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Teorema 1
La figura 1.1a muestra una viga simple 𝐴𝐵 sometida a una carga arbitraria y la
figura 1.1b muestra el diagrama de 𝑀/𝐸𝐼 que se obtiene dividiendo el momento
flector 𝑀 por la rigidez a la flexión 𝐸𝐼; si 𝐸𝐼 es constante, excepto por las escalas
de las ordenadas, este diagrama será igual al del momento flector. Recordando la
ecuación diferencial de la elástica
𝑑2𝑣 𝑑 𝑑𝑣 𝑀
= ( ) =
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝐸𝐼
Y que para desplazamientos pequeños
𝑑𝑣
=𝜃
𝑑𝑥
Podemos escribir
𝑀
𝑑𝜃 = 𝑑𝑥 (1)
𝐸𝐼
Figura 1.1
Considerando dos puntos cualquiera C y D en la viga, e integrando ambos
miembros de la ecuación (1) desde C a D , obtenemos
𝜃𝐷 𝑥𝐷
𝑀
∫ 𝑑𝜃 = ∫ 𝑑𝑥
𝜃𝐶 𝑥𝑐 𝐸𝐼
𝑥𝐷
𝑀
𝜃𝐷 − 𝜃𝐶 = ∫ 𝑑𝑥 (2)
𝑥𝑐 𝐸𝐼
Donde:
𝜃𝐷 𝑦 𝜃𝐶 son las pendientes a la curva elástica en C y D (véase figura 1.1c). El
primer miembro de la ecuación (2) representa el ángulo entre las tangentes a la
curva elástica en 𝐶 y 𝐷 y se denota por 𝜃𝐷/𝐶 (véase figura 1.1c) y el segundo es el
área bajo el diagrama de 𝑀/𝐸𝐼 entre 𝐶 y 𝐷 (véase figura 1.1d). Así podemos
escribir
𝑀
𝜃𝐷/𝐶 = á𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐶 𝑦 𝐷 (3)
𝐸𝐼
Teorema 1: El ángulo entre las tangentes en dos puntos cualquiera sobre la curva
elástica es igual al área balo el diagrama de 𝑀/𝐸𝐼 entre esos dos puntos.
Se advierte que el ángulo 𝜃𝐷/𝐶 y el área bajo el diagrama de 𝑀/𝐸𝐼 tienen el mismo
signo; es decir, un área positiva corresponde a un giro de la tangente a la curva
elástica, en sentido antihorario, cuando nos movemos de 𝐶 a 𝐷, y un área
negativa corresponde a un giro en el sentido horario.
Teorema 2
Considérense dos puntos 𝑃 y 𝑃´ ubicados entre 𝐶 y 𝐷 y separados una distancia
𝑑𝑥 (figura 1.2). Trazamos las tangentes a la elástica en 𝑃 y 𝑃´ y observamos que
intersecan un segmento 𝑑𝑡 en la vertical que pasa por 𝐶. Dados la pendiente 𝜃 en
𝑃 y el ángulo 𝑑𝜃 formado por las tangentes en 𝑃 y 𝑃´, y siendo ambas cantidades
pequeñas, el 𝑑𝑡 se puede suponer como un arco de círculo de radio 𝑥1 que
subtiende el ángulo 𝑑𝜃. Entonces podemos escribir
𝑑𝑡 = 𝑥1 𝑑𝜃
𝑀
𝑑𝑡 = 𝑥1 𝑑𝑥 (4)
𝐸𝐼
Figura 1.2
𝑥𝐷
𝑀
𝑡𝐶/𝐷 = ∫ 𝑥1 𝑑𝑥 (5)
𝑋𝐶 𝐸𝐼
𝑀
En la figura 1.3 se observa que 𝑑𝑥 es un elemento de área bajo el diagrama de
𝐸𝐼
𝑀
𝑀/𝐸𝐼 y 𝑥1 𝐸𝐼 𝑑𝑥 es el primer momento de ese elemento con respecto al eje vertical
que pasa por C. Por lo tanto el segundo miembro de la ecuación (5) es el primer
momento del área bajo el diagrama de 𝑀/𝐸𝐼 entre 𝐶 y 𝐷 con respecto al eje
vertical que pasa por 𝐶. Ahora el segundo teorema de área-momento puede
enunciarse de la siguiente manera
Figura 1.3
Teorema 2
La desviación tangencial de 𝐶 con respecto a 𝐷 (𝑡𝐶/𝐷 ) de 𝐶 con respecto a 𝐷 es
igual al primer momento del área bajo el diagrama de 𝑀/𝐸𝐼 entre 𝐶 y 𝐷, con
respecto a un eje vertical que pasa por 𝐶.
Recordando que el primer momento de un área con respecto a un eje es igual al
producto del área por la distancia de su centroide al eje, el segundo teorema
puede expresarse como
𝑥𝐷
𝑀 𝑀
𝑡𝐶/𝐷 = 𝑥̅1 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥̅1 (𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐶 𝑦 𝐷) (6)
𝑋𝐶 𝐸𝐼 𝐸𝐼
Donde 𝑥̅1 es la distancia del centroide del área a la vertical a través de C (véase
figura 1.4a). Obsérvese que 𝑡𝐶/𝐷 no es igual a 𝑡𝐷/𝐶 . En específico, el momento del
área bajo el diagrama de 𝑀/𝐸𝐼 entre 𝐶 y 𝐷 se calcula respecto al eje vertical que
pasa por 𝐶 para hallar 𝑡𝐶/𝐷 , y se calcula respecto al eje vertical que pasa por D
para hallar 𝑡𝐷/𝐶 (véase figura 1.4b)
𝑀
𝑡𝐶/𝐷 = 𝑥̅2 (𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐶 𝑦 𝐷) (7)
𝐸𝐼
Figura 1.4
Ejemplo 1.1
Para la viga prismática en voladizo y carga mostrados determinar (a) la flecha en
B, (b) la pendiente en B
𝐴 𝐸𝐼: constante
𝐵
1 𝑃𝐿 𝑃𝑙 2
𝐴1 = − ( ) 𝐿 = −
2 𝐸𝐼 2𝐸𝐼
2𝑙 𝑃𝑙 2 2𝑙 −𝑃𝑙 3
𝑣𝐵 = 𝑡𝐵/𝐴 = 𝐴1 ( ) = (− ) =
3 2𝐸𝐼 3 3𝐸𝐼
𝑃𝑙 3
𝑣𝐵 = ↓
3𝐸𝐼
𝑃𝑙 2
𝜃𝐵 = 𝜃𝐵/𝐴 = 𝐴1 == −
2𝐸𝐼
𝑃𝑙 2
𝜃𝐵 =
2𝐸𝐼
Ejemplo 1.2
Para el voladizo uniforme y la carga mostrados, halle: (a) la deflexión en el
extremo libre, (b) la pendiente en el extremo libre B
𝑞
𝐴 𝐵
EI: constante
𝐿
𝐴
𝐵
𝐿
𝑡𝐵/𝐴 = 𝑣𝐵 (2)
𝑞𝐿4
𝑣𝐵 = ↓
8𝐸𝐼
𝑞𝐿3
𝜃𝐵 = 𝜃𝐵/𝐴 = 𝐴1 = −
6𝐸𝐼
𝑞𝐿3
𝜃𝐵 =
6𝐸𝐼
Rectángul
o
Triángulo
Segmento
de parábola
cuadrática
Segmento
de parábola
cúbica
Enjuta
general
𝑡𝐵⁄𝐴
𝜃𝐴 = − (8)
𝐿
(c)
Tangente de
referencia
(d)
Tangente de
referencia
(e)
(f)
𝜃𝐷⁄𝐴 = 𝜃𝐷 − 𝜃𝐴
𝜃𝐷 = 𝜃𝐴 + 𝜃𝐷⁄𝐴 (9)
𝐸𝐹 𝐻𝐵 𝑥
= 𝑜 𝐸𝐹 = 𝑡
𝑥 𝐿 𝐿 𝐵⁄𝐴
𝑥
𝑦𝐷 = 𝐸𝐷 − 𝐸𝐹 = 𝑡𝐷⁄𝐴 − 𝑡𝐵⁄𝐴 (10)
𝐿
Ejemplo 4
Para la viga prismática y cargas mostradas en la figura determine la pendiente en
A y la deflexión en C
0.150m
1m
0.5m 0.5m
𝑘𝑁
+↺ ∑ 𝑀𝐷 = 0: (4𝑘𝑁)(1.5 𝑚) + (5 )(1𝑚)(0.5) − 𝐴𝑦 (2𝑚) = 0
𝑚
𝐴𝑦 = 4.25 𝑘𝑁
1
𝐴1 = (8.5)(2) = +8.5
2
1
𝐴2 = (−6)(1.5) = −4.5
2
1
𝐴3 = (−2.5)(1) = −0.8333
3
Ejemplo 5.
Hallar la deflexión máxima par la viga y carga mostrada en la figura
Vigas estáticamente indeterminadas
Si se tiene una viga estáticamente indeterminada, se determina primero el grado
de indeterminación estática, y se designan las reacciones como redundantes y se
eliminan o modifican el apoyo correspondiente. Las reacciones redundantes se
tratan como cargas desconocidas que junto con las otras, debe producir
deformaciones compatibles con los apoyos originales. Las condiciones de
compatibilidad se expresa generalmente escribiendo que la desviación tangencial
de un apoyo con respecto a otro es cero o tiene valor conocido.
Ejemplo 6