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PRINCIPIOS DE MANTENIMIENTO

GUÍA Nº 4

ESTADÍSTICA APLICADA AL MANTENIMIENTO

PROF: ING. PEDRO OLIVO

INTRODUCCIÓN

Lo único cierto acerca de las fallas de equipos, es su incertidumbre. Las fallas ocurren al
azar y, en general, no pueden ser pronosticadas.

Se deben comprender los conceptos de estadística y probabilidad para poder comprender


datos de fallas en forma significativa.

El uso de la teoría de probabilidades y de métodos estadísticos permite:

1. Seleccionar modelos matemáticos y funcionales de densidad que describan el


mecanismo de fallas y reparación de los elementos de un sistema.
2. Calcular las ecuaciones de confiabilidad y mantenibilidad que permitan lograr
soluciones analíticas.
3. Calcular la media de las distribuciones de los tiempos entre fallas (TEF) y tiempos
fuera de servicio (TFS) a fin de poder llevar a cabo los cálculos de los parámetros
de confiabilidad, mantenibilidad y disponibilidad.

TEORÍA DE LA PROBABILIDAD

Probabilidad

Es la frecuencia relativa de un acontecimiento en una larga serie de observaciones de las


situaciones al azar en las cuales el puede ocurrir.

Ej: 600 de las 1000 paradas de un equipo son debidas a las fallas de las correas, las
cuales ocurrieron al azar. La probabilidad de que la próxima parada sea debida a fallas en
las correas es:
Técnicamente

Es necesario un número infinito de paradas para calcular la probabilidad exacta.

En la práctica

La probabilidad observada en una población de 30 o más muestras se aproximan a la


probabilidad rea, lo suficiente para que permita considerarse iguales.

En muchos de los casos es necesario usar poblaciones menores de 30 porque no hay


datos disponibles, ej.: un equipo que se pare cada 5 años para mantenimiento
programado.

En general, los datos básicos tienen una precisión de 5 % a 20 % y contienen una alta
porción de factores subjetivos introducidos casualmente por la intervención humana, los
cuales son difíciles de identificar. Por consiguiente, se considera bastante inútil hacer
grandes esfuerzos para lograr una alta precisión utilizando datos porque su naturaleza
contiene un alto porcentaje de inexactitud.

GRÁFICOS DE RECOPILACIÓN DE DATOS DE FALLAS

Los gráficos sirven para presentar los datos de fallas en una forma simple pero completa,
concisa y clara, los más usados son los siguientes:

Gráficos de Círculos:

El grafico de círculo muestra los datos en forma porcentual, el círculo completo representa
el 100% y para cada sector, el valor del ángulo central representa el porcentaje de ese
sector con respecto al total.

La figura siguiente muestra las causas de todas las paradas no programadas de 7


maquinas Diesel gas marca Bessemer LS-8 1000 hp, prestando servicio en oleoductos
durante 78 meses.
varios
28%
Fallas de los
tableros
38%

inyectores
6%

linea de
combustible
8%
cabeza de las valvula de
valvulas suguridad
8% 12%

Fig. 1. Causas de fallas en maquinas diesel de gas, marca Cooper Bessemer LS-8

Grafico de Barras

Los gráficos de barras son útiles para ilustrar los datos de clasificación discreta separadas.

En la fig. 2 muestra los datos de 7 motores diesel Cooper Bessemer LS-8 en 78 meses de
operación y 340.000 horas de trabajo.

1000

500

0
Fallas delas Valvula de Cabeza de Lineas de
Varias
toberas seguridad las valvulas combustible
cant 820 560 430 325 710
porc. 29% 20% 15% 11% 25%

Fig. 2 Análisis de Paradas.


Histograma

Los histogramas son diagramas de barras especiales usados para presentar distribución
discreta de probabilidad.

Ej: si se toman 70 medidas en pies de la distancia a la cual separan varios automóviles,


los cuales viajan a la misma velocidad al apretar freno. Ver siguiente tabla

39 54 21 42 66 50 56
62 59 40 41 75 63 58
32 43 51 60 65 48 61
27 46 60 73 36 38 54
60 36 35 76 54 55 45
71 54 46 47 42 52 47
62 55 49 39 40 69 58
52 78 56 55 62 32 57
45 84 36 58 64 67 62
51 36 73 37 42 53 49

Tabla (1) datos en bruto, 70 medidas en pie de distancia de parada.

Las medidas fueron ordenadas en la secuencia que ocurrieron. El ingeniero que quiere
conocer en cual zona de valores es más y menos frecuente. Es decir en conocer la
frecuencia de distribución sistema.

Por lo tanto se clasifican los datos como se muestra en la siguiente tabla:

clase de
intervalos frecuencia
en pies
20-29 2
30-39 11
40-49 16
50-59 20
60-69 14
70-79 6
80-89 1
FRECUENCIA DE PARADAS
30

20

10

0
clase de intervalos en pies 20-29 30-39 40-49 50-59 60-69 70-79 80-89

Gráficos de distribución acumulativa:

Frecuentemente no estamos interesados en la probabilidad de que ocurra un valor


individual al de una variable, sino de las probabilidades de que ocurran todos loa valores
iguales o menores de un valor en pre-especifico a todos los valores mayores; para estos
se usan gráficos de distribución acumulativa.

CLASE DE FRECUENCIA
INTERVALOS ACUMULADA

0-19 0
20-29 2
30-39 13
40-49 29
50-59 49
60-69 63
70-79 69
80-89 70
90- 70

GRAFICO DE DISTRIBUCIÓN
ACUMULATIVA

80

60

40 FRECUENCIA
ACUMULADA
20

0
CONFIABILIDAD:
Se define como la probabilidad de que un componente o equipo no fallara estando en
servicio durante un periodo determinado cuando es operado en condiciones
razonablemente uniformes de presión, temperatura, velocidad etc.

PARÁMETROS BÁSICOS:
Probabilidad de Supervivencia Ps (t)
Es el término sinónimo de la confiabilidad
Desconfiabilidad:
Es la definición opuesta a la confiabilidad, es decir la probabilidad de que un ítem o equipo
fallara en operación durante un periodo dado de tiempo.
Probabilidad de falla Pf (t):
Es el término que representa la desconfiabilidad
Parámetros utilizados:
Los parámetros utilizados en el estudio de la confiabilidad son: el tempo promedio entre
fallas (TPEF o MTEF) la probabilidad de supervivencia Ps(t) y la rata de fallas r(t).
Tiempo promedio entre fallas:
El tiempo promedio entre fallas o vulgarmente mal llamado “la media de los tiempos entre
fallas” indica el intervalo de tiempo más probable entre un arranque y la aparición de una
falla, mientras mayor sea su valor mayor será la confiabilidad del componente o equipo.
Probabilidad de supervivencia:
Si el componente o equipo no ha fallado es porque está operando adecuadamente es
decir que la probabilidad de supervivencia es complemento a la probabilidad de falla, o
sea:
Ps(t)= 1-Pf(t). (basado en una regla de probabilidades)

La rata de fallas:
Las ratas de fallas también llamadas “frecuencias de ocurrencia de fallas” se definen para
efectos de la confiabilidad como la probabilidad casi inmediata de falla de un componente
o equipo al llegar a “t” horas de operación.
Estadísticamente la rata de fallas se define como
r(t) = p(t) / Ps(t)
p(t)= valor de la función de intensidad de fallas en el tiempo t0; función de probabilidad de
falla.
Ps(t)= probabilidad de supervivencia al tiempo t.
Generalmente r(t) se expresa en fallas por hora, o fallas por día, o cualquier otro intervalo
de tiempo.
Periodo de vida de un equipo
La vida útil de un equipo está dividida en tres periodos separados, los cuales se definen en
función del comportamiento de las ratas de fallas, estos son:
 Periodo de arranque
 Periodo de operación normal
 Periodo de desgaste (obsolescencia)

Curva de la Bañera. Inventado por Waloddi Weibull (1887-1979) en 1937 y publicado en 1951

Distribución de una falla:


La pendiente de la gráfica weibull, β (beta) se define como:
β < 1.0 indica mortalidad infantil
β = 1.0 significa falla aleatoria
β > 1.0 indica falla por desgaste
Se puede determinar los porcentajes de falla para determinar por ejemplo el 1% de las
fallas de una población el cual pueda fallar, es llamada β1.
β0.1 = 0.1% de la población
β10 = determina el tiempo en el cual el 10% de la población puede fallar.
La característica η es definida como la edad al cual el 63.2% de las unidades podrían
fallar, entonces se determina como β63.

Interpretación del grafico Weibull


La curva de la bañera puede ayudar a entender la relación entre β y los mecanismos de
falla a través de la vida de un componente.
Weibull provee una pista acerca de los mecanismos de falla, con las diferentes pendientes
o parámetro forma.

β < 1 Implica Mortalidad Infantil:


Los Equipos electrónicos y mecánicos pueden iniciar con una alta rata de fallas en el inicio
de proyectos y nuevos diseños, otros modos de falla son:
 Problemas de producción
 Problemas de Desensamble.
 Problemas de Control de calidad.
 Problemas de over hauls.
 Fallas en componentes eléctricos.

β = 1 Implica Falla Aleatoria:


Falla independiente del tiempo o aleatorias y es igual a una distribución exponencial.
 Errores de mantenimiento / errores humanos
 Fallas debido a naturaleza, daños u objetos desconocidos, rayos.
 Mezcla de datos desde 3 o más modos de falla.
 Intervalos entre fallas.
 Over hauls no apropiados.

1< β < 4 Implica falla por deterioro temprano:


Si esta falla ocurre dentro del diseño de la vida es una desagradable sorpresa. Estas son
muchas fallas de modo mecánicos en esta clase.
 Bajo ciclo de Fatiga.
 Muchas fallas de balineras.
 Corrosión.
 Erosión.
 Overhauls o partes reemplazadas con un bajo β son de costo no efectivo

β > 4.0 Implica deterioro rápido por edad de uso:


Típicos modos de falla con edades muy viejas y rápida salida por uso, también incluye:
 Corrosión por strees.
 Propiedades de los materiales.
 Materiales como cerámicas.
 Algunas formas de erosión.

Estudio de los mecanismos de falla en cada uno de los periodos de vida de un equipo.
Periodo de arranque:
El periodo de arranque aun cuando no ha sido descrito matemáticamente, es fácil de
identificar sin ayuda de formulas y grafico, además de que el problema de prevención
escapa a la jurisdicción del dpto. de mantto. (equipos nuevos)
Periodos de operación normal:
Puede caracterizarse usando la distribución exponencial. Para este caso la vida normal se
caracteriza por una rata de fallas constantes.
r(t)= r=constante=1 /MTEF

( )
( )
Ps(t)= confiabilidad exponencial (operación normal).
El resultado obtenido representa una distribución exponencial, y describe la probabilidad
de supervivencia (confiabilidad) durante el periodo de operación normal.

( )
Donde:
e=2.7183
r=constante =1/MTEF
t=-intervalo en consideración
rt= esperanza
la probabilidad de sobrevivir la media tiempo entre fallas, es igual a 0,368, ya que

t=m=MTEF, ( )

P(s)m=0,368.
La curva de la confiabilidad se traza como una recta en papel semilogaritmico.

Periodo de desgaste
Distribución de Weibull
Es muy útil para solucionar diferentes tareas de mantenimiento ya que describe las fallas
en cualquier periodo de vida de un equipo, mortalidad infantil, operación normal y
obsolescencia

η ( ETA) & β (BETA)


Los parámetros β & η de la distribución weibull son los valores usados para el análisis de
vida de los componentes.

La función de distribución weibull está ilustrada en la ecuación (A) donde:


F(t) = Comulative Distribution Function (CDF)
t = Tiempo de falla
η = Característica de vida parámetro escala
β = parámetro forma o pendiente.
E = 2.718281828, base del logaritmo natural.
Β muestra la clase de falla como son mortalidad infantil, aleatoria, o desgaste, también es
llamado el parámetro forma porque determina la familia o el tipo de distribución.
Η es el parámetro vida y es igual al tiempo promedio para la falla (Mean Time To Failure
MTTF) cuando β es igual a 1. La relación entre η y el MTTF es la función gamma de β

 Cuando β = 1.0, MTTF = η, es una distribución exponencial
 Cuando β > 1.0, MTTF es menor que η
 Cuando β < 1.0, MTTF es mayor que η
 Cuando β = 0.5, MTTF = 2 η
η es definida como la edad al cual el 63.2% de las unidades pueden fallar

Cálculo y predicción de confiabilidad de componentes y equipos:


Procedimiento uniformal para el tratamiento de la información de campo:
1. Ordenar la información sobre los TEF en orden ascendente (de menor a mayor)
2. Numerar los valores observados de 1 en adelante (numero de orden n)
En el caso de dos observaciones con el mismo valor usar la media geométrica de los
números de orden igual a efectos de ser utilizados en la representación grafica.
3. Calcular la probabilidad de falla de la manera siguiente.

( )

n= nº de orden de observación
N= nº total de observaciones
4. Calcular la probabilidad de supervivencia de la manera siguiente

5. Trazar la curva de la confiabilidad del componente o equipo en el papel normal, tomando


como eje de las abscisas los valores del TEF y en el eje de las ordenadas los valores de
probabilidad de supervivencias determinadas, si se utiliza el papel semilogaritmico puede
resultar una recta o una curva, en el primer caso se está en un periodo de operación
normal (distribución exponencial).
MANTENIBILIDAD

Definición: es la probabilidad de que un componente o equipo, pueda ser restaurado a


una condición operacional satisfactoria dentro de un periodo de tiempo dado cuando su
mantenimiento es realizado de acuerdo a procedimientos preestablecidos.
Mantenibilidad es entonces la función de eficiencia que mide la capacidad de un
componente o equipo en cambiar de un estado inoperante a un estado de operación
satisfactorio.
Parámetros básicos de la mantenibilidad:
El tiempo promedio fuera de servicio, o comúnmente llamado media del tiempo fuera de
servicio (MTFS) es el parámetro básico de la mantenibilidad, el cual puede ser obtenido
analíticamente o gráficamente basándose en el número total de horas fuera de servicio por
causas de una falla, y el número de acciones de mantenimiento llevados a cabo por
conceptos de fallas.
El tiempo fuera de servicio es el tiempo transcurrido desde que el equipo es desconectado
hasta que es entregado de nuevo al grupo de operaciones, listo para cumplir su función.
Cálculo y predicción de la mantenibilidad:
Se deben realizar los siguientes pasos:
1. Ordenar la información sobre los tiempos fuera de servicio en orden ascendente
2. Numerar los valores observados de 1 en adelante (nuemro de orden n)
3. Calcular la probabilidad de obtener un valor menor o igual al observado, utilizando la
siguiente fórmula:

( )

Donde:
n= numero de orden de la observación
N= número total de observaciones
Nota: en caso de que dos observaciones tengan el mismo valor, es necesario para efectos
de la representación grafica, usar la media geométrica de los números de orden.
4. Trazar la curva de la mantenibilidad del componente o equipo en papel log-normal o papel

gumbel I tipo 1 (TPEF) vs P(t T)


Distribución de Gumbel tipo I:
La distribución que expresa esta distribución, es la siguiente:
( )
( )
Parámetros que se emplean en este caso, utilizando la estimación grafica:
a= parámetro de dispersión 1/M
donde:
( ) ( )

Siendo:

( )
T= tiempo real en que se emplea el proximo trabajo.
La media tiempo fuera de servicio puede determinarse mediante la siguiente ecuación:

Nota: mientras que la forma de la curva los tiempos fuera de servicio no proporcionan
ninguna información útil, la inclinación de esta curva si la da.
A mayor pendiente le corresponde mayor varianza de los tiempos fuera de servicio y mas
fuera de control estará el proceso de mantenimiento.

DISPONIBILIDAD:

Definición: se define como la probabilidad de que un equipo esté operando, o sea


disponible para su uso durante un periodo de tiempo determinado.
Calculo de la disponibilidad:
Anteriormente en la industria, el parámetro utilizado para evaluar la disponibilidad era el
factor de servicio (FS) el cual se calculaba de la siguiente manera:
Sin embargo, en la mayoría de los casos el factor de servicio se sustituye por el índice de
mantenimiento (IM) el cual expresa de la siguiente forma
( ) ( )

Este factor es calculado para los equipos que están trabajando 24 horas al día y por lo
tanto 8760 es el número de horas de operación en el año.
Además:
MC (1): es el tiempo fuera de servicio para el mantenimiento correctivo en un año.
MP(1): es el tiempo fuera de servicio por motivo del mantenimiento preventivo e
inspecciones en un año.
Este método posee debilidades ya que solo puede medirse después del acontecimiento y
solo en pocas ocasiones tiene un valor estabilizado por lo tanto para evitar las deficiencias
señaladas se ha diseñado un factor diferente la cual se llama disponibilidad y se determina
mediante la siguiente fórmula:

Donde:
TPEF: tiempo promedio entre fallas (MTEF)
TPFS: tiempo promedio fuera de servicio (MTFS).
Por ejemplo si se reacomodan los términos de la ecuación de disponibilidad dividiéndose
por el TPEF todos los términos, resulta que:

De tal manera, debido a que el valor de la disponibilidad depende en este caso de la razón
TPFS sobre TPEF, y no de sus valores individuales, se puede afirmar que es posible tener
distintos valores de la confiabilidad y mantenibilidad para un mismo valor de la
disponibilidad.

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