Vibración libre con amortiguamiento viscoso:

En muchos casos el amortiguamiento es atribuido a la resistencia creada por la

sustancia, digamos agua, aceite o aire, en que vibra el sistema. Si el cuerpo se mueve
lentamente a través de la sustancia, la resistencia al movimiento es directamente
proporcional a la rapidez del cuerpo. El tipo de fuerza desarrollada bajo esas
condiciones se llama fuerza de amortiguamiento viscoso. La magnitud de esta fuerza es
expresada por una ecuación de la forma:

F=cx

Donde la constante c se llama coeficiente de amortiguamiento viscoso y tiene unidades

de N.s/m o lb.s/pie

El movimiento vibratorio de un cuerpo o

sistema con amortiguamiento viscoso puede
ser caracterizado por el bloque y el resorte
mostrados en la figura. El efecto de
amortiguamiento es proporcionado mediante el amortiguador conectado al bloque en su
lado derecho. El amortiguamiento ocurre cuando el pisto P se mueve a la derecha o a la
izquierda dentro del cilindro cerrado. El cilindro contiene un fluido, y el movimiento del
pistón se retarda ya que el fluido debe fluir alrededor o a través de un pequeño orificio
localizado en el pistón. Se supone que el amortiguador tiene un coeficiente c de
amortiguamiento viscoso.

Si el bloque es desplazado una distancia x desde su posición de equilibrio, el diagrama

de cuerpo libre resultante sería:

Tanto la fuerza como el resorte kx como la fuerza de

amortiguamiento cx’ se oponen al movimiento hacia
adelante del bloque, por lo que al aplicar la ecuación de
movimiento resulta:

∑Fx=max’ ; -kx-cx’ =mx’’ o mx’’+cx’+kx’=0

Esta ecuación diferencial homogénea de segundo orden

tiene soluciones de la forma x=𝑒 𝜆𝑡 donde e es la base de los logaritmos naturales y λ se
puede obtener sustituyendo esta solución en la ecuación lo cual resulta en:

m𝜆2 𝑒 𝜆𝑡 +cλ𝑒 𝜆𝑡 +k𝑒 𝜆𝑡 =0 O 𝑒 𝜆𝑡 (m𝜆2 +cλ+k)=0

Como 𝑒 𝜆𝑡 nunca es cero es posible encontrar una solución siempre que m𝜆2+cλ+k=0

Por consiguiente la formula cuadrática los dos valores de λ son:

𝑐 𝑐 2 𝑘 𝑐 𝑐 2 𝑘
λ1= +√ − ¸ λ2= +√ −
2𝑚 2𝑚 𝑚 2𝑚 2𝑚 𝑚

Existen tres combinaciones posibles de λ1 y λ2 que deben ser consideradas. Sin

embargo antes de estudiarlas, se definiría el coeficiente de amortiguamiento crítico Cc
que sería:

𝑘
Cc= 2m√ = 2mωn
𝑚

𝑘
Aquí el valor de ωn es la frecuencia natural ωn=√
𝑚

Sistema Sobreamortiguado: Cuando C>Cc ambas raíces λ1 y λ2 son reales.

x=A𝑒 𝜆1𝑡 +B𝑒 𝜆2𝑡

El movimiento correspondiente a esta solución no es vibratorio. El efecto del

amortiguamiento no es tan fuerte que cuando el bloque es desplazado y liberado,
simplemente se regresa a su posición original sin oscilar.

Sistema amortiguado críticamente: Si C=Cc entonces λ1 = λ2. Esta situación se

conoce como amortiguamiento critico, ya que representa una condición donde c tiene
el mínimo valor necesario para que el sistema no vibre. x=(A+B)𝑒 −𝜔𝑛2

Sistema subamortiguado: Si C<Cc. En esta circunstancia, las raíces λ1 y λ2 son

𝑐
números complejos. x=D [ 𝑒 −(2𝑚)𝑡 sen(ωdt +ϕ ) ] donde D y ϕ son constantes
generalmente determinadas a partir de las condiciones generales del problema. La
constante ωd se llama frecuencia natural amortiguada del sistema. Esta constante tiene
un valor de:

𝑐 2 𝑘 𝐶2
ωn= √− + = ω1= √1 −
2𝑚 𝑚 𝐶𝑐

donde la razón C/Cc se llama factor de amortiguamiento

el límite inicial de movimiento de D disminuye con cada ciclo de vibración, ya que el

movimiento está confinado dentro de los límites de la curva exponencial. Usando la
frecuencia natural amortiguada ωd el periodo de vibración amortiguada puede escribirse
2𝜋
como: τd=
𝜔𝑑

Como ωd < ωn el periodo de vibración amortiguada, τd será mayor que el de la vibración

2𝜋
libre τ=𝜔𝑛

Ejemplos:

Una estructura es modelada como un oscilador amortiguado con un resorte constante

de k=30 kips/in y una frecuencia natural no amortiguada de p=25 rad/s.
Experimentalmente se encontró que una fuerza de 1 Kip, se produce a una velocidad
relativa de 1.0 in/s, en elemento amortiguador. Encontrar, (a) la relación de
amortiguamiento ε, (b) el periodo de amortiguamiento T d, (c) el decremento logarítmico
y (d) la relación entre dos amplitudes consecutivas.

Solución:
30000 lb/in lb−s2
P2= k/m; entonces m=k/p2 = =48
(25 s−1 )2 in
1000 lb
F= cx’, entonces c=f/x’ = 1.0 in/s=1000lb-s/in

1000 lb−s/in
a) ε=n/p =c/2mp= =0.147
2(48 lb−s2 /in) (25 s−1 )

b) Td=2π/Pd

1000 lb−s/in
N=c/2m=2(48 lb−s2 /in) = 10.417s-1 Pd=√𝑝2− 𝑛2=√252− 10.4172 =22.726

Td=2π/22.726 s-1 =0.276 s

c) f=2𝜋𝜀=2𝜋(0.417)= 2.62
d) f=ln(x1/x2) entonces ef= x1/x2=e2.62=13.734