INTRODUCCION

El control en el sentido de giro en motores es una gran herramienta para la

ingeniería de control, con aplicaciones en elevadores, grúas, ventiladores etc. Por
tanto, es indispensable la práctica del control de giro mediante contactores.

En ciertas ocasiones en la industria es necesario desarrollar sistemas de

seguridad que eviten que se puedan llevar a cabo dos acciones simultáneas que
son opuestas. Por ejemplo, una cinta transportadora puede tener que invertir el
sentido de su marcha en un momento dado. Se conseguirá cambiando el sentido
de giro del motor, simplemente.

En el presente trabajo se expone el principio de control de giro mediante

contactores y un sistema de control en base a dicho principio que permite el
control de giro de un motor jaula de ardilla por contactores.

MARCO TEORICO

Motor trifásico jaula de ardilla

Estos motores, disponen en el estator tres devanados, uno por fase. Cada
devanado tiene dos terminales, un principio y un final, que salen a la caja de con 6
bornes, los cuales pueden ser interconectados entre sí, por tanto, se puede
conectar en delta o en estrella, como se aprecia en la Figura 1.

Figura1: Conexión delta (izquierda) y estrella en motor trifásico jaula de ardilla.

Donde U1, V1 y W1 son las entradas de las terminales, U2, V2 y W2 son las
salidas de las terminales. Se puede apreciar que la conexión delta es una
conexión en serie entre las terminales, mientras que en la conexión estrella, las
salidas de las terminales se encuentran conectadas en paralelo. En motores, no
se conecta a neutro en la conexión de estrella. La conexión en delta es para la
tensión menor de funcionamiento del motor y la conexión en estrella es para
mayor (1.7 veces más). Cortés, M. (2003) menciona que es común que para el
arranque, se utilice un conmutador para que el motor arranque en estrella, y a
plena carga, cambiarse a delta, esto para reducir la gran corriente de arranque
que consume el motor, que puede dañar a equipos paralelos del motor, pero al
arrancar con una conexión estrella, se reduce la fuerza de arranque.

Relevadores y contactores

Los relevadores mejor conocidos como relevadores de control son dispositivos de

tipos electromagnéticos se utilizan comúnmente en los circuitos de control para
amplificar la capacidad del contacto o multiplicar las funciones de interrupción y
cierre de un dispositivo piloto de control. Por otra parte, los contactores se utilizan
para interrumpir los circuitos de potencia o las cargas elevadas de corriente.

a) Relevadores de control

Los relevadores de control como se mencionó anteriormente son dispositivos de

tipo electromagnético, estos se sutilizan en los circuitos de control como un
dispositivo auxiliar para interrupción, por ejemplo; en una bobina de un arrancador
o para controlar un motor pequeño. Los relevadores de control se fabrican en gran
diversidad como puede ser de tiro sencillo, tiro doble, con varias configuraciones
de circuitos de contactos normalmente abiertos (NO) y normalmente cerrados
(NC) e incluso algunos con contactos convertibles. Todos estos se fabrican de
diferentes variaciones de voltaje, sus rangos (120,150, 300, 600 volts).
 b) Contactores magnéticos

Son elemento operados por corriente alterna, utilizan una bobina de cobre, la cual
es mejor conocida como bobina de extinción, su función es suprimir el arco
eléctrico.

Estación de botones para control

Más que ser un dispositivo de control se considera una estación de control pues
se encarga del arranque, paro, marcha hacia adelante, marcha hacia atrás, e
incluso en algunos casos la velocidad del motor de una forma sencilla y segura.
Los interruptores (botones) pueden ser de contacto momentáneo o mantenido.
Normalmente para estos interruptores se utilizan dos juegos de contactos para
que al oprimir el botón un contacto se abre y el otro se cierra. También se cuenta
con lámparas indicadoras dentro de las estaciones de botones usualmente en
color verde y rojo, estas tienen como función indicar al operario si se encuentra
operando el motor o si esta energizada la línea o si se encuentra fuera de
operación. Las estaciones de botones se fabrican de diferentes tipos como pueden
ser de servicio normal o de servicio pesado. Toda estación de botones debe tener
una envolvente donde se encuentre generalmente son plásticas o de lámina
metálica, estas pueden clasificarse aprueba de agua, aprueba de polvo, a prueba
de explosión y sumergibles. Algo importante de las estaciones de botones es que
se pueden montar junto al controlador o desde una posición alterna lo que se
conoce como una estación remota generalmente en la industria se utilizan las
estaciones remotas por cuestión de seguridad. La Figura 2.6 muestra una estación
de botones de paro y arranque.

Figura 2.6 Estación de botones paro/arranque

Control reversible

Una característica de los motores trifásicos es que al invertir dos puntas

cualesquiera de la línea de alimentación se logra invertir su sentido de giro. Los
arrancadores reversibles se utilizan para esta función dado, que dispositivos que
intercambian las líneas. Claro que no trabajan solos se debe instalar dos
contactores uno para accionar hacia adelante y otro para atrás o reversa. En
diversas aplicaciones en la industria es necesario que los motores eléctricos
puedan realizar la función de invertir su giro. Pero se debe tener cuidado en este
tipo de control ya que debe evitarse que se puedan accionar al mismo tiempo
ambos contactores, para ello se emplean el método de interconexión por
contactos auxiliares.

Inversión de giro por interconexión por medio de contactos auxiliares

Este método utiliza contactos auxiliares normalmente cerrados (NC) colocados en

los contactos de marca ya sea hacia adelante y reversa, cuando se acciona un
botón cualquiera energizara su bobina esta abrirá el contacto de botón contrario
para evitar así que se puedan poner en marcha los dos simultáneamente. La
Figura 3.14 muestra el método de interconexión por contactos auxiliares y se
puede describir de la siguiente manera: al oprimir el botón “adelante” se
energizara la bobina “A” encargada de cerrar el contacto NO “A”y abrir el contacto
“A” normalmente cerrado. De esta manera, evita que se pueda energizar la bobina
“R”, para poner el motor en reversa se necesita presionar el botón de paro para
detener el motor, y se presionara el botón “reversa” de esta forma se logra
energizar la bobina “R” que se encargara de cerrar o abrir los contactos “R”
dependiendo de la posición inicial en la que se encuentren normalmente (NC o
NO).

Figura 3 Diagrama de control de inversión de giro de un motor trifásico de

interconexión de contactos auxiliares.

Figura 4 Diagrama de fuerza de inversión de giro de un motor trifásico de

interconexión de contactos auxiliares.
Objetivo

Invertir el sentido de giro de un motor trifásico tipo jaula de ardilla por medio de la
interconexión de contactos auxiliares.

Materiales

Para el desarrollo de la siguiente práctica se requirieron de los siguientes

materiales:

1 Motor jaula de ardilla trifásico

1 Botonera

1 Interruptor de cuchillas trifásico

2 Contactores

1 Multímetro

40 Cables tipo banana

Desarrollo de la Práctica

1. Se procede a conectar el diseño antes visto en clase del diagrama de

control de inversión de giro de un motor trifásico de interconexión de
contactos auxiliares.
Se conectará el diagrama de la siguiente figura, donde se conecta 1
interruptor para “Paro” en serie, un segundo interruptor para “Arranque” y el
último interruptor de presión para “Reversa”.
Por tanto, el interruptor de “Paro” se presionará cuando se requiera detener
el motor y cuando se requiera utilizar un giro diferente con el que se está
trabajando normalmente. El interruptor “Arranque” presionará cuando se
requiera que el motor opere con un giro en el sentido de las manecillas del
reloj, si se desea el sentido de giro opuesto, se presionará el interruptor
“Inverso”.
Se utilizaron 2 contactores, “A” para el giro normal y “R” para giro opuesto:
La bobina principal de cada contactor se conecta en serie del nodo 3 con
“A” y del nodo 5 con “R”; el contacto auxiliar “A” se conecta en paralelo con
el interruptor “Arranque y el contacto auxiliar “R” en paralelo con el
interruptor “Reversa”. Los contactos “A” se conectan en serie con las líneas
de alimentación del motor, al igual que los contactos “R”, pero estos
invierten 2 de las 3 líneas.
2. Se procede a conectar el diseño antes visto en clase del diagrama de
fuerza de inversión de giro de un motor trifásico de interconexión de
contactos auxiliares.
Se toman las tres fases, conectadas al interruptor de cuchillas trifásico,
desde cada uno de los bordes del interruptor de cuchillas trifásico se
conectan a cada contacto normalmente abierto del contactor “A” y de las
salida de cada contacto normalmente abierto de “A” se conectan a las
terminales de del motor trifásico, luego se conectan desde la L1 a la
entrada de un contacto normalmente abierto de “R” y de la salida del
contacto normalmente abierto de “R” se conecta a la terminal de motor T1 ,
otro se conecta desde L2 al entrada de un contacto normalmente abierto de
“R” y de la salida del contacto normalmente abierto de “R” se conecta a la
terminal de motor T2 y otro se conecta desde L3 a la entrada de un
contacto normalmente abierto de “R” y de la salida del contacto
normalmente abierto de “R” se conecta a la terminal de motor T3.
 3. El sistema está listo para funcionar. Se enciende el centro de carga y se
opera el motor en sentido normal utilizando el interruptor “Arranque”, el
funcionamiento fue correcto y no hubo ningún problema. Se presiona el
interruptor “Paro” y el motor se detiene, después se presiona el interruptor
“Reversa” y el motor gira en sentido contrario de las manecillas del reloj.

RESULTADOS.

Por lo tanto, una vez conectado y arrancado el motor se lograron obtener los
siguientes valores de voltaje.

 voltaje en sentido horario:

V= 229.7 volts
  voltaje en sentido anti horario:
V= 223.8 volts

CONCLUSIONES.

Se practicó el control del sentido de giro de un motor trifásico jaula de ardilla, se

comprobó que al intercambiar dos de sus 3 líneas de alimentación, su sentido de
giro se invierte.

Si se invierten las tres fases se mantiene la misma secuencia de fases y, por lo

tanto, el motor no cambia su sentido de rotación.

Nos debemos cerciorar que todos los elementos de trabajo estén funcionando
correctamente. Antes de empezar a armar el circuito se debe señalizar todos los
elementos a utilizarse ya que de esta manera se evita muchísimos errores a la
hora de realizar las conexiones.