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1. Movimiento Armónico
Simple
1.1 Movimiento oscilatorio
En la naturaleza existen algunos cuerpos que describen movimientos repeti-
tivos con características similares, como el péndulo de un reloj, las cuerdas de
una guitarra o el extremo de una regla sujeta en la orilla de una mesa. Todos
los movimientos que describen estos objetos se definen como periódicos.
La forma más simple de movimiento periódico es el movimiento oscilatorio
de un objeto que cuelga atado de un resorte. Este objeto oscila entre sus po-
siciones extremas, pasando por un punto que corresponde a su posición de
equilibrio, como se observa en la figura.
A´
Definición
Un movimiento oscilatorio se produce cuando al trasladar un sistema de su
posición de equilibrio, una fuerza restauradora lo obliga a desplazarse a puntos
simétricos con respecto a esta posición.
10 © Santillana
Componente: Procesos físicos
EJEMPLOS
1. Un bloque atado a un resorte oscila (sin fric-
ción) entre las posiciones extremas B y B’ in-
dicadas en la figura. Si en 10 segundos pasa 20
veces por el punto B, determinar:
B B´
a. El período de oscilación. 6 cm
b. La frecuencia de oscilación.
c. La amplitud.
Solución:
a. Cada vez que el bloque pasa por B, completa un ciclo, por tanto, en 10 segundos realiza 20 ciclos, es decir
que un ciclo ocurre en un tiempo:
© Santillana 11
Movimiento Armónico Simple
Definición
Un movimiento armónico simple es un movimiento oscilatorio en el cual se
desprecia la fricción y la fuerza de restitución es proporcional a la elonga-
ción. Al cuerpo que describe este movimiento se le conoce como oscilador
armónico.
12 © Santillana
Componente: Procesos físicos
EJEMPLO
Un ascensor de carga tiene una masa de 150 kg.
Cuando transporta el máximo de carga, 350 kg, k F Al despejar k
x
comprime cuatro resortes 3 cm. Considerando que 4.900 N
k Al remplazar
los resortes actúan como uno solo, calcular: 3,0 102 m
a. La constante del resorte. Por lo tanto,
b. La longitud de la compresión del resorte cuando el k 163.333,3 N/m
ascensor no tiene carga. La constante del resorte es 163.333,3 N/m
Solución: b. La fuerza ejercida sobre el resorte para el ascensor
a. La fuerza (el peso) ejercida por el ascensor y la car- sin carga es su peso:
ga: W (150 kg) (9,8 m/s2) 1.470 N, por lo tanto:
F W ( masc mcar) g Fuerza ejercida x 1.470 N
Al remplazar
2
163.333,3 N /m
W (150 kg 350 kg) (9,8 m/s ) Al remplazar
W 4.900 N Al calcular x 9 103 m Al calcular
La fuerza ejercida por el ascensor y la carga es Cuando el ascensor no tiene carga, el resorte se
4.900 N y comprimen el resorte 3,0 102 m. Por comprime 9 mm.
lo tanto, de acuerdo con la ley de Hooke, la cons-
tante del resorte es:
La posición
Para encontrar la ecuación de posición de una masa con movimiento ar-
mónico simple en función del tiempo, se emplea el círculo de referencia y
un punto de referencia P sobre él. En la siguiente figura se observa que en
un instante de tiempo t, una pelota se ha desplazado angularmente, forma
un ángulo U sobre el eje x. Al girar el punto P en el punto de referencia con
velocidad angular V, el vector OP también gira con la misma velocidad
angular, proyectando su variación de posición con respecto al tiempo.
EJEMPLO
Un cuerpo describe un movimiento circular uniforme con período de 0,1 s y radio 5 cm. Determinar:
a. La velocidad angular del movimiento circular.
b. La ecuación de posición del objeto a los 0,25 segundos después de que el objeto ha pasado por el punto P.
Solución:
a. La velocidad angular del movimiento es:
2 Al remplazar y calcular
T
2 20 rad /s
0,1 s
La velocidad angular es 20P rad/s
b. La posición del objeto después de 0,25 segundos es:
x A cos (V t)
x 5 cm cos (20P rad/s 0,25 s) Al remplazar
x 5 cm Al calcular
El cuerpo se encuentra a 5 cm de la posición de equilibrio.
14 © Santillana
Componente: Procesos físicos
1.3.1 La velocidad
La ecuación de velocidad de una masa con movimiento armónico
simple en función del tiempo la hallaremos mediante el círculo de
referencia y un punto de referencia P sobre él. La velocidad lineal
(vT), que describe la pelota, es tangente a la trayectoria circular del
movimiento. Por lo tanto, la velocidad de la proyección del objeto
sobre el eje x (vx) es la componente paralela a este, tal como se observa
en la figura.
1.3.2 La aceleración
La ecuación de la aceleración de una masa con movimiento armónico
simple en función del tiempo se halla mediante el círculo de referen-
cia y un punto P sobre él.
Cuando la pelota describe un movimiento circular uniforme, la
aceleración que experimenta es centrípeta (ac). Por lo cual, la ace-
leración de la proyección de este movimiento (a) sobre el eje x es la
componente paralela a este, tal como se muestra en la figura de la
página siguiente.
© Santillana 15
Movimiento Armónico Simple
EJEMPLO
Para el día de la ciencia, los estudiantes del grado Al cabo de 3 segundos, la velocidad del pistón es
once construyeron un pistón que realiza un movi- de 65 cm/s.
miento armónico simple. La amplitud del mo- El signo negativo significa que la dirección es con-
vimiento es de 0,8 cm y su frecuencia angular de traria a la dirección de la elongación.
188,5 rad/s. Si se considera el movimiento a partir
b. La magnitud de la aceleración al cabo de 3 s es:
de su elongación máxima positiva después de tres
segundos, calcular: a V2 A cos (V t)
a. La velocidad del pistón. a (188,5 Hz)2 0,8 cm cos (188,5 Hz 3 s)
b. La aceleración del pistón. a 25.656,7 cm/s2
A los 3 segundos, el pistón alcanza una aceleración
Solución: de 256,56 m/s2.
a. La magnitud de la velocidad al cabo de 3 s es: El signo negativo es por la dirección contraria a la
vx V A sen (V t) dirección positiva de la elongación.
v 188,5 Hz 0,8 cm sen (188,5 Hz 3 s)
v 65 cm/s
16 © Santillana
Componente: Procesos físicos
Si en t 0, x0 A Si en t 0, x0 A cos W0
2
T
Puesto que el máximo valor que toma la función seno es igual a 1, a partir
de las ecuaciones podemos ver que el valor de la velocidad máxima del
objeto es:
vmáx V A
También el valor de la aceleración máxima:
amáx V2 A
© Santillana 17
Movimiento Armónico Simple
EJEMPLOS
1. Un objeto atado al extremo de un resorte oscila con una amplitud de 5 cm y período igual a 1 s. Si el
movimiento se observa desde que el resorte está en su máxima elongación positiva, calcular:
a. La máxima velocidad del movimiento.
b. La máxima aceleración alcanzada por el objeto.
Solución:
a. Como la ecuación de la velocidad del movimiento
armónico simple es:
v V A sen (V t)
La velocidad es máxima, vmáx, si sen (V t) 1, por lo tanto: vmáxima V A
Como 2 2 rad/s , tenemos que: vmáx (2P rad/s)(5 cm) 31,4 cm/s
T
La magnitud de la velocidad máxima es 31,4 cm/s.
b. Como la ecuación de la aceleración del movimiento armónico simple es:
a V2 A cos (V t)
La aceleración es máxima, amáx, si cos (V t) 1 y mínima cuando es cero, por lo tanto:
amáxima V2 A
amáxima (2P rad/s)2 5 cm Al remplazar
2
amáxima 197,4 cm/s Al calcular
El cuerpo alcanza una aceleración máxima de 1,97 m/s2 y mínima de 0 cm/s2.
2. Un cuerpo describe un movimiento circular uniforme (MCU) con una velocidad angular de 20P rad/s y
radio 5 cm. Si el objeto se encuentra en un punto P0 a P/3 rad de la posición de equilibrio, determinar:
a. La posición del objeto en el punto P0.
b. La posición del objeto 0,3 segundos después de haber pasado por el punto P0.
c. La velocidad del objeto en ese mismo instante.
Solución:
a. Para la posición inicial del objeto tenemos:
x0 A cos W0
x0 5 cm cos (P/3) Al remplazar
x0 2,5 cm Al calcular
La posición inicial del cuerpo es 2,5 cm.
b. Como la posición inicial del objeto que describe el MCU no está en su máxima elongación positiva, la posi-
ción se expresa mediante la ecuación:
x A cos (V t W0)
x 5 cm cos (20P rad/s 0,3 s P/3 rad)
x 2,5 cm Al calcular
A los 0,3 segundos el cuerpo se encuentra a 2,5 cm.
c. La velocidad del objeto 0,3 segundos después de haber pasado por el punto P0 se expresa mediante:
v V A sen (V t W0)
Al remplazar tenemos que:
v [20 P/s 5 cm][sen (20 P rad/s 0,3 s P/3 rad)]
Luego: v 272,1 cm/s
A los 0,3 s, alcanza una velocidad igual a 272,1 cm/s.
18 © Santillana
Componente: Procesos físicos
k
m
Como 2 , al igualar tenemos: m k 2
T T
Al despejar T obtenemos la ecuación del período para el movimiento armónico simple:
T 2 m
k
Por lo tanto, el período para un movimiento armónico simple depende de la masa del
objeto oscilante y la constante elástica del resorte.
EJEMPLO
La figura muestra un objeto cuya masa es 200 g atado al extremo de un resorte cuya constante elástica es
100 N/m. El objeto se aleja de la posición de equilibrio una distancia igual a 20 cm y se suelta para que
oscile. Si se considera despreciable la fricción, determinar:
a. La amplitud, el período y la frecuencia del movimiento.
b. La ecuación de la posición del movimiento. 20 cm
c. La gráfica de la elongación x en función del tiempo.
Solución:
a. • Como el objeto se aleja 20 cm de la posición de equilibrio, la amplitud del movimiento es 20 cm.
• El período de un MAS está dado por:
T 2 m
K
0,2 kg
T 2 Al remplazar
100 N m
T 0,28 s Al calcular
El período de oscilación es 0,28 s.
• La frecuencia del movimiento está dada por:
f 1
T
© Santillana 19
Movimiento Armónico Simple
EJEMPLO
b. La ecuación para la posición del objeto es: c. La representación gráfica de la elongación en fun-
x A cos (V t) ción del tiempo es:
Como: x (cm)
2 2
T 0,28 s 20
22,44 rad/s
Al remplazar tenemos que la ecuación de posición t (s)
0,14 0,28
es:
x 20 cos 22,44 t 20
2. La energía E0
Ep máxima
Ec máxima
Ep 0
Ec 0
Ep máxima
Em 1 m v 2 1 k x 2
2 2
En los puntos extremos, x A o x A, la velocidad es cero, por lo tanto,
la energía en dichos puntos es potencial, y se expresa como:
Em Ep Ec
Em 1 k A2 0
2
Em 1 k A2
2
En el punto de equilibrio, x 0, la fuerza de restitución ejercida por el
resorte, y por consiguiente la energía potencial elástica, es igual a cero. Es
decir, en la posición de equilibrio, la energía del sistema es cinética.
Em Ep Ec
Em 0 1 m vmáx
2
2
Em 1 m vmáx
2
2
© Santillana 21
La energía en los sistemas oscilantes
EJEMPLO
La figura muestra la gráfica de la energía potencial La energía mecánica es igual a 4,5 102 J.
en función de la amplitud de un cuerpo de 1 kg que b. Para calcular la constante de restitución del movi-
realiza un movimiento armónico simple. miento se tiene que:
Si la amplitud del cuerpo es 0,03 m, calcular: 2E p 2 4,5 102 J
a. La energía mecánica del cuerpo en este movi- k 2
A (0,03 m)2
miento armónico simple.
La constante de restitución del movimiento es
b. La constante de restitución del movimiento.
100 N/m.
c. El período de oscilación.
c. El período de un MAS está dado por:
d. La energía cinética en la posición x 0,01 m y la
velocidad que alcanza el cuerpo en este punto. m 2 1 kg
T 2 0,63 s
k 100 N /m
El período de oscilación es 0,63 s.
d. En la gráfica vemos que para x 0,01 m
la Ep 0,5 102 J, entonces la Ec es:
Em Ep Ec
Ec Em Ep Al despejar Ec
Ec 4,5 10 J 0,5 10 J 4,0 102 J.
2 2
2 Ec 2 4 102 J
v 0,28 m/s
m 1 kg
Solución:
a. Para x 0,03 m, que es el valor de la amplitud, la La velocidad que alcanza el cuerpo en este punto
gráfica muestra que el valor de la energía potencial es 0,28 m/s.
es Ep 4,5 102 J, entonces: Em 4,5 102 J
22 © Santillana
Componente: Procesos físicos
F m g x
l
Puesto que para un movimiento armónico simple F k x, se igualan
las dos fuerzas así:
m g x k x
l
mg
k Al despejar k
l
En cualquier movimiento armónico simple, el período está dado por
T 2 m , entonces, al remplazar k se obtiene:
k
T 2 m
mg Al remplazar k
EJERCICIO
© Santillana 23
La energía en los sistemas oscilantes
A
0
A’ 2.2.2 La energía
h0 En el movimiento armónico simple de un péndulo, en ausencia de
Vmax fricción, la energía mecánica se conserva. En los extremos A y A’ de la
trayectoria del péndulo mostrado en la figura 7, la energía cinética de
Figura 7. En la posición de equilibrio la energía la esfera es igual a cero, debido a que la velocidad del objeto es cero y
mecánica del cuerpo es toda cinética, mientras
la energía potencial gravitacional, medida desde la posición más baja
que en los extremos es toda potencial.
de la trayectoria, es máxima, por lo tanto la energía mecánica es toda
potencial. En la posición de equilibrio O, la energía cinética es máxima
y la energía potencial gravitacional es igual a cero debido a que la altura
con respecto al nivel de referencia es cero, por tal razón, toda la energía
potencial se transformó en energía cinética y la velocidad del cuerpo es
máxima.
EJEMPLOS
1. Para establecer el valor de la aceleración de la b. La relación entre glunar y gterrestre se realiza por medio
gravedad en la superficie lunar, un astronauta de la siguiente expresión:
realiza una serie de mediciones del período de g lunar
oscilación de un péndulo de longitud 1 m. Si el g terrestre Al relacionar
valor promedio de los datos obtenidos es 4,92 s,
determinar:
1,63 m/s 2
a. La aceleración de la gravedad lunar. 0,16 Al remplazar y calcular
9,8 m/s 2
b. La relación existente entre las aceleraciones
gravitacionales lunar y terrestre. La glunar es aproximadamente 1/6 de la gterrestre.
Solución: 2. Calcular la velocidad máxima (v máx) para el
a. Para hallar la aceleración de la gravedad lunar se péndulo de la figura 7 si la altura del objeto en el
tiene que: extremo A’ de la trayectoria es h0.
Solución:
T 2 l En ausencia de fricción, la energía mecánica se con-
g
serva. Por lo tanto, en el extremo de la trayectoria la
2
energía mecánica es:
g 4 1 m 2 Al despejar g Em m g h0
(T )
y en la posición O es:
Al remplazar
Em 1 m vmáx
2
g 41m
2
2 1,63 m/s 2 y calcular 2
(4,92 s)
Como Ec máx Ep máx , se tiene que:
La aceleración lunar es 1,63 m/s2. vmáx 2 g h0
24 © Santillana
Componente: Procesos físicos
a b
© Santillana 25