AJUSTE DE POLIGONALES POR MÍNIMOS CUADRADOS
Ariel Silva | Gerente de Soporte y Preventa
Las observaciones siempre están
sujetas a distintos tipos de errores dado
que es imposible controlar una serie de
efectos que intervienen cuando se
realizan. Por otro lado, cada observación
es distinta en términos de peso e
influencia para el cálculo de
coordenadas, por esto su tratamiento
debe ser cuidadoso si es que se desea
obtener un resultado de calidad.
Lo anterior genera la necesidad de
ajustar (o modificar) las observaciones
con el objeto de calcular las mismas
coordenadas independiente del camino
elegido. Sin embargo, esta no es la única
razón por la que se debe ajustar.
Red ajustada
Tradicionalmente, se han utilizado
métodos de ajuste que tratan todas las
observaciones de la misma forma.
Además, históricamente se ha recurrido
a condiciones geométricas para
establecer errores de cierre los cuales
son distribuidos proporcionalmente a lo
largo de la red. Estos métodos no hacen
justicia a un criterio básico en el ajuste
por mínimos cuadrados: la redundancia.
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El ajuste por mínimos cuadrados a
mayor cantidad de observaciones,
necesariamente mejora el resultado en
relación a la precisión de las
coordenadas resultantes. Claramente
existen otros factores como el diseño
geométrico de la red y la calidad de las
observaciones, pero el más fácil de
controlar es la cantidad de
observaciones.
Por esto, el ajuste por mínimos
cuadrados es un excelente método para
conseguir alta precisión en la
determinación de coordenadas
entregando una estimación de ésta en
términos probabilísticos a través de las
elipses de error.
TBC tiene la capacidad para realizar este
tipo de ajuste. Sólo se necesita que la
redundancia de la red sea mayor a 1.
Esto se consigue haciendo que la
cantidad de observaciones sea superior
a la cantidad de coordenadas
(componentes) por determinar.
En este Consejo TBC, se ajustará por
mínimos cuadrados una poligonal cuyas
observaciones se realizan con estación
total (Trimble S5 Autolock DR Plus 5”). En
cada estación de la poligonal, la
estación total observa 5 ciclos en directa
y tránsito utilizando el sistema de
puntería automática Autolock.
Medición por ciclos
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Por otra parte, se cuenta con 4 puntos
fijos de los cuales 3 se utilizarán como
tal mientras que el restante sólo servirá
como chequeo.
Puntos fijos
Estos puntos constituyen la referencia
para el cálculo de la poligonal en base a
un sistema topográfico (k=1). Las
observaciones se encuentran en 2
archivos realizados con Trimble Access
los cuales se importan a TBC.
Es importante que exista coincidencia
entre los nombres de los puntos para las
distintas observaciones. Para esto TBC
cuenta con la herramienta combinar
puntos que permite hacerlo cuando hay
coincidencia con el nombre del punto o
con sus coordenadas.
Combinar puntos
Una vez hecha la combinación queda
por resolver la dualidad de coordenadas
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para algunos puntos. TBC lo detecta y
muestra de color rojo los puntos en
donde ocurre esto, además de poner
una bandera de advertencia en la vista
de plano. Luego, simplemente se
elimina la coordenada que no se
requiere. Finalmente, se recalcula el
proyecto.
Dualidad de coordenadas
El panel de indicadores muestra las
advertencias restantes. Una advertencia
no necesariamente es un error, TBC sólo
está indicando que ocurre algo que
requiere atención de quien calcula.
Panel de indicadores
En este momento es donde se sugiere
entrar en las configuraciones para
detallar algunas cuestiones de carácter
técnico.
Opciones de configuración del proyecto
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Para realizar un ajuste por mínimos
cuadrados se sugiere configurar lo
siguiente:
1. Cifras significativas: tanto en las
coordenadas como en la distancia
se sugiere trabajar con 4 decimales.
2. Tolerancia de ángulos medios: un
ángulo medio es el resultante de un
proceso de medición por ciclos. Este
ángulo tiene una precisión asociada
a este proceso. Es esto lo que se
necesita configurar generando un
umbral de aceptación.
3. Ajuste terrestre: se debe decidir si
usar los ángulos medios o las
observaciones individuales.
4. Errores estándar por defecto:
dependen de las especificaciones
de la estación total y de la
metodología de observación. Se
configura la precisión angular y en
distancia, además de las precisiones
asociadas a la medición de altura
instrumental y centrado del propio
instrumento y prismas.
5. Visualización del nivel de confianza:
Generalmente se trabaja con 68%,
sin embargo, en observaciones de
gran precisión se requiere de un
intervalo más grande para poder
apreciar convenientemente los
resultados numéricos.
Otra herramienta interesante es el
informe de comparación de puntos que
simplemente al seleccionar dos puntos
o más puntos realiza una contrastación
de los puntos más cercanos entre sí. Es
ideal para cuantificar cierres.
Antes de realizar el ajuste, es necesario
verificar la coincidencia de los nombres
de los puntos, más aún cuando existen
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diferentes archivos que se importan.
Cuando se detecta que no hay
coincidencia en el nombre, sólo se
necesita ir a las propiedades del punto
para cambiar el nombre.
Otra tarea importante es la revisión de
los ciclos de observación. Aquí se debe
asegurar que no existan observaciones
escapadas en términos de sus valores
residuales. Sólo se debe seleccionar
una de las observaciones del panel de
indicadores y acceder al ángulo medio
para eliminar aquellas observaciones
cuyo valor residual sea muy grande.
Ponderación en el ajuste de red
En el propio ajuste por mínimos
cuadrados se debe indicar qué puntos
serán considerados como fijos tanto en
la componente horizontal como vertical.
Luego, se realiza el ajuste apareciendo
las primeras elipses de error. En este
punto, es importante revisar lo que
ocurre con la prueba de chi-cuadrado
que compara la varianza de referencia
antes y después del ajuste. Con
observaciones terrestres es vital que
esta prueba sea exitosa para que las
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precisiones obtenidas sean

significativas.

Cada elipse se puede revisar

seleccionando sobre el punto. Se
visualiza las precisiones resultantes para
cada componente. Además, todo el
proceso queda consolidado en informe
de ajuste de red.

Ajuste terrestre

Herramientas revisadas

Importar
Combinar puntos
Eliminar
Recalcular
Panel de indicadores
Opciones de configuración del proyecto
Precisión decimal coordenadas
Precisión decimal distancia
Ángulos medios
Errores estándar por defecto
Informe de comparación de puntos
Propiedades
Informe de ajuste de red Ajustar red
Informe de ajuste de red
Una posibilidad interesante, es cambiar
la estrategia de ajuste de acuerdo a las
observaciones a intervenir. TBC entrega
dos formas: observaciones individuales
y ángulos medios.

Al usar observaciones individuales se

está usando un paquete de datos con
menor precisión, pero se incrementa el
número de observaciones. En el caso de
los ángulos medios es totalmente
opuesto: mayor precisión pero menos
observaciones.

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