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Area Electrotecnia
Universidad Nacional
de Mar del Plata
Los métodos desarrollados en los capítulos anteriores para el análisis de los circuitos
eléctricos, así como las conclusiones acerca de las propiedades más importantes de
éstos, tienen una validez restringida: en efecto, se ha supuesto que todas las redes y
circuitos bajo estudio constituían sistemas “lineales y simétricos”
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Análisis de Circuitos con componentes NO LINEALES
Pero en un componente no lineal ello no es posible pues estos factores de proporcio-
nalidad serán, a su vez, funciones de la tensión o la intensidad de corriente.
Por este motivo, los componentes no-lineales deben ser definidos mediante una curva
característica, que representa gráficamente la relación entre caída de tensión e in-
tensidad de corriente por ejemplo. Este tipo de curvas recibe la denominación de
característica volt-ampere.
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Análisis de Circuitos con componentes NO LINEALES
La asimetría de los diodos de alto vacío y de germanio le confiere una propiedad recti-
ficadora que constituye su cualidad principal, y para tal fin se los emplea en la técnica.
Cuando las curvas características V-A de los componentes no-lineales de una red son
expresables mediante una ecuación, el análisis de la red puede llevarse a cabo analí-
ticamente, con resultados satisfactorios.
Otro recurso consiste en aproximar la curva V-A a una línea quebrada. Estos proce-
dimientos analíticos no serán tratados aquí y pueden encontrarse en bibliografía del
tema.
Estos métodos gráficos, si bien adolecen de los errores propios de toda construcción
gráfica, permiten una visión más completa del problema en estudio y, con gran fre-
cuencia, son insustituibles.
Figura 4
A. Se conoce la intensidad de la corriente
“I” que recorre al circuito, y es preciso
determinar el valor de la fuerza elec-
tromotriz “E” de la fuente y las dos caí-
das parciales de tensión Ua y Ub.
Figura 5
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Ub = I . Rb NL.2 y Ua = I . Ra NL.3
El circuito de la figura NL.4 puede ser considerado como la asociación en serie de:
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Restando de la ordenada E el
segmento CD = AB se obtiene el
segmento AD, que representa,
en la escala de tensiones, a:
Ub’ = E - I . Ra.
Figura 7
Análogamente se obtienen otros puntos de la característica externa del dipolo activo.
En estas curvas reconocemos dos
puntos que definen condiciones par-
ticulares de funcionamiento:
La otra relación entre las mismas variables estará representada evidentemente por la
curva característica V-A de Rb.
Por lo tanto, si representamos conjuntamente ambas curvas, las coordenadas del pun-
to de intersección serán soluciones del problema.
En la figura 8 se muestra el procedimiento de solución final.
La tercera incógnita, Ua, se obtiene también sobre el diagrama, dado que debe cum-
plirse la NL.1 : E = Ua + Ub.
Esta formado por una fuente de fem de corriente continua (E), un componente no-
lineal y asimétrico y un componente lineal y simétrico (resistor), de resistencia R de
valor conocido.
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El componente no lineal tiene una característica V-A hemos representado en la figura
1.
Figura 9
Pero ahora que el resistor es lineal y simétrico, R es una constante y la expresión an-
terior es la ecuación de una recta. Es decir que si consideramos al circuito de la figura
9 como la asociación de un dipolo activo (formado por la fuente y el resistor) y un dipo-
lo pasivo (el diodo), la curva característica externa del dipolo activo se reduce a una
recta.
Ahora debe notarse que la característica V-A del diodo, dato del problema, está repre-
sentada en un sistema de ejes en el cual, en el eje de ordenadas se representan valo-
res de intensidad de corriente y no de tensión, como hemos supuesto en las figuras 5
y 8 . Esto no modifica el procedimiento básico de resolución. Figura 10
Hasta aquí hemos desarrollado un método gráfico de resolución que se basa en con-
siderar al circuito de la figura 4 como la asociación de dos dipolos, uno activo y uno
pasivo (ver figura 6).
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Análisis de Circuitos con componentes NO LINEALES
Pero existe otro método gráfico de resolución,
basado en un enfoque diferente y que pasamos
a desarrollar:
Si sustituimos la NL.2 y la NL.3 en la NL.1, ob-
tenemos:
E = I . Ra + I . Rb o sea:
E = I . ( Ra + Rb ) NL.5
Así se ha hecho como ejemplo para un valor genérico I’: Ua’ = AB ; Ub’ = AC luego
E’ = AB + AC = AD . El punto D pertenecerá a las características V-A buscada; análo-
gamente se obtienen otros puntos.
Obtenida la característica V-A de [ Ra + Rb ] , se ubica el dato E sobre el eje de ten-
siones, desde esta ordenada se traza una paralela al eje de corriente hasta cortar a la
curva en el punto F.
La abscisa de F será solución del problema (la intensidad de la corriente I ). Los seg-
mentos GK = Ub y HK = Ua permiten conocer finalmente la caídas parciales de tensión
en los dos resistores.
I.- Por el método de la características externa de dipolo activo, que implica su-
poner al circuito constituido por un dipolo activo ( la fuente y uno de los resisto-
res) y un dipolo pasivo (el otro resistor )
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Análisis de Circuitos con componentes NO LINEALES
II.- Por el método de la característica V-A del circuito que implica obtener la re-
lación entre tensión y corriente para la resistencia equivalente o total existente
en el circuito.
Estos métodos son aplicables cualquiera sea el número de resistores que posee el
circuito. Además no es imprescindible que las curvas V-A de los componentes están
dadas como en la figura 5, con las tensiones en ordenadas y las corrientes en absci-
sas; como se ha visto en los ejemplos de las figuras 9 y 10, si las curvas están repre-
sentadas con corrientes en ordenadas y tensiones en abscisas, los métodos descrip-
tos se aplican sin alteración alguna.
I = Ia +Ib NL.6
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Análisis de Circuitos con componentes NO LINEALES
Si sustituimos, en la NL.6, a Ia por su valor dado por la NL.7, se obtiene:
E E
I Ib y despejando I b Ib I NL.9
Ra Ra
La NL.9 nos permite considerar al circuito original de la figura 12 como formado por:
a) Un dipolo activo constituido por una fuente de corriente constante I en paralelo con
el resistor no-lineal Ra, a cuyos bornes se conecta.
b) Un dipolo pasivo, constituido por el resistor no-lineal Rb.
La ecuación NL.9 representa la relación que se debe satisfacer entre la corriente su-
ministrada por el dipolo activo ( Ib ) y su tensión en bornes ( E ).
Figura 14
En dicha ecuación no figura Rb y, por lo tanto, si repre-
sentamos gráficamente la NL.9 obtendremos una curva
característica de “corriente en bornes - tensión” que es
propia del dipolo activo e independiente de lo que se
conecte a los bornes del mismo.
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Análisis de Circuitos con componentes NO LINEALES
La tercera incógnita, Ia, se obtiene también sobre el diagrama, dado que debe cum-
plirse la NL.6 : I = Ia+ Ib.
Como en el caso de los circuitos serie, en los circuitos con ramas en paralelo también
es posible desarrollar un segundo método gráfico basado en la característica volt-
ampere de la asociación en paralelo de Ra y Rb.
En efecto sustituyendo, la NL.7 y la NL.8 en la NL.6 se tiene:
E E 1 1
I ; luego I E NL.10
Ra Rb R a Rb
y así como las NL.7 y NL.8 expresan las característica V-A entre las variables E o I,
siendo I la intensidad de la corriente total absorbida por la asociación en paralelo de
Ra y Rb, la NL.10 expresa la característica V-A entre las variables E e I, siendo I la
intensidad de la corriente total absorbida por la asociación en paralelo de Ra y Rb.
Será entonces la característica V-A del circuito, entendiéndose, como antes, por cir-
cuito en este caso al conjunto de los elementos pasivos que lo componen.
Para obtener a ésta curva, debe procederse de un modo análogo al que hemos ex-
puesto para los circuitos serie:
Se comienza por representar conjuntamente, ver figura 17, a las curvas caracterís-
ticas V-A de Ra y Rb.
Luego como en el circuito de la figura 12 debe cumplirse que I = I a + Ib cualquiera
sea el valor de E.
Se eligen diferentes valores de E sobre el eje de tensiones.
Se determinan las correspondientes ordenadas de Ia o Ib y se las suma.
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Análisis de Circuitos con componentes NO LINEALES
Obtenida la característica V-A del circuito, se entra con el dato I sobre el eje de co-
rrientes, desde esta ordenada se traza una paralela al eje de tensiones hasta cortar a
la curva suma en F.
La abscisa de F será solución del problema f.e.m. de la fuente de tensión, E.
Los segmentos GK = Ib y EK = Ia representan finalmente a las intensidades de corrien-
te parciales en las dos ramas:
Queda así demostrado que para la resolución de circuitos no-lineales con ramas en
paralelo, se dispone de los dos métodos gráficos que anteriormente habíamos desa-
rrollado para los circuitos serie, aunque con las diferencias de carácter conceptual
originadas, lógicamente, en la distinta configuración de los circuitos.
Figura 17
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Análisis de Circuitos con componentes NO LINEALES
b)Un dipolo pasivo, formado por la asociación en paralelo de los resistores no-lineales
Rb y Rc.
Por lo tanto habrá que determinar la curva característica externa del dipolo activo E,
Ra de manera similar a la descripta en la figura 7. Luego es necesario obtener la curva
característica volt-amper de la combinación Rb, Rc en paralelo. Esto se lleva a cabo
como se ha indicado anteriormente en la figura 17.
Figura 20
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Análisis de Circuitos con componentes NO LINEALES
Figura 21
Glf/2016
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Elementos no-lineales en circuitos
eléctricos y procesos iterativos
Salvador Acha Daza*
4
3 + 2 i r
20 [ ] [
r +1
V2 = 2 − j
r
]
o bien
[ ] [ ]
tipo Newton del elemento no lineal; se supone que
4 r r +1 r
3 + 2 i20 V2 = 2 + i20
la red lineal se describe por medio del equivalente (5)
Thévenin. Se considera que existe elemento no
r +1 i20r1=-i20r+2*sqrt(i20r)*vr1;
Una vez conocido el voltaje del nodo 2, V2 ,
%m Actualización de la corriente
que coincide con el voltaje en terminales del desaj=abs(i20r-i20r1);
r +1
elemento no lineal v20 , se determina la corriente % Cálculo de diferencia entre iteraciones
que pasa por el elemento; usando (4): fprintf('%.0f %.8f %.8e %.8f\n',r,i20r1,desaj,vr1)
i20r=i20r1;
r r +1
r +1 r f (i20 ) v20 r r r +1 end
i20 = i20 − + = −i20 + 2 i20 vkm
' r ' r
f (i20 ) f (i20 )
iter i(iter) Desaj v(iter)
(6)
0 1.80000000
En caso de desear análisis gráfico del proceso de 1 0.73857296 1.06142704e+000 0.94607028
convergencia se puede sustituir en (6) la solución de
2 0.80364853 6.50755703e-002 0.89726360
voltaje dada por (5), es decir:
3 0.80425961 6.11086054e-004 0.89680529
2 + i20
r 4 0.80425966 4.95332981e-008 0.89680525
r +1 r
i20 = −i20
r
+ 2 i20 (7)
4 / 3 + 2 i
r
20 Gráficas para interpretar el proceso iterativo:
x=linspace(0,2,100);
Se muestra instrucciones de MATLAB6, para y1=x;
solución del voltaje V2 usando la expresión (5), con
y2=-x+2*sqrt(x)*((2+x)/(4/3+2*sqrt(x)));
(0)
valor inicial de la corriente i20 = 1.8 . Se obtienen plot(x,y1,x,y2)
gráficas de (7) con la forma y = x , e
y = − x + 2( 2 + x ) x /( 4 / 3 + 2 x ) , que es una
representación gráfica del proceso iterativo.
% r es el contador de iteraciones
i20r=1.8;% Valor inicial de la corriente
desaj=1000;%
fprintf('iter i(iter) Desaj v(iter)\n')
fprintf('%.0f %.8f\n',0,i20r)
for r=1:10
if desaj<=1e-5
break
end
vr1=(2+i20r)/(4/3+2*sqrt(i20r)); Fig.6. Gráficas para explicar la dinámica
% Cálculo de voltaje nodal del proceso iterativo.
(10)
De (10) se obtiene el circuito equivalente de la
Fig.7. Equivalente Thévenin de Red lineal, y elemento figura 9, con jr como una fuente cuyo valor depende
no-lineal en función de voltaje. del voltaje conocido o supuesto, de la función que
describe al elemento no lineal y la derivada de dicha
función. Además, en paralelo, se conecta una
conductancia con valor que depende del recíproco
r
de la derivada de la función, g ' (v km ).
ikm = g (v km ) (8)
[ ]
−1
r +1 4 vr r
v 20 r
v 20 = + e 20 3 − e (1 − v 20 ) (13)
3
clear
% r es el contador de iteraciones
v20r=1.0; % Valor inicial del voltaje
Fig.10. Ejemplo de equivalente Norton desaj=1000; %
iterativo tipo Newton.
fprintf('iter v(iter) Desaj i(iter)\n')
fprintf('%.0f %.8f\n',0,v20r)
for r=1:10
if desaj<=1e-5
break
end
jr=(exp(v20r)-1)-exp(v20r)*v20r;
vr1=(2-jr)/(4/3+exp(v20r));
% Voltaje nodal
ir1=jr+exp(v20r)*vr1;
% Actualización de la corriente
Fig.11. Circuito nodal para proceso desaj=abs(vr1-v20r);
iterativo, iteración r-ésima.
% Cálculo de diferencia entre iteraciones
REFERENCIAS
1. F. S. Acton, Numerical Methods that Work,
Harper and Row, 1970.
2. S. Acha, Solución de Ecuaciones Polinomiales,
(Método de Newton), Reporte Técnico,
Universidad Michoacana de San Nicolás de
Hidalgo, Morelia Mich., Julio 1979.
3. Robert L. Devaney, Chaos, Fractals and
Dynamics Computer Experiments in
Mathematics, Addison-Wesley, 1990.
4. T. L. Pillage, R. A. Rohrer, C. Visweswariah,
Electronic Circuit & System Simulation
Methods, McGraw-Hill, 1995.
5. H. W. Dommel, "Nonlinear and time-varying
Fig.12. Gráfica para explicar la dinámica elements in digital simulation of electromagnetic
del proceso iterativo. transients," IEEE Trans. on Power Apparatus
and Systems, Vol. 90, No. 6, pp. 2561-2567,
La gráfica del proceso iterativo muestra un punto November/December 1971.
de atracción al cual se llega iniciando a la izquierda 6. The Student Edition of MATLAB, Version 5,
o a la derecha del punto solución. User's Guide, The Math Works Inc., 1997.
Alumno:
Orlando Ramírez Barrón.
Programa:
Maestría en Ciencia es la Especialidad
de Ingeniería Eléctrica.
Asignatura:
Transitorios Electromagnéticos.
Profesor:
Dr. Pablo Moreno Villalobos.
Orlando Ramírez Barrón.
Transitorios Electromagnéticos 13/01/2016
Donde:
𝑞 es la carga del electrón 1.6022𝑋10−19 𝐶
𝐾 es la constante de Boltzman 1.3806𝑋10−23 𝐽⁄𝐾°
𝑇 Temperatura en grados kelvin 290 °𝐾
𝐼𝑆 Corriente de saturación 10−9 < 𝐼𝑆 < 10−6 𝐴𝑚𝑝𝑠.
Con las características de operación y para el primer ejemplo, la expresión obtenida es:
𝐼𝐷 = 𝐼𝑆 (𝑒 40𝑉𝐷2 − 1)
Se desea encontrar el punto de operación en D.C. del diodo, por lo cual se aplica la técnica
nodal al circuito de la figura 1:
3𝑣1 − 𝑣2 = 1 (1)
−2𝑣1 + 2𝑣2 + 𝑒 40𝑣2 − 1 = 0 (2)
Un sistema de ecuaciones se obtuvo de la aplicación del análisis nodal, al contar solamente
con un elemento no lineal, se desea expresar las ecuaciones del circuito como una sola, por
tal razón ambas ecuaciones se expresarán en términos de una.
Despejando 𝑣1 de la primare ecuación:
1 2
𝑣1 = + 𝑣
3 3 2
1
Orlando Ramírez Barrón.
Transitorios Electromagnéticos 13/01/2016
El programa determino que el punto de operación del diodo es de 12.6 mili volts.
2
Orlando Ramírez Barrón.
Transitorios Electromagnéticos 13/01/2016
3
Orlando Ramírez Barrón.
Transitorios Electromagnéticos 13/01/2016
𝐼𝐷2 = 𝐼𝑆 (𝑒 40𝑣2 − 1)
Para este circuito se desea encontrar el punto de operación en D.C. de ambos diodos, por lo
cual se aplicará el análisis nodal para determinas el sistema no lineal de ecuaciones del
circuito:
𝑣1 − 𝑣2 + 𝑒 40𝑣1 − 1 = 1 (1)
−𝑣1 + 𝑣2 + 𝑒 40𝑣2 − 1 = 0 (2)
Definimos las funciones no lineales:
𝑓1 (𝑣1 , 𝑣2 ) = 𝑣1 − 𝑣2 + 𝑒 40𝑣1 − 2
𝑓2 (𝑣1 , 𝑣2 ) = −𝑣1 + 𝑣2 + 𝑒 40𝑣2 − 1
Ahora se calculan las derivadas requeridas para formar la matriz jacobiana:
𝜕𝑓1 𝜕𝑓1
𝜕𝑣1 𝜕𝑣2 40𝑣1
𝑀= = [1 + 40𝑒 1 ]
𝜕𝑓2 𝜕𝑓2 −1 1 + 40𝑒 40𝑣2
[𝜕𝑣1 𝜕𝑣2 ]
𝑥̅ 𝑘+1 = 𝑥̅ 𝑘 − 𝑀𝑘 −1 𝑓(𝑥̅ 𝑘 )
En forma matricial:
𝑘
𝑣1 𝑘+1 𝑣1 𝑘 40𝑣1 −1 𝑓1 (𝑉1 , 𝑉2 )
[𝑣 ] = [𝑣 ] − [1 + 40𝑒 −1
] [ ]
2 2 −1 1 + 40𝑒40𝑣2 𝑘 𝑓2 (𝑉1 , 𝑉2 )
La única variación respecto al primer circuito es que ahora 𝑥̅ 𝑘+1, 𝑥̅ 𝑘 y 𝑓(𝑥̅ 𝑘 ) son vectores,
además de contar en cada iteración con una matriz jacobiana.
Se elaboró un programa en Matlab, para determinar los estados de operación de los diodos
utilizando las ecuaciones del método de Newton Raphson, como punto inicial del voltaje en
los diodos se utilizó un valor de 0.1 volts, se consideró un tiempo de simulación de 5
segundos.
% CINVESTAV GDL.
% Transitorios Electromagneticos
% Ramirez Barron Orlando.
close all
clear all
clc
v=[0.1 0.1]'; ci=[0.1 0.1]'; w=0:0.05:100*0.05;
4
Orlando Ramírez Barrón.
Transitorios Electromagnéticos 13/01/2016
for k=1:100
a=1+40*exp(40*v(1,1));
b=-1;
c=1+40*exp(40*v(2,1));
M=[a b; b c]; % Matriz Jacobiana
d=v(1,1)-v(2,1)+exp(40*v(1,1))-2;
e=-v(1,1)+v(2,1)+exp(40*v(2,1))-1;
F=[d e]';
v=v-inv(M)*F;
alfa(:,k)=v;
end
x=[ci alfa];
V1=x(1,:); V2=x(2,:);
figure(1)
plot(w,V1);
hold on
plot(w,V2);
ylabel('Valor'); xlabel('tiempo(s)'); title('Operacion en D.C.')
grid on
5
Orlando Ramírez Barrón.
Transitorios Electromagnéticos 13/01/2016
Conclusiones.