Adimensionalización de la ecuación de Navier-Stokes

Procederemos a adimensionalizar la ecuación de NS, lo que permitirá realizar simplificaciones de

la ecuación en función de los valores que adopten los diferentes números adimensionales que
gobiernen el fenómeno

Parámetros de escala a ser empleados para adimensionalizar las ecuaciones de NS y de

continuidad (conservación de la masa)
 Adimensionalización de la ecuación de Navier-Stokes

Definimos las siguientes variables adimensionales, utilizando los parámetros de escala

mostrados en la tabla precedente

Luego reemplazaremos las variables y los parámetros dimensionales de la ecuaión de NS por los
siguientes parámetros y variables
 Adimensionalización de la ecuación de Navier-Stokes

NS con unidades
Cada término tiene ρV2 −2 −2
[ ]=[M L T ]
unidades de L

Dividimos todo por

NS SIN unidades
 Adimensionalización de la ecuación de Navier-Stokes

Froude Reynolds
Strouhal Euler

Fuerza de inercia local Fuerza de inercia

St ∼ Fr∼
Fuerza de convectiva Fuerza de gravedad

Fuerza de presión Fuerza de inercia

E u∼ R e∼
Fuerza de inercia Fuerza viscosa
 Adimensionalización de la ecuación de Navier-Stokes
●
Adimensionalización vs. Normalización
– Hemos adimensionalizado las ecuaciones de NS pero no necesariamente las
hemos normalizado. ¿Cuál es la diferencia?
– Adimensionalización concierne únicamente a las dimensiones de la
ecuación. Los parámetros de escala (L, V, etc) pueden tener cualquier valor.
– Normalización es más restrictiva que la adimensionalización. Para
normalizar la ecuación debemos elegir parámetros de escala (L, V, etc) que
resulten apropiados para el flujo analizado de manera tal que todas las
variables adimensionales que aparezcan resulten del orden de la unidad.
(i.e., sus valores máximos y mínimos sean cercanos a 1.0)

Si hemos normalizado correctamente las ec. de NS, podremos comparar la importancia reltiva de
cada uno de los términos de la ecuación comparando las magnitudes relativas de los parámetros
adimensionales St, Eu, Fr, y Re.
 Simpificación de la ecuación de Navier-Stokes
Regiones invíscidas de un flujo

●
Definición: Regiones del flujo en las cuales las fuerzas viscosas son despreciables
frente a las fuerzas de inercia
≈0

Ecuación de Euler
Fuerza de inercia
R e∼
Fuerza viscosa

R e →∞
 Flujo IRROTACIONAL
●
Aproximación de Flujo IRROTACIONAL: la vorticidad es despreciable

⃗ =∇ ×⃗u =0
ω
●
En general, las regiones invíscidas del flujo son regiones dónde aplica
la aproximación de flujo irrotacional (sin embargo hay flujos invíscidos
que son rotacionales como el caso de la rotación como cuerpo rígido,
ver clase de cinemática)
 Flujo IRROTACIONAL. Condiciones de borde

μ=0 μ≠0

No-slip BC Slip BC Vn velocidad en la

u=v=w=0 w = 0, Vn = 0 dirección de la normal

Condición de borde de Condición de borde

no deslizamiento de deslizamiento
(NS) (Euler)
 Flujo Irrotacional. Flujo POTENCIAL
¿Cuáles son las implicancias de la aproximación de flujo irrotacional?

Flujo irrotacional La velocidad se puede

escribir como el gradiente
de un escalar
Identidad vectorial

es una función escalar conocida como función potencial, por eso regiones de flujo
irrotacional son también llamadas regiones de flujo POTENCIAL

Usando la definición del operador 

Y reemplazando en la ecuación de conservación de la masa para flujos incompresibles

Ecuación de
LAPLACE
 Flujo POTENCIAL
De manera que sólo necesitamos resolver 1 ecuación escalar y lineal para
determinar las tres componentes de la velocidad

Ecuación de
LAPLACE

Una función que satisface la ecuación de Laplace se la conoce como función armónica. La
ecuación de Laplace se encuentra no sólo en flujos potenciales sino que también aparece en
problemas de conducción de calor, elasticidad, electricidad y magnetismo. Por lo tanto soluciones
en un campo de estudio pueden ser encontradas a partir de una solución análoga en otro campo

El cálculo de un flujo potencial se reduce a:

1.Calcular  con la ecuación de Laplace (derivada de conservación de la masa)

2.Calcular la velocidad como el gradiente de 
3.Calcular la presión empleando la ecuación de Bernoulli (derivada de la conservación
de momentum)
 Flujo POTENCIAL 2D
Función corriente
●
Para flujos 2D se puede definir, además de la función potencial, la
función corriente

●
Recordando la definición de la función corriente para flujos 2D (en el
plano x-y)

●
Como la vorticidad es nula
∂V ∂U
ωz= − =0
∂x ∂ y
●
Así, la ecuación de Laplace se aplica tanto a la función potencial
como a la función corriente
 Flujo POTENCIAL 2D
Función corriente, función potencial

●
Líneas de corriente. Valores constantes
de 
●
Líneas equipotenciales. Valores
constantes de 
●
 y  son mutuamente ortogonales
●
 y  son funciones armónicas
●
 se define por conservación de la
masa y 2 resulta de la
irrotacionalidad del flujo
●
se define por la irrotacionalidad del
flujo y 2 resulta de la conservación de
la masa

Soluciones del flujo se pueden obtener ya sea resolviendo

2 o 2, sin embargo las condiciones de borde son más
fáciles de formular para 
Flujo POTENCIAL 2D
Flujo Uniforme

●
En coordenadas Cartesianas

●
La conversión a coordenadas
cilíndricas se puede ralizar
empleando la siguiente
relación
Flujo POTENCIAL 2D
Fuente / Sumidero

●
La función potencial y la
función corriente se pueden
derivar facilmente
conociendo el caudal
volumétrico por unidad de
longitud

●
Lo cual nos da las
siguientes componentes de
la velocidad
Flujo POTENCIAL 2D
Fuente / Sumidero

● Usando la definición de (Ur, U)

●
Las componentes de la
velocidad se pueden integrar
para obtener  y 

Ecuaciones para una fuente/sumidero

en el origen
Flujo POTENCIAL 2D
Fuente / Sumidero

●
Si la fuente/sumidero es
desplazada/o a
(x,y) = (a,b)
 Flujo POTENCIAL 2D
Vórtice

●
Vórtice en el origen.
Componentes de la
velocidad

●
Éstas pueden ser integradas
para obtener  y 

Ecuaciones para un vórtice en

el origen
Flujo POTENCIAL 2D
Vórtice

●
Si el vórtice es
desplazado a
(x,y) = (a,b)
 Flujo POTENCIAL 2D
Doblete
Un Doblete (o dipolo) se obtiene cuando una fuente y un sumidero de igual intensidad se
aproximan entre sí aumentando su intensidad a medida que la separación entre ellos tiende a
cero. El producto entre la distancia y la intensidad tiende a un límite finito

Fuente

Sumidero
Flujo POTENCIAL 2D
Doblete

● Sumando 1 y 2 ,
realizando un poco de
algebra y tomando a0
Tendremos

K es la intensidad del doblete

 Flujo POTENCIAL 2D
(ejemplos de flujos formados por superposición)
Vórtice de bañadera

●
Superposición de un
sumidero y un vórtice:
vórtice de bañadera

sumidero vórtice
(sink) (vortex)
 Flujo POTENCIAL 2D
(ejemplos de flujos formados por superposición)
Flujo alrededor de un cilindro

●
Flujo alrededor de un
cilindro: Flujo libre +
doblete

●
Asumiendo que el
cuerpo está dado por 
=0
(r = a)  K = Va2
 Flujo POTENCIAL 2D
(ejemplos de flujos formados por superposición)
Flujo alrededor de un cilindro

●
El campo de velocidades se
puede hallar derivando la
función corriente

●
En la superficie del cilindro (r=a)

La velocidad normal (Ur) es cero, la

velocidad tangencial (U) NO es cero 
condición de deslizamiento (slip condition)
 Flujo POTENCIAL 2D
(ejemplos de flujos formados por superposición)
Flujo alrededor de un cilindro

La presión se calcula usando la

ecuación de Bernoulli y la
velocidad en la superficie del
cilindro
1 2 1 2
P + ρ V =P ∞ + ρ V ∞
2 2
Turbulent
separation
P−P∞ V2
C P= =1− 2
1 2 V∞
ρV
Laminar
separation
2

Irrotation
al flow
Flujos irrotacionales. Paradoja de D’Alambert

F⃗R =∬ σ⃗⃗⋅⃗n dS=∬ ⃗t dS

S S

No hay
≈0 esfuerzos
viscosos

⃗
F R =∬ (−p ⃗I⋅⃗n + ⃗⃗⋅⃗n )dS=−∬ p⃗n dS
⃗
S S

F⃗R =−∬ p⃗n dS=0

S
Paradoja de D’Alambert
 Flujos irrotacionales. Paradoja de D’Alambert

C F =g( R e−1 , F r ,W e−1 , M a , C a−1 , S t )

Flujo estacionario, no
cavitante, tensión
superficial despreciable,
C F =g( R e−1 , F r ≈0,W e−1 ≈0, M a ≈0, C a−1≈0, S t ≈0) incompresible, efectos C F =g( R e−1 )
de la gravedad
despreciables

Paradoja de D'Alambert C F =g(0,0,0,0,0,0)=0

Flujo ideal y estacionario, no cavitante, tensión supreficial
R e →∞ despreciable, incompresible, efectos de la gravedad
despreciables

Adoptando la aproximación de flujo irrotacional la resistencia al avance (drag force) es nula

para cualquier cuerpo (de cualquier forma) inmerso en un flujo uniforme. ¿Por qué?
Se despreciaron los efectos viscosos. Los efectos viscosos y la condición de no deslizamineto
(no-slip condition) son los responsables de:
Separación del flujo (la cual contribuye al arrastre por presión o pressure drag)
Fricción en la pared (la cual contribuye al arrastre por fricción o friction drag)
 Flujo POTENCIAL 2D
(ejemplos de flujos formados por superposición)
Flujo alrededor de un cilindro rotando

+ =

Flujo alrededor Flujo alrededor

de un cilindro Vórtice ideal de un cilindro
rotando
 Flujo POTENCIAL 2D. Flujo alrededor de un cilindro rotando

Conocida la función corriente, calculamos las componentes de la velocidad

En la superficie del cilindro

Puntos de estancamiento del flujo en función de Γ

 Flujo POTENCIAL 2D. Flujo alrededor de un cilindro rotando
Calculo de presión usando la ecuación de Bernoulli y la velocidad en la superficie del cilindro

1 2 1 2 P−P∞ V2
P + ρ V =P ∞ + ρ V ∞ C P= =1− 2 En la superficie del cilindro
2 2 1 2 V∞
ρV
2

Fuerza resultante sobre el cilindro por unidad de longitud

Agregamos p∞ en toda la superficie del cilindro ya

que simplifica los cálculos sin modificarlos
Flujo POTENCIAL 2D. Flujo alrededor de un cilindro rotando

D' 1
c d= 2
= ∮ −C p nx dA
ρV∞ R 2 R

L' 1
cl= 2
= ∮ −C p n y dA
ρV ∞ R 2 R

Paradoja de D’Alambert

Teorema de
Kutta-Joukowsky
 Flujo real alrededor de un cilindro
y

x D=0 e˘x L=0 e˘y D=0 e˘x L=ρ U Γ e˘y

U

Potencial fijo Potencial rotando

Real fijo Real rotando

D >0 e˘x L=0 e˘y D >0 e˘x L<ρ U Γ e˘y

 Flujos irrotacionales. Teorema de Kutta-Joukowsky
✔
Cuerpo bidimensional de sección arbitraria moviendose a velocidad constante
✔
Cuerpo completamente sumergido (no hay superficie libre)
✔
Flujo estacionario
✔
Flujo ideal (incompresible e invíscido)
✔
Flujo irrotacional
✔
Flujo bidimensional

D=0 e˘x U

L=ρU Γ e˘y

La primera de las ecuaciones afirma que el cuerpo no experimentará una resistencia al avance
(Drag nulo).

La segunda ecuación muestra que el cuerpo experimentará una fuerza perpendicular a la

dirección de avance si éste posee una circulación no nula. Este resultado se conoce como
teorema de sustentación (lift) de Kutta–Zhukhovsky (aunque el mismo sólo fue demostrado para
un cilindro en las diapositivas precedentes tiene validez para un cuerpo bidimensional de sección
arbitraria)
 Flujos irrotacionales. Teorema de Kutta-Joukowsky

D=0 e˘x

U
L=ρ U Γ e˘y

¿Que cuerpos generan

sustentación?
 Flujos irrotacionales. Perfiles alares (lifting surfaces)
Cuerpo 2D simétrico y aerodinámico ●
Efectos viscosos sólo en la capa límite
●
Arrastre pequeño (sólo por fricción)
●
No hay separación (aún para grandes números
de Re)
●
Sustentación nula
D>0 e˘x L=0 e˘y

Cuerpos 2D asimétricos

✔
Para α pequeños
No hay separación
Effectos viscosos sólo en la
capa límite
✔
Sustentación NO nula

D>0 e˘x

L=ρ U Γ e˘y
¿Cómo calculo la
circulación Γ?
La circulación alrededor de un perfil alar tiene un
valor particular el cual está definido por la
condición de Kutta
 Flujos irrotacionales. Perfiles alares. Condición de Kutta

La condición de Kutta establece que el punto de

estancamiento trasero del flujo alrededor del perfil
se encuentra en el borde de fuga del perfil
(trailing edge). Por lo tanto el valor de Γ debe ser
tal que la solución del flujo potencial satisfaga
dicha condición
Flujo potencial sin circulación

Flujo potencial sólo con circulación

L=ρ U Γ e˘y

= Solución del flujo potencial con circulación

 Flujos irrotacionales. Perfiles alares. Condición de Kutta
La condición de Kutta impone que el segundo punto de estancamiento en el perfil esté ubicado en el borde
de fuga. Esta condición está impuesta por la naturaleza ya que los flujos no pueden producir gradientes de
velocidades infinitos
Flujos irrotacionales. Condición de Kutta. Placa plana

l
Flujos irrotacionales. Perfiles alares. Condición de Kutta
Flujos reales
Flujos irrotacionales. Perfiles alares. Flujos reales
Flujos irrotacionales. Perfiles alares. Flujos reales
 TIMÓN
Aplicación de Flujos
irrotacionales. Perfiles
alares (lifting surfaces)