INTRODUCCIÓN

La Geodesia es la ciencia que estudia la forma y dimensiones de la Tierra. Esto incluye la

determinación del campo gravitatorio externo de la tierra y la superficie del fondo oceánico.
Dentro de esta definición, se incluye también la orientación y posición de la tierra en el
espacio. Una parte fundamental de la geodesia es la determinación de la posición de puntos
sobre la superficie terrestre mediante coordenadas (latitud, longitud, altura).
La materialización de estos puntos sobre el terreno constituyen las redes geodésicas,
conformadas por una serie de puntos (vértices geodésicos o también señales de nivelación),
con coordenadas que configuran la base de la cartografía de un país, por lo que también se
dice que es "la infraestructura de las infraestructuras".
En Geodesia y Cartografía, cuando es necesario cubrir grandes áreas, se deben establecer
marcos de control horizontal y vertical. Estos proporcionan una base para todas las
operaciones de agrimensura y cartografía a fin de asegurar un resultado confiable. Estas redes
de control consisten en puntos estables e identificables unidos por observaciones muy
precisas. A partir de estas observaciones, los valores de referencia son calculados y
publicados.
En términos generales, se puede afirmar que una red geodésica es un conjunto de puntos
perfectamente localizados en el terreno mediante señales adecuadas, entre los que se han
efectuado observaciones de tipo geodésico, con el fin primordial de obtener las coordenadas,
su precisión y fiabilidad en términos relativos y absolutos, respecto de un sistema de
referencia establecido de antemano. La medición y cálculo de redes geodésicas es una de las
aplicaciones del GPS.
En contexto a lo anterior, en el siguiente proyecto se realizará el ajuste a una red geodésica,
mediante el método de mínimos cuadrados, partiendo de coordenadas geográficas en cuatro
(4) puntos ubicados en la red con sus respectivos ángulos, de los cuales dos se hallan el inicio
de la red geodésica (Mirador – Pato) y dos al final (Uribe-Paila). En el apartado
correspondiente a la metodología se exhibirán todos los procesos implementados en el ajuste
de la red mediante el método de mínimos cuadrados, los cuales estarán representados por
pasos en el desarrollo de la metodología, se presentarán además los resultados del ajuste, así
como las conclusiones y discusiones frente al desarrollo del proyecto y las presiones
alcanzadas durante el desarrollo del mismo.
 OBJETIVOS

Objetivo General

 Aplicar el método de mínimos cuadrados para ajustar la red de triángulos geodésicos

comprendida entre los puntos de Mirador-Pato y Uribe-Paila.

Objetivos Específicos

 Calcular la distancia y azimut entre los puntos principales con coordenadas conocidas
por medio del método de inverso de Puissant.

 Corregir los ángulos internos de todos los vértices de la red geodésica y calcular las
distancias comprendidas entre la red geodésica apoyada con la ley de senos.

 Obtener las coordenadas geográficas de todos los vértices de la red geodésica,

apoyándose en el método de Puissant a partir de coordenadas iniciales desde una línea
base definida inicialmente.

 Ajustar los ángulos internos de la red geodésica mediante corrección esférica de

primer y segundo orden.

 Definir los caminos de menor resistencia dentro de la red geodésica, para el cálculo
de las líneas geodésicas.
 MARCO TEÓRICO

La palabra Geodesia, tiene como origen la palabra griega Geodesia, que significa “división
de tierras” (geo = Tierra y daisia = dividido)
Según diversas enciclopedias y diccionarios, Geodesia puede ser definida como una ciencia
cuyo objetivo es determinar la forma de la Tierra y calcular sus dimensiones. Posee dos
campos de pesquisa: uno teórico, que examina la configuración de la Tierra en
su conjunto, considerando los factores internos y externos que la determinan; otro más
práctico, que, partiendo de la elaboración de los dados teóricos, prepara las soluciones
apropiadas para representación cartográfica de la superficie terrestre.
Camil Gemael (1981), “el objetivo de la Geodesia es la determinación de la forma y de las
dimensiones de la Tierra. Encontrándose dividida en: Geométrica, Física y Celeste. La
Geodesia Geométrica es ejecutada a través de la medición de los ángulos y/o distancias,
proporcionando el cálculo de las coordenadas elipsoidales de un punto en la superficie física
de la Tierra, sobre el modelo de referencia. La Física se preocupa con el estudio de la
gravedad y sus aplicaciones geodésicas, mientras que la Celeste permite la determinación de
la posición relativa o absoluta de puntos de la superficie terrestre.
Langley (1992), dice que “es la ciencia que determina el tamaño y la forma de la Tierra,
incluido su campo de gravedad, en cuatro dimensiones, espacio-tiempo”. Considerando esta
definición, es necesario, por lo tanto, definir el sistema de coordenadas a ser adoptado,
describir el campo de gravedad global y estudiar las variaciones temporales de posiciones,
sean ellas por causas naturales o no. Aún en esta línea, Langley (1992) afirma que “cuando
la Geodesia se refiere la superficie de la Tierra, significa referirse la superficie equipotencial.
Aunque existan diversas superficies equipotenciales, apenas una tiene especial significado,
es aquella que más se aproxima de la superficie de los océanos en reposo, y no a su nivel,
cuando él se prolonga bajo los continentes y se encuentra libre de los efectos de las mareas,
ondas, vientos y corrientes. Esta superficie es llamada geoide.”
Objetivos de la geodesia
 Práctico: entregar referencias precisas para el control de levantamientos topográficos
 Determinación de la forma y dimensiones de la Tierra (y otros cuerpos celestes)
Definiciones / conceptos:
 Ciencia de medir o levantar la Tierra o parte de ella.
 Ciencia que determina la figura geométrica de la Tierra y su interrelación con puntos
seleccionados en su superficie.
 Hosmer: Ciencia que trata de las investigaciones de la forma y dimensiones de la
superficie de la Tierra.
 Zakatov: Estudio de la figura (forma y medidas) y del campo gravitacional exterior
de la Tierra.
  Comittee on Geodesy – EEUU: Es el ramo de la matemática aplicada que
determina, por medio de observaciones y mediciones, la exacta posición de
puntos, figuras y áreas de grandes porciones de la superficie terrestre, la forma y
tamaño de la Tierra y las variaciones de la gravedad terrestre.
 National Research Council – Canadá: Es la disciplina que lidia con mediciones y
representación de la Tierra, incluyendo su campo de gravedad, con variaciones en
el espacio-tiempo.
 Comunidad Europea: todas las actividades de evaluación, manejo de tierras,
prueba de suelos, cartografía, levantamientos subterráneos, mapeo nacional,
levantamiento de límites y SIG.
 OSU: Geodesia es una ciencia interdisciplinar la cual usa mediciones espaciales,
aéreas y terrestres para estudiar la forma y tamaño de la Tierra, los planetas y
sus satélites, y sus cambios; para determinar precisamente posición y velocidad
de puntos y objetos en la superficie u órbita de los planetas, dentro de un
sistema de referencia terrestre y aplicar esos conocimientos a una variedad de
aplicaciones científicas y de ingeniería, usando herramientas de la matemática,
física, astronomía y computación.
Para lograr su objetivo puede valerse de operaciones geométricas realizadas sobre la
superficie terrestre (medidas angulares y de distancias) asociadas a determinaciones
astronómicas y gravimétricas; o más modernamente efectuadas sobre satélites artificiales.

Áreas de la Geodesia: Geodesia Geométrica, Geodesia Física y Geodesia Celeste (incluye

la Geodesia Satelital).

Bajo otro punto de vista: Geodesia Teórica: que estudia el elipsoide y el geoide (y
surelación); Geodesia Aplicada: descripción de la superficie terrestre.

Problemas típicos:

 Conocimiento de la forma y dimensión de la Tierra.

 Estudio del elipsoide como superficie de referencia.
 Resolver problemas geométricos: métodos, fórmulas, aproximaciones.
 Representar el elipsoide de acuerdo a sistemas de proyección (cartografía y
topografía).
 Estudio de redes geodésicas nacionales o globales.
 Estudio del campo gravitacional de la Tierra (fuerza de la gravedad y desvío de la
vertical).
 Conocimiento del geoide (modelo geoidal).
 Determinación de alturas y del NMM.
 Estudio del movimiento de las placas terrestres.
 Procedimientos de terreno para apoyar trabajos de levantamientos.
 Establecer referenciales para proyectos de ingeniería.
superficies de referencia

En geodesia se relacionan 3 superficies:

 Superficie terrestre: donde se realizan las operaciones de medición

 Superficie del modelo geométrico de referencia, elipsoide de revolución: donde se
realizan los cálculos geodésicos
 Geoide, superficie que representa la forma física de la Tierra en función de su campo
gravitacional

Geoide

El geoide es una superficie equipotencial; un geoide que más se aproxima al Nivel Medio del Mar
(NMM); coincide con la superficie de los océanos en reposo extendida idealmente sobre los
continentes; es una superficie “horizontal”; es el origen para las altitudes o altura ortométrica
(distancia por la vertical de un punto al geoide). Se obtiene por nivelación geométrica asociada a
gravimetría.
Uno de los problemas geodésicos más importantes y complejos es la determinación de la separación
entre geoide y elipsoide (ondulación geoidal “N”)

Redes Geodésicas

En Geodesia y Cartografía, cuando es necesario cubrir grandes áreas, se deben establecer

marcos de control horizontal y vertical. Estos proporcionan una base para todas las
operaciones de agrimensura y cartografía a fin de asegurar un resultado confiable. Estas redes
de control consisten en puntos estables e identificables unidos por observaciones muy
precisas. A partir de estas observaciones, los valores de referencia son calculados y
publicados.
En términos generales, se puede afirmar que una red geodésica es un conjunto de puntos
perfectamente localizados en el terreno mediante señales adecuadas, entre los que se han
efectuado observaciones de tipo geodésico, con el fin primordial de obtener las coordenadas,
su precisión y fiabilidad en términos relativos y absolutos, respecto de un sistema de
referencia establecido de antemano. La medición y cálculo de redes geodésicas es una de las
aplicaciones del GPS.1
Definición

En su libro Geodesia y Topografía, José Millán define la red geodésica como la figura
formada por una constelación de puntos distribuidos con cierta simetría por el territorio, y
enlazados entre sí por las visuales correspondientes, proyectada sobre un elipsoide de

1
John D. Bossler . FGCC Standards and Specifications for Geodetic Control Networks. Chairman September
1984
revolución que se emplea como superficie de referencia.2 Esta definición corresponde a la
Geodesia clásica; antiguamente, la distribución de los vértices de una red se veía forzada a
las limitaciones del instrumental empleado, que requería de inter-visibilidad entre los
vértices, por lo que se ubicaban en los lugares más elevados posibles.
Una definición moderna de Redes Geodésicas es la siguiente:
Es la figura formada por una constelación de puntos, enlazados entre sí, que se distribuyen
de forma simétrica sobre el territorio y que se proyectan sobre un elipsoide de revolución
empleado como superficie de referencia.
La geometría de la red tenía gran importancia para las redes calculadas mediante
triangulación y trilateración, este principio aún es válido para las mediciones con GPS, pero
no es determinante. Aunque es necesario tener en cuenta que, mientras más rigidez
geométrica tenga una red, el control de las posiciones ajustadas será más preciso.3
Actualmente, y por medio de la aplicación de la tecnología satelital, en la planificación de
redes se busca que los puntos tengan el cielo despejado y que sean de fácil acceso.
Mediante el uso del GPS, los tiempos para llevar a cabo el desarrollo de una red se han
acortado considerablemente. Esto permite que, además de utilizar las redes geodésicas para
los propósitos mencionados, se puedan detectar los movimientos de la corteza terrestre. Esto
indica que no basta con determinar las coordenadas plani-altimétricas de los puntos en una
ocasión, sino que las observaciones se deben realizar de forma periódica, ya que la superficie
de la tierra está en constante movimiento.4
Las redes de control sólo pueden ser producidas a través de mediciones muy precisas que
toman como referencia a puntos de control identificables. La combinación de diseño de la
medición, instrumentación, procedimientos de calibración, técnicas de observación, y los
métodos de reducción de datos se conoce como un sistema de medición.
Clasificación de la Redes Geodésicas

No es posible que todas las redes de control tengan la precisión más alta. A los diferentes
niveles de precisión se los conoce como "orden" de un punto, éstos a su vez se subdividen
por "clases". Por ende, a los valores de referencia de un punto (de una red) se le asigna un
orden (y clase) basado en el estándar de clasificación apropiado.
Las normas de clasificación de las redes de control se basan en la precisión. Esto significa
que cuando los puntos de control en una medición en particular se clasifican, están

2
Millán Gamboa, José Manuel. Geodesia y Topografía. Cádiz: JM Ediciones, 2006.
3
Luis Moreno Jasqui. Guía Práctica del GPS. México. 2011
4
María Jesús Aguilera Ureña. Desarrollo de una Metodología de Cálculo de Redes Geodésicas observadas
mediante GPS. Análisis de la Influencia de los métodos de cálculo en la precisión. Universidad de Córdoba.
España. 2001
certificados por tener valores de referencia de conformidad con todos los demás puntos de la
red y no sólo dentro de esa medición en particular.
Teniendo en cuenta este criterio, utilizado por el Servicio Geodésico Nacional de Estados
Unidos (NGS), las redes pueden clasificarse del siguiente modo:
 De primer orden 1:100.000
 De segundo orden, clase I, 1: 50.000
 De segundo orden, clase II, 1: 20.000
 De tercer orden, clase I, 1: 10.000
 De tercer orden, clase II, 1: 5000
La precisión de la distancia se refiere a todos los pares de puntos de la red. Cuando un punto
de control está clasificado con un orden en particular y de clase, NGS certifica que la latitud
geodésica y la longitud de dicho punto de control mantienen la misma exactitud que las
coordenadas de todos los otros puntos de la red.
De este modo, se puede afirmar que todos los puntos del mismo orden y clase de una red,
deben tener la misma precisión, la cual se establece según su clasificación.5
Existen, además, criterios complementarios, que permiten clasificar las redes geodésicas en
función del fin para el que fueron desarrolladas. Esto permite que para cada región haya
clasificaciones diferentes. En nuestro país, las clasificaciones más utilizadas son las
siguientes:
Clasificación según sus coordenadas

 Redes planimétricas, cuyo fin es establecer coordenadas latitud y longitud o (x, y)

según sea necesario.
 Redes altimétricas, cuyo fin es establecer la coordenada altura sobre la superficie del
geoide. Estas redes de nivelación de alta precisión son totalmente independientes de
las anteriores, tanto en su ubicación como en sus métodos de observación.
 Redes tridimensionales, donde las coordenadas planimétricas y altimétricas se
determinan de manera conjunta.

Clasificación según su densificación

 Redes de Orden 0: se utilizan para controlar la estructura principal de un país o una

zona de gran extensión. Abarcan miles de kilómetros y los puntos se encuentran
separados por más de 100 km.
 Redes de Primer Orden: constituyen la principal estructura geodésica de una zona de
gran extensión. Abarcan centenares de kilómetros. Los puntos se encuentran
separados entre 25 km y 100 km.

5
John D. Bossler . FGCC Standards and Specifications for Geodetic Control Networks. Chairman September 1984.
  Redes de Segundo Orden: constituyen una densificación de las redes primarias, con
distancias medias entre lados de 15 a 20 km. Abarcan decenas y hasta centenas de
kilómetros según sea necesario.
 Redes de Tercer Orden: están conformadas por una densificación de las redes
secundarias. La distancia entre vértices varía entre 5 y 10 km.
 Redes de Cuarto y Quinto Orden: constituyen densificaciones sucesivas de las redes
anteriores. Las distancias entre los vértices varían entre los 100 metros y 5 km.

Clasificación según Precisión

 Categoría A: precisión sub-centimétrica. El radio de tolerancia es inferior a ± 1cm.

El máximo error admitido en las mediciones es de ± 5mm.
 Categoría B: precisión centimétrica. El radio de tolerancia establecido ronda valores
entre ± 1cm y ± 10 cm. El máximo error admitido en las mediciones varía entre ±
5mm y ± 5 cm.
 Categoría C: precisión sub-métrica. El radio de tolerancia alcanza valores entre ± 10
cm y 1 metro. El máximo error admitido en las mediciones varía entre ± 5 cm y ± 50
cm.
 Categoría D: precisión métrica. El radio de tolerancia alcanza valores entre ± 1m y ±
10. El máximo error admitido en las mediciones varía entre ± 50 cm y ± 5 m.
 Categoría E: precisiones mayores a 10 metros. El radio de tolerancia alcanza valores
entre ± 10 m hasta los 100 metros o más.
Los criterios de clasificación se combinan unos con otros y permiten esbozar de una forma
rápida algunas características generales de cada red. Por ejemplo, existen redes
tridimensionales de primer orden y de categoría A.6
Al conocer la clasificación de la red, se podrá determinar cuál debe ser el instrumental que
se debe utilizar en su medición, qué método de medición debe utilizarse y bajo qué
condicionantes se procederá al procesamiento de las observaciones, a fin de alcanzar los
resultados especificados.
Aplicación de las Redes Geodésicas

Las redes geodésicas son necesarias como apoyo para la realización de los asuntos públicos
en todos los niveles de gobierno, para la planificación y ejecución de proyectos nacionales y
locales,
el desarrollo y utilización de los recursos naturales, la defensa nacional, ordenamiento
territorial, y el seguimiento del movimiento de la corteza terrestre. Por otro lado, las redes
geodésicas pueden ser utilizadas en la delineación de Estado y de las fronteras
internacionales.

6
Armando Del Bianco. Topometría y Microgeodesia, Apuntes de Clases. Córdoba. 2000
Dado el vasto campo en el cual se utilizan las redes como una base para el desarrollo y control
de proyectos, tanto a nivel estatal como privado, a continuación, se enumeran algunas de sus
aplicaciones generales:
 Redes de control para levantamientos
topográficos, para el desarrollo de trabajos
cartográficos, y de gestiones catastrales.
 Redes de control para proyectos de grandes
obras lineales de Ingeniería tales como
caminos, canales, trazado de vías
ferroviarias, gasoductos, etc.
 Redes locales de alta precisión para obras de
ingeniería de gran envergadura, tales como
replanteo de grandes túneles, centrales
nucleares, explotaciones petroleras, parques
industriales, presas, etc.
 Redes de alta precisión para control de
deformaciones de la Corteza Terrestre,
medición de movimientos tectónicos, etc.

Aplicación de la Tecnología GPS a las Redes Geodésicas

Conceptos Básicos

Una campaña de observación GPS, llevada a cabo para obtener coordenadas precisas, sugiere
la utilización de un número pequeño de receptores para obtener posiciones de un mayor
número de estaciones, cuyas líneas base observadas (vectores de posición relativa entre
estaciones) constituirán la red.
El área cubierta por las redes, obtenidas mediante esta metodología, puede variar de la decena
a los miles de kilómetros, siempre dependiendo de la finalidad de la red.
Las observaciones realizadas simultáneamente dentro de un proyecto GPS, constituyen una
sesión de observación, donde la duración de la sesión dependerá de la precisión que se busque
a la hora de diseñar las redes, siendo de pocos minutos si se utiliza una técnica rápida para la
determinación de las ambigüedades en pequeñas redes, o de varias horas si se requieren
grandes precisiones en redes extensas.
Para la observación de una red, por lo general, es necesaria la observación de las estaciones
que componen la red en diferentes sesiones, debido a la disponibilidad de equipos. Para ello,
será condición necesaria al menos una estación común entre dos sesiones, con el fin de
conseguir continuidad en el trabajo. Además, el aumento de estaciones comunes entre
sesiones diferentes, aumentará la redundancia, lo que implica un aumento en la precisión en
los resultados obtenidos.7
Con dos o más estaciones re-ocupadas en cada sesión, algunas de las líneas base son
determinadas dos veces. Por este motivo, será favorable una distribución homogénea de
reocupación, ya que proporciona una redundancia distribuida por igual con el menor número
de sesiones requeridas
La combinación de las soluciones de sesiones diferentes dentro de una red GPS observada,
se lleva a cabo a través de la obtención de dos tipos de soluciones:
 Ajuste de las observaciones brutas GPS que forman una sesión de observación,
obteniendo soluciones de líneas base junto con sus precisiones.
 Ajuste secundario utilizando como observaciones los resultados de las soluciones
previas para las sesiones que forman la red, y obteniendo como resultado final las
posiciones precisas de las estaciones junto con las precisiones correspondientes.
Por otro lado, la obtención coordenada de las estaciones que forman la red, a partir del
conjunto redundante de soluciones de línea base observadas, será por medio de un proceso
de ajuste por mínimos cuadrados, que permite aprovechar dicha redundancia implícita en una
red observada, obteniendo, no sólo valores para los parámetros buscados, sino también
información adicional sobre precisión de los resultados, permitiendo un control de calidad
del trabajo.8
Otro punto importante para la resolución de una red GPS será el sistema de referencia en el
que se quieren expresar las coordenadas de los puntos. Para definirlo, es necesario incluir
dentro de las estaciones de la red, estaciones cuyas coordenadas sean conocidas en un sistema
de referencia concreto, ya que el GPS proporciona posiciones precisas relativas, pero no
absolutas.
Surge así el concepto de punto fiducial, que será una estación cuyas coordenadas son
conocidas con una determinada precisión y cuyas posiciones, junto con sus precisiones,
servirán para definir el sistema de referencia de un trabajo.
Aplicaciones Prácticas

Dentro de la variedad de utilidades que se pueden obtener a la hora de la utilización del

sistema GPS, podemos destacar las siguientes aplicaciones geodésicas en relación a las redes:
 Construcción de una red geodésica nueva
 Contribución a la determinación de altura y geoide
 Inspección, análisis y mejora de redes existentes

7
María Virginia Mackern Oberti. Materialización de un Sistema de Referencia Geocéntrico de alta precisión mediante
observaciones GPS. Universidad Nacional de Catamarca. Mayo de 2003
8
Comité Nacional de la Unión Geodésica y Geofísica Internacional (CNUGGI) – Subcomité de Geodesia. Estándares
Geodésicos (GPS), República Argentina. 1° Edición, 1996
  Densificación o ampliación de redes existentes.
Con respecto a la densificación de una red existente, se puede tratar esta aplicación de
diferentes modos:
1. Teniendo una red terrestre clásica de segundo o tercer orden existente, el GPS se
utiliza como una herramienta topográfica moderna para la densificación de redes,
donde los puntos de control existentes se toman como estaciones de referencias fijas
y se mantiene el datum nacional y la precisión y exactitud de la red materializada.

2. Habiendo una red terrestre existente, se combina con las nuevas observaciones GPS,
manteniéndose el datum, pero la red completa se reajusta y se refuerza con la
inclusión de las medidas GPS. Se incorporan nuevos puntos a la red existente de un
modo óptimo, pero solo se puede aplicar este método si se tiene suficiente
información sobre la evolución en función del tiempo, de las coordenadas de los
puntos que forman parte de la red existente.9

9
María Jesús Aguilera Ureña. Desarrollo de una Metodología de Cálculo de Redes Geodésicas observadas mediante GPS.
Análisis de la Influencia de los métodos de cálculo en la precisión. Universidad de Córdoba. España. 2001