Trabajo Nº1

ESTADO DEL ARTE, MARCO TEÓRICO, ALTERNATIVAS Y SELECCIÓN.

Profesores:

CARLOS ALBERTO MEJÍA BLANDÓN

Integrantes:

DANIEL SALAZAR HERRERA

JONATHAN CORTÉS ISAZA
JESÚS GARRIDO LEÓN

Diseño Aplicado

Universidad de Antioquia
Facultad de ingeniería
Ingeniería mecánica
Medellín
2016
 INTRODUCCIÓN
Toda idea de diseño nace de buscar solucionar una necesidad para una
persona, un grupo de personas, una empresa, etc.; es por esta razón que en el
proceso de diseño ya sea de equipos, de un proceso, de una maquina o de
elementos de máquinas se deben tener en cuenta diferentes factores que
afectan el desarrollo de la mejor solución para la necesidad planteada como lo
son: costos, dificultad, seguridad, funcionalidad, confiabilidad, utilidad,
competitividad, etc. Debido a esto el diseño es considerado un proceso
multidisciplinario.

En el siguiente trabajo se buscara dar la mejor solución posible a una

necesidad planteada por parte del departamento de ingeniería mecánica de la
universidad de Antioquia, en la cual se busca diseñar una máquina para la
fabricación de materia prima, ya sea reciclada o nueva, para la operación de
dos máquinas de impresión 3D adquiridas recientemente. Para llegar a esta
solución primero se deberá obtener cierta información acerca de cómo ha
avanzado esta tecnología hasta la actualidad para de esta manera lograr
proponer 3 alternativas de diseño para solución de la necesidad planteada.
Después de esto se seleccionara la alternativa de diseño que se crea más
conveniente por medio de una evaluación basada en unos criterios de
selección previamente definidos.
 OBJETIVO GENERAL
Diseñar una maquina que permita la fabricación de materia de trabajo para
impresoras 3D, convirtiendo materia prima ya sea reciclada o en pellets en
filamentos.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Buscar información de desarrollos preliminares que permitan
contextualizarnos y nos dé una idea inicial de posibles prototipos a
diseñar.
 Plantear tres alternativas de máquinas que cumplan con los
requerimientos suministrados en el planteamiento del problema.
 Desarrollar un marco teórico que nos contextualice con información
acerca de las impresoras 3D y su materia prima.
 Desarrollar 3 prototipos y seleccionar la mejor alternativa de diseño en
base a los criterios de selección como: mantenimiento, funcionalidad,
costos, eficiencia, tamaño, montaje, fabricación, etc.
 Realizar cálculos que argumenten el diseño de la maquina y sus
funciones.
 Realizar planos de ensamble de la maquina.
 Realizar planos de piezas no estandarizadasde la maquina.
 Realizar una presentación comercial de la maquina donde se muestre su
función, y sea atractiva para posteriores procesos de venta.
 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La impresión 3d es un sistema que permite recrear casi que cualquier cosa, por
medio de materiales como resinas, polímeros y metales, aunque suene
futurista es una realidad que se ha venido trabajando en Colombia. Se espera
que en unos años esta tecnología avance lo suficiente para poder imprimir
órganos por medio de células madres. A su vez este sistema ha tomado mucha
importancia en el sector industrial ya que se puedan fabricar piezas que en sus
dimensiones sean demasiado complejas o que demanden demasiado tiempo y
altos costos de la manera tradicional.

Debido a laimportancia que ha obtenido esta tecnología el departamento de

ingeniería mecánica ha adquirido dos máquinas de impresión 3D.Para poder
garantizar el uso adecuado a la maquina, se requiere que la materia prima este
en cierta condiciones. Teniendo en cuenta esto, se ha visto la necesidad de
construir una máquina que facilite la fabricación de materia prima para las
impresoras, ya sea de material reciclado o nuevo.

Como la necesidad que se tiene es diseñar un sistema para suplir el consumo

de materiaprima de las impresoras 3D del departamento de ingeniería
mecánica por lo tanto su uso está limitado a fines académicos lo cual repercute
en un consumo de materia prima moderado y poco frecuente.
Por esta razón el diseño que se pretende realizar debe ser económico y
sencillo, al no tener una gran demanda de producción y ser delimitado el
espacio en el que se puede ubicar la maquina en la universidad.

Por otra parte se tiene que las impresoras 3D adquiridas por el departamento
utilizan como materia prima termoplásticos ABS y PLA, los cuales vienen en
forma de filamentos enrollados en un carrete que posteriormente se monta en
la impresora 3D para realizar la impresión de lo que se desea. Los filamentos
deben tener un diámetro de 1,75 mm (diámetro estándar).

Teniendo en cuenta que las impresoras 3D utilizan termoplásticos ABS y PLA

los materiales reciclados que se podrían utilizar en la maquina a diseñar para
obtener la materia prima estarían limitados. Para el caso del ABS se podrían
reciclar diferentes tipos de juguetes para niños como las piezas de LEGO
mientras que para el PLA se podrían reciclar recipientes para la comida y
envases de productos alimenticios, además de que también se podría reciclar
el material sobrante de las impresiones 3D realizadas.

Todos estos parámetros descritos anteriormente se deberán tener en cuenta

para realizar el diseño más óptimo de la máquina para la obtención de la
materia prima para la impresión 3D.
 MARCO TEÓRICO
Impresora 3D
Una impresora 3D es un dispositivo capaz de generar un objeto sólido
tridimensional mediante (y ahí radica la principal diferencia con los sistemas de
producción tradicionales) la adición de material. Los métodos de producción
tradicionales son sustractivos, es decir, generan formas a partir de la
eliminación de exceso de material. Las impresoras 3D se basan en modelos 3D
para definir qué se va a imprimir. Un modelo no es sino la representación digital
de lo que vamos a imprimir mediante algún software de modelado. Por dar un
ejemplo de lo anterior, con una impresora 3D podríamos generar una cuchara,
o cualquier otro objeto que podamos imaginar, usando tan solo la cantidad
estrictamente necesaria de material, y para hacerlo deberemos tener la
representación del objeto en un formato de modelo 3D reconocible para la
impresora. [1]

Tipos de material para la impresión 3D

Los tipos de material más usados en la actualidad para la impresión 3D

son:
ABS: el acrilonitrilo butadieno estireno es uno de los termoplásticos más
usados en la impresión 3D. No es biodegradable, pero es muy tenaz, duro y
rígido, con resistencia química y la abrasión, pero que sufre con la exposición a
rayos UV. Es soluble en acetona y su densidad es de 1,05 g/cm 3. Requiere una
temperatura de cabezal de unos 240ºC y de bandeja de 110ºC. Para que os lo
imaginéis, las piezas de LEGO están hechas de ABS.[2]

PLA: el ácido poliláctico es otro de los filamentos estrella de la impresión 3D.

Es biodegradable y normalmente se obtiene de almidón de maíz, por lo que al
derretirse huele casi a comida y puede usarse para recipientes de comida. La
textura de las piezas no queda tan suave como con el ABS, pero sí más
brillantes y las esquinas salen mejor. Su densidad es de entre 1,2 y 1,4 g/cm 3.
La temperatura necesaria para su impresión es de unos 210ºC con la cama a
unos 60ºC.[2]

En ambos casos podemos encontrar, tanto en PLA como en ABS, todo tipo de
colores, que van desde el crudo natural, hasta dorados y plateados. Pero
además también existen variedades de estos materiales con propiedades
especiales. Tenemos por ejemplo colores fosforescentes, que brillan en la
oscuridad, o fluorescentes, que brillan al exponerlos a luz UV. También
materiales que cambian de color según la temperatura y hasta variedades
flexibles o que conducen la electricidad.[2]

HIPS: el polietileno de alto impacto es un material muy parecido al ABS, y que

requiere los mismos perfiles de temperaturas. Suele usarse en combinación
con el ABS para hacer piezas con espacios huecos, usando el HIPS como
soporte que luego se eliminará con D-Limoneno, con el que es soluble mientras
que a él la acetona no le afecta. Al igual que el ABS soporta mal la luz UV y su
densidad es de 1,04 g/cm 3. Hemos usado las mismas temperaturas que con el
ABS.[2]

PET: el tereftalato de polietileno es uno de los materiales más usados para las
botellas y otro tipo de envases. Su principal propiedad es su capacidad de
cristalización, generando piezas transparentes con efectos sorprendentes. Es
muy fuerte y resistente a los impactos. Su densidad cristalina es de 1,45 g/cm 3.
Hemos usado las mismas temperaturas que con el PLA.[2]

Laywoo-d3: material que requiere condiciones de temperatura similares a las

del PLA, con la peculiaridad de que si aumentamos o disminuimos unos
grados, el color obtenido es más claro u oscuro. Tras enfriarse tiene textura
parecida a la madera y las variaciones de temperatura, ya sean controladas
directamente, por fluctuaciones o tipo de enfriamiento, dejarán vetas más o
menos oscuras.[2]

Ninjaflex: se trata de un revolucionario elastómero termoplástico (TPE) que

permite crear piezas con una flexibilidad sorprendente. En sí el filamento tiene
prácticamente la consistencia de una cuerda de goma, y las piezas resultantes
puede deformarse ampliamente. La temperatura es muy parecida a la del PLA,
con el cabezal a 215ºC y la bandeja a 40ºC.[2]

Nylon: el nylon es quizás uno de los materiales más complejos para la

impresión 3D. Su principal problema es la falta de adhesión de la pieza a la
bandeja, que causa muchos fallos además de un warping muy difícil de
controlar. Además suele coger fácilmente humedad, por lo que previamente a la
impresión 3D deberemos secarlo en el horno durante 3 o 4 horas. A cambio de
todas estas dificultades, el nylon es un material muy resistente, poco viscoso,
muy resistente a la temperatura y con distintas variedades que le aportan
flexibilidad, transparencia y otras cualidades.[2]

Aplicaciones de la impresión 3D
Algunas de las aplicaciones más importantes en la actualidad y a futuro de la
impresión 3D son:

Partes del cuerpo humano

Aunque sea difícil de creer, se han logrado imprimir partes del cuerpo humano
del tamaño preciso que necesita el paciente, hechas de un material compatible
con el tejido orgánico en caso de necesitarse el reemplazo de ciertos órganos
dañados.[3]

Usos básicos: juguetes y figuras

Como es de esperar, lo más simple de imprimir son figuras de una sola pieza
de tamaño pequeño y en torno a ello, se ha formado un interesante mercado de
juguetes que se adaptan a los deseos de cada niño. [3]

Vestimenta hecha a la medida

Quizás la tela sea el elemento más cómodo para vestir, sin embargo, esto no
ha detenido la innovación en el campo de la moda utilizando la impresión 3D
creándose modelos hechos a la medida de cada persona como vestidos,
camisetas y hasta ropa interior, la que resulta ser de un plástico rígido difícil de
ocupar. [3]

Carcasas para teléfonos móviles

El sueño de muchos usuarios de teléfonos móviles es la personalización al
máximo de sus dispositivos, labor en la que hoy las impresoras 3D pueden
llegar a cumplir una interesante función gracias a sus posibilidades. [3]

Comida con diseños novedosos

Además de elementos rígidos y permanentes de plástico, también se pueden
modelar estructuras temporales como postres y dulces formados con una
impresora 3D, lográndose diseños artísticos imposible de hacer a mano. [3]

Fusiles de guerra y pistolas de mano

Viendo el lado menos amable de la tecnología, también se pueden
imprimir rifles de asalto por USD$30 o pistolas de mano cuyos planos circulan
libremente por Internet, obligando a los legisladores norteamericanos a empujar
una reforma para la ley de armas de EE.UU. [3]

Cámaras de fotos
Por USD$30, un diseñador creó una cámara fotográfica cuyas piezas fueron
impresas en 3D. No es la mejor cámara del mundo y requiere de algunas
piezas que no se pueden imprimir, pero resulta interesante para quienes
quieran experimentar con la fotografía. Con el tiempo, quizás se logren
versiones todavía más interesantes. [3]
 ESTADO DEL ARTE
Filabot

El sistema Filabot EX2 cuenta con un tornillo de extrusión de tres etapas hecha
de acero de alto carbono templado y pulido. Esto, tornillo de patente en trámite
de propiedad está diseñado para presurizar plásticos durante el proceso de
extrusión que ayuda en el control de diámetro y aumenta la producción total. La
capacidad de mezclado del tornillo se ve reforzada por la utilización de una
sección de compresión progresiva que se aplica la fuerza de cizallamiento
entre el polímero y la pared del tambor. El EX2 también cuenta con control de
la velocidad de extrusión, que es exclusivo de este modelo. La placa de control
de velocidad incluye un módulo automático, la variable de control de tensión
que está diseñado para regular el RPM precisa del tornillo como fuerzas
fluctúan en el proceso de extrusión. Cuando se utiliza con la Filabot de cola, las
tolerancias de +/- 0,05 mm se pueden lograr a una velocidad de 2 libras por
hora.[5]

Filabot es un sistema de extrusión de plástico 3D. Que utiliza casi cualquier tipo
de plástico reciclable, tales como envases de leche, botellas de detergente,
botellas de refrescos, botellas de champú, el embalaje del producto, y muchos
más, estos pueden ser procesados a través de Filabot para hacer filamentos de
impresión 3D utilizable. Esto permitirá a los usuarios rehacer filamento de una
vieja impresión. El Filabot realiza las tareas de moler, fundir y extruir y lo
transforma en filamento plástico.[4]

Especificaciones técnicas
 Boquilla: boquilla cónica personalizada brinda mayor eficiencia de flujo y
la calidad de filamento.
 La entrada universal de energía: Disponible en 110 VCA (doméstica) o
220 VAC (Internacional)
 Programable Controlador de temperatura: Temperatura ambiente hasta
450°C
  Tasa de Extrusión: 40 ipm, o 0,5 libras de filamento por hora (PLA 4043D
@ 1,75 mm)
 Salida del filamento: 1,75 mm y de 2,85, cualquier otro tamaño de
encargo con la boquilla perforada
 Tipos de plástico extruibles: ABS, PLA, PC, HIPS, y PP
 Material Tamaño de entrada: Polvo de 1/4 pulgadas pellets
 Alimentador: de tornillo
 Velocidad: 35RPM
 Consumo de energía: 500Watts
 Tamaño de la caja: 18 in x 7 in x 9 in[4]

Protocycler

ProtoCycler es un producto nuevo y revolucionario que le permite reciclar

residuos plásticos en valiosa filamento impresora 3D. Se completa con un
sistema incorporado en el molino, la cola de impresión distribuida y control
inteligente ordenador con información en tiempo real de diámetro. Con sólo
girar una manivela y el empuje de un botón, ProtoCycler crea automáticamente
filamento a un máximo de 10 pies por minuto, con tolerancias líderes en la
industria, en cualquier color que te gusta. Este filamento se puede utilizar con
cualquier impresora 3D de escritorio para crear cualquier cosa que uno
desea. Esto permite al usuario con la verdadera libertad creativa, ya que se
eliminan tanto los costes económicos y ambientales inherentes a la impresión
en 3D cuando se utiliza ProtoCycler.[8]
Especificaciones técnicas
 Tolerancia del diámetro: +/- 0,05 mm

 velocidad de extrusión: Hasta 10 pies / minuto

 consumo de energía eléctrica: 60 W promedio

  Dimensiones: 14 "x 12" x 10 "

 Amoladora de entrada: 5 "x 5"

 Capacidad de la tolva: Expandible

 Max Temp: Todos extremo caliente del metal para la mayoría de los
plásticos por debajo de 300 C[8]
Partes constitutivas
 Primera extrusora consumo con certificación UL

 En primer extrusor con la amoladora para construido en el reciclaje

 En primer extrusor con retroalimentación de diámetro y de control por

ordenador

 en cola distribuida

 Automático de puesta en marcha y apagar

 El modo manual completo para la piratería

 Software de código abierto y la comunidad

 carcasa de aluminio cepillado hermosa

 Tecnología pendiente de patente de extrusión MixFlow[8]

Filastruder

El filastruder tiene la capacidad de producir filamento bajo demanda en casa.

Especificaciones técnicas:
 Velocidad de extrusión aproximada: 1.5 a 2.5 kg por día (30-
48cm/min, dependiendo del diámetro, el material, y la temperatura)
  Temperatura de extrusión: Alrededor de 170 ºC a 210 ºC, dependiendo
del ratio de colorante.
 Tamaño: 54x15x15 cm
 Ruido: 52 dBA a 1m
 Potencia: 110-240V AC, 50/60Hz, 60 W pico, 50 W media (coste
eléctrico: 0.1€ por kg extruido)[6]
Como funciona
Se debe ajustar la temperatura de extrusión deseada, esperar hasta que se
alcance esta en el extrusor y a continuación se deben añadir los pellets y los
colorantes en la tolva a su elección y encender el motor de engranajes y
comenzará la extrusión de la Filastuder. El filamento por gravedad formará un
rollo en el suelo o también se puede ir enbobinado en uncarrete si se desea
usando un taladro de mano.
El ABS generalmente es el material más fácil para extruir. Se pueden alcanzar
tolerancias de hasta +/- 0,02 mm. Con el PLA hay que ser un poco más
cuidadosos debido a que hay que asegurarse de que estén los pellets libres de
humedad antes de extruír para obtener unos resultados adecuados.[6]
A continuación se muestran las tolerancias obtenidas con los distintos
materiales utilizados:
 ABS: +/- 0,02 mm
 PLA: +/- 0,03 mm
 Nylon: +/- 0,02 mm
 Policarbonato: +/- 0,04 mm
 PET: +/- 0,05 mm
 Polipropileno: +/- 0,07 mm[6]
Partes constitutivas y su función

Chasis de aleación de aluminio: La columna vertebral de un extrusor de

filamento Filastruder está hecha de aleación de CNC'ed 6061, mejorando tanto
la facilidad de montaje y durabilidad.

Motor (Modelo: GF45): Este motor es más o menos 200% más potente que el
motor v1.0-1.1. Es 100% más potente que la serie v1.2-1.5, y un 50% más
potente que la serie v1.6. También es un estilo diferente de motor, con las
partes internas de mejor calidad y cepillos fácilmente reemplazables.
Control del motor: El voltaje (velocidad) y corriente (par) son controlados a
través de un controlador PWM circuito cerrado. Este controlador también
muestra la tensión de entrada, tensión del motor, la corriente del motor, y la
potencia del motor (carga). Por ejemplo, como la boquilla de filtro de fusión
comienza a obstruirse, el motor aumenta la corriente, que aparece en la
pantalla LCD. Además cuando se trata de nuevos polímeros, puede iniciar la
velocidad despacio y ver la corriente, el cambio de temperatura a medida que
marca en los mejores parámetros para el plástico en particular.

Lasercut recinto con ventilador de refrigeración: Todos los kits de la

extrusora Filastruder filamento 2.0 vienen con una caja de corte por láser. Este
recinto es no estructural, simplemente cosmético, lo que significa que puede
ser modificado por el usuario final, si se desea, sin comprometer la resistencia.
El recinto también cuenta con refrigeración activa a través de un ventilador de
60mm para el controlador PID y el motor.
Tolva:El original Hopper Filastruder fue remezclado en un diseño de 2 partes
por imageit, dándole más espesor que su predecesor.

Barril completamente aislado: El recorte para el cañón se ha formado de

nuevo para mejorar la resistencia a la torsión barril mientras que todavía
mantiene la carga de pellet suave, resultando en una menor tendencia para el
barril de ser dañado por la sobrecarga. El barril está ahora totalmente aislada
para mejorar el rendimiento y la mezcla de polímero.

Boquilla de filtro: Este fue originalmente una opción en los kits de la extrusora
de filamentos Filastruder, no la incluye en el kit. La demanda es tal que puede
ser incluido por defecto sin aumentar significativamente el precio, que es
grande. La boquilla de filtro de fusión previene cualquier partículas de más de
200 um pase a través en el filamento. Como resultado, filamento producido a
través de una boquilla de filtro de fusión está libre de cualquier suciedad o
residuos que de otra manera obstruir hotend de una impresora 3D.

Guía de filamento:Utiliza una guía de PTFE de baja fricción en lugar de la guía

de cobre anterior. El soporte de guía es cortado con láser y se inserta en el
cañón. Se puede deslizar hacia atrás y hacia adelante para ajustar la posición
respecto a la boquilla.

Las únicas herramientas necesarias para mantener la filastruder son:

- Destornillador
- Alicates
- Llaves Allen
- Pelacables herramienta / dispositivo rizador
RecycleBot

El Recyclebot consta de 3/4 "tubería (diámetro interior), dividido en una sección

de engranaje. El plástico triturado se alimenta en la tolva y se transporta a la
sección de calentamiento por un tornillo sinfín accionado por un motor . La
potencia es transferida desde el motor a el tornillo utilizando un sistema de
rueda dentada y cadena de transmisión con una relación 2: 1 de engranajes
para reducir la velocidad y aumentar el par. El motor tiene un par de bloqueo de
30 Nm y funciona a 35rpm en el ajuste de baja velocidad. La sección de
engranaje del cuerpo del extrusor alberga a el tornillo y también proporciona
soporte para un cojinete de empuje y el collar usado para contrarrestar la
fuerza axial encontrado durante el transporte del plástico suelo. Plástico
empujado en la sección de calentamiento se funde y se fuerza a través de un
troquel producir filamentos de plástico. La zona de calentamiento consta de una
tubería calibre 14 con aislamiento nicromo 80 alambre envuelto alrededor del
cañón y asegurado con cinta Kapton resistente al calor. También puede utilizar
el horno de cemento entre la tubería y nicromo no aislado para evitar
cortocircuitos a través de la tubería a altas temperaturas. cable de calibre 14
fue elegido en un esfuerzo para crear la zona de calentamiento con mínimos
requisitos de energía. La temperatura se puede ajustar alterando la corriente
que pasa a través del alambre de nicromo - de modo que se puede
personalizar la configuración de un polímero o mezcla. filamento de polietileno
de alta densidad se ha producido con éxito con este método a una tasa
promedio de 90 mm / min y se utiliza para imprimir partes. El diámetro del
filamento promedio de alrededor de 2,8 mm.[7]

Partes constitutivas
 Tolva y sistema de calefacción
 Motor
 Sistema de rueda dentada y cadena
  Engranajes
 Tuberías de 3/4 de diámetro interior [7]

Comparación entre las principales maquinas que se tienen actualmente

para la fabricación de filamentos para la impresión 3D.[8]
 Comparación entre PLA y ABS los tipos de material más usados para la
impresión 3D.[9]

Un punto importante a tener en cuenta para el diseño de la maquina es el punto

de fusión de los materiales, ya que para la extrusión de los materiales se debe
calentar estos hasta su punto de fusión. Para el ABS se tienen puntos de fusión
de entre 230°C Y 240 °C, mientras que para el PLA se tienen puntos de fusión
de entre 180°C Y 220°C.

FUNCIONES DE LA MAQUINA A DISEÑAR PARA CUMPLIR CON LA

NECESIDAD PLANTEADA
Función global
 Transformar materia prima reciclada o nueva en filamentos para la
impresora 3D realizando las tareas de trituración, transporte, fundición,
extrusión Y recolección.

Funciones secundarias
Para cumplir con la función general de la maquina se deben realizar las
siguientes funciones:

 Trituración: Se debe tener una zona para triturar el material reciclado y

convertirlo en pequeños residuos para facilitar su posterior transporte y
calentamiento, en el caso de material nuevo como lo puede ser los
pellets no es necesario que pase por esta zona.
  Transporte y extrusión: En esta zona se realiza el transporte de material
reciclado o nuevo a la zona de calentamiento, en esta zona se funde el
material luego se genera una presión la cual hace ingresar el material
fundido a través de un cilindro en el cual se forma el filamento.
 Calentamiento: En esta zona se aumenta la temperatura hasta el punto
de fusión del material ya sea reciclado o nuevo.
 Recolección: En esta zona se deberá recoger los filamentos de materia
prima obtenidos, enrollándolos en carretes para su uso en la impresora
3D.

ALTERNATIVAS DE DISEÑO

Con base en la exploración hecha en el proceso de investigación para el

estado del arte se seleccionan 3 alternativas para el diseño de la máquina para
la producción de filamentos de materia prima para la impresión 3D.

Alternativa 1

Extrusión con tornillo sinfín- Trituración con sistema de cuchillas

En la alternativa 1 se plantea básicamente la utilización de un motor eléctrico
para mover el tornillo sin fin, el cual será el encargado de transportar la materia
prima, para la producción de los filamentos, hasta la zona de calentamiento
para posteriormente realizar el proceso de extrusión a través de un cilindro de
diámetro determinado, el cual será el diámetro que deberá tener el filamento
para su posterior utilización en la impresora 3D. El motor contara con un
sistema de transmisión por cadena encargado de reducir las RPM que salen
del motor y que llegan al tornillo sin fin.

En la zona de calentamiento, donde se elevara la temperatura de la materia

prima hasta su temperatura de fusión para poder realizar el proceso de
extrusión, se utilizara una resistencia eléctrica; la cual deberá tener una fuente
de electricidad cercana para su funcionamiento.

Para el proceso de trituración también se utilizara un motor eléctrico el cual

estará encargado de mover el sistema de trituración por cuchillas. Este sistema
de trituración será el encargado de triturar la materia prima reciclable, que se
utilizara para la producción de filamentos, hasta un tamaño adecuado para el
transporte a través del tornillo sin fin y posterior extrusión.

Por ultimo para el proceso de recolección de los filamentos, los cuales deben
ser enrollados en un carrete para su posterior uso en la impresora 3D, se
decide que se hará de forma manual ya que como se dijo anteriormente la
demanda de materia prima es poca debido a que las impresoras 3D serán
utilizadas para fines académicos.
Alternativa 2

Extrusión con tornillo sin fin – Trituración manual con sistema trinquete
Para la segunda alternativa se tendrá básicamente un sistema similar al de la
primera alternativa propuesta anteriormente solo que esta vez en vez de utilizar
un sistema de trituración por cuchillas se utilizara un sistema de trituración tipo
trinquete, el cual se hará funcionar de forma manual por medio de un sistema
de biela acoplado al sistema de trituración tipo trinquete. Cabe resaltar que
para utilizar el sistema manual se deberá tener un torque definido necesario
para la trituracion adecuada del material.

El sistema de recolección de los filamentos se hará de la misma forma en que

se planteó para la alternativa 1 debido a la poca demanda de materia prima.
Alternativa 3

Sistema de pistón para el proceso de extrusión- Trituración manual con

sistema trinquete
Por último para la tercera alternativa se tendrá básicamente un sistema similar
al de la segunda alternativa propuesta anteriormente con un sistema manual
para el movimiento del sistema de trituración tipo trinquete y con un motor
eléctrico que esta vez estará encargado de mover un compresor neumático de
aire, ya que para este caso no se utilizara un tornillo sin fin para el proceso de
transporte de la materia prima y extrusión de los filamentos sino que se utilizara
un pistón neumático. El pistón neumático estará alimentado por un compresor
neumático que como se dijo anteriormente estará alimentado a su vez por un
motor eléctrico.

Se debe tener en cuenta que para la implementación de esta alternativa de

diseño se deberá contar con una red de aire comprimido cercana al lugar de
instalación necesaria para alimentación del compresor neumático.

El sistema de recolección de los filamentos se hará de la misma forma en que

se planteó para la alternativa 1 debido a la poca demanda de materia prima.
 CRITERIOS DE SELECCION
Para una adecuada selección de la mejor alternativa de diseño para la
necesidad planteada se tendrán en cuenta los siguientes criterios con su
respectiva importancia.

Mantenibilidad (15%)
Se refiere a la cantidad de tiempoque se necesita para realizar el
mantenimiento de la máquina.

Costos (40%)
Inversión inicial que se debe realizar para el diseño de la máquina y los costos
operación que tendrá esta durante su tiempo de operación.

Instalación (5%)
Se evalúa el tiempo que se debe invertir a la hora de ensamblar la máquina.

Facilidad de uso (15%)

Se refiere a las condiciones físicas que tendrán las diferentes personas que
interactúan con la maquina en el lugar de trabajo, además de la dificultad que
pueda tener la persona al utilizar la maquina

Calidad del producto (15%)

Capacidad de producir un filamento continuo y con una tolerancia adecuada
para el diámetro.

Ubicación (10%)
La disponibilidad de espacio según las condiciones necesarias para la
instalación de la maquina
 EVALUACION
Ahora para evaluar los criterios de selección anteriormente planteados se
propone el siguiente método de calificación:

Método de calificacion

 Bueno (5)
 Regular (3)
 Malo (1)

Ahora a su vez para la evaluación de los criterios de selección se propone el

siguiente método de calificación:

Mantenibilidad
 Bueno: 0 – 30 min.
 Regular: 30min – 1 hora.
 Malo: más de 1hora.

Costos
 Bueno: menos de 1 millón de pesos.
 Regular: 1 millón de pesos-2 millones de pesos.
 Malo: más de 2 millones de pesos.

Instalación
 Bueno: menos de 2 horas.
 Regular: 2 horas – 4 horas.
 Malo: más de 4 horas.

Facilidad de uso
 Bueno: no necesita instrucciones muy complicadas y el operario no debe
permanecer más de 30 minutos parado o en posiciones poco
ergonómicas.
 Regular: necesita instrucciones de una persona calificada para el
manejo de la máquina y el operario debe permanecer entre 30 minutos y
2 horas parado o en posiciones poco ergonomicas.
 Malo: necesita instrucciones de una persona calificada para el manejo
de la máquina y el operario debe permanecer más de 2 horas parado o
en posiciones poco ergonómicas.

Ubicación
 Bueno: requiere un espacio menor o igual a un 1 metro cuadrado.
 Regular: requiere un espacio entre 1 metro cuadrado y 1,5 metros
cuadrados.
 Malo: requiere más de 1,5 metros cuadrados.
Calidad del producto
 Bueno: filamento continuo y con una tolerancia para el diámetro de ±
0,01 mm.
 Regular: filamento continuo y con una tolerancia para el diámetro de
entre ± 0,01 mm y ± 0,1 mm.
 Malo: filamento discontinuo y con una tolerancia para el diámetro mayor
a ± 0,1 mm.

Tabla de evaluación de los criterios de selección

Alternativas
Porcentaje de
1 2 3
Requerimientos calificación
Mantenibilidad 15% 3 5 1
Costos 40% 3 5 1
Instalación 5% 3 5 3
Facilidad de uso 15% 5 1 3
Calidad del producto 15% 5 5 1
Ubicación 10% 3 5 1
Total 100% 3,6 4,4 1,4

ALTERNATIVA SELECCIONADA
Teniendo en cuenta los requerimientos de selección se decide trabajar con la
alternativa número 2, puesto que esta tiene una calificación sobresaliente
respecto a las demás, siendo los parámetros que más influyen en esta la
mantenibilidad, la calidad del producto y los costos que se puede generar.

Además a la hora de comenzar el diseño de la máquina, la alternativa de

diseño numero 2 sería la más fácil de diseñar en términos generales debido a
que la mayoría de máquinas para la fabricación de filamentos para la impresión
3D que se tienen hoy en día funcionan de forma similar al diseño planteado,
por lo tanto se cuenta con mucho mas información para desarrollar esta idea
con respecto a las otras alternativas de diseño planteadas.
Por otra parte el sistema de trituración manual tipo trinquete que se plantea
para la alternativa de diseño número 2 es ideal para cumplir con las
necesidades que se tienen, ya que como se ha repetido en reiteradas
ocasiones las impresoras 3D solo se utilizaran para fines académicos, por lo
tanto la demanda de materia prima es poca y no se justifica tener sistemas de
trituración impulsados por un motor eléctrico como en el caso de las
alternativas de diseño 1 y 3 debido a que esto repercutiría en un mayor
consumo eléctrico y por lo tanto en un aumento de los gastos de operación.
 CRONOGRAMA

SEMANA
CRONOGRAMA DE DISEÑO S
DESCRIPCIÓ 1 1 1 1 1 1 1
ACTIVIDADES N 1 2 3 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6
DISEÑO CONCEPTUAL Estado del arte x x
Alternativas x x
Selección x
Cálculos de
DISEÑO EN DETALLE ingeniera x x
Diseño en
detalle x x
Presentación x x
INSTRUCTIVOS DE Estructuración
MONTAJE del montaje x x

desarrollo de las
instrucciones x x
PRESENTACION renderizacion de
COMERCIAL la maquina x x
presentación del
video x
presentación de
la idea x x
 REFERENCIAS

 [1]IMPRESORAS 3D. que es una impresora 3D? [en

línea].<http://www.3dimpresoras3d.com/que-es-una-impresora-3d/>.
[citado en 21 de agosto de 2016]
 [2]IMPRESIÓN 3D. que materiales usar y donde comprarlos [en línea].
<http://www.silicon.es/impresion-3d-que-materiales-usar-y-donde-
comprarlos-50135>. [citado en 21 de agosto de 2016]
 [3]FAYERWAYER. Los 7 usos más innovadores de las impresoras 3d
[en línea].<https://www.fayerwayer.com/2013/07/los-7-usos-mas-
innovadores-de-las-impresoras-3d/>. [citado en 21 de agosto de 2016]
 [4]KICKSTARTER. Filabot: Plastic Filament Maker. [en línea]. <
https://www.kickstarter.com/projects/rocknail/filabot-plastic-filament-
maker/description>. [citado en 21 de agosto de 2016]
 [5]FILABOT. Filabot EX2. [en línea].
<Https://www.filabot.com/products/filabot-original-ex2?
variant=3635451076>. [citado en 21 de agosto de 2016]
 [6]FILAMENT2PRINT.Kit Filastruderpara impresión 3D. [en línea].
<http://filament2print.com/es/kits/594-kit-filastruder-3d-printing.html>.
[citado en 21 de agosto de 2016]
 [7]JOSHUA PEARCE. RecycleBot v2.2. [en línea].
<http://www.thingiverse.com/thing:12948>. [citado en 21 de agosto de
2016]
 [8]REDETEC. TheCompetitors. [en
línea].<http://www.redetec.com/product/>. [citado en 21 de agosto de
2016]
 [9]MAKERSHOP. ABS vs PLA: ¿Qué diferencia existe entre estos dos
filamentos para impresora 3D? [en
linea].<http://makershopbcn.com/abs-vs-pla-que-diferencia-existe-
entre-estos-dos-filamentos-para-impresora-3d>.[citado en 21 de agosto
de 2016]