PASO 3 – PLANIFICAR MÉTODOS Y HERRAMIENTAS

PARA EL DISEÑO DE FILTROS DIGITALES FIR E IIR

John Steven Posso Caicedo cod: 1112461199
Beatriz Catalina Torres Nuñez cod: 40936585
Omar Gomez Vasquez cod: 1101682891
John Elkin Quintero cod: 1102813009

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Resumen— El motivo principal para tratar con la Introducción

transformada Z consiste en que la transformada de Fourier no
El procesamiento digital de señales permite desarrollar el
converge para todas las secuencia, La transformada Z
pensamiento científico tecnológico ya que este tema nos
presenta la ventaja en problemas analíticos, el manejo de su
permite encontrar la forma de representar y manipular las
notación, expresiones y álgebra es con frecuencia más
señales, modelando matemáticamente un sistema digital con
conveniente. En el siguiente trabajo realizaremos, las
el fin de determinar el funcionamiento y utilización de las
ecuación de diferencia, el diagrama de bloques de la
señales.
ecuación, luego simulación en Matlab (Simulink), para hallar
los, respuesta al impulso del sistema, diagrama de polos y Mediante el presente informe se desarrollan una serie de
ceros, diagrama de Bode. El planificar métodos y ejercicios con el ánimo afianzar conocimientos necesarios
herramientas para el diseño de filtros digitales. para la comprensión de la teoría y la práctica de los sistemas

Esta actividad ha sido desarrollada por cada uno de los utilizados en el procedimiento de señales, complementando

integrantes del grupo colaborativo, de este curso, lo cual el aprendizaje mediante simulaciones en el software Matlab.

enviaremos al foro de interacción, finalizando su desarrollo.

Actividades a desarrollar

Abstract— the main reason to deal with the Z transform is  Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de

that the Fourier transform does not converge for all the diferencias de las expuestas a continuación, luego

sequences. The Z transform presents the advantage in reportará en el foro su decisión, esto con el fin de

analytical problems, the handling of its notation, expressions que cada estudiante tenga una ecuación diferente.

and algebra is often more convenient. In the following work Ecuación de diferencia:

we will make, the equation of difference, the block diagram

of the equation, then simulation in Matlab (Simulink), to find  Cada estudiante realizará el diagrama de bloques

the, response to the system impulse, plot of poles and zeros, de su ecuación de diferencia en la página de

Bode diagram. Planning methods and tools for the design of internet: https://www.draw.io/

digital filters. This activity has been developed by each one

of the members of the collaborative group, of this course,
which we will send to the interaction forum, finalizing its
development.
 Recordemos la ecuación de la transformada Z de
EJERCICIO 1 BEATRIZ KATALINA TORRES NUÑEZ una secuencia en el tiempo
∞

Ecuaciones de diferencia: 𝑿[𝒁] = ∑ 𝒙(𝒏)𝒁−𝒏

𝒏=−∞
[𝑛]=𝑏0 [𝑛]+𝑏1[𝑛−1]−𝑎1[𝑛−1]
La transformada Z de nuestra ecuación de diferencia nos
 Cada estudiante realizará el diagrama de bloques
queda así
de su ecuación de diferencia.
Entonces la transformada Z quedaría.

𝒚(𝒛) = 𝒃𝟎 𝒙(𝒛) + 𝒃𝟏 𝒙(𝒛)𝒛−𝟏 − 𝒂𝟏 𝒚(𝒛)𝒛−𝟏

 Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de

diferencia, cada estudiante hallará la función de
transferencia del sistema H (Z). Recordar que la función
de transferencia es:
 Cada estudiante realizará la transformada Z de la
𝒀(𝒛)
ecuación de diferencias. Esta debe realizarse en el 𝑯(𝒛) =
𝑿(𝒛)
editor de ecuaciones de Word. No se pantallazos.
Hallamos la función de transferencia de la transformada Z.
𝑦[𝑛] = 𝑏0𝑥[𝑛] + 𝑏1𝑥[𝑛 − 1] − 𝑎1𝑦[𝑛 − 1]
Tabla de transformadas 𝒚(𝒛) = 𝒃𝟎 𝒙(𝒛) + 𝒃𝟏 𝒙(𝒛)𝒛−𝟏 − 𝒂𝟏 𝒚(𝒛)𝒛−𝟏
𝒚(𝒛) = 𝒙(𝒛)(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 ) − 𝒂𝟏 𝒚(𝒛)𝒛−𝟏
𝒚(𝒛) + 𝒂𝟏 𝒚(𝒛)𝒛−𝟏 = 𝒙(𝒛)(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 )
𝒚(𝒛) (𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 ) = 𝒙(𝒛)(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 )
𝒚(𝒛) (𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 )
=
𝒙(𝒛) (𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 )

Entonces nuestra función de transferencia H (z) es

(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 )
𝑯(𝒛) =
(𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 )

 Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la

respuesta en frecuencia del sistema, remplazando:

Tenemos: 𝒁 = 𝒆𝒋𝒘

𝑦[𝑧] = 𝑏0 𝑥[𝑧] + 𝑏1 𝑧 −1 𝑥[𝑧] − 𝑎1 𝑧 −1 𝑦[𝑧] Hallamos la respuesta en frecuencia.

(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 )
𝑯(𝒛) =
 Cada estudiante realizará la transformada Z de la (𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 )
ecuación de diferencias. Esta debe realizarse en el Remplazamos
editor de ecuaciones de Word.
 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒆− 𝒋𝒘 𝑨𝑪 + 𝑩𝑫 + 𝒋(𝑨𝑫 − 𝑩𝑫)
𝑯(𝒘) = 𝑯(𝒘) =
𝟏 + 𝒂𝟏 𝒆−𝒋𝒘 𝑪𝟐 + 𝑫𝟐

Separamos en dos expresiones con el mismo denominador

 Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del
𝑨𝑪 + 𝑩𝑫 𝒋(𝑨𝑫 − 𝑩𝑫)
sistema, se hallará la magnitud de la respuesta en 𝑯(𝒘) = +
𝑪𝟐 + 𝑫𝟐 𝑪𝟐 + 𝑫𝟐
frecuencia, para ello se aplicará la identidad de Euler, que
según el caso se podría utilizar cualquiera de las siguientes La magnitud de la respuesta en frecuencia quedaría.
ecuaciones:

𝑨𝑪 + 𝑩𝑫 𝟐 𝑨𝑫 − 𝑩𝑫 𝟐
𝒆𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘) |𝑯(𝒘)| = √( 𝟐 ) + ( )
𝑪 + 𝑫𝟐 𝑪𝟐 + 𝑫𝟐
𝒆−𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)
Se hallará la función que represente la respuesta en Fase del sistema,
Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la siguiente recordar utilizar la siguiente ecuación:
ecuación:
𝒃
Ɵ(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
𝒂
⃓ 𝒂 + 𝒃𝒋 ⃓ = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐
Donde a y b son los coeficientes del número imaginario
Donde a y b son los coeficientes del número imaginario (a+bj)
(a+bj)

Hallamos la magnitud de la respuesta en frecuencia.

𝑨𝑫 − 𝑩𝑫
𝟐 𝟐
− 𝒋𝒘 𝜽(𝑯(𝒘)) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( 𝑪 + 𝑫 )
𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒆 𝑨𝑪 + 𝑩𝑫
𝑯(𝒘) = 𝑪𝟐 + 𝑫𝟐
𝟏 + 𝒂𝟏 𝒆−𝒋𝒘
Remplazamos

𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 (𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)) Realizar simulación en Matlab (Simulink), para hallar los siguientes
𝑯(𝒘) =
𝟏 + 𝒂𝟏 (𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)) diagramas:

𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒃𝟏 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘) (𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 )

𝑯(𝒘) = 𝑯(𝒛) =
𝟏 + 𝒂𝟏 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒂𝟏 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘) (𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 )
Separamos términos reales de imaginario
𝒃𝟎 = 𝟎. 𝟗𝟓 𝒃𝟏 = 𝟎. 𝟓𝟔 𝒂𝟏 = 𝟎. 𝟒𝟓

Cambiamos las variables así:

(𝟎. 𝟗𝟓 + 𝟎. 𝟓𝟔 𝒛−𝟏 )
𝑯(𝒛) =
(𝟏 + 𝟎. 𝟒𝟓 𝒛−𝟏 )
𝑨 − 𝒋𝑩
𝑯(𝒘) =
𝑪 − 𝒋𝑫

Multiplicamos por el complejo conjugado del denominador

𝑨 − 𝒋𝑩 𝑪 + 𝒋𝑫
𝑯(𝒘) = ∗
𝑪 − 𝒋𝑫 𝑪 + 𝒋𝑫
Ahora multiplicamos

𝑨𝑪 + 𝑨𝒋𝑫 − 𝒋𝑩𝑫 + 𝑩𝑫
𝑯(𝒘) =
𝑪𝟐 + 𝒋𝑫𝑪 − 𝒋𝑫𝑪 + 𝑫𝟐 Respuesta al impulso del sistema
Factorizamos
 Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su ecuación de
diferencia.

Diagrama de polos y ceros • Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación

de diferencias.
La Ecuación general de un filtro de respuesta al impulso
infinito IIR es:
∞ ∞

𝒚(𝒙) = ∑ 𝒃𝒌 𝒙(𝒏 − 𝒌) + ∑ 𝒂𝒌 𝒚(𝒏 − 𝒌)

𝒌=−∞ 𝒌=𝟏

Donde
𝒙(𝒏 − 𝒌) = 𝒙(𝒛)𝒛−𝒌

Entonces la transformada Z quedaría.

𝒚(𝒛) = 𝒃𝟎 𝒙(𝒛) + 𝒃𝟏 𝒙(𝒛)𝒛−𝟏 + 𝒂𝟏 𝒚(𝒛)𝒛−𝟏

Diagrama de Bode • Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de
diferencia, cada estudiante hallará la función de transferencia del
sistema H(Z). Recordar que la función de transferencia es:
𝒀(𝒛)
𝑯(𝒛) =
𝑿(𝒛)
Hallamos la función de transferencia de la transformada
Z.

𝒚(𝒛) = 𝒃𝟎 𝒙(𝒛) + 𝒃𝟏 𝒙(𝒛)𝒛−𝟏 + 𝒂𝟏 𝒚(𝒛)𝒛−𝟏

𝒚(𝒛) = 𝒙(𝒛)(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 ) + 𝒂𝟏 𝒚(𝒛)𝒛−𝟏
𝒚(𝒛) − 𝒂𝟏 𝒚(𝒛)𝒛−𝟏 = 𝒙(𝒛)(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 )
𝒚(𝒛) − (𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 ) = 𝒙(𝒛)(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 )
𝒚(𝒛) (𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 )
=
EJERCICIO 2: JOHN STEVEN POSSO CAICEDO 𝒙(𝒛) −(𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 )
Entonces nuestra función de transferencia H (z) es
Ecuación diferente.
𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] (𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 )
𝑯(𝒛) =
−(𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 )

Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la

respuesta en frecuencia del sistema, remplazando:
𝒁 = 𝒆𝒋𝒘
 Hallamos la respuesta en frecuencia.

(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 )
𝑯(𝒛) =
−(𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 )
Remplazamos

𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒆− 𝒋𝒘 𝑨 − 𝒋𝑩
𝑯(𝒘) = 𝑯(𝒘) =
−𝟏 + 𝒂𝟏 𝒆−𝒋𝒘 −𝑪 − 𝒋𝑫
Multiplicamos por el complejo conjugado del
Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema, se denominador
hallará la magnitud de la respuesta en frecuencia, para ello se
aplicará la identidad de Euler, que según el caso se podría utilizar
𝑨 − 𝒋𝑩 𝑪 + 𝒋𝑫
cualquiera de las siguientes ecuaciones: 𝑯(𝒘) = ∗
−𝑪 − 𝒋𝑫 𝑪 + 𝒋𝑫
𝒆𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)
Multiplicamos

𝒆−𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘) 𝑨𝑪 + 𝑨𝒋𝑫 − 𝒋𝑩𝑪 + 𝑩𝑫

𝑯(𝒘) =
−𝑪𝟐 + 𝒋𝑫𝑪 − 𝒋𝑫𝑪 + 𝑫𝟐
Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la siguiente Factorizamos
ecuación:
𝑨𝑪 + 𝑩𝑫 + 𝒋(𝑨𝑫 − 𝑩𝑫)
𝑯(𝒘) =
−𝑪𝟐 + 𝑫𝟐
⃓ 𝒂 + 𝒃𝒋 ⃓ = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐
Separamos en dos expresiones con el mismo
denominador
Donde a y b son los coeficientes del número imaginario (a+bj)

𝑨𝑪 + 𝑩𝑫 𝒋(𝑨𝑫 − 𝑩𝑫)
Hallamos la magnitud de la respuesta en frecuencia. 𝑯(𝒘) = +
−𝑪𝟐 + 𝑫𝟐 −𝑪𝟐 + 𝑫𝟐

𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒆− 𝒋𝒘
𝑯(𝒘) = Entonces la magnitud de la respuesta en frecuencia seria.
−𝟏 + 𝒂𝟏 𝒆−𝒋𝒘
Remplazamos
𝑨𝑪 + 𝑩𝑫 𝟐 𝑨𝑫 − 𝑩𝑫 𝟐
|𝑯(𝒘)| = √( ) + ( )
𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 (𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)) −𝑪𝟐 + 𝑫𝟐 −𝑪𝟐 + 𝑫𝟐
𝑯(𝒘) =
−𝟏 + 𝒂𝟏 (𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘))
Se hallará la función que represente la respuesta en Fase del
𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒃𝟏 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘) sistema, recordar utilizar la siguiente ecuación:
𝑯(𝒘) =
−𝟏 + 𝒂𝟏 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒂𝟏 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘) 𝒃
Ɵ(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
𝒂
Separamos términos reales de imaginario Donde a y b son los coeficientes del número imaginario
(a+bj)

Cambiamos las variables.

𝑨𝑫 − 𝑩𝑫
𝟐 𝟐
𝜽(𝑯(𝒘)) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( −𝑪 + 𝑫 )
𝑨𝑪 + 𝑩𝑫
−𝑪𝟐 + 𝑫𝟐
 Realizar simulación en Matlab (Simulink), para hallar los Diagrama de Bode
siguientes diagramas:
𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏
𝑯(𝒛) =
−𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛−𝟏

𝒃𝟎 = 𝟎. 𝟗𝟓 𝒃𝟏 = 𝟎. 𝟓𝟔 𝒂𝟏 = 𝟎. 𝟒𝟓

𝟎. 𝟗𝟓 + 𝟎. 𝟓𝟔 𝒛−𝟏
𝑯(𝒛) =
−𝟏 + 𝟎. 𝟒𝟓 𝒛−𝟏

EJERCICIO 3: OMAR GOMEZ VASQUEZ

Ecuaciones de diferencia:
Respuesta al impulso del sistema
[𝑛]=𝑏0[𝑛]−𝑎1𝑦[𝑛−1]−𝑎2𝑦[𝑛−2]

Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su

ecuación de diferencia.

Diagrama de polos y ceros

Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación

de diferencias. Esta debe realizarse en el editor de
ecuaciones de Word. No se aceptan pantallazos.

Ecuación diferencial:
𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2]

La transformada Z será:
 ∞
Función de Transferencia
𝑌(𝑧) = ∑ 𝑦[𝑛]𝑧 −𝑛 Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de
𝑛=−∞
∞
diferencia, cada estudiante hallará la función de transferencia
del sistema H(Z). Esto también se realizará con el editor de
= ∑ (𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1]
ecuaciones de Word. Recordar que la función de
𝑛=−∞
− 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2])𝑧 −𝑛 transferencia es:

∞ ∞ 𝒀(𝒁)
𝑯(𝒁) =
𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛
− 𝑎1 ∑ 𝑦[𝑛 − 1]𝑧 −𝑛 𝑿(𝒛)
𝑛=−∞ 𝑛=−∞
∞ 𝑦(𝑧) + 𝑎1 𝑦(𝑧)𝑧 −1 +𝑎2 𝑦(𝑧)𝑧 −2 = 𝑏𝑜 𝑥(𝑧)
− 𝑎2 ∑ 𝑦[𝑛 − 2]𝑧 −𝑛
𝑛=−∞
Si resolvemos Y(z)/X(z) obtendríamos la función de
transferencia:
Haciendo el cambio en la segunda sumatoria por: 𝑦(𝑧)(1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2 ) = 𝑏𝑜 𝑥(𝑧)
𝑏0
𝑙 = 𝑛−1→ 𝑛 =𝑙+1 𝐻(𝑧) =
1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2

Haciendo el cambio en le tercera sumatoria por: Función de respuesta en frecuencia

Una vez se tenga la función de transferencia, se
𝑘 =𝑛−2→𝑛=𝑘+2 hallará la respuesta en frecuencia del sistema,
remplazando:
Y sabiendo que el infinito sumando o restándole 1 o 2 sigue
siendo infinito tenemos que:
𝒁 = 𝒆𝒋𝒘
∞ ∞ Solución:
−𝑛 −(𝑙+1)
𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 − 𝑎1 ∑ 𝑦[𝑙]𝑧
𝑏0
𝑛=−∞ 𝑙=−∞ 𝐻(𝑧) = −1
∞ 1 + 𝑎1 𝑧 + 𝑎2 𝑧 −2
−(𝑘+2)
− 𝑎2 ∑ 𝑦[𝑘]𝑧
𝑘=−∞
𝑏0
∞ ∞ 𝐻(𝑧) =
𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛 − 𝑎1 ∑ 𝑦[𝑙]𝑧 −𝑙 𝑧 −1 1 + 𝑎1 𝑒 −𝑗𝑤 + 𝑎2 𝑒 −2𝑗𝑤
𝑛=−∞ 𝑙=−∞
∞

− 𝑎2 ∑ 𝑦[𝑘]𝑧 −𝑘 𝑧 −2 Respuesta de la frecuencia:

𝑘=−∞

𝑏0
𝐻(𝑒 𝑗𝜔𝑇 ) =
Como las sumas están sobre l y k, lo que no dependa de ellos 1 + 𝑎1 𝑒 −𝑗𝜔𝑇 + 𝑎2 𝑒 −𝑗2𝜔𝑇
puede salir de la sumatoria, luego:
∞ ∞

𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛 − 𝑎1 𝑧 −1 ∑ 𝑦[𝑙]𝑧 −𝑙

𝑛=−∞ 𝑙=−∞
Función de la Magnitud de respuesta en
∞
frecuencia
− 𝑎2 𝑧 −2 ∑ 𝑦[𝑘]𝑧 −𝑘
𝑘=−∞

Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia

Lo que queda en cada sumatoria será transformadas Z, luego:
Transformada z:
𝑌(𝑧) = 𝑏0 𝑋(𝑧) − 𝑎1 𝑧 −1 𝑌(𝑧) − 𝑎2 𝑧 −2 𝑌(𝑧)
del sistema, se hallará la magnitud de la respuesta
en frecuencia, para ello se aplicará la identidad de
Euler, que según el caso se podría utilizar
cualquiera de las siguientes ecuaciones:
𝒆𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)
 𝒆−𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘) 𝑏0
𝐻(𝑤) =
𝐴𝑒 𝑗𝜃
Para hallar la función de magnitud, recordar 𝑏0
utilizar la siguiente ecuación: 𝐻(𝑤) = 𝑒 −𝑗𝜃
𝐴
La amplitud cuadrada de la función de frecuencia
⃓ 𝒂 + 𝒃𝒋 ⃓ = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 es:
𝑏02
Donde a y b son los coeficientes del número 𝐻(𝑤) = 2
𝐴
imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋) 𝑏0
=
Solución: 1+ 𝑎12 + 𝑎22 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)

𝐻(𝑧) Resolviendo
𝑏0
=
1 + 𝑎1 (cos(𝑤) + 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝑤)) + 𝑎2 (cos(𝑤) + 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝑤))
La amplitud de la función de frecuencia:
Se agrupa parte imaginaria y real |𝐻(𝑤)|
𝑏0
𝐻(𝑧) =
𝑏0 √1 + 𝑎12 + 𝑎22 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)
=
[1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑗𝑐𝑜𝑠(2𝑤)] − 𝑗[𝑎1 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝑤) + 𝑎2 (2𝑤)]

Función de respuesta en Fase

Como de esta forma no es posible operar, se usara
notación en Fasores del denominador, teniendo la
siguiente función de transferencia:
𝐴𝑒 𝑗𝜃
Donde 𝜃 esta formado por el número complejo
del plano y es tangente siendo igual tanto para la
parte real como la imaginaria:
−𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) − 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)
𝑡𝑔(𝜃) =
1 + 𝑎1 𝑐𝑜𝑠(𝑤) + 𝑎2 𝑐𝑜𝑠(2𝑤)
A es el número complejo:
[1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)]2
𝐴=√
+[𝑎1 sen(𝑤) + 𝑎2 sen(2𝑤)]2
Al resolver la parte interna de la raíz:
𝐴 imágenes)
= √1 + 𝑎1 + 𝑎2 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)
Se hallará la función que represente la respuesta en
Fase del sistema, recordar utilizar la siguiente
ecuación:
𝒃
Ɵ(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
𝒂
Donde a y b son los coeficientes del número
imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋)
NOTA: Para los sistemas recursivos (retrasos en
salida) y no recursivos (retrasos en entrada), deben
separar los términos reales de los imaginarios, con
el fin de hallar las funciones de magnitud y fase.
En el caso de los sistemas recursivos, deben
multiplicar el numerador y denominador de la
función racional, por el complejo conjugado del
denominador. Recordar realizar todas las
ecuaciones en el editor de Word (No se aceptan

Siendo la función de transferencia:

Solución:
Función de frecuencia en forma de Fasores:
𝑏0 −𝑗𝜃 𝑏0 −𝑗𝜑
𝐻(𝑤) = 𝑒 = 𝑒
𝐴 𝐴
El ángulo – 𝜃 la fase de la función de respuesta en
frecuencia es:

−𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) − 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤) Ilustración 1Función de transferencia en Simulink

𝑡𝑔(𝜃) =
1 + 𝑎1 𝑐𝑜𝑠(𝑤) + 𝑎2 𝑐𝑜𝑠(2𝑤)
Por lo tanto la función tangente es impar
𝑡𝑔(𝜃) = 𝑡𝑔– 𝜃 = −𝑡𝑔𝜃 Respuesta al impulso del sistema

Se tiene:
𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) − 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)
𝑡𝑔(𝜃) =
1 + 𝑎1 𝑐𝑜𝑠(𝑤) + 𝑎2 𝑐𝑜𝑠(2𝑤)
La fase de frecuencia es:
𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)
𝜑 = 𝑡𝑔−1 = [ ]
1 + 𝑎1 𝑐𝑜𝑠(𝑤) + 𝑎2 𝑐𝑜𝑠(2𝑤)

Simulación en Matlab “Diagramas”

Ilustración 2 Respuesta al impulso del sistema

 Realizar simulación en Matlab (Simulink),
para hallar los siguientes diagramas: Diagrama de polos y ceros
 Partiendo de la función de transferencia
asignamos los siguientes valores:

𝑏0
𝐻(𝑧) = −1
1 + 𝑎1 𝑧 + 𝑎2 𝑧 −2

𝑏0 = 0.4
𝑎1 = 0.8
𝑎2 = 0.5

0.4
𝐻(𝑧) =
1+ 0.8𝑧 −1 + 0.5𝑧 −2
Ilustración 3 Diagrama de polos y ceros
Función de transferencia en Simulink
Diagrama de Bode
Ilustración 4 Diagrama de Bode
EJERCICIO 4: JOHN ELKIN QUINTERO
Ecuación de diferencia:
𝒚[𝒏] = 𝒃𝟎 𝒙[𝒏] + 𝒃𝟏 𝒙[𝒏 − 𝟏] + 𝒃𝟐 𝒙[𝒏 − 𝟐]
Diagrama de bloque de la ecuación de
diferencia seleccionada
 Cada estudiante realizará la transformada Z de la
ecuación de diferencias. Esta debe realizarse en el
editor de ecuaciones de Word.
Recordemos la ecuación de la transformada Z de
una secuencia en el tiempo
∞ 𝑯(𝒆𝒋𝒘 ) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒆−𝒋𝒘 + 𝒃𝟐 𝒆−𝟐𝒋𝒘
𝑿[𝒁] = ∑ 𝒙(𝒏)𝒁−𝒏
𝒏=−∞
La transformada Z de nuestra ecuación de
diferencia nos queda así:
𝒚[𝒁] = 𝒃𝟎 𝒙[𝒁] + 𝒃𝟏 𝒙[𝒁]𝒁−𝟏 + 𝒃𝟐 𝒙[𝒁]𝒁−𝟐
 Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación
de diferencia, cada estudiante hallará la función de
transferencia del sistema 𝑯(𝒁). Esto también se
realizará con el editor de ecuaciones de Word.
Recordar que la función de transferencia es:
𝒀(𝒁)
𝑯(𝒁) =
𝑿(𝒛)
Con la Transformada Z de la ecuación de diferencia
encontrada
𝒚[𝒁] = 𝒃𝟎 𝒙[𝒁] + 𝒃𝟏 𝒙[𝒁]𝒁−𝟏 + 𝒃𝟐 𝒙[𝒁]𝒁−𝟐
Se factoriza
𝒚[𝒁] = 𝒙[𝒁](𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒁−𝟏 + 𝒃𝟐 𝒁−𝟐 )
Entonces decimos que la función de transferencia
es
𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒁−𝟏 + 𝒃𝟐 𝒁−𝟐
𝑯(𝒁) =
𝟏
𝑯(𝒁) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒁−𝟏 + 𝒃𝟐 𝒁−𝟐
 Una vez se tenga la función de transferencia, se
hallará la respuesta en frecuencia del sistema,
remplazando:
𝒁 = 𝒆𝒋𝒘
En la función de transferencia encontrada
𝑯(𝒁) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒁−𝟏 + 𝒃𝟐 𝒁−𝟐
Remplazamos 𝒁 = 𝒆𝒋𝒘
𝑯(𝒆𝒋𝒘 ) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒆−𝒋𝒘 + 𝒃𝟐 𝒆−𝟐𝒋𝒘
 Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia
del sistema, se hallará la magnitud de la respuesta
en frecuencia, para ello se aplicará la identidad de
Euler, que según el caso se podría utilizar
cualquiera de las siguientes ecuaciones:
𝒆𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)
𝒆−𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)
A la respuesta en frecuencia del sistema encontrada
Se aplica la identidad de Euler
𝒆−𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)
Quedando
𝑯(𝒘) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 (𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘))
+ 𝒃𝟐 (𝐜𝐨 𝐬(𝟐𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘))
 Ahora agrupamos términos reales y términos 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒁−𝟏 + 𝒃𝟐 𝒁−𝟐
𝑯(𝒁) =
imaginarios 𝟏
𝑯(𝒘) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒃𝟏 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘) 𝒃𝟎 = 𝟎. 𝟖𝟑 𝒃𝟏 = 𝟎. 𝟓𝟓 𝒃𝟐 = 𝟎. 𝟐𝟑
+ 𝒃𝟐 𝐜𝐨 𝐬(𝟐𝒘) − 𝒃𝟐 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘)
Quedándonos la siguiente función de transferencia.
𝑯(𝒘) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒃𝟐 𝐜𝐨 𝐬(𝟐𝒘)
− 𝒃𝟏 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘) − 𝒃𝟐 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘) 𝟎. 𝟖𝟑 + 𝟎. 𝟓𝟓𝒁−𝟏 + 𝟎. 𝟐𝟑𝒁−𝟐
𝑯(𝒁) =
𝟏
Para hallar la función de magnitud, recordar La ingresamos al Simulink utilizando un Discrete

utilizar la siguiente ecuación: FIR Filter

⃓ 𝒂 + 𝒃𝒋 ⃓ = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐
Donde a y b son los coeficientes del número
imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋)

Remplazamos en la ecuación para hallar la

magnitud de la respuesta en frecuencia del sistema.
|𝑯(𝒘)|

= √(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒃𝟐 𝐜𝐨 𝐬(𝟐𝒘))𝟐 + (−𝒃𝟏 𝒔𝒊𝒏(𝒘) − 𝒃𝟐 𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘))𝟐

Respuesta al impulso del sistema

 Se hallará la función que represente la respuesta en
Fase del sistema, recordar utilizar la siguiente
ecuación:
𝒃
𝜽(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
𝒂
Donde a y b son los coeficientes del número
imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋)

Remplazamos en la ecuación para hallar la función

que represente la respuesta en Fase del sistema Diagrama de polos y ceros

𝜽(𝑯(𝒘))
−𝒃𝟏 𝒔𝒊𝒏(𝒘) − 𝒃𝟐 𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘)
= 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒃𝟐 𝐜𝐨 𝐬(𝟐𝒘)

 Realizar simulación en Matlab (Simulink), para

hallar los siguientes diagramas:
 Respuesta al impulso del sistema
 Diagrama de polos y ceros
 Diagrama de Bode

Para realizar la simulación le damos valores a los

coeficientes de la función de transferencia.
 Diagrama de Bode La trasformada del pulso exponencial de N
muestra 𝑥[𝑛] = 𝑎𝑛 𝑛[𝑛] − 𝑛[𝑛 − 𝑁] 𝑠𝑒𝑎 𝑦[𝑛] =
𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛] 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡, 𝑠𝑢 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑧 𝑒𝑠:
1 − 𝑧 −𝑁
𝑑 1 − 𝑧 −𝑁 , |𝑧| ≠ 1
𝑌(𝑧) = −𝑧
𝑑𝑧 [𝑧/ 𝑎) − 1]2

2) ¿Qué representa Z en una función?

Como el valor propio asociado que corresponde con la
transformada z de la respuesta al impulso del sistema.
Podemos deducir la transformada z mediante un argumento

 Cada estudiante realizará de manera individual, de función propia y valor propio asociado.

aportes teóricos (incluir ecuaciones con editor de Sea la secuencia 𝑥[𝑛] = 𝑧 𝑛 aplicada a la entrada de un

Word) sobre los siguientes temas: 1) sistema caracterizado por su respuesta al impulso ℎ[𝑛], la
salida 𝑦[𝑛] la cual se obtiene mediante la convolución:
¿Qué es la transformada Z?
La transformada z es una operación lineal que cumple con la 3) ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z
superposición. El motivo principal para tratar con la bilateral y la unilateral?
transformada Z consiste en que la transformada de Fourier La transformada Z
no converge para todas las secuencias; lo que hace necesario La transformada Z de una secuencia en tiempo discreto 𝑥[𝑛]
plantear una transformación que cubra una más amplia se define como:
∞
gama de señales. La transformada Z presenta la ventaja en
𝑿[𝒁] = ∑ 𝒙(𝒏)𝒁−𝒏
problemas analíticos, el manejo de su notación, expresiones 𝒏=−∞
y álgebra es con frecuencia más conveniente.

La transformada bilateral
La Transformada Z bilateral de una señal definida en el
Transformada z usando las propiedades dominio del tiempo discreto 𝑥[𝑛] 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛
a. Si se emplea la propiedad de multiplicación 𝑥(𝑧)𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒
por n, la transformada z de 𝑦[𝑛] = 𝑛𝑢[𝑛]
∞

𝑑 𝑧 −𝑧 1 𝑿[𝒁] = ∑ 𝒙[𝑘](𝒏)𝒛−𝒌
𝑌(𝑧) = −𝑧 [ ] = −𝑧 [ 2
+ ] 𝑲=−∞
𝑑𝑧 𝑧 − 1 (𝑧 − 1) 𝑧−1
𝑧
=
(𝑧 − 1)2 La transformada la unilateral?
La transformada Z unilaterales de gran utilidad en el análisis
b. Usando la propiedad de escalamiento la
de sistemas causales, especificados por ecuaciones en
transformada z de 𝑥[𝑛] = 𝑎𝑛 𝑛𝑢[𝑛]𝑒𝑠:
diferencias, con coeficientes constantes y con condiciones
iniciales, es decir, aquellos que en su inicio no se encuentran
𝑧/𝑎 𝑧𝑎
𝑋(𝑧) = = en reposo. Se define como:
[𝑧/ 𝑎) − 1]2 (𝑧 − 𝑎)2
 ∞
𝑿[𝒁] = ∑ 𝒙(𝒏)𝒁−𝒏
𝒏=𝟎
4) ¿Cómo se calcula los polos y ceros de una
transformada Z?
Ceros: son los valores de z que hacen que H (z) = 0
Polos: son los valores de z que hacen que H (z) = ∞A partir
de los ceros y polos de un sistema se puede obtener su
función de transferencia salvo un posible factor de ganancia.
Pueden existir ceros o polos en z = ∞. Si H (∞) = 0 existe un
cero en z = ∞ y si H (∞) = ∞ existe un polo en z = ∞. El
número total de ceros y polos de un sistema, considerando
los que están en el infinito deben coincidir.
La transformada z de muchas señales es una función
racional con la forma.
𝑁(𝑧) 𝐵0 + 𝐵1 𝑍−1 + 𝐵1 𝑍−2 + ⋯ + 𝐵𝑀 𝑍−𝑀
𝑋(𝑧) = = =
𝐷𝑧 1 + 𝐴1 𝑍 −1 + ⋯ 𝐴𝑁 𝑍−𝑁
En esta expresión, el coeficiente A 0 del denominador se ha
normalizado a la unidad.
Si las raíces de N (z) son zi, i = 1, 2,..., M; y las de D
(z) son pk, k = 1, 2,..., N, entonces X (z) también puede
expresarse en forma factorizada como:
𝑁(𝑧) (𝑍 − 𝑧1 )(𝑍 − 𝑍𝑧 )….. (𝑍 − 𝑧𝑀 )
𝑋(𝑧) = =𝐾 =
𝐷𝑧 (𝑍 − 𝑃1 )(𝑍 − 𝑃2 )….. (𝑍 − 𝑃𝑁 )
Suponiendo que ya se han cancelado los factores comunes,
las p raíces de N (z) y las q raíces de D (z) se conocen como
ceros y polos de la función de transferencia,
respectivamente.
5) ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema?
Si la función de transferencia H (z) de un sistema lineal se
evalúa para los valores z = e j 2πF = e j Ω (sobre el círculo
unitario), lo que se obtiene es la función de transferencia
de estado estacionario o la respuesta de
frecuencia, Hp (F) del sistema. Ésta es justo la DTFT de la
respuesta al impulso h[n]. La cantidad Ω = 2πF describe la
rotación angular. En la figura 17.7 se muestra cómo se
relacionan los valores de z, Ω y F sobre el círculo unitario.
En analogía con la transformada de Laplace, Hp (F) describe
la respuesta de un sistema a una armónica discreta. Dado
que Hp (F) es compleja, puede escribirse como:
𝐻𝑝(𝐹) = ǀ𝐻𝑝 (𝐹)ǀ∠ø(𝐹) = ǀ𝐻𝑝 (𝐹)ǀ𝑒 𝑗 ø(𝐹)
6) ¿Qué es la respuesta en fase de un sistema?
La respuesta en frecuencia de un sistema con función de
transferencia G(s) se obtiene sustituyendo s=jω, obteniendo
la función G (jω) denominada función de transferencia
senoidal:
La señal armónica discreta infinita ej2πnF0 es una señal
propia de los sistemas LTI de tiempo discreto. La respuesta
también es una armónica H 0e j (2πnF0 +ø0), con la misma
frecuencia H 0 que la entrada y cuya magnitud H 0 y
fase ø 0corresponden a la de la función del
sistema Hp (F0 = H ∠ø 0 evaluada para la frecuencia de la
entrada F = F 0.
CONCLUSIÓN
Mediante el procesamiento digital de señales nos permite
realizar un modelamiento matemático de la información,
ejecutar operaciones eficaces y efectivas.
En general las señales se aplican en todos los campos
laborales, científicos, industriales, medicina, comunicación,
entretenimiento, transporte, ya que nuestro entorno se mueve
alrededor de señales.
Afianzamos los conocimientos adquiridos al desarrollar los
conceptos fundamentales donde se desarrollaron ejercicios
asignados en esta fase. Es de resaltar la oportunidad de a
interactuar con nuestros compañeros del grupo colaborativo.
Donde cada estudiante logro identificar sus debilidades y
fortalezas las cuales fueron fructíferas a la adquisición de
saberes a unidad 2: pasó 3
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