ESCUELA: ELECTROTECNIA

ESPECIALIDAD: MECATRÓNICA INDUSTRIAL

CURSO: ROBOTICA INDUSTRIAL

GRUPO 4: LOS COMANDOS

INTEGRANTES:

HUAMAN VERA ORLANDO

ZAPATA REYES MIGUEL
VENTURA GIL JOEL
HUERTA MACHICO RUFINO
 INTRODUCCIÓN

El proyecto se desarrollara en la escuela de electrotecnia en el área

de laboratorio robótica e industria 4.0; con el fin de aprender y aplicar
todo el conocimiento obtenido con el transcurso de los ciclos
pasados; aplicando los métodos que nos llevaran a realizar este
trabajo.
En este artículo describiré cómo conectar un sensor de corriente a la
placa Arduino, y así leer la corriente que fluye a través del mismo.
Una vez más, recomiendo que lea las hojas de características del
fabricante. El sensor proporciona soluciones económicas y precisas
para detección de CC o CA en el sector industrial, comercial y
sistemas de comunicaciones. El paquete del dispositivo permite una
fácil aplicación por parte del cliente. Las aplicaciones típicas incluyen
control del motor, detección de carga y gestión, fuentes de
alimentación conmutadas, y la protección de fallo por sobre
intensidad.
 SENSOR DE TEMPERATURA AC

SENSORES SCT-013-100
Los sensores de la serie SCT-013-100 son sensores que trabajan
como transformadores, la corriente que circula por el cable que
deseamos medir actúa como el devanado primario (1 espira) e
internamente tiene un devanado secundario que dependiendo del
modelo pueden tener hasta más de 2000 espiras.
La cantidad de espiras representa la relación entre corriente que
circula por el cable y la que el sensor nos entrega, esta relación o
proporción es la que diferencia entre los diferentes modelos de
sensores SCT-013-100, adicionalmente pueden tener una
resistencia de carga en la salida de esta forma en lugar de corriente
se trabaja con una salida voltaje.
Con este sensor podemos medir una corriente hasta de 100A, teniendo
como salida 50mA para una corriente de 100A, la proporción entonces es
de 100A/50mA.

CIRCUITO ACONDICIONADOR DE SEÑAL

La salida de este sensor es una señal alterna, cuyo valores no está dentro
del rango de las entradas analógicas (0 a +5V) del Arduino, si bien el rango
del sensor puede ser inferior, la parte negativa de la señal podría malograr
a nuestro Arduino.
Lo ideal es, si nuestro sensor tiene una salida de -50mA a +50mA
acondicionarlo a una salida de 0 a 5V. Esto se podría realizar convirtiendo
de corriente a voltaje,(a un rango de [-1V +1V]), luego amplificarlo(a [-2.5V
+2.5V]) y finalmente un sumador para eliminar la parte negativa([0 5V]).
Otra forma seria rectificando la entrada y trabajar con la parte positiva, esto
asumiendo que la señal es simétrica. Nosotros usaremos esta forma.
Para rectificar no podemos usar diodos, puesto que la caída de voltaje en
el diodo es muy grande en comparación al voltaje de la señal. Para esto
usamos un operacional, configurado en un seguidor de voltaje, usaremos
el operacional LM358, que trabaja con polaridad positiva, de esta forma
se eliminará la parte negativa de la señal, si bien no es un rectificador de
onda completa, pero con una rectificación de media onda podemos
trabajar.
El LM358 si se alimenta con 5V, se satura con 3.5V aproximadamente,
motivo por el cual no podemos amplificar hasta 5V, pero si trabajamos con
Arduino no necesitamos alcanzar los 5V, podemos trabajar con la
referencia interna de 1.1V y de esta forma aprovechar en el rango
completo de la lectura a analógica.
Y si el sensor es de salida de corriente como el SCT-013-100 hay que
ponerle una resistencia de carga para que esté en un rango de
1V (50mAx20ohmios=1V).

Debemos de tener en cuenta también los pines del conector, tiene un

conector plug de audio:

El pin central está desconectado, los otros dos son la salida del sensor.
Conociendo esto podemos empezar a implementar las conexiones para
poder trabajar con estos sensores
CONEXIÓN CST-013-100 EN ARDUINO
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa
con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para
facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.

La conexión es simple, implementar el circuito explicado

anteriormente y después conectarlo al pin analógico 0 del Arduino.

No olvidar poner la resistencia respectiva si están trabajando con un

sensor con salida de corriente.
También no olvidar que solo se debe pasar por el sensor un solo cable de
la línea que se desea medir.
LECTURA DE LA CORRIENTE
Para esto, básicamente realizaremos lecturas de la entrada analógica,
posteriormente escalamos los valores a voltaje (voltaje del sensor), y
finalmente con la relación (Corriente/Voltaje) que tenemos como dato del
sensor obtendremos la corriente.

El código se muestra a continuación:

Como se observa es una simple lectura analógica. En la siguiente línea

se realiza el cálculo para obtener la corriente:

Dependiendo del sensor que tengan deben cambiar el 30.0 por la relación
correspondiente a su sensor.
Si están usando Arduino mega, tiene dos referencias internas para su
lectura analógica, hay que usar la referencia de 1.1V, para esto si están
usando un Arduino Mega hay que cambiar la siguiente línea de código:
A continuación se muestra la salida del monitor serial cuando estamos
midiendo una carga de 600W.
No olviden escoger la velocidad de 115200 baudios.

Y si abren el Serial Plotter de Arduino verán los mismos datos pero de

forma gráfica, y se puede observar que es una señal rectificada pero solo
en media onda.

Con este ejemplo podemos ver el comportamiento de la corriente,

generalmente cargas puramente resistivas muestran semi-ciclos
sinusoidales, otro tipo de cargas no necesariamente tendrán ese
aspecto.