INGENIERÍA INDUSTRIAL. REPORTE DE PRÁCTICA DE LABORATORIO.
Simulación de un Bote con Motor fuera de Borda
Carbo, Ronald.
rcarbo@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana
Resumen— El presente reporte explica los pasos a seguir para
la realización del modelado, diseño y prueba mediante la
utilización del programa EcosimPro aplicado al sistema de
impulsión de un bote reflejando su comportamiento mediante
gráficas y un análisis previo de ecuaciones diferenciales
utilizando la segunda Ley de Newton en la experimentación para
lograr establecer el esquema y este compile de manera exitosa.
Índice de Términos— Control, simulación, modelado, diseño,
EcosimPro.
Abstract— This report explains the steps to follow for the
realization of modeling, design and testing by using the
EcosimPro program applied to the system of driving a boat
reflecting its behavior through graphs and a previous analysis of
differential equations using Newton's second Law in the
experimentation to achieve establish the scheme and compile it in
a successful way.
Keywords— Control, simulation, modeling, design, Control,
simulación, modelado, diseño, EcosimPro.
I. INTRODUCCIÓN
E l programa EcosimPro es una herramienta de simulación
de primera clase para modelar sistemas discretos
continuos. Utiliza un paradigma de causal que le permite
reutilizar modelos de un proyecto a otro; EcosimPro es la
herramienta oficial de la Agencia Espacial Europea en
múltiples campos perfeccionada por Empresarios Agrupados
AIE para modelar métodos físicos simples y complejos que se
logran expresar en términos de ecuaciones algebraicas
diferenciales o ecuaciones diferenciales ordinarias y
simulación de sucesos discretos.
La aplicación se ejecuta en las plataformas de Microsoft
Windows y maneja su propio entorno gráfico para el diseño de
modelos.
El modelado de dispositivos físicos se basa en el lenguaje
EcosimPro, que es muy similar a otros lenguajes de
programación encaminados a objetos convencionales pero es
lo suficientemente potente como para modelar procesos
continuos y discretos. [1]
Esta herramienta emplea un conjunto de bibliotecas que
contienen varios tipos de componentes (mecánicos, eléctricos,
neumáticos, hidráulicos, etc.) que se pueden reutilizar para
modelar todo tipo de sistema.
Se utiliza dentro de la ESA para el análisis de sistemas de
propulsión [2] y es la herramienta de análisis recomendada de
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la ESA para los sistemas ECLS.
Para adaptarse al uso, usted puede crear un componente
simple para solucionar una ecuación diferencial. Aunque está
diseñado para simular sistemas complejos, que se puede usar
libremente de un sistema físico como si fuera un solucionador
de ecuaciones puras. [3]
Las capacidades matemáticas de EcosimPro son las
siguientes:
 Manejo simbólico de ecuaciones (derivación, etc.)
 Solucionadores robustos para sistemas no lineales.
 Magos de matemáticas para:
o Definición de condiciones de contorno.
o Resolviendo bucles algebraicos
 Algoritmos matemáticos inteligentes basados para
minimizar el número de variables y ecuaciones
desconocidas.
 Potente controlador de eventos discretos para detener
la simulación cuando ocurre un evento. [4]
Las ecuaciones diferenciales matemáticas que relaciona una
función con sus derivadas. En las matemáticas laborosas, las
funciones prácticamente simbolizan cantidades físicas, las
derivadas personifican sus razones de cambio, y la ecuación
precisa la relación entre ellas. Como estas relaciones son muy
comunes, las ecuaciones diferenciales son un rol fundamental
en varias disciplinas, incluyendo la ingeniería, la física, la
química, la economía, etc. [5]
A. Objetivo General
Ejecutar un modelo de bote a motor en EcosimPro.
B. Objetivos Específicos
- Determinar los datos y ecuaciones a ejecutar en el modelo.
- Establecer las gráficas del sistema de ecuaciones
provenientes del proceso y su comportamiento.
- Verificar el comportamiento del bote en una hora de
funcionamiento de su motor.
II. MATERIALES Y MÉTODOS
A. Equipos y Materiales Utilizados
EcosimPro es una herramienta matemática de modelado
y simulación para estudiar el comportamiento de sistemas
físico químicos en determinadas situaciones de operación
como sistemas dinámicos. Permite representar sistemas
mediante un lenguaje de modelado gráficamente creando o
reusando librerías de componentes (por ejemplo: válvulas,
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tuberías, calderas, condensadores, controladores, 50 − 𝐾𝑣 = 𝑚 ∗ 𝑎 (5)

intercambiadores de calor, inductancias, etc.). Para el
modelado se ha creado un lenguaje muy sencillo de 𝑚 = 𝑚𝑏 + 𝑚ℎ (6)
aprender que toma ideas de los lenguajes orientados al
objeto de uso común hoy día, como el C++. Además, 𝑚 = 420 + 80 = 500 𝐾𝑔 (7)
proporciona un entorno de desarrollo visual similar al de
𝐹𝑟 40
Microsoft Visual Studio. [3] 𝐾= = = 2 (8)
𝑣 20
Además, este programa es utilizado en asignaturas
educativas como Modelización y Simulación de Procesos 50 − 2𝑣 = 500 ∗ 𝑎 (9)
Energéticos. [4]
𝑚 ∗ 𝑥 ′′ + 𝐾𝑥′ = 𝐹𝑚 (10)
B. Metodología
Se planteó un ejercicio basado en un bote a motor en el
1) Diseño de Programa
que se debe implementar ecuaciones usando la segunda ley
de Newton del sistema en EcosimPro de modo que este se Una vez creado una nueva hoja de trabajo en file utilizando
encargue de representarlo en sus graficas una vez la librería DEFAULT_LIB y posteriormente guardada se
finalizado el planteamiento. La segunda ley de Newton define el uso de la librería MATH, se introduce el nombre del
como se aplica en fenómenos físicos, pero no es un componente en este caso “bote”, insertamos los datos y
principio fundamental como lo son las leyes de declaramos los parámetros entre datos que abarcan a las
conservación. Se emplea solamente si la fuerza es una variables de las ecuaciones diferenciales provenientes del
fuerza externa. ejercicio del bote a motor como procederemos a demostrar en
la figura 1.
TABLA I
DATOS Y DECLARACIONES
PARAMETROS SIGNIFICADO UNIDADES

Fm Fuerza del motor N

Fr Fuerza resistencia del agua N

v Velocidad m/seg

K Constante de rozamiento

m Masa total Kg

VALOR

Fm Fuerza del motor 50

Fr Fuerza resistencia del agua 40

v Velocidad 20

Mb Masa bote 420

Mh Masa hombre 80

Ley de Newton
Fig. 1 Datos del ejercicio en DEFAULT_LIB.
∑𝐹𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑎 (1)
A continuación de esto procedemos a crear una partición
𝐹𝑚 − 𝐹𝑟 = 𝑚 ∗ 𝑎 (2) bajo el nombre bote dando clic en New Partition y aceptamos
el nombre propuesto por Default_Lib como apreciamos en la
𝐹𝑟 = 𝐾 ∗ 𝑣 (3) figura 2. Luego de este paso se procederá de la misma forma a
generar un nuevo experimento.
𝐹𝑚 − 𝐾𝑣 = 𝑚 ∗ 𝑎 (4)

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Fig. 4 Ventanas de Resultados.

Fig. 2 Incorporación de una partición bote.
TABLA II
En la creación de un experimento guardado como “exp1” RESULTADOS DEL PROCESO
este programa nos muestra los valores iniciales (x y x’) para
las variables de estado figura 3; las cuales además manifiestan ITEM PARAMETROS VALOR UNIDADES
un tiempo considerado en 15 segundos como lapso final del
proceso. A X 11.02 MT

B X' 1.45 MT/SEG

C X” 0,094 MT/SEG2

Realizando cambios en el tiempo las gráficas sufren un

cambio que se aprecia en la siguiente figura 5 donde se debela
la variación producida por el voltaje y la corriente.

Fig. 3 Creación de un Experimento.

III. RESULTADOS
Una vez realizado todo el proceso de modelado se analizan
las deducciones mostradas en los gráficos obtenidos para
definir las incógnitas planteadas.
Las gráficas de las variables, las cuales son objeto de
análisis para el tiempo establecido por EcosimPro de 15
segundos figura 4 como aceleración, velocidad y posición, por
otro lado también en la tabla II.
Fig. 5 Alteración por Tiempo de 3600 Segundos.

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IV. CONCLUSIONES

Una vez realizada la simulación se verifico que los modelos

matemáticos permiten facilitar un proceso seleccionado
mismo que al obtener resultados se pueden añadir varios
cambios para establecer su funcionamiento ya se alterando el
peso del bote o la velocidad dada por el ejercicio y así
aprovechar sus capacidades.
Las ecuaciones dadas en este proceso cumplen las
expectativas del programa ya que pudimos conocer todas las
variables que funcionan dentro del bote dándonos a conocer la
posición en metros alcanzada en una hora como incógnita
propuesta demostrando que las ecuaciones son equilibradas.
Esta herramienta virtual EcosimPro es muy útil ya que
podemos observar el comportamiento de un proceso de todo
tipo.

REFERENCIAS

[1] Bertrand Meyer (1997). Construcción de software

orientado a objetos (2ª ed.). Prentice Hall. ISBN 0-13-
629155-4.
[2] Armin Isselhorst (julio de 2010). Simulación HM7B con
herramienta ESPSS en Ariane 5 ESC-A Upper Stage (PDF) .
46a Conferencia y Exhibición Conjunta de Propulsión AIAA /
ASME / SAE / ASEE. AIAA . Consultado el 6 de mayo de
2011.
[3] "ESA: software de análisis térmico - EcosimPro" . Agencia
Espacial Europea.
[4] https://www.ecosimpro.com/
[5] Newton, Isaac (1736) [1671]. Methodus Fluxionum et
Serierum Infinitarum (The Method of Fluxions and Infinite
Series).

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