12.6 mili volts.

2
Orlando Ramírez Barrón.
Transitorios Electromagnéticos 13/01/2016

Fig. 2. Punto de operación del diodo.

Aplicación de Newton Raphson a sistemas de ecuaciones no lineales.

El método de Newton Raphson puede extenderse a sistemas de ecuaciones no lineales, las


cuales pueden ser descritas por circuitos con elementos no lineales. Para ilustrar el método
se empleará el circuito de la siguiente figura.

Fig. 3. Circuito con elementos no lineales.

Conocemos que las expresiones de las corrientes de ambos diodos son:


𝐼𝐷1 = 𝐼𝑆 (𝑒 40𝑣1 − 1)

3
Orlando Ramírez Barrón.
Transitorios Electromagnéticos 13/01/2016

𝐼𝐷2 = 𝐼𝑆 (𝑒 40𝑣2 − 1)
Para este circuito se desea encontrar el punto de operación en D.C. de ambos diodos, por lo
cual se aplicará el análisis nodal para determinas el sistema no lineal de ecuaciones del
circuito:
𝑣1 − 𝑣2 + 𝑒 40𝑣1 − 1 = 1 (1)
−𝑣1 + 𝑣2 + 𝑒 40𝑣2 − 1 = 0 (2)
Definimos las funciones no lineales:
𝑓1 (𝑣1 , 𝑣2 ) = 𝑣1 − 𝑣2 + 𝑒 40𝑣1 − 2
𝑓2 (𝑣1 , 𝑣2 ) = −𝑣1 + 𝑣2 + 𝑒 40𝑣2 − 1
Ahora se calculan las derivadas requeridas para formar la matriz jacobiana:
𝜕𝑓1 𝜕𝑓1
𝜕𝑣1 𝜕𝑣2 40𝑣1
𝑀= = [1 + 40𝑒 1 ]
𝜕𝑓2 𝜕𝑓2 −1 1 + 40𝑒 40𝑣2
[𝜕𝑣1 𝜕𝑣2 ]

Aplicando el método de Newton Raphson se obtiene la siguiente expresión:

𝑥̅ 𝑘+1 = 𝑥̅ 𝑘 − 𝑀𝑘 −1 𝑓(𝑥̅ 𝑘 )
En forma matricial:
𝑘
𝑣1 𝑘+1 𝑣1 𝑘 40𝑣1 −1 𝑓1 (𝑉1 , 𝑉2 )
[𝑣 ] = [𝑣 ] − [1 + 40𝑒 −1
] [ ]
2 2 −1 1 + 40𝑒40𝑣2 𝑘 𝑓2 (𝑉1 , 𝑉2 )

La única variación respecto al primer circuito es que ahora 𝑥̅ 𝑘+1, 𝑥̅ 𝑘 y 𝑓(𝑥̅ 𝑘 ) son vectores,
además de contar en cada iteración con una matriz jacobiana.
Se elaboró un programa en Matlab, para determinar los estados de operación de los diodos
utilizando las ecuaciones del método de Newton Raphson, como punto inicial del voltaje en
los diodos se utilizó un valor de 0.1 volts, se consideró un tiempo de simulación de 5
segundos.
% CINVESTAV GDL.
% Transitorios Electromagneticos
% Ramirez Barron Orlando.
close all
clear all
clc
v=[0.1 0.1]'; ci=[0.1 0.1]'; w=0:0.05:100*0.05;

4
Orlando Ramírez Barrón.
Transitorios Electromagnéticos 13/01/2016

for k=1:100
a=1+40*exp(40*v(1,1));
b=-1;
c=1+40*exp(40*v(2,1));
M=[a b; b c]; % Matriz Jacobiana
d=v(1,1)-v(2,1)+exp(40*v(1,1))-2;
e=-v(1,1)+v(2,1)+exp(40*v(2,1))-1;
F=[d e]';
v=v-inv(M)*F;
alfa(:,k)=v;
end
x=[ci alfa];
V1=x(1,:); V2=x(2,:);
figure(1)
plot(w,V1);
hold on
plot(w,V2);
ylabel('Valor'); xlabel('tiempo(s)'); title('Operacion en D.C.')
grid on

El programa determino que los puntos de operación en D.C. son:


𝑣1 17.1 𝑚𝑖𝑙𝑖 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠
[𝑣 ] = [ ]
2 0.4 𝑚𝑖𝑙𝑖 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠

Fig. 4. Operación de los diodos en D.C.

5
Orlando Ramírez Barrón.
Transitorios Electromagnéticos 13/01/2016

Conclusiones.

Es usual encontrar elementos con comportamientos no lineales dentro de circuitos y redes


eléctricas, dichos dispositivos cumplen funciones específicas pero aumentan la complejidad
de encontrar una solución. El método de Newton Raphson permite encontrar la raíz de una
ecuación no lineal o un sistema de ecuaciones no lineales, lo cual es ideal para circuitos
eléctricos, solo es necesario encontrar las funciones no lineales y la matriz jacobiana formada
por derivadas parciales en cada iteración. Como se observa en las gráficas el método nos
permite encontrar los puntos de operación alrededor de la 5ta o 6ta iteración.

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