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Solución Técnica de Problemas de Campo Página MTS
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Topología de las Redes de Comunicación
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El BUS LIN
El LIN es un Bus Mono-hilo o Mono-filar económico muy utilizado para comunicar un Módulo Maestro
con Módulos Esclavos o Sensores / Actuadores Inteligentes. Cumple la Norma SAE J2602 / 2004.
El BUS LIN no reemplaza a las Redes Clase B o C pero es una buena opción de bajo costo, cuando la
Velocidad de Transmisión / Ancho de Banda no es determinante.
El BUS LIN no paga licencia (es gratuito), lo que reduce aún más el costo de implementación.
Las Velocidades de Transmisión típicas del LIN son de 9,6Kb/s a 19,2Kb/s (más utilizada).
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El Nivel de Voltaje Lógico es de 12 Volt (10V a 12V) y soporta hasta 16 Nodos en Red.
El Nodo Maestro dirige la comunicación interrogando y enviando órdenes a los Módulos Esclavos.
El Nodo Maestro es el que sincroniza (SCI) a los Módulos Esclavos por medio de su reloj.
Cada Trama tiene su Campo de Identificación (IF) que determina quien envía el mensaje y cuál es su
contenido.
Protocolo LIN
Las tramas de mensajes LIN tienen un formato y una secuencia determinada por la Norma.
Las colisiones destructivas son evitadas porque los Módulos Esclavos responden su mensaje a una
petición del Nodo Principal.
El mensaje comienza con un llamado del Módulo Maestro a un Módulo Esclavo y termina con la
contestación del Módulo Esclavo.
El Módulo Maestro coloca sobre el Bus unos pulsos para sincronizar a todos los Módulos Esclavos
conectados al Bus LIN.
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Luego envía un ID (identificador) que individualiza a un Esclavo en particular y a continuación el
Esclavo emite su mensaje sobre el Bus.
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En algunos casos de Módulos Secundarios controlados por Bus LIN, como por ejemplo en los
Módulos de Puerta Traseros, se puede visualizar los PIDs del Datalogger a través del Módulo Maestro
de Puerta Delantero.
El BUS de Comunicaciones CAN
El BUS CAN fue desarrollado por Bosch en 1995 para aplicaciones automotrices. Su uso se intensificó
a partir del 2002 debido a sus excelentes características.
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CAN de Alta Velocidad
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Al disponer de varias Redes de Comunicación, varios Módulos pueden utilizar una misma información.
Los datos pasan de un Bus a otro a través de un Módulo Gateway o “Puerta de Enlace” (Compuerta –
Pasarela)
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Protocolo de Comunicación CAN
El BUS CAN es del tipo Multimaestro. Todos los Módulos tienen la misma importancia y están
habilitados para enviar y recibir Mensajes. El Mensaje de mayor importancia será transmitido.
El CAN es un BUS Diferencial (Volt. Dif.).Los Protocolos de Comunicaciones CAN cumplen con los
estándares de transmisión de datos de las Norma ISO-11.898.
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Para que los Módulos puedan decodificar los mensajes, las tramas deben cumplir con los estándares
de voltajes y velocidad de transmisión de datos establecidas por la Norma.
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Al utilizarse 2 cables trenzados y procesar las señales en forma diferencial, las Interferencias (EMI)
pueden ser compensadas sobre el mismo Bus, porque afectan por igual a Data + y a Data -.
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Las Tramas de mensaje CAN tienen un formato definido por la Norma. El Campo de Datos, que
contiene el mensaje a transmitir, está encapsulado. Las Tramas tienen un “Inicio de Trama”, un “Campo
de Datos” y un “Fin de Trama”. Entre dos Tramas hay un espacio llamado “inter-trama”.
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Fallas sobre el Medio Físico
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Mediciones con Multímetro
Voltajes
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DTC de Redes
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Fuentes de información
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Para finalizar la diagnosis, se ha de hacer clic en el botón Finalizar diagnosis en la pestaña Unidades de control.
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HOW TO FLASH WITH ODIS ENGINEERING
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