UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

FISICA II

INFORME DE LABORATORIO Nº 1

TEMA: PENDULO FISICO Y TEOREMA DE

STEINER

PROFESOR: Pachas Salhuana, Jose Teodoro

INTEGRANTES: CODIGO:
 ARENAS RAMIREZ Johana Luzmila 20182146K
 NAVARRO HUAMAN Rodrigo Emanuel 20180311D

LIMA - 2019
INTRODUCCIÓN:

● Péndulo Físico: Un péndulo físico o péndulo compuesto es cualquier

cuerpo rígido que pueda oscilar libremente en el campo gravitatorio

alrededor de un eje horizontal fijo, que no pasa por su centro de

masa. Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones

de la posición de equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo

aplicado en su centro de masas, produce un momento respecto del

punto de suspensión que tiende a restaurar la posición de equilibrio.

● Teorema de Steiner: Los momentos de inercia de sólidos rígidos con

una geometría simple (alta simetría) son relativamente fáciles de

calcular si el eje de rotación coincide con un eje de simetría. Sin

embargo, los cálculos de momentos de inercia con respecto a un eje

arbitrario pueden ser engorroso, incluso para sólidos con alta

simetría.

El teorema de Steiner o Teorema de Los Ejes Paralelos a menudo

simplifican los cálculos.

FUNDAMENTO TEÓRICO

Péndulo Físico: Es un sistema con un solo grado de libertad, el

correspondiente a la rotación alrededor del eje fijo. La posición del

péndulo físico queda determinada, en cualquier instante, por el

ángulo θ que forma el plano determinado por el eje de rotación y el

centro de gravedad (G) del péndulo con el plano vertical que pasa por

el eje de rotación.

Figura 1.Péndulo Físico

Llamaremos h a la distancia del centro de gravedad (G) del péndulo

al eje de rotación ZZ’. Cuando el péndulo está desviado de su posición

de equilibrio un ángulo θ , actúan sobre él dos fuerzas (mg y N) cuyo

momento resultante con respecto al punto O es un vector dirigido a

lo largo del eje de rotación ZZ’, en el sentido negativo del mismo

(1)

Si es 𝐼𝑜 el momento de inercia del péndulo respecto al eje de

suspensión ZZ’ y lo llamamos a la aceleración angular del mismo ,

el teorema del momento angular nos permite escribir la ecuación

diferencial del movimiento de rotación del péndulo:

(2)

Que podemos escribir en la forma:

(3)

que es una ecuación diferencial de segundo orden, del mismo tipo

que la que encontramos para el péndulo simple.

En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequeña,

podemos poner 𝑠𝑒𝑛(𝜃) ≈ 𝜃 y la ecuación (3) adopta la forma

(4)

que corresponde a un movimiento armónico simple.

El periodo de las oscilaciones es

(5)

Siempre es posible encontrar un péndulo simple cuyo periodo sea

igual al de un péndulo físico dado, tal péndulo simple recibe el

nombre de péndulo simple equivalente y su longitud λ recibe el

nombre de longitud reducida del péndulo físico. Utilizando la

expresión del periodo del péndulo simple de longitud λ , podemos

escribir

(6)

y , por lo tanto, tenemos que

 (7)

Es conveniente sustituir en la expresión (5) el valor del momento de

inercia 𝐼𝑜del péndulo respecto al eje de suspensión ZZ’ por el

momento de inercia 𝐼𝑔 del cuerpo respecto a un eje paralelo al

anterior que pase por el centro de gravedad del péndulo. Así,

sirviendonos del Teorema de Steiner, y llamando K al radio de giro

del cuerpo respecto a este último eje podemos escribir

(8)

de modo que la expresión (5) se transforma en

(9)

Teorema de Steiner: El Teorema de los Ejes Paralelos o de Steiner, es

un teorema de geometría elemental, formulado por C.L Lehmus y

probado posteriormente por Jakob Steiner.

Para un objeto plano, el momento de inercia sobre un eje

perpendicular al plano es la suma de los momentos de inercia sobre

dos ejes paralelos, a través del mismo de cruce entre el objeto y su

plano perpendicular. La utilidad de este teorema va más allá del

cálculo de los momentos de los objetos estrictamente

planos. Es una herramientas valiosa en la construcción de los

momentos de inercia de objetos tridimensionales tales como

cilindros troceándolos en discos planos y sumando los momentos de

inercia de todos los discos.

Dado un eje que pasa por el centro de masa de un sólido y dado un

segundo eje paralelo al primero, el momento de inercia de ambos

ejes está relacionado mediante la expresión

Donde:

𝐼𝑧, 𝑝 es el momento de inercia del cuerpo según el eje que no pasa a

través de su centro de masas

𝐼𝑧, 𝑔 es el momento de inercia del cuerpo según un eje que pasa a

través de su centro de masas

𝑚 es la masa del objeto,

𝑟 es la distancia perpendicular entre los dos ejes.

La regla puede ser aplicada con la regla de extensión y el teorema de

los ejes perpendiculares para encontrar momentos de inercia de una

variedad de formas.

La regla de los ejes paralelos también puede aplicarse al segundo

momento de área (momento de inercia planar) para una región plana

D:

Donde:

𝐼𝑧 es el momento de inercia planar de D relativo al eje paralelo, 𝐼𝑥es

el momento de inercia planar de D relativa a su centroide, 𝐴 es el

área de una región plana D, 𝑟 es la distancia del nuevo eje Z al

centroide de la región plana D. Nota: El centroide de D coincide con el centro de

gravedad (CG) de una lámina fija con la misma forma que tiene densidad uniforme.
Equipo
 Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares.

 Un soporte de madera con cuchilla.

 mordaza simple.

 cronometro digital.

 una regla milimetrada.

Cálculos y resultados

# de L(cm) T1(s) T2(s) T3(s) #de T

huecos oscilaciones

1 50.3 33.94 33.96 33.95 20 1.69

2 45.2 33.28 33.46 33.68 20 1.67

3 40.1 32.98 32.31 32.54 20 1.63

4 35.1 32.18 32.08 31.79 20 1.60

5 30.1 31.1 32.0 31.8 20 1.58

6 25.1 32.48 32.46 32.33 20 1.62

7 20 32.89 32.91 33.37 20 1.65

8 15.1 17.69 17.68 17.63 10 1.76

9 10.1 20.5 20.42 20.16 10 2.03

10 5 26.91 27.1 26.96 10 2.69

 A. GRÁFICA T VS L
3

5, 2.69

2.5

2 10.1, 2.03
PERIODO PROMEDIO(S)

15.1, 1.76
20, 1.65 45.2, 1.67 50.3, 1.69
25.1, 1.62 35.1, 1.6 40.1, 1.63
30.1, 1.58
1.5

0.5

0
0 10 20 30 40 50 60
LONGITUD
# de hueco Eje de (periodo)2 Momento de L2 (cm)2
oscilación T2 (s2) inercia l1
L(cm)
1 50.3 2.9 0.67 2530.09

2 45.2 2.8 0.58 2043.04

3 40.1 2.7 0.49 1608.01

4 35.1 2.6 0.42 1232.01

5 30.1 2.5 0.35 906.01

6 25.1 2.6 0.31 630.01

7 20 2.7 0.25 400

8 15.1 3.1 0.21 228.01

9 10.1 4.1 0.195 102.01

10 5 7.2 0.17 25
 4. GRAFICA I1 vs. L2

0.8

0.7 y = 1.8875x + 0.1929

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000

5. del grafico anterior y por comparación determine IG y M.

F(x) = 1.8875x + 0.1929
M=1.8875 y IG=0.1929
8. forma analítica de la ecuación (14.2)

9. Conclusiones
 Pudimos observar durante el proceso de experimentación que el
péndulo físico usado arroja datos los cuales al ser calculados con el
teorema de Steiner se asimila a un péndulo simple.

 Nos da una manera más rápida de hallar la inercia por lo visto en el

ejercicio 3.
 El periodo vario siguiendo la forma de una parábola en el plano
cartesiano, mostrado en la gráfica 1.

 Vimos también que después de la concavidad de la curva el la grafica

uno los periodos se asemejan para diferentes agujeros en los que
oscila la barra.
BIBLIOGRAFÍA
 Guía de laboratorio de física.
 Fisica universitaria- Young Freedman- sears zemansk