FICHA TÉCNICA PROYECTO INTEGRADOR

Programa
INGENIERÍA MECATRÓNCIA
Educativo
Cuatrimestre Séptimo
Asignatura INSTRUMENTACION VIRTUAL
Proyecto Integrador Diseño de brazos robóticos autónomos con interfase grafica labview
Integrantes 4 personas por equipo máximo
Temática Instrumentación virtual y robótica
Trascendencia del El alumno pondrá en práctica sus conocimientos en instrumentación virtual para el
proyecto control de brazo robótico de al menos 3 grados de libertad.
El brazo robótico podrá fabricarse de distintos materiales como acrílicos, madera,
plástico, impresión 3D, lámina, etc.
Deberá de tener servo motores de tipo RC, para la articulación de los eslabones. El
robot deberá de poder realizar tareas autónomas, como el posicionamiento de
cinco posiciones en la memoria del controlador, y deberá ponerse en marcha a
través de algún pulsador o dispositivo destinado para dicha acción.
El problema principal a resolver, será la secuenciación de posiciones utilizando una
lista de instrucciones desarrollada por el alumno.
https://www.thingiverse.com/search/page:3?q=robot&sa=&dwh=3759d29752a8145
http://teslabem.com/productos/robotica.html?cat=174
https://store.robodacta.mx/servomotores/accesorios-cables-engranes/soporte-pan-tilt-es/
https://www.carrod.mx/collections/proyectos-y-robotica/Rob%C3%B3tica+Motores+Accesorios?page=2
http://www.minirobot.com.mx/
https://www.carrod.mx/collections/proyectos-y-robotica
http://teslabem.com/productos/robotica.html?cat=174

Deberá de controlarse mediante una interfase hecha mediante la herramienta

labview, donde se pueda visualizar el estado del robot, y las posiciones o tareas
que está ejecutando.
Descripción

Identificación y
Entrega
Fecha de Semana 12 del Cuatrimestre Septiembre - Diciembre 2017
Evaluación
Criterios de
Evaluación