UNIVERSIDADE VEIGA DE ALMEIDA

CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

PROJETO E SIMULAÇÃO DE UM UPQC EMPREGADO NA ELIMINAÇÂO

DE HARMÔNICOS E CORREÇÃO DO FATOR DE POTÊNCIA

PHILLIPE STOLLER SCOFIELD

LOCAL
MÊS / ANO
 UNIVERSIDADE (ARIAL 12)
CURSO (ARIAL 12)

MARGENS: SUPERIOR 3
INFERIOR 2
ESQUERDA 3
DIREITA 2 cm
EM TODO MATERIAL
ESPAÇAMENTO ENTRE LINHAS 1,5
PARAGRAFOS DE1,25 CM
SOMENTE NA REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA É QUE SE UTILIZA
ESPAÇAMENTO SIMPLES E DUAS BATIDAS ENTRE AS REFERENCAIS

PROJETO E SIMULAÇÃO DE UM UPQC EMPREGADO NA ELIMINAÇÂO

DE HARMÔNICOS E CORREÇÃO DO FATOR DE POTÊNCIA (ARIAL 12)

PHILLIPE STOLLER SCOFIELD

Monografia apresentada como requisito da

disciplina Monografia II do curso de
Engenharia Elétrica
Orientador: .....................................(ARIAL 12)

LOCAL
MÊS / ANO
FICHA CATALOGRÁFICA(Dados deste quadro devem ser obtidos na
Biblioteca da UVA antecipadamente)

SOBRENOME, Nome. Titulo. Rio de Janeiro, RJ: Universidade Veiga de

Almeida. Trabalho de conclusão do curso de Bacharelado em Engenharia
Elétrica. 2017nº de páginas: XX p.
 UNIVERSIDADE VEIGA DE ALMEIDA
ENGENHARIA ELÉTRICA
(folha de aprovação)
PHILLIPE STOLLER SCOFIELD

PROJETO E SIMULAÇÃO DE UM UPQC EMPREGADO NA ELIMINAÇÂO

DE HARMÔNICOS E CORREÇÃO DO FATOR DE POTÊNCIA

Monografia apresentada como

requisito final à conclusão do
curso de Engenharia Elétrica.

APROVADA EM: __/__/__

Grau conferido ao aluno: ________________________

BANCA EXAMINADORA

___________________________________________________

PROF. XXXXXXXXXXXXXX

ORIENTADOR

___________________________________________________
PROF. XXXXXXXXXXXXX

___________________________________________________

PROF. XXXXXXXXXXXXX

Xxxxxxxxxxxxxx (assinatura do aluno)

Coordenação de Engenharia Elétrica

Rio de Janeiro
 (3LINHAS EM BRANCO)

DEDICATÓRIA (arial 12)

Neste espaço, você pode fazer a sua dedicatória utilizando todo a

largura da folha ou utilizar um recuo de 6 cm , sempre justificado a esquerda
 3LINHAS EM BRANCO
AGRADECIMENTOS (arial 12)

Agradeço, (arial 12)

 Você pode pontuar os agradecimentos ou fazê-lo em texto corrido,

normalmente se agradece as pessoas que te ajudaram a fazer o
trabalho, digitador, professor etc.
 (3LINHAS EM BRANCO)
AGRADECIMENTOS ESPECIAIS (ARIAL 12 )
(éfacultativo)
 RESUMO
(bloco único; sem entrada de parágrafo, com espaçamento simples)

No Maximo 300 palavras

Palavras chaves: (utilizar 3 palavras chaves)

ABSTRACT

No Máximo 300 palavras. NÃO UTILIZAR SOFTWARE DE TRADUÇÃO

Key words: (utilizar 3 palavras chaves)

 SUMÁRIO

CAPITULO I.................................................................................... 01

1.1 Introdução Geral 20

1.2 Soluções Conhecidas........................................................................ 21
1.2.1 Técnicas Preventivas.................................................................... 22
1.2.2 Técnicas Corretivas...................................................................... 22
1.3 Objetivos............................................................................................ 23
1.4 Organização do trabalho..................................................................... 24

CAPITULO II....................................................................................... 28

REVISAO DE LITERATURA

88
CAPITULO III......................................................................................
Apresentação e discussão dos resultados.................................................. 88

CAPITULO IV.............................................................................................. 98

CAPITULO V........................................................................................... 126

Conclusões e recomendações.................................................................... 126

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS........................................................... 131

ANEXOS.................................................................................................. 140

APÊNDICES............................................................................................. 143
 LISTA DE ITENS
(ITENS = ORGANOGRAMA, TABELAS, FIGURAS...)
(são listas independentes uma da outra)
(ARIAL 12, 3 LINHAS EM BRANCO)

(FAZER 1 FOLHA PARA CADA LISTA e LEMBRAR QUE TODAS AS

TABELAS ORGANOGRAMAS OU IMAGENS ... TÊM QUE SER
NUMERADAS, UMA NUMERAÇÃO PARA CADA TIPO, POR EXEMPLO)
TABELA
1
2
3

FIGURA
1
2
3

ORGANOGRAMA
1
2
3

E TODAS ELAS TEM QUE TER TITULO ,(titulo na parte superior,

referência na parte inferior)

PRÓXIMA PÁGINA É O INÍCIO DA PERTE TEXTUAL (OS CAPÍTULOS)

A PARTIR DAÍ COMEÇA A APARECER A NUMERAÇÃO DAS FOLHAS, MAS A

CONTAGEM COMEÇA DA FOLHA DE ROSTO

(SUPERIOR, DIREITA, EMARABICO, ARIAL 12)

PARA FACILITAR INSERIR SEMPRE QUEBRA DE SEÇÃO ENTRE UM CAPITULO

E OUTRO, PARA QUE FIQUE FACIL A NUMERAÇÃO

A PRIMEIRA PAGINA DOS CAPITULOS NÃO DEVE SER NUMERADA,

COMEÇANDO A APARECER OS NUMEROS SOMENTE A PARTIR DA SEGUNDA
PAGINA)

(INSERIR QUEBRA/ QUEBRA SEÇÃO PROXIMA PAGINA)

 CAPÍTULO 1

1.1 INTRODUÇÃO GERAL

Com o avanço dos dispositivos semicondutores, o acesso a equipamentos

com acionamentos eletrônicos e eletromecânicos aumentou consideravelmente.
Como exemplo, pode-se citar lâmpadas com tecnologia LED, microcomputadores,
carregadores de aparelhos celulares, fornos microondas, dentre muitos outros
eletroeletrônicos abundantemente presentes em residências, comércios e indústrias
[1][2]. Tais equipamentos são vistos pela rede elétrica como cargas não-lineares,
pois apresentam uma relação de não linearidade entre tensão e corrente, drenando
uma forma não-senoidal de corrente da rede elétrica. Dentre os distúrbios causados
por essas cargas, podemos citar:

 Aumento da corrente de neutro em sistemas trifásicos, devido a

utilização de cargas monofásicas não-lineares. Nessa situação, o
terceiro harmônico e seus múltiplos ímpares somam-se no neutro,
levando a necessidade de sobre dimensionamento do mesmo;
 Redução dos níveis de Fator de Potência da instalação;
 Necessidade de sobre dimensionar condutores e transformadores,
para evitar aquecimento causado pelo efeito pelicular;
 Interferência eletromagnética (EMI) em equipamentos e instrumentos;
 Aumento nas perdas por histerese e correntes parasitas em
transformadores;
 Redução da eficiência geral do sistema de distribuição de energia
elétrica;
 Diminuição da vida útil de eletrodomésticos sensíveis;
 Interferência em sistemas de proteção nas linhas de distribuição.

A identificação de tais distúrbios tem levado ao surgimento de normas que

visam estabelecer limites na geração de tais distúrbios por cargas de natureza não-
linear [3][4]. Com o tempo, espera-se que por conscientização e obrigação legal,
empresas e concessionárias de energia elétrica atentem aos padrões de qualidades
estabelecidos pelas normas, gerando assim, uma enorme demanda por métodos
eficazes de prevenção e contensão desses distúrbios na rede elétrica.

1.2 SOLUÇÕES CONHECIDAS

As soluções propostas na literatura especializada dividem-se basicamente

entre técnicas preventivas e técnicas corretivas [1][5]. Sendo as técnicas
preventivas, na maioria das vezes inviáveis de serem aplicadas em equipamentos
que já estejam em uso, porém apresentam menor custo e complexidade. Já as
técnicas corretivas necessitam de circuitos muito mais complexos e, portanto,
demandam de maior investimento, entretanto, possuem uma maior aplicação que as
técnicas preventivas e podem ser utilizadas para melhorar a qualidade da energia de
instalações e equipamentos que não dispõem de técnicas preventivas ou não
permitem a instalação das mesmas.

1.2.1 Técnicas Preventivas

A base das técnicas preventivas está em utilizar cargas que apresentem

característica puramente resistiva ou próxima disso (baixa distorção harmônica). A
Fig 1.1 mostra o meio mais comumente empregado para destacar as características
resistivas de uma carga naturalmente não-linear, a técnica consiste em inserir um
circuito pré-regulador estático na saída da ponte retificadora de modo a simular uma
carga puramente resistiva para a rede [1][7][8].

Fig. 1.1 - Circuito pré-regulador genérico

 As topologias do conversor estático podem variar dependendo da aplicação
sendo, entretanto, o conversor Boost o mais utilizado em fontes de alimentação
ininterrupta (UPS) [1][5][6][9]. Outra técnica de prevenção possível é a utilização de
ligações especiais em transformadores trifásicos ligados em delta/ delta-estrela (∆/∆-
Y), cuja defasagem de 30° na ligação estrela em relação à ligação delta permite o
cancelamento de freqüências harmônicas da ordem 6n ± 1. Apesar da simplicidade
da ligação delta/ delta-estrela, a ampla utilização da técnica é prejudicada pela perda
de eficiência quando existe desequilíbrio na carga. Outras topologias de ligação de
transformadores foram propostas na literatura, elas incluem o uso de
autotransformadores ligados em delta diferencial ou estrela diferencial e de
transformadores ligados em conexões especiais (delta/Polígono-Polígono e
delta/Ziguezague-Ziguezague) [10], entretanto, o custo dos transformadores assim
como o peso e volume elevados inviabilizam muitas das aplicações.

1.2.2 Técnicas Corretivas

As técnicas corretivas englobam o uso de Filtros passivos, Filtros ativos e

Filtros híbridos. Dentre as topologias de Filtros Passivos temos os Filtros Passivos
Paralelos (FPP), que fornecem um caminho de baixa impedância à terra paras as
correntes harmônicas, e os Filtros Passivos Série (FPS) que apresentam alta
impedância impedindo a passagem das correntes harmônicas até a carga[11], como
mostra a Fig 1.2:

(a) (b)

Fig. 1.2 – (a) Circuito de um FPS genérico (b) Circuito de um FPP genérico
 Apesar do baixo custo para se construir filtros passivos a viabilidade de
aplicação dos mesmos deve ser cautelosamente estudada. Os filtros série, são
compostos em geral por menos componentes que os filtros paralelos (shunt) e
apresentam menos na maioria dos casos menor custo, entretanto seu uso apresenta
mais problemas que os filtros paralelo [11]. Os filtros paralelos, filtros shunt ou filtros
de confinamento como são chamados, são utilizados em conjuntos de “n“ circuitos
paralelos, cada um sintonizado na freqüência da componente harmônica que se
deseja eliminar como mostra a Fig. 1.3:

Fig. 1.3 “N” circuitos FPP sintonizados em paralelo com a carga

Atualmente, os filtros do tipo FPP estão entre as técnicas de correção mais

utilizadas. Entretanto, um estudo criterioso da carga deve ser realizado antes da
aplicação do mesmo, pois qualquer alteração na carga pode levar a perda de
eficiência do filtro, pois o mesmo apresenta capacidade fixa de corrigir os distúrbios
harmônicos, dessa forma, a aplicação do FPP tornam-se inviável em aplicações de
carga variável. Além disso, a impedância da rede afeta significativamente a sintonia
do filtro, podendo haver períodos de ressonância, causando o aumento indesejado
de componentes harmônicas que não estavam presentes antes do filtro [11][12].

Uma alternativa aos filtros passivos é o uso de filtros ativos. Os filtros ativos
podem compensar distorções de tensão quando ligados na topologia Série (FAS) ou
podem compensar distorções de corrente quando ligados na topologia paralela
(FAP). A Fig. 1.4 apresenta as duas topologias de filtro ativo apresentadas na
literatura:
Fig. 1.3 (a) Filtro Ativo Série (FAS) genérico (b) Filtro Ativo Paralelo (FAP) genérico

Os filtros ativos possuem um desempenho consideravelmente melhor na

eliminação de distorções na rede que os filtros passivos. Entretanto, filtros ativos
dependem da utilização de inversores de tensão (VSI) ou inversores de corrente
(CSI) que possuem limitações quanto a potência de aplicação, o que torna o uso
inviável em redes de potência elevada como é o caso do Sistema de Transmissão
Brasileiro e de muitas instalações industriais. Uma solução encontrada para exceder
as limitações individuais dos filtros ativos e passivos é o uso conjunto dos mesmos,
dando origem aos chamados Filtros Híbridos. A Fig. 1.4 apresenta duas topologias
comuns de Filtros Híbridos:

Fig. 1.4 Filtros Híbridos Genéricos

Na Fig. 1.4 (a) é apresentado o filtro híbrido Ativo Paralelo/Passivo Paralelo,

nesta topologia o filtro passivo costuma ser utilizado para a filtragem de harmônicas
de ordem elevada o que diminui o tamanho dos componenetes do filtro, reduzindo
seu peso e custo consequentemente. O filtro ativo é então utilizado para atenuar as
frequências harmônicas de ordem inferior, dessa forma, o mesmo pode se projetado
para uma potência menor que o usual. A Fig 1.4 (b) apresenta o filtro híbrido Ativo
Série/Passivo Paralelo, o filtro passivo paralelo remove as correntes harmônicas
servindo como um caminho à terra, nesta topologia o filtro ativo é utilizado com uma
impedância variável que estabiliza a tensão na carga, permitindo que o filtro passivo
seja projetado para uma menor potência, reduzindo os custos de construção
[10][12][13].

Fig. 1.4 Filtro UPQC genérico

Pode-se também combinar o filtro ativo paralelo com o filtro ativo série,
obtendo-se assim a configuração de filtro composto ativo série/paralelo, também
conhecida como UPQC ( Unified Power Quality Conditioner) [14], como mostra a Fig.
1.5. O dispositivo UPQC contém as capacidades mitigação de harmônicos de
corrente, correção do fator de potência e correção de desequilíbrios de carga dos
filtros paralelos, além das capacidades de isolador de harmônicos de tensão e
atenuador flutuações e distorções de tensão dos filtros séries.

1.3 OBJETIVOS

O objetivo deste trabalho é o estudo, projeto e simulação de um filtro UPQC

para eliminação de harmônicos, correção de fator de potência e distorções de
tensão na rede. A metodologia utilizada consiste na revisão bibliográfica do
conteúdo relevante, análise matemática das topologias existentes, determinação do
sistema de controle, projeto e simulação do filtro.
1.4 ORGANIZAÇÃO DO TRABALHO

Neste capítulo foi apresentada uma breve revisão bibliográfica sobre as

topologias e características de filtros ativos, passivos e híbridos aplicados à correção
de distroções na rede elétrica.
O Capítulo 2 apresenta uma análise matemática detalhada do projeto de
filtros ativos série e paralelo utilizando a teoria p-q para geração de referências de
tensão e corrente.
No Capítulo 3 uma revisão das técnicas de controle de filtros ativos é feita e a
escolha do método de controle aprensentada.
O Capítulo 4 apresenta o projeto e simulação do UPQC e de seu sistema de
controle, aplicado na correção de distúbios em um sistema contendo uma carga não-
linear genérica.
Por fim, a discução dos resultados obtidos e uma conclusão são
aprensentadas.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS (NÃO ESTÁ FORMATADO AINDA)

[1] Correção do fator de potência para instalações de baixa potência empregando

filtros ativos – Fabiana Pottker de Souza

[2] PROJETO DE UM FILTRO ATIVO PARALELO DE 1kVA USANDO TÉCNICAS

DE CONTROLE ANALÓGICO E DIGITAL - DIRK LINDEKE

[3] IEEE Std. 519-1992, “IEEE Recommended Practices and Requirements for
Harmonic Control in Electrical Power Systems”.

[4] IEEE Std. 61000-3-2, “IEEE International Standard – Electromagnetic

Compatibility - Limits for Harmonic Current Emission”.

[5] Filtros Ativos Série para a Compensação de Harmônicas de Tensão

[6] SILVA, C.S Power Factor Correction with UC3854. Unitrode Application Note U-
125, USA, 1990.

[7] RETIFICADOR TRIFÁSICO DE 6 kW COM ALTO FATOR DE POTÊNCIA E

ELEVADA EFICIÊNCIA Ivo Barbi

[8] RETIFICADOR TRIFÁSICO ISOLADO COM ALTO FATOR DE POTÊNCIA

EMPREGANDO O CONVERSOR CC-CC ZETA No Mono DE coNDUÇÃo
CONTÍNUA Marcos Mendes Casaro

[9] RETIFICADOR MONOFÁSICO COM CORREÇÃO ATIVA DO FATOR DE

POTÊNCIA EMPREGANDO O CONVERSOR BOOST IVO BARBI

[10] POTTKER, F., COLLING, I. E., PÉRES, A., CRUZ, C. M. T., BASCOPÉ, R. T..
Emprego de Transformadores e Autotransformadores para Diminuição de Conteúdo
harmônico Gerado por Conversores Estáticos de potência. Relatório Interno, INEP,
UFSC, 1998.

[11] ESTUDO E PROJETO DE FILTROS PASSIVOS PARA ATENUAÇÃO DE

HARMÔNICOS EM INSTALAÇÕES ELÉTRICAS INDUSTRIAIS

[12] MEDIDAS de mitigação de harmônicos. O Setor Elétrico, São Paulo, dez. 2010,
p. 38-47.

[13] Teoria de Potência Ativa e Reativa Instantânea e Aplicações — Filtros Ativos e

FACTS — Watanabe

[14] Aredes, M., Häfner, J. e Heumann, K. (1995b). "A Combined Séries and Shunt
Active Power Filter," Proceedings of the IEEE/KTH Stockholm Power Tech Conf.,
Vol. PE, Stockholm, pp. 237-242.