Ejercicio 1: Conceptualización de vectores, matrices y

determinantes
Descripción del ejercicio:

Luego de haber realizado la lectura de los contenidos indicados, presentar

de forma individual en el foro, un Mentefacto conceptual que ilustre
alguno de los contenidos de la unidad 1, utilizando para su construcción
Cmaptools, GoConqr, PowerPoint o cualquier otra herramienta de
desarrollo de esquemas mentales. Se recomienda subirlo en formato de
imagen (*.jpg, *.bmp, etc). Previamente, se debe informar en el foro
sobre el tema elegido, para que no coincida con la elección de otro
compañero. Deben escoger uno de los siguientes temas:

a) Matrices: operaciones sobre matrices, matrices elementales.

Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores en

R2 y R3

Descripción del ejercicio 2

a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar

los siguientes pasos:
  Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y
dirección de los mismos.
 Encontrar el ángulo entre los vectores.
 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector
resultante.
 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores
representados, con teoría vectorial.
 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en
Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

Solución

Como se puede apreciar en la imagen tenemos dos de vectores que

llamaremos D y G

Vector D
⃗ = (−4𝑋 + 1𝑌)
𝐷

Magnitud

|𝐷| = √(−4)2 + 12 = √17 = 4.123

La magnitud del vector D es de 4.123

Dirección
𝑦
𝜃 = arctan 𝑥 donde (y=1) y (x=-4)

1
𝜃 = arctan ( ) = −14.036°
−4
La dirección del vector D es de -14.036 grados

Vector G

𝐺 = (3𝑋 + 5𝑌)

|𝐺| = √(3)2 + 52 = √34 = 5.830

La magnitud del vector G es de 5.830

𝑦
𝜃 = arctan donde (y=5) y (x=3)
𝑥

5
𝜃 = arctan ( ) = 59.026°
3
𝐺 = 59.026°

La dirección del vector G es de 59.026 grados

ángulo entre los vectores

El ángulo entre dos vectores es igual a
𝑢∙𝑣
𝑐𝑜𝑠∅ =
|𝑢||𝑣|

𝑢∙𝑣
∅ = arccos ( )
|𝑢||𝑣|

(−4𝑥 + 1𝑦) ∙ (3𝑥 + 5𝑦)

∅ = arccos( )
√34 ∗ √17

Desarrollando el producto punto entre los dos vectores

−12 + 5
∅ = arccos( )
√34 ∗ √17
−7
∅ = arccos( )
√34 ∗ √17
∅ = 106.92°
El ángulo entre los dos vectores es de 106.92 grados

Sumar los vectores

⃗ + ⃗𝑮
⃗𝑫 ⃗ = (−4𝑥 + 1𝑦) + (3𝑥 + 5𝑦)

⃗ + ⃗𝑮
⃗𝑫 ⃗ = (−1𝑥 + 6𝑦)

La suma de los vectores D y G son las siguientes coordenadas para X=-1

y para Y=6 dando como resultado la pareja de puntos (-1x;6y)

El nuevo vector lo llamaremos H, y encontraremos su magnitud

⃗ = (−1𝑥 + 6𝑦)
𝐻

|𝐻| = √(1)2 + 62 = √37 = 6.083

La magnitud del vector H es 6.083

Dirección
6
𝜃 = arctan ( ) = −80.53°
−1

La dirección del vector H es de -80.53 grados

área del paralelogramo

𝒂𝒓𝒆𝒂 = |𝑫 𝐱 𝐆|
𝒙 𝒚
𝑫 𝐱 𝐆 = −4 1
3 5

Se multiplica en cruz asi:

𝑫 𝐱 𝐆 = [(−4 ∗ 5) − (3 ∗ 1)] = −23

𝒂𝒓𝒆𝒂 = |−𝟐𝟑| = 23 𝑢2

El área del paralelogramo es de -23 unidades cuadradas

Comprobacion geogebra
Angulo entre los dos vectores

b) Dados los vectores 𝑣 = (3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘) ⃗⃗ = (2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘) calcular:

𝑤

 −3𝑣 + 2𝑤
⃗⃗
  6(𝑣 . 𝑤
⃗⃗ )
 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.
 Calcular el producto cruz y el producto punto.
 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda,
en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

Solución
 −3𝑣 + 2𝑤
⃗⃗

Para el desarrollo de este punto debemos multiplicar el vector (v) por

-3 de igual manera multiplicamos el vector (w) por 2 de la siguiente
manera.

⃗⃗ = (−3) ∗ (3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 ) + (2) ∗ (2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘)

−3𝑣 + 2𝑤

Se multiplica el -3 por cada uno de los factores del vector (v), luego se multiplica
el dos por cada uno de los fatores del vector (w)

= (−9𝑖 + 12𝑗 − 6𝑘) + (4𝑖 + 10𝑗 + 8𝑘)

Luego se suman o restan según el caso uno a uno cada factor es decir i con i, j
con j, k con k; dando como resultado un nuevo vector (z)

z= −5𝑖 + 22𝑗 + 2𝑘

solución
 6(𝑣. 𝑤
⃗⃗ )

Para el desarrollo de este punto primero hacemos el producto dentro del

paréntesis luego multiplicamos por 6 asi:

6((3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘) ∗ (2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘))

6((3i*2i)+(-4j*5j)+(2k*4k))

6((6i)+(-20j)+(8k))

6(-22)

-132

Cosenos directores

Los cosenos directores se hallan de la siguiente forma

Para el vector v
 𝑥𝑖 3𝑖
cos 𝛼 = = = 0.559
√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 √32 + (−4)2 + 22

cos 𝛼 = 0.847

𝑦𝑗 −4𝑗
cos 𝛽 = = = 0.742
√𝑥 2 + 𝑦2 + 𝑧2 √32 + (−4)2 + 22

cos 𝛽 = 0.737

𝑧𝑘 2𝑘
cos 𝛾 = = = 0.372
√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 √32 + (−4)2 + 22

cos 𝛾 = 0.931

Para el vector w

𝑥𝑖 2𝑖
cos 𝛼 = = = 0.298
√𝑥 2 + 𝑦2 + 𝑧2 √22 + (5)2 + 42

𝑦𝑗 5𝑗
cos 𝛽 = = = 0.745
√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 √22 + (5)2 + 42

𝑧𝑘 4𝑖
cos 𝛾 = = = 0.596
√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 √22 + (5)2 + 42

Calcular el producto cruz y el producto punto.

Calculo del producto cruz

𝒊 𝒋 𝒌
𝑽𝒙𝑾 = 𝟑 −𝟒 𝟐
𝟐 𝟓 𝟒

Para el desarrollo del producto cruz procedemos asi

Para (i) anulamos la columana i

𝒊 𝒋 𝒌
𝟑 −𝟒 𝟐
𝟐 𝟓 𝟒

Para (j) anulamos la columna j

 𝒊 𝒋 𝒌
𝟑 −𝟒 𝟐
𝟐 𝟓 𝟒

Para (k) anulamos la columna k

𝒊 𝒋 𝒌
𝟑 −𝟒 𝟐
𝟐 𝟓 𝟒

Como resultado tendríamos

V*W=[(-4*4)-(5+2)]i – [(3*4)-(2*2)]j + [(3*5)-(2*-4)]

V*W= [(-16)-(10)]i – [(12)-(4)]j + [(15)-(-8)]

V*W= -26i -8j +23k

Calculo del producto punto

Para el desarrollo de este punto descomponemos los vectores en cada

uno de sus componentes asi

V*W = {3,-4,2}*{2,5,4}

V*W =(3*2)+(-4*5)+(2*4)

V*W =6-20+8

V*W =14-20

V*W =-6

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda,

en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

Grafica vector V
Grafica vector W

Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en

R2 y R3

Descripción del ejercicio 3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al

instante t1 = 25. Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha
cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.
 ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ∆𝑉⃗⃗⃗⃗⃗ . ?
 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?
 Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.
  Dados:
𝑎 = (5, 12) y 𝑏⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal
𝜋
que la medida en radianes del ángulo 𝑏⃗ y 𝑎 sea 3 .

Solución
⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑉2 − 𝑉1 )
∆𝑉
⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑉 = (−4𝑥 + 8𝑦) − (5𝑥 − 3𝑦)
𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗ = (−9𝑥 + 11𝑦)
∆𝑉
𝑠
|∆𝑉| = √(−9)2 + (11)2
|∆𝑉| = √202
𝑚
|∆𝑉| = 14.21
𝑠

El cambio de velocidad es de (-9x+11y) o 14.21 m/s

variación de la velocidad

A la variación de la velocidad con respecto al tiempo se le denomina

aceleración por lo tanto tenemos.

∆𝑉 −9𝑖 + 11𝑗 9 11
𝑎= = =− 𝑖+ 𝑗
∆𝑡 4 4 4
9 2 11 2
|𝑎| = √( ) + ( )
4 4

81 121
|𝑎| = √( ) +( )
16 16

202
|𝑎| = √( )
16
𝑚
|𝑎| = 3.54 2
𝑠

La aceleración del cuerpo en 4 segundos es de 3.54 metros sobre segundo

cuadrado

Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.

𝑎 = (5, 12) y 𝑏⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la
𝜋
medida en radianes del ángulo 𝑏⃗ y 𝑎 sea . 3
 𝑎∙𝑏
𝑐𝑜𝑠∅ =
|𝑎||𝑏|

|𝑎̅| = √52 + 122

|𝑎̅| = √25 + 144

|𝑎̅| = √169

|𝑎̅| = 13

| 𝑏̅| = √12 + 𝑘 2

| 𝑏̅| = √𝑘 2 + 1

𝑎̅ . 𝑏̅ = |𝑎̅|. 𝑏̅|.Cos ϴ

Cos ϴ=𝑎̅ . 𝑏̅ /|𝑎̅|. 𝑏̅|.

𝜋 (5𝑥 + 12𝑦). (1𝑥 + 𝑘)

cos ( ) =
3 √52 + 122 ∗ √12 + 𝑘 2
𝜋 1
cos (3 ) = 2 por lo tanto

1 (5𝑥 + 12𝑦). (1𝑥 + 𝑘)

=
2 √52 + 122 ∗ √12 + 𝑘 2

1
∗ √52 + 122 ∗ √12 + 𝑘 2 = 6 + 12𝑘
2

13
∗ √12 + 𝑘 2 = (5 + 12𝑘)
2

13 ∗ √12 + 𝑘 2 = 2 ∗ (5 + 12𝑘)

Elevando al cuadrado a lado y lado

 13 ∗ √12 + 𝑘 2 = 10 + 24𝑘

169 ∗ (1 + 𝑘 2 ) = (10 + 24𝑘)2

169 + 169𝑘 2 = 100 + 480𝑘 + 576𝑘 2

Igualando a cero las partes

576𝑘 2 − 169𝑘 2 + 480𝑘 + 100 − 169 = 0

407𝑘 2 + 480𝑘 − 69 = 0

Usamos la siguiente formula para resolver ecuaciones de segundo grado

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑥=
2𝑎

−480 ± √4802 − (4 ∗ 407 ∗ −69)

𝑥=
2 ∗ 407

−480 ± 585.433
𝑥=
814
Obtenemos dos soluciones para k

−480 + 585.433
𝑥1 = = 0.1295
814
−480 − 585.433
𝑥2 = = −1.3088
814

𝑘1 = 0.129
𝑘2=−1.308
Por lo tanto tendremos los vectores asi

𝑎 = (5, 12) y 𝑏⃗ = (1, 0.129)

𝑎 = (5, 12) y 𝑏⃗ = (1, -1.308)

Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y

determinantes.
Descripción del ejercicio 4
Sean las siguientes matrices:

1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5 0 3𝑥 2 −2
−2 5 6 3 6
𝐴=[ 1 0 3 8] 𝐵 = [1
0
3
−1 3 ] 𝐶 = [ 4 3 5 4 ] 𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
−1 0 −9 8 1 0 (𝑥 + 𝑦)
5 2 −3 0 5 7 −5

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

a) 𝐴∙𝐵∙𝐶
b) 4𝐵 ∙ 2𝐴
c) 3𝐶 ∙ (−7𝐵)
d) 𝐷2
e) 𝐷∙𝐶
f) 𝐶𝑇 ∙ 𝐷
g) 𝐷𝑒𝑡(𝐵)
h) 𝐷𝑒𝑡(𝐷)
i) (𝐵 𝑇 − 𝐶)𝑇

𝑨∙𝑩∙𝑪

1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3 1 3 6
𝐴. 𝐵. 𝐶 = [ 1 3 8] ∗ [0 ] ∗ [ 4 3 5 4]
0 −1 3
5 −3 0 −1 0 −9 8
2 5 7 −5

En primer lugar, ¿se puede multiplicarse A.B.C?

Nos tenemos que fijar en las columnas de A, en las filas de B y de C.

Para el ejercicio observamos en el tamaño de las matrices y el orden es el

siguiente.

𝐴: 4 ∗ 4
𝐵 =4∗3
𝐶 =3∗4
Para el ejercicio primero vamos a desarrollar el producto A.B

La matriz A tiene 4 columnas y la matriz B tiene 4 filas. Son iguales y por tanto se
pueden multiplicar.
 1 0 2 3 9 −5 6
−2 5 6 3 1 3 6
𝐴. 𝐵 = [ 1 0 3 8] ∗ [0 −1 3 ]
5 2 −3 0 5 7 −5

En primer lugar multiplicamos la primera fila de A, por la primera columna de B.

Se realiza un producto escalar, es decir, se van multiplicando los elementos de
la fila y de la columna y sus resultados se van sumando.
Ejemplo:

(𝐴. 𝐵) 1 = (1 ∗ 9) + (0 ∗ 1) + (2 ∗ 0) + (3 ∗ 5) = 𝟐𝟒

(𝐴. 𝐵)2 = (1 ∗ −5) + (0 ∗ 3) + (2 ∗ −1) + (3 ∗ 7) = 𝟏𝟒

De esta manera completamos la matriz y por último obtendríamos

24 14 −3
2 40 21
𝐴. 𝐵 = [49 48 −25]
47 −16 33

Como ya tenemos el producto A.B no falta la operación completa A.B.C, para

ello verificamos.
𝐴. 𝐵 = 4 ∗ 3
𝐶 =3∗4
La matriz A.B tiene 3 columnas y la matriz C tiene 3 filass. Son iguales y por
tanto se pueden multiplicar.

24 14 −3
0 −2 3 5
2 40 21 4 3 5 4]
𝐴. 𝐵. 𝐶 = [49 48 −25 ] ∗ [
−1 0 −9 8
47 −16 33

Ejemplo:

(𝐴. 𝐵. 𝐶)1 = (24 ∗ 0) + (14 ∗ 4) + (−3 ∗ −1) = 𝟓𝟗

(𝐴. 𝐵. 𝐶)2 = (24 ∗ −2) + (14 ∗ 3) + (−3 ∗ 0) = −𝟔

Luego de realizar tosas las operaciones tenemos que el producto A.B.C es el

siguiente

59 −6 169 152
139 116 17 338
𝐴. 𝐵. 𝐶 = [ 217 46 612 237]
−97 −142 −236 435
 𝟒𝑩 ∙ 𝟐𝑨

La matriz 4.B tiene 3 columnas y la matriz 2A tiene 4 filas. No son iguales y por
tanto no se pueden multiplicar.

𝟑𝑪 ∙ (−𝟕𝑩)
La matriz 3C tiene 4 columnas y la matriz 7B tiene 4 filas. Son iguales y por
tanto se pueden multiplicar.

Lo primero que haremos es multiplicar el escalar por cada termino de las

matrices asi:

0 −6 9 15 −63 35 −42
−7 −21 −42
[ 12 9 15 12 ]*[ 0 7 −21]
−3 0 −27 24
−35 −49 35
Por ejemplo:

(3𝐶 ∗ −7𝐵)1 = (0 ∗ −63) + (−6 ∗ −7) + (9 ∗ 0) + (15 ∗ −35) = −𝟒𝟖𝟑

(3𝐶 ∗ −7𝐵)2 = (0 ∗ 35) + (−6 ∗ −21) + (9 ∗ 7) + (15 ∗ −49) = −𝟓𝟒𝟔

la matriz final queda de la siguiente manera

−483 −546 588

3𝐶 ∙ (−7𝐵) = [−1239 −252 −777]
−651 −1470 1533

𝑫𝟐

Para desarrollar D² miramos que tiene 3 columnas y como se va a multiplicar

por la misma matriz se determina que son iguales y por tanto se pueden
multiplicar.

0 3𝑥 2 −2 0 3𝑥 2 −2
2 3 ] ∗ [ 3 𝑦2 3 ]
𝐷 = [ 3 𝑦2
1 0 (𝑥 + 𝑦) 1 0 (𝑥 + 𝑦)

Ejemplo:
𝐷 2 = (0 ∗ 0) + (3𝑥 2 ∗ 3) + (−2 ∗ 1) = 𝟗𝒙𝟐 − 𝟐

𝐷 2 = (0 ∗ 3𝑥 2 ) + (3𝑥 2 ∗ 𝑦 2 ) + (−2 ∗ 0) = 𝟑𝒙𝟐 𝒚𝟐

Por último, tenemos que la matriz es:

9𝑥 2 − 2 3𝑥 2 𝑦 2 9𝑥 2 − 2𝑥 − 2𝑦
2
𝐷 = [3𝑦 2 + 3 9𝑥 2 + 𝑦 4 −6 + 3𝑦 2 + 3𝑥 + 3𝑦]
(𝑥 + 𝑦) 3𝑥 2 −2 + 𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 𝑦 2

𝑫∙𝑪
La matriz D tiene 3 columnas y la matriz C tiene 3 filas. Son iguales y por tanto
se pueden multiplicar.

0 3𝑥 2 −2 0 −2 3 5
𝐷. 𝐶 = [ 3 𝑦 2 3 ]∗[ 4 3 5 4 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦) −1 0 −9 8
Ejemplo:

(𝐷. 𝐶)1 = (0 ∗ 0) + (3𝑥 2 ∗ 4) + (−2 ∗ −1) = 𝟏𝟐𝒙𝟐 + 𝟐

(𝐷. 𝐶)2 = (0 ∗ −2) + (3𝑥 2 ∗ 3) + (−2 ∗ 0) = 𝟗𝒙𝟐

Por lo tanto la matriz queda resuelta asi:

12𝑥 2 + 2 9𝑥 2 15𝑥 2 + 18 12𝑥 2 − 16

𝐷. 𝐶 = [4𝑦 2 − 3 3𝑦 2 − 6 5𝑦 2 − 18 4𝑦 2 + 39 ]
−𝑥 − 𝑦 −2 −9𝑥 − 9𝑦 + 3 8𝑥 + 8𝑦 + 5

𝑪𝑻 ∙ 𝑫

La matriz 𝑪𝑻 tiene 4 columnas y la matriz D tiene 4 filas. Son iguales y por tanto
se pueden multiplicar.

0 −2 3 5
𝐶=[ 4 3 5 4 ]
−1 0 −9 8
 0 4 1
𝑻 −2 3 0
𝑪 =[ 3 5 −9]
5 4 8
0 3𝑥 2 −2
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

De esta manera se conforma la matriz 𝑪𝑻 ∙ 𝑫

11 4𝑦 2 12 − (𝑥 + 𝑦)
−6𝑥 + 3𝑦 2
2
13
𝑪𝑻 ∙ 𝑫 = 9
6 9𝑥 2 + 5𝑦 2 9 − (𝑥 + 𝑦)
[20 15𝑥 2 + 4𝑦 2 + 8(𝑥 + 𝑦)]

𝑫𝒆𝒕(𝑩)

La matriz 𝐵 = 4 ∗ 3 por lo tanto vamos a tener 3 matrices de 3*2 para hallar el

determinate asi:

3 6 1 6 1 3
𝑫𝒆𝒕(𝑩) = 9. [−1 3 ] − (−5). [0 3 ] + 6 [0 −1 ]
7 −5 5 −5 5 7

𝑫𝒆𝒕(𝑩) = 9. [(9 + 5) − (−6 + 21)] − (−5)[((3) − (15)] + 6. [(−1) − (−5)]

𝑫𝒆𝒕(𝑩) = 9. [(14 − 15)] − (−5)[(−12)] + 6. [(4)]

𝑫𝒆𝒕(𝑩) = −9 − 60 + 24

𝑫𝒆𝒕(𝑩) = −45

El determinante de B es -45

𝑫𝒆𝒕(𝑫)

La matriz 𝐷 = 3 ∗ 3 por lo tanto vamos a tener 3 matrices de 2*2 para hallar el

determinate asi:
 𝑦2 3 3 3 3 𝑦2
2 (𝑥 + 𝑦)
𝑫𝒆𝒕(𝑫) = 0. [ 0 (𝑥 + 𝑦) ] − 3𝑥 . [ 1 ] − 2[1 0 ]

𝑫𝒆𝒕(𝑫) = 0. [(𝑦2 (+𝑦)) − (0)] − 3𝑥2 [3(𝑥 + 𝑦) − 3] − 2. [(0) − (𝑦2 )]

𝑫𝒆𝒕(𝑫) = 0 − 3𝑥2 [3𝑥 + 3𝑦2 − 3] − 2. (𝑦2 )

𝑫𝒆𝒕(𝑩) = −3𝑥 3 − 9𝑥 2 𝑦 + 9𝑥 2 + 2𝑦 2

El determinante de B es −3𝑥 3 − 9𝑥 2 𝑦 + 9𝑥 2 + 2𝑦 2

(𝑩𝑻 − 𝑪)𝑻
La matriz 𝑩𝑻 = 3 ∗ 4 y la matriz 𝑪 =3 ∗ 4 por lo tanto hacemos la sustracción
punto a punto asi:

9 −5 6
1 3 6
𝐵 = [0 −1 3 ]
5 7 −5

9 1 0 5
𝑻−5 3 −1 7]
𝑩 =[
6 6 3 −5

9 1 0 5 0 −2 3 5
(𝑩𝑻 − 𝑪)𝑻 =[−5 3 −1 7] − [ 4 3 5 4]𝑻
6 6 3 −5 −1 0 −9 8

9 3 −3 0
(𝑩𝑻 − 𝑪)𝑻 =[−9 0 −6 3 ] 𝑻
7 6 12 −13

9 −9 7
3 0 6
(𝑩𝑻 − 𝑪)𝑻 = [3 −6 12]
0 3 13

Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el

Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la posición y la
orientación de un giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer

tres rotaciones: Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.

Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de rotación

𝑅(𝑦, 𝜑) que se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤
1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°, con
2
respecto al eje 𝑂𝑌.

Utilizando los datos dados procedemos a remplazarlos en la formula

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤 asi:

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 90°)𝑃𝑢𝑣𝑤

cos(90°) 0 sin(90°) 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 0 1 0 ] ∙ [1]
− sin(90°) 0 cos(90°) 2

0 0 1 1 2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 90°)𝑃𝑢𝑣𝑤 = [ 0 1 0] ∙ [ 1] = [ 1 ]
−1 0 0 2 −1
 2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 90°)𝑃𝑢𝑣𝑤 = [ 1 ]
−1
2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 1 ]
−1

1
b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°, con
3
respecto a eje 𝑂𝑌.

Utilizando los datos dados procedemos a remplazarlos en la formula

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤 asi:

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 45°)𝑃𝑢𝑣𝑤

cos(45°) 0 sin(45°) 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 0 1 0 ] ∙ [1]
− sin(45°) 0 cos(45°) 3

0.7071 0 0.7071 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 90°)𝑃𝑢𝑣𝑤 = [ 0 1 0 ] ∙ [ 2]
−0.7071 0 0.7071 3

2.828
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 2 ]
1.414

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 6

ELIMINACION GAUSSIANA: Es un procedimiento sistemático para

resolver sistemas de ecuaciones lineales; se basa en la idea de reducir la
matriz aumentada a una forma que sea lo suficientemente simple como
para que el sistema de ecuaciones se pueda resolver por observación.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso
basándose en 3 materias primas cuyos contenidos se relacionan a
continuación:

Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
 C 1,7 8 6 44 42

 Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias primas
si se desea minimizar el costo de preparar un (1) kg de alimento
cuyo contenido de azúcar no sea menor al 10%, su contenido de
grasa no se mayor del 95% y su contenido de proteínas no sea
menor al 52%.

Para el desarrollo de este punto tomamos los datos de la tabla y formamos

la matriz

% Azúcares % Grasas % Proteínas

12 10 60
10 10 50
8 6 44

12 10 60
𝐴 = [10 10 50]
8 6 44

● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la

Adjunta. fórmula

Para este punto debemos hallar AdjA asi:

140 −80 −100

𝐴𝑑𝑗 𝐴 = [−40 48 0 ]
−20 8 20

Ahora debemos hallar Det A asi:

12 10 8
𝐷𝑒𝑡 𝐴 = [10 10 6 ]
60 50 44
𝑫𝒆𝒕(𝑨) = (5280 + 4000 + 3600) − (4800 + 3600 + 44000)

𝑫𝒆𝒕(𝑨) = (12880 − 12800)

𝑫𝒆𝒕(𝑨) = 80
ahora remplazamos estos valores en la formula asi:

1 140 −80 −100

𝐴¹ = [−40 48 0 ]
80 −20 8 20

7 −5
−4
4 4
−1 3
𝐴¹ = 0
2 5
−1 1 1
[ 4 10 4 ]

● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior

multiplicada por la matriz aumentada (inicial u original) es igual a
la matriz identidad de la matriz identidad.

7 −5
−4
4 4
−1 3 12 10 60
𝐴¹𝐴 = 0 [10 10 50]
2 5 8 6 44
−1 1 1
[ 4 10 4 ]

1 0 0
𝐴¹𝐴 = [0 1 0]
0 0 1

Ejercicio 7: Usos del algebra lineal

a. Usos del álgebra lineal en los modelos de transporte en cadenas de

suministro.

El algebra lineal nos sirve en este caso para determinar, la dirección, trayectoria,
tiempo, velocidad y aceleración de cada vehículo o flota de vehículos en el trasporte
de suministro, es decir, podemos determinar rutas de movilidad, tiempo que se tarda
entre punto y punto, a que velocidad de desplaza, la aceleración que puede alcanzar
en algún punto y realizar el perímetro que recorre en la entrega de los productos.

b. Usos del álgebra lineal en los modelos para minimizar costos.

El algebra lineal en este punto nos enseña a calcular ingresos, costos, utilidades,
puntos de equilibrio, a llevar un registro de datos que nos ayudaran a determinar
una decisión para minimizar costos y optimizar una institución.

c. Usos del álgebra lineal en la asignación de recursos.

El algebra lineal en este punto nos ayuda a determinar qué proceso requiere más
recursos, a cuál le sobra, y cuando están en igualdad de condiciones.