MCA UTN Ing.

Gabriel Gómez
Agenda

Caracterización de los procesos

Modos de control

Salidas proporcionales
Control manual:
Control automático:
Control automático:
Alcanzar control satisfactorio depende de:
- Las características del proceso
- Cuanta variación de temperatura es
aceptable desde el setpoint y bajo que
condiciones (arranque, reposo,etc.)
- Seleccionar el tipo de controlador óptimo y
sintonizarlo adecuadamente

Control de Procesos Industriales

Caracterización de los procesos:
Formas de caracterizar un proceso:

A) Curva de reacción

B) Función de transferencia
A) Curva de reacción:
A) Curva de reacción:
Características que afectan controlabilidad:

a) Intervalo de tiempo hasta que la variable

alcanza su mayor pendiente de variación “A”.

b) El valor de la pendiente máxima variación “B”.

La controlabilidad del proceso decrece cuando se

incrementa el producto A*B
A) Curva de reacción:
Intervalo de tiempo A = Tiempo muerto

Componentes:
1) retardo a la propagación (a la velocidad
del flujo de material
2) retraso exponencial (dependiente de las
constantes de tiempo térmicas del proceso)
A) Curva de reacción:
Procesos de constante de tiempo simple (1er
Orden)
Evolución de la tecnología informática:

a) Curva de reacción

b) Análogo eléctrico
A) Curva de reacción:
Procesos de constante de tiempo simple con
tiempo muerto
a) Curva de reacción
A) Curva de reacción:
Proceso de contante de tiempo doble (2do
orden)
a) Curva de reacción

b) Análogo eléctrico
Proceso de constante de tiempo triple (3er orden)

a) Curva de reacción

b) Análogo eléctrico
B) Función de transferencia:

a) Proceso Endotérmico
B) Función de transferencia:

b) Proceso Exotérmico
 Modos de control:
a) Algoritmos clásicos:

1- Todo o Nada (on-off)

2- Proporcional (P)
3- Proporcional + Integral (PI)
4-Proporcional + Derivativa (PD)
5- Proporcional + Integral + Derivativa (PID)

b) Control adaptivo

c) Control robusto
1. Acción Todo-Nada (on-off):
1. Acción Todo-Nada (on-off):

Curva de transferencia ideal

1. Acción Todo-Nada con histéresis:

Acción todo-nada con histéresis

1. Acción Todo-Nada con histéresis:

Curva de transferencia ideal

2. Acción Proporcional:

Curva de transferencia
2. Acción Proporcional:
Banda Proporcional: intervalo de tiempo sobre el cual
se ajusta la potencia de salida entre 0 y 100 %.

Unidad:
% del alcance (span)

Ejemplo:
Controlador con alcance de 1000°C
Banda proporcional = 5% => 50° (25° por encima y por
debajo del setpoint)

Ganancia = 100 % / (Banda Proporcional [%])

2. Acción Proporcional:

a) Controlador con banda ancha

2. Acción Proporcional:

b) Controlador con banda angosta

2. Acción Proporcional:

Diagrama de bloques de un controlador P

Corrimiento en régimen (offset):
Corrimiento en régimen (offset):

Offset en un controlador proporcional

Corrimiento en régimen (offset):
Ajuste del offset:
- Manual
- Automático
Corrimiento en régimen (offset):

Ajuste Manual de un controlador P

Corrimiento en régimen (offset):

Diagrama de bloques controlador P con ajuste manual de

offset
3. Ajuste automático: controladores P+I
3. Ajuste automático: controladores P+I
3. Ajuste automático: controladores P+I
Saturación Integral: se refiere al caso donde el
reajuste automático ha actuado sobre la señal de
error cuando la variable controlada se encuentra
fuera de la banda proporcional.
4. Acción derivativa: controladores P+D
5. Controladores P+I+D

Diagrama de bloques controlador P+I+D

Salidas Proporcionales:
Tipos de salidas proporcionales:

A) En tiempo
B) En corriente
C) En tensión
Controladores Proporcionales:
A1) Proporcionales en tiempo (continua):

Modulación por ancho de pulso

Controladores Proporcionales:
A2) Proporcionales en tiempo (alterna):

Media onda (SCRs)

Controladores Proporcionales:
A3) Proporcionales en tiempo (alterna):

Media completa (TRIACs)

Controladores Proporcionales:
B) Proporcionales en corriente continua (4-20 mA):
Controladores Proporcionales:
C) Proporcionales en tensión: