UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

MARCOS
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA
CIVIL

INGENIERIA ANTISISMICA

Sistemas de un grado de libertad.-

Amortiguamiento.-Vibración Libre con
amortiguamiento.- Decremento logarítmico

Ing. Omart Tello Malpartida

 Amortiguamiento

 El amortiguamiento es el proceso causante de que

un movimiento vibratorio disminuya su amplitud
con el tiempo.

 Su origen puede ser diverso:

 por rozamiento de dos superficies

 como consecuencia de la fricción interna o

histéresis del propio material, etc.

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 Amortiguamiento
 Para aproximar las distintas formas de amortiguamiento
es habitual en dinámica estructural emplear un
amortiguamiento viscoso.

 En este caso la fuerza amortiguadora es proporcional a la

velocidad y actúa en dirección opuesta al movimiento.

 Donde la constante c de amortiguamiento equivalente es

tal que origina la misma disipación de energía que la
producida por el amortiguamiento real de la estructura.

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 Amortiguamiento

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 Amortiguamiento

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Vibración libre,
con amortiguamiento

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Modelo sistema un gdl

f I = Fuerza de Inercia de Masa

f D = Fuerza de amortiguamiento por acción de la masa
f S = Fuerza Elástica

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 Vibración libre,
con amortiguamiento
P(t) = 0 cK0 ; Movimiento amortiguado
.. .
m .u + c.u + k. u = 0
.. .
u + (c/ m ).u + (k/ m ). u = 0

Haciendo : ω2=k/m ; c/m = 2 b ω ; b = c / 2.m. ω

.. .
u +2 b ω .u + ω 2 .u = 0 =b

Solución :
r2 + 2bω r + ω2 = 0

r1,2 = - b ω ±√ (b ω)2 - ω2

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 Vibración libre,
con amortiguamiento
1er Caso : b > 1 Condición de Sobre-amortiguamiento

Solución :
r2 + 2bω r + ω2 = 0

r1,2 = - b ω ±√ (b ω)2 - ω2
r1 = - α1
α1 , α2 son reales
r2 = - α2 y
La solución general :

y
y = C1 . e−α1.t + C2 . e−α2.t C1 + C2

t
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 Vibración libre,
con amortiguamiento
2do Caso : b = 1 Condición de Amortiguamiento Critico
Solución :
r2 + 2bω r + ω2 = 0
r1,2 = - b ω = - ω
y

La solución general :
y
y = (C1 + C2 .t) e − ω .t

to t

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 Amortiguamiento critico (Ccr)
Sabem os :
C m = 2bω
Si : b = 1

Ccr = 2ω m
 k  El amortiguamiento critico es el mínimo
Ccr = 2   m amortiguamiento viscoso que se
 m  necesita en un sistema para retornar a
su posición inicial sin vibración.
Ccr = 2 k .m

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 Factor de amortiguamiento
Critico (ε)

 Factor de amortiguamiento critico ( ε = b)

C C
ξ =
= = b
Ccr 2mω

 El factor de amortiguamiento critico

se determina experimentalmente

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 Vibración libre,
con amortiguamiento
3er Caso : b < 1 Condición de Sub-amortiguamiento
Solución :
r2 + 2bω r + ω2 = 0

r1,2 = - b ω ±√ (b ω)2 - ω2 r1,2 = - b ω ±i√ (b ω)2 - ω2

La solución general :
y = (C1 . cos ω √ 1- b2 . t + C2 . sen ω √ 1- b2 . t ). e −b.ω.t

y
ωD = ω √ 1- b2

t
TD = 2 π/ ω √ 1- b2

t1 T t2= t1 + T
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 Resumen del movimiento
amortiguado
C > C cr ; b >1
Régimen
Sobreamortiguado y = C1 . e−α1.t + C2 . e−α2.t

C = C cr ; b =1
Régimen Critico − ω .t
y = (C1 + C2 .t) e

Régimen C < C cr ; b < 1

Subamortiguado
y = (C1 . cos ω D . t + C2 . sen ω D . t ). e −b.ω.t

Frecuencia
Amortiguada ωD = ω √ 1- b2

Periodo
Amortiguado TD = 2 π/ ω D
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Vibración libre,
con amortiguamiento

TD = Periodo Natural Amortiguado

ω
D

=
f D Frecuencia Circular
= Frecuencia Amortiguada
Amortiguada

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Coeficiente de
amortiguamiento (ε)
 El coeficiente de amortiguamiento ε, se determina
empíricamente comparando los resultados analíticos
que se obtienen de usar el modelo de amortiguamiento
viscoso, con los que se obtienen de experimentos
reales.

 En este coeficiente de amortiguamiento se incluyen

todas las fuentes de disipación de energía que se
presentan durante la vibración elástica; no sólo existe
un amortiguamiento interno del material sino que
también aquel proveniente del roce o la fricción entre
los elementos que componen una edificación real,
incluidos los elementos no-estructurales

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 Coeficiente de
amortiguamiento (ε)

Los valores prácticos que se utilizan usualmente son:

 Estructuras metálicas =ξ 0.02 − 0.03

 Estructuras de concreto armado ξ = 0.05
 Estructuras de albañilería =ξ 0.05 − 0.07
 Estructuras de madera =ξ 0.02 − 0.07

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Coeficiente de
amortiguamiento (ε) ωD = ω √ 1- ε2

(ωD / ω)2 + ε2 = 1
ωD = ω
TD = T

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 Decremento Logarítmico
Para Movimiento Subamortiguado:
−bω ± ( bω ) −ω2 −bω ± ω 1 − b 2
2
r1,2 = r1,2 =

ωd ω 1 − b 2
=

u e − bωt [ A1.cos(ωd .t ) + A2 .sen(ωd .t ) ]

Las Constantes de Integracion se calculan para condiciones iniciales:

t=0 u = uo ; t=0 u =uo
 o + b.ω.u o
u
A1 = u o ; A2 =
ωd
 u o + b.ω.u o  
( u o ) .cos(ωd .t ) +   .sen(ωd .t ) 
− bω t
u e
  ω d  

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 Decremento Logarítmico
t Ecuación del
A1 Movimiento en
φ forma Vectorial

ωd.t
D
[ωd.t-φ]

A2 =u e − b.ω .t D.cos (ωd .t − φ )

ωd.t
( A1 ) + ( A2 )
2 2
=D
 A2 
φ = arctan  
 1
A

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 Vibración Amortiguada
Periodo Amortiguado (Td)

u1 ωd .t1 − φ
=
u2
u2= ωd . ( t1 + Td ) − φ
2π= u2 − u1
π ωd . ( t1 + Td ) − φ  − [ωd .t1 − φ ]
2=
2π = ωd .Td
2π 2π
t1 t2 = t1 + TD =
Td =
ωd ω 1 − b2

Para b= 2 - 10%;
ωd = ω

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Decremento Logarítmico
=u e − b.ω .t1 D.cos (ωd .t − φ )
u1 = e − b.ω .t1 D.cos (θ1 )
D.cos (θ1 + 2π )
− b .ω .( t1 +Td )
=u2 e
u1 e − b.ω .t D.cos (θ1 )
=
u2 e − b.ω .( t1 +Td ) D.cos (θ1 + 2π )
 2π 
u1 b .ω . 
b .ω .Td b .ω .T
= e = e= e  ω 
u2
u1
= eb.2π
u2
 u1 
=δ ln=
  b.2π
 2
u

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¿Preguntas ….?