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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
ELABORACIÓN DE CHOCOLATE.
INTEGRANTES:
FECHA: 11/07/2016
Contenido
1. TEMA................................................................................................................................................... 3
2. OBJETIVOS........................................................................................................................................ 3
2.1. Objetivo General ........................................................................................................................... 3
2.2. Objetivos Secundarios................................................................................................................... 3
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.......................................................................................... 3
4. DESCRIPCION DEL PROCESO DE ELABORACIÓN DELCHOCOLATE ............................ 4
4.1. Producción del Cacao ......................................................................................................................... 4
4.2. Refinado y Conchado ......................................................................................................................... 5
4.3 Templado ............................................................................................................................................ 6
5. DIAGRAMAS ..................................................................................................................................... 8
5.1. DIAGRAMA DE BLOQUES ......................................................................................................... 8
5.2. DIAGRAMA PFD ........................................................................................................................... 9
5.3. DIAGRAMA P&ID ...................................................................................................................... 11
6. UBICACION DE LOS SENSORES ................................................................................................ 12
6.1. Descripción de los lazos en los que se ubican los instrumentos de medición ............................ 12
6.2. Parámetros para la selección de los dispositivos ....................................................................... 15
6.3. Instrumentos industriales comerciales........................................................................................ 18
7. CONCLUSIONES............................................................................................................................. 25
8. BIBLIOGRAFÍA............................................................................................................................... 25
ANEXO B .................................................................................................................................................. 27
TRASMISOR DE PRESION DMK 351 P ........................................................................................ 27
TRASMISOR DE PRESIÓN CTX- CTL .......................................................................................... 30
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1. TEMA
Selección de sensores o transmisores para la medición de variables en el proceso de
Elaboración de chocolate.
2. OBJETIVOS
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4. DESCRIPCION DEL PROCESO DE ELABORACIÓN
DELCHOCOLATE
El proceso de fabricación de chocolate empieza desde la importación de la materia prima en
este caso las habas de cacao las cuales deben pasar por distintas etapas antes de convertirse en
el chocolate comercial que todos conocemos.
• Torrefacción
Producción • Pre-tostado
del cacao • Tostado
Refinado y • Refinado
Conchado • Conchado
• Templado
Templado • Moldeado
Pre Tostado
El haba de cacao una vez que se encuentra limpia sin impurezas pasa a tostarse para que de
esta manera facilite la separación entre la cascara del haba y el cacao, una vez que se han
calentado las habas pasan a un tanque en el cual mediante aire a presión se desprenden las
cascaras que al ser más livianas se elevan mientras que el almidón de cacao es el que se dirige
hacia el fondo y con este producto ya se puede empezar el proceso de elaboración del
chocolate. Las habas de cacao se pre-tuestan a una temperatura que oscila entre 80 y 90 °C
durante un tiempo variante máximo de 10 minutos.
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Tostado y Torrificación
Con el cacao que ya se ha obtenido se procede a calentarlo y mezclarlo, este proceso tarda
algún tiempo ya que es aquí en donde el chocolate va a tomar una composición liquida, esta
mezcla se la conoce como licor de cacao se caracteriza por ser bastante espesa y de sabor muy
fuerte, amargo. Las habas de cacao se tuestan a una temperatura que oscila entre 120 y 150
°C durante un tiempo variante máximo de 25 minutos.
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muevan convierten a la pasta en partículas muy muy finas como una especie de polvo, esto
debido a que se eliminó el contenido excesivo de grasa en la mezcla.
Conchado
Este polvo de cacao pasa a otro tanque en donde se lo debe mezclar y calentar durante un
determinado periodo de tiempo para que vuelva a convertirse en líquido y de esta manera
pueda desarrollar correctamente sus sabores.
4.3 Templado
Templado
La última etapa por la que pasa el cacao antes de ser chocolate comercial que conocemos es
la del templado, es un proceso de cambios de temperatura para obtener las propiedades de
textura, brillo, así como también el crujido que va a tener una vez que se rompa la tableta de
chocolate.
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El cacao líquido que viene de la etapa de conchado a unos 45 C se debe ir enfriando hasta los
28 C, para luego volver a subir al punto exacto de 29.2 C que es en donde se puede apreciar
las propiedades antes mencionadas.
Moldeado
La mezcla finalmente se va a colocar en los moldes de las tabletas de chocolate, mediante un
cabezal que es el encargado de distribuir la mezcla en todos los moldes, una vez completada
esta etapa el chocolate se somete a una etapa final de enfriamiento a 15 C con lo que finalmente
se encuentra listo para proceder al empaquetado y distribución del producto.
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5. DIAGRAMAS
5.1. DIAGRAMA DE BLOQUES
A continuación se muestra el diagrama de bloques del proceso de elaboración del chocolate
descrito en la sección anterior.
Habas de cacao
TORREFACCION
Limpieza, extraccion
de impurezas
PRE-TOSTADO
Separacion de las
cascaras
TOSTADO
Licor de cacao
Azucar
REFINADO
Leche
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5.2. DIAGRAMA PFD
A continuación se muestra el diagrama PFD del proceso de elaboración del chocolate.
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5.2.1. Descripción del diagrama PFD
En el PFD mostrado se puede ver las partes fundamentales del proceso y cómo están relacionados
unas con otras, así como el flujo que cumple el proceso de elaboración de chocolate, se omiten
algunos elementos que no son sustanciales para entender el proceso.
El proceso se inicia con las semillas de cacao, las cuáles son insertadas gracias a un motor y
compresor. El cacao se inserta en una tolva, de donde se dirige hacia un primer tamizador, el cuál
realiza la filtración de algunas basuras o piedras que puedan haber estado entre las semillas.
Posteriormente las semillas se van hacia un silo, en donde se realiza un proceso de pretostado de
las semillas. Continuando, el cacao se dirige a un segundo tamizador, el cual gracias al anterior
proceso de tostado, desprende la cascarilla del cacao, dejando así principalmente el cotiledón que
es lo que se usará en las siguientes acciones.
En el paso siguiente, los cotiledones de cacao se dirigen hacia un triturador para que se muela el
cacao. Luego se dirige esto hacia un proceso de calentamiento, por donde el producto pasa y a su
salida, debido a la elevada temperatura se obtiene licor de cacao.
En el siguiente paso, se inserta el lico de cacao, en un mezclador, en el cuál también va a ir el
azúcar y la leche que viene de un proceso anterior en el que se retira de las leches de ordeño y se
la procesa. En este mezclador se controla las variables de nivel, temperatura y velocidad que son
muy importantes para hacer una mezcla idónea para el chocolate.
Finalmente el producto se somete de nuevo al calor para, obtener el chocolate en forma líquida,
que luego de ser templado se deposita en moldes refrigerados, obteniendo así el producto final del
respectivo chocolate en tabletas.
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5.3. Diagrama P&ID
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6. UBICACION DE LOS SENSORES
Los sensores elegidos en este trabajo y su ubicación en los lazos de control se indican a
continuación:
6.1. Descripción de los lazos en los que se ubican los instrumentos de medición
A continuación se describen los lazos de control al que pertenecen los instrumentos
industriales, según la Tabla 1.
Lazo 103
En este lazo se mide la temperatura de un horno para pre-tostar las habas de cacao,
además se controla el tiempo de pre-tostado de las mismas.
Temperatura: 80 – 90 ° C
Tiempo: <10 min.
Estas señales van a un controlador multivariable UC 104, que activa o desactiva la
válvula del tanque de pre-tostado hacia la siguiente etapa del proceso.
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Lazo 106
El controlador multivariable UC 106 se encarga verificar la calidad del agua
que fue filtrada en el sistema de membranas y de controlar que la presión y
caudal del sistema se mantengan en el rango adecuado.
Este controlador recibe señales de los transmisores de presión, temperatura,
conductividad y caudal; de tal manera que si la calidad del agua, la presión o
caudal del sistema no son las establecidas:
Caudal: 4-4.5 GPM
Presión: Hasta 180 PSI
Temperatura: 35-37C
Conductividad: menor de 3𝜇𝑆𝑖𝑒𝑚𝑒𝑠
El controlador indica que la bomba P-103 se debe detener y se apagar la
válvula de flujo del lazo 103.
Lazo 107
En este lazo se controla el nivel de leche que se encuentra en el tanque TL-
107 esta señal envía señal para la válvula FV-107 con esto se busca proteger
a la bomba P-110 para que no sufra desperfectos y en caso de no existir nivel
de leche o este se encuentre debajo de cierto valor cerrar la válvula para que
la bomba no funcione.
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Figura 11 Lazo 107
Lazo 108
En este lazo nos interesa el nivel adecuado del licor de cacao que va a
ingresar a la mezcla, abriendo o cerrando el paso del licor mediante una
válvula solenoide.
Lazo 109
Este lazo funciona de igual manera que el lazo 108, solo que este se encarga
del nivel y distribución de la azúcar contenida en el tanque de azúcar TAZ-
109.
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Figura 13 Lazo 109
Lazo 113
En este lazo verificamos el nivel existente en el tanque de mezcla MT-107
una vez que se tiene el nivel adecuado de chocolate, mediante un
controlador multi variable que envía la señal a la válvula solenoide XV-107
Transmisor de Temperatura
Es necesario medir la temperatura para obtener un sabor y olor de chocolate de
calidad.
Una vez que el tiempo de pre-tostado es alcanzado, la válvula del tanque de pre-
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tostado TK-103 se abre, dejando pasar las habas de cacao a la siguiente etapa del
proceso.
Para la conexión del transmisor de temperatura (TT-103) y el controlador,
indicador de tiempo (KIC-104) se dispone de un controlador multivariable (UC-
104) el cual enviará la señal hacia la válvula para abrirla o cerrarla.
Las principales características que debe presentar el transmisor de temperatura
son:
Estar diseñado para medir en aplicaciones industriales alimenticias.
Rango de medición 50 °C – 200 °C
Tolerancia menor 0.2
Protección IP 68
Encapsulado de acero inoxidable, o semejante.
Transmisor de Presión
En el proceso actual la planta únicamente disponía de manómetros para la
medición de presión, los cuales únicamente permiten visualizar la magnitud,
debido a esto un operario debe verificar cada cierto tiempo que la presión se
mantenga dentro de un valor adecuado.
La presión que se debe tener después de las membranas no debe caer por debajo
de 150 PSI, caso contrario se debe realizar el retiro de la membrana, limpiarla y
si es el caso reemplazarla, para lo cual la bomba y la válvula que permite el paso
del agua hacia las membranas deben ser cerradas.
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Switch de nivel alto
Sensor de Flujo
Una vez que el agua ha sido filtrada por el sistema de membranas de Osmosis,
existen dos tipos de fluidos.
Agua filtrada correctamente que se continua en el proceso con una conductividad
menor de 3 𝜇𝑆𝑖𝑒𝑚𝑒𝑛𝑠
Agua que no logro ser filtrada por el sistema de membranas que pasa a una etapa
de filtrado mayor de 3 𝜇𝑆𝑖𝑒𝑚𝑒𝑛𝑠
En la etapa de reciclado, se mide la conductividad y temperatura del agua para
medir su pureza, de tal manera que con esta medición se pueda determinar si el
líquido está cargado con cuantiosas partículas y es mejor no reciclarlo para evitar
daños al sistema o si el líquido cumple los parámetros para ser reciclado, de tal
manera que vuelva a pasar por el sistema de membranas.
En la etapa de reciclado, se ubica un sensor de flujo que indica la cantidad de
agua reciclada, la cual debe cumplir con una conductividad menor de 150
𝜇𝑆𝑖𝑒𝑚𝑒𝑛𝑠 y una temperatura entre 35 C y 37 C.
El sensor que se propone utilizar en la etapa de reciclaje del lazo 111 del PI&D
de Sistema de Osmosis debe indicar la cantidad de agua reciclada que re ingresa
al sistema, en el caso que la cantidad de líquido sea alto, se puede configurar el
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controlador FC-111 para que cierre la válvula de flujo 111-A y evitar que al
sistema de osmosis inversa ingresa demasiada agua.
Este sensor debe contar con las siguientes características
Presión de trabajo de 180 PSI (150 + 20%)
Rango de temperatura de 35 C a 37 C
Indicado para medición de caudal en líquidos.
Material de fabricación que permita ser usado en procesos de tratamiento de agua.
El sensor sanitario Rosemount modelo 65B tiene diseños que ofrecen mediciones
flexibles y confiables en ambientes de procesos higiénicos. Las características
incluyen:
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Figura 15 Sensor Rosemount modelo 65B
Para el presente proceso el transmisor a elegir para que cumpla con la medición
presenta el siguiente código DMK 351P 295-1602-1-9-TR0-M00-9-1-C-000, el
cual basa su funcionamiento en un sensor de cerámica.
La escala de medida en bar va de los 0 a 16 (232 PSI), por cuanto es el valor más
cercano que presenta el transmisor al requerimiento de medida.
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Transmisor fabricado por Baumer, dentro de las áreas de aplicación están
tratamiento del agua, distribución del agua, medida de presión en circuitos de
agua, bombas.
La escala de medida en bar va de los 0 a 16 (232 PSI), por cuanto es el valor más
cercano que presenta el transmisor al requerimiento de medida, el anterior valor
solo llegaba hasta los 10 bar por lo que no podía ser usado.
Presión máx. (psi) 250 psi (77 °F), 100 psi (203 °F)
Diseño Ti
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Ilustración 3. Imagen Obtenida del Datasheet del Transmisor CTX-CTL
Sensores de Nivel
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Figura 17 Funcionamiento sensor de boya
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El sensor de flujo seleccionado ha sido el Medidor de caudal Vortex 8800D de
Rosemount, fabricado por la empresa Rosemount , el cual modelo: 8800D-F-005
-S-A1-N-1-D-1-M5 que cuenta con las siguientes características:
Principio de funcionamiento:
Los instrumentos de vórtex estan basandos en el efecto Von Karman, en el cual
un cuerpo en forma de cono genera alternativamente vórtices desfasados en 180°,
cuya frecuencia es directamente proporcional a la velocidad y, por lo tanto, al
caudal.
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Ilustración 4. Instalación del sensor Vortex 8800D de Rosemount1
El sensor Vortex 8800D de Rosemount escogido es del tipo bridado como se indica en la
siguiente ilustración
Normativa TR-20
Para la selección del documento de la norma, se consideró la búsqueda para
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http://www2.emersonprocess.com/siteadmincenter/pm%20rosemount%20documents/00803-0109-
4004.pdf
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Para el sensor de flujo, corresponde a las FORMA 20F2381 Rev0 y FORMA 20F1001
Rev0 y, que se adjunta en el anexo A. y el datasheet en Anexo B
7. CONCLUSIONES
Se describieron los lazos de control del proceso del sistema de osmosis inversa en donde
se ubicaran los instrumentos industriales, encargados de medir una variable es especifico
en el proceso.
Mediante los formularios de la norma ISA – TR20, se logró detallar las características más
importantes de los sensores implementados en el proceso y entregar una mejor
interpretación del sensor a personal con bajo conocimientos técnicos
Los diagramas P&ID nos permiten visualizar una explicación clara y detallada de un
proceso por lo que es muy importante su correcta implementación
Los diagramas PFD son una herramienta muy útil a la hora de explicar procesos de
producción a personas con poco conocimiento técnico.
8. BIBLIOGRAFÍA
BAUMER. (06 de 01 de 2016). BAUMER. Obtenido de
http://www.baumer.com/fileadmin/user_upload/international/Services/Download/Datenblae
tter/PI/A1_Electronic_Pressure/CTX_CTL_ES.pdf
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ANEXO A – FORMULARIOS
TRASMISOR DE TEMPERATURA 65B
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ANEXO B
TRASMISOR DE TEMPERATURA 65B
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TRASMISOR DE PRESIÓN CTX- CTL
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SENSOR ULTRASÓNICO 873E RIGHTSOUND
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SENSOR DE CAUDAL VORTEX 8800D
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