Avisos de incidenciaJH PDF

õUNGHEINRICH Avisos de incidencia 03.
15 1 E
Avisos de incidencia
Z En la unidad de indicación (display) se muestra un aviso de

incidencia de 4 dígitos cada vez que se produce una incidencia.
División del grupo de funciones “F”
Los vehículos que sólo disponen de un indicador luminoso (por Sistema:

ejemplo, LED) indican la incidencia por medio de un código Funciones generales que no pueden asignarse a ningún otro
intermitente (véase el punto “Sistema de indicación”). 0 grupo)
Cada aviso de incidencia se guarda adicionalmente en el registro Ejemplo: Interruptor de asiento / pulsador de hombre muerto
maestro. En el registro maestro se describe con más precisión la o mando maestro
incidencia a través del subíndice (S) detrás del aviso de incidencia
(FEXX). 1 Marcha
Representación de la numeración de las incidencias 2 Sistema hidráulico (manipulación de cargas)
F E XX S 3 Dirección y conducción
F grupo de funciones; E grupo de incidencias
XX número de incidencia S subíndice 4 Elementos de manejo e indicación, interfaz
Z Las dos primeras posiciones, "F, E" representan una

categorización. Las dos posiciones centrales "XX" identifican la
5 Cargador (integrado o también es posible un cargador externo)
incidencia. De estos dos dígitos, el rango: 6 reservado

• de 1 a 50 describe incidencias estándar (incidencias
básicas) que pueden producirse en cada grupo de funciones; 7 reservado
• de 51 a 99 describe incidencias específicas. 8 reservado
Por medio de los últimos dos dígitos “S” (de un dígito / de varios
dígitos) se describe la incidencia con mayor detalle. Funciones especiales
9
A cada incidencia se le asigna de esta manera un número Ejemplo: ISM
específico. Ejemplo:
F Grupo de funciones
E Grupo de incidencias
XX Número de incidencia
S Subíndice
õUNGHEINRICH Avisos de incidencia 03.15 2 E
División del grupo de incidencias “E” Sistema de visualización
Se diferencia entre:
Reset de incidencia o
0 • avisos de incidencia debidos a errores de manejo;
ninguna incidencia (fallo)
• avisos de incidencia debidos a fallos de la máquina.
Incidencia (fallo) general / funciones adicionales
En el caso de los errores de manejo están previstas tres variantes
1 Ejemplo:
que pueden indicarse en función de las posibilidades de la unidad
error de lógica, p.ej. ambos sentidos de marcha a la vez
de indicación instalada en la carretilla:
Corriente • Indicación del número de incidencia (por ejemplo, CANDIS)
2
(interfaz de entrada, interior de la máquina, interfaz de salida) • Indicación por medio de pictogramas
• Indicación mediante texto completo
Tensión
3
(interfaz de entrada, interior de la máquina, interfaz de salida) En el caso de fallos del vehículo se indica el número de incidencia
y, en su caso, adicionalmente un pictograma de fallo (por ejemplo,
4 Temperatura llave de servicio).
Hardware Las máquinas que sólo disponen de un indicador luminoso

5 Ejemplo: cortocircuito en etapa final o EEPROM no (por ejemplo, LED) utilizan el siguiente código intermitente:
reacciona, ... • Cada dígito del número de incidencia de cuatro dígitos se
indica con una frecuencia de 2 Hz / 0,5 seg. (parpadeo).
Software
6
(software interno, software de aplicación, registro de datos / Z La cifra “cero” se indica mediante diez parpadeos.
parámetros)
Ejemplo: Error de datos EEPROM • Después de cada una de las cuatro posiciones del aviso de
incidencia, se produce una pausa (LED apagado) de un
7 Módulos auxiliares segundo.
• Una vez completado el aviso de incidencia de cuatro dígitos,
8 Supervisión CAN tiene lugar una pausa (LED apagado) de 3 segundos.
Fallo externo
9
Ejemplo: ISM
Descripción / causa / medida y efecto
Z En la siguiente tabla figuran los avisos de incidencia y su descripción / causa / medida a adoptar así como su efecto (repercusión).
Cada grupo de incidencias (E) con el número de incidencia correspondiente (XX) podría combinarse con diferentes grupos de funciones (F),
por eso en la tabla siguiente se utiliza para la primera de las cuatro posiciones del aviso "F" el símbolo de variable "_".
Además se indica el estado operativo en el cual se produce la incidencia:
Estado operativo Explicación
Se produce durante / directamente después del encendido

Bootloader (cargador de
(inicialización básica del componente, posible cambio al modo flash).
programa inicial)
Ejemplo: Comprobación de la RAM / ROM (prueba de memoria)
Se produce durante la carga del software de servicio de cada componente.

Arranque de sistema
Ejemplo: Hardware correcto integrado, ...
Se produce durante la autocomprobación coordinada por el maestro de cada componente

Autochequeo
A continuación se cierra el contactor principal
Servicio Se produce durante el funcionamiento
Fin de sistema Se produce durante / en la conexión (caída correcta de los componentes, ...)
Indetermi-nado Puede ocurrir en cualquier momento

Tabla de “avisos de incidencia”
F E XX S Estado de Descripción Causa / mecanismo de activación Medida
func.
- Comprobar la conexión de las entradas de

Alimentación a través de Evaluación de las tres entradas del interruptor de llave.
Arranque de interruptor de llave de acuerdo con el esquema
_ 1 01 1 entrada inesperada del Los códigos permitidos son 1, 2 ó 4, en caso contrario se
sistema de conexiones,
interruptor de llave genera un aviso de incidencia.
- Sustituir el mando;
- Verificar la salida del contactor principal del

Contacto del contactor Durante el encendido la tensión del condensador debe mando;
_ 1 1 Autochequeo
cerrado en lugar de abierto estar un voltio (1V) por debajo de la tensión de la batería. - Comprobar el cableado;
- Sustituir el contactor;
Tras el encendido del contactor principal, la tensión del - Verificar la salida del contactor principal del
Contacto del contactor condensador debe ser idéntica a la tensión de la batería mando;
_ 1 2 Autochequeo
abierto en lugar de cerrado (dentro de 500 ms), en caso contrario se genera un aviso - Comprobar el cableado;
de incidencia. - Sustituir el contactor;
02 Batería de iones de litio 24V/110Ah (si ocurre
Se intenta abrir el contactor principal. Se genera el aviso repetidamente):
Contactor principal
de incidencia, si el dispositivo de supervisión ha - Comprobar el arnés de cables de la batería de
_ 1 3 Autochequeo encendido de forma
reconocido tras T>tiempo límite que el contactor principal iones de litio y, en su caso, sustituirlo;
permanente
no abre. - Sustituir el contactor de batería;
- Sustituir el sistema de gestión de baterías
(BMS);
Test La entrada confirmación - Verificar la salida del contactor principal del

Estado de señal de respuesta del contactor principal
automático contactor principal con mando;
_ 1 4 incongruente para activar el contactor principal (el error
(autochequeo) respecto al estado teórico no - Comprobar la conexión de cables;
se produce tras un tiempo límite)
Servicio es congruente - Sustituir el contactor
func.
Etapa final (fase U) Los semipuentes 1, 2 y 3 se activan uno tras otro durante - Sustituir el mando;
1 Autochequeo
defectuosa 50 ms con un 25 % de PWM (modulación de duración de
impulsos) estando la etapa final desactivada (señal
Etapa final (fase V)
_ 1 03 2 Autochequeo “etapa final desactivada”).
defectuosa
El aviso de incidencia se emite si al final de los 50 ms la
Etapa final (fase W) respectiva fase presenta el siguiente valor:
3 Autochequeo Ufase_X < (Ucondensador / 2) - 25 %
defectuosa
Etapa final (fase U) Los semipuentes 1, 2 y 3 se activan uno tras otro durante - Sustituir el mando;
1 Autochequeo
defectuosa 50 ms con un 25 % de PWM (modulación de duración de
impulsos).
Etapa final (fase V)
_ 1 04 2 Autochequeo El aviso de incidencia se emite si al final de los 50 ms la
defectuosa
respectiva fase presenta el siguiente valor:
Etapa final (fase W) Ufase_X > (Ucondensador / 4) + 25 % o bien
3 Autochequeo Ufase_X < (Ucondensador / 4) - 25 %
defectuosa
„Error ‚Identificación de la etapa final’ : De la tarjeta de - Sustituir el mando;

potencia de la etapa final sólo puede determinarse
Bit de error para
erróneamente la información (identificación) sobre la
_ 1 04 4 Servicio identificación de la etapa
identidad y, por lo tanto, la idoneidad de la tarjeta para el
final activado
accionamiento previsto del sistema operativo si está
activado el bit de error.“
Los semipuentes 1, 2 y 3 se activan uno tras otro durante - Verificar los cables de conexión del motor (rotura
50 ms con un 25 % de PWM (modulación de duración de de cable);
impulsos). - Sustituir el motor;
El aviso de incidencia se emite si al final de los 50 ms al
_ 1 05 1 Autochequeo Interrupción del motor
menos una de las dos fases no activadas presenta el
siguiente valor:
Ufase > (Ucondensador / 4) + 25 % o bien
Ufase < (Ucondensador / 4) - 25 %
func.
Los semipuentes 1, 2 y 3 de una parte de potencia de - Apagar y volver a encender la carretilla;

un mando Kombi se activan uno tras otro durante 50 ms - Comprobar las conexiones del motor;
con un 25% de PWM (modulación de duración de - Comprobar si hay un cortocircuito entre las dos
La lógica "Mando Kombi
impulsos). etapas finales o motores;
comportamiento de etapas
_ 1 05 2 Autochequeo El aviso de incidencia se emite si al final de los 50 ms - Sustituir el mando que evalúa los señales
finales no accionadas" no
al menos uno de los semipuentes de la otra parte de
es congruente
potencia presenta el siguiente valor:
Ufase_X > (Ucondensador / 2) + 15% o bien
Ufase_X < (Ucondensador / 2) - 15%
El interruptor de seguridad está formado por un contacto - Comprobar cableado que va al interruptor de
NC y un contacto NA. Al accionarlo, los contactos seguridad,
conmutan simultáneamente. Por lo tanto, debe haber - Comprobar el interruptor de seguridad;
únicamente las combinaciones 0/1 y 1/0. - Sustituir el interruptor de seguridad;
Z
Durante el funcionamiento, las combinaciones 0/0 y 1/1
Interruptores de seguridad pueden p.ej. ser:
Las entradas del interruptor (durante 500 ms) provocan el aviso de incidencia.
_ 1 06 1 Servicio - Pulsador de hombre muerto (pulsador de
de llave no son admisibles Con una combinación válida (0/1 ó 1/0, durante 500 ms)
pedal),
se resetea el aviso de incidencia y la reacción de la
- Interruptor de asiento,
máquina. Si el estado no es congruente, se parte del
- Conmutador de la lanza.
supuesto que el interruptor de asiento está abierto
(-> la carretilla es frenada con la rampa de rodadura
final).
- Comprobar el cableado con un multímetro;

- Comprobar el funcionamiento del sistema de
Las entradas del pulsador de sensores con un multímetro;
provocan el aviso de incidencia. El aviso de incidencia
_ 1 06 2 Servicio hombre muerto no son - Comprobar las entradas del componente del
sólo puede resetearse mediante un reset de vehículo.
admisibles ordenador;
El umbral de activación está en 2000 ms.
- Reparar componentes defectuosos; dado el
caso, sustituir;
func.

Las entradas de los sensores con un multímetro;
provocan el aviso de incidencia. Con una combinación
_ 1 06 3 Servicio interruptores de cadena floja - Comprobar las entradas del componente del
válida 0/1 o 1/0 se resetea la incidencia y la reacción de
no son congruentes ordenador;
la máquina. El umbral de activación está en 1000 ms.
caso, sustituir;

sensores con un multímetro;
Las entradas de las barreras provocan el aviso de incidencia. Con una combinación
_ 1 06 4 Servicio - Comprobar las entradas del componente del
de cabina no son admisibles válida 0/1 o 1/0 se resetea la incidencia y la reacción de
ordenador;
caso, sustituir;

Las entradas de las barreras sensores con un multímetro;
provocan el aviso de incidencia. Con una combinación
_ 1 06 5 Servicio de cabina opcionales no son - Comprobar las entradas del componente del
válida 0/1 o 1/0 se resetea la incidencia y la reacción de
admisibles ordenador;
caso, sustituir;

Durante el funcionamiento, las combinaciones 0/0 y 1/1 - Comprobar el funcionamiento del sistema de
Las entradas del índice del provocan el aviso de incidencia tras un recorrido de sensores con un multímetro;
_ 1 06 6 Servicio empuje lateral no son empuje de más de 30 mm. Con una combinación válida - Comprobar las entradas del componente del
admisibles 0/1 o 1/0 se resetea la incidencia y la reacción de la ordenador;
máquina. El umbral de activación está en 0 ms. - Reparar componentes defectuosos; dado el
caso, sustituir;
func.

Las entradas del provocan el aviso de incidencia tras un recorrido de sensores con un multímetro;
_ 1 06 7 Servicio reconocimiento de pasillo a marcha de más de 100 mm. El aviso de incidencia sólo - Comprobar las entradas del componente del
la derecha no son admisibles puede resetearse mediante un reset de vehículo. El ordenador;
umbral de activación está en 100 ms. - Reparar componentes defectuosos; dado el
caso, sustituir;

Las entradas del
provocan el aviso de incidencia tras un recorrido de sensores con un multímetro;
reconocimiento de pasillo a
_ 1 06 8 Servicio marcha de más de 100 mm. El aviso de incidencia sólo - Comprobar las entradas del componente del
la izquierda no son
puede resetearse mediante un reset de vehículo. El ordenador;
admisibles
umbral de activación está en 100 ms. - Reparar componentes defectuosos; dado el
caso, sustituir;

- Comprobar el funcionamiento de los sensores
En pleno funcionamiento, las combinaciones 0/0 y 1/1
con un multímetro;
Entradas para la toma de la provocan el aviso. El aviso sólo puede resetearse
carga: ninguna señal mediante un reset de la carretilla. El umbral de activación
ordenador;
está en 2000 ms.
- Reparar / sustituir los componentes
defectuosos;

Con la indicación de peso de > 300kg, los sensores de
con un multímetro;
Entradas para detección de detección de carga deben estar accionados. El aviso
carga: ninguna señal sólo puede resetearse mediante un reset de la carretilla.
ordenador;
defectuosos;
func.

Prueba lógica: señal en las En pleno funcionamiento, las combinaciones 0/0 y 1/1
con un multímetro;
entradas para cestón de provocan el aviso. El aviso sólo puede resetearse
trabajo recogido no es mediante un reset de la carretilla. El umbral de activación
ordenador;
congruente está en 2000 ms.
defectuosos;

Prueba lógica: señal en las
En pleno funcionamiento, las combinaciones 0/1 y 1/0 con un multímetro;
entradas para bloqueo de
_ 1 06 12 Servicio provocan el aviso. El umbral de activación está en - Comprobar las entradas del componente del
barreras izquierda / derecha
2000 ms. ordenador;
no es congruente
defectuosos;

Prueba lógica: Falta la señal
En pleno funcionamiento, no hay ninguna confirmación con un multímetro;
para el bloqueo de barreras
_ 1 06 13 Servicio que provoca el aviso durante la activación. El umbral de - Comprobar las entradas del componente del
aunque se active el bloqueo
activación está en 2000 ms. ordenador;
de barreras
defectuosos;

Prueba lógica: Existe la
En pleno funcionamiento, una confirmación provoca el con un multímetro;
señal para el bloqueo de
_ 1 06 14 Servicio aviso sin ninguna activación. El umbral de activación - Comprobar las entradas del componente del
barreras aunque no se active
está en 2000 ms. ordenador;
el bloqueo de barreras
defectuosos;
func.

Prueba lógica: Falta la señal - Comprobar el funcionamiento de los sensores
En pleno funcionamiento, no hay ninguna confirmación
para el bloqueo de barreras con un multímetro;
que provoca el aviso con la elevación por encima de la
_ 1 06 15 Servicio aunque la elevación se - Comprobar las entradas del componente del
altura parametrizada. El umbral de activación está en
encuentre por encima de la ordenador;
2000 ms.
altura parametrizada - Reparar / sustituir los componentes
defectuosos;
El interruptor de protección por inversión está formado - Comprobar la conexión de los cables;
por un contacto NC y un contacto NA. Al accionar el - Comprobar el interruptor de protección por
interruptor, los contactos conmutan simultáneamente. inversión;
Por lo tanto, debe haber únicamente las combinaciones - Sustituir el interruptor de protección por
Las entradas del interruptor
0/1 y 1/0. inversión
_ 1 07 1 Servicio de protección corporal no
son admisibles
(durante 500 ms) provocan el aviso de incidencia.
Con una combinación válida (0/1 ó 1/0, durante 500 ms)
máquina.
Durante el funcionamiento, las combinaciones 0/0 y 1/1 - Comprobar la conexión de los cables;
Las entradas del pulsador de
(durante 500 ms) provocan el aviso. - Comprobar los pulsadores;
_ 1 07 2 Servicio confirmación no son
Con una combinación válida (0/1 ó 1/0, durante 500 ms) - Sustituir pulsadores;
admisibles
se resetea la incidencia y la reacción de la máquina.
El pulsador de marcha lenta está formado por un - Comprobar el cableado;

contacto NC y un contacto NA. Al accionar el interruptor, - Comprobar el pulsador de marcha lenta;
los contactos conmutan simultáneamente. Por lo tanto, - Sustituir el pulsador de marcha lenta;
Las entradas del pulsador de debe haber únicamente las combinaciones 0/1 y 1/0.
_ 1 08 1 Servicio marcha lenta no son Durante el funcionamiento, las combinaciones 0/0 y 1/1
admisibles (durante 500 ms) provocan el aviso de incidencia.
máquina.
func.
El pulsador “Marcha lenta” está formado por un contacto - Comprobar la conexión de los cables;
NC y un contacto NA. Al accionarlo, los contactos - Comprobar el pulsador de marcha lenta;
conmutan simultáneamente. Por lo tanto, debe haber - Sustituir el pulsador de marcha lenta
únicamente las combinaciones 0/1 y 1/0.
Lógica "Entradas Durante el funcionamiento las combinaciones
_ 1 08 2 Servicio redundantes de marcha 0/0 y 1/1 (durante 500 mseg.) provocan el aviso de
lenta" no es congruente incidencia.
Con una combinación válida (0/1 ó 1/0 durante 500 ms)
se resetea la incidencia y la reacción de la carretilla. El
estado se valora como un estado activado (marcha lenta
parametrizable activada).
El pulsador "Stopp" está formado por un contacto NC y - Comprobar el valor del parámetro (¿marcha
un contacto NA. Al accionarlo, los contactos conmutan lenta lateral activada?);
simultáneamente. Por lo tanto, deben producirse - Comprobar la conexión de los cables;
únicamente las combinaciones 0/1 y 1/0. - Comprobar el pulsador "Stopp"
Lógica "Entradas
Durante el funcionamiento las combinaciones - Sustituir el pulsador "Stopp";
_ 1 08 3 Servicio redundantes pulsador
0/0 y 1/1 (durante 500 mseg.) provocan el aviso de
"Stopp"" no congruente
incidencia.
Con una combinación válida (0/1 ó 1/0, durante
500 mseg.) se resetea el aviso de incidencia y la
reacción de la carretilla.
El interruptor “Palanca del freno de mano” está formado - Comprobar la conexión de los cables;
por un contacto NC y un contacto NA. Al accionarlo, los - Comprobar el interruptor “Palanca del freno de
contactos conmutan simultáneamente. Por lo tanto, debe mano”;
La lógica “Entradas haber únicamente las combinaciones 0/1 y 1/0. - Sustituir el interruptor “Palanca del freno de
Autochequeo redundantes palanca del Durante el funcionamiento las combinaciones mano”;
_ 1 08 4
Servicio freno de mano” no es 0/0 y 1/1 (durante 500 mseg.) provocan el aviso de
congruente incidencia.
Con una combinación válida (0/1 ó 1/0, durante 500
mseg.) se resetea el aviso de incidencia y la reacción de
la carretilla.
func.
El interruptor "Interruptor del freno de estacionamiento " - Comprobar la conexión de los cables;
está formado por un contacto NC y un contacto NA. Al - Comprobar el teclado de opciones;
accionarlo, los contactos conmutan simultáneamente. - Sustituir el teclado de opciones;
Por lo tanto, debe haber únicamente las combinaciones
La lógica "Entradas
0/1 y 1/0.
Autochequeo redundantes interruptor de
_ 1 08 5 Durante el funcionamiento las combinaciones
Servicio freno de estacionamiento"
0/0 y 1/1 (durante 500 mseg.) provocan el aviso de
no es congruente
incidencia.
Con una combinación válida (0/1 ó 1/0, durante 500
mseg.) se resetea el aviso de incidencia y la reacción de
la carretilla.
El pulsador del sistema de pesaje está formado por un - Comprobar el cableado;

contacto NC y un contacto NA. Al accionar el interruptor, - Comprobar el pulsador del sistema de pesaje;
los contactos conmutan simultáneamente. Por lo tanto, - Sustituir el pulsador del sistema de pesaje;
Las entradas del pulsador de debe haber únicamente las combinaciones 0/1 y 1/0.
_ 1 09 1 Servicio sistema de pesaje no son Durante el funcionamiento, las combinaciones 0/0 y 1/1
admisibles (durante 500 ms) provocan el aviso de incidencia.
máquina.
Durante el funcionamiento, la combinación 1/1 (ambos - Comprobar el cableado;

pulsadores accionados al mismo tiempo durante 500 ms) - Comprobar los pulsadores;
Los valores prescritos provoca el aviso de incidencia. - Sustituir pulsadores;
_ 1 10 1 Servicio digitales de elevación/ Con una combinación válida (0/0, 0/1 ó 1/0 [pulsadores
descenso no son válidos no accionados / sólo un pulsador accionado] durante
500 ms) se resetea la incidencia y la reacción de la
máquina.
func.
Durante el funcionamiento, se han superado los valores - Comprobar el cableado;

límite para la combinación 1/1 (ambos pulsadores - Comprobar los pulsadores;
Los valores prescritos accionados al mismo tiempo) durante 500 ms. - Sustituir pulsadores;
_ 1 10 2 Servicio analógicos de elevación/ Con una combinación válida (0/0, 0/1 ó 1/0 [pulsadores
descenso no son válidos no accionados / sólo un pulsador accionado] durante
500 ms) se resetea la incidencia y la reacción de la
máquina.
El aviso de incidencia se emite si durante T = 250 ms hay - Comprobar el cableado;

Valor teórico de frenos y
los siguientes valores: - Comprobar la tensión de alimentación del pedal;
_ 1 11 1 Servicio contacto de liberación no es
Upedal de freno < 12.5 % y - Sustituir el pedal;
admisible
señal lógica del contacto de liberación = 1 - Sustituir el mando que evalúa las señales;

Upedal de freno > 25 % y - Sustituir el pedal;
admisible
señal lógica del contacto de liberación = 0 - Sustituir el mando que evalúa las señales;

_ 1 11 3 Servicio contacto de frenado en seco
Upedal de freno < 65 % y - Sustituir el pedal;
no es admisible
señal lógica del contacto de frenado en seco = 1 - Sustituir el mando que evalúa las señales;

_ 1 11 4 Servicio contacto de frenado en seco
Upedal de freno > 80 % y - Sustituir el pedal;
no es admisible
señal lógica del contacto de frenado en seco = 0 - Sustituir el mando que evalúa las señales;
La combinación "Valor - Comprobar el nivel de líquido de freno;

prescrito de frenos" contra la Se genera el aviso de incidencia, - Comprobar el sensor de proximidad;
_ 1 11 5 Servicio presión de frenado no es si durante T = 250 ms se aplica lo siguiente: - Comprobar los sensores de presión;
válida (desplazamiento sin • Upedal de freno > 80 % y presión de frenado < 40 bar
presión de frenado)
func.
La combinación "Valor - Comprobar el nivel de líquido de freno;

Se genera el aviso de incidencia,
prescrito de frenos" contra la - Comprobar el sensor de proximidad;
si durante T = 250 ms se aplica lo siguiente:
_ 1 11 6 Servicio presión de frenado no es - Comprobar los sensores de presión;
• Upedal de freno < 20 % (>7V) y presión de frenado
válida (presión de frenado
> 20 bar
sin desplazamiento)
- Comprobar la conexión de cables;

- Comprobar la tensión de alimentación del pedal
La tensión sumada "Valor Se genera el aviso de incidencia,
acelerador /
teórico frenado1" a "Valor si durante T = 250 ms se aplica lo siguiente:
_ 1 11 7 Servicio cabezal de barra timón;
teórico frenado2" no es • Upedal de freno1 + Upedal de freno 2 > 5,5 V o bien
- Sustituir el pedal acelerador/cabezal de barra
válida • Upedal de freno1 + Upedal de freno 2 < 4,5 V
timón;
- Sustituir el mando que evalúa las señales
- Comprobar el cableado;
El aviso de incidencia se emite si durante T = 250 ms hay
Valor teórico de marcha y - Comprobar tensión de alimentación del pedal
los siguientes valores:
_ 1 12 1 Servicio contacto de liberación no es acelerador/cabezal de la lanza;
Upedal acelerador < 12,5 % y
admisible - Sustituir el cabezal de barra timón;
señal lógica del contacto de liberación = 1
- Sustituir el mando que evalúa las señales;
El aviso de incidencia se emite si durante T = 250 ms hay - Comprobar tensión de alimentación del pedal
Valor teórico de marcha y
los siguientes valores: acelerador/cabezal de la lanza;
Upedal acelerador > 25 % y - Sustituir el pedal acelerador/cabezal de barra
admisible
señal lógica del contacto de liberación = 0 timón;

La tensión sumada "Valor Se genera el aviso de incidencia, - Comprobar tensión de alimentación del pedal
teórico marcha1" a "Valor si durante T = 250 ms se aplica lo siguiente: acelerador/cabezal de barra timón;
_ 1 12 3 Servicio
teórico marcha2" no es • Upedal de freno1 +Upedal de freno2 > 5,5 V o bien Upedal de - Sustituir el pedal acelerador/cabezal de barra
válida freno1 +Upedal de freno2 < 4,5 V timón;
func.
Durante el funcionamiento, la combinación 1/1 (ambos - Comprobar el cableado;

inversores de marcha/pulsadores/doble pedal - Comprobar inversor de marcha/pulsador/doble
accionados al mismo tiempo) durante 500 ms provoca el pedal;
Sentido de marcha 1 y
aviso de incidencia. - Sustituir inversor de marcha/pulsador/doble
_ 1 13 1 Servicio sentido de marcha 2 no son
Con una combinación válida (0/0, 0/1 ó 1/0 [inversores pedal;
válidos
de marcha/pulsadores/doble pedal no accionados / sólo - Sustituir el mando que evalúa las señales;
accionado uno solo] durante 500 ms) se resetea el aviso
de incidencia y la reacción de la máquina.
- Comprobar parametrización;
Si está montado más de un inversor de marcha: - Comprobar el pedal acelerador montado
La señal de prescripción de Durante el servicio de la carretilla se supervisa si están (hardware);
sentido de marcha no es montados por error varios inversores de marcha - Comprobar el piloto montado (hardware);
_ 1 13 2 Servicio
congruente (inversor de (inversor de marcha en el Pilot, inversor de marcha - Comprobar inversor de marcha / pulsador /
marcha) externo o doble pedal). Si esto fuera el caso, se produce doble pedal;
la incidencia - Sustituir inversor de marcha / pulsador / doble
pedal;
- Eliminar bloqueo mecánico del motor;

- Comprobar la tensión de alimentación del
Señal de régimen del motor Prueba lógica: tras una breve activación del motor, el sensor de régimen;
_ 1 14 1 Autochequeo
no es admisible sensor de régimen no suministra señales - Comprobar el cableado;
- Sustituir el sensor del régimen (n.d.r);
- Comprobar las conexiones del motor;

El motor es accionado sin El motor es accionado durante 500 ms sin valor teórico.
_ 1 15 1 Servicio - Comprobar el tipo de motor y, en su caso,
valor teórico Lógica: estado no admisible del regulador
sustituirlo;
Problema de convergencia en el sensor del régimen del - Comprobar las conexiones del motor;
El motor es accionado sin
_ 1 15 2 Servicio motor - Comprobar el tipo de motor y, en su caso,
valor teórico
Lógica: estado no admisible del sensor sustituirlo;
func.

Salto de n_motor > 10 % a n_motor < 1 % y para T = sensor de régimen;
Señal de régimen (n.d.r.)
_ 1 16 1 Servicio 80 ms se aplica: - Comprobar el cableado;
irregular
n_motor < 1 % - Sustituir el sensor del régimen (n.d.r);
Incrementador averiado - Comprobar las señales del incrementador

El mando AC-3 Power Control (U8) ha detectado el mediante un multímetro;
sensor como averiado. El mando AC-3 Power Control - Comprobar la tensión de alimentación del
(U8) supervisa que los impulsos del sensor se transmitan sensor de régimen;
por un único canal, que no se produzcan modificaciones - Comprobar la conexión de cables;
bruscas de la frecuencia o cadencia de impulsos y que - Sustituir el sensor del régimen (n.d.r);
no falte la corriente de alimentación. - Sustituir el mando que evalúa las señales;
El sensor está averiado (rotura de cable, cortocircuito,
falta de impulsos);
El sistema operativo reconoce erróneamente una avería;
El componente AC-3 Power Control (supervisión del
rodamiento incrementador) está averiado
Señal de régimen irregular Salto de n_motor > 10 % a n_motor< 1 % y
_ 1 16 2 Servicio (gran salto en la señal de para T = 80 mseg. se aplica:
régimen evaluada) n_motor< 1 %
- Trasladar shuttle manualmente al inicio del canal

y, en caso necesario, eliminar el bloqueo (utilizar
vehículo de recuperación);
- Reducir la carga en el shuttle;
- Grupo de tracción (marcha): Comprobar el valor
No hay señales del incrementador 1B5. teórico predeterminado, el controlador de motor
9U19 y el motor de tracción incluidas las
escobillas y el incrementador 1B5;
- En caso de que el shuttle esté sobrecargado,
aumentar la velocidad de marcha;
func.

sensor de régimen;
Valor incongruente de la Unidad de mando del motor comunica un valor de
_ 1 16 3 Servicio - Comprobar la conexión de los cables;
señal de régimen (n.d.r.) régimen erróneo.
Se cuentan los impulsos de ambos canales del sensor - Comprobar los canales incrementadores del
de régimen. Al alcanzar el primer límite de desviación se sensor de régimen;
Un canal del sensor de
_ 1 17 1 Servicio espera una señal congruente del canal supuestamente - Sustituir el sensor del régimen (n.d.r);
régimen no emite impulsos.
interrumpido. Al alcanzar el segundo límite se genera el - Sustituir el mando que evalúa las señales;
aviso de incidencia.
Incrementador averiado - Comprobar las señales del incrementador

El mando AC-3 Power Control (U8) ha detectado el mediante un multímetro;
sensor como averiado. El mando AC-3 Power Control - Comprobar la tensión de alimentación del
(U8) controla el sensor en cuanto a la monocanalización sensor de régimen;
de los conductos de impulsos, a modificaciones abruptas - Comprobar el cableado;
del ratio de impulsos y a la falta de corriente de - Sustituir el sensor del régimen (n.d.r);
suministro. - Sustituir el mando que evalúa las señales;
El sensor está averiado (rotura de cable, cortocircuito,
Un canal del sensor de
_ 1 17 2 Servicio impulsos deficientes);
régimen no emite impulsos.
El sistema operativo reconoce erróneamente como
avería;
El componente AC-3 Power Control (control del
rodamiento incrementador) está averiado
Se cuentan los impulsos de ambos canales del sensor.
Al alcanzar el primer límite de desviación se espera una
señal congruente del canal supuestamente interrumpido.
Al alcanzar el segundo límite se genera la incidencia.
Se compara el estado de recuento de los dos - Comprobar las señales del incrementador
Sin señal de velocidad del
incrementadores. Si el incrementador de marcha emite mediante un multímetro;
sensor de impulso de
una señal de velocidad de > 0,05 km/h y el - Comprobar el cableado mediante un multímetro;
_ 1 17 3 Servicio marcha, aunque el sensor de
incrementador del mando de impulsos de marcha una - Sustituir el sensor del régimen (n.d.r);
marcha indica más de
señal de velocidad de 0 km/h, se produce la incidencia.
0,5 km/h
func.
Sin señal de velocidad del
incrementadores. Si el incrementador de marcha emite mediante un multímetro;
sensor de marcha, aunque el
una señal de velocidad de de 0 km/h y el incrementador - Comprobar el cableado mediante un multímetro;
_ 1 17 4 Servicio sensor de impulsos de
del mando de impulsos de marcha una señal de - Sustituir el sensor del régimen (n.d.r);
marcha indica más de
velocidad de > 0,05 km/h, se produce la incidencia.
0,5 km/h
Desviación de más de
incrementadores. Si la desviación de las señales de mediante un multímetro;
0,25 km/h entre el sensor de
_ 1 17 5 Servicio velocidad de los dos incrementadores es de más de - Comprobar el cableado mediante un multímetro;
impulsos de marcha y el
0,025 km/h, se produce la incidencia. El umbral de - Sustituir el sensor del régimen (n.d.r);
sensor de marcha
activación está en 100 ms.
El sentido de marcha
incrementadores. Si la velocidad de los dos mediante un multímetro;
determinado del sensor de
incrementadores es > 0,01 km/h y el sentido de las - Comprobar el cableado mediante un multímetro;
_ 1 17 6 Servicio marcha y del sensor de
señales de velocidad de los dos incrementadores es - Sustituir el sensor del régimen (n.d.r);
impulsos de marcha es
opuesta, se produce la incidencia. El umbral de
opuesta
Un canal incrementador de Se cuentan los impulsos de ambos canales del sensor. - Comprobar las señales del incrementador
la medición de altura de la Al alcanzar el primer límite de desviación se espera una mediante un multímetro;
_ 1 17 7 Servicio
elevación proporcional emite señal congruente del canal supuestamente interrumpido. - Comprobar el cableado mediante un multímetro;
impulsos, el otro no lo hace Al alcanzar el segundo límite se genera la incidencia. - Sustituir el sensor del régimen (n.d.r);
_ 1 17 8 Servicio
elevación libre emite señal congruente del canal supuestamente interrumpido. - Comprobar el cableado mediante un multímetro;
_ 1 17 9 Servicio
elevación adicional emite señal congruente del canal supuestamente interrumpido. - Comprobar el cableado mediante un multímetro;
func.
incrementadores. Si el incrementador del mando de mediante un multímetro;
La elevación principal no
elevación emite una señal de velocidad, pero el - Comprobar el cableado mediante un multímetro;
_ 1 17 10 Servicio desciende aunque el motor
incrementador de la medición de altura de elevación no - Sustituir el sensor del régimen (n.d.r);
hidráulico gira
emite ninguna señal después de un segundo, se produce
la incidencia. El umbral de activación está en 20 ms.
incrementadores. Si el incrementador de la medición de mediante un multímetro;
La elevación principal
altura de elevación emite una señal de velocidad, pero el - Comprobar el cableado mediante un multímetro;
_ 1 17 11 Servicio desciende aunque el motor
incrementador del mando de elevación no emite ninguna - Sustituir el sensor del régimen (n.d.r);
hidráulico no gira
señal después de un segundo, se produce la incidencia.
- Comprobar si la instalación hidráulica presenta

Se compara el estado de recuento de los dos
Divergencia demasiado fugas;
incrementadores. Si los incrementadores del mando de
grande entre la velocidad de - Comprobar las señales del incrementador
_ 1 17 12 Servicio elevación y de la medición de altura de elevación no
elevación y el régimen de la mediante un multímetro;
están sincronizados en 3 segundos, se produce la
bomba - Comprobar el cableado mediante un multímetro;
incidencia. El umbral de activación está en 100 ms.
- Comprobar las señales del incrementador

Incrementador 1 de
En el incrementador está defectuoso el canal A o el mediante un multímetro;
_ 1 17 13 Servicio elevación proporcional: un
canal B. - Comprobar el cableado mediante un multímetro;
canal defectuoso

Incrementador 2 de
_ 1 17 14 Servicio elevación proporcional: un
canal defectuoso

Incrementador 1 de
_ 1 17 15 Servicio elevación libre: un canal
defectuoso
func.

Incrementador 2 de
_ 1 17 16 Servicio elevación libre: un canal
defectuoso

Incrementador 1 de
_ 1 17 17 Servicio elevación adicional: un canal
defectuoso
Se compara el estado de recuento de ambos - Comprobar las señales del incrementador

incrementadores. mediante un multímetro;
Prueba lógica: la elevación Si el incrementador del mando de elevación emite una - Comprobar el cableado con un multímetro;
_ 1 17 18 Servicio principal no eleva aunque señal de velocidad, pero el incrementador de la medición - Sustituir el sensor del régimen (n.d.r)
la bomba gira de altura de elevación no emite ninguna señal después
de un segundo, se produce la incidencia. El umbral de
activación es 20 ms.
Sensor de rueda porteadora - Comprobar la posición de montaje del sensor

Se ha detectado un conteo erróneo entre ChA y ChB
_ 1 17 19 Servicio izquierda divergencia del con respecto al imán;
(canal A y canal B).
incrementador - Sustituir el sensor;

Se ha detectado un conteo erróneo entre ChA y ChB
_ 1 17 20 Servicio derecha divergencia del con respecto al imán;
(canal A y canal B).
incrementador - Sustituir el sensor;

izquierda tiene una Se ha detectado un conteo erróneo entre el sensor con respecto al imán;
_ 1 17 21 Servicio divergencia demasiado alta de rueda porteadora izquierda y el incrementador - Comprobar la calidad de los bandajes;
del estado de conteo con de rueda motriz. - Sustituir el sensor;
respecto a la rueda motriz
func.

derecha tiene una Se ha detectado un conteo erróneo entre el sensor con respecto al imán;
_ 1 17 22 Servicio divergencia demasiado alta de rueda porteadora derecha y el incrementador - Comprobar la calidad de los bandajes;
del estado de conteo con de rueda motriz. - Sustituir el sensor;
respecto a la rueda motriz
Comparación del - Comprobar la función eléctrica del rodamiento

Cada 120 mm se sincronizan el rodamiento
incrementador de tres incrementador
incrementador y el incrementador de tres canales. Si el
_ 1 17 23 Servicio canales con el - Comprobar la función mecánica del rodamiento
rodamiento incrementador se desvía en >= 5 mm del
incrementador del incrementador
sensor de tres canales, se genera el error.
rodamiento incrementador

Sensor de régimen (n.d.r.) sensor de régimen;
Indetermi-
_ 1 18 1 en el sensor de rueda de Este aviso de incidencia no se utiliza actualmente. - Comprobar el cableado;
nado
carga defectuoso; - Sustituir el sensor del régimen (n.d.r);
- Comprobar el cableado del mando al sensor de

Se genera el aviso de incidencia, final de descenso de plataforma;
si durante T >= tiempo límite se.aplica lo siguiente: - Comprobar / sustituir el sensor de final de
La posición de cabina no es
_ 1 19 1 Servicio • Reconocimiento de un cambio de estado del sensor de descenso;
admisible
final de descenso de plataforma desde la posición cero - Comprobar el cableado de potencia del motor de
en posición "Plataforma elevada" durante la marcha elevación;
- Sustituir el mando transmisor de señales;
func.
Patinamiento excesivo; probablemente el accionamiento - Verificar los cables de conexión del motor (rotura
esté inclinado hacia un lado de cable);
El mando AC-3 Power Control (U8) ha detectado, con la - Comprobar el tipo de motor y, en su caso,
regulación activada, una divergencia excesiva sustituirlo;
(patinamiento) entre la frecuencia de la corriente de fase - Comprobar el motor y, en su caso, sustituirlo;
y el régimen.
El umbral de activación es 20 ms.
Patinamiento excesivo de la
_ 1 20 1 Servicio Al motor se le exige / impone más momento de giro que
rueda motriz
lo que puede entregar / admitir;
Se reduce la corriente de campo excesivamente;
Error concomitante del control del rodamiento
incrementador o de la protección de etapa final;
El sistema operativo no permite suficiente patinamiento
para el motor accionado;
El componente AC-3 Power Control está averiado
El puente del circuito controlador se activa durante - Verificar los cables de conexión del motor (rotura
40 ms, como máximo, con un 100 % de PWM de cable);
(modulación de duración de impulsos). - Comprobar el tipo de motor y, en su caso,
_ 1 21 1 Autochequeo Etapa final defectuosa El aviso de incidencia se emite si la tensión de la bomba sustituirlo;
no se reduce a menos del 10 % de la tensión del - Sustituir el mando;
condensador durante este tiempo:
Ubomba > Ucondensador / 10.
Lógica/forma de señal “señal Se genera el aviso de incidencia si la forma o la - Sustituir el cabezal de barra timón;
_ 1 22 1
digital” no es admisible modulación de una señal digital no es congruente.
- Eliminar el bloqueo mecánico del freno;

Señal del interruptor de El aviso de incidencia se produce si tras la activación del - Comprobar el cableado;
_ 1 23 1 Servicio respuesta del freno es freno el interruptor de respuesta no comunica el estado - Comprobar el interruptor y, en su caso,
incongruente (en reposo) activado (tras 1 s). cambiarlo;
func.

Señal del interruptor de El aviso de incidencia se produce si tras la liberación del - Comprobar el cableado;
_ 1 23 2 Servicio respuesta del freno es freno el interruptor de respuesta no comunica el estado - Comprobar el interruptor y, en su caso,
incongruente (en reposo) suelto (tras 300 ms). cambiarlo;

Señal del interruptor de
respuesta del freno es El aviso de incidencia se produce si durante la marcha el
_ 1 23 3 Servicio - Comprobar el interruptor y, en su caso,
incongruente (velocidad interruptor de respuesta no comunica el estado activado.
cambiarlo;
> 1km/h)
- Controlar el desgaste de los frenos y, en caso

necesario, renovar éstos o las piezas de
Se genera el aviso de incidencia, desgaste.
El freno no aguanta en una
_ 1 23 4 Servicio si durante T = 250 s.el grupo de tracción avisa - Medir la corriente con la bobina magnética (no
rampa (freno "fail-safe")
• un régimen real > 20 r.p.m. con los frenos activados. debe medirse corriente alguna en estado
activado).
- Sustituir el mando que emite las señales;
- Controlar el desgaste de los frenos y, en caso

Durante el arranque del sistema o el arranque del motor necesario, renovar éstos o las piezas de
El freno "fail safe" no
se aplica una petición o solicitud de marcha a los grupos desgaste.
Arranque de aguanta (en el arranque del
_ 1 23 5 de tracción durante un tiempo de prueba. Si se reconoce - Medir la corriente con la bobina magnética (no
sistema sistema o en el arranque del
una velocidad real de la carretilla elevadora, se produce debe medirse corriente alguna en estado
motor)
esta incidencia. activado).

El freno izquierdo de la
El freno izquierdo de la rueda porteadora no está sensores con un multímetro;
rueda porteadora no está
_ 1 23 6 Servicio activado, pero la señal de respuesta sí está disponible - Comprobar las entradas del componente del
activado, pero la señal de
El umbral de respuesta es 1000 ms. ordenador;
respuesta sí está disponible
caso, sustituir;
func.

El freno izquierdo de la
El freno izquierdo de la rueda porteadora está activado, sensores con un multímetro;
rueda porteadora está
_ 1 23 7 Servicio pero la señal de respuesta no está disponible - Comprobar las entradas del componente del
activado, pero falta la señal
de respuesta
caso, sustituir;

El freno derecho de la rueda
El freno derecho de la rueda porteadora no está sensores con un multímetro;
porteadora no está activado,
_ 1 23 8 Servicio activado, pero la señal de respuesta sí está disponible - Comprobar las entradas del componente del
pero la señal de respuesta sí
está disponible
caso, sustituir;

El freno derecho de la rueda
El freno derecho de la rueda porteadora está activado, sensores con un multímetro;
porteadora está activado,
_ 1 23 9 Servicio pero la señal de respuesta no está disponible - Comprobar las entradas del componente del
pero falta la señal de
respuesta
caso, sustituir;
- Escuchar si se conecta el dispositivo de parada

de emergencia:
Arranque de No es posible soltar el freno durante 500 ms: freno con corriente y presión en el - En caso afirmativo, comprobar el sensor de
_ 1 23 10
sistema hidráulico “failsafe” dispositivo de parada de emergencia > 3 bar presión y, en su caso, sustituirlo;
- En caso negativo, comprobar el relé y, en su
caso, sustituirlo;
func.
- Controlar el desgaste del freno y, en su caso,

renovar las piezas de desgaste / el freno;
Contactos de respuesta
Si las combinaciones 0/0 y 1/1 se aplican durante más - Comprobar la conexión de cables;
_ 1 23 11 Servicio freno de estacionamiento no
tiempo que el tiempo límite, se emite un aviso. - Comprobar el interruptor y, en su caso,
son congruentes
sustituirlo;
El orden (secuencia) de los sensores de altura de - Comprobar el cableado;

elevación es incongruente. El aviso de incidencia se - Comprobar el sensor y, en su caso, cambiarlo;
La señal de altura de emite si durante T => 500 ms. hay los siguientes valores: - Sustituir el mando que evalúa las señales;
_ 1 24 1 Servicio
elevación es incongruente La secuencia de las 2 señales de altura de elevación es
incongruente, p.ej. señal de altura superior sin señal de
altura inferior
La lógica "Entradas Se genera el aviso de incidencia, - Comprobar el cableado;

_ 1 24 2 Servicio redundantes altura de si durante T = 100 ms se aplica lo siguiente: - Comprobar el sensor y, en su caso, cambiarlo;
apilado" no es congruente • El contacto NC y NA tienen el mismo estado - Sustituir el mando que evalúa las señales;
Se genera el aviso de incidencia, - Comprobar el cableado;

La lógica "Entradas si durante T = 250 ms se aplica lo siguiente: - Comprobar el sensor y, en su caso, cambiarlo;
redundantes sensor de • El contacto NC y NA tienen el mismo estado
_ 1 24 3 Servicio
elevación libre" no es Si se produce la incidencia, el máster supone que la
congruente carretilla elevadora se encuentra en la elevación de
mástil.
Recorrido de elevación El recorrido de elevación integrado es superior a 2 veces - Comprobar el cableado;

superior a 2 veces la la altura de elevación libre parametrizada, pero el sensor - Comprobar el sensor y, en su caso, cambiarlo;
_ 1 24 4 Servicio elevación libre, pero no se indica elevación libre. Si se produce la incidencia, el
ha detectado la elevación de master supone que la carretilla se encuentra en la
mástil elevación de mástil.
La lógica "Entradas - Comprobar el cableado;

redundantes interruptor de - Comprobar el sensor y, en su caso, cambiarlo;
_ 1 24 5 Servicio si durante T = 100 ms se aplica lo siguiente:
final de elevación" no es - Sustituir el mando que evalúa las señales;
• El contacto NC y NA tienen el mismo estado
congruente
func.
La lógica "Entradas Se genera el aviso de incidencia, - Comprobar el cableado;

_ 1 24 6 Servicio redundantes fin de descenso si durante T = 100 ms se aplica lo siguiente: - Comprobar el sensor y, en su caso, cambiarlo;
inicial" no es congruente • El contacto NC y NA tienen el mismo estado - Sustituir el mando que evalúa las señales;
- No utilizar el sistema de elevación en la medida

de lo posible puesto que la limitación de
elevación está desactivada. El sistema
mecánico de elevación podría moverse
demasiado y, por lo tanto, sufrir daños;
- Si es absolutamente necesario, bajar la
Lógica: Final de carrera plataforma manualmente con cuidado. Hay que
Ninguna señal positiva en 7B38.1 - 7B38.4 durante
_ 1 24 7 Servicio de sistema de elevación prestar atención a que la operación de descenso
la elevación o el descenso.
defectuoso. debe finalizarse de inmediato en cuanto el
shuttle puede moverse libremente debajo de los
palets;
- Comprobar final de carrera 7B38.1-7B38.4,
comprobar el retorno de señales a las entradas
R3-R6 del mando principal 8U37;
- Comprobar la conexión de los cables;
El recorrido de elevación integrado es superior a 1,5 - Comprobar el sensor de elevación libre

Recorrido de elevación veces la altura de elevación libre parametrizada, pero el (posición, suciedad);
superior a 1,5 veces la sensor indica elevación libre. - Comprobar la altura de elevación libre ajustada
_ 1 24 8 Servicio elevación libre, pero no se Si se produce la incidencia, el master supone que la (JUDIT);
ha detectado la elevación de carretilla se encuentra en la elevación de mástil. - Comprobar el accionamiento de bomba (p. ej.,
mástil La incidencia se resetea si se detecta la elevación de ¿bomba desgastada?);
mástil.

- Comprobar el funcionamiento del sistema
La señal en las entradas de sensores con un multímetro;
provocan el aviso de incidencia. El aviso de incidencia
_ 1 25 1 Servicio para la detección de la carga - Comprobar las entradas del componente
no es congruente del ordenador;
- Reparar componentes defectuosos; dado
el caso, sustituir;
func.

Comprobación de admisibilidad: Con el indicador de - Comprobar el funcionamiento del sistema
Sin señal de la detección peso de > 300 kg, los sensores de detección de la carga de sensores con un multímetro;
_ 1 25 2 Servicio de la carga con un peso deben estar accionados. El aviso de incidencia sólo - Comprobar las entradas del componente
> 300 kg puede resetearse mediante un reset de vehículo. del ordenador;
El umbral de activación está en 2000 ms. - Reparar componentes defectuosos; dado
el caso, sustituir;
La respuesta de un contacto - Comprobar el cableado con un multímetro;

La respuesta de un contacto del contactor principal o del
del contactor principal o del - Comprobar las entradas del componente del
relé de parada de emergencia está presente, aunque no
relé de parada de ordenador;
hay liberación del interruptor DESCONEXIÓN DE
_ 1 26 1 Servicio emergencia está presente, - Reparar componentes defectuosos; dado el
EMERGENCIA El aviso de incidencia sólo puede
aunque no hay liberación del caso, sustituir;
resetearse mediante un reset de vehículo. El umbral de
interruptor DESCONEXIÓN
DE EMERGENCIA
La respuesta del interruptor - Comprobar el cableado con un multímetro;

de DESCONEXIÓN DE La respuesta del interruptor de DESCONEXIÓN DE - Comprobar las entradas del componente del
EMERGENCIA está EMERGENCIA está presente en el canal 1 del ordenador;
presente en el canal 1 del ordenador Safe, aunque no se ha efectuado la liberación - Reparar componentes defectuosos; dado el
_ 1 26 2 Servicio ordenador Safe, aunque no del interruptor de DESCONEXIÓN DE EMERGENCIA. caso, sustituir;
se ha efectuado la liberación El aviso de incidencia sólo puede resetearse mediante
del interruptor de un reset de vehículo. El umbral de activación está en
DESCONEXIÓN DE 100 ms.
EMERGENCIA
La respuesta de la activación - Comprobar el cableado con un multímetro;

La respuesta de la activación del nivel del contactor
del nivel del contactor - Comprobar las entradas del componente del
principal 1 está presente en el canal 1 del ordenador
principal 1 está presente en ordenador;
Safe, aunque no se ha efectuado la liberación del nivel
_ 1 26 3 Servicio el canal 1 del ordenador - Reparar componentes defectuosos; dado el
de contactor 1. El aviso de incidencia sólo puede
Safe, aunque no se ha caso, sustituir;
efectuado la liberación del
nivel de contactor 1
func.

La respuesta del interruptor - Comprobar el cableado con un multímetro;

de DESCONEXIÓN DE La respuesta del interruptor de DESCONEXIÓN DE - Comprobar las entradas del componente del
EMERGENCIA está EMERGENCIA está presente en el canal 2 del ordenador;
presente en el canal 2 del ordenador Safe, aunque no se ha efectuado la liberación - Reparar componentes defectuosos; dado el
_ 1 26 5 Servicio ordenador Safe, aunque no del interruptor de DESCONEXIÓN DE EMERGENCIA. caso, sustituir;
se ha efectuado la liberación El aviso de incidencia sólo puede resetearse mediante
del interruptor de un reset de vehículo. El umbral de activación está en
DESCONEXIÓN DE 100 ms.
EMERGENCIA

Sin respuesta del interruptor - Comprobar el cableado con un multímetro;

de DESCONEXIÓN DE - Comprobar las entradas del componente del
Falta la respuesta del interruptor de DESCONEXIÓN DE
EMERGENCIA en el canal 1/ ordenador;
EMERGENCIA en el canal 1/2 del ordenador Safe,
2 del ordenador Safe, - Reparar componentes defectuosos; dado el
_ 1 26 7 Servicio aunque se ha efectuado la liberación. El aviso de
aunque la liberación del caso, sustituir;
incidencia sólo puede resetearse mediante un reset de
interruptor de
vehículo. El umbral de activación está en 200 ms.
DESCONEXIÓN DE
EMERGENCIA está activa.
func.

Falta la respuesta del relé K1, aunque se ha efectuado
Sin respuesta del relé K1 a - Comprobar las entradas del componente del
la liberación del ordenador Safe. El aviso de incidencia
_ 1 26 8 Servicio pesar de la liberación del ordenador;
ordenador Safe - Reparar componentes defectuosos; dado el
caso, sustituir;

caso, sustituir;

caso, sustituir;

caso, sustituir;

Sin respuesta del contactor Falta la respuesta del contactor principal 1, aunque se ha
- Comprobar las entradas del componente del
principal 1 a pesar de la efectuado la liberación del ordenador Safe. El aviso de
_ 1 26 12 Servicio ordenador;
liberación de la señal incidencia sólo puede resetearse mediante un reset de
„Contactor principal 1“ vehículo. El umbral de activación está en 200 ms.
caso, sustituir;

Sin respuesta del contactor Falta la respuesta del contactor principal 2, aunque se ha
- Comprobar las entradas del componente del
principal 2 a pesar de la efectuado la liberación del ordenador Safe. El aviso de
_ 1 26 13 Servicio ordenador;
liberación de la señal incidencia sólo puede resetearse mediante un reset de
„Contactor principal 2“ vehículo. El umbral de activación está en 200 ms.
caso, sustituir;
func.
Ha fallado la rutina de La prueba de arranque para el circuito de parada de - Comprobar el cableado con un multímetro;
verificación para el circuito emergencia por medio del ordenador Safe no ha tenido - Comprobar las entradas del componente del
Arranque de
_ 1 26 14 de parada de emergencia éxito. El aviso de incidencia sólo puede resetearse ordenador;
sistema
por medio del ordenador mediante un reset de vehículo. El umbral de activación - Reparar componentes defectuosos; dado el
Safe está en 20 ms. caso, sustituir;

Los controladores redundantes del ordenador Safe han
Estados de entrada entre los - Comprobar las entradas del componente del
determinado estados de entrada diferentes. El aviso de
_ 1 26 15 Servicio dos ordenadores Safe son ordenador;
incidencia sólo puede resetearse mediante un reset de
diferentes - Reparar componentes defectuosos; dado el
vehículo. El umbral de activación está en 100 ms.
caso, sustituir;
Comparación de diversidad - Comprobar la información en la visualización de

de canal A / canal B del la carretilla;
Arranque de Con la combinación 1/0 ó 0/1 se activa el error. El umbral
_ 1 26 16 interruptor de parada de - Medición del cableado;
sistema de activación está en 100 ms.
emergencia externo de APM - Comprobar el CAN-Bus;
+ PLC.
Supervisión de la solicitud de - Comprobar la información en la visualización de

A través del CanBus se anula la solicitud de parada de
Arranque de anular la parada de la carretilla;
_ 1 26 17 emergencia, pero falta la correspondiente confirmación
sistema emergencia de APM+ y de la - Medición del cableado;
de la parada de emergencia.
alimentación de tensión. - Comprobar el CAN-Bus;
Supervisión de la solicitud de - Comprobar la información en la visualización de

A través del CanBus realiza la solicitud de parada de
Arranque de anular la parada de la carretilla;
_ 1 26 18 emergencia, pero falta la correspondiente confirmación
sistema emergencia de APM+ y de la - Medición del cableado;
de la parada de emergencia.
alimentación de tensión. - Comprobar el CAN-Bus;
La etapa de elevación principal ha perdido altura de - Comprobar el sistema mecánico del mástil de
La elevación principal
elevación sin requerimiento. El aviso de incidencia se elevación;
_ 1 27 1 Servicio desciende sin señal de
produce en el momento que la altura de elevación - Comprobar el sistema hidráulico del mástil de
liberación
desciende en más de 50 mm sin requerimiento. elevación;
func.
Dispositivo principal de - Comprobar el sistema mecánico del mástil de

La etapa de elevación libre se ha movido
elevación: La elevación libre elevación;
_ 1 28 1 Servicio hidráulicamente, aunque la etapa de elevación
ha descendido antes que la - Comprobar el sistema hidráulico del mástil de
proporcional no estaba completamente retraída.
elevación proporcional elevación;

La etapa de elevación proporcional se ha movido
elevación: La elevación elevación;
_ 1 28 2 Servicio hidráulicamente, aunque la etapa de elevación libre no
proporcional ha descendido - Comprobar el sistema hidráulico del mástil de
estaba completamente retraída.
antes que la elevación libre elevación;

elevación: Se ha elevación;
_ 1 29 1 Servicio Se ha sobrepasado la velocidad de descenso admisible
sobrepasado la velocidad de - Comprobar el sistema hidráulico del mástil de
descenso admisible elevación;
Dispositivo adicional de - Comparar la velocidad real con los valores de

elevación: Se ha las hojas de datos;
_ 1 29 2 Servicio Se ha sobrepasado la velocidad de descenso admisible
sobrepasado la velocidad de - En caso de sobrepasarse la velocidad, ajustar el
descenso admisible valor indicado en las hojas de datos;
- Comparar la velocidad real para el empuje con

Empuje lateral: Se ha
los valores de la hoja de datos;
_ 1 29 3 Servicio sobrepasado la velocidad Se ha superado la velocidad admitida para el empuje.
- Al superar la velocidad para el empuje ajustarla
admisible
a los valores de la hoja de datos;
- Comparar la velocidad real para el giro con los

Giro: Se ha sobrepasado la valores de la hoja de datos;
_ 1 29 4 Servicio Se ha superado la velocidad admitida para el giro.
velocidad admisible - Al superar la velocidad para el giro ajustarla a
los valores de la hoja de datos;
- Comprobar el par de precarga con JUDIT y, en

su caso, ajustarlo;
La elevación principal no
No se ha conseguido generar el par de precarga en el - Comprobar el sistema mecánico del mástil de
_ 1 30 1 Servicio alcanza el par de precarga
tiempo parametrizado. elevación;
en el tiempo parametrizado
- Comprobar el sistema hidráulico del mástil de
elevación;
func.
- Comprobar el par de precarga con JUDIT y, en

su caso, ajustarlo;
La elevación adicional no
No se ha conseguido generar el par de precarga en el - Comprobar el sistema mecánico del mástil de
_ 1 30 2 Servicio alcanza el par de precarga
tiempo parametrizado. elevación;
en el tiempo parametrizado
- Comprobar el sistema hidráulico del mástil de
elevación;
La pinza para palets no - Comprobar el valor prescrito hidráulico y, en

No se ha conseguido alcanzar la posición final
alcanza la posición final caso necesario, ajustarlo.
_ 1 30 3 Servicio “CERRADA” de la pinza para palets en el tiempo
“CERRADA” en el tiempo - Comprobar que el sistema mecánico de la pinza
parametrizado.
establecido para palets se mueva fácilmente;
La pinza para palets no - Comprobar el valor prescrito hidráulico y, en

No se ha conseguido alcanzar la posición final
alcanza la posición final caso necesario, ajustarlo.
_ 1 30 4 Servicio “ABIERTA” de la pinza para palets en el tiempo
“ABIERTA” en el tiempo - Comprobar que el sistema mecánico de la pinza
parametrizado.
establecido para palets se mueva fácilmente;
Prueba de arranque del - Comprobar el cableado con un multímetro;

circuito de parada de - Comprobar las entradas del componente del
Estado CAN-BUS interrumpido durante el proceso de
emergencia: liberación del ordenador;
Arranque de arranque. El aviso de incidencia sólo puede resetearse
_ 1 31 1 interruptor de - Reparar componentes defectuosos; dado el
sistema mediante un reset de desconexión de emergencia.
DESCONEXIÓN DE caso, sustituir;
EMERGENCIA, pero
CAN-BUS no OK
Prueba de arranque del - Comprobar las tensiones de carga en los

Ningún mando de impulsos ha comunicado la liberación
circuito de parada de mandos;
Arranque de del circuito de carga. La carga de los mandos de
_ 1 31 2 emergencia: no existe - Comprobar el cableado;
sistema impulsos debe haber finalizado en 10 segundos.
liberación de todos los
mandos por impulsos
Prueba de arranque del El mando hidráulico no ha comunicado ninguna - Comprobar las tensiones de carga en los
Arranque de circuito de parada de liberación del circuito de carga. La carga de los mandos mandos;
_ 1 31 3
sistema emergencia: sin liberación de impulsos debe haber finalizado en 10 segundos. - Comprobar el cableado;
del mando de elevación El umbral de activación está en 1000 ms.
func.
Prueba de arranque del El mando de tracción no ha comunicado ninguna - Comprobar las tensiones de carga en los
_ 1 31 4
del mando de tracción El umbral de activación está en 1000 ms.
Prueba de arranque del El mando de dirección no ha comunicado ninguna - Comprobar las tensiones de carga en los
_ 1 31 5
del mando de dirección El umbral de activación está en 1000 ms.
Prueba de arranque del - Comprobar las tensiones de carga en los

circuito de parada de El contacto de respuesta de la segunda etapa del mandos;
Arranque de
_ 1 31 6 emergencia: Sin liberación contactor principal no se ha cerrado en 10 segundos. - Comprobar el cableado;
sistema
del contactor principal El umbral de activación está en 1000 ms.
etapa 2
Prueba de arranque del

circuito de parada de
Otro aviso de incidencia no separado en el circuito del Z El aviso de incidencia no debería aparecer.
En caso contrario, informar a
Arranque de contacto principal. Este aviso de incidencia no aparece Troubleshooting;
_ 1 31 7 emergencia: Fallo de
sistema en el servicio normal. El umbral de activación está en
PARADA DE EMERGENCIA
1000 ms.
sin definir
func.
Carga - Comprobar el cableado de potencia (tomas de

El mando AC-3 Power Control (U8) ha sido o estaba corriente principal, cableado al circuito de carga
activado durante la carga de sus condensadores integrado, ..);
internos. - Comprobar los fusibles de corriente principal y,
Se ha abierto el contactor principal con la regulación en su caso, cambiarlos;
activa. - Sustituir las tarjeta de interfaz del AC-3Power
Liberación del circuito principal obtenida durante la carga Control;
Liberación del circuito El umbral de activación es 20 ms.
Arranque de
_ 1 32 1 principal obtenida durante la Se ha separado el contacto principal con la regulación
sistema
carga activa;
Se ha activado la regulación antes de cerrar el contactor
principal y de que los condensadores internos estuviesen
cargados;
La instalación del componente AC-3 Power Control está
averiada;
El componente AC-3 Power Control (medición de la
tensión) está averiado;
Una vez desconectado el circuito de precarga, la tensión - Sustituir el mando;

No es posible desconectar la
_ 1 32 2 Autochequeo de condensador debe bajar, como mínimo, 1 V en
precarga de condensadores
750 ms.
- Comprobar la tensión de la batería;

- Comprobar la tensión del interruptor de llave;
La precarga de condensador Dentro de un tiempo definido tras activarse el circuito - Comprobar si las conexiones de potencia del
_ 1 32 3 Autochequeo (precarga de etapa final) no de precarga no se cumple la condición (U-llave - U-cond) mando presentan un cortocircuito;
ha concluido < tensión límite. - Comprobar si el arnés de cables presenta un
cortocircuito;
- Sustituir el componente;
func.

Instalación de suelo canal 1 - Comprobar el funcionamiento del sistema de
izquierda sensores de sensores con un multímetro;
El estado de conexión de los sensores de suelo no es
_ 1 33 1 Servicio valores reales: relación entre - Comprobar las entradas del componente del
idéntico. El umbral de activación es 20 ms.
los valores de canal A / canal ordenador;
B no válida - Reparar componentes defectuosos; dado el
caso, sustituir;

caso, sustituir;

caso, sustituir;

derecha sensores de valores sensores con un multímetro;
_ 1 33 4 Servicio reales: relación entre los - Comprobar las entradas del componente del
valores de canal A / canal B ordenador;
no válida - Reparar componentes defectuosos; dado el
caso, sustituir;
func.

caso, sustituir;

caso, sustituir;
Regulador de fuerza de - Comprobar el cableado al sensor;

frenado: relación entre los La relación entre valores del sensor analógico difiere en - Medir las señales del sensor con un multímetro;
_ 1 34 1 Servicio
valores de canal A / canal B más de 2,5°. El umbral de activación es 100 ms. - Sustituir el sensor;
no válida
Sensores de empuje: - Comprobar el cableado al sensor;

La relación entre valores del sensor analógico difiere en
_ 1 34 3 Servicio relación entre los valores de - Medir las señales del sensor con un multímetro;
más de 2,5°. El umbral de activación es 100 ms.
canal A / canal B no válida - Sustituir el sensor;
Sensores de giro: relación - Comprobar el cableado al sensor;

_ 1 34 5 Servicio entre los valores de canal A / - Medir las señales del sensor con un multímetro;
canal B no válida - Sustituir el sensor;
Patín de apoyo izquierdo: - Comprobar el cableado al sensor;

Patín de apoyo derecho: - Comprobar el cableado al sensor;

func.
Sensores de valores reales - Comprobar el cableado al sensor;

de dirección: relación entre La relación entre valores del sensor analógico difiere en - Medir las señales del sensor con un multímetro;
_ 1 34 11 Servicio
los valores de canal A / canal más de 2,5°. El umbral de activación es 100 ms. - Sustituir el sensor;
B no válida
Transmisor del valor teórico - Comprobar el cableado al sensor;

de la dirección: relación La relación entre valores del sensor analógico difiere en - Medir las señales del sensor con un multímetro;
_ 1 34 13 Servicio
entre los valores de canal A / más de 2,5°. El umbral de activación es 100 ms. - Sustituir el sensor;
canal B no válida

de la dirección opcional: La relación entre valores del sensor analógico difiere en - Medir las señales del sensor con un multímetro;
_ 1 34 15 Servicio
relación entre los valores de más de 2,5°. El umbral de activación es 100 ms. - Sustituir el sensor;
canal A / canal B no válida

del sistema hidráulico: La relación entre valores del sensor analógico difiere en - Medir las señales del sensor con un multímetro;
_ 1 34 21 Servicio

de la marcha: relación entre La relación entre valores del sensor analógico difiere en - Medir las señales del sensor con un multímetro;
_ 1 34 23 Servicio
los valores de canal A / canal más de 2,5°. El umbral de activación es 100 ms. - Sustituir el sensor;
B no válida

del sistema hidráulico - Medir las señales del sensor con un multímetro;
_ 1 34 25 Servicio opcional: relación entre los - Sustituir el sensor;
valores de canal A / canal B
no válida

de la marcha opcional: La relación entre valores del sensor analógico difiere en - Medir las señales del sensor con un multímetro;
_ 1 34 27 Servicio
func.
Transmisor de valores - Comprobar el cableado al sensor;

teóricos del pedal - Comprobar sensor;
_ 1 34 29 Servicio acelerador: relación entre los - Apagar y volver a encender la carretilla;
valores de canal A / canal B - Consultar si existe un software actualizado;
no válida - Sustituir el mando que emite las señales;
- Comprobar el cableado al sensor;

Transmisor de valores
- Comprobar sensor;
teóricos del pedal de freno: La relación entre valores del sensor analógico difiere en
_ 1 34 31 Servicio - Apagar y volver a encender la carretilla;
relación entre los valores de más de 2,5°. El umbral de activación es 100 ms.
- Consultar si existe un software actualizado;

teóricos de marcha para - Medir las señales del sensor con un multímetro;
_ 1 34 33 Servicio acompañante a la derecha: - Sustituir el sensor;
relación entre los valores de

teóricos de marcha para - Medir las señales del sensor con un multímetro;
_ 1 34 35 Servicio acompañante a la izquierda: - Sustituir el sensor;

teóricos de dirección para - Medir las señales del sensor con un multímetro;
_ 1 34 37 Servicio acompañante a la derecha: - Sustituir el sensor;

teóricos de dirección para - Medir las señales del sensor con un multímetro;
_ 1 34 39 Servicio acompañante a la izquierda: - Sustituir el sensor;
func.
Regulador de fuerza de No se ha conseguido concluir el referenciado del - Comprobar el referenciado del regulador de
Arranque de
_ 1 35 1 frenado: el proceso de regulador de fuerza de frenado tras el encendido de la fuerza de frenado;
sistema
referenciación ha fallado carretilla elevadora. El umbral de activación es 100 ms. - Realizar el teach-in de la función con JUDIT;
Patín de apoyo izquierdo: el No se ha conseguido concluir el referenciado del patín - Comprobar el referenciado del patín de apoyo
Arranque de
_ 1 35 7 proceso de referenciación ha de apoyo izquierdo tras el encendido de la carretilla izquierdo;
sistema
fallado elevadora. El umbral de activación es 100 ms. - Realizar el teach-in de la función con JUDIT;
Patín de apoyo derecho: el No se ha conseguido concluir el referenciado del patín - Comprobar el referenciado del patín de apoyo
Arranque de
_ 1 35 9 proceso de referenciación ha de apoyo derecho tras el encendido de la carretilla derecho;
sistema
fallado elevadora. El umbral de activación es 100 ms. - Realizar el teach-in de la función con JUDIT;
Elevación principal etapa de No se ha conseguido concluir el referenciado “Elevación - Comprobar el referenciado “Elevación principal
Arranque de elevación proporcional: el principal etapa de elevación proporcional” tras el etapa de elevación proporcional”;
_ 1 35 25
sistema proceso de referenciación ha encendido de la carretilla elevadora. El umbral de - Realizar el teach-in de la función con JUDIT;
fallado activación es 100 ms.
Dispositivo principal de - Comprobar el referenciado “Elevación principal

No se ha conseguido concluir el referenciado “Elevación
Arranque de elevación en etapa de etapa de elevación libre”;
_ 1 35 27 principal etapa de elevación libre” tras el encendido de la
sistema elevación libre: el proceso de - Realizar el teach-in de la función con JUDIT;
carretilla elevadora. El umbral de activación es 100 ms.
referenciación ha fallado
dispositivo adicional de No se ha conseguido concluir el referenciado “Elevación - Comprobar el referenciado “Elevación

Arranque de
_ 1 35 29 elevación: el proceso de adicional” tras el encendido de la carretilla elevadora. adicional”;
sistema
referenciación ha fallado El umbral de activación es 100 ms. - Realizar el teach-in de la función con JUDIT;
Regulador de fuerza de - Realizar teach-in del funcionamiento a través de

frenado: el rango de valores No se ha conseguido concluir el proceso Teach-In. JUDIT;
_ 1 36 1 Servicio
determinado en el Teach-In El umbral de activación es 100 ms.
no es razonable
Patín de apoyo izquierdo: el - Realizar teach-in del funcionamiento a través de

rango de valores No se ha conseguido concluir el proceso Teach-In. JUDIT;
_ 1 36 7 Servicio
no es razonable
func.
Patín de apoyo derecho: el - Realizar teach-in del funcionamiento a través de

rango de valores No se ha conseguido concluir el proceso Teach-In. JUDIT;
_ 1 36 9 Servicio
no es razonable
Teach-In del sensor del - Realizar teach-in del funcionamiento a través de

No se ha conseguido concluir el proceso Teach-In.
_ 1 36 13 Servicio volante: la zona registrada JUDIT;
es demasiado pequeña
Volante opcional: Teach-In - Realizar teach-in del funcionamiento a través de

del sensor: la zona No se ha conseguido concluir el proceso Teach-In. JUDIT;
_ 1 36 15 Servicio
registrada es demasiado El umbral de activación es 100 ms.
pequeña
Palanca de manejo del - Realizar teach-in del funcionamiento a través de

sistema hidráulico: rango de No se ha conseguido concluir el proceso Teach-In. JUDIT;
_ 1 36 21 Servicio
valores para Teach-In El umbral de activación es 100 ms.
demasiado pequeño
Palanca de manejo de la - Realizar teach-in del funcionamiento a través de

marcha: rango de valores No se ha conseguido concluir el proceso Teach-In. JUDIT;
_ 1 36 23 Servicio
para Teach-In demasiado El umbral de activación es 100 ms.
pequeño
Palanca de manejo del - Realizar teach-in del funcionamiento a través de

sistema hidráulico opcional: JUDIT;
_ 1 36 25 Servicio rango de valores para
Teach-In demasiado
pequeño
Palanca de manejo de la - Realizar teach-in del funcionamiento a través de

marcha opcional: rango de No se ha conseguido concluir el proceso Teach-In. JUDIT;
_ 1 36 27 Servicio
valores para Teach-In El umbral de activación es 100 ms.
demasiado pequeño
func.
Acelerador: rango de valores - Realizar teach-in del funcionamiento a través de

_ 1 36 29 Servicio para Teach-In demasiado JUDIT;
pequeño
Pedal del freno: rango - Realizar teach-in del funcionamiento a través

_ 1 36 31 Servicio de valores para Teach-In de JUDIT;
demasiado pequeño
Palanca de manejo de la - Realizar teach-in del funcionamiento a través

marcha acompañante de JUDIT;
_ 1 36 33 Servicio derecha: rango de valores
para Teach-In demasiado
pequeño

marcha acompañante de JUDIT;
_ 1 36 35 Servicio izquierda: rango de valores
pequeño

dirección acompañante de JUDIT;
_ 1 36 37 Servicio derecha: rango de valores
pequeño

dirección acompañante de JUDIT;
_ 1 36 39 Servicio izquierda: rango de valores
pequeño
func.
Regulador de fuerza de - Comprobar el cableado y las señales del

frenado: la posición del indexador;
regulador de fuerza de Desviación entre el indexador y la posición del sensor - Comprobar la distancia y la orientación del
_ 1 37 1 Servicio
frenado no es admisible para de ángulo. El umbral de activación es 100 ms. indexador en relación con las levas de
el punto de conexión del conmutación de la chapa de sensor;
indexador de conmutación - Sustituir el indexador;
- Comprobar el cableado y las señales del

Sensores de empuje: indexador;
divergencia entre la posición Desviación entre el indexador y la posición del sensor de - Comprobar la distancia y la orientación del
_ 1 37 4 Servicio
de empuje y el indexador de ángulo. El umbral de activación es 100 ms. indexador en relación con las levas de
conmutación conmutación de la chapa de sensor;
- Sustituir el indexador;
func.

Dispositivo principal de elevación en etapa de elevación indexador;
proporcional: Divergencia entre el indexador y la posición - Comprobar la distancia y la orientación del
de la altura de elevación. El umbral de activación es indexador en relación con las levas de
100 mseg. conmutación de la chapa de sensor;
- No utilizar el sistema de elevación en la medida

de lo posible puesto que la limitación de
elevación está desactivada. El sistema
mecánico de elevación podría moverse
demasiado y, por lo tanto, sufrir daños;
- Si es absolutamente necesario, bajar la
Falta el flanco de
plataforma manualmente con cuidado. Hay que
_ 1 37 25 Servicio conmutación del indexador
prestar atención a que la operación de descenso
de conmutación
debe finalizarse de inmediato en cuanto el
shuttle puede moverse libremente debajo de los
Ningún flanco negativo en 7B38.1 - 7B38.4 tras un
palets;
tiempo definido (final de carrera)
- Retroceder manualmente con el shuttle o, en su
caso, rescatarlo (utilizar vehículo de rescate);
- Comprobar el fusible 2F19;
- Comprobar el motor de elevación y las
escobillas de carbón del motor 7M6, 7M7;
- Comprobar los contactores de activación K8 -
K11 y 2K10;
- Comprobar los finales de carrera 7B38.1-
7BB38.4;
Dispositivo principal de - Comprobar el cableado y las señales del

elevación en etapa de indexador;
elevación proporcional: - Comprobar la distancia y la orientación del
Divergencia entre el indexador y la posición de la altura
_ 1 37 26 Servicio divergencia entre el flanco indexador en relación con las levas de
de elevación. El umbral de activación es 100 ms.
de conmutación del conmutación de la chapa de sensor;
indexador de conmutación y - Sustituir el indexador;
la altura de elevación
func.

Dispositivo principal de
indexador;
elevación en etapa de
Divergencia entre el indexador y la posición de la altura - Comprobar la distancia y la orientación del
_ 1 37 27 Servicio elevación libre: falta el flanco
de elevación. El umbral de activación es 100 ms. indexador en relación con las levas de
de conmutación del
conmutación de la chapa de sensor;
indexador de conmutación
Dispositivo principal de - Comprobar el cableado y las señales del

elevación en etapa de indexador;
elevación libre: divergencia - Comprobar la distancia y la orientación del
Divergencia entre el indexador y la posición de la altura
_ 1 37 28 Servicio entre el flanco de indexador en relación con las levas de
de elevación. El umbral de activación es 100 ms.
conmutación del indexador conmutación de la chapa de sensor;
de conmutación y la altura - Sustituir el indexador;
de elevación

Dispositivo adicional de indexador;
elevación: falta el flanco de Divergencia entre el indexador y la posición de la altura - Comprobar la distancia y la orientación del
_ 1 37 29 Servicio
conmutación del indexador de elevación. El umbral de activación es 100 ms. indexador en relación con las levas de
de conmutación conmutación de la chapa de sensor;

Dispositivo adicional de
indexador;
elevación: divergencia entre
Divergencia entre el indexador y la posición de la altura - Comprobar la distancia y la orientación del
_ 1 37 30 Servicio el flanco de conmutación del
de elevación. El umbral de activación es 100 ms. indexador en relación con las levas de
indexador de conmutación y
conmutación de la chapa de sensor;
la altura de elevación
Las señales del colector de - Comprobar interruptor de respuesta;

corriente izquierdo “Posición - Sustituir interruptor de respuesta;
Las dos respuestas están activas simultáneamente.
_ 1 38 1 Servicio extendida” y “Posición
retraída” están activas
simultáneamente
func.
Las señales del colector de - Comprobar interruptor de respuesta;

corriente derecho “Posición - Sustituir interruptor de respuesta;
Las dos respuestas están activas simultáneamente.
_ 1 38 2 Servicio extendida” y “Posición
retraída” están activas
simultáneamente
Colector de corriente: No se ha conseguido alcanzar la posición teórica - Comprobar la facilidad de movimiento del
_ 1 39 1 Servicio Timeout para control del (extensión / retracción) del colector de corriente en el sistema mecánico
tiempo de funcionamiento. tiempo parametrizado. El umbral de activación es 20 ms.
Campo de tolerancia violado, Tras alcanzarse la altura de destino y el inicio del ciclo de - Comprobar el ajuste de valores teóricos de la
_ 1 40 1 Servicio aunque la altura de apilado se ha salido de la ventana de tolerancia preselección de alturas de elevación;
elevación esté posicionada parametrizada de la altura de elevación.
- Asegurar la indicación de las informaciones

Requerimiento de elevación Se ha detectado un estado de programa inadmisible. En
detalladas del protocolo de incidencias en JUDIT
_ 1 40 2 Servicio aunque se ha sobrepasado el protocolo de incidencias se indican informaciones
mediante la impresión de pantalla y transmitirla
la altura de elevación teórica detalladas. El umbral de activación es 20 ms.
al dpto. de desarrollo a través de VK-B.
- Asegurar la indicación de las informaciones

Requerimiento de descenso Se ha detectado un estado de programa inadmisible. En
detalladas del protocolo de incidencias en JUDIT
_ 1 40 3 Servicio aunque no se ha alcanzado el protocolo de incidencias se indican informaciones
mediante la impresión de pantalla y transmitirla
la altura de elevación teórica detalladas. El umbral de activación es 20 ms.
al dpto. de desarrollo a través de VK-B.
Sensores de la rueda - Comprobar el cableado al sensor;

El canal A del sensor izquierdo de los sensores de la
porteadora: El canal A del - Medir las señales del sensor con un multímetro;
_ 1 41 1 rueda porteadora no emite ya impulsos. El umbral de
sensor izquierdo ya no - Sustituir el sensor;
cuenta

El canal B del sensor izquierdo de los sensores de la
porteadora: El canal B del - Medir las señales del sensor con un multímetro;
_ 1 41 2 rueda porteadora no emite ya impulsos. El umbral de
sensor izquierdo ya no - Sustituir el sensor;
cuenta
func.
Sensores de la rueda El canal A del sensor derecho de los sensores de la - Comprobar el cableado al sensor;
_ 1 41 3 porteadora: El canal A del rueda porteadora no emite ya impulsos. El umbral de - Medir las señales del sensor con un multímetro;
sensor derecho ya no cuenta activación es 20 ms. - Sustituir el sensor;
Sensores de la rueda El canal B del sensor derecho de los sensores de la - Comprobar el cableado al sensor;
_ 1 41 4 porteadora: El canal B del rueda porteadora no emite ya impulsos. El umbral de - Medir las señales del sensor con un multímetro;
sensor derecho ya no cuenta activación es 20 ms. - Sustituir el sensor;

Todos los sensores de rueda porteadora no emiten
_ 1 41 5 Servicio porteadora: Ninguno de los - Medir las señales del sensor con un multímetro;
impulsos durante más que el tiempo límite.
sensores cuenta ya - Sustituir el sensor;

porteadora: La La determinación del recorrido de los sensores de la - Medir las señales del sensor con un multímetro;
determinación del recorrido a rueda porteadora emite valores no válidos con referencia - Sustituir el sensor;
_ 1 41 6
través de los sensores de la a los sensores de la rueda motriz. El umbral de
rueda porteadora es activación es 20 ms.
incongruente
El estado de recuento del Después de colocar la carretilla sobre el hilo inductivo o - Medir el cableado;
sensor de rueda porteadora bien cada 5 m se determina un nuevo punto de - Comprobar el asiento del cubrerruedas;
_ 1 41 7 Servicio izquierdo es inferior al referencia. Partiendo de este punto de referencia, el - Sustituir el sensor
estado de recuento del sensor de rueda porteadora izquierdo no debe presentar
derecho un recorrido más corto que el derecho.
Después de colocar la carretilla sobre el hilo inductivo o - Medir el cableado;

El estado de recuento del
bien cada 5 m se determina un nuevo punto de - Comprobar el asiento del cubrerruedas;
sensor de rueda porteadora
_ 1 41 8 Servicio referencia. Partiendo de este punto de referencia, el - Sustituir el sensor
derecho es inferior al estado
sensor de rueda porteadora derecho no debe presentar
de recuento del izquierdo
un recorrido más corto que el izquierdo.
Sensor de rueda porteadora - Medir el cableado;

Divergencia demasiado grande entre el canal A y el
izquierda: divergencia - Comprobar el asiento del cubrerruedas;
_ 1 41 9 Servicio canal B del incrementador de rueda porteadora
demasiado grande entre - Sustituir el sensor
izquierdo.
canal A y canal B
func.
Sensor de rueda porteadora - Medir el cableado;

derecha: divergencia Divergencia demasiado grande entre el canal A y el - Comprobar el asiento del cubrerruedas;
_ 1 41 10 Servicio
demasiado grande entre canal B del incrementador de rueda porteadora derecho. - Sustituir el sensor
canal A y canal B
- Medir el cableado;
Ambas fases del sensor de A partir de una velocidad mínima medida, el sensor de
- Comprobar el funcionamiento del sensor;
_ 1 41 11 Servicio rueda porteadora izquierdo rueda porteadora izquierdo no emite impulsos durante
- Sustituir el sensor;
no emiten impulsos más tiempo que el tiempo límite.
- Medir el cableado;
Ambas fases del sensor de A partir de una velocidad mínima medida, el sensor de
- Comprobar el funcionamiento del sensor;
_ 1 41 12 Servicio rueda porteadora derecho no rueda porteadora derecho no emite impulsos durante
- Sustituir el sensor;
emiten impulsos más tiempo que el tiempo límite.
La frecuencia determinada - Medir el cableado;

por los sensores de rueda La frecuencia de un sensor de rueda porteadora se - Comprobar el funcionamiento del sensor;
_ 1 41 13 Servicio
porteadora se encuentra por encuentra por encima del valor límite - Sustituir el sensor;
encima del rango razonable - Sustituir el mando que evalúa las señales
- Comprobar el CAN-Bus;
Al comenzar el frenado se determina el tiempo de - Comprobar la admisibilidad de los valores de la
Retardo de carretilla frenado máximo admisible sobre la base de la velocidad velocidad de la carretilla;
_ 1 42 1 Servicio
demasiado escaso de marcha actual. En el momento que se sobrepasa ese - Apagar y volver a encender la carretilla;
tiempo, se produce el aviso de incidencia. - Consultar si existe un software actualizado;
Al comenzar el frenado se determina el tiempo de - Comprobar que los valores de la velocidad de la
Retardo de carretilla frenado mínimo posible sobre la base de la velocidad de carretilla sean correctos;
_ 1 42 2 Servicio
excesivo marcha actual. En el momento que no se alcanza ese - Apagar y volver a encender la carretilla;
tiempo, se produce el aviso de incidencia. - Consultar si existe un software actualizado;
func.
Se genera el aviso de incidencia, - Consultar si existe un software actualizado;

si durante T = 100 ms se aplica lo siguiente: - Sustituir el mando que emite las señales;
El régimen real no sigue al
_ 1 42 3 Servicio • régimen real > el régimen máximo limitado de la función
régimen nominal
de supervisión y el régimen real no convergen contra el
régimen máximo
Se genera el aviso de incidencia, si se aplica lo - Apagar y volver a encender la carretilla;

Retardo de carretilla siguiente: - Comprobar el sistema de frenos;
_ 1 42 4 Servicio
demasiado escaso • Velocidad de marcha > velocidad mínima y rampa de - Consultar si existe un software actualizado;
frenado < valor límite durante 500 ms.
Par de frenado requerido > 10 % par de frenado máx. - Apagar y volver a encender la carretilla;
_ 1 42 5 Servicio Par de frenado incongruente y accionamiento comunica funcionamiento por motor - Consultar si existe un software actualizado;
(> 0 Nm)
Durante el frenado se determina la deceleración real - Comprobar los valores de ajuste del freno por
sobre la base de la modificación de la velocidad de contracorriente mediante protocolo de frenado;
Retardo de carretilla
_ 1 42 6 marcha (rueda de tracción). Si durante más de 1 - Ajustar los valores de deceleración a los valores
demasiado escaso
segundo ésta es inferior a 4,5%, responde la indicados en las hojas de datos;
supervisión.
- Comprobar la conexión del cable con la bobina

de válvula;
Valor real de corriente etapa Se genera el aviso de incidencia, - Comprobar la bobina de válvula (medición de la
_ 1 43 1 Servicio proporcional sin liberación si durante T = 80 ms se aplica lo siguiente: resistencia) y, en su caso, cambiarla;
(salida proporcional 1...n) • valor real > valor límite pequeño sin liberación - Comprobar si las salidas presentan un
cortocircuito y, en su caso, eliminarlo;

de válvula;
Estado de conmutación - Comprobar la bobina de válvula (medición de la
Estados reales de válvula (estado de conmutación) de
_ 1 43 2 Servicio activo válvula de mando sin resistencia) y, en su caso, cambiarla;
una función hidráulica bloqueada no cero
liberación - Comprobar si las salidas presentan un
func.
Contacto de prueba de los El contacto de prueba de la membrana (bucle a través - Sustituir el teclado de membrana;
_ 1 44 1 Servicio pulsadores de membrana de la membrana clavija 1-n) está interrumpido durante - Sustituir la unidad de mando;
incongruente > 100 ms.
La lógica “Entradas - Sustituir el teclado de membrana;

redundantes pulsadores de En el autochequeo se ha detectado un cortocircuito entre - Sustituir la unidad de mando;
membrana” no es los dos contactos de, al menos, una tecla.
congruente
La lógica “Entradas - Sustituir el teclado de membrana;

redundantes pulsadores de En el servicio se ha detectado durante >100 ms. un - Sustituir la unidad de mando;
_ 1 44 3 Servicio
membrana” no es estado no válido en, al menos, una tecla.
congruente
- Comprobar el nivel de líquido de freno;

El interruptor del líquido de - Comprobar si el sistema de frenos presenta
El interruptor del líquido de frenos indica durante >2s que
_ 1 45 1 Servicio frenos comunica falta de fugas;
falta líquido de frenos.
líquido - Comprobar interruptor, conductos a los frenos
MFC
Se compara la divergencia del sensor IF con respecto al - Comprobar las señales de distancia de ambos
hilo inductivo en ambos subordenadores sistema A y sistemas parciales en varios puntos del hilo IF;
sistema B. - En caso de divergencia de los sistemas
Se genera el aviso de incidencia, parciales, calibrar el sensor IF (8U7.1) y realizar
Lógica “Valores redundantes
si se aplica lo siguiente: un teach-in;
_ 1 46 1 sensor IF (8U7.1) sistema
• la divergencia del sensor IF con respecto al hilo
LR” incongruente
inductivo en ambos subordenadores es mayor que 50
mm
• La carretilla se traslada por un recorrido superior a
500mm
func.
Lógica “Valores redundantes Se genera el aviso de incidencia, parciales, calibrar el sensor IF (8U7.2) y realizar
sensor IF (8U7.2) sistema si se aplica lo siguiente: un teach-in;
_ 1 46 2
KAR” incongruente (marcha • la divergencia del sensor IF con respecto al hilo
en curvas) inductivo en ambos subordenadores es mayor que 50
mm
500mm
Se genera el aviso de incidencia, parciales, calibrar el sensor IF (8U7.3) y realizar
Lógica “Valores redundantes
si se aplica lo siguiente: un teach-in;
_ 1 46 3 sensor IF (8U7.3) sistema
• la divergencia del sensor IF con respecto al hilo
AR” incongruente
inductivo en ambos subordenadores es mayor que 50
mm
500mm
- Apagar y volver a encender la carretilla, no

accionar todos los transmisores de valores
La lógica "Supervisión de Se genera el aviso de incidencia, teóricos de marcha durante el arranque;
_ 1 47 1 Servicio funciones de seguridad si durante T >= tiempo límite se.aplica lo siguiente: - Apagar y volver a encender la carretilla
activas" no es congruente • las funciones de seguridad esperadas no están activas. elevadora con el interruptor de hombre muerto
accionado y no accionado;
- No accionar el transmisor de valores prescritos

Se genera el aviso de incidencia, del sistema hidráulico;
Duración de elevación
_ 1 48 1 Servicio si durante T >= tiempo límite se.aplica lo siguiente: - Apagar y volver a encender la carretilla, no
máxima excedida
• activación ininterrumpida del grupo hidráulico accionar todos los transmisores de valores
prescritos del sistema hidráulico;
func.

"Entrada confirmación Se genera el aviso de incidencia,
- Comprobar los equipos consumidores
sensor de bloque de si durante T > tiempo límite se.aplica lo siguiente:
conectados (válvulas, ...) y, en su caso,
_ 1 49 1 Servicio válvulas" con respecto al • tras la parada de la función de descenso, el sensor de
sustituirlos;
estado teórico no es bloque de válvulas avisa una función de descenso
- Comprobar las salidas con JUDIT;
congruente activa
- Sustituir el mando.

"Entrada confirmación
- Comprobar los equipos consumidores
sensor de bloque de El número de cambios de flanco del sensor de bloque de
conectados (válvulas, ...) y, en su caso,
_ 1 49 2 Servicio válvulas" con respecto al válvulas difiere demasiado del valor esperado en base al
sustituirlos;
estado teórico no es valor teórico de la función de descenso.
- Comprobar las salidas con JUDIT;
congruente
- Sustituir el mando.
- Comprobar la tensión de alimentación;

- Comprobar la tensión de la señal;
"Presión de alimentación en - Según el resultado, reparar el juego de cables o
Si el sensor de presión A está en el lado de baja presión,
_ 1 50 1 Servicio sensor de presión A" sustituir el componente;
no muestra la presión de alimentación.
incongruente - Comprobar el sistema hidrostático, si la
alimentación de tensión, la tensión de la señal y
el sensor son correctos;

"Presión de alimentación en - Según el resultado, reparar el juego de cables o
Si el sensor de presión B está en el lado de baja presión,
_ 1 50 2 Servicio sensor de presión B" sustituir el componente;
no muestra la presión de alimentación.
incongruente - Comprobar el sistema hidrostático, si la
func.

"Presión de alimentación en
- Según el resultado, reparar el juego de cables o
sensores de presión en el Durante el test automático después del arranque del
_ 1 50 3 Servicio sustituir el componente;
test automático" motor al menos una fase de la prueba da un error.
- Comprobar el sistema hidrostático, si la
incongruente

Lógica de supervisión del sensor de ángulo;
valor teórico: "Velocidad - Comprobar si el canal A / B presenta un
_ 1 51 1 entradas redundantes valor Este aviso de incidencia no se utiliza actualmente. cortocircuito o una interrupción;
teórico ángulo de dirección" - Comprobar el cableado;
demasiado grande. - Sustituir el sensor de ángulo;
Lógica de supervisión del

valor teórico: "sentido de giro
_ 1 52 1 entradas redundantes valor Este aviso de incidencia no se utiliza actualmente.
teórico ángulo de dirección"
incongruente
Lógica de la supervisión del

valor teórico: "número de
impulsos entradas
_ 1 53 1 Este aviso de incidencia no se utiliza actualmente.
redundantes valor teórico
ángulo de dirección"
desigual
La lógica de supervisión del valor teórico "valor teórico - Comprobar la tensión de alimentación del
calculado 1 ángulo de dirección" en el procesador de sensor de ángulo;
regulación y / o de supervisión no es congruente (valores - Comprobar si el canal A / B presenta un
La supervisión del valor
_ 1 54 1 Servicio no iguales); cortocircuito o una interrupción;
prescrito 1 es incongruente
el valor teórico directamente del sensor difiere entre el - Comprobar el cableado;
procesador de regulación y el procesador de supervisión - Sustituir el sensor de ángulo;
5 veces seguidas en más de 500 dígitos (50 ms). - Sustituir el mando que evalúa las señales;
func.
_ 1 54 2 Servicio - Comprobar la tensión de alimentación del

Lógica de supervisión de
sensor de ángulo (volante/lanza);
valor teórico "Valor teórico
El valor teórico se sale de la circunferencia permitida - Comprobar si el canal A / B presenta un
calculado ángulo de
durante T > tiempo límite en más del valor límite cortocircuito o una interrupción;
Autochequeo dirección" es incongruente
_ 1 54 3 admitido. - Comprobar el cableado;
servicio (seno, coseno
- Sustituir el sensor de ángulo;
incongruentes)
Se refiere específicamente a - Comprobar la tensión de alimentación del

La modificación del volante se utiliza únicamente, si la
la dirección: sensor de ángulo (volante/barra timón);
circunferencia (seno-coseno) está cumplida y los
Lógica de supervisión de - Comprobar si el canal A/B presenta un
resultados del procesador de regulación y del
_ 1 54 4 Servicio valor real “Valor teórico2 cortocircuito o una interrupción;
procesador de supervisión no difieren más de 5°. Para t>
calculado ángulo de - Comprobar la conexión de cables;
tiempo límite no se pudo calcular ningún valor teórico
dirección” es incongruente - Sustituir el sensor de ángulo;
nuevo.
(seno, coseno) - Sustituir el mando que evalúa las señales;
Se refiere específicamente a - Apagar y volver a encender la carretilla;

la dirección: - Comprobar la tensión de alimentación del
La lógica de la supervisión sensor de ángulo (volante/lanza);
el valor teórico2 calculado difiere entre el procesador de
del valor real "valor real - Comprobar si el canal A / B presenta un
_ 1 55 1 Servicio regulación y el procesador de supervisión 5 veces
calculado2 ángulos de cortocircuito o una interrupción;
seguidas en más de 500 dígitos (50 ms).
dirección" en el procesador - Comprobar el cableado;
de control y/o de supervisión - Sustituir el sensor de ángulo;
no es idéntica; - Sustituir el mando que evalúa las señales;
- Apagar y volver a encender la carretilla;

La lógica de supervisión del valor teórico "valor teórico 2 - Comprobar la tensión de alimentación del
calculado ángulo de dirección" en el procesador de sensor de ángulo (volante/lanza);
La supervisión del valor regulación y de supervisión es desigual; - Comprobar si el canal A / B presenta un
_ 1 56 1 Servicio
prescrito 2 es incongruente el valor teórico calculado difiere entre el procesador de cortocircuito o una interrupción;
regulación y el procesador de supervisión 5 veces - Comprobar el cableado;
seguidas en más de 500 dígitos (50 ms). - Sustituir el sensor de ángulo;
func.
Este aviso de incidencia actualmente no se utiliza.

La supervisión del valor real
_ 1 57 1
es incongruente Lógica de supervisión del valor real: "Número de impulsos sensor absoluto"
no es congruente con "Número de impulsos rodamiento incrementador".
La lógica de supervisión del valor real "valor real - Comprobar la tensión de alimentación del
calculado ángulo de dirección" en el procesador de sensor de ángulo;
regulación y / o de supervisión no es congruente (valores - Comprobar si el canal A / B presenta un
_ 1 58 1 Servicio desiguales); cortocircuito o una interrupción;
es incongruente
el valor real directamente del sensor difiere entre el - Comprobar el cableado;
procesador de regulación y el procesador de supervisión - Sustituir el sensor de ángulo;
5 veces seguidas en más de 500 dígitos (50 ms). - Sustituir el mando que evalúa las señales;
Dirección: - Comprobar la tensión de alimentación del

La lógica de la supervisión del valor real "valor real sensor de ángulo;
calculado ángulo de dirección" en el procesador de - Comprobar si el canal A / B presenta un
_ 1 58 2 Servicio control y/o de supervisión no es congruente (seno, cortocircuito o una interrupción;
es incongruente
coseno no congruentes); - Comprobar el cableado;
El valor real se sale del circunferencia con radio 1 - Sustituir el sensor de ángulo;
permitida más de 30 veces. (30 * 0,125 ms.) - Sustituir el mando que evalúa las señales;
- Comprobar el sensor de posición de segmento;

- Comprobar el disco de segmento;
Lógica de supervisión del - Comprobar la tensión de cadena y el desgaste
valor real: "Ancho de No se ha encontrado el primer segmento durante de la rueda
segmento de segmento 1" el referenciado. dentada;
fuera de la tolerancia - Comprobar el rodamiento del eje de dirección y,
en su caso, sustituirlo;
- Sustituir el mando desencadenante;
func.
- Comprobar el cableado y las señales del sensor

de ángulo;
Posición de ángulo
determinada, longitud de Longitud de bastidor excesiva al realizar Teach-In.
_ 1 59 2 Servicio indexador;
bastidor determinada El umbral de activación es 20 ms.
- Comprobar el ajuste del indexador;
incongruentes
- Realizar nuevo Teach-In de la dirección a través
de JUDIT;

de ángulo;
El parámetro de tolerancia - Comprobar el cableado y las señales del
Tolerancia de bastidor vulnerada en el Teach-In.
_ 1 59 3 Servicio de bastidor de dirección es indexador;
demasiado grande - Comprobar el ajuste del indexador;
de JUDIT;

de ángulo;
La referenciación de la dirección ha girado una posición - Comprobar el cableado y las señales del
Arranque de Posición de flanco
_ 1 59 4 de más al buscar un flanco o al iniciar la marcha El indexador;
sistema sobrepasada al referenciar
umbral de activación es 20 ms. - Comprobar el ajuste del indexador;
de JUDIT;

de ángulo;
Posición del sensor del Referenciación de la dirección:
Arranque de ángulo de la dirección el valor real del sensor de ángulo no coincide con el
_ 1 59 5 indexador;
sistema incongruente en la interruptor 0°. Se debe realizar nuevo Teach-In de la
referenciación dirección. El umbral de activación es 20 ms.
de JUDIT;
func.

de ángulo;
Posición de flanco El Teach-In de la dirección ha girado una posición de - Comprobar el cableado y las señales del
_ 1 59 6 Servicio sobrepasada al realizar el más al buscar un flanco o al iniciar la marcha El umbral indexador;
Teach-In de la dirección de activación es 20 ms. - Comprobar el ajuste del indexador;
de JUDIT;

de ángulo;
No se ha encontrado el En el Teach-In falta el flanco de bastidor; el umbral
_ 1 59 7 Servicio indexador;
flanco de bastidor esperado de activación es 20 ms.
de JUDIT;

de ángulo;
Durante la supervisión del - Comprobar el cableado y las señales del
Fallo de bastidor durante el servicio. El umbral
_ 1 59 8 Servicio bastidor de la dirección se ha indexador;
de activación es 100 ms.
detectado un fallo - Comprobar el ajuste del indexador;
de JUDIT;
func.
- Comprobar el sensor de posición de segmento;

- Comprobar el disco de segmento;
- Comprobar la tensión de cadena y el desgaste
de la rueda
dentada;
- Comprobar el rodamiento del eje de dirección y,
Flanco de corredera erróneo
durante el referenciado.
Test Error de corredera durante el referenciado. El umbral - Sustituir el mando desencadenante
_ 1 59 9 Por favor, volver a realizar
automático de activación es 20 ms. Específicamente carretillas L&S:
el referenciado de la
dirección.
de ángulo;
indexador;
- Realizar nuevo teach-in de la dirección con
JUDIT.

de ángulo;
Flanco de bastidor erróneo Fallo de bastidor al realizar el Teach-In de la dirección Se - Comprobar el cableado y las señales del
_ 1 59 10 Servicio durante el Teach-In de la debe realizar nuevo Teach-In de la dirección. El umbral indexador;
dirección. de activación es 20 ms. - Comprobar el ajuste del indexador;
de JUDIT;
- Comprobar el sensor de posición de segmento

- Comprobar el disco de segmento
Lógica de supervisión del
- Comprobar la tensión de cadena y el desgaste
valor real: "Ancho de No se ha encontrado el segundo segmento durante
_ 1 59 11 Autochequeo de la rueda dentada
segmento de segmento 2" el referenciado.
- Comprobar/sustituir el rodamiento del eje
fuera de la tolerancia
de dirección
- Sustituir el mando desencadenante
func.
Este aviso de incidencia actualmente no se utiliza.

_ 1 60 1
es incongruente La lógica de supervisión del valor real "Ancho de segmento sensor
absoluto" difiere del rodamiento incrementador
Exceso de tiempo durante El ciclo (marcha) de referenciado no terminó dentro - El error se produce únicamente como
la marcha de referenciación de T= 5s tras el inicio del autochequeo consecuencia de otro error;
Sentido de giro del motor

_ 1 62 1 Este aviso de incidencia actualmente no se utiliza.
inesperado

- Comprobar las conexiones de los cables con la
batería;
Sobretensión mando si se aplica lo siguiente:
- Comprobar el nivel de electrolito de la batería;
_ 1 63 1 Servicio de dirección (se activa Ucondensador > tensión límite
- Comprobar el cargador;
el freno) (Reducir la sobretensión mediante el freno {freno“fail
- Si la batería es nueva, esperar hasta que hayan
safe”}).
pasado cinco ciclos de carga;
Relé del freno cerrado en Al iniciar el autochequeo, el relé del freno está cerrado - Comprobar el cableado;
lugar de abierto en lugar de estar abierto. - Sustituir el mando que emite las señales;
Relé del freno abierto en Durante el autochequeo no es posible cerrar el relé del - Comprobar el cableado;
lugar de cerrado freno. - Sustituir el mando que emite las señales;
Relé del freno cerrado en Al final del autochequeo, el relé del freno está cerrado en - Sustituir el mando que emite las señales;
lugar de abierto lugar de estar abierto.
- Comprobar la función del contacto de respuesta

en el freno y, en caso necesario, ajustarlo o
sustituirlo;
Frenado por impulsos en Comportamiento incongruente del frenado por impulsos
_ 1 64 4 Servicio - Medir la corriente con la bobina magnética (no
parada de emergencia durante la parada de emergencia
debe medirse corriente alguna en estado
activado).
func.

Comunicación entre procesador de control y de - Comprobar la presencia de radiaciones
Procesador de control y de
_ 1 65 1 Autochequeo supervisión no es congruente (la suma de chequeo CRC pertubadoras o interferencias (radiofrecuencia,
supervisión defectuosos
en el telegrama de inicialización no es congruente) carga estática);
- Si el aviso de incidencia no desaparece, hay que
sustituir el mando que emite la señal;

_ 1 65 2 Servicio supervisión no es congruente (la suma de chequeo CRC pertubadoras o interferencias (radiofrecuencia,
en el telegrama cíclico no es congruente) carga estática);

Autochequeo Procesador de control y de
_ 1 65 3 supervisión no es congruente (aviso de estado del pertubadoras o interferencias (radiofrecuencia,
Servicio supervisión defectuosos
registro UART) carga estática);

_ 1 65 4 Servicio supervisión no es congruente (exceso de tiempo del pertubadoras o interferencias (radiofrecuencia,
telegrama UART “Iniciar supervisión”) carga estática);
func.

_ 1 65 5 Autochequeo supervisión no es congruente (timeout del telegrama pertubadoras o interferencias (radiofrecuencia,
UART “Inicialización”) carga estática);

_ 1 65 6 Servicio supervisión no es congruente (timeout del cambio de pertubadoras o interferencias (radiofrecuencia,
flanco del impulso UART) carga estática);

_ 1 65 7 Servicio supervisión no es congruente (timeout del telegrama pertubadoras o interferencias (radiofrecuencia,
cíclico UART) carga estática);

_ 1 65 8 Servicio supervisión no es congruente (timeout del inicio del pertubadoras o interferencias (radiofrecuencia,
impulso UART) carga estática);
func.

_ 1 65 9 Servicio supervisión no es congruente (la dirección del cambio de pertubadoras o interferencias (radiofrecuencia,
flanco no es congruente) carga estática);

_ 1 65 10 supervisión no es congruente (1er error de ejecución del pertubadoras o interferencias (radiofrecuencia,
programa en el telegrama UART) carga estática);

_ 1 65 11 supervisión no es congruente (2º error de ejecución del pertubadoras o interferencias (radiofrecuencia,
programa en el telegrama UART) carga estática);

- Activar los valores estándar para los parámetros
de dirección;
Teach-in de la máquina en estado detenido no - Activar los valores estándar para los parámetros
Proceso de Teach-In
_ 1 66 1 Servicio reconocido u orden de la secuencia teach-in no de teach-in;
defectuoso
mantenida - Calzar la máquina de manera que la rueda
dirigida no toque el suelo. Realizar proceso
Teach-In; no interrumpir dicho proceso
func.

- Comprobar la conexión del cable con el motor;
de dirección;
Proceso de Teach-In No ha sido posible determinar el motor (valor real) en el de teach-in;
_ 1 66 2 Servicio
defectuoso tiempo definido (timeout al girar el motor) - Calzar la máquina de manera que la rueda
- Comprobar el sensor de valores reales de la
rueda dirigida;
- Sustituir el motor de dirección;

- Comprobar la conexión del cable con el motor;
de dirección;
Proceso de Teach-In Ningún movimiento de giro en el sensor de valores de teach-in;
_ 1 66 3 Servicio
defectuoso reales y/o de la rueda dirigida - Calzar la máquina de manera que la rueda
- Comprobar el sensor de valores reales de la
rueda dirigida;
- Sustituir el motor de dirección;
func.
- Terminar el proceso de teach-in, a continuación

apagar y volver a encender la carretilla;
de dirección;
Proceso de Teach-In No ha sido posible poner la rueda dirigida en su posición - Activar los valores estándar para los parámetros
_ 1 66 4 Servicio
defectuoso de marcha recta (posición cero) de teach-in;
- Calzar la máquina de manera que la rueda
- Comprobar si la rueda gira libremente en el

suelo;
- Comprobar si la carga de la máquina es
excesiva;
- Comprobar la tensión de la batería; en caso
necesario, cargar la batería.
Vulneración de normas de supervisión internas:
La rueda dirigida no sigue al - Comprobar la cadena de dirección y la tensión
_ 1 67 1 Servicio Coeficiente integral de diferencia entre valor prescrito/
valor prescrito de la cadena;
real es demasiado grande.
- Comprobar la mecánica del eje de dirección;
- Comprobar la fijación del sensor de valores
reales;
- Comprobar el motor de dirección;
- Comprobar el bandaje y, en su caso, sustituir la
rueda;
func.

suelo;
excesiva;
Ningún sentido de giro prescrito;
_ 1 67 2 Servicio Se abandona de nuevo la desviación de ángulo
permitida.
(diferencia de ángulo < XX°).
reales;
rueda;

suelo;
excesiva;
Ningún sentido de giro prescrito;
_ 1 67 3 Servicio En el rango diferencia pequeña < diferencia de ángulo <
diferencia grande la rueda debe seguir al menos a
velocidad de giro mínima.
reales;
rueda;
func.

suelo;
excesiva;
Vulneración de normas de supervisión internas: necesario, cargar la batería.
La rueda dirigida no sigue al Ningún sentido de giro prescrito; - Comprobar la cadena de dirección y la tensión
_ 1 67 4 Servicio
valor prescrito En el rango diferencia de ángulo > diferencia grande, la de la cadena;
rueda debe seguir al menos a velocidad de giro baja. - Comprobar la mecánica del eje de dirección;
reales;
rueda;
Vulneración de normas de supervisión internas: - Ninguna:

Sentido de giro a la izquierda prescrito o llamar la atención sobre una carga excesiva de
La rueda dirigida no sigue al sentido de giro a la derecha prescrito; la máquina; la carga de la rueda dirigida se
_ 1 67 5 Servicio
valor prescrito Sentido de giro prescrito / real son opuestos; reduce (la dirección puede recuperarse)
diferencia de ángulo > diferencia pequeña;
la diferencia de ángulo no se reduce.
Vulneración de normas de supervisión internas: - Ninguna:

Sentido de giro a la izquierda prescrito o llamar la atención sobre una carga excesiva de
La rueda dirigida no sigue al sentido de giro a la derecha prescrito; la máquina; la carga de la rueda dirigida se
_ 1 67 6 Servicio
valor prescrito Sentido de giro prescrito / real son idénticos; reduce (la dirección puede recuperarse)
la rueda gira (más de XX°) de lo que indica el valor
prescrito.
func.

suelo;
excesiva;
Sentido de giro a la izquierda prescrito o
sentido de giro a la derecha prescrito;
_ 1 67 7 Servicio Sentido de giro prescrito / real son idénticos;
En el rango diferencia pequeña < diferencia de ángulo >
diferencia grande, la rueda debe seguir al menos a
velocidad de giro mínima.
reales;
rueda;

suelo;
excesiva;
Vulneración de normas de supervisión internas: - Comprobar la tensión de la batería; en caso
Sentido de giro a la izquierda prescrito o necesario, cargar la batería.
La rueda dirigida no sigue al sentido de giro a la derecha prescrito; - Comprobar la cadena de dirección y la tensión
_ 1 67 8 Servicio
valor prescrito Sentido de giro prescrito / real son idénticos; de la cadena;
En el rango diferencia de ángulo > diferencia grande, la - Comprobar la mecánica del eje de dirección;
rueda debe seguir al menos a velocidad de giro baja. - Comprobar la fijación del sensor de valores
reales;
rueda;
Vulneración de normas de supervisión internas: - Apagar y volver a encender la carretilla;

La rueda dirigida no sigue al
_ 1 67 9 Servicio Estado interno de la ejecución del programa de
valor prescrito
supervisión no es congruente
func.

ESTADO_DIRECCIÓN_BANDAJE_DESTENSADO
_ 1 67 10 Servicio El valor prescrito ha cambiado en más de XX° sin que el
valor prescrito
procesador de regulación haya activado de nuevo la
dirección.

Sentido de giro a la izquierda prescrito o - Sustituir el mando que emite las señales;
Si la diferencia entre valor prescrito / real es > diferencia
La rueda dirigida no sigue al pequeña, se comprueba si dentro de un tiempo definido
_ 1 67 11 Servicio
valor prescrito (XX ms) fluye un impulso de corriente (> YY A) en la
dirección correcta.
Si esto no es el caso y si la diferencia entre valor
prescrito / real aumenta a > diferencia media, se produce
una incidencia.

Sentido de giro a la izquierda prescrito o - Sustituir el mando que emite las señales;
_ 1 67 12 Servicio Si se cumple la regla del subíndice 11 (impulso de
valor prescrito
corriente detectado) y la diferencia entre valor prescrito /
real sigue aumentando, la corriente no debe fluir más de
un tiempo definido (XX ms) en la dirección incorrecta.

La diferencia entre valor real y prescrito es demasiado - Comprobar si la rueda gira libremente en el
grande. suelo;
Diferencia entre valor prescrito / real > diferencia máxima - Comprobar la mecánica del eje de dirección;
La rueda dirigida no sigue entre valor prescrito / real - Comprobar la fijación del sensor de valores
_ 1 67 13 Servicio
al valor prescrito En algunos vehículos (como EJC) la diferencia máxima reales;
está determinada por los topes mecánicos. - Comprobar el motor de dirección;
Si la diferencia real/prescrito existente ahora es mayor
que la diferencia máxima más un valor "X", se genera el
mensaje de incidencia
func.

sensor de ángulo;
- Comprobar si el canal A / B presenta un
La rueda dirigida no sigue Vulneración de normas de supervisión internas:
_ 1 67 14 cortocircuito o una interrupción;
al valor prescrito Cambio repentino del valor real del ángulo de dirección

sensor de ángulo;
Vulneración de normas de supervisión internas: - Comprobar si el canal A / B presenta un
La rueda dirigida no sigue
_ 1 67 15 Cambio de valor real a pesar de un cambio mínimo / cortocircuito o una interrupción;
al valor prescrito
ningún cambio del valor teórico - Comprobar la conexión de cables;
Violación de reglas de supervisión internas: - Sustituir el mando que evalúa las señales;
La rueda dirigida no sigue al Diferencia ÁnguloDirecciónTeóricoMáquina procesador
_ 1 67 16 Servicio
valor teórico de regulación y el procesador de supervisión > 5°
durante 30 ms.
_ 1 67 17 Servicio Diferencia teclas de modo de marcha procesador de
valor teórico
regulación y el procesador de supervisión durante 30 ms.
_ 1 67 18 Servicio Diferencia modo de marcha real procesador de
valor teórico
_ 1 67 19 Servicio Diferencia modo de marcha optativo procesador de
valor teórico
_ 1 67 20 Servicio Diferencia modo de dirección real procesador de
valor teórico
func.

Autochequeo Ninguna respuesta del freno El aviso de incidencia no es confirmado por el “master” - Comprobar la presencia de radiaciones
_ 1 68 1
Servicio regenerativo dentro de 90 ms pertubadoras o interferencias (radiofrecuencia,
carga estática);
Se ha producido una - Buscar el mando defectuoso durante el

incidencia en la fase de autochequeo y sustituirlo;
Dentro de 10 s después del encendido, no se ha
_ 1 69 1 Autochequeo autochequeo (el - Consultar si existe un software actualizado;
requerido que la dirección se someta al autochequeo
componente ha detectado
una incidencia)
Se ha producido una - Consultar si existe un software actualizado;

incidencia en la fase de La dirección ha pasado a RUNNING, aunque el
_ 1 69 2 Autochequeo autochequeo (el autochequeo de la dirección se haya ejecutado de
componente ha detectado manera defectuosa
una incidencia)
MULTI-PILOT: - Comprobar los parámetros de la función

El pulsador de inclinación de las horquillas en posición inclinador en posición horizontal;
horizontal está formado por un contacto NC y un - Comprobar la conexión de los cables entre
contacto NA. Al accionar el interruptor, los contactos MULTI-PILOTo y pulsador de inclinación en
Las entradas del pulsador de conmutan simultáneamente. Por lo tanto, debe haber posición horizontal;
_ 1 70 1 Servicio inclinación en posición únicamente las combinaciones 0/1 y 1/0. - Comprobar el pulsador de inclinación en
horizontal no son admisibles Durante el funcionamiento, las combinaciones 0/0 y 1/1 posición horizontal;
(durante 500 ms) provocan el aviso de incidencia. - Sustituir el pulsador de inclinación en posición
Con una combinación válida (0/1 ó 1/0, durante 500 ms) horizontal;
se resetea el aviso de incidencia y la reacción de la - Sustituir el MULTI-PILOTo;
máquina.
func.
MULTI-PILOT: - Comprobar los parámetros de la función

El pulsador de desplazador en posición central está desplazador lateral en posición central;
formado por un contacto NC y un contacto NA. Al - Comprobar la conexión de los cables entre
accionar el interruptor, los contactos conmutan MULTI-PILOTo y pulsador de desplazador lateral
Las entradas del simultáneamente. Por lo tanto, debe haber únicamente en posición central;
_ 1 71 1 Servicio desplazador lateral no son las combinaciones 0/1 y 1/0. - Comprobar el pulsador de desplazador lateral en
admisibles Durante el funcionamiento, las combinaciones 0/0 y 1/1 posición central;
(durante 500 ms) provocan el aviso de incidencia. - Sustituir el pulsador de desplazador lateral en
Con una combinación válida (0/1 ó 1/0, durante 500 ms) posición central;
se resetea el aviso de incidencia y la reacción del - Sustituir el MULTI-PILOTo;
vehículo.
Se refiere específicamente a la dirección: - Comprobar los parámetros de la función

Durante el servicio las combinaciones 0/0 y conmutación de dirección;
1/1 (durante 500 ms.) provocan el aviso de incidencia. - Comprobar la conexión de los cables entre
La lógica “Entradas Además, se conmuta al modo de 360°. Multi-Pilot y pulsador de conmutación de
redundantes” no es dirección;
1 72 1 Servicio congruente Se refiere específicamente al MULTI-PILOT: - Comprobar pulsador de conmutación de
(conmutación de modo de Durante el servicio las combinaciones 0/0 y dirección;
dirección 180 °/360 °) 1/1 (durante 500 ms) provocan el aviso de incidencia. - Sustituir pulsador de conmutación de dirección;
Con una combinación válida (0/1 ó 1/0, durante 500 ms) - Sustituir el Multi-Pilot
se resetea la incidencia y la reacción de la carretilla
elevadora.
Motor de combustión interna - Comprobar el nivel de aceite del motor;

El régimen del motor de combustión interna es mayor
específico: - Comprobar el presostato de aceite y, en su caso,
_ 1 73 1 Servicio que 800 r.p.m., pero el presostato de aceite señaliza que
Ninguna presión de aceite sustituirlo;
no hay ninguna presión de aceite.
con el motor en marcha - Comprobar la presión del aceite;
Motor de combustión interna - Comprobar el nivel de aceite del motor;

específico: Valor de - Comprobar el sensor de calidad de aceite y, en
si se aplica lo siguiente:
_ 1 73 2 Servicio medición del sensor de su caso, sustituirlo;
• Durante T > tiempo límite se mide un nivel de aceite del
calidad de aceite no es
motor < valor límite
congruente
func.
Se genera el aviso de incidencia, - Comprobar la conexión de cables;

si durante T > 500 ms se aplica lo siguiente: - Comprobar el interruptor de asiento y el
Interruptor de asiento e • la combinación de interruptor de asiento e interruptor de interruptor de hombre muerto;
interruptor de hombre hombre muerto del puesto del acompañante no es - Advertencia para el usuario en caso de manejo
_ 1 74 1 Servicio muerto del puesto del válida (0/1 ó 1/0). erróneo;
acompañante no son Por lo tanto, debe haber únicamente las combinaciones
congruentes 0/0 y 1/1.
Durante el servicio las combinaciones 0/1 ó 1/0 (durante
500 ms) provocan el aviso de incidencia.
- Comprobar la tensión de alimentación para el

Prueba lógica:
Señal para reconocimiento sistema electrónico de batería (alimentación
500 ms tras el reconocimiento del cargador no existe
_ 1 75 1 Servicio de cargador no es bypass);
ninguna tensión de alimentación para el sistema
congruente - Comprobar el reconocimiento de cargador;
electrónico de batería (alimentación bypass).
- Sustituir la batería;
Cabezal de la lanza: - Sustituir el cabezal de barra timón;

Indetermi- La señal de freno no es
_ 1 76 1 La forma de la señal o la modulación de la señal digital
nado congruente
del freno es incongruente.
Elemento de mando Cabezal de la lanza: - Sustituir el cabezal de barra timón;

Indetermi-
_ 1 77 1 analógico/digital no es El transmisor analógico/digital conectado al cabezal de la
nado
congruente lanza es incorrecto.

Indetermi- El sensor Smart no es
_ 1 77 2 El sensor Smart conectado al cabezal de la lanza es
nado congruente
incorrecto.
Se genera la incidencia, si se aplica lo siguiente: - Comprobar la conexión de los cables;

• al arrancar la carretilla elevadora en una de las - Comprobar los sensores conectados;
entradas “Asiento giratorio 0°”, “Asiento giratorio 90°” o - Comprobar las entradas del mando;
Asiento giratorio no en
_ 1 78 1 Servicio “Asiento giratorio 180°” no se aplica ninguna señal high, - Sustituir el mando;
posición
• después de girar el asiento en una de las entradas
“Asiento giratorio 0°”, “Asiento giratorio 90°” o “Asiento
giratorio 180°” no se aplica ninguna señal high
func.
Se genera la incidencia, si se aplica lo siguiente: - Comprobar la conexión de los cables;

La posición de la válvula de • la salida 0° es activa y el sensor 0° no comunica - Comprobar los sensores conectados;
_ 1 79 1 Servicio dirección no corresponde a ninguna señal high - Comprobar las salidas y entradas del mando;
la posición activada • la salida 180° es activa y el sensor 180° no comunica - Comprobar el sistema hidráulico;
ninguna señal high - Sustituir el mando;
Maestro: - Comprobar los componentes indicados en el

Se ha producido una El “slave” (esclavo) no responde durante 1 segundo a la subíndice;
_ 1 80 1…32 Autochequeo incidencia en la fase de test petición de test automático (petición de autochequeo no - Comprobar el CAN-Bus;
automático contestada). - Sustituir los componentes indicados en el
El subíndice corresponde al ID de CANopen. subíndice;
Maestro: - Leer el protocolo de incidencias;

El “slave” comunica una incidencia durante el - Procesar las incidencias del componente
autochequeo (el componente ha detectado una indicado en el subíndice en su orden temporal;
Se ha producido una
incidencia).
_ 1 81 1…32 Autochequeo incidencia en la fase de test
El subíndice corresponde al ID de CANopen.
automático
Esta incidencia es una incidencia derivada y se produce
siempre en combinación con una incidencia del
componente chequeado (¡observar el subíndice!).
- Comprobar las configuraciones de los

parámetros del sensor ISM 1 (parámetros
ISM:
#11-17);
No hay tensión válida en el sensor opcional 1 (sólo para
La tensión del sensor ISM 1 - Comprobar la conexión de cables con el sensor
_ 1 90 1 Servicio etapa 4).
no es admisible ISM 1;
La tensión del sensor se encuentra fuera del rango válido
- Comprobar el sensor ISM 1 y, en su caso,
(0,5 V - 9,5 V).
sustituirlo;
func.

ISM:
#20-26);
La tensión del sensor ISM 2 - Comprobar la conexión de cabels con el sensor
(0,5 V - 9,5 V).
sustituirlo;

ISM:
#29-35);
La tensión del sensor ISM 3 - Comprobar la conexión de cabels con el sensor
(0,5 V - 9,5 V).
sustituirlo;
- Comprobar la conexión de cables entre módulo

Módulo de acceso ISM / ISM:
de acceso ISM y grabadora de datos ISM;
_ 1 91 1 Servicio grabadora de datos ISM Comunicación entre módulo de acceso y grabadora de
- Sustituir la grabadora de datos ISM;
defectuosos datos es defectuosa.
- Sustituir el módulo de acceso ISM;
- Comprobar conexiones de cables con el módulo

de radiofrecuencia ISM;
Módulo de radiofrecuencia ISM: - Examen visual de la antena y, en su caso,
_ 1 91 2 Servicio
ISM defectuoso Módulo de radiofrecuencia defectuoso sustituirla;
- Sustituir el módulo de acceso ISM;
- Sustituir la grabadora de datos ISM;
El número de canal de - Comprobar las configuraciones de los

ISM:
_ 1 91 3 Servicio radiofrecuencia ISM no es parámetros del canal de radiofrecuencia (poner
Parámetro “canal de radiofrecuencia” está en 0.
admisible el parámetro “canal de radiofrecuencia” en 1);
func.
- Examen visual de la antena y, en su caso,

sustituirla;
parámetros de la potencia de radiotransmisión
Ninguna potencia de ISM: ISM (poner el parámetro “potencia de
_ 1 91 4 Servicio
radiotransmisión ISM La potencia de transmisión es demasiado baja. radiotransmisión” en 31);
- Comprobar el receptor;
- Comprobar las conexiones de cables con el
módulo de radiofrecuencia ISM;
- Sustituir el módulo de radiofrecuencia ISM;

Módulo de acceso ISM ISM:
_ 1 91 5 Servicio - Identificador no es válido, sustituir el módulo de
defectuoso Módulo de acceso defectuoso
acceso ISM;
Grabadora de datos ISM ISM: - Comprobar la conexión de los cables;

_ 1 91 6 Servicio
defectuosa Grabadora de datos defectuosa. - Sustituir la grabadora de datos ISM;
- Comprobar tensión de la batería / defecto en las

celdas;
- Comprobar el nivel de electrolito;
Cargador: - Comprobar el sensor de nivel del electrolito en el
Fase de carga "carga previa" (P1) controlador de batería y sustituirlo si es
Indetermi- Cargador: exceso de tiempo
_ 1 93 1 Tiempo máximo de carga (valor límite) en la fase de necesario.
nado en carga previa
carga "carga previa" excedido (carga previa de la batería - Comprobar la curva característica de carga
totalmente descargada) según la placa de características; en caso
necesario, ajustarla;
- Comprobar el fusible del cable de carga; en caso
necesario, cambiarlo;
- Cambiar el cargador;
func.

celdas;
- Comprobar el sensor de nivel del electrolito en el
Cargador:
controlador de batería y sustituirlo si es
Indetermi- Cargador: exceso de tiempo Fase de carga "carga principal I (constante)" (P2)
_ 1 93 2 necesario.
nado en carga principal I Tiempo máximo de carga (valor límite) en la fase de
- Comprobar la curva característica de carga
carga "carga principal I (constante)" excedido.
según la placa de características; en caso

celdas;
Cargador:
Indetermi- Cargador: exceso de tiempo Fase de carga "carga principal U (constante)" (P3)
_ 1 93 3 necesario.
nado en carga principal U Tiempo máximo de carga (valor límite) en la fase de
carga "carga principal U (constante)" excedido.
func.

celdas;
Cargador:
Indetermi- Cargador: exceso de tiempo Fase de carga "recarga" (P4a)
_ 1 93 4 necesario.
nado en recarga No se han alcanzado los valores especificados de la fase
de carga "recarga".
Gestión específica de la - Ninguna: Se trata de un fallo de manejo.

Indetermi- batería: la batería ha sido
_ 1 93 5 Sin flujo de corriente durante la carga
nado separada del cargador
durante la carga

Cargador: curva
Cargador: según la placa de características; en caso
_ 1 94 1 Servicio característica de carga no
La curva característica de carga configurada no existe. necesario, ajustarla;
definida
- Sustituir el controlador de batería;
Cargador: - Comprobar la curva característica de carga

Indetermi- Cargador: Cambio a la curva si el cargador no ha podido cargar ninguna curva según la placa de características; en caso
_ 1 94 2
nado característica de seguridad característica del controlador de la batería, se cambia a necesario, ajustarla;
una línea característica de seguridad. - Sustituir el controlador de batería;
Cargador: Cargador: - Comprobar el sensor de temperatura en el

Indetermi-
_ 1 94 3 Carga con temperatura Si el cargador no ha podido recibir la temperatura de la controlador de la batería (entre las celdas);
nado
nominal batería del controlador, se utiliza la temperatura nominal. - Sustituir el controlador de batería;

Indetermi- Cargador: Cargador:
_ 1 95 1 necesario, cambiarlo;
nado Fallo interno Fallo interno
func.
- Kabelbaum der Batterie prüfen, ggf. ersetzen;

Batterie-Mmanagement-System (BMS):
_ 1 95 2 Temperatursensor getrennt - Anschlüsse prüfen, ggf. ersetzen;
Ein Temperatursensor ist nicht funktionsfähig.
- Batterie ersetzen;
- Kabelbaum der Batterie prüfen, ggf. ersetzen;

Batterie-Mmanagement-System (BMS):
_ 1 95 3 Temperatursensor getrennt - Anschlüsse prüfen, ggf. ersetzen;
Mehrere Temperatursensoren sind nicht funktionsfähig.
- Batterie ersetzen;
Batterie-Mmanagement-System (BMS): - Kabelbaum der Batterie prüfen, ggf. ersetzen;

_ 1 95 4 Spannungssensor getrennt Mindestens ein Spannungssensor ist nicht - Anschlüsse prüfen, ggf. ersetzen;
funktionsfähig. - Batterie ersetzen;
Batterie-Mmanagement-System (BMS): - Batterie mit Ladegerät laden und längere Zeit

Zellspannung
_ 1 95 5 Bei hohem oder niedrigen Ladezustand der Batterie ist am Ladegerät angeschlossen lassen;
unterschiedlich
die Differenz der Zellspannungen zu groß. - Batterie ersetzen (bei wiederholtem Auftreten);
Batterie-Mmanagement-System (BMS): - Batterie mit Ladegerät laden und längere Zeit

Zellspannung
_ 1 95 6 Bei normalen Ladezustand der Batterie ist die Differenz am Ladegerät angeschlossen lassen;
unterschiedlich
der Zellspannungen zu groß. - Batterie ersetzen (bei wiederholtem Auftreten);
Zelltemperatur Batterie-Mmanagement-System (BMS): - Batterie ersetzen (bei wiederholtem Auftreten);

_ 1 95 7
unterschiedlich Differenz der Zelltemperaturen zu groß.

Cargador: Error de Cargador: - Comprobar el fusible del cable de carga; en caso
Indetermi-
_ 1 96 1 comunicación en la red de Error de comunicación en la red de radiotransmisión necesario, cambiarlo;
nado
radiotransmisión Pérdida continuada de la conexión por radiotransmisión - Sustituir el controlador de batería;

Cargador:
Cargador: Error de - Comprobar el fusible del cable de carga; en caso
Indetermi- Error de comunicación en la red de radiotransmisión
_ 1 96 2 comunicación en la red de necesario, cambiarlo;
nado Error de comunicación (error de enrutamiento) en la red
radiotransmisión - Sustituir el controlador de batería;
de radiotransmisión
func.

Cargador: Error de Cargador: - Comprobar el fusible del cable de carga; en caso
Indetermi-
_ 1 96 3 comunicación en la red de Error de comunicación en la red de radiotransmisión necesario, cambiarlo;
nado
radiotransmisión Desbordamiento de búfer en la red de radiotransmisión - Sustituir el controlador de batería;

Cargador: Error de - Comprobar el fusible del cable de carga; en caso
Indetermi- Cargador:
_ 1 96 4…n comunicación en la red de necesario, cambiarlo;
nado Error de comunicación en la red de radiotransmisión
radiotransmisión - Sustituir el controlador de batería;

Cargador: necesario, ajustarla;
Indetermi- Cargador: factor de carga Se genera el aviso de incidencia si el factor 1,1 excede - Volver a iniciar el proceso de carga;
_ 1 97 1
nado máximo excedido de la capacidad nominal (sólo con carga previa, carga - Consultar si existe un software actualizado;
principal y recarga. No con la carga de mantenimiento). - Comprobar el fusible del cable de carga; en caso
End of Life/ vida útil de la La capacidad de la batería se ha reducido al 80% de una - En su caso, sustituir la batería la batería;
_ 1 98 1 Servicio
batería alcanzada batería nueva.
El valor de medición de corriente para I = 0 A (corriente - Sustituir el componente;

Valor de medición de
neutra) es incongruente:
_ 2 01 1 Autochequeo corriente para I=0A no es
Usensor de corriente_U < U0A_prescr. - 10 % o bien
congruente
Usensor de corriente_U > U0A_prescr. + 10 %

Usensor de corriente_V < U0A_prescr. - 10 % o bien
congruente
Usensor de corriente_V > U0A_prescr. + 10 %
func.

Usensor de corriente_W < U0A_prescr. - 10 % o bien
congruente
Usensor de corriente_W > U0A_prescr. + 10 %
Fallo en las señales del transformador de corriente - Apagar y volver a encender la carretilla;
El AC-3 Power Control (U8) supervisa la señales de la - Sustituir el AC-3Power Control (U8);
medición de la corriente de fase (transformador de
corriente). Si durante el funcionamiento del componente
Fallo en la medición de
_ 2 01 4 Servicio activado sin corriente se mide, no obstante, una corriente
corriente
lo suficientemente elevada, se detecta como incidencia.
La medición interna de la corriente del mando de
impulsos es defectuosa. El umbral de activación es
20 ms.
Valor de medición de Se genera el aviso de incidencia, si se aplica lo - Sustituir el componente;

corriente para I=0A siguiente:
(corriente neutra) no es • Usensor corriente_prop < U0A_teórico - 5 % o bien
congruente (corriente prop.) • Usensor corriente_prop > U0A_teórico + 5 %
Sensor de corriente de X veces en serie se ha producido un error de - Sustituir sensor(es) de corriente;

_ 2 01 6 Servicio
batería defectuoso transmisión. - Sustituir la batería;
- Verificar los cables de conexión del motor

Se genera el aviso de incidencia si durante (cortocircuito);
Señal de corriente "salida
T = 4 ms. se aplica lo siguiente: - Comprobar el sensor de régimen y, en su caso,
_ 2 02 1 Servicio conexión de potencia" es
• Ifase_U o bien Ifase_V o bien Ifase_W > cambiarlos;
demasiado grande
Ipunta_nominal + 20% - Comprobar el motor y, en su caso, sustituirlo;
- Verificar los cables de conexión del motor

(cortocircuito);
Señal de corriente "salida Se genera el aviso de incidencia,
- Comprobar el sensor de régimen y, en su caso,
_ 2 02 2 Servicio conexión de potencia" es si durante T = 0,5 ms se aplica lo siguiente:
sustituirlo;
demasiado grande • I_fase_U o bien I_fase_V o bien I_fase_W > 800A
- Comprobar el motor y, en su caso, sustituirlo;
- Sustituir el componente
func.
Corriente de fase excesiva - Comprobar el cableado de potencia

El AC-3 Power Control (U8) ha medido una corriente de (cortocircuito);
fase excesiva; El umbral de fallo es un 25 % superior al - Sustituir las tarjeta de interfaz del AC-3Power
límite de corriente de fase máximo especificado por la Control;
regulación. Dicho umbral depende de la frecuencia y de
la temperatura y puede ajustarse a través de un
parámetro.
El aviso interno de sobrecorriente del mando de
Señal de corriente "salida impulsos es defectuosa. El umbral de activación es
_ 2 02 4 Servicio conexión de potencia" es 20 ms.
demasiado grande La regulación está mal ajustada en relación con los
reguladores de corriente subordinados;
Las salidas de potencia del componente AC-3 Power
Control están cortocircuitadas (con la alimentación de
potencia o entre si);
Se ha ajustado el parámetro del límite de corriente de
fase durante el funcionamiento;
El componente AC-3 Power Control (medición de
corriente) está averiado
Corctocircuito motor de Durante 100 ms. la corriente de dirección de RP y ÜP es - Comprobar el cable del motor de dirección al
_ 2 02 5 Servicio dirección con 0 V o tensión diferente (corriente automedida |I-dirección| < 4A ; mando A1/A2;
de alimentación corriente medida del otro procesador |I-dirección|> 22A)
Se genera el aviso de incidencia, - Comprobar si los equipos consumidores

Sobrecarga del convertidor si se aplica lo siguiente: presentan defectos;
_ 2 02 6 Servicio
DC/DC • durante T> tiempo límite la corriente del convertidor - Comprobar si los equipos consumidores
DC/DC es mayor que el valor límite permitido presentan un cortocircuito;
func.
- Comprobar conexión de cables con bobina de

freno y/o bobina de válvula;
- Comprobar bobina de freno y/o bobina de
No se alcanza el valor Se genera el aviso de incidencia,
válvula
teórico de corriente etapa si se aplica lo siguiente:
_ 2 03 1…n Servicio (medición de resistencia) y, en su caso,
proporcional • durante T >= tiempo límite desviación de regulación
sustituirla;
(salida proporcional 1...n) > valor límite
- Comprobar si las salidas presentan un
Corriente a través de sensor Se genera el aviso de incidencia,
_ 2 04 1 Servicio de régimen demasiado si durante T = 200 ms se aplica lo siguiente:
cambiarlos;
pequeña • Imin < 7 mA.

Alimentación del sensor de régimen;
Rotura de cable en alimentación del incrementador.
_ 2 04 4 Servicio incrementador rotura - Comprobar el cableado;
El umbral de activación es mayor que el tiempo límite.
de cable - Sustituir el sensor del régimen (n.d.r);

_ 2 04 5 Servicio incrementador adicional - Comprobar el cableado;
rotura de cable - Sustituir el sensor del régimen (n.d.r);

_ 2 04 6 incrementador adicional - Comprobar la conexión de los cables;
func.

_ 2 04 7 incrementador adicional - Comprobar la conexión de los cables;

¡Aviso! Rotura de cable alimentación del incrementador
¡Aviso! Alimentación del sensor de régimen;
Al activarse la etapa final del mando, se produce una
_ 2 04 8 Servicio incrementador rotura de - Comprobar el cableado;
parada de emergencia. El umbral de activación es
cable - Sustituir el sensor del régimen (n.d.r);
20 ms.
_ 2 05 1 Servicio de régimen demasiado si durante T = 200 ms se aplica lo siguiente:
cambiarlos;
grande • Ualimentación sensor de régimen < 7 V.

Corriente sensor de régimen Se genera el aviso de incidencia,
_ 2 05 2 Servicio demasiado grande si durante T > 100 ms se aplica lo siguiente:
sustituirlo;
(cortocircuito) • I_alimentación de sensor de régimen >36 mA

- comprobar el sensor de régimen y, en su caso,
_ 2 05 3 Servicio de régimen 2 demasiado si durante T >= tiempo límite se.aplica lo siguiente:
sustituirlo;
grande • Corriente de sensor permitida ha sido superada
func.
Rotura de cable fase - Comprobar la conexión del cable con el motor;

Cada vez que se activa la regulación, el AC-3 Power - Comprobar el motor y, en su caso, sustituirlo;
Control (U8) comprueba todas las fases del flujo de - Sustituir la tarjeta de interface del AC-3Power
corriente al motor (rotura de cable). Control;
Rotura de línea en la fase durante la parada. El umbral
Rotura de línea fase, en
_ 2 06 4 Servicio Rotura de cable o racor suelto de las líneas de
parado
alimentación al motor;
•Daños en el motor;
•La regulación está mal ajustada en relación con los
•El componente AC-3 Power Control (transformador de
corriente) está averiado;
Rotura de cable fase - Comprobar la conexión del cable con el motor;

Cada vez que se activa la regulación, el AC-3 Power - Comprobar el motor y, en su caso, sustituirlo;
Control (U8) comprueba todas las fases del flujo de - Sustituir la tarjeta de interface del AC-3Power
corriente al motor (rotura de cable). Control;
Rotura de línea fase durante el movimiento (régimen de
revoluciones). El umbral de activación es 20 ms.
Rotura de línea fase, durante
_ 2 06 5 Servicio Rotura de cable o racor suelto de las líneas de
el movimiento
alimentación al motor;
•Daños en el motor;
•La regulación está mal ajustada en relación con los
•El componente AC-3 Power Control (transformador de
corriente) está averiado;
¡Aviso! Liberación para ¡Aviso! Alimentación de controlador 1 defectuosa. - Comprobar el cableado entre Safe y mando de
alimentación interna de Al activarse la etapa final del mando, se produce una potencia;
_ 2 07 1 Servicio
controlador 1 del ordenador parada de emergencia. El umbral de activación es
de seguridad inexistente. 20 ms.
func.
¡Aviso! Liberación para ¡Aviso! Alimentación de controlador 2 defectuosa. - Comprobar el cableado entre Safe y mando de
alimentación interna de Al activarse la etapa final del mando, se produce una potencia DPI;
_ 2 07 2 Servicio
controlador 2 del ordenador parada de emergencia. El umbral de activación es
de seguridad inexistente. 20 ms.
¡Aviso! No existe liberación - Comprobar el cableado entre Safe y mando de

Alimentación interna de controlador 1 ó 2 defectuosa.
_ 2 07 3 Servicio alimentación dreiver interno potencia DPI;
del JXP-safe.
La función de seguridad debe activarse, - Apagar y volver a encender la carretilla;

si se aplica lo siguiente: - Comprobar la conexión del cable con el freno;
Corriente de frenado del • con un valor teórico del freno (> 80% del valor máximo) - Comprobar el freno eléctricamente;
_ 2 08 1 Servicio freno de rueda porteadora la corriente en las salidas del freno de rueda porteadora - Consultar si existe un software actualizado;
activada es demasiado baja no supera 2,0 A dentro de T = 200 ms. - Sustituir el mando que emite las señales;
El valor teórico de freno es un valor de pedal
normalizado que incluye valores teach-in.
La corriente de descarga - Dejar que se enfríe la batería:

Sobrecorriente:
_ 2 09 1 Servicio supera el valor límite del - Aclarar la causa en la carretilla para la
I > corriente límite1 durante t > tiempo límite1
fabricante 1 sobrecorriente;

Sobrecorriente:

Sobrecorriente:

Sobrecorriente:

Sobrecorriente:
func.
La corriente de carga supera Cargar/ realimentar:
_ 2 12 1 Servicio - Aclarar la causa en la carretilla para la
el valor límite del fabricante 4 I > corriente límite4 durante t > tiempo límite4
sobrecorriente;
La corriente de carga supera Cargar/ realimentar:
_ 2 12 2 Servicio - Aclarar la causa en la carretilla para la
el valor límite del fabricante 7 I > corriente límite7 durante t > tiempo límite7
sobrecorriente;

de válvula;
- Comprobar la bobina de válvula (medición de la
Error durante el test La corriente medida en el test automático no
Test resistencia) y, en su caso, sustituirla;
_ 2 13 1...n automático de la medición corresponde al estado de conmutación del transistor de
automático - Comprobar si las salidas presentan una rotura
de corriente conmutación digital de la salida proporcional.
de cable y, en su caso, eliminar la rotura de
cable;
- Sustituir el mando que emite las señales
Interfaz: - Comprobar el cableado;

tras la conexión del limpiaparabrisas delantero se - Comprobar el motor del limpiaparabrisas y, en
Salida del limpiaparabrisas
_ 2 50 1 Servicio comprueba lo siguiente en impulsos de segundo: su caso, cambiarlo;
delantero no es congruente
corriente < 200 mA, en caso contrario se genera el aviso - Sustituir el mando que emite las señales;
de incidencia

tras la conexión del limpiaparabrisas trasero se - Comprobar el motor del limpiaparabrisas y, en
Salida del limpiaparabrisas
_ 2 50 2 Servicio comprueba lo siguiente en impulsos de segundo: su caso, cambiarlo;
trasero no es congruente
corriente < 200 mA, en caso contrario se genera el aviso - Sustituir el mando que emite las señales;
de incidencia

tras la conexión del sistema lavaparabrisas se - Comprobar el motor del lavaparabrisas y, en su
Salida del sistema comprueba lo siguiente en impulsos de segundo: caso, sustituirlo;
_ 2 50 3 Servicio lavaparabrisas no es corriente > 5 A, en caso contrario se genera el aviso de - Sustituir el mando que emite las señales;
congruente incidencia
Detección de rotura de cable (detección OpenLoad) en
estado desconectado -> aviso de error tras la conexión
func.
Interfaz: - Comprobar la conexión de cables;

Salida del foco de trabajo tras la conexión del foco de trabajo delantero izquierdo - Comprobar foco de trabajo delantero izquierdo y,
_ 2 50 4 Servicio delantero izquierdo no es se comprueba lo siguiente en impulsos de segundo: en su caso, sustituirlo;
congruente corriente < 400 mA, en caso contrario se genera el aviso - Sustituir el mando transmisor de señales;
de incidencia
Interfaz: - Comprobar la conexión de los cables;

Salida del foco de trabajo tras la conexión del foco de trabajo delantero derecho se - Comprobar foco de trabajo delantero derecho y,
_ 2 50 5 Servicio delantero derecho no es comprueba lo siguiente en impulsos de segundo: en su caso, sustituirlo;
de incidencia

Salida del foco de trabajo tras la conexión del foco de trabajo trasero izquierdo se - Comprobar foco de trabajo trasero izquierdo y,
_ 2 50 6 Servicio trasero izquierdo no es comprueba lo siguiente en impulsos de segundo: en su caso, sustituirlo;
de incidencia

Salida del foco de trabajo tras la conexión del foco de trabajo trasero derecho se - Comprobar foco de trabajo trasero derecho y, en
_ 2 50 7 Servicio trasero derecho no es comprueba lo siguiente en impulsos de segundo: su caso, sustituirlo;
de incidencia

Se genera el aviso de incidencia después de que la - Comprobar lámpara intermitente izquierda y, en
Salida del intermitente
_ 2 50 8 Servicio rampa haya alcanzado el 100 % de PWM (modulación su caso, sustituirla;
izquierdo no es congruente
de duración de impulsos): - Sustituir el mando transmisor de señales;
corriente real < corriente límite (VFG Ebox)

Se genera el aviso de incidencia después de que la - Comprobar lámpara intermitente derecha y, en
Salida del intermitente
_ 2 50 9 Servicio rampa haya alcanzado el 100 % de PWM (modulación su caso, sustituirla;
derecho no es congruente
de duración de impulsos): - Sustituir el mando transmisor de señales;
corriente real < corriente límite (VFG Ebox)
func.
Cargador: - Comprobar si las conexiones de cable (batería,

corriente de la batería demasiado alta componentes de la máquina) presentan
Indetermi- Cargador: corriente de la
_ 2 90 1 Se genera el aviso de incidencia, cortocircuito;
nado batería demasiado alta
si durante T = 5 ms. hay los siguientes valores:
IBat > 800 A
- Comprobar la tensión de la batería y, en su caso,

cargar la batería;
- Comprobar el fusible de corriente de mando y,
en su caso, cambiarlo;
- Comprobar el fusible principal y, en su caso,
sustituirlo;
- Comprobar el llavín conmutador / ISM /
Arranque de Subtensión entrada de si durante T = 100 ms: (arranque de sistema) se dan los
_ 3 01 1 CanCode y, en su caso, sustituirlo;
sistema interruptor de llave siguientes valores:
- Comprobar el contactor “descarga de llavín
Uinterruptor de llave < tensión de red - 30 %
conmutador” y, en su caso, sustituirlo;
- Comprobar la conexión del cable con el mando;
- Comprobar los componentes alimentados a
través del interruptor de llave (circuito de mando
y de potencia);
func.

Se genera el aviso de incidencia, cargar la batería;
si durante T = 100 ms (servicio) se aplica lo siguiente: - Comprobar el fusible de corriente de mando y,
Uinterruptor de llave < tensión de red - 50 % en su caso, cambiarlo;
Se refiere específicamente a las carretillas de sistema: sustituirlo;
Subtensión entrada tensiones de alimentación internas defectuosas; - Comprobar el llavín conmutador / ISM /
_ 3 02 1 Servicio
de interruptor de llave el AC-3 Power Control (U8) supervisa si las tensiones de CanCode y, en su caso, sustituirlo;
alimentación internas presentan divergencias no - Comprobar el contactor “descarga de llavín
admitidas; conmutador” y, en su caso, sustituirlo;
en caso de error hay un defecto en el componente AC-3 - Comprobar la conexión del cable con el mando;
Power Control (convertidor o transformador de - Comprobar los componentes alimentados a
corriente); través del interruptor de llave (circuito de mando
y de potencia);

cargar la batería;
Una señal digital generada fuera del procesador muestra - Comprobar el fusible principal y, en su caso,
el estado "subtensión interruptor de llave" e inhabilita sustituirlo;
La señal "entrada interruptor automáticamente las etapas finales. - Comprobar el llavín conmutador / ISM /
_ 3 02 2 Servicio
de llave" es demasiado baja Por lo tanto, el umbral de activación, el "timing" CanCode y, en su caso, sustituirlo;
y la reacción de la máquina dependen del circuito - Comprobar el contactor “descarga de llavín
y el software no está en grado de influenciarlos. conmutador” y, en su caso, sustituirlo;
y de potencia);
func.

cargar la batería;
sustituirlo;
El interruptor de llave cambia La señal de la identificación del interruptor de llave
- Comprobar el llavín conmutador / ISM /
_ 3 02 3 Servicio a la identificación "OFF" cambia a "OFF" durante el servicio (parada en rampa
CanCode y, en su caso, sustituirlo;
durante el servicio durante el servicio)
y de potencia);

cargar la batería;
El interruptor de llave cambia sustituirlo;
La señal de la identificación del interruptor de llave
a la identificación "OFF" - Comprobar el llavín conmutador / ISM /
_ 3 02 4 Servicio cambia a "OFF" durante la parada de la carretilla (parada
durante la parada de la CanCode y, en su caso, sustituirlo;
en rampa)
carretilla - Comprobar el contactor “descarga de llavín
y de potencia);
func.

- Comprobar las conexiones de los cables con la
batería;
Sobretensión entrada de - Comprobar el nivel de electrolito de la batería;
_ 3 03 1 Servicio si durante T = 100 ms. hay los siguientes valores:
interruptor de llave - Comprobar el cargador;
Uinterruptor de llave > tensión de red + 30 %
- Si la batería es nueva, esperar hasta que hayan
pasado cinco ciclos de carga;

Se genera el aviso de incidencia, - Controlar la tensión nominal de la batería.
si durante T = 5 s.se aplica lo siguiente: - Comprobar las conexiones de los cables con la
Ucondensador < Utensión nominal - 40 % batería (resistencias de transición, ...);
- Comprobar las conexiones de los cables con el
Se refiere específicamente a las carretillas de sistema: mando (conexiones correctas, resistencias de
Tensión baja transición, ...);
La AC-3 Power Control (U8) ha medido una tensión de - Comprobar la tensión de la batería; en caso
batería menor que 50% de la tensión nominal siendo la necesario, cargar la batería.
regulación activa; - Comprobar el fusible principal / los fusibles de
Subtensión entrada de la batería está descargada o tiene una tensión nominal potencia y, en su caso, sustituirlos;
conexión de potencia (+) errónea; - Separar la conexión de la batería. Desemborne
Se ha separado el contactor principal con la regulación el polo positivo de potencia / fusibles de los
activa (funcionamiento por motor); componentes. Vuelva a conectar uno a uno los
se ha activado la regulación antes de que el contactor componentes. Establecer la conexión de la
principal estuviese cerrado y los condensadores internos batería;
estuviesen cargados; - Comprobar el consumo de corriente de los
la instalación del componente AC-3 Power Control es equipos consumidores conectados detrás del
defectuosa; contactor principal;
el componente AC-3 Power Control (convertidor o - Comprobar los cables de corriente principal (sin
transformador de corriente) es defectuoso; cables de alimentación del motor);
func.

- Comprobar el fusible principal / los fusibles de
potencia y, en su caso, sustituirlos;
- Separar la conexión de la batería. Desemborne
el polo positivo de potencia / fusibles de los
componentes. Vuelva a conectar uno a uno los
Subtensión entrada de si durante T = 3 s. después de finalizar los autochequeos
_ 3 04 2 Autochequeo componentes. Establecer la conexión de la
conexión de potencia (+) de componentes hay los siguientes valores:
batería;
Ucondensador < Utensión nominal - 33 %
- Comprobar el consumo de corriente de los
equipos consumidores conectados detrás del
contactor principal;
- Comprobar los cables de corriente principal (sin
cables de alimentación del motor);

sustituirlo;
- Comprobar el contactor principal y, en su caso,
Subtensión entrada de sustituirlo;
_ 3 05 1 Servicio si durante T = 100 ms. hay los siguientes valores:
conexión de potencia (+) - Comprobar el nivel de electrolito de la batería;
Ucondensador < Utensión nominal - 30 %

sustituirlo;
- Comprobar el contactor principal y, en su caso,
Subtensión entrada de sustituirlo;
_ 3 05 2 Servicio Ucondensador < Utensión nominal -16 %
conexión de potencia (+) - Comprobar el nivel de electrolito de la batería;
No es posible realizar el frenado generador ni la
elevación.
func.
Se genera el aviso de incidencia, - Apagar y volver a encender la carretilla;

si durante T = 200 ms se aplica lo siguiente: - Controlar la tensión nominal de la batería.
Ucondensador > Utensión nominal + 30 % - Comprobar las conexiones de los cables con la
batería (resistencias de transición, ...);
Se refiere específicamente a las carretillas de sistema: - Comprobar las conexiones de los cables con el
Sobretensión mando (conexiones correctas, resistencias de
La AC-3 Power Control (U8) ha medido una tensión de transición, ...);
batería mayor que 125% de la tensión nominal siendo la - Comprobar el nivel de electrolito de la batería;
Sobretensión entrada de
3 06 1 Servicio regulación activa; - Comprobar el cargador;
conexión de potencia (+)
la batería está sobrecargada o tiene una tensión nominal - Si la batería es nueva, esperar hasta que hayan
errónea; pasado cinco ciclos de carga;
_ se ha separado el contactor principal con la regulación - Sustituir el mando que evalúa las señales;
activada (servicio generador);
la instalación del componente AC-3 Power Control es
defectuosa;
el componente AC-3 Power Control (convertidor o
transformador de corriente) es defectuoso;
Señal "salida fase U" no es - Desembornar las conexiones del motor;

1 Autochequeo
congruente - Medir las tensiones de fase (U, V, W) con el
potencial UBat(-); Si las tensiones de fase (U, V,
Señal "salida fase V" no es W) no ascienden a la mitad de la tensión de la
2 Autochequeo Los semipuentes 1, 2 y 3 no se activan. El aviso de
congruente batería, sino:
incidencia se emite si durante 20 ms hay los siguientes
• poseen el potencial Ubat (+) -> comprobar si las
3 07 valores:
conexiones del motor con Ubat(+) están
Ufase_X > (Ucondensador / 2) + 25 % o bien
conectadas;
Señal "salida fase W" no es Ufase_X < (Ucondensador / 2) - 25 %.
_ 3 Autochequeo • poseen el potencial Ubat (-) -> comprobar si las
congruente conexiones del motor con Ubat(-) están
conectadas;
No se activa la derivación (circuito controlador de un - Verificar los cables de conexión del motor (rotura
Señal "salida conexión de mando combinado). El aviso de incidencia se emite si de cable);
potencia" no es congruente durante 20 ms hay los siguientes valores: - Comprobar el motor y, en su caso, sustituirlo;
Usalida de potencia < Ucondensador - 20 %. - Sustituir el mando que emite las señales;
func.

cargar la batería;
sustituirlo;
La señal del contacto auxiliar de parada de emergencia
Reconocimiento de parada - Comprobar el llavín conmutador / ISM /
_ 3 09 1 Servicio cambia a "PARADA DE EMERGENCIA" durante el
de emergencia en servicio CanCode y, en su caso, sustituirlo;
servicio (etapa final desactivada durante el servicio)
y de potencia);

cargar la batería;
La señal del contacto auxiliar de parada de emergencia sustituirlo;
Reconocimiento de parada
cambia a "PARADA DE EMERGENCIA" durante la - Comprobar el llavín conmutador / ISM /
_ 3 09 2 Servicio de emergencia en caso de
parada de la carretilla elevadora (etapa final desactivada CanCode y, en su caso, sustituirlo;
parada de la carretilla
durante el servicio) - Comprobar el contactor “descarga de llavín
y de potencia);
func.
El aviso de incidencia se emite si durante T = 250 ms
Señal "entrada pedal del - Comprobar la tensión de alimentación del pedal
hay los siguientes valores:
_ 3 10 1 Servicio acelerador" no es acelerador;
Upedal acelerador > 92,5 % o bien
congruente - Sustituir el pedal acelerador;
Upedal acelerador < 7,5 %.
Valor prescrito "entrada transmisor de valores prescritos de las funciones
_ 3 11 1 Servicio función hidráulica 1" no es hidráulicas;
valor de medición Ufunción hidráulica_1 > 90 % o bien
congruente - Sustituir el transmisor de valores prescritos
valor de medición Ufunción hidráulica_1 < 10 %.
de las funciones hidráulicas;
- Sustituir el elemento de mando;
congruente - Sustituir el transmisor de valores prescritos de
las funciones hidráulicas;
func.
- Comprobar la polaridad de la conexión de los
Valor real "entrada cables;
_ 3 17 1 Servicio temperatura del motor" no es - Comprobar el sensor térmico;
Usensor térmico > tensión límite superior o bien
congruente - Si es posible, sustituir el sensor térmico, de lo
Usensor térmico < tensión límite inferior.
contrario, sustituir el motor;
func.
Se genera el aviso de incidencia, - Comprobar la polaridad de la conexión de los
Valor real "entrada si durante T = 5 s después del aviso de incidencia _317.1 cables;
_ 3 17 2 Servicio temperatura del motor" no es se aplica lo siguiente: - Comprobar el sensor térmico;
congruente Usensor térmico > tensión límite superior o bien - Si es posible, sustituir el sensor térmico, de lo
Usensor térmico < tensión límite inferior. contrario, sustituir el motor;

- Comprobar la polaridad de la conexión de los
"Entrada valor real de
La unidad de mando del motor envía una temperatura cables;
_ 3 17 3 Servicio temperatura del motor"
del líquido refrigerante errónea - Comprobar el sensor térmico;
incongruente
- Sustituir el sensor térmico si fuera posible;
Se genera el aviso de incidencia, - Sustituir el mando;

Señal "Valor real interno
_ 3 18 1 Servicio temperatura de mando1"
incongruente

si durante T = 250 ms: (con la carretilla parada) se dan
temperatura de mando2"
_ 3 18 2 Servicio los siguientes valores:
incongruente
(parada de carretilla)

si durante T = 5 s.hay los siguientes valores:
_ 3 18 3 Servicio temperatura de mando1"
USensor térmico > tensión límite superior o bien
incongruente

Señal "Valor real interno si durante T = 5 s
_ 3 18 4 Servicio temperatura de mando2" hay los siguientes valores:
incongruente USensor térmico > tensión límite superior o bien
Usensor térmico < tensión límite inferior
func.
Valor real "entrada altura de
_ 3 19 1 Servicio Este aviso de incidencia no se utiliza actualmente. - Comprobar el sensor y, en su caso, cambiarlo;
seguridad" no es congruente

Arranque de Señal "Entrada valor real
si durante T = 500 ms se aplica lo siguiente: - Comprobar el sensor y, en su caso, cambiarlo;
_ 3 20 1 sistema sensor de presión A"
Usensor de presión >= tensión límite superior o - Sustituir el mando que evalúa las señales;
Servicio incongruente
Usensor de presión <= tensión límite inferior
Sensor de presión - Comprobar la función de rescate activada /

Arranque de
incongruente (el valor de Valor de presión del dispositivo de parada de emergencia defectuosa en el bloque de válvulas hidráulicas;
_ 3 20 2 sistema
presión no concuerda con el > valor límite [bar] - Comprobar el sensor y, en su caso, sustituirlo
Servicio
estado del vehículo)
Se genera el aviso de incidencia, - Comprobar la conexión de los cables;

Arranque de Señal "Entrada valor real
si durante T = 500 ms se aplica lo siguiente: - Comprobar el sensor y, en su caso, sustituirlo;
_ 3 20 3 sistema sensor de presión B"
Usensor de presión >= tensión límite superior o - Sustituir el mando que evalúa las señales
Servicio incongruente
Usensor de presión <= tensión límite inferior

Valor real "entrada sensor de
si durante T = 90 ms. hay los siguientes valores: - Comprobar el sensor de ángulo de dirección 1 y,
_ 3 21 1 Servicio ángulo de dirección 1" no es
Ualimentación de sensor > 12,66 V o bien en su caso, sustituirlo;
congruente
Ualimentación de sensor < 11,34 V. - Sustituir el mando que evalúa las señales;
Valor real "entrada sensor de
- Comprobar el sensor de ángulo de dirección 2 y,
_ 3 22 1 Servicio ángulo de dirección 2" no es Este aviso de incidencia no se utiliza actualmente.
congruente
Se genera el aviso de incidencia, - Comprobar la conexión de cables;

si durante T >= tiempo límite se.aplica lo siguiente: - Comprobar la tensión de alimentación del
Valor real "entrada sensor de • tensión en el sensor de nivel de agua refrigerante > sensor de nivel de agua refrigerante;
_ 3 23 1 Servicio nivel de agua refrigerante" nivel límite superior - Sustituir el sensor de nivel de agua refrigerante;
no es congruente o bien - Sustituir el mando que evalúa las señales;
• tensión en el sensor de nivel de agua refrigerante <
nivel límite inferior
func.
- Comprobar tensión de alimentación del pedal de
Señal "entrada pedal del si durante T = 250 ms se aplica lo siguiente:
_ 3 24 1 Servicio freno;
freno" no es congruente • Upedal de freno > 92,5% o bien
- Sustituir pedal de freno;
• Upedal de freno <7,5%.
- Comprobar conexión de cables;

Señal "Entrada valor real - Comprobar polaridad de la conexión de cables;
_ 3 25 1 Servicio temperatura de aceite - Comprobar sensor térmico;
(USensor térmico > tensión límite superior) o bien
hidráulico" incongruente - Medir temperatura del aceite hidráulico;
(Usensor térmico < tensión límite inferior

Señal "Entrada sensor de - Comprobar la tensión de alimentación del
si durante T > tiempo límite se.aplica lo siguiente:
_ 3 26 1 Servicio nivel de llenado del depósito" sensor;
Tensión del sensor > valor límite máximo o
incongruente - Sustituir el sensor;
tensión del sensor < valor límite mínimo
Alimentación de tensión Se genera el aviso de incidencia, - Sustituir el mando;

interna fuera de tolerancia si durante T > tiempo límite se.aplica lo siguiente:
_ 3 30 1 Servicio
(para tensiones de • Tensión del sensor > valor límite máximo o
referencia 1,99 V) • tensión del sensor < valor límite mínimo

Alimentación de tensión
_ 3 30 2 Servicio interna fuera de tolerancia
• U3V > 3 V + 5 % o bien
(3,0 V)
• U3V < 3 V - 5 %.

• U3,3 V > 3,3 V + 5 % o bien
(3,3 V)
• U3,3 V < 3,3 V - 5 %.
func.

• U5V > 5 V + 6 % o bien
(5,0 V)
• U5V < 5 V - 6 %.
- Comprobar los sensores conectados y, en su

caso, sustituirlos; apagar la carretilla.
Alimentación de tensión Desembornar los sensores conectados. Volver a
_ 3 30 5 Servicio interna fuera de tolerancia encender (conectar) la carretilla. Volver a
• U12V > 12 V + 20 % o bien
(12,0 V) conectar los sensores uno tras otro hasta que
• U12V < 12 V - 20 %.
aparezca el aviso de incidencia;

• U14V > 14 V + 20 % o bien
(14,0 V)
• U14V < 14 V - 20 %.
- Comprobar los fusibles y, en su caso,

sustituirlos;
Se genera el aviso de incidencia, - comprobar la conexión de los cables;
si durante T = tiempo límite se.aplica lo siguiente: - comprobar el sistema electrónico avisador y, en
• U24V > 24 V + 20 % o bien su caso, sustituirlo (convertidor DC/DC);
(24,0 V)
• U24V < 24 V - 20 % Batería de iones de litio:
- Comprobar la batería de iones de litio y, en su
caso, sustituirla;

• U10V > 10 V + 20 % o bien
(10,0 V)
• U10V < 10 V - 20 %.
Se genera el aviso de incidencia, - Sustituir el mando

• U2_54V > 2,54 V + 20% o bien
(2,54 V)
• U2_54V < 2,54 V - 20%
func.
Se genera la incidencia, si se aplica lo siguiente - Comprobar la tensión de la batería; en caso

(histéresis): necesario, cargar la batería.
Subtensión entrada de • "On" durante T => 100 ms:
_ 3 31 1 Servicio
conexión de potencia (+) valor de medición Ubat < Unominal - 20 %
• "Off" durante T => 100 ms:
valor de medición Ubat > Unominal - 17 %
Se genera el aviso de incidencia, - Comprobar la tensión de alimentación del
Valor real "entrada posición
si durante T = 250 ms se aplica lo siguiente: sensor de posición del desplazador lateral;
_ 3 32 1 Servicio del desplazador lateral" no
• Usensor > 92,5 % o bien - Sustituir el sensor de posición del desplazador
es congruente
• Usensor < 7,5 % lateral;
Señal "entrada reducción de - Comprobar la tensión de alimentación del
Arranque de si durante T = 250 ms se aplica lo siguiente:
_ 3 33 1 la velocidad" no es sensor de reducción de velocidad;
sistema • Usensor > 92,5 % o bien
congruente - Sustituir el sensor de reducción de velocidad;
• Usensor < 7,5 %

Regulador de fuerza de sensores con un multímetro;
En la entrada analógica se ha medido una tensión
_ 3 34 1 Servicio frenado: rotura de cable - Comprobar las entradas del componente del
> 4,7 V; El umbral de activación es 100 ms
canal A ordenador;
caso, sustituir;

_ 3 34 2 Servicio frenado: rotura de cable - Comprobar las entradas del componente del
canal B ordenador;
caso, sustituir;
func.

Sensor empuje: rotura de En la entrada analógica se ha medido una tensión
cable canal A > 4,7 V; El umbral de activación es 100 ms
ordenador;
caso, sustituir;

Sensor empuje: rotura de En la entrada analógica se ha medido una tensión
cable canal B > 4,7 V; El umbral de activación es 100 ms
ordenador;
caso, sustituir;

Sensor giro: rotura de cable En la entrada analógica se ha medido una tensión
canal A > 4,7 V; El umbral de activación es 100 ms
ordenador;
caso, sustituir;

Sensor giro: rotura de cable En la entrada analógica se ha medido una tensión
canal B > 4,7 V; El umbral de activación es 100 ms
ordenador;
caso, sustituir;
func.

Patín de apoyo izquierdo: En la entrada analógica se ha medido una tensión
rotura de cable canal A > 4,7 V; El umbral de activación es 100 ms
ordenador;
caso, sustituir;

rotura de cable canal B > 4,7 V; El umbral de activación es 100 ms
ordenador;
caso, sustituir;

Patín de apoyo derecho: En la entrada analógica se ha medido una tensión
rotura de cable canal A > 4,7 V; El umbral de activación es 100 ms
ordenador;
caso, sustituir;

rotura de cable canal B > 4,7 V; El umbral de activación es 100 ms
ordenador;
caso, sustituir;
func.

Sensor de valor real sensores con un multímetro;
_ 3 34 11 Servicio dirección: rotura de cable - Comprobar las entradas del componente del
canal A ordenador;
caso, sustituir;

canal B ordenador;
caso, sustituir;

Transmisor del valor teórico sensores con un multímetro;
canal A ordenador;
caso, sustituir;

canal B ordenador;
caso, sustituir;
func.

teóricos de dirección En la entrada analógica se ha detectado una tensión
opcional: rotura de cable > 4,7 V. El umbral de activación es 100 ms.
ordenador;
canal A
caso, sustituir;

teóricos de dirección En la entrada analógica se ha detectado una tensión
opcional: rotura de cable > 4,7 V. El umbral de activación es 100 ms.
ordenador;
canal B
caso, sustituir;

_ 3 34 21 Servicio sistema hidráulico: rotura de - Comprobar las entradas del componente del
cable canal A ordenador;
caso, sustituir;

_ 3 34 22 Servicio sistema hidráulico: rotura de - Comprobar las entradas del componente del
cable canal B ordenador;
caso, sustituir;
func.

_ 3 34 23 Servicio marcha: rotura de cable - Comprobar las entradas del componente del
canal A ordenador;
caso, sustituir;

_ 3 34 24 Servicio marcha: rotura de cable - Comprobar las entradas del componente del
canal B ordenador;
caso, sustituir;

teóricos de sistema En la entrada analógica se ha detectado una tensión
hidráulico opcional: rotura de > 4,7 V. El umbral de activación es 100 ms.
ordenador;
cable canal A
caso, sustituir;

teóricos de sistema En la entrada analógica se ha detectado una tensión
hidráulico opcional: rotura de > 4,7 V. El umbral de activación es 100 ms.
ordenador;
cable canal B
caso, sustituir;
func.

Transmisor de valores sensores con un multímetro;
En la entrada analógica se ha detectado una tensión
_ 3 34 27 Servicio teóricos de marcha opcional: - Comprobar las entradas del componente del
> 4,7 V. El umbral de activación es 100 ms.
rotura de cable canal A ordenador;
caso, sustituir;

rotura de cable canal B ordenador;
caso, sustituir;

Transmisor de valores - Comprobar sensor;
_ 3 34 29 Servicio teóricos pedal acelerador: - Apagar y volver a encender la carretilla;
rotura de cable canal A - Consultar si existe un software actualizado;

_ 3 34 30 Servicio teóricos pedal acelerador: - Apagar y volver a encender la carretilla;
rotura de cable canal B - Consultar si existe un software actualizado;

_ 3 34 31 Servicio teóricos pedal de freno: - Apagar y volver a encender la carretilla;
rotura de cable canal A - Consultar si existe un software actualizado;
func.

_ 3 34 32 Servicio teóricos pedal de freno: - Apagar y volver a encender la carretilla;
rotura de cable canal B - Consultar si existe un software actualizado;

- Comprobar sensor;
teóricos de marcha - En la entrada analógica se ha detectado una tensión
acompañante derecha: > 4,7 V. El umbral de activación es 100 ms.
rotura de cable canal A

- Comprobar sensor;
rotura de cable canal B

- Comprobar sensor;
acompañante izquierda: > 4,7 V. El umbral de activación es 100 ms.

- Comprobar sensor;

- Comprobar sensor;
teóricos de dirección - En la entrada analógica se ha detectado una tensión
func.

- Comprobar sensor;

- Comprobar sensor;

- Comprobar sensor;

_ 3 35 1 Servicio frenado: cortocircuito - Comprobar las entradas del componente del
< 0,3 V; El umbral de activación es 100 ms
canal A ordenador;
caso, sustituir;

_ 3 35 2 Servicio frenado: cortocircuito - Comprobar las entradas del componente del
canal B ordenador;
caso, sustituir;
func.

Sensor empuje: cortocircuito En la entrada analógica se ha medido una tensión
canal A < 0,3 V; El umbral de activación es 100 ms
ordenador;
caso, sustituir;

Sensor empuje: cortocircuito En la entrada analógica se ha medido una tensión
canal B < 0,3 V; El umbral de activación es 100 ms
ordenador;
caso, sustituir;

Sensor giro: cortocircuito En la entrada analógica se ha medido una tensión
canal A < 0,3 V; El umbral de activación es 100 ms
ordenador;
caso, sustituir;

Sensor giro: cortocircuito En la entrada analógica se ha medido una tensión
canal B < 0,3 V; El umbral de activación es 100 ms
ordenador;
caso, sustituir;
func.

cortocircuito canal A < 0,3 V; El umbral de activación es 100 ms
ordenador;
caso, sustituir;

cortocircuito canal B < 0,3 V; El umbral de activación es 100 ms
ordenador;
caso, sustituir;

cortocircuito canal A < 0,3 V; El umbral de activación es 100 ms
ordenador;
caso, sustituir;

cortocircuito canal B < 0,3 V; El umbral de activación es 100 ms
ordenador;
caso, sustituir;
func.

_ 3 35 11 Servicio dirección: cortocircuito - Comprobar las entradas del componente del
canal A ordenador;
caso, sustituir;

canal B ordenador;
caso, sustituir;

canal A ordenador;
caso, sustituir;

canal B ordenador;
caso, sustituir;
func.

teóricos de dirección En la entrada analógica se ha medido una tensión
opcional: cortocircuito < 0,3 V; El umbral de activación es 100 ms
ordenador;
canal A
caso, sustituir;

teóricos de dirección En la entrada analógica se ha medido una tensión
opcional: cortocircuito < 0,3 V; El umbral de activación es 100 ms
ordenador;
canal B
caso, sustituir;

_ 3 35 21 Servicio sistema hidráulico: - Comprobar las entradas del componente del
cortocircuito canal A ordenador;
caso, sustituir;

_ 3 35 22 Servicio sistema hidráulico: - Comprobar las entradas del componente del
cortocircuito canal B ordenador;
caso, sustituir;
func.

Transmisor del valor teórico En la entrada analógica se ha medido una tensión
marcha: cortocircuito canal A < 0,3 V; El umbral de activación es 100 ms
ordenador;
caso, sustituir;

Transmisor del valor teórico En la entrada analógica se ha medido una tensión
marcha: cortocircuito canal B < 0,3 V; El umbral de activación es 100 ms
ordenador;
caso, sustituir;

teóricos de sistema En la entrada analógica se ha medido una tensión
hidráulico opcional: < 0,3 V; El umbral de activación es 100 ms
ordenador;
cortocircuito canal A
caso, sustituir;

teóricos de sistema En la entrada analógica se ha medido una tensión
hidráulico opcional: < 0,3 V; El umbral de activación es 100 ms
ordenador;
cortocircuito canal B
caso, sustituir;
func.

caso, sustituir;

caso, sustituir;

_ 3 35 29 Servicio teóricos de marcha: - Comprobar las entradas del componente del
caso, sustituir;

_ 3 35 30 Servicio teóricos de marcha: - Comprobar las entradas del componente del
caso, sustituir;
func.

_ 3 35 31 Servicio teóricos frenos: cortocircuito - Comprobar las entradas del componente del
canal A ordenador;
caso, sustituir;

_ 3 35 32 Servicio teóricos frenos: cortocircuito - Comprobar las entradas del componente del
canal B ordenador;
caso, sustituir;

teóricos de marcha - En la entrada analógica se ha medido una tensión
acompañante derecha: < 0,3 V; El umbral de activación es 100 ms
ordenador;
caso, sustituir;

ordenador;
caso, sustituir;
func.

acompañante izquierda: < 0,3 V; El umbral de activación es 100 ms
ordenador;
caso, sustituir;

ordenador;
caso, sustituir;

teóricos de dirección - En la entrada analógica se ha medido una tensión
ordenador;
caso, sustituir;

ordenador;
caso, sustituir;
func.

ordenador;
caso, sustituir;

ordenador;
caso, sustituir;
Se genera el aviso de incidencia, - Comprobar sensor;

Señal "Entrada valor real
si durante T = 250 ms se aplica lo siguiente: - Comprobar las conexiones de enchufe y los
_ 3 36 1 Servicio sensor de inclinación"
(Usensor > 92,5%) o bien cables;
incongruente
(Usensor < 7,5%) - Sustituir sensor
Alimentación interna de - Comprobar la tensión de alimentación del

tensión jxp-A componente
La alimentación interna de tensión en el esclavo
_ 3 37 2 Servicio (compartimento del grupo de - Cambiar componente
CANopen no se encuentra dentro del rango permitido
tracción), sistema A fuera de
tolerancia

_ 3 37 3 Servicio tensión jxp-Interface IDS, componente
sistema A fuera de tolerancia - Cambiar componente

_ 3 37 4 Servicio tensión jxp-L, sistema A componente
fuera de tolerancia - Cambiar componente
func.

_ 3 37 6 Servicio tensión jxp-Interface DPI, componente

_ 3 37 7 Servicio tensión jxp-Interface MIO, componente

_ 3 37 12 Servicio tensión jxp-WGA LR, componente

tensión jxp-WGA KAR, La alimentación interna de tensión en el esclavo componente
_ 3 37 13 Servicio
sistema A fuera de tolerancia CANopen no se encuentra dentro del rango permitido - Cambiar componente
(marcha en curvas)

_ 3 37 14 Servicio tensión jxp-WGA AR, componente

_ 3 37 15 Servicio tensión jxp-DK fuera de componente
tolerancia - Cambiar componente

_ 3 37 21 Servicio tensión jxp-E1, sistema A componente

func.

tensión jxp-E1 opcional componente
tolerancia

tensión jxp-E2 opcional La alimentación interna de tensión en el esclavo componente
_ 3 37 24 Servicio
(cargador), sistema A fuera CANopen no se encuentra dentro del rango permitido - Cambiar componente
de tolerancia

_ 3 37 25 Servicio
(puesto del conductor), CANopen no se encuentra dentro del rango permitido - Cambiar componente
sistema A fuera de tolerancia


tensión jxp-E1 (control La alimentación interna de tensión en el esclavo componente
_ 3 37 31 Servicio
externo), sistema A fuera de CANopen no se encuentra dentro del rango permitido - Cambiar componente
tolerancia

tensión jxp-A componente
tracción), sistema B fuera de
tolerancia

_ 3 37 35 Servicio tensión jxp-Interface IDS, componente
sistema B fuera de tolerancia - Cambiar componente
func.

_ 3 37 36 Servicio tensión jxp-L, sistema B componente

_ 3 37 38 Servicio tensión jxp-Interface DPI, componente

_ 3 37 39 Servicio tensión jxp-Interface MIO, componente

_ 3 37 44 Servicio tensión jxp-WGA LR, componente

tensión jxp-WGA KAR, La alimentación interna de tensión en el esclavo componente
_ 3 37 45 Servicio
sistema B fuera de tolerancia CANopen no se encuentra dentro del rango permitido - Cambiar componente
(marcha en curvas)

_ 3 37 46 Servicio tensión jxp-WGA AR, componente

_ 3 37 53 Servicio tensión jxp-E1, sistema B componente

func.

tensión jxp-E1 opcional componente
tolerancia

_ 3 37 56 Servicio
(cargador), sistema B fuera CANopen no se encuentra dentro del rango permitido - Cambiar componente
de tolerancia

_ 3 37 57 Servicio
(puesto del conductor), CANopen no se encuentra dentro del rango permitido - Cambiar componente
sistema B fuera de tolerancia


tensión jxp-E1 (control La alimentación interna de tensión en el esclavo componente
_ 3 37 63 Servicio
externo), sistema B fuera de CANopen no se encuentra dentro del rango permitido - Cambiar componente
tolerancia
- Medir la salida de la tensión sin carga;

Alimentación de tensión de sensores superior al valor
Alimentación de tensión de - Comprobar que los sensores conectados
_ 3 38 1 Servicio límite máx. o inferior al valor límite mín.
sensores fuera de tolerancia presenten un consumo de corriente admisible;
Subíndice = nodo CAN del componente comunicante.

func.







func.







func.







func.



Alimentación de tensión de - Medir la salida de la tensión sin carga;

los controladores de - Comprobar que los reostatos conectados
potencia jxp-A Alimentación de tensión de los controladores de potencia presenten un consumo de corriente admisible;
_ 3 39 2 Servicio
(compartimento del grupo de 1 (24 V) en el esclavo CANopen inferior a 14 V - Sustituir el componente;
tolerancia

los controladores de Alimentación de tensión de los controladores de potencia - Comprobar que los reostatos conectados
_ 3 39 3 Servicio
potencia jxp-Interface IDS, 1 (24 V) en el esclavo CANopen inferior a 14 V presenten un consumo de corriente admisible;
sistema A fuera de tolerancia - Sustituir el componente;

_ 3 39 4 Servicio
potencia jxp-L, sistema A 1 (24 V) en el esclavo CANopen inferior a 14 V presenten un consumo de corriente admisible;
fuera de tolerancia - Sustituir el componente;

_ 3 39 6 Servicio
potencia jxp-Interface DPI, 1 (24 V) en el esclavo CANopen inferior a 14 V presenten un consumo de corriente admisible;
func.

_ 3 39 7 Servicio
potencia jxp-Interface MIO, 1 (24 V) en el esclavo CANopen inferior a 14 V presenten un consumo de corriente admisible;

potencia jxp-A Alimentación de tensión de los controladores de potencia presenten un consumo de corriente admisible;
_ 3 39 34 Servicio
tolerancia

_ 3 39 35 Servicio
potencia jxp-Interface IDS, 1 (24 V) en el esclavo CANopen inferior a 14 V presenten un consumo de corriente admisible;
sistema B fuera de tolerancia - Sustituir el componente;

_ 3 39 36 Servicio
potencia jxp-L, sistema B 1 (24 V) en el esclavo CANopen inferior a 14 V presenten un consumo de corriente admisible;

_ 3 39 38 Servicio
potencia jxp-Interface DPI, 1 (24 V) en el esclavo CANopen inferior a 14 V presenten un consumo de corriente admisible;

_ 3 39 39 Servicio
potencia jxp-Interface MIO, 1 (24 V) en el esclavo CANopen inferior a 14 V presenten un consumo de corriente admisible;

_ 3 39 53 Servicio
potencia jxp-E1, sistema B 1 (24 V) en el esclavo CANopen inferior a 14 V presenten un consumo de corriente admisible;
func.

_ 3 39 54 Servicio

potencia jxp-E1 opcional Alimentación de tensión de los controladores de potencia presenten un consumo de corriente admisible;
_ 3 39 55 Servicio
tolerancia

Alimentación de tensión de los controladores de potencia
_ 3 39 56 Servicio potencia jxp-E2 opcional presenten un consumo de corriente admisible;
1 (24 V) en el esclavo CANopen inferior a 14 V
(cargador), sistema B fuera - Sustituir el componente;
de tolerancia

_ 3 39 57 Servicio potencia jxp-E1 opcional presenten un consumo de corriente admisible;
(puesto del conductor), - Sustituir el componente;
sistema B fuera de tolerancia

_ 3 39 58 Servicio

_ 3 39 63 Servicio potencia jxp-E1 (control presenten un consumo de corriente admisible;
externo), sistema B fuera de - Sustituir el componente;
tolerancia
func.
Subtensión de batería Lilon - Cargar la batería

_ 3 40 1 Servicio Batería SOC 10% durante >30 s
preocupante
Se genera la incidencia, si se aplica lo siguiente: - Cargar la batería

• grado de carga batería < valor límite durante t > tiempo
Subtensión de batería Lilon
_ 3 41 1 Servicio límite
crítica
O BIEN
• tensión de vasos < valor límite a temperatura ambiente
Se genera la incidencia, si se aplica lo siguiente: - Cargar la batería;

• grado de carga batería < valor límite durante t > tiempo
Subtensión de batería Lilon límite
_ 3 42 1 Servicio
demasiado grande O BIEN
• tensión de vasos < valor límite a temperatura ambiente
reducida
Se genera la incidencia, si se aplica lo siguiente: - Cargar la batería;

_ 3 42 2 Servicio Tensión de vasos mínima
• tensión de vasos < valor límite a temperatura baja
Se genera la incidencia, si se aplica lo siguiente: - Calentar la batería por encima de 0 °C;

_ 3 42 3 Servicio Tensión de vasos mínima • tensión de vasos < valor límite a temperatura muy baja - Cargar la batería;
(rango de congelación)
Descarga profunda batería Se genera la incidencia, si se aplica lo siguiente: - Cargar la batería

_ 3 43 1 Servicio
Lilon • tensión de vasos < valor límite durante t > tiempo límite
Descarga profunda batería Batería SOC (interno) = 0% Y cargador no reconocidos - Cargar la batería
_ 3 43 2 Servicio
Lilon durante >30 s
func.
Función de servicio: - Eliminar la batería

• CanCode está conectado Y la tensión de los vasos está
por debajo de 3 V durante más de 100 ms
O BIEN
• CanCode está desconectado Y no se ha reconocido
ningún cargador de batería Y la tensión de los vasos
está por debajo de 3 V durante más de 100 ms
Subtensión de batería Lilon
_ 3 44 1 Servicio SF5:
defectuosa
• El cargador de batería ha sido reconocido Y la tensión
de los vasos está por debajo de 3 V durante más de
100 ms
O BIEN
• La corriente de carga superior a 1 A ha sido reconocida
Y la tensión de los vasos está por debajo de 3 V
durante más de 100 ms
- Reducir la realimentación (es decir, ajustar un

programa de marcha menor);
- Comprobar el cargador de batería;
Se genera la incidencia, si se aplica lo siguiente:
Sobretensión de batería - Descargar la batería por medio de descarga
_ 3 45 1 Servicio • tensión de vasos > valor límite 1 durante t > tiempo
Lilon espontánea;
límite 1
(BMS);

Sobretensión de batería - Descargar la batería por medio de descarga
_ 3 46 1 Servicio • tensión de vasos > valor límite 2 durante t > tiempo
Lilon valor límite de carga espontánea;
límite 2
(BMS);
func.

- Comprobar el cargador de batería;
- Descargar la batería por medio de descarga
_ 3 46 2 Servicio Tensión de vasos máxima • tensión de vasos > valor límite 3 durante t > tiempo
espontánea;
límite 3
(BMS);

- Comprobar el funcionamiento del sensor “Agua
en aceite hidráulico” con el multímetro;
Averiado el sensor de agua Sensor „Agua en el aceite hidráulico“ comunica estado
en aceite de fallo
ordenador;
- Reparar componentes defectuosos y; en su
caso, sustituirlos;
Sensor de cabezal de barra - Realizar nuevo Teach-In del sensor del cabezal
Sensor de cabezal de barra timón:
_ 3 70 2…n Servicio timón: señal analógica de barra timón;
Se ha superado el valor límite de la señal analógica.
demasiado grande - Sustituir el cabezal de barra timón;
Sensor de cabezal de barra - Realizar nuevo Teach-In del sensor del cabezal
Sensor de cabezal de barra timón:
_ 3 71 2…n Servicio timón: señal analógica de barra timón;
No se alcanza el valor límite de la señal analógica.
demasiado pequeña - Sustituir el cabezal de barra timón;
Sensor de cabezal de barra Sensor de cabezal de barra timón: - Realizar nuevo Teach-In del sensor del cabezal
_ 3 72 2…n Servicio timón: La señal analógica es la desviación del ángulo respecto a la tabla de calibrado de barra timón;
incongruente es demasiado grande. - Sustituir el cabezal de barra timón;

Prueba de redundancia ha fallado, rotura de cable o inversor de marcha;
Señal "Entrada sentido de
_ 3 80 1 Servicio valores de teach-in erróneos. El error se mantiene hasta - Realizar un nuevo teach-in del elemento de
marcha" incongruente
la desconexión o el reseteo. mando / MULTI-PILOT;
- Sustituir el inversor de marcha (si es posible);
- Sustituir el elemento de mando / MULTI-PILOT;
func.
El master debe generar un aviso de incidencia si se - Comprobar la conexión de cables;

cumplen los siguientes requisitos previos: - Comprobar la tensión de alimentación del
- tensión canal A menor que el valor límite mínimo O inversor de marcha externo;
BIEN - Sustituir el inversor de marcha externo;
- tensión canal B menor que el valor límite mínimo O
Señal "Entrada sentido de BIEN
_ 3 80 2 Servicio
marcha" incongruente - tensión canal A mayor que el valor límite máximo O
BIEN
- tensión canal B mayor que el valor límite máximo O
BIEN
- tensión sumada menor que el valor límite 1 O BIEN
- tensión sumada mayor que el valor límite 2.
Se refiere específicamente al Se genera el aviso de incidencia,
piloto de mando: Señal si durante T = 250 ms se aplica lo siguiente:
_ 3 81 1 Servicio pulsador de claxon;
"Entrada pulsador de claxon" valor de medición Upulsador de claxon > 90 % o bien
- Sustituir el transmisor de valores prescritos del
incongruente valor de medición Upulsador de claxon < 10 %
pulsador de claxon;
- Comprobar y, en su caso, eliminar el imán

En el piloto de mando se ha reconocido un campo
Se refiere específicamente al permanente en el entorno del elemento de
electromagnético externo que influye en los sensores
piloto de mando: mando
Hall de la correspondiente función (véase subíndice).
_ 3 82 1 Servicio se ha reconocido un campo - Comprobar la conexión de cables
El piloto emite el estado cero seguro para la función
electromagnético externo en - Comprobar la tensión de alimentación del
influida. Si la función ya no está defectuosa, se vuelve a
el eje 1 elemento de mando
liberar la función y se envía el valor teórico actual.
- Sustituir el elemento de mando
- Comprobar la existencia de un imán permanente

Se refiere específicamente al en el entorno del elemento de mando y, en su
piloto de mando: se ha caso, retirarlo;
_ 3 82 2 Servicio reconocido un campo - Comprobar la conexión de cables;
el eje 2 elemento de mando;
func.



en el entorno del elemento de mando y, en su
Piloto de mando específico: electromagnético externo que influye en los sensores
caso, retirarlo;
Se ha reconocido un campo Hall de la correspondiente función (véase subíndice).
_ 3 82 5 Servicio - Comprobar la conexión de cables;
electromagnético externo, El piloto emite el estado cero seguro para la función
inversor de marcha influida. Si la función ya no está defectuosa, se vuelve a
elemento de mando;

Se refiere específicamente al En el piloto de mando se ha reconocido un campo
en el entorno del elemento de mando y, en su
piloto de mando: Se ha electromagnético externo que influye en los sensores
caso, retirarlo;
reconocido un campo Hall de la correspondiente función (véase subíndice).
_ 3 82 6 Servicio - Comprobar la conexión de cables;
electromagnético externo en El piloto emite el estado cero seguro para la función
el eje 5 o pulsador de influida. Si la función ya no está defectuosa, se vuelve a
elemento de mando;
conmutación liberar la función y se envía el valor teórico actual.
func.

el pulsador de claxon elemento de mando;

el pulsador de confirmación elemento de mando;
- Cargar la batería;
Cargador: - Comprobar la tensión de las celdas de la batería
la señal "entrada medición de batería" en el cargador de y, en su caso, sustituirlas;
batería es demasiado baja. Se genera el aviso de - Medir la tensión de la batería en el cargador;
incidencia, si durante T = 4 s se aplica lo siguiente: - Medir la tensión de la batería en la batería;
U vaso < 1,2 V por vaso - Comprobar el cable de carga (fusibles, etc) y,
La señal "entrada medición
Autochequeo/ en su caso, sustituirlo;
_ 3 91 1 de batería" en el cargador es
servicio - Sustituir la batería;
demasiado baja
- Cargar baterías y, en su caso, sustituirlas
Tensión en la entrada de medición de la batería por - Comprobar fusible 1F9
debajo de 1,0 V - Comprobar divisor de tensión R10
- Comprobar contactores K1 y K5
- Comprobar la conexión de los cables.
func.
- Comprobar la tensión de las celdas de la batería
Controlador de batería:
y, en su caso, sustituirlas;
La señal "entrada medición la señal "entrada medición de batería" en el controlador
- Medir la tensión de la batería en el cargador;
Indetermi- de batería" en el controlador de batería es demasiado baja. Se genera el aviso de
_ 3 91 2 - Medir la tensión de la batería en la batería;
nado de batería es demasiado incidencia, si durante T = 250 ms se aplica lo siguiente:
- Comprobar el cable en el controlador de la
baja
batería;
Ubat < 18 V
- Comprobar el cable de carga (fusibles, etc) y, en
su caso, sustituirlo;
Cargador: - Las tensiones de la batería y del cargador de

Se genera el aviso de incidencia, batería no coinciden;
si durante T = 2 s.se aplica lo siguiente: - Para cargar la batería hay que utilizar un
Se refiere específicamente a Uvaso > 3 V por vaso cargador de batería adecuado;
la gestión de baterías:
Autochequeo/ - Trasladar shuttle manualmente al inicio del canal
_ 3 92 1 la señal "entrada medición
servicio - Cargar baterías y, en su caso, sustituirlas
de batería" en el cargador de
batería es demasiado alta Tensión en la entrada de medición de la batería por - Comprobar fusible 1F9
encima de 8,0 V - Comprobar divisor de tensión R10
- Comprobar contactores K1 y K5
- Comprobar la conexión de los cables
Controlador de batería: - Medir la tensión en el controlador de la batería;

La señal "entrada medición la señal "entrada medición de batería" en el controlador - Sustituir el controlador de batería;
Indetermi-
_ 3 92 2 de batería" en el controlador de batería es demasiado alta. Se genera el aviso de
nado
de batería es demasiado alta incidencia, si durante T = 250 ms se aplica lo siguiente:
Ubat > 117 V
Controlador de batería: - Comprobar el sensor térmico en el controlador

la señal "valor real temperatura de batería" no es de batería (entre los vasos);
La señal "Valor real
Indetermi- congruente. Se genera el aviso de incidencia, - Sustituir el controlador de batería;
_ 3 93 1 temperatura de la batería" no
nado si durante T = 250 ms se aplica lo siguiente: - Sustituir el mando;
es congruente
Usensor térmico < -45 °C o bien
Usensor térmico > 125 °C
func.
Controlador de batería: - Controlar la conexión del cable de medición del

la señal "media tensión batería" no es congruente. La controlador de la batería en la celda correcta
consulta se efectúa tras T = 250 ms. (GND, Ubat/2,Ubat)
Se genera el aviso de incidencia, si durante T = 2 s se - Medir la tensión de cada celda de la batería;
Indetermi- La señal "media tensión en
_ 3 94 1 aplica lo siguiente: - Comprobar la conexión del cable con el
nado la batería" no es congruente
de la tensión sobre la mitad de los vasos debe resultar la controlador de la batería;
mitad de la tensión de batería. Con una diferencia mayor
de ± 1,5 V entre ambas mitades se genera el aviso de
incidencia.

Controlador de la batería: - Cargar la batería;
_ 3 95 1 Servicio
Umbral de tensión de la
descarga total de batería no
Umbral de tensión de la descarga total de batería no
alcanzado. Z Si el error ya no aparece tras cargar la
batería, debe indicarse al cliente que la
El aviso de incidencia se activa si no se alcanza la batería se había descargado por completo.
alcanzado
tensión de descarga antes de que la capacidad de la - Medir la tensión de cada celda de la batería;
batería sea cero. - Medir la tensión en los cables de conexión del
controlador de la batería; Comparar la tensión
medida con la del controlador y, en su caso,
sustituir el controlador;
- El cargador sigue cargando posiblemente con

una corriente más escasa. Puede suceder que
Indetermi- Tensión de red <= 0,9*tensión de red durante más de el tiempo de carga se prolongue. Este aviso de
_ 3 96 1 Fallo de red subtensión
nado 60s incidencia está pensado como información en el
caso de que no se cumplan los tiempos de
carga.
- El cargador sigue cargando. Se desconecta

definitivamente a 275 V (en el equipo de 230 V
Indetermi- Tensión de red >= 1,15*tensión de red durante más de
_ 3 97 1 Fallo de red sobretensión de la familia ELH2430). Este aviso de incidencia
nado 60s
está pensado como información en el caso de
que no se cumplan los tiempos de carga.
func.
Se supera el rango de temperaturas "componente - Dejar que se enfríen los mandos;

interno" (preocupante) - Controlar y, en su caso, limpiar las entradas y
Se genera la incidencia, si se aplica lo siguiente salidas de ventilación;
Exceso de temperatura (histéresis): - Comprobar el montaje en el disipador de calor
_ 4 01 1…n Servicio
preocupante en componente • "On" con temperatura > temperatura de respuesta; (disipación de calor);
• "Off" con temperatura < temperatura de respuesta - 2°C
Si las temperaturas aumentan, el aviso de incidencia
persiste.

interno" (demasiado) - Controlar y, en su caso, limpiar las entradas y
• Se genera la incidencia, si se aplica lo siguiente salidas de ventilación;
(histéresis): - Controlar el caudal de aire a través de los
• "On" con temperatura > temperatura límite inferior; disipadores de calor y, en su caso, limpiar;
• "Off" con temperatura < temperatura límite inferior - 2°C - Comprobar el montaje en el disipador de calor
Si las temperaturas aumentan, el aviso de incidencia (disipación de calor);
persiste. - Comprobar el funcionamiento del ventilador y,
Se refiere específicamente a las carretillas de sistema: - Sustituir el mando que evalúa las señales;
Exceso de temperatura Temperatura inadmisible en el disipador de calor;
_ 4 02 1…n Servicio demasiado elevado en la AC-3 Power Control (U8) ha medido una temperatura
componente del disipador de calor mayor que 90 °C o menor que
-25 °C;
los ventiladores ya no trabajan o el caudal de aire a
través del disipador de calor está obstruido;
el AC-3 Power Control ha sido sometido a un esfuerzo
excesivo, es decir, a una sobrecarga de potencia;
la temperatura ambiente es muy alta y el AC-3 Power
Control es sometido a una sobrecarga de potencia
considerable;
el componente AC-3 Power Control (medición de
temperatura) es defectuoso
func.

interno" (de forma crítica) - Controlar y, en su caso, limpiar las entradas y
Exceso de temperatura
_ 4 03 1…n Servicio (histéresis): - Comprobar el montaje en el disipador de calor
crítico en componente
• "On" con temperatura > temperatura límite superior; (disipación de calor);
• "Off" con temperatura < temperatura límite superior - - Comprobar el funcionamiento del ventilador y,
2°C en su caso, sustituirlo;
Se supera el rango de temperaturas "motor" - Dejar que se enfríe el motor;

(preocupante) - Controlar y, en su caso, limpiar las entradas y
Exceso de temperatura (histéresis): - Comprobar el parámetro de activación del
preocupante del motor • "On" con temperatura > temperatura de respuesta; ventilador;
• "Off" con temperatura < temperatura de respuesta - 5°C - Comprobar si los frenos funcionan sin
Si las temperaturas aumentan, el aviso de incidencia problemas
persiste.
func.
Se supera el rango de temperaturas "motor" - Dejar que se enfríe el motor;

(demasiado) - Controlar y, en su caso, limpiar las entradas y
(histéresis): - Comprobar el parámetro de activación del
• "On" con temperatura > temperatura límite inferior; ventilador;
• "Off" con temperatura < temperatura límite inferior - 5°C - Comprobar si los frenos funcionan sin
Si las temperaturas aumentan, el aviso de incidencia problemas
persiste. - Comprobar el cableado de la medición de
temperatura (del mando al motor);
Se refiere específicamente a las carretillas de sistema: - Comprobar el sensor térmico del motor;
_ 4 05 1…n Servicio demasiado elevado del
Temperatura inadmisible en el motor; - Sustituir el motor;
motor
la AC-3 Power Control (U8) ha medido una temperatura
del motor mayor que 125 °C o menor que -25 °C;
el motor ha tenido una sobrecarga de potencia o la
refrigeración del motor ya no trabaja adecuadamente;
la temperatura ambiente del motor es muy elevada y el
motor tiene una sobrecarga de potencia considerable;
el motor (sensor térmico) es defectuoso;
el componente AC-3 Power Control (medición de
temperatura) es defectuoso;
- Dejar que se enfríe el motor;

Se supera el rango de temperaturas "motor" - Controlar y, en su caso, limpiar las entradas y
(crítico) salidas de ventilación;
Se genera la incidencia, si se aplica lo siguiente - Comprobar el parámetro de activación del
_ 4 06 1…n Servicio (histéresis): ventilador;
crítico del motor
• "On" con temperatura > temperatura límite superior; - Comprobar si los frenos funcionan sin
• "Off" con temperatura < temperatura límite superior problemas
- 5 °C. - Comprobar el funcionamiento del ventilador y,
Se genera la incidencia, si se aplica lo siguiente - Realizar medición de temperatura en el lugar de

No se alcanza el rango de (histéresis): montaje del componente;
_ 4 07 1…n Indefinido temperaturas "componente • "On" con temperatura < temperatura límite; - Medir la temperatura del componente;
interno" (preocupante) • "Off" con temperatura > temperatura límite + valor de - Comparar ambas temperaturas y, en su caso,
histéresis sustituir el componente;
func.
- Dejar que se enfríe la batería;

- Comprobar la medición de temperatura;
- Comprobar el arnés de cables;
Indetermi- Exceso de temperatura Se genera la incidencia, si se aplica lo siguiente:
_ 4 08 1 - Sustituir el controlador de batería;
nado preocupante de la batería • temperatura de vasos > valor límite 1
(BMS);
- Sustituir la batería (si ocurre repetidamente);

Exceso de temperatura - Comprobar el arnés de cables;
Indetermi- Se genera la incidencia, si se aplica lo siguiente:
_ 4 09 1 demasiado elevado de la - Sustituir el controlador de batería;
nado • temperatura de vasos > valor límite 2
batería - Sustituir el sistema de gestión de baterías
(BMS);

- Comprobar el arnés de cables;
Indetermi- Exceso de temperatura Se genera la incidencia, si se aplica lo siguiente:
_ 4 10 1 - Sustituir el controlador de batería;
nado crítico de la batería • temperatura de vasos > valor límite 3
(BMS);
- Dejar que se enfríe el sistema hidráulico;

Se genera la incidencia, si se aplica lo siguiente - Controlar y, en su caso, limpiar las entradas y
Se supera el rango (histéresis): salidas de ventilación;
_ 4 11 1 Servicio de temperaturas "aceite • "On" con temperatura > temperatura de respuesta; - Comprobar el parámetro de activación del
hidráulico" (preocupante) • "Off" con temperatura < temperatura de respuesta - 5 K ventilador;
(si las temperaturas aumentan la incidencia persiste) - Comprobar si el mástil y/o los motores
hidráulicos se mueve libremente
func.
- Dejar que se enfríe el sistema hidráulico;

Se genera la incidencia, si se aplica lo siguiente
- Controlar y, en caso necesario, limpiar las
Se supera el rango de (histéresis):
entradas y salidas de ventilación;
_ 4 12 1 Servicio temperaturas "aceite • "On" con temperatura > temperatura límite inferior;
- Comprobar el parámetro de activación del
hidráulico" (demasiado) • "Off" con temperatura < temperatura límite inferior - 5 K
ventilador;
(si las temperaturas aumentan la incidencia persiste)
- Comprobar si el mástil se mueve libremente;
La batería no alcanza la Se genera la incidencia, si se aplica lo siguiente: - Utilizar la batería en un entorno más caliente
_ 4 13 1 Servicio temperatura de forma • la temperatura dentro de la batería no alcanza el valor
preocupante límite1
Se genera la incidencia, si se aplica lo siguiente: - Utilizar la batería en un entorno más caliente;

La batería no alcanza la
_ 4 13 2 Servicio • la temperatura dentro de la batería no alcanza el valor
temperatura
límite2

_ 4 14 1...n Servicio temperaturas "componente • "On" con temperatura < temperatura límite; - Medir la temperatura del componente;
interno" (demasiado) • "Off" con temperatura > temperatura límite + valor de - Comparar ambas temperaturas y, en su caso,

_ 4 15 1...n Servicio temperaturas "componente • "On" con temperatura < temperatura límite; - Medir la temperatura del componente;
interno" (crítico) • "Off" con temperatura > temperatura límite + valor de - Comparar ambas temperaturas y, en su caso,
- Dejar que se enfríe el agua refrigerante;

Se genera la incidencia, si se aplica lo siguiente - Controlar y, en caso necesario, limpiar las
Se supera el rango de (histéresis): entradas y salidas de ventilación;
_ 4 16 1 Servicio temperaturas "agua • "On" con temperatura > temperatura límite inferior; - Comprobar el parámetro de activación del
refrigerante" (preocupante) • "Off" con temperatura < temperatura límite inferior - 5 K ventilador;
(si las temperaturas aumentan la incidencia persiste) - Comprobar si el mástil y/o los motores
hidráulicos se mueve libremente
func.
Prueba de encendido: - Dejar que se enfríe la batería

Se supera el rango de Antes de interconectar los vasos
_ 4 17 1 Servicio
temperaturas "batería" • La temperatura dentro de la batería supera el valor
límite
Prueba de encendido: - Utilizar la batería en un entorno más caliente;

No se alcanza el rango de Antes de interconectar los vasos
_ 4 17 2 Servicio
temperaturas "batería" • La temperatura dentro de la batería no alcanza el valor
límite
la señal de hardware “circuito controlador de etapa final - Apagar y volver a encender la carretilla
de potencia” se ha disparado (puente principal); elevadora;
se ha producido una interrupción externa del circuito - Verificar los cables de conexión del motor
controlador MOS-FET. (cortocircuito);
Se refiere específicamente a las carretillas de sistema: sustituirlo;
la etapa final ha desconectado; - Comprobar el motor y, en su caso, sustituirlo;
El circuito controlador de la
_ 5 01 1 Servicio la protección de etapa final del hardware del AC-3 Power - Sustituir el componente
etapa final se ha disparado
Control (U8) ha respondido y conmutado la etapa final en (Se refiere específicamente a las carretillas L&S:
el estado sin corriente (tristate), siempre que sea posible; - Sustituir la tarjeta de interface del AC-3 Power
las salidas de potencia del componente AC-3 Power Control);
Control han sido cortocircuitadas (bien contra la
alimentación de potencia o bien entre sí);
el componente AC-3 Power Control (etapa final o
protección de etapa final) es defectuoso;

La señal de hardware “circuito controlador de etapa final - Verificar los cables de conexión del motor
de potencia” se ha disparado (circuito controlador de un (cortocircuito);
_ 5 01 2 Servicio mando combinado); - Comprobar el sensor de régimen y, en su caso,
etapa final se ha disparado
Se ha producido una interrupción externa del circuito cambiarlos;
controlador MOS-FET. - Comprobar el motor y, en su caso, sustituirlo;
func.
- Comprobar conexión de cables con bobina de

freno y/o bobina de válvula;
La señal de hardware “circuito controlador de salida - Comprobar bobina de freno y/o bobina de
proporcional” se ha disparado (salida proporcional); válvula (medición de resistencia) y, en su caso,
_ 5 01 3 Servicio salida proporcional se ha
Se ha producido una interrupción externa del circuito sustituirla;
disparado
controlador MOS-FET. - Comprobar si las salidas presentan un
La señal de hardware - Comprobar el cable del motor de dirección al

"circuito comparador" se ha mando A1/A2;
_ 5 01 4 Servicio disparado. - Sustituir el motor de dirección;
• El circuito comparador HW se ha disparado y la
(motor de dirección - Sustituir el mando;
corriente medida es inferior a 10A
cortocircuitado)

La supervisión interna del
si durante T < 10 ms la señal de hardware "watchdog - Sustituir el componente;
_ 5 02 1 Servicio procesador no es
externo" no es congruente (ha transcurrido demasiado
congruente
rápido).

La supervisión interna del
si durante T > 100 ms la señal de hardware "watchdog - Sustituir el componente;
_ 5 02 2 Servicio procesador no es
externo" no es congruente (ha transcurrido demasiado
congruente
lento).
Al expirar el tiempo del watchdog externo, las etapas - Apagar y volver a encender la carretilla;
Señal de hardware
finales y/o las salidas simples no se desconectan. - Sustituir el componente;
"watchdog externo" no es
Señal de hardware "watchdog externo" no es
_ 5 02 3 Autochequeo congruente
congruente.
(ninguna inhabilitación de la
La señal está presente constantemente / no hay
etapa final)
desactivación de la etapa final.
La supervisión interna del Se genera el aviso de incidencia, - Apagar y volver a encender la carretilla;
_ 5 02 4 Servicio procesador no es si no es posible arrancar el "watchdog externo" en - Sustituir el componente;
congruente 10 ms.
func.
La supervisión interna del Se genera el aviso de incidencia, - Apagar y volver a encender la carretilla;
_ 5 02 5 Servicio procesador no es si el primer impulso de activación del watchdog externo - Sustituir el componente;
congruente no ha tenido éxito.
- Borrar el protocolo de incidencias;

Arranque de Se genera el aviso de incidencia, - Activar la carretilla elevadora;
_ 5 03 1…n sistema EEProm no responde si la EEPROM no ha respondido cuarenta veces - Activar el cuentahoras;
Servicio seguidas. - Activar los parámetros estándar;
Se genera el aviso de incidencia si durante - Comprobar la conexión de cables;

T = 100 ms. se aplica lo siguiente: - Comprobar los equipos consumidores
• el registro de estados del controlador de salida ha conectados (imán de freno, válvulas, ...) y, en su
comunicado una incidencia; caso, sustituirlos;
El subíndice corresponde al número de la salida. - Comprobar las salidas con JUDIT;
• Estado = 1: sin carga - Sustituir el mando;
“Circuito controlador salida • Estado = 2: cortocircuito contra batería (+) o
digital” defectuoso temperatura excesiva
• Estado = 3: cortocircuito contra batería (-) o sobrecarga
Batería de iones de litio:
• El subíndice corresponde al número de la pila.
• Estado 1 = grado de modulación no < 75 % y > 25 %
• Estado 2 = grado de modulación no < 25 %
• Estado 3 = grado de modulación no > 75%
- Comprobar el fusible principal;

- Comprobar el contactor principal / interruptor de
parada de emergencia;
- Comprobar la conexión del cable con la batería;
La señal "sobretensión" se si se ha disparado la señal de hardware "sobretensión".
_ 5 05 1 Servicio - Comprobar la batería y, en su caso, cargarla;
ha disparado Se ha producido una interrupción externa de la
supervisión de tensión.
- Configurar los parámetros de rampa de frenado;
- Comprobar las configuraciones del cargador;
func.

Indetermi- Reset por parte de
_ 5 06 1 Reset de hardware producido por el watchdog. - Comprobar el CAN-Bus;
nado componente supervisor
Error del bus I2C (bus de comunicación interno) - Sustituir el componente;

Indetermi-
_ 5 07 1 Fallo interno La ID del nodo en el protocolo corresponde al
nado
componente activado.
Error del bus SPI (bus de comunicación interno) - Sustituir el componente;

Indetermi-
nado
Error en el puerto serie (error UART) - Sustituir el componente;

Indetermi-
nado
Error en el convertidor analógico-digital (error ADC) - Sustituir el componente;

Indetermi-
nado
Error en el bloque del reloj (error RTC) - Sustituir el componente;

Indetermi-
nado
Módulo de radiofrecuencia defectuoso - Sustituir el componente;

Indetermi-
nado
Servicio Error flash -> módulo de radiofrecuencia defectuoso - Repetir el proceso flash;
_ 5 07 7 Indetermi- ROM o error flash La ID del nodo en el protocolo corresponde al - Sustituir el componente;
nado componente activado.
Indetermi- Valores incongruentes del - Sustituir el componente

_ 5 07 8 Error del convertidor analógico/digital (ADC)
nado convertidor analógico/digital
func.
- Comprobar cableado del ventilador;

No existe ninguna señal tacométrica del ventilador, si se
- Comprobar la libertad de movimientos del
Indetermi- El ventilador no trabaja activa el ventilador (¿ventilador no gira?)
_ 5 08 1 ventilador;
nado correctamente o bien
- Sustituir el ventilador;
corriente de ventilador incongruente

Arranque de
El coprocesador no se si durante T = 2 s.se aplica lo siguiente: - Sustituir el componente;
_ 5 09 1 sistema
comunica • ningún impulso de activación o señal de disparo del
Servicio
procesador por parte del coprocesador
La interfaz para evaluación de los elementos de manejo - Informar al servicio de asistencia técnica;
Bit de error en componente
_ 5 24 1 Autochequeo en la consola de mando comunica fallo. El umbral de - En su caso, sustituir componentes;
jxp Panel activado
Bit de error en componente - Informar al servicio de asistencia técnica;

La interfaz en el compartimento del grupo de tracción
_ 5 24 2 Autochequeo jxp A (compartimento de - En su caso, sustituir componentes;
comunica fallo. El umbral de activación es 20 ms.
grupo de tracción) activado
Bit de error en componente La interfaz compartimento del grupo de tracción (IDS) - Informar al servicio de asistencia técnica;
jxp interfaz IDS activado comunica fallo. El umbral de activación es 20 ms. - En su caso, sustituir componentes;

La interfaz en el puesto de conductor/dispositivo
jxp L (puesto de conductor/ - En su caso, sustituir componentes;
_ 5 24 4 Autochequeo tomacargas comunica fallo. El umbral de activación es
dispositivo tomacargas)
20 ms.
activado
Bit de error en componente La interfaz compartimento del grupo de tracción (DPI) - Informar al servicio de asistencia técnica;
jxp interfaz DPI activado comunica fallo. El umbral de activación es 20 ms. - En su caso, sustituir componentes;
La interfaz en el puesto de conductor/dispositivo - Informar al servicio de asistencia técnica;

Bit de error en componente
_ 5 24 7 Autochequeo tomacargas (MIO) comunica fallo. El umbral de - En su caso, sustituir componentes;
jxp interfaz Mio activado
Bit de error en componente La interfaz Drive1 comunica fallo. El umbral de activación - Informar al servicio de asistencia técnica;
jxp Drive1 activado es 20 ms. - En su caso, sustituir componentes;
func.

El sensor IF sentido de carga comunica fallo. El umbral
_ 5 24 12 Autochequeo jxp sensor IF LR (sentido de - En su caso, sustituir componentes;
carga) activado

El sensor IF sentido de tracción marcha en curvas
_ 5 24 13 Autochequeo jxp antena KAR activado - En su caso, sustituir componentes;
(marcha en curvas)

El sensor IF sentido de tracción comunica fallo. El umbral
_ 5 24 14 Autochequeo jxp sensor IF AR (sentido de - En su caso, sustituir componentes;
tracción) activado
Bit de error en componente La interfaz DK comunica fallo. El umbral de activación es - Informar al servicio de asistencia técnica;
jxp interfaz DK activado 20 ms. - En su caso, sustituir componentes;

El RFID - Reader izquierda comunica fallo. El umbral de
_ 5 24 20 Autochequeo jxp HPS izquierdo (RFID - - En su caso, sustituir componentes;
Reader) activado
Bit de error en componente La interfaz 1 opcional tipo 1 comunica fallo. El umbral de - Informar al servicio de asistencia técnica;
jxp E1 activado activación es 20 ms. - En su caso, sustituir componentes;
Bit de error en componente La interfaz 1 opcional tipo 2 comunica fallo. El umbral de - Informar al servicio de asistencia técnica;

jxp E1 opcional La interfaz 2 opcional tipo 1 comunica fallo. El umbral de - En su caso, sustituir componentes;
(compartimento de grupo de activación es 20 ms.
tracción) activado
func.

La interfaz 2 opcional tipo 2 comunica fallo. El umbral de
_ 5 24 24 Autochequeo jxp E2 opcional (cargador) - En su caso, sustituir componentes;
activado

La interfaz 3 opcional tipo1 comunica fallo. El umbral de
_ 5 24 25 Autochequeo jxp E1 opcional (cabina) - En su caso, sustituir componentes;
activado
Bit de error en componente La interfaz 1 opcional tipo3 comunica fallo. El umbral de - Informar al servicio de asistencia técnica;

La interfaz para activación externa opcional tipo 1
_ 5 24 31 Autochequeo jxp E1 control externo - En su caso, sustituir componentes;
activado

El RFID - Reader derecho comunica fallo. El umbral de
_ 5 24 52 Autochequeo jxp HPS derecho (RFID - - En su caso, sustituir componentes;
Reader) activado
Bit de error del esclavo - Informar al servicio de asistencia técnica;

Un esclavo CANopen en la red comunica fallo. El umbral
_ 5 24 64 Autochequeo activado en los ordenadores - En su caso, sustituir componentes;
Safe
- Dejar enfriar el motor puesto que podría estar

La electrónica de mando del motor de dirección ISKRA sobrecalentado;
ha detectado una incidencia interna. - Comprobar los fusibles del motor y, en su caso,
La señal "estado del motor
_ 5 51 1 Servicio El estado del motor de dirección ISKRA se comunica al sustituirlos;
de dirección" es defectuosa
mando de dirección por medio de una línea separada - Si los fusibles del motor se disparan
(>16 V = incidencia). nuevamente, comprobar el motor y, en su caso,
sustituirlo; A continuación, sustituir los fusibles;
func.
- Dejar enfriar el motor puesto que podría estar

El estado "listo" no ha sido reconocido tras T = 2 s tras
sobrecalentado;
encender el mando de dirección (durante la
- Comprobar los fusibles del motor y, en su caso,
La señal "estado del motor inicialización) (flanco 24 V a 0 V).
_ 5 51 2 Servicio sustituirlos;
de dirección" no está lista El estado del motor de dirección ISKRA se comunica al
- Si los fusibles del motor se disparan
mando de dirección por medio de una línea separada
nuevamente, comprobar el motor y, en su caso,
(0 V = listo).
sustituirlo; A continuación, sustituir los fusibles;
- Comprobar datos del transpondedor;

Transpondedor: Lectura Evaluación de los datos del transpondedor:
- En su caso, realizar nuevo Teach-In del
_ 5 60 1 Servicio defectuosa o transpondedor La última lectura de transpondedor no contenía los datos
transpondedor a través de JUDIT;
mal programado esperados. El umbral de activación es 20 ms.
- En su caso, sustituir el transpondedor;
Transpondedor: Número de - Comprobar datos del transpondedor;

Evaluación de los datos del transpondedor:
posición en el pasillo es - En su caso, realizar nuevo Teach-In del
Se ha sobrepasado el número de transpondedores
_ 5 60 2 Servicio mayor que el número transpondedor a través de JUDIT;
configurados en el tipo de pasillo. El umbral de activación
máximo de transpondedores - En su caso, sustituir el transpondedor;
es 20 ms.
en el pasillo

Transpondedor: El Evaluación de los datos del transpondedor:
_ 5 60 3 Servicio transpondedor tiene un tipo Se ha leído un transpondedor del tipo incorrecto. El
de transpondedor incorrecto umbral de activación es 20 ms.

_ 5 60 4 Servicio transpondedor tiene un tipo La última lectura de transpondedor contenía un tipo de
de pasillo incorrecto pasillo defectuoso. El umbral de activación es 20 ms.

_ 5 60 5 Servicio transpondedor tiene un La última lectura de transpondedor contenía un número
número de pasillo incorrecto de pasillo defectuoso. El umbral de activación es 20 ms.
func.
Transpondedor: 'El orden - Comprobar datos del transpondedor;

La última lectura de transpondedor ha determinado un
(secuencia) de los - En su caso, realizar nuevo Teach-In del
_ 5 60 6 Servicio orden de los transpondedores defectuoso. El umbral de
transpondedores en el transpondedor a través de JUDIT;
pasillo no es correcto - En su caso, sustituir el transpondedor;
- Comprobar colocación de los transpondedores;

Transpondedor: Falta un
_ 5 60 7 No se ha encontrado un transpondedor que se esperaba. - Comprobar intensidad de señal de los lectores
transpondedor
sobre transpondedores;
Transpondedor: Lectura La última lectura de transpondedor contenía datos de - Comprobar intensidad de señal de los lectores
_ 5 60 8 defectuosa de los datos de transpondedor defectuosos. El umbral de activación es sobre transpondedores;
transpondedor 20 ms.
El último transpondedor contiene datos de - Comprobar el contenido de los datos del

Transpondedor: Datos de
_ 5 60 9 transpondedor no válidos. El umbral de activación es transpondedor y, en su caso, reprogramarlo.
transpondedor no válidos
20 ms.
Transpondedor: Datos de - Comprobar intensidad de señal de los lectores

Las lecturas múltiples de los datos del transpondedor no
_ 5 60 10 transpondedor leídos varias sobre transpondedores;
coinciden. El umbral de activación es 20 ms.
veces no congruentes
Transpondedor: El RFID- - Comprobar colocación de los transpondedores;

Los RFID-Reader izquierdo y derecho detectan un
_ 5 60 11 Reader izquierdo y derecho
transpondedor. El umbral de activación es 20 ms.
ha recibido datos
Evaluación de - Comprobar colocación de los transpondedores;

El estado pasillo está activo sin haber detectado un
transpondedor: pasillo activo - Comprobar intensidad de señal de los lectores
_ 5 60 12 sentido de entrada por transpondedor. El umbral de
sin información de sobre transpondedores;
transpondedor
Evaluación de - Comprobar colocación de los transpondedores;

El valor de parámetro 'Recorrido_zona
transpondedor: Recorrido de - Comprobar intensidad de señal de los lectores
antepasillo_sin_transpondedor' es más corto que la
_ 5 60 13 la zona antepasillo sobre transpondedores;
longitud de recorrido detectada. El umbral de activación
sobrepasado sin detectar un
es 20 ms.
transpondedor
func.
No se ha detectado la marca reflectora en la zona - Trasladar shuttle manualmente al inicio del canal
esperada. El umbral de activación es 20 ms. - Repetir orden de marcha en inicio del canal
- Comprobar sensores de agujeros de carril
7B33.1, 7B33.2 (suciedad, ajuste erróneo
y defecto)
Navegación en almacen: - Comprobar incrementador 1B5
_ 5 61 1 Servicio No se ha encontrado la - Comprobar conexión de cables
Cambio de señal en 7B33.1 esperado
marca reflectora esperada - Comprobar cadena motriz
Las señales de 7B33.1 y 7B33.2 difieren
- Comprobar posición de los agujeros de carril,
No hay señales del incrementador 1B5
deben estar exactamente enfrente
- Comprobar agujeros de carril y canal
de traslación (suciedad)
- Comprobar shuttle en otro canal de traslación
Navegación en almacén: Se - Comprobar colocación de los transpondedores;

Se ha detectado la marca reflectora en un punto no
_ 5 61 2 ha leído la marca reflectora - Comprobar la colocación de las marcas
esperado. El umbral de activación es 20 ms.
en un punto inesperado reflectoras;
Navegación en almacén: - Comprobar colocación de los transpondedores;

Divergencia excesiva entre No se ha encontrado la ventana de tolerancia para la - Comprobar la colocación de las marcas
_ 5 61 3
la posición de marca y la posición de marca. El umbral de activación es 20 ms. reflectoras;
posición de pasillo
Distancia mínima entre marcas en mm: (2 * tolerancia de - Comprobar colocación de los transpondedores;
marca) + ancho de marca; Si la distancia entre dos - Comprobar la colocación de las marcas
Posicionamiento horizontal:
marcas es menor que la distancia mínima arriba reflectoras;
La distancia entre las
_ 5 61 4 indicada, tras introducir un pedido se produce el aviso de
marcas es inferior a la
incidencia. Solución: Reducir el parámetro 'Tolerancia de
tolerancia
marca' o configurar el almacén de modo que la distancia
entre marcas sea mayor.
func.
Si el parámetro 'Tolerancia de posicionamiento' es - Comprobar ajuste de parámetros;

inferior a la mitad del parámetro 'Ancho de marca', se
debe posicionar exactamente sobre una marca. Si p. ej.
_ 5 61 5 posicionado dentro de la
se afloja la fijación del escáner láser o si durante el
tolerancia, pero sin marca
Teach-In se guardan posiciones equivocadas o durante
la puesta en servicio puede producirse la incidencia.
El valor 'Corrección parada LR / AR está limitado a 50 - Comprobar ajuste de parámetros;

mm. Si se ha alcanzado ese límite, no es posible realizar
valor corrección parada en el
_ 5 61 6 un posicionamiento exacto. Comprobar valor 'Ajustes
límite, posicionamiento
básicos HP/LN - recorrido de parada, recorrido de
imposible
posicionamiento y recorrido de frenado

Arranque de Se ha producido un reset del - Comprobar el CAN-Bus;
_ 6 01 1 Se ha producido un reset del software (error interno).
sistema software - Consultar si existe un software actualizado;
Error de software interno - Apagar y volver a encender la carretilla;

Indetermi- Acceso a celda (elemento) (Activación de una interrupción interna en el procesador; - Consultar si existe un software actualizado;
_ 6 02 1
nado de memoria inexistente el mecanismo de activación (disparo) depende del - Sustituir el mando;
procesador).

Indetermi- Ejecución de una operación Error de software interno
_ 6 02 2 - Consultar si existe un software actualizado;
nado no válida (Operación ilegal / código de procesador no válido).

Bucle principal no ha sido
Para T = 100 mseg. no se ha realizado ningún ciclo de - Comprobar el CAN-Bus;
_ 6 03 1 Servicio ejecutado o se ha ejecutado
bucle principal - Comprobar la ocupación del CAN-Bus;
pocas veces

Se ha producido una Incidencia interna en el procesador - Comprobar el CAN-Bus;
_ 6 04 1 Servicio
interrupción no definida Se ha generado una interrupción no definida - Comprobar la ocupación del CAN-Bus;
func.
- Activar la carretilla elevadora;

Suma de chequeo no válida en el rango EEPROM:
Indetermi- Inicialización de componente 0x0000 - 0x000F
_ 6 06 1 - Activar el cuentahoras;
nado no válida Para más detalles véase el documento "EEPROM
- Activar los parámetros estándar;
Layout"
_ 6 07 1 Suma de chequeo no válida en el rango EEPROM: - Activar el cuentahoras;

0x0010 - 0x001F (datos TS-E --> sub 1) - Sustituir el mando;
_ 6 07 2 0x0060 - 0x006F (BSZ 2 --> sub 2)
Datos en el rango EEPROM
Indetermi- (BSZ = cuentahoras)
_ 6 07 3 "Información de
nado 0x0070 - 0x007F (BSZ 3 --> sub 3)
componentes" no válidos
0x0080 - 0x008F (BSZ 4 --> sub 4)
_ 6 07 4 Para más detalles véase el documento
"EEPROM-Layout"
Suma de chequeo no válida en el rango EEPROM: - Definir número de serie de máquina;

Indetermi- Rango EEPROM “datos FZI” 0x0020 - 0x002F - Definir nombre de máquina;
_ 6 08 1
nado no válido Para más detalles véase el documento "EEPROM - Sustituir el mando;
Layout"
Registro de datos de Registro de datos de seguridad no cargado o no correcto - Cargar registro de datos de seguridad en Safe.
Arranque de
_ 6 08 2 seguridad no cargado en el en el ordenador Safe. El umbral de activación está en
sistema
ordenador Safe 20 ms.
El número de serie en el registro de datos de seguridad - Cargar registro de datos de seguridad correcto
El número de serie en el
no coincide con el dongle de la máquina. Se ha cargado en Safe.
Arranque de registro de datos de
_ 6 08 3 un registro de datos de seguridad no válido para esta
sistema seguridad no coincide con
máquina o número de serie electrónico del dongle no es
dongle
válido. El umbral de activación está en 20 mseg.
La comparación cruzada de El resultado de la ejecución del ciclo de programa en los - Comprobar los sistemas operativos en los
_ 6 08 4 los ordenadores Safe dos ordenadores Safe no coincide. El umbral de subordenadores A / B;
redundantes no coincide activación está en 20 ms.
func.
El parámetro - Procurar que los parámetros de servicio en el

Corrección_sentido de Los parámetros ajustados en la carretilla no son maestro y el Safe sean idénticos.
Arranque de
_ 6 08 5 carga_LR difiere del valor de idénticos a los parámetros de servicio en el Safe.
sistema
parámetro de servicio en el El umbral de activación es 20 ms.
Safe.

Arranque de
_ 6 08 6 tracción_LR difiere del valor idénticos a los parámetros de servicio en el Safe.
sistema
de parámetro de servicio en El umbral de activación es 20 ms.
el Safe.

Arranque de
_ 6 08 7 carga_AR difiere del valor de idénticos a los parámetros de servicio en el Safe.
sistema
Safe.

Arranque de
_ 6 08 8 tracción_AR difiere del valor idénticos a los parámetros de servicio en el Safe.
sistema
de parámetro de servicio en El umbral de activación es 20 ms.
el Safe.
El parámetro Ángulo de - Procurar que los parámetros de servicio en el

dirección_sentido de Los parámetros ajustados en la carretilla no son maestro y el Safe sean idénticos.
Arranque de
_ 6 08 9 tracción difiere del valor de idénticos a los parámetros de servicio en el Safe.
sistema
Safe.
El parámetro Ángulo de - Procurar que los parámetros de servicio en el

dirección_sentido de carga Los parámetros ajustados en la carretilla no son maestro y el Safe sean idénticos.
Arranque de
_ 6 08 10 difiere del valor de idénticos a los parámetros de servicio en el Safe.
sistema
Safe.
func.
El parámetro Relación del - Procurar que los parámetros de servicio en el

Los parámetros ajustados en la carretilla no son
Arranque de ángulo de dirección difiere maestro y el Safe sean idénticos.
_ 6 08 11 idénticos a los parámetros de servicio en el Safe.
sistema del valor de parámetro de
servicio en el Safe.

Los parámetros ajustados en la carretilla no son
Arranque de Offset_ángulo_índice difiere maestro y el Safe sean idénticos.
_ 6 08 12 idénticos a los parámetros de servicio en el Safe.
sistema del valor de parámetro de
servicio en el Safe.
- Modificación no permitida de la memoria no volátil del - Volver a ajustar los parámetros de seguridad de
los parámetros de seguridad de servicio servicio
- Modificación no permitida de la copia de trabajo del los - Sustituir el mando
parámetros de seguridad de servicio
Arranque de Parámetros de seguridad de - Valor no admitido relativo al rango de valores de los
_ 6 08 13
sistema servicio no válido parámetros de seguridad de servicio
- Valor estándar no admitido del rango de valores de los
parámetros de seguridad de servicio
- Exceso de tiempo durante la comunicación con la
herramienta de parametrización (JUDIT)
Divergencia entre - Comprobar el valor teach-in del master

parámetros y parámetros de Diferencia del valor de teach-in de la posición cero del - Comprobar el valor teach-in del procesador de
Arranque de
_ 6 08 14 seguridad de servicio: pedal acelerador entre el master y el procesador de seguridad
sistema
posición cero pedal seguridad
acelerador
Divergencia entre - Comprobar el valor teach-in del master

parámetros y parámetros de Diferencia del valor de teach-in de la posición cero del - Comprobar el valor teach-in del procesador de
Arranque de
_ 6 08 15 seguridad de servicio: pedal acelerador 2 entre el master y el procesador de seguridad
sistema
posición cero pedal seguridad
acelerador 2
func.
- Modificación no permitida de la memoria no volátil del - Volver a ajustar los parámetros de seguridad
Procesador de seguridad :
Arranque de los parámetros de seguridad - Sustituir el mando
_ 6 08 16 parámetros de seguridad no
sistema - Modificación no permitida de la copia de trabajo del los
válidos
parámetros de seguridad
Divergencia entre el - Comprobar el valor de teach-in del master;

parámetro y el parámetro de - Comprobar el valor de teach-in del procesador
Diferencia entre el valor de teach-in “Dirección eléctrica
Arranque de seguridad de servicio de seguridad;
_ 6 08 17 valor de teach-in transmisor de valores reales derecho”
sistema “Ángulo de dirección real
entre el master y el procesador de seguridad
derecho” en la dirección
eléctrica
Divergencia entre el - Comprobar el valor de teach-in del master;

parámetro y el parámetro de - Comprobar el valor de teach-in del procesador
Diferencia entre el valor de teach-in “Dirección eléctrica
Arranque de seguridad de servicio de seguridad;
_ 6 08 18 valor de teach-in transmisor de valores reales izquierdo”
sistema “Ángulo de dirección real
entre el master y el procesador de seguridad
izquierdo” en la dirección
eléctrica
Suma de chequeo no válida en el rango EEPROM: - Borrar el protocolo;

Indetermi- Rango EEPROM “gestión de 0x0040 - 0x004F (gestión de protocolo de incidencias) - Sustituir el mando;
_ 6 09 1
nado protocolo” no válido Para más detalles véase el documento "EEPROM-
Layout"
Suma de chequeo no válida en el rango EEPROM: - Borrar el protocolo;

0x0400 - 0x0BFF (entradas de protocolo de - Sustituir el mando;
Indetermi- Rango EEPROM “entradas
_ 6 09 2 incidencias)
nado de protocolo” no válido
Para más detalles véase el documento "EEPROM-
Layout"
Suma de chequeo no válida en el rango EEPROM: - Activar el contador de horas de servicio;

Rango EEPROM “contador
Indetermi- 0x0050 - 0x005F - Sustituir el mando;
_ 6 10 1 de horas de servicio” no
nado Para más detalles véase el documento "EEPROM-
válido
Layout"
func.
Suma de chequeo no válida en el rango EEPROM: - Sustituir el mando;

Indetermi- Rango EEPROM “datos de 0x0100 - 0x01FF
_ 6 11 1…32
nado calibrado” no válido Para más detalles véase el documento "EEPROM-
Layout"
- Realizar nuevo teach-in, por ejemplo, pedal

Arranque de
Rango EEPROM Suma de chequeo no válida en el rango EEPROM: acelerador, pedal de freno, sensores de carga,
sistema
_ 6 12 1 “parámetros/valores teach-in El subíndice denomina un grupo de parámetros / teach- dirección, MULTI-PILOT, ... ;
Indetermi-
1” no válido in erróneo (1 - 6) en el rango EEPROM. - Activar los parámetros estándar;
nado

Arranque de
sistema
Indetermi-
nado

Arranque de
sistema
Indetermi-
nado

Arranque de
sistema
Indetermi-
nado

Arranque de
sistema
Indetermi-
nado
func.

Arranque de
sistema
Indetermi-
6” no válido in erróneo (1 - 6) en el rango EEPROM. - activar los parámetros estándar;
nado
- sustituir el mando;
El número de identificación - Informar al servicio de asistencia técnica;

del parámetro transmitido no - En su caso, sustituir componente maestro;
Arranque de es admisible o el parámetro ID del fichero de parámetros que se desea crear no
_ 6 12 10
sistema con el número de válido o ya adjudicado. El umbral de activación es 20 ms.
identificación transmitido ya
está configurado
Arranque de Sin transmisión del indicador Indicador para colector de datos del fichero de - Informar al servicio de asistencia técnica;
_ 6 12 11
sistema sobre variable de datos parámetros no válido. El umbral de activación es 20 ms. - En su caso, sustituir componente maestro;
- Al modificarse la versión de software puede

producirse un aviso de incidencia en caso de
Arranque de Transmisión de una variable El tamaño de los datos no es idéntico al de la fuente de
_ 6 12 12 que sea necesario inicializar parámetros nuevos.
sistema de datos demasiado grande datos. El umbral de activación es 20 ms.
- Apagar y volver a encender la carretilla para que
se adopte la inicialización.
Arranque de Datos de la fuente de datos La memoria para la información de parámetros no ha - Informar al servicio de asistencia técnica;
_ 6 12 13
sistema no son legibles podido ser leída El umbral de activación es 20 ms. - En su caso, sustituir componente maestro;
La memoria para la copia de - Informar al servicio de asistencia técnica;

Arranque de Colector de datos no descriptible. El umbral de
_ 6 12 14 datos no ha podido ser - En su caso, sustituir componente maestro;
sistema activación es 20 ms.
consultada
Arranque de Suma de control del archivo Suma de chequeo del fichero de parámetros no válida. El - Informar al servicio de asistencia técnica;
_ 6 12 15
sistema de parámetros errónea umbral de activación es 20 ms. - En su caso, sustituir componente maestro;
func.
Regulador de fuerza de frenado: - Comprobar la parametrización de la función;

Los valores de ajuste para el regulador de fuerza de - Realizar nuevo Teach-In del regulador de fuerza
Parámetros del valor
Arranque de frenado no son congruentes, p. ej. BKRmáx menor que 0 de frenado a través de JUDIT;
_ 6 12 30 Posición fuerza de frenado
sistema ó BKRmáx mayor que BKRmín. El valor „BKRmín“ debe
máx o mín inadmisibles
ser mayor que cero pero menor que el valor „BKRmáx“.
Regulador de fuerza de Regulador de fuerza de frenado: - Comprobar la parametrización de la función;

frenado: los valores de Los valores de velocidad calculados para el regulador - Realizar nuevo Teach-In del regulador de fuerza
Arranque de
_ 6 12 31 referencia para el cálculo del de fuerza de frenado no son congruentes. La velocidad de frenado a través de JUDIT;
sistema
valor teórico de posición no mín. debe ser inferior a la velocidad máx. El umbral
son admisibles. de activación es 20 ms.

Suma de chequeo no válida en el rango EEPROM:
Datos en el rango EEPROM acelerador, pedal de freno, sensores de carga,
Arranque de El subíndice denomina el rango de direcciones EEPROM
_ 6 12 32...n "parámetros / valores teach- dirección, MULTI-PILOT, ... ;
sistema del grupo de parámetros / teach-in erróneo (asignación
in" no válidos - Activar los parámetros estándar;
es subíndice * 16 = dirección inicial en el EEPROM).
- Empujar el soporte de mástil hacia delante

y hacia atrás;
Arranque de Falta referencia de recorrido Específico para carretilla apiladora retráctil: - Comprobar el cableado;
_ 6 13 1
sistema de empuje del EEPROM Falta referencia de recorrido de empuje del EEPROM - Comprobar el sensor de referencia y,
Arranque de Valor de calibrado excede El valor de calibrado de un canal analógico está fuera del - Sustituir el mando;
_ 6 14 1…n
sistema los límites esperados rango válido
El nº de material del software no coincide con el nº de - Activar la carretilla elevadora;

material archivado en EEPROM - Apagar y volver a encender la carretilla;
Layout de EEPROM no
Arranque de o bien - Activar el cuentahoras;
_ 6 15 1 cuadra con el software
sistema Versión real o número real de un grupo de parámetros - Activar los parámetros estándar;
actual.
archivado no concuerda con la versión teórica o el - Sustituir el mando;
número teórico
func.

El número de interrupciones es incongruente (error de
_ 6 16 1 Servicio Error de software - Comprobar la ocupación del CAN-Bus;
software interno), activación en rutina de interrupción

El número de interrupciones es incongruente (error de - Comprobar el CAN-Bus;
_ 6 16 2 Servicio Error de software software interno), activación en Idle (proceso inactivo del - Comprobar la ocupación del CAN-Bus;
sistema) - Consultar si existe un software actualizado;

Arranque de Versión de software no La versión de software de otro componente no es - Compruebe la compatibilidad de las versiones
_ 6 17 1…n
sistema compatible compatible con la versión propia. de software de todos los componentes;

Versión de software no La versión de software de otro componente no es - Compruebe la compatibilidad de las versiones
_ 6 17 65…68
compatible compatible con la versión propia. de software de todos los componentes;
Arranque de - Guardar los parámetros operativos con el

sistema siguiente comando de memorización global:
Los parámetros operativos no han sido guardados tras
Test Parámetros operativos no “SAVE” en índice 1010,
_ 6 18 1 una modificación de los parámetros de seguridad de
automático guardados subíndice 1,
servicio
(autochequeo) ID de nodo 1
Servicio
func.
Uno o varios parámetros han sido ajustados a los valores - En caso de realizar una actualización del
por defecto sistema operativo:
El sistema operativo del AC-3 Power Control (U8) ha Los parámetros nuevos se ajustan a valores por
determinado combinaciones de parámetros inadmisibles defecto tras apagar y volver a encender la
y ha ajustado uno o varios parámetros al valor por carretilla, el aviso de incidencia se resetea tras
defecto establecido en el programa. el encendido;
El umbral de activación es 20 ms. - Controlar el sistema operativo y, en su caso,
El maestro ha ajustado conscientemente uno o varios cargar el sistema operativo correcto;
parámetros a valores por defecto; - Sustituir el AC-3 Power Control (U8);
En el componente AC-3 Power Control se ha cargado un
parámetros ajustados a los sistema operativo con otro AC-3 Power Control-ID
valores por defecto tras fallo distinto al anterior;
El sistema operativo está defectuoso y contiene valores
por defecto fuera del rango de ajuste admisible para
parámetros;
La memoria de parámetros está defectuosa, no se ha
conseguido determinar el valor correcto de un parámetro
y, por eso, se ha ajustado a valor por defecto;
El componente AC-3 Power Control (memoria de
parámetros) está averiado;
Este aviso no es necesariamente un fallo, pero debe ser
comunicado siempre al maestro.
Se ha ajustado una combinación no válida de varios - Comprobar el ajuste de parámetros a través de

Combinación de parámetros parámetros, por ejemplo: JUDIT y, en su caso, corregirlo;
_ 6 19 1 Servicio
no válida • la combinación de parámetros ampliación ZH y la
función de pulsador de confirmación
Ajuste de parámetros navegación en almacén: - Ajustar parámetro al valor admisible;

Navegación en almacén:
_ 6 19 2 La indicación del tipo seleccionado no está definida.
Selección del tipo errónea
func.
Ajuste de parámetros navegación en almacén: - Ajustar parámetro al valor admisible;

La longitud de pasillo determinada a partir de los
Navegación en almacén:
_ 6 19 3 parámetros de la estructura de estanterías no coincide
Longitud de pasillo errónea
con la longitud de pasillo medida. El umbral de activación
es 20 ms.
Navegación en almacén: Ajuste de parámetros navegación en almacén: - Ajustar parámetro al valor admisible;
_ 6 19 4 Parámetros de la estructura Parámetros para la estructura del almacén no
del almacén defectuosos congruentes. El umbral de activación es 20 ms.
Combinación de parámetros La combinación de parámetros ampliación ZH y opción - Comprobar el ajuste de parámetros a través
_ 6 19 5 Servicio
no válida de desconexión de altura de elevación no es válida de JUDIT y, en su caso, corregirlo;
Arranque de Combinación de parámetros El parámetro motor de tracción (tipo de motor) contiene - Configurar parámetro del motor
_ 6 19 6
sistema no válida un valor inválido
El parámetro de freno de rueda porteadora y la - Cambiar parámetro de freno;

Arranque de Combinación de parámetros
_ 6 19 7 verificación del freno de rueda porteadora no se - comprobar los frenos
sistema no válida
corresponden
- Comprobación de la parametrización
'Generalidades'
Parametrización de almacén Parametrización errónea en la parte 'Generalidades' de
_ 6 19 8 Servicio - En su caso, comprobación/desactivación de la
errónea: Generalidades la visualización 'Configuración de almacén'
captura de posición real
- Reiniciar la orden
- Comprobación de la parametrización 'Sistema

hidráulico'
Parametrización de almacén Parametrización errónea en la parte 'Sistema hidráulico'
errónea: Sistema hidráulico de la visualización 'Configuración de almacén'
func.
- Comprobación de la parametrización 'Alturas /

zonas'
Parametrización de almacén Parametrización errónea en la parte 'Alturas / zonas' de
errónea: Alturas / zonas la visualización 'Configuración de almacén'
- Comprobación de la parametrización 'Marcha'

Parametrización de almacén Parametrización errónea en la parte 'Marcha' de la - En su caso, comprobación/desactivación de la
_ 6 19 11 Servicio
errónea: Marcha visualización 'Configuración de almacén' captura de posición real
- Comprobación de la parametrización 'Tipo de

estante'
Parametrización de almacén Parametrización errónea en la parte 'Tipo de estante' de
errónea: Tipo de estante la visualización 'Configuración de almacén'

nivel'
Parametrización de almacén Parametrización errónea en la parte 'Tipo de nivel' de la
errónea: Tipo de nivel visualización 'Configuración de almacén'

estantería'
Parametrización de almacén Parametrización errónea en la parte 'Tipo de estantería'
errónea: Tipo de estantería de la visualización 'Configuración de almacén'
- Comprobación de la parametrización 'Bloques

de almacén'
Parametrización de almacén Parametrización errónea en la parte 'Bloques de
errónea: Bloque de almacén almacén' de la visualización 'Configuración de almacén'
func.
- Comprobación de la parametrización
'Corrección'
Parametrización de almacén Parametrización errónea en la parte 'Corrección' de la
errónea: Corrección visualización 'Configuración de almacén'
- Comprobar/modificar el parámetro de caudal

volumétrico máx. de elevación;
Arranque de Combinación de parámetros Los parámetros para caudales volumétricos máx. o - Comprobar/modificar el parámetro de caudal
_ 6 19 17
sistema no válida regímenes de motor máx. no han sido activados volumétrico máx. de descenso;
- Comprobar/modificar el parámetro de régimen
del motor máx. de elevación
- Comprobar/modificar el parámetro de régimen

Combinación de parámetros Los parámetros para régimen en ralentí o régimen de en ralentí;
_ 6 19 18 Servicio
no válida motor máx. no han sido activados - Comprobar/modificar el parámetro de régimen
del motor máx.
Combinación de parámetros El parámetro para el diámetro de bandajes no ha sido - Comprobar/modificar el parámetro del diámetro
_ 6 19 19 Servicio
no válida activado de bandajes
Combinación de parámetros El parámetro de tipo de combustible y de tipo de motor - Comprobar/modificar el parámetro de tipo de
_ 6 19 20 Servicio
no válida no se corresponden combustible
Combinación de parámetros El parámetro de tipo de motor y de codificación de la - Comprobar/modificar el parámetro de tipo de

_ 6 19 21 Servicio
no válida unidad de mando del motor no se corresponden motor
Combinación de parámetros Set A en versión LED y al mismo tiempo StVZO - Comprobar/modificar el parámetro Set A;
_ 6 19 22 Servicio
no válida iluminación parametrizados - Comprobar/modificar el parámetro STVZO
Arranque de - Comprobar el ajuste de parámetros con JUDIT y,

sistema en su caso, corregirlo.
Test Combinación de parámetros La combinación de parámetros Tilt-Control opcional y
_ 6 19 23
automático no válida Conmutador ZH3 no es válida
(autochequeo)
Servicio
func.
Arranque de - Comprobar/modificar el parámetro del nivel del

sistema eje 1;
Valor de los parámetros "Eje 3, nivel 1" Y "Eje 4, nivel 1"
Test Combinación de parámetros
_ 6 19 24 > 0 Y "Eje 3, nivel 1" es igual al valor del parámetro "Eje
automático no válida
4, nivel 1"
(autochequeo)
Servicio
Arranque de - Comprobar/modificar el parámetro del nivel del

sistema eje 2;
Test Combinación de parámetros Los valores de parámetro de varios parámetros "Eje 1-4,
_ 6 19 25
automático no válida nivel 2" son mayores que 0 e idénticos
(autochequeo)
Servicio
- Comprobar/modificar el parámetro “Función de

Está parametrizado el valor del parámetro “Función de
Combinación de parámetros conmutación”;
_ 6 19 26 Servicio conmutación” igual a 3 Y una función hidráulica sujeta a
no válida - Comprobar/modificar el parámetro “Función
aprobación
hidráulica sujeta a aprobación”;
Combinación de parámetros Al menos 2 de los parámetros “Tecla-1” a “Tecla-6” tienen - Comprobar/modificar los parámetros “Tecla-1” a
_ 6 19 27 Servicio
no válida el mismo valor de parámetro NO IGUAL A 0 “Tecla-6”;
- Comprobar/modificar el parámetro “Iluminación

Valor del parámetro (“Iluminación de marcha” = bit 2 O
Combinación de parámetros de marcha”;
_ 6 19 28 Servicio BIEN 3 O BIEN 4 O BIEN 5) Y valor del parámetro
no válida - Comprobar/modificar el parámetro “Focos
“Focos adicionales” no igual a 0
adicionales”;
En el parámetro “Focos adicionales” los siguientes bits - Comprobar/modificar el parámetro “Focos

están activados al mismo tiempo: adicionales”;
Combinación de parámetros
_ 6 19 29 Servicio - bit 5 Y 6 O BIEN
no válida
- bit 5 Y 7 O BIEN
- bit 6 Y 7;
func.
En el parámetro “Focos delanteros” los siguientes bits - Comprobar/modificar el parámetro “Focos

están activados al mismo tiempo: delanteros”;
no válida
- bit 5 Y 7 O BIEN
- bit 6 Y 7;
En el parámetro “Focos traseros” los siguientes bits - Comprobar/modificar el parámetro “Focos

están activados al mismo tiempo: traseros”;
no válida
- bit 5 Y 7 O BIEN
- bit 6 Y 7;
- Comprobar/modificar el parámetro “Velocidad de

El valor del parámetro "Velocidad de marcha-máx-altura
Combinación de parámetros marcha-máx-altura de elevación-2”;
_ 6 19 32 Servicio de elevación-2" es mayor que el valor del parámetro
no válida - Comprobar/modificar el parámetro “Velocidad de
"Velocidad de marcha-máx-altura de elevación-1"
marcha-máx-altura de elevación-1”;
Combinación de parámetros En el parámetro “CUST-salida-1” están activados al - Comprobar el parámetro "CUST-salida-1" y, en

_ 6 19 33 Servicio
no válida mismo tiempo el bit 7 Y el bit 13 su caso, ajustarlo;

_ 6 19 34 Servicio

_ 6 19 35 Servicio
Si el parámetro Tilt-Control es > 0 y en el valor del - Comprobar los siguientes parámetros y, en su

Arranque del parámetro "Manejo individual" el bit de elevación o de caso, ajustarlos:
sistema Combinación de parámetros inclinación está activo o si el parámetro Tilt-Control es - Manejo individual,
_ 6 19 36
autochequeo no válida > 0 y en el parámetro "Función hidráulica sujeta a - funciones hidráulicas sujetas a aprobación
servicio aprobación" el bit para elevación, inclinación adelante o - Tilt-Control
inclinación atrás está activo
Combinación de parámetros En el parámetro “Tensión de batería” está activada la - Comprobar el parámetro "Tensión de batería" y,
_ 6 19 37 Servicio
no válida clase de tensión equivocada en su caso, ajustarlo;
func.
En el parámetro "Cust-símbolo de tecla de función 1" - Comprobar los siguientes parámetros y, en su

está registrado un valor no igual a 0 y este valor es no caso, ajustarlos:
igual al número del símbolo de tecla de función CUST 1 - Cust-símbolo de tecla de función 1,
del display O BIEN - Cust-símbolo de tecla de función 2,
En el parámetro "Cust-símbolo de tecla de función 2" - Cust-símbolo de tecla de función 3,
Combinación de parámetros está registrado un valor no igual a 0 y este valor es no
_ 6 19 38 Servicio
no válida igual al número del símbolo de tecla de función CUST 2
del display O BIEN
En el parámetro "Cust-símbolo de tecla de función 3"
está registrado un valor no igual a 0 y este valor es no
igual al número del símbolo de tecla de función CUST 3
del display
En el parámetro "Cust-pictograma 1" está registrado un - Comprobar los siguientes parámetros y, en su

valor no igual a 0 y este valor es no igual al número del caso, ajustarlos:
símbolo de pictograma CUST 1 del display O BIEN - Cust-pictograma 1,
En el parámetro "Cust-pictograma 2" está registrado un - Cust-pictograma 2,
_ 6 19 39 Servicio valor no igual a 0 y este valor es no igual al número del - Cust-pictograma 3,
no válida
símbolo de pictograma CUST 2 del display O BIEN
En el parámetro "Cust-pictograma 3" está registrado un
valor no igual a 0 y este valor es no igual al número del
símbolo de pictograma CUST 3 del display
- Comprobar el parámetro "Unidad de mando" y,

Arranque de Se genera la incidencia, si se aplica lo siguiente:
Combinación de parámetros en su caso, modificarlo;
_ 6 19 40 sistema • el parámetro "Unidad de mando" no concuerda con el
no válida - Comprobar el parámetro "Curva característica
Servicio parámetro "Curva característica de dirección"
de dirección" y, en su caso, modificarlo;

Arranque de en su caso, modificarlo;
Combinación de parámetros • el parámetro "Unidad de mando" no concuerda con el
_ 6 19 41 sistema - Comprobar el parámetro "Interruptor de
no válida parámetro "Interruptor de protección por inversión
Servicio protección por inversión opcional" y, en su caso,
opcional"
modificarlo;
func.

Arranque de Se genera la incidencia, si se aplica lo siguiente:
Combinación de parámetros en su caso, modificarlo;
_ 6 19 42 sistema • el parámetro "Unidad de mando" no concuerda con el
no válida - Comprobar el parámetro "Plataforma/sistema de
Servicio parámetro "Plataforma/sistema de retención"
retención" y, en su caso, modificarlo;
Se señalizan demasiadas En el caso de más de 64 incidencias activadas al mismo - Minimizar incidencias (<64)
_ 6 20 1 Servicio
incidencias al mismo tiempo tiempo se activa esta incidencia - Sustituir el mando
Bootloader - Sustituir el mando;

(cargador de
Suma de verificación RAM
_ 6 21 1 programa Suma de verificación RAM no válida (error interno)
no válida
inicial)
Servicio

Error de software interno
_ 6 22 1 Servicio Error de software - Consultar si existe un software actualizado;
(Violación de límite de pila (desbordamiento))

Error de software interno
_ 6 22 2 Servicio Error de software - Consultar si existe un software actualizado;
(Violación de límite de pila (desbordamiento negativo))
- Resetear la incidencia mediante un reset de

Memoria de datos dinámica está completamente
_ 6 22 3 Servicio Memoria HEAP agotada - Sustituir el mando;
agotada
- Informar al servicio de asistencia técnica en
caso de persistir este error.

Error de procesador fatal El programa de mando reconoce errores desconocidos
_ 6 22 4 Servicio - Sustituir el mando;
desconocido (EMCY)
func.
Regulador de fuerza de En el regulador de fuerza de frenado ha aparecido un

Z Otros fallos en el desarrollo de la función.
_ 6 23 1 Servicio
frenado: otro fallo fallo no habitual. El umbral de activación es 100 ms. - Comprobar la función y, en su caso, informar al
servicio de asistencia técnica;
Patín de apoyo izquierdo: En el patín de apoyo izquierdo ha aparecido un fallo no

_ 6 23 7 Servicio
otro fallo habitual. El umbral de activación es 100 ms. - Comprobar la función y, en su caso, informar al
Patín de apoyo derecho: otro En el patín de apoyo derecho ha aparecido un fallo no

_ 6 23 9 Servicio
fallo habitual. El umbral de activación es 100 ms. - Comprobar la función y, en su caso, informar al
Suma de chequeo no válida en el rango EEPROM: - Apagar y volver a encender la carretilla;

Indetermi- 0x00A0 - 0x00AF - Sustituir el mando;
_ 6 24 1 “indicador de descarga” no
válidos
Layout"

Indetermi- 0x00B0 - 0x00BF - Sustituir el mando;
_ 6 25 1 “dirección Mac controlador
de batería” no válidos
Layout"

Indetermi- 0x00C0 - 0x00CF - Sustituir el mando;
_ 6 25 2 “dirección Mac cargador” no
válidos
Layout"
- Se ha introducido una liberación de código

El número de código de la Liberación con código para esta carretilla no válida. El
Arranque de errónea.
_ 6 26 0...63 posición "subíndice" es subíndice indica el número de posición de la liberación
sistema - Comprobar la liberación de código con JUDIT y,
erróneo. con código errónea. El umbral de activación es 20 ms.
en su caso, corregirla;
func.
El ajuste de parámetros de la - Los registros de datos de seguridad en los dos

Los parámetros ajustados en la carretilla no concuerda
Arranque de carretilla no coincide con el sistemas Safe no son idénticos.
_ 6 27 1 con los parámetros liberados en el registro de datos de
sistema registro de datos de - Cargar los registros de datos de seguridad a
seguridad. El umbral de activación es 20 ms.
seguridad través de JUDIT.
_ 6 28 1 Servicio
Entrada en el registro de
mensajes del sistema al
En el protocolo de incidencias se anota la hora y fecha
que estaban ajustadas antes del ajuste. El umbral de
Z El aviso de incidencias sirve para
documentar un ajuste de la hora. No se
ajustar la hora - hora antigua activación es 20 ms. precisa la adopción de medida alguna.
_ 6 28 2 Servicio
Entrada en el registro de
mensajes del sistema al
En el protocolo de incidencias se anota la hora y fecha
que estaban ajustadas en la carretilla elevadora. El
Z El aviso de incidencias sirve para
documentar un ajuste de la hora. No se
ajustar la hora - hora nueva umbral de activación es 20 ms. precisa la adopción de medida alguna.
- Comprobar el valor de parámetro y, en su caso,

Arranque de El parámetro no concuerda Se ha ajustado un valor de parámetro que no concuerda
modificarlo;
_ 6 29 1 sistema con la codificación del mazo con la codificación del mazo de cables (estado entrada
- Comprobar la señal en la entrada de
Servicio de cables digital)
codificación;
- Ajustar el parámetro "función del interruptor de

El parámetro "función del La "función del interruptor de protección por inversión"
protección por inversión" 0x218A al modo de
interruptor de protección por en vehículo con acompañante sin otra posibilidad que el
funcionamiento "Pulsador de freno hasta
_ 6 29 2 Servicio inversión" no concuerda con freno de servicio no se ha parametrizado como pulsador
parada" o "Pulsador de freno mientras
la codificación del mazo de de freno. El tipo de vehículo está codificado a través del
interruptor de protección por inversión esté
cables mazo de cables.
accionado";

modificarlo;
Arranque de El parámetro no concuerda Se ha ajustado un valor de parámetro que no concuerda - Comprobar la señal en la entrada de
_ 6 29 3 sistema con la codificación del mazo con la codificación del mazo de cables (estado salida codificación;
Servicio de cables digital) - Comprobar la conexión del eje de ruedas de
apoyo para modelo de vehículo distinto a "ERD
BR2 Basis";
func.

Arranque de El parámetro no concuerda Se ha ajustado un valor de parámetro que no concuerda
modificarlo;
_ 6 29 4 sistema con los pulsadores con el nivel de ampliación del servicio de marcha lenta
- Comprobar la señal en la entrada “Servicio de
Servicio existentes lateral.
marcha lenta lateral”;
El parámetro “Tipo de - Comprobar el valor de parámetro y, en su caso,

carretilla” no concuerda con modificarlo;
Arranque de
las entradas “Pulsador de En un tipo de carretilla con un puesto de mando se ha - Comprobar la señal en la entrada “Pulsador de
_ 6 29 5 sistema
hombre muerto 1” y accionado el segundo pulsador de hombre muerto. hombre muerto 2”;
Servicio
“Pulsador de hombre muerto
2”
Regulador de fuerza de No se ha realizado Teach-In del sensor analógico Aún no - Realizar Teach-In a través de JUDIT;
Arranque de
_ 6 30 1 frenado: No se ha realizado se ha realizado puesto en servicio. El umbral de
sistema
Teach-In del potenciómetro activación es 100 ms.
No se ha realizado Teach-In del sensor analógico Aún no - Realizar Teach-In a través de JUDIT;
Arranque de Sensor empuje:
_ 6 30 3 se ha realizado puesto en servicio. El umbral de
sistema Potenciómetro sin Teach-In
Arranque de Sensor giro: Potenciómetro
sistema sin Teach-In
Arranque de Patín de apoyo izquierdo:
Arranque de Patín de apoyo derecho:
Sensor de valor real No se ha realizado Teach-In del sensor analógico Aún no - Realizar Teach-In a través de JUDIT;
Arranque de
_ 6 30 11 dirección: Potenciómetro sin se ha realizado puesto en servicio. El umbral de
sistema
Teach-In activación es 100 ms.
func.
Transmisor del valor teórico No se ha realizado Teach-In del sensor analógico Aún no - Realizar Teach-In a través de JUDIT;
Arranque de
_ 6 30 13 dirección: Potenciómetro sin se ha realizado puesto en servicio. El umbral de
sistema
Transmisor del valor teórico - Realizar Teach-In a través de JUDIT;

de la dirección opcional: No No se ha realizado Teach-In del sensor analógico Aún no
Arranque de
_ 6 30 15 se ha realizado un Teach-In se ha realizado puesto en servicio. El umbral de
sistema
del potenciómetro, ejecutar activación es 100 ms.
puesta en servicio
Arranque de
_ 6 30 21 sistema hidráulico: se ha realizado puesto en servicio. El umbral de
sistema
Potenciómetro sin Teach-In activación es 100 ms.
Arranque de
_ 6 30 23 marcha: Potenciómetro sin se ha realizado puesto en servicio. El umbral de
sistema

del sistema hidráulico
No se ha realizado Teach-In del sensor analógico Aún no
Arranque de opcional: No se ha realizado
sistema un Teach-In del
potenciómetro, ejecutar
puesta en servicio

de la marcha opcional: No se No se ha realizado Teach-In del sensor analógico Aún no
Arranque de
_ 6 30 27 ha realizado un Teach-In del se ha realizado puesto en servicio. El umbral de
sistema
potenciómetro, ejecutar activación es 100 ms.
puesta en servicio
func.

del pedal acelerador
puesta en servicio
Transmisor de valores - Realizar Teach-In a través de JUDIT;

teóricos del pedal de freno
puesta en servicio

teóricos de marcha para
Arranque de acompañante a la derecha:
sistema No se ha realizado un Teach-
In del potenciómetro,
ejecutar puesta en servicio

Arranque de acompañante a la izquierda:

Arranque de acompañante a la derecha:
func.

Arranque de acompañante a la izquierda:
Regulador de fuerza de - Realizar Teach-In a través de JUDIT;

Topes mecánicos del regulador de fuerza de frenado no
Arranque de frenado: No se ha realizado
_ 6 31 1 ajustados. Aún no se ha realizado puesto en servicio. El
sistema un Teach-In de la geometría
umbral de activación es 100 ms.
de frenado
Regulador de fuerza de Valores de retardo del regulador de fuerza de frenado no - Realizar Teach-In a través de JUDIT;
Arranque de
_ 6 31 2 frenado: Valores de retardo ajustados. Aún no se ha realizado puesto en servicio. El
sistema
no ajustados umbral de activación es 100 ms.
Sensor empuje: No se ha Topes mecánicos del sensor "empuje" no ajustados. Aún - Realizar Teach-In a través de JUDIT;
Arranque de
_ 6 31 3 realizado un Teach-In de la no se ha realizado puesto en servicio. El umbral de
sistema
geometría activación es 100 ms.
Sensor empuje: no se ha Posición del indexador del empuje lateral no ajustada. - Realizar Teach-In a través de JUDIT;
Arranque de
_ 6 31 4 realizado un Teach-In del Aún no se ha realizado puesto en servicio. El umbral de
sistema
indexador activación es 100 ms.
Sensor giro: No se ha Topes mecánicos del sensor "giro" no ajustados. Aún no - Realizar Teach-In a través de JUDIT;
Arranque de
_ 6 31 5 realizado un Teach-In de la se ha realizado puesto en servicio. El umbral de
sistema
geometría, activación es 100 ms.
Patín de apoyo izquierdo: No Topes mecánicos del patín de apoyo izquierdo no - Realizar Teach-In a través de JUDIT;
Arranque de
_ 6 31 7 se ha realizado un Teach-In ajustados. Aún no se ha realizado puesto en servicio. El
sistema
de la geometría umbral de activación es 100 ms.
Patín de apoyo derecho: No Topes mecánicos del patín de apoyo derecho no - Realizar Teach-In a través de JUDIT;
Arranque de
sistema
func.
Elevación proporcional: No Topes mecánicos de la elevación proporcional no - Realizar Teach-In a través de JUDIT;
Arranque de
sistema
Elevación libre: No se ha Topes mecánicos de la elevación libre no ajustados. Aún - Realizar Teach-In a través de JUDIT;
Arranque de
_ 6 31 33 realizado un Teach-In de la no se ha realizado puesto en servicio. El umbral de
sistema
geometría activación es 100 ms.
dispositivo adicional de - Realizar Teach-In a través de JUDIT;

Topes mecánicos de la elevación adicional no ajustados.
Arranque de elevación: No se ha
_ 6 31 35 Aún no se ha realizado puesto en servicio. El umbral de
sistema realizado un Teach-In de la
geometría
Posicionamiento de - Realizar Teach-In a través de JUDIT;

Topes mecánicos del posicionamiento de horquillas no
Arranque de horquillas: No se ha
_ 6 31 37 ajustados. Aún no se ha realizado puesto en servicio. El
geometría
Posicionamiento de - Realizar Teach-In a través de JUDIT;

Topes mecánicos del posicionamiento de horquillas
Arranque de horquillas opcional: No se ha
_ 6 31 38 opcional no ajustados. Aún no se ha realizado puesto en
servicio. El umbral de activación es 100 ms.
geometría
Desplazador lateral: No se Topes mecánicos del desplazador lateral no ajustados. - Realizar Teach-In a través de JUDIT;
Arranque de
_ 6 31 39 ha realizado un Teach-In de Aún no se ha realizado puesto en servicio. El umbral de
sistema
la geometría activación es 100 ms.
Colector de corriente Topes mecánicos del colector de corriente izquierdo no - Realizar Teach-In a través de JUDIT;
Arranque de
_ 6 31 40 izquierdo: No se ha realizado ajustados. Aún no se ha realizado puesto en servicio. El
sistema
un Teach-In de la geometría umbral de activación es 100 ms.
Colector de corriente Topes mecánicos del colector de corriente derecho no - Realizar Teach-In a través de JUDIT;
Arranque de
_ 6 31 41 derecho: No se ha realizado ajustados. Aún no se ha realizado puesto en servicio. El
sistema
un Teach-In de la geometría umbral de activación es 100 ms.
func.
Regulador de fuerza de - Efectuar marcha de referencia:

Posición de conexión difiere de la posición de
Arranque de frenado: divergencia - Realizar nuevo Teach-In del regulador de fuerza
_ 6 33 1 desconexión en más de 20° (sensor de ángulo). El
sistema respecto a la posición de de frenado a través de JUDIT;
desconexión
Sensor empuje: divergencia Posición de conexión difiere de la posición de - Efectuar marcha de referencia:
Arranque de
_ 6 33 3 respecto a la posición de desconexión en más de 20° (sensor de ángulo). El - Realizar nuevo Teach-In del sensor empuje a
sistema
desconexión umbral de activación es 100 ms. través de JUDIT;
Sensor giro: divergencia Posición de conexión difiere de la posición de - Efectuar marcha de referencia:
Arranque de
_ 6 33 5 respecto a la posición de desconexión en más de 20° (sensor de ángulo). El - Realizar nuevo Teach-In del sensor giro a través
sistema
desconexión umbral de activación es 100 ms. de JUDIT;
Patín de apoyo izquierdo: Posición de conexión difiere de la posición de - Efectuar marcha de referencia:
Arranque de
_ 6 33 7 divergencia respecto a la desconexión en más de 20° (sensor de ángulo). El - Realizar nuevo Teach-In del patín de apoyo
sistema
posición de desconexión umbral de activación es 100 ms. izquierdo a través de JUDIT;
Patín de apoyo derecho: Posición de conexión difiere de la posición de - Efectuar marcha de referencia:
Arranque de
_ 6 33 9 divergencia respecto a la desconexión en más de 20° (sensor de ángulo). El - Realizar nuevo Teach-In del patín de apoyo
sistema
posición de desconexión umbral de activación es 100 ms. derecho a través de JUDIT;
Giro: posición mínima no Se ha abandonado la posición parametrizada. El umbral - Realizar Teach-In a través de JUDIT;
_ 6 35 5 Servicio
alcanzada de activación es 100 ms.
Giro: posición máxima Se ha abandonado la posición parametrizada. El umbral - Realizar Teach-In a través de JUDIT;
_ 6 35 6 Servicio
sobrepasada de activación es 100 ms.
Elevación proporcional: - Realizar Teach-In a través de JUDIT;

Se ha abandonado la posición parametrizada. El umbral
_ 6 35 31 Servicio posición mínima no
alcanzada
Elevación proporcional: - Realizar Teach-In a través de JUDIT;

_ 6 35 32 Servicio posición máxima
sobrepasada
Elevación libre: posición Se ha abandonado la posición parametrizada. El umbral - Realizar Teach-In a través de JUDIT;
_ 6 35 33 Servicio
mínima no alcanzada de activación es 100 ms.
func.
Elevación libre: posición Se ha abandonado la posición parametrizada. El umbral - Realizar Teach-In a través de JUDIT;
_ 6 35 34 Servicio
máxima sobrepasada de activación es 100 ms.

_ 6 35 35 Servicio elevación: posición mínima
no alcanzada

_ 6 35 36 Servicio elevación: posición máxima
sobrepasada
Para 300 ms se detectan uno o más transmisores de - Comprobar el valor de parámetro y, en caso
El parámetro no concuerda
valores prescritos de marcha lenta que no se necesario, modificarlo;
_ 6 36 1 Servicio con los pulsadores
corresponden con el ajuste de parámetros de la etapa de - Comprobar la conexión de los cables del
conectados
expansión de la opción correspondiente. pulsador disponible para el mando ;
Funciones de seguridad La incidencia se activa debido a la modificación del - Apagar y volver a encender la máquina
_ 6 37 1 Servicio
modificadas parámetro de seguridad de servicio
Inclinación: no se ha - Realizar teach-in del sensor de inclinación con

Arranque de efectuado el teach-in de la Topes mecánicos del sensor de inclinación no ajustados. JUDIT;
_ 6 38 1
sistema geometría, realizar la puesta El umbral de activación es 100 ms.
en servicio
Es necesario realizar una - Guardar el backup con JUDIT;

Backup:
Arranque de copia de seguridad (STORE)
_ 6 40 1 El mando comunica que es necesario guardar sus datos
sistema del mando al medio de
en el medio de backup
backup (BUD)
Es necesario restaurar los Backup: - Restaurar el backup con JUDIT;

Arranque de
_ 6 41 1 datos (RESTORE) del medio El mando comunica que es necesario restaurar sus
sistema
de backup (BUD) al mando datos del medio de backup
Hay una protección contra Backup: - Restaurar el backup temporalmente con JUDIT;
Arranque de escritura (intercambio) del El mando comunica una divergencia de las - Restaurar el backup permanentemente con
_ 6 42 1
sistema mando y del medio de identificaciones de protección contra escritura puestas JUDIT;
backup (BUD) del mando y del medio de backup
func.
Backup: - Comprobar backup-dongle (presencia);

Arranque de Se ha producido un error en
_ 6 43 1 En la comprobación / edición del backup se reconoce un - Guardar el backup con JUDIT;
sistema la comprobación / edición
error o se produce un error
No se ha realizado un Teach- No se ha realizado un Teach-In del interruptor capacitivo - Realizar Teach-In a través de JUDIT;
Arranque de
_ 6 44 1 In del interruptor capacitivo en la palanca hidráulica. El umbral de activación es
sistema
en la palanca hidráulica 20 ms.
No se ha realizado un Teach- No se ha realizado un Teach-In del interruptor capacitivo - Realizar Teach-In a través de JUDIT;
Arranque de
_ 6 44 2 In del interruptor capacitivo en la palanca de marcha. El umbral de activación es
sistema
en la palanca de marcha 20 ms.
Exigencia mínima de la La versión de software de este componente es - Actualizar el sistema operativo del componente
_ 6 45 1…n versión de software no demasiado antigua para la versión de máquina. El a la versión exigida.
cumplida. umbral de activación es 20 ms.
Exigencia mínima de la La versión de software de este componente es - Actualizar el sistema operativo del componente
_ 6 45 65-68 versión de software no demasiado antigua para la versión de máquina. El a la versión exigida.
cumplida. umbral de activación es 20 ms.
¡Mensaje informativo! Se ha - Actualizar el sistema operativo del componente

_ 6 46 1 modificado el software del Se ha modificado el software del vehículo a la versión exigida.
vehículo
Arranque de Registro de datos "tablas de

_ 6 51 1 Este aviso de incidencia no se utiliza actualmente.
sistema dirección" no válido

de dirección;
Registro de datos “Teach-in Registro de datos "Teach-in valor real ángulo de - Activar los valores estándar para los parámetros
Arranque de
_ 6 52 1 valor real ángulo de dirección" no válido de teach-in;
sistema
dirección” no es válido Identificación de validez no existe en la EEprom - Calzar la máquina de manera que la rueda
func.

de dirección;
Registro de datos “Teach-in Registro de datos "Teach-in valor real ángulo de - Activar los valores estándar para los parámetros
Arranque de
_ 6 52 2 valor real ángulo de dirección" no válido de teach-in;
sistema
dirección” no es válido Los valores en la EEprom son distintos. - Calzar la máquina de manera que la rueda
Sensor de valor real Sensor de valor real dirección: - Comprobar el cableado y la función del sensor;
_ 6 52 3 dirección: la zona registrada El rango registrado en el Teach-In del sensor es - Sustituir sensor;
es demasiado pequeña demasiado pequeño
Sensor de valor real - Comprobar el cableado y la función del sensor;

dirección: sin modificación - Sustituir sensor;
Sensor de valor real dirección: sin modificación de
_ 6 52 4 de valores en el Teach-In,
valores en el Teach-In, aunque el mando a impulsos gira
aunque el mando a impulsos
gira
Referenciación de la - Comprobar el cableado y la función del sensor;

Referenciación de la dirección: timeout total de 20 s
_ 6 52 5 dirección: timeout total de - Sustituir sensor;
sobrepasado
20 s sobrepasado
Teach-in de la dirección: - Comprobar el cableado y la función del sensor;

Teach-in de la dirección: timeout total de 20 s
_ 6 52 6 timeout total de 20 s - Sustituir sensor;
sobrepasado
sobrepasado
Sensores de valores reales - Realizar nuevo teach-in del sensor y de la

Sensores de valores reales de dirección: superado el
_ 6 52 7 Servicio de dirección: superado el dirección;
timeout de teach-in de 30 s
timeout de teach-in de 30 s - Sustituir el sensor;
func.

de dirección;
Registro de datos “Teach-in Registro de datos "Teach-in valor teórico ángulo de - Activar los valores estándar para los parámetros
Arranque de
_ 6 53 1 valor prescrito ángulo de dirección" no válido de teach-in;
sistema
dirección” no es válido Identificación de validez no existe en la EEprom - Calzar la máquina de manera que la rueda

de dirección;
Registro de datos “Teach-in Registro de datos "Teach-in valor teórico ángulo de - Activar los valores estándar para los parámetros
Arranque de
_ 6 53 2 valor prescrito ángulo de dirección" no válido de teach-in;
sistema
dirección” no es válido Los valores en la EEprom son distintos. - Calzar la máquina de manera que la rueda

Registro de datos "Teach-in valor teórico ángulo de de dirección;
Registro de datos “Teach-in dirección" no válido - Activar los valores estándar para los parámetros
_ 6 53 3 Servicio valor prescrito ángulo de Los valores de teach-in han sido borrados. de teach-in;
dirección” no es válido La posición cero obtenida por sí misma no coincide con - Calzar la máquina de manera que la rueda
la posición cero del teach-in. dirigida no toque el suelo. Realizar proceso
Aviso de incidencia desconocido. - Apagar y volver a encender la carretilla;

Número de incidencia
_ 6 54 1 Servicio El número de incidencia recibido es desconocido - Consultar si existe un software actualizado;
desconocido (incongruente)
(UART).
func.
Aviso de incidencia desconocido. - Apagar y volver a encender la carretilla;

_ 6 54 2 Servicio Número de incidencia generado por el propio procesador - Consultar si existe un software actualizado;
es incongruente (UART).
El aviso de incidencia es desconocido en el procesador - Apagar y volver a encender la carretilla;

_ 6 54 3 Servicio de regulación (RP). Respuesta recibida a la incidencia - Consultar si existe un software actualizado;
no es congruente (UART).

- Comprobar la presencia de radiaciones
Desbordamiento de pila (límite inferior).
Indetermi- pertubadoras o interferencias (radiofrecuencia,
_ 6 55 1 Error de software Los límites inferior y superior de pila se protegen contra
nado carga estática);
violación y se supervisan con un patrón de verificación.

- Comprobar la presencia de radiaciones
Desbordamiento de pila (límite superior).
Indetermi- pertubadoras o interferencias (radiofrecuencia,
_ 6 55 2 Error de software Los límites inferior y superior de pila se protegen contra
nado carga estática);
violación y se supervisan con un patrón de verificación.
Conversión de canales analógicos / digitales; - Apagar y volver a encender la carretilla;

Supervisión de funciones
_ 6 56 1 Servicio Si en un momento determinado no se reciben valores - Consultar si existe un software actualizado;
cíclicas iniciada
analógicos, se genera el aviso de incidencia. - Sustituir el mando que emite las señales;

Arranque de Supervisión de funciones Funciones relevantes para la seguridad no han sido
_ 6 56 2 - Consultar si existe un software actualizado;
sistema cíclicas iniciada ejecutadas durante el arranque del sistema.
Funciones relevantes para la seguridad no han sido - Apagar y volver a encender la carretilla;
Supervisión de funciones
_ 6 56 3 Autochequeo ejecutadas durante el autochequeo o test automático - Consultar si existe un software actualizado;
cíclicas iniciada
(de la inicialización) (supervisión de tiempo 5 s) - Sustituir el mando que emite las señales;
func.
Funciones relevantes para la seguridad no han sido - Apagar y volver a encender la carretilla;
Supervisión de funciones ejecutadas durante el servicio. - Consultar si existe un software actualizado;
_ 6 56 4 Servicio
cíclicas iniciada Si no se han ejecutado todas las rutinas una vez dentro - Sustituir el mando que emite las señales;
de 20 ms, se genera el aviso de incidencia.
El tiempo de ciclo estaba entre 20 ms y 22 ms El umbral - Resetear la incidencia mediante un reset de

tiempo de ciclo de 20 ms de activación es 20 ms. El aviso de incidencia es desconexión de emergencia;
_ 6 56 5 Servicio
sobrepasado persistente y sólo puede resetearse mediante un reset - Informar al servicio de asistencia técnica en
de desconexión de emergencia. caso de persistir este fallo;
El tiempo de ciclo estaba entre 22 ms y 24 ms El umbral - Resetear la incidencia mediante un reset de

tiempo de ciclo de 22 ms de activación es 22 ms. El aviso de incidencia es desconexión de emergencia;
_ 6 56 6 Servicio
El tiempo de ciclo era superior a 24 ms. El umbral de - Resetear la incidencia mediante un reset de
tiempo de ciclo de 24 ms activación es 24 ms. El aviso de incidencia es desconexión de emergencia;
_ 6 56 7 Servicio
Exceso de tiempo de la - Resetear la incidencia mediante un reset de

sincronicidad del El tiempo de ciclo entre CANopen SYNC y el tratamiento parada de emergencia;
_ 6 56 8 Servicio procesamiento cíclico de de la funcionalidad del sistema operativo era mayor que - Sustituir el mando;
20ms con respecto a 2 mseg. - Informar al servicio de asistencia técnica en
CANopen SYNC caso de persistir este error.

El tiempo de ciclo en las funcionalidades tratadas del parada de emergencia;
Sobrepasado el tiempo de
_ 6 56 9 Servicio sistema operativo debe ejecutarse menos que 18 veces - Sustituir el mando;
ciclo de 1ms
dentro de 20 mseg. - Informar al servicio de asistencia técnica en
func.

de dirección;
Parámetros de procesador - Activar los valores estándar para los parámetros
Durante la inicialización los parámetros del procesador
_ 6 57 1 Autochequeo de control y de supervisión de teach-in;
de regulación y los del de supervisión no son iguales.
no son idénticos - Calzar la máquina de manera que la rueda

Autochequeo Tabla de dirección en el procesador de supervisión (ÜP)
_ 6 58 1 Tabla de dirección no válida - Consultar si existe un software actualizado;
Servicio no es válida. Se han superado los límites permitidos.
El parámetro del tipo de transmisor de valores teóricos - Configurar el parámetro para el transmisor
_ 6 59 1 Autochequeo de dirección y el tipo del transmisor de valores teóricos de valores prescritos correcto
prescritos no válido
de dirección conectado no coinciden.
La zona de depósito - Corregir la parametrización de las zonas

Se ha configurado una zona de depósito inadmisible.
_ 6 60 1 Servicio asignada es inferior a 0 de depósito a través de JUDIT;
o superior a 31
No se alcanza la distancia de seguridad ajustada entre la - Ajustar el ciclo de giro-empuje a través

Movimiento de giro
carga a girar y a empujar y la estantería. El ciclo de giro- de JUDIT;
y empuje: distancia de
empuje ha sido cancelado. La supervisión es necesaria,
_ 6 62 1 Servicio seguridad demasiado
si la carga es girada y empujada en el pasillo estrecho
pequeña, riesgo de choque
para no colisionar con la estantería. El umbral de
con la estantería
Regulador de fuerza de - Comprobar la facilidad de movimiento del

frenado: divergencia entre La posición teórica del sensor analógico difiere en más sistema mecánico;
_ 6 63 1 Servicio
valor teórico y valor real de 20°. El umbral de activación es 1000 ms.
demasiado grande
func.
Patín de apoyo izquierdo: - Comprobar la facilidad de movimiento del

divergencia entre valor La posición teórica del sensor analógico difiere en más sistema mecánico;
_ 6 63 7 Servicio
teórico y valor real de 20°. El umbral de activación es 1000 ms.
demasiado grande
Patín de apoyo derecho: - Comprobar la facilidad de movimiento del

divergencia entre valor La posición teórica del sensor analógico difiere en más sistema mecánico;
_ 6 63 9 Servicio
teórico y valor real de 20°. El umbral de activación es 1000 ms.
demasiado grande
Marcha en pasillo con - Comprobar la colocación del hilo IF;

sistema de guía inductivo; el Marcha en pasillo con sistema de guía inductivo; el - Colocar la carretilla sobre el hilo IF;
_ 6 70 12 Servicio sensor en el sentido de la sensor ha perdido la señal de cable. El umbral de
carga ha perdido la señal de activación es 20 ms.
cable

Marcha en pasillo con sistema de guía inductivo; el
sistema de guía inductivo; el - Colocar la carretilla sobre el hilo IF;
_ 6 70 13 Servicio sensor ha perdido la señal de cable. El umbral de
sensor de marcha en curva
ha perdido la señal de cable

sistema de guía inductivo; el Marcha en pasillo con sistema de guía inductivo; el - Colocar la carretilla sobre el hilo IF;
_ 6 70 14 Servicio sensor en el sentido de sensor ha perdido la señal de cable. El umbral de
tracción ha perdido la señal activación es 20 ms.
de cable

sistema de guía inductivo, se Marcha en pasillo con sistema de guía inductivo; el - Colocar la carretilla sobre el hilo IF;
_ 6 70 44 Servicio ha perdido la señal de cable sensor ha perdido la señal de cable. El umbral de
del sensor en el sentido de la activación es 20 ms.
carga
func.

Marcha en pasillo con sistema de guía inductivo; el
guiado inductivo, se ha - Colocar la carretilla sobre el hilo IF;
_ 6 70 45 Servicio sensor ha perdido la señal de cable. El umbral de
perdido la señal de hilo del
sensor de marcha en curva

guiado inductivo, se ha Marcha en pasillo con sistema de guía inductivo; el - Colocar la carretilla sobre el hilo IF;
_ 6 70 46 Servicio perdido la señal de hilo del sensor ha perdido la señal de cable. El umbral de
sensor en sentido de activación es 20 ms.
tracción
- Realizar una nueva programación flash del

Arranque de Versiones internas de MULTI-PILOT: software;
_ 6 71 1
sistema software no válidas Versiones internas de software no válidas - Consultar si existe un software actualizado;
- Comprobar el piloto;
Arranque de El master lee del EEPROM del piloto un valor
_ 6 71 2 Tipo de piloto incompatible - Consultar si existe un software actualizado;
sistema desconocido o erróneo para el tipo de piloto.
Guiado inductivo cambio de frecuencia: El número de - Comprobar la elección del registro de

El número de frecuencias
_ 6 74 1 Servicio frecuencias sobrepasa el rango utilizado. El umbral de parámetros;
sobrepasa el rango utilizado
El número de frecuencias Guiado inductivo cambio de frecuencia: El número de - Comprobar la elección del registro de
_ 6 74 2 Servicio sobrepasa el rango frecuencias sobrepasa el rango admisible. El umbral de parámetros;
admisible activación es 20 ms.
Los sensores IF están Guiado inductivo cambio de frecuencia: Los sensores IF - Comprobar el ajuste de frecuencias de los
_ 6 74 3 Servicio configurados para varias están configurados para varias frecuencias. El umbral de sensores;
frecuencias activación es 20 ms.
func.
Colector de corriente: - Comprobar el parámetro de los colectores de

Parámetro „Zona de Colector de corriente: Parámetro „Zona de estanterías“ corriente;
_ 6 75 1 Servicio estanterías“ ajustado más ajustado más corto que la zona de depósito. El umbral
corto que la zona de de activación es 20 ms.
depósito

Colector de corriente: Parámetro „Entrada parada
Parámetro „Entrada parada corriente;
_ 6 75 2 Servicio recorrido a la zona de estanterías“ no congruente. El
recorrido a la zona de
estanterías“ no congruente

Colector de corriente: parámetro “Entrada marcha lenta
parámetro “Entrada marcha corriente;
_ 6 75 3 Servicio recorrido a zona de almacén” no es congruente El
lenta recorrido a zona de
almacén” no es congruente
- Comprobar los sensores de reconocimiento de

Guiado inductivo
Guiado inductivo conmutación IF SF: Rango IF erróneo, pasillos;
_ 6 76 1 Servicio conmutación IF SF: Rango
guiado mecánico esperado - Comprobar la parametrización de los puntos de
IF erróneo
conmutación;
- Comprobar los sensores de reconocimiento de

Guiado inductivo
Guiado inductivo conmutación IF SF: Rango SF erróneo, pasillos;
_ 6 76 2 Servicio conmutación IF SF: Rango
guiado inductivo esperado - Comprobar la parametrización de los puntos de
SF erróneo
conmutación;
ISM: - Ajustar el parámetro 5 a un valor inferior al valor

Indetermi- ISM: Valor "parámetro 5" >
_ 6 81 1 Seleccionar un timeout de standby más pequeño que el del parámetro 6
nado "parámetro 6"
timeout de la máquina.
ISM: Valores de parámetro ISM: - Ajustar el valor diferencial del parámetro 11 de

Indetermi- inadmisibles (diferencia El valor umbral 1 (parámetro #11) es mayor que la menor tal manera que sea menor que los valores
_ 6 81 2
nado entre dos umbrales de diferencia entre 2 umbrales de conmutación diferenciales de los diferentes niveles de los
conmutación) (parámetros #12-17). parámetros 12-17
func.

_ 6 81 3

_ 6 81 4
ISM: valores de los ISM: - Parametrizar los parámetros 12-17 de manera

Indetermi-
_ 6 81 5 parámetros 12-17 no son Secuencia de los umbrales de conmutación ascendente
nado
ascendentes (parámetros #12-17) no es ascendente.

Indetermi-
nado

Indetermi-
nado

Indetermi-
nado

Indetermi-
nado
Desbordamiento de la Durante la parametrización de radiotransmisión de datos - Comprobar y, en su caso, reducir la frecuencia

memoria búfer de función 4 (memoria búfer interna) el búfer de entrada de telegramas en el terminal remoto (p. ej.,
_ 6 87 1 Servicio
telegramas de la interface interno para la interface serial COM1 está lleno durante interface logístico)
serial COM1 más de 2 segundos. - Apagar/encender el mando de la carretilla
func.

_ 6 87 2 Servicio

_ 6 87 3 Servicio

memoria búfer de función 4 (memoria búfer interna) el búfer de entrada de telegramas en el terminal remoto (interface
_ 6 87 4 Servicio
telegramas de la interface interno para la interface serial con el autómata (COM4) de autómata)
serial COM4 está lleno durante más de 2 segundos. - Apagar/encender el mando de la carretilla
- Comparación de la parametrización de
Después del signo final (COM1) parametrizado del último telegrama con el telegrama recibido (sobre todo,
Datos recibidos después del
_ 6 87 11 Servicio telegrama se han recibido otros signos a través del signo final)
signo final (COM1)
CAN-Bus - Corrección de la interface
- Apagar/encender el mando de la carretilla
Datos recibidos después de
signo final (COM2)
Datos recibidos después de
signo final (COM3)
func.
Datos recibidos después de Después del signo final (COM4) parametrizado del último telegrama con el telegrama recibido (sobre todo,
_ 6 87 14 Servicio signo final (COM4, interface telegrama se han recibido otros signos a través del signo final)
de autómata RASC) CAN-Bus - Corrección de la interface
Nota: - Aclarar al cliente la opción "Longlifemode";

El Longlifemode es una opción que se utiliza para una - Elevar el valor del grado de descarga
carga óptima de la batería / para el cuidado de la batería. correspondiente en el parámetro (0x256C).
La batería se puede cargar tan pronto como se alcance Previa consulta con el cliente antes de modificar
el grado de descarga de la batería correspondiente. El este parámetro;
grado de descarga de la batería se refiere a la capacidad
Indetermi- Longlifemode/ Sparmode
_ 6 88 1 de la batería.
nado activado
Requisito:
- La batería no se cargará aunque se conecte al
cargador;
Causa:
La capacidad actual de la batería supera el valor del
grado de descarga ajustado en el parámetro (0x256C).

Indetermi- Datos de EEPROM no son
_ 6 89 1…n Uno o varios registros de datos no se pueden leer (no
nado congruentes (no crítico)
crítico).

Indetermi- Datos de EEPROM no son
_ 6 90 1…n Uno o varios registros de datos no se pueden leer
nado congruentes (crítico)
(crítico).
Indetermi- Cabezal de la lanza: - Sustituir el cabezal de barra timón;

_ 6 91 1 Error de datos RAM
nado Test de la RAM en el tiempo de ejecución ha fallado.
Indetermi- Destrucción de variable Cabezal de la lanza: - Sustituir el cabezal de barra timón;

_ 6 92 1
nado crítica Variable crítica no es congruente.
func.

Indetermi- Suma de verificación RAM
_ 6 93 2…n Los registros de parámetro en la RAM se aseguran
nado no válida (crítico)
mediante CRC.
Gestión específica de la batería - Comprobar los parámetros de la batería según

Arranque de Parámetros de la batería no Los parámetros de la batería (tipo, capacidad nominal, la placa de características y, en su caso,
_ 6 94 1
sistema válidos factor de carga, número de serie, etc.) no son válidos o ajustarlos;
no se han configurado - Sustituir el controlador de batería;

Indetermi- Suma de verificación RAM
_ 6 95 2…n Los registros de parámetro en la RAM se aseguran
nado no válida (no crítico)
mediante CRC (suma de comprobación).
- En su caso, ajustar el valor de parámetro

Se ha ajustado nuevos correcto para la batería. Está pensado como
Indetermi- Cuando el objeto correspondiente estaba dentro con un
_ 6 96 1 parámetros para la curva información para saber quién o cuándo se ha
nado valor distinto al anterior, se describe
característica ajustado una curva característica con la que se
carga la batería de manera errónea;
- Ajustar el valor correcto en el selector mecánico

de curva característica o mejor ponerlo a 0 y
Indetermi- Selector mecánico de curva Cuando se cambia el ajuste del selector mecánico de ajustarlo por software; Está pensado como
_ 6 97 1
nado característica accionado curva característica información para determinar por qué se carga
una batería con una curva característica
errónea;
Mensaje informativo: modo El modo de depuración está activado. ¡Sólo el personal

Z El aviso de incidencia sólo puede aparecer
en el modo de comprobación del desarrollo.
Arranque de
_ 6 98 1 de depuración en el software de pruebas puede trabajar con la carretilla! El umbral de
sistema
del vehículo activo activación es 20 ms. - Informar al servicio de asistencia técnica en
caso de aparecer este fallo;
Mensaje informativo: fallo de Se ha detectado un estado de programa inadmisible.

_ 6 99 1 Autochequeo programación en el software En el protocolo de incidencias se indican informaciones
del vehículo detalladas. El umbral de activación es 20 ms. - Informar al servicio de asistencia técnica en
func.
Requerimiento de elevación Se ha detectado un estado de programa inadmisible.

_ 6 99 2 Autochequeo aunque se ha sobrepasado En el protocolo de incidencias se indican informaciones
la altura de elevación teórica detalladas. El umbral de activación es 20 ms. - Informar al servicio de asistencia técnica en
Requerimiento de descenso Se ha detectado un estado de programa inadmisible.

_ 6 99 3 Autochequeo aunque no se ha alcanzado En el protocolo de incidencias se indican informaciones
la altura de elevación teórica detalladas. El umbral de activación es 20 ms. - Informar al servicio de asistencia técnica en
Campo de tolerancia violado, Se ha detectado un estado de programa inadmisible.

_ 6 99 4 Autochequeo aunque la altura de En el protocolo de incidencias se indican informaciones
elevación esté posicionada detalladas. El umbral de activación es 20 ms. - Informar al servicio de asistencia técnica en
La función de la máquina ha requerido un frenado de la - Comprobar la función de desconexión del

Indetermi-
Supervisión parada: Marcha carretilla a través de los frenos mecánicos. Sin embargo, mando del vehículo;
nado
no se ha iniciado el frenado exigido dentro de 1 segundo
_ 7 01 1
La función de la máquina ha requerido una parada - Comprobar la función de desconexión del
Indetermi- Supervisión parada: hidráulica de la elevación principal. Sin embargo, la mando del vehículo;
nado Elevación principal desconexión del movimiento de elevación principal no se
ha iniciado dentro de 0,5 segundos.

Indetermi- Supervisión parada: hidráulica de la elevación adicional. Sin embargo, la mando del vehículo;
_ 7 01 2
nado Elevación adicional desconexión del movimiento de elevación adicional no
se ha iniciado dentro de 0,5 segundos.

Indetermi- Supervisión parada: Empuje hidráulica del empuje lateral. Sin embargo, la mando del vehículo;
_ 7 01 3
nado lateral desconexión del movimiento de empuje lateral no se ha
iniciado dentro de 0,5 segundos.
func.

Indetermi- hidráulica del movimiento de giro. Sin embargo, la mando del vehículo;
_ 7 01 4 Supervisión parada: Giro
nado desconexión del movimiento de giro no se ha iniciado
dentro de 0,5 segundos.
- Comprobar el estado de conmutación de los

Supervisión parada: Cadena
Indetermi- Estado de conmutación de los conmutadores de cadena conmutadores de cadena floja;
_ 7 01 5 de elevación estado de
nado floja no congruente. El umbral de activación es 1 s. - Comprobar el interruptor de cadena floja y, en su
conmutación
caso, cambiarlo;
- Comprobar el estado de conmutación de los

Indetermi- Supervisión parada: Cadena Los interruptores de cadena floja comunica cadena no conmutadores de cadena floja;
_ 7 01 6
nado de elevación no tensa tensa. El umbral de activación es 1 s. - Comprobar el interruptor de cadena floja y, en su
caso, cambiarlo;
Supervisión parada: circuito Prueba de arranque del circuito de parada de - Comprobar el cableado del circuito de parada de
Indetermi-
_ 7 01 7 de parada de emergencia emergencia: no están todas las respuestas dentro de emergencia;
nado
todas las respuestas 200 ms.
Supervisión parada: circuito - Comprobar el cableado del circuito de parada de

Indetermi- Prueba de arranque del circuito de parada de
_ 7 01 8 de parada de emergencia emergencia;
nado emergencia: no está la respuesta 3 dentro de 200 ms.
respuestas 3

respuestas 6

respuestas 2

respuestas 5
func.

nado emergencia: no está la potencia 24 V dentro de 200 ms.
potencia
Indetermi-
_ 7 01 13 de parada de emergencia emergencia: no está la liberación del circuito de carga emergencia;
nado
circuito de carga dentro de 200 ms.
Indetermi-
_ 7 01 14 de parada de emergencia emergencia: no está la potencia 24 V ni la liberación del emergencia;
nado
potencia y circuito de carga circuito de carga dentro de 3 segundos
Indetermi-
_ 7 01 15 de parada de emergencia emergencia: Las señales de jxpSafeC1 y jxpSafe C2 emergencia;
nado
dos canales duran más que 20 ms. diferente

Supervisión parada: Ángulo El valor real de la dirección no sigue al valor teórico de - Comprobar sensor;
Indetermi-
_ 7 01 16 de dirección supervisión de la dirección o hay una variación de valor real/teórico. - Apagar y volver a encender la carretilla;
nado
valores teóricos-reales El umbral de activación es 20 ms. - Consultar si existe un software actualizado;

- Comprobar sensor;
Indetermi- Supervisión parada: Ángulo El valor real del ángulo de dirección no es correcto.
_ 7 01 17 - Apagar y volver a encender la carretilla;
nado de dirección sensores El umbral de activación es 60 ms.
- Comprobar la colocación del hilo IF;

Guiado inductivo marcha en pasillo, umbral de - Colocar la carretilla sobre el hilo IF;
Indetermi- Supervisión parada: Ángulo
_ 7 01 18 supervisión sobrepasado. El umbral de activación es - Comprobar las señales de distancia sistema A y
nado de dirección IF
20 ms. B; en caso de divergencia, calibrar y realizar
nuevo Teach-In del sensor;
func.

- Comprobar sensor;
Indetermi- Supervisión parada: Ángulo Guiado inductivo marcha en pasillo, valor real de
nado de dirección IF sensores dirección no correcto. El umbral de activación es 20 ms.

- Comprobar sensor;
Indetermi- Supervisión parada: Ángulo Guiado inductivo marcha en pasillo, velocidad de marcha
nado de dirección IF velocidad no correcta. El umbral de activación es 20 ms.
- Comprobar la colocación del hilo IF;

- Colocar la carretilla sobre el hilo IF;
- Comprobar el comportamiento de marcha en
Guiado inductivo marcha en pasillo, umbral de
Indetermi- Supervisión parada: varios pasillos; si la divergencia es homogénea
_ 7 01 21 supervisión sobrepasado. El umbral de activación es
nado Distancia IF en todos los pasillos, realizar Teach-In IF y, en
20 ms.
caso de que la divergencia sea en pocos
pasillos, reducción de la velocidad y reparación
del suelo.

- Comprobar sensor;
Indetermi- Supervisión parada: Guiado inductivo marcha en pasillo, valor real de
nado Distancia IF sensores dirección no correcto. El umbral de activación es 20 ms.

- Comprobar sensor;
Indetermi- Supervisión parada: Guiado inductivo marcha en pasillo, velocidad de marcha
nado Distancia IF velocidad no correcta. El umbral de activación es 20 ms.
func.

- Comprobar el sensor;
Referenciado de dirección No ha funcionado la determinación del flanco de 0°
_ 7 01 24 - Apagar y volver a encender la máquina;
en el Safe no ha funcionado en el Safe dentro de +/-2°
- Sustituir el mando que emite las señales
La función de la máquina ha requerido un frenado - Comprobar la función de desconexión del

Indetermi- de la carretilla a través del freno por contracorriente. mando del vehículo;
Supervisión fin: Marcha
nado Sin embargo, no se ha iniciado el frenado exigido dentro - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
de 1 segundo.
_ 7 02 1
La función de la máquina ha requerido una finalización - Comprobar la función de desconexión del
del movimiento de elevación principal a través de la mando del vehículo;
Indetermi- Supervisión fin: Elevación
rampa de valor teórico. Sin embargo, la finalización del - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
nado principal
movimiento de elevación principal no se ha iniciado
dentro de 1 segundo.

del movimiento de elevación adicional a través de la mando del vehículo;
Indetermi- Supervisión fin: Elevación
_ 7 02 2 rampa de valor teórico. Sin embargo, la finalización del - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
nado adicional
movimiento de elevación adicional no se ha iniciado

Indetermi- Supervisión fin: Empuje del movimiento de empuje lateral a través de la rampa de mando del vehículo;
_ 7 02 3
nado lateral valor teórico. Sin embargo, la finalización del movimiento - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
de empuje lateral no se ha iniciado dentro de 1 segundo.

Indetermi- del movimiento de giro a través de la rampa de valor mando del vehículo;
_ 7 02 4 Supervisión fin: Giro
nado teórico. Sin embargo, la finalización del movimiento de - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
giro no se ha iniciado dentro de 1 segundo.
func.
- Paquete de datos no recibido completamente - Sustituir el mando;

- El paquete de datos recibido señaliza un número - Informar al servicio de asistencia técnica en
Comunicación interna erróneo de datos caso de persistir este error.
Indetermi-
_ 7 02 20 procesador de seguridad - Número correlativo en el paquete de datos recibido es
nado
defectuosa erróneo
- Suma de chequeo del paquete de datos recibido es
erróneo
Indetermi- Comparación de datos - Sustituir el mando;

Se han reconocido bytes de datos erróneos de los
_ 7 02 21 nado procesador de seguridad - Informar al servicio de asistencia técnica en
subordenadores A/B dentro del tiempo límite (xx mseg)
defectuosa caso de persistir este error.
Indetermi- - Sustituir el mando;

Se ha reconocido SYNC erróneo dentro del tiempo límite
_ 7 02 22 nado SYNC defectuosa - Informar al servicio de asistencia técnica en
(xx mseg)
Indetermi- - Sustituir el mando;

Identidad del slave Se ha reconocido CANopen-Node-ID erróneo dentro del
_ 7 02 23 nado - Informar al servicio de asistencia técnica en
defectuosa tiempo límite (xx mseg)
- Representación de entrada no recibida completamente - Sustituir el mando;

Indetermi- - Suma de chequeo (TPDO Checksum) errónea - Informar al servicio de asistencia técnica en
Aseguramiento de datos
_ 7 02 24 nado según el procedimiento de aseguramiento de datos caso de persistir este error.
defectuoso
- Número correlativo (TPDO Count) erróneo según el
procedimiento de aseguramiento de datos
Parada de emergencia por - Sustituir el mando;

Indetermi- Se han reconocido señales de respuesta erróneas de
procesador de seguridad - Informar al servicio de asistencia técnica en
_ 7 02 30 nado la alimentación de potencia 24V dentro del tiempo límite
24V alimentación de caso de persistir este error.
(xx mseg)
potencia incorrecta
Parada de emergencia por - Sustituir el mando;

Indetermi- procesador de seguridad Se han reconocido señales de respuesta erróneas de - Informar al servicio de asistencia técnica en
_ 7 02 31 nado alimentación de la alimentación de controlador dentro del tiempo límite caso de persistir este error.
controladores Slaves (xx mseg)
incorrecta
func.
Indetermi- Circuito de parada de - Sustituir el mando;

Error en el circuito de parada de emergencia de la
_ 7 02 32 nado emergencia de la dirección - Informar al servicio de asistencia técnica en
dirección eléctrica
es erróneo caso de persistir este error;

Indetermi- Bloque de seguridad Se han reconocido señales de sensor del enclavamiento
- Comprobar los sensores conectados;
_ 7 02 40 nado "enclavamiento de batería" de batería erróneas de los subordenadores A/B dentro
- Comprobar las salidas / entradas con JUDIT;
avisa un incidencia del tiempo límite (xx mseg)

Indetermi- Bloque de seguridad "piloto Se han reconocido señales de piloto de mando erróneas
_ 7 02 41 nado de mando" avisa un de los subordenadores A/B dentro del tiempo límite (xx
incidencia mseg)

Se ha reconocido una señal de suma o una señal de
Indetermi- - Comprobar los sensores conectados;
Bloque de seguridad "doble sensor canal A/B de los pedales aceleradores (doble
_ 7 02 42 nado - Comprobar las salidas / entradas con JUDIT;
pedal" avisa un incidencia pedal) errónea de los subordenadores A/B dentro del
- Sustituir el pedal acelerador;
tiempo límite (xx mseg)

Se ha reconocido una señal de suma o una señal de
Indetermi- - Comprobar los sensores conectados;
Bloque de seguridad "pedal sensor canal A/B del pedal acelerador (pedal simple)
_ 7 02 43 nado - Comprobar las salidas / entradas con JUDIT;
simple" avisa un incidencia errónea de los subordenadores A/B dentro del tiempo
- Sustituir el pedal acelerador;
límite (xx mseg)

Indetermi- Bloque de seguridad Se han reconocido señales de sensor de régimen (n.d.r.)
_ 7 02 44 nado "transmisor de velocidad de erróneas de los subordenadores A/B dentro del tiempo
marcha" avisa un incidencia límite (xx mseg)
Bloque de seguridad - Comprobar la conexión de cables;

Indetermi- Se ha reconocido una señal del pulsador de freno de
"liberación freno de - Comprobar los sensores conectados;
_ 7 02 45 nado estacionamiento errónea de los subordenadores A/B
estacionamiento" avisa un - Comprobar las salidas / entradas con JUDIT;
dentro del tiempo límite (xx mseg)
incidencia - Sustituir el elemento de mando;
func.

Indetermi- Bloque de seguridad Se han reconocido señales de interruptor de asiento
_ 7 02 46 nado "interruptor de asiento" avisa (contacto NC/NA) erróneas de los subordenadores A/B
un incidencia dentro del tiempo límite (xx mseg)

Indetermi- Bloque de seguridad "freno Se han reconocido señales de freno de potencia de
_ 7 02 47 nado de potencia de resorte" avisa resorte erróneas de los subordenadores A/B dentro del
un incidencia tiempo límite (xx mseg)
Se han reconocido una confirmación o respuesta - Comprobar la conexión de cables;

Indetermi- Bloque de seguridad "bloque
errónea de las señales de todas las válvulas hidráulicas - Comprobar los sensores conectados;
_ 7 02 48 nado de válvulas" avisa un
de los subordenadores A/B dentro del tiempo límite (xx - Comprobar las salidas / entradas con JUDIT;
incidencia
mseg) - Sustituir el mando;
Indetermi- Bloque de seguridad "rutas Se ha reconocido una supervisión "rutas de - Comprobar los sensores conectados;
_ 7 02 49 nado de desconexión" avisa un desconexión" errónea de los subordenadores A/B dentro - Comprobar las salidas / entradas con JUDIT;
incidencia del tiempo límite (xx mseg) - Sustituir el mando;
Indetermi- Función de seguridad Se ha reconocido un retardo de la supervisión "posición - Comprobar los sensores conectados;
_ 7 02 50 nado "posición de mando" avisa neutra posición de mando" erróneo de los - Comprobar las salidas / entradas con JUDIT;
un incidencia subordenadores A/B dentro del tiempo límite (xx mseg) - Sustituir el mando;
Indetermi- Función de seguridad Se ha reconocido un retardo de la supervisión "posición - Comprobar los sensores conectados;
_ 7 02 51 nado "componentes de mando" neutra componentes de mando" erróneo de los - Comprobar las salidas / entradas con JUDIT;
avisa un incidencia subordenadores A/B dentro del tiempo límite (xx mseg) - Sustituir el mando;
Indetermi- Función de seguridad Se ha reconocido un retardo de la supervisión "función - Comprobar los sensores conectados;
_ 7 02 52 nado "función de marcha" avisa un de marcha" erróneo de los subordenadores A/B dentro - Comprobar las salidas / entradas con JUDIT;
Indetermi- Función de seguridad Se ha reconocido un retardo de la supervisión "sentido - Comprobar los sensores conectados;
_ 7 02 53 nado "sentido de marcha" avisa un de marcha" erróneo de los subordenadores A/B dentro - Comprobar las salidas / entradas con JUDIT;
func.
Indetermi- Función de seguridad "freno Se ha reconocido una supervisión "freno de - Comprobar los sensores conectados;
_ 7 02 54 nado de estacionamiento" avisa estacionamiento" errónea de los subordenadores A/B - Comprobar las salidas / entradas con JUDIT;
un incidencia dentro del tiempo límite (xx mseg) - Sustituir el mando;
Función de seguridad - Comprobar los sensores conectados;

Indetermi- Se ha reconocido un retardo de la supervisión "liberación
"liberación freno de - Comprobar las salidas / entradas con JUDIT;
_ 7 02 55 nado freno de estacionamiento" erróneo de los
estacionamiento" avisa un - Sustituir el mando;
subordenadores A/B dentro del tiempo límite (xx mseg)
incidencia

Indetermi- Se ha reconocido una supervisión "activación freno de
"activación freno de - Comprobar las salidas / entradas con JUDIT;
_ 7 02 56 nado estacionamiento" errónea de los subordenadores A/B
estacionamiento" avisa un - Sustituir el mando;
dentro del tiempo límite (xx mseg)
incidencia
Función de seguridad Se ha reconocido una supervisión “Dirección eléctrica” - Comprobar los sensores conectados;
Indetermi-
_ 7 02 57 “Dirección eléctrica” avisa errónea de los subordenadores A/B dentro del tiempo - comprobar las salidas / entradas con JUDIT;
nado
una incidencia límite (xx mseg) - sustituir el mando;
Indetermi- Función de seguridad Se ha reconocido una supervisión "función hidráulica" - Comprobar los sensores conectados;
_ 7 02 58 nado "función hidráulica" avisa un errónea de los subordenadores A/B dentro del tiempo - Comprobar las salidas / entradas con JUDIT;
incidencia límite (xx mseg) - Sustituir el mando;
Se ha reconocido una supervisión "función de - Comprobar los sensores conectados;

Indetermi- Función de seguridad
confirmación implementos con función de pinza" errónea - Comprobar las salidas / entradas con JUDIT;
_ 7 02 59 nado "implemento" avisa un
de los subordenadores A/B dentro del tiempo límite (xx - Sustituir el mando;
incidencia
mseg)
Indetermi- Función de seguridad Se ha reconocido un retardo de la supervisión - Comprobar los sensores conectados;
_ 7 02 60 nado "enclavamiento de batería" "enclavamiento de batería" erróneo de los - Comprobar las salidas / entradas con JUDIT;
avisa un incidencia subordenadores A/B dentro del tiempo límite (xx mseg) - Sustituir el mando;
Función de seguridad Se ha reconocido un retardo de la supervisión - Comprobar los sensores conectados;

Indetermi-
_ 7 02 61 "observación velocidad" "observación velocidad" erróneo de los subordenadores - Comprobar las salidas / entradas con JUDIT;
nado
avisa un incidencia A/B dentro del tiempo límite (xx mseg) - Sustituir el mando;
func.
La función de seguridad del - Comprobar los sensores conectados;

Indetermi- transmisor de valores Se ha producido un error en el transmisor de valores - comprobar las salidas / entradas con JUDIT;
_ 7 02 70
nado teóricos de dirección avisa teóricos de dirección de la dirección eléctrica - Sustituir el mando;
una incidencia
La función de seguridad del - Comprobar los sensores conectados;

Indetermi- transmisor de valores reales Se ha producido un error en el transmisor de valores - Comprobar las salidas / entradas con JUDIT;
_ 7 02 71
nado de dirección avisa una reales de dirección de la dirección eléctrica - Sustituir el mando;
incidencia

Indetermi- Sólo con dirección eléctrica:
_ 7 02 72 “Inversor de marcha 2” avisa - Comprobar las salidas / entradas con JUDIT;
nado Se ha producido un error en el inversor de marcha 2
una incidencia - Sustituir el mando;
Función de seguridad Sólo con dirección eléctrica: - Comprobar los sensores conectados;
Indetermi- “Supervisión de reacción de Se ha reconocido un retardo de la supervisión “Reacción - Comprobar las salidas / entradas con JUDIT;
_ 7 02 73
nado dirección” avisa una de dirección” erróneo de los subordenadores A/B dentro - Sustituir el mando;
incidencia del tiempo límite (xx mseg)
Una función de la máquina ha requerido un frenado de la - Comprobar el ajuste de la velocidad lenta con
Indetermi- Supervisión velocidad lenta:
máquina a 2,5 km/h. Sin embargo, el frenado exigido a los valores de las hojas de datos;
nado Marcha
velocidad lenta no se ha iniciado dentro de 1 segundo. - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
_ 7 03 1
Una función de la máquina ha requerido la reducción - Comprobar el ajuste de la velocidad lenta con
Indetermi- Supervisión velocidad lenta: de la velocidad de elevación principal a velocidad lenta. los valores de las hojas de datos;
nado Elevación principal Sin embargo, la reducción de la velocidad de elevación - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
principal no se ha iniciado dentro de 1 segundo.
Indetermi- Supervisión velocidad lenta: de la velocidad de elevación adicional a velocidad lenta. los valores de las hojas de datos;
_ 7 03 2
nado Elevación adicional Sin embargo, la reducción de la velocidad de elevación - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
adicional no se ha iniciado dentro de 1 segundo.
func.
Indetermi- Supervisión velocidad lenta: de la velocidad de empuje lateral a velocidad lenta. los valores de las hojas de datos;
_ 7 03 3
nado Empuje lateral Sin embargo, la reducción de la velocidad de empuje - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
lateral no se ha iniciado dentro de 1 segundo.
Indetermi- Supervisión velocidad lenta: de la velocidad de giro a velocidad lenta. Sin embargo, la los valores de las hojas de datos;
_ 7 03 4
nado Giro reducción de la velocidad de giro no se ha iniciado - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
Indetermi- Supervisión velocidad La velocidad de marcha ha sido superada en más que el - Comprobar el ajuste de la velocidad máxima con
nado máxima: Marcha valor límite. los valores de las hojas de datos
- Comprobar el ajuste de las rampas de frenado
_ 7 04 1 - Comprobar la aplicación que ha conllevado la
Indetermi- Supervisión velocidad Se ha sobrepasado la velocidad de elevación principal incidencia (p. ej. aplicación o uso fuera de la
nado máxima: Elevación principal en más de 0,025 m/s. especificación debido a la alta velocidad de
marcha al descender de la rampa)
- Comprobar el ajuste de la velocidad máxima con

Indetermi- Supervisión velocidad Se ha sobrepasado la velocidad de elevación adicional
_ 7 04 2 los valores de las hojas de datos;
nado máxima: Elevación adicional en más de 0,025 m/s.
- Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;

Indetermi- Supervisión velocidad Se ha sobrepasado la velocidad de empuje lateral
nado máxima: Empuje lateral en más de 0,025 m/s.

Indetermi- Supervisión velocidad Se ha sobrepasado la velocidad de giro en más
nado máxima: Giro de 0,25 °/s.
func.
La carretilla se mueve a Módulo de supervisión: A pesar de la desconexión activa - Comprobar la función de desconexión del
Servicio pesar de la desconexión de se ha detectado una velocidad por encima del valor mando del vehículo;
la marcha límite o un grupo de tracción activo - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
_ 7 05 1
La elevación principal eleva Módulo de supervisión: A pesar de la desconexión activa - Comprobar la función de desconexión del
Servicio a pesar de la desconexión se ha detectado una velocidad por encima del valor mando del vehículo;
de la elevación límite o un motor de elevación activo - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
La elevación principal - Comprobar la función de desconexión del

Módulo de supervisión: A pesar de la desconexión activa
_ 7 05 2 Servicio desciende a pesar de la mando del vehículo;
se ha detectado una velocidad > 10 mm/s
desconexión del descenso - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
El empuje lateral se mueve a - Comprobar la función de desconexión del

_ 7 05 3 Servicio pesar de la desconexión del mando del vehículo;
se ha detectado una velocidad > 10 mm/s
empuje - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
El motor de giro se mueve a - Comprobar la función de desconexión del

_ 7 05 4 Servicio pesar de la desconexión del mando del vehículo;
se ha detectado una velocidad > 1 °/s
giro - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
La carretilla se mueve a - Comprobar la función de desconexión del

Módulo de supervisión: A pesar del fallo en la prueba de
Servicio pesar del fallo en la prueba mando del vehículo;
arranque se ha detectado una velocidad > 0,1 km/h
de arranque - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
_ 7 05 10
La elevación principal se - Comprobar la función de desconexión del
Servicio mueve a pesar del fallo en la mando del vehículo;
arranque se ha detectado una velocidad > 10 mm/s
prueba de arranque - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;

Módulo de supervisión: A pesar de la parada se ha
_ 7 05 11 Servicio mueve a pesar del fallo de mando del vehículo;
detectado una velocidad > 10 mm/s
velocidad excesiva - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
func.
- Comprobar la calidad de la señal del sensor de

Durante el movimiento de posición;
Módulo de supervisión: Durante la marcha se detecta un
marcha se mueve el motor - Comprobar el sensor y, en su caso, cambiarlo;
cambio de posición en el giro
de giro - Comprobar la tensión hidráulica de la función de
giro;
_ 7 05 12
Durante el movimiento de Módulo de supervisión: Durante un movimiento de la posición;
elevación principal se mueve elevación principal se detecta un cambio de posición en - Comprobar el sensor y, en su caso, cambiarlo;
el motor de giro el giro - Comprobar la tensión hidráulica de la función de
giro;

Durante el movimiento de posición;
Módulo de supervisión: Durante la marcha se detecta un
marcha se mueve el empuje - Comprobar el sensor y, en su caso, cambiarlo;
cambio de posición en el empuje lateral
lateral - Comprobar la tensión hidráulica de la función de
giro;
_ 7 05 13
Durante el movimiento de la Módulo de supervisión: Durante la elevación de la posición;
elevación principal se mueve elevación principal se detecta un cambio de posición en - Comprobar el sensor y, en su caso, cambiarlo;
el empuje lateral el empuje lateral - Comprobar la tensión hidráulica de la función de
giro;
Velocidad lenta de marcha - Comprobar el ajuste de la velocidad lenta con

Módulo de supervisión: Durante una reducción activa de
sobrepasada a pesar de la los valores de las hojas de datos;
la velocidad a velocidad lenta se detecta una velocidad
reducción de la velocidad - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
de marcha > V_LENTA
lenta
_ 7 05 14
Velocidad lenta de elevación - Comprobar el ajuste de la velocidad lenta con
principal sobrepasada a los valores de las hojas de datos;
pesar de la reducción de la - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
de elevación principal > V_LENTA
velocidad lenta
func.

Módulo de supervisión: A pesar del error (cadena de
mueve a pesar del error mando del vehículo;
_ 7 05 15 elevación no tensa) se ha detectado una velocidad
(cadena de elevación no - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
> 10 mm/s
tensa)
Módulo de supervisión: Durante una reducción activa de - Comprobar el ajuste de la velocidad lenta con
Velocidad lenta de marcha
la velocidad a velocidad lenta por un fallo en el pulsador los valores de las hojas de datos;
_ 7 05 16 sobrepasada a pesar del
de pedal se detecta una velocidad de marcha > - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
fallo en el pulsador de pedal
V_LENTA
Velocidad lenta de marcha Módulo de supervisión: Durante una reducción activa de - Comprobar el ajuste de la velocidad lenta con
_ 7 05 17 sobrepasada a pesar del la velocidad a velocidad lenta por un fallo en las barreras los valores de las hojas de datos;
fallo en la barrera se detecta una velocidad de marcha > V_LENTA - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
Velocidad lenta de marcha Módulo de supervisión: Durante una reducción activa de - Comprobar el ajuste de la velocidad lenta con
sobrepasada a pesar del la velocidad a velocidad lenta por un fallo en el regulador los valores de las hojas de datos;
fallo en el regulador de de fuerza de frenado se detecta una velocidad de - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
_ 7 05 20 fuerza de frenado marcha > V_LENTA
La elevación adicional se - Comprobar la función de desconexión del

Servicio mueve a pesar del fallo en la mando del vehículo;
prueba de arranque
La elevación adicional se - Comprobar la función de desconexión del

_ 7 05 21 Servicio mueve a pesar del fallo de mando del vehículo;
velocidad excesiva

Durante el movimiento de Módulo de supervisión: Durante un movimiento de la posición;
_ 7 05 22 elevación adicional se elevación adicional se detecta un cambio de posición en - Comprobar el sensor y, en su caso, cambiarlo;
mueve el motor de giro el giro - Comprobar la tensión hidráulica de la función de
giro;
func.

Durante el movimiento de la Módulo de supervisión: Durante un movimiento de la posición;
_ 7 05 23 elevación adicional se elevación adicional se detecta un cambio de posición en - Comprobar el sensor y, en su caso, cambiarlo;
mueve el empuje lateral el empuje lateral - Comprobar la tensión hidráulica de la función de
giro;

pesar de la parada del Módulo de supervisión: A pesar de la parada PSS se mando del vehículo;
sistema de protección de detecta una velocidad > 0,1 km/h
personas (PSS)
_ 7 05 24
Velocidad lenta de elevación - Comprobar el ajuste de la velocidad lenta con
adicional sobrepasada a los valores de las hojas de datos;
pesar de la reducción de la - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
de elevación adicional > V_LENTA
velocidad lenta

pesar del fallo en la Módulo de supervisión: A pesar de la parada PSS campo mando del vehículo;
_ 7 05 25
conmutación del campo de de protección se detecta una velocidad > 0,1 km/h
protección
Se sobrepasó la velocidad Se sobrepasó la velocidad máxima permitida para el - Comprobación de la activación por parte del
_ 7 05 26 Servicio máxima permitida para el ángulo de dirección, p. ej. debido a un cambio de ángulo sistema superpuesto (layout)
ángulo de dirección. de dirección demasiado rápido.
El empuje principal se - Comprobar la función de desconexión del

_ 7 05 30 mueve a pesar del fallo en la mando del vehículo;
prueba de arranque
El empuje principal se - Comprobar la función de desconexión del

_ 7 05 31 mueve a pesar del fallo de mando del vehículo;
velocidad excesiva
func.

Velocidad lenta del empuje - Comprobar los sensores de la altura de
lateral o de la inclinación elevación;
_ 7 05 34 Servicio la velocidad a velocidad lenta se detecta una velocidad
sobrepasada a pesar de la - Comprobar los sensores del peso de carga;
excesiva de empuje lateral o de inclinación
reducción a velocidad lenta - Consultar si existe un software actualizado;

_ 7 05 40 pesar del fallo en la prueba mando del vehículo;
arranque se ha detectado una velocidad > 5 °/s
de arranque

_ 7 05 41 pesar del fallo de velocidad mando del vehículo;
detectado una velocidad > 5 °/s
excesiva
Velocidad lenta de giro - Comprobar el ajuste de la velocidad lenta con

sobrepasada a pesar de la los valores de las hojas de datos;
_ 7 05 44 la velocidad a velocidad lenta se detecta una velocidad
reducción de la velocidad - Comprobar el ajuste de las rampas de frenado;
de giro > V_LENTA
lenta
Se genera el aviso de incidencia, - Leer el protocolo de incidencias;

El slave de tracción debería
si durante T > 250 ms se aplica lo siguiente: - Enviar el protocolo de incidencias al servicio de
_ 7 05 50 Servicio estar conectado, pero está
• el master ha conectado un slave, pero éste comunica el asistencia técnica;
desactivado.
estado "OFF"
Parada de emergencia en pleno funcionamiento por - Informar al servicio de asistencia técnica en

Parada de emergencia por
_ 7 06 1 Servicio parte del procesador de seguridad (reacción a parada de caso de persistir este error.
procesador de seguridad
emergencia EMCY)
No existe ningún valor teórico del pedal acelerador (valor - Comprobar los sensores de régimen del motor
Evitar el arranque
_ 7 07 1 Servicio teórico de marcha), las entradas que evalúan el régimen de tracción y, en su caso, sustituirlos;
involuntario desde la parada
reconocen un régimen real que cambia constantemente.
func.
Las entradas que solicitan el régimen no reconocen - Comprobar los sensores de régimen del motor
Evitar la aceleración
ningún cambio del valor teórico de marcha. Al mismo de tracción y, en su caso, sustituirlos;
involuntaria durante la
_ 7 07 2 Servicio tiempo las entradas que evalúan el régimen reconocen, - comprobar el pedal acelerador y, en su caso,
marcha en sentido de
sin embargo, un régimen real que cambia sustituirlo;
marcha
constantemente.
- Comprobar la señal de sentido de marcha del

Evitar que el cambio de la piloto y, en su caso, sustituir el piloto;
Tras un cambio de la prescripción del sentido de marcha
prescripción del sentido de - Comprobar el doble pedal y, en su caso,
_ 7 07 3 Servicio no se reconoce ninguna reducción de la velocidad de
marcha no se reconozca cambiarlo;
marcha.
durante la marcha - Comprobar el inversor de marcha externo y, en
- Comprobar la señal de sentido de marcha del

piloto y, en su caso, sustituir el piloto;
- Comprobar el doble pedal y, en su caso,
Evitar el sentido de arranque Tras la parada se reconoce un régimen contrario al del cambiarlo;
_ 7 07 4 Servicio
erróneo desde la parada sentido de marcha elegido. - Comprobar los sensores de régimen del motor
de tracción y, en su caso, sustituirlos;
- Comprobar el inversor de marcha externo y, en
Evitar la deceleración - Comprobar la conexión de los cables con los

involuntaria automática del Durante la marcha se activa uno de ambos frenos frenos;
_ 7 07 5 Servicio
grupo de tracción (que pone (frenos "fail-safe") sin petición alguna. - Comprobar los frenos y, en su caso, cambiarlos;
en peligro la estabilidad)
- Comprobar el parámetro "Velocidad máxima

carretilla atrás";
La velocidad de marcha determinada es mayor que los
Evitar que falle la limitación - Comprobar el parámetro "Velocidad máxima
_ 7 07 7 Servicio valores especificados por los parámetros "Valor máximo
de velocidad carretilla adelante";
carretilla atrás" o/y "Valor máximo carretilla adelante".
- Comprobar los sensores de régimen del motor
func.
- Comprobar el parámetro "Velocidad máxima" y,

Evitar que falle la limitación
en su caso, ajustarlo;
de velocidad (teniendo en
El régimen teórico o real determinado del motor de - Comprobar el parámetro "Reducciones de
cuenta plataformas abatibles
_ 7 07 8 Servicio tracción es mayor que lo admitido en el estado operativo velocidad" y, en su caso, ajustarlo;
y/o la posición protectora de
actual y no se reduce. - Comprobar el sensor de régimen del motor de
los dispositivos de
tracción y, en su caso, sustituirlo;
protección laterales)
Evitar que el freno se active - Comprobar la conexión de los cables con los
Uno o ambos frenos (frenos "fail-safe") se activan sin
_ 7 07 11 Servicio automáticamente (frenos frenos;
petición alguna.
"fail-safe") - Comprobar los frenos y, en su caso, cambiarlos;
- Comprobar la conexión de los cables con los

Evitar que el freno se suelte Sin desactivar la preselección del freno de frenos;
_ 7 07 12 Servicio automáticamente (frenos estacionamiento se suelta al menos un freno (frenos - Comprobar los frenos y, en su caso, cambiarlos;
"fail-safe") "fail-safe"). - Comprobar los sensores de régimen del motor
Evitar el frenado automático - Comprobar la conexión de los cables con los

Uno de ambos frenos (frenos "fail-safe") se activa sin
_ 7 07 13 Servicio (que pone en peligro la frenos;
petición alguna.
estabilidad) - Comprobar los frenos y, en su caso, cambiarlos;
- Comprobar el parámetro "Rampas de frenado" y,

en su caso, ajustarlo;
- Comprobar el transmisor de señales para la
Aseguramiento de la función
Una petición o solicitud de frenado no es transformada solicitud de frenado (por ejemplo, interruptor de
_ 7 07 14 Servicio de frenado en los frenos
en una operación de frenado correspondiente. barra timón, pulsador de hombre muerto);
activados electrónicamente
- Comprobar el sensor de régimen del motor de
func.
- Comprobar las conexiones del motor hidráulico

(por ejemplo, si existe un cortocircuito);
- Comprobar las conexiones de las válvulas (por
ejemplo, si existe un cortocircuito);
- Comprobar las señales del transmisor de
Evitar la elevación o el Se activa un actuador del sistema hidráulico aunque no
_ 7 07 15 Servicio valores teóricos y, en su caso, sustituir el
descenso automáticos haya ninguna solicitud o petición del usuario.
transmisor de valores teóricos;
- Comprobar las salidas del mando del sistema
hidráulico;
- Sustituir el mando del sistema hidráulico;
No existe ninguna petición para las funciones de trabajo - Comprobar las señales del piloto y, en su caso,
Evitar el movimiento “Movimiento del implemento”. sustituir el piloto;
_ 7 07 17 Servicio automático de los A pesar de ello, se no se reduce el caudal de la válvula - Comprobar las salidas del mando transmisor de
implementos medido. Por este motivo, el caudal de la válvula medido señales;
es suficiente para abrir la válvula. - Sustituir el mando transmisor de señales
- Comprobar los sensores de valores teóricos

Evitar la dirección
El mando de dirección reconoce sin especificación un “dirección” y, en su caso, sustituirlos;
_ 7 07 19 Servicio automática durante la
régimen real del motor de dirección. - Comprobar los sensores de valores reales
marcha
“dirección” y, en su caso, sustituirlos;
Transferencia al estado - Comprobar los sensores de valores teóricos

El grupo motor de dirección no transforma un ángulo de
seguro, en caso de fallo de “dirección” y, en su caso, sustituirlos;
_ 7 07 20 Servicio dirección teórico especificado en el correspondiente
la dirección durante la - Comprobar los sensores de valores reales
ángulo de dirección real.
marcha “dirección” y, en su caso, sustituirlos;
El interruptor de asiento comunica un asiento del - Comprobar el mando transmisor de señales y,

Asegurarse de que el
conductor no ocupado. No se reconocen velocidades de en su caso, sustituirlo;
_ 7 07 22 Servicio usuario se encuentra en la
marcha (regímenes del motor de tracción) y/o caudales
posición de manejo normal
de válvula que disminuyen.
func.
Con "cierre del cinturón" y "Access-Control" - Comprobar el cierre del cinturón y, en su caso,
parametrizado se reconoce la abertura del cierre de cambiarlo;
Asegurarse de que se
cinturón durante los siguientes movimientos de carretilla/
_ 7 07 23 Servicio utilicen los sistemas de
funciones de carretilla:
retención del conductor
- Movimientos de marcha de la carretilla
- Funciones hidráulicas activadas
- Comprobar el parámetro "Sensores de altura de

elevación opcionales";
- Comprobar el parámetro "Velocidad máx. altura
Al superar la correspondiente altura de elevación se de elevación 1";
producen los siguientes requisitos: - Comprobar el parámetro "Velocidad máx. altura
- La velocidad real es mayor que el parámetro "Velocidad de elevación 2";
La limitación de la velocidad
máx. altura de elevación 1" y la velocidad real no se - Comprobar los sensores de altura de elevación
_ 7 07 24 Servicio en función de la altura de
reduce. y, en su caso, cambiarlos;
elevación falla
- La velocidad real es mayor que el parámetro "Velocidad - Comprobar los sensores de régimen del motor
máx. altura de elevación 2" y la velocidad real no se de tracción y, en su caso, sustituirlos;
reduce - Comprobar los sensores de altura de elevación
y, en su caso, cambiarlos;
- Comprobar los sensores de régimen del motor
- Comprobar el parámetro "Aceleración de

protección por inversión" y, en su caso, ajustarlo;
- Comprobar el parámetro "Rampa de frenado de
Fallo de la transferencia al servicio" y, en su caso, ajustarlo;
Una petición o solicitud de protección por inversión no es
estado seguro en caso de - Comprobar el transmisor de señales para la
_ 7 07 26 Servicio transformada en una función de protección por inversión
fallo de Tiller Control (EN petición de protección por inversión y, en su
correspondiente.
1175-1/ 5.9.8) caso, sustituirlo;
- Comprobar el sensor de régimen del motor de
func.
La parada en la rampa supervisada es solicitada por - Comprobar los sensores de régimen del motor
Parada en la rampa varias funciones de seguridad como reacción. de tracción y, en su caso, sustituirlos;
_ 7 07 27 Servicio
supervisada Se supera o no se alcanza el corredor de frenado en
función de la velocidad.
Comparación de dos señales - Comprobar conexión del CAN-Bus;

Dos señales digitales recibidos a través del PDO de
_ 7 08 1 Servicio digitales de PDO de - Sustituir el emisor SPDO;
seguridad son desiguales durante al menos 70 mseg.
seguridad no es congruente - Sustituir el receptor SPDO;

Tiempo sobrepasado fase de Aviso de incidencia para supervisión del ciclo de pruebas
_ 7 51 1...10 Servicio
prueba "Suníndice" en el desarrollo. El umbral de activación está en 20 ms.
Guiado inductivo marcha en - Comprobar la colocación del hilo;

pasillo, distancia admisible
_ 7 52 12 Servicio supervisión sobrepasado. El umbral de activación es
del sensor IF "sentido de
20 ms.
carga" sobrepasada

_ 7 52 13 Servicio supervisión sobrepasado. El umbral de activación es 20
del sensor de marcha en
ms.
curva sobrepasada

_ 7 52 14 Servicio supervisión sobrepasado. El umbral de activación es 20
del sensor IF "sentido de
ms.
tracción" sobrepasada
Guiado inductivo marcha en - Comprobar la colocación del hilo y las

pasillo, valor real admisible Se ha sobrepasado el valor real del ángulo de dirección condiciones del suelo;
_ 7 53 1 Servicio
del ángulo de dirección en más de 1,8°. El umbral de activación está en 20 ms.
sobrepasado
func.
Guiado inductivo marcha en - Comprobar la colocación del hilo y las

Se ha sobrepasado el valor teórico del ángulo de
pasillo, valor teórico condiciones del suelo;
_ 7 53 2 Servicio dirección en más de 1,5°. El umbral de activación está en
admisible del ángulo de
20 ms.
dirección sobrepasado
- Poner shuttle en canal de traslación

- Liberar 2ª ubicación de palets en el canal
Se refiere específicamente - Comprobar sensores de agujeros de carril
a UPC: Ninguna señal positiva en 7B33.1 y 7B33.2. 7B33.1, 7B33.2 (suciedad, ajuste erróneo
No se dan las condiciones Señal negativa en 7B35.1 y defecto)
de inicio - Comprobar sensor de detección de palet 7B35.1
(suciedad, ajuste erróneo y defecto)
- Trasladar el shuttle manualmente al inicio del

Se refiere específicamente a UPC: canal y, en su caso, eliminar el bloqueo (utilizar
Recorrido de circulación medido demasiado grande vehículo de rescate)
- Comprobar cadena motriz.
- Comprobar el recorrido parametrizado de la

opción “servicio de marcha lenta”;
Trayecto recorrido
_ 7 55 1 Servicio - Comprobar el desgaste de las ruedas
demasiado grande
(comprobación del diámetro de las ruedas)
El recorrido de circulación en el servicio de marcha lenta NOTA:
ha superado el recorrido fijo o parametrizado Las ruedas desgastadas modifican el recorrido
medido.
- Nota relativa a la función del servicio de marcha
lenta (opcional) ajustado
En su caso, se ha producido un error de manejo.

Se refiere específicamente Tras flanco positivo de 7B37.4 no sigue un flanco
- Comprobar sensores de posicionamiento
a UPC: positivo en 7B37.2
_ 7 56 1 Servicio 7B37.1-7B37.4 (suciedad, ajuste erróneo
Sensor de posicionamiento Tras flanco positivo de 7B37.3 no sigue un flanco
y defecto)
de palets defectuoso positivo en 7B37.1
- Comprobar conexión de cables
func.
Se refiere específicamente - Trasladar shuttle manualmente al inicio del canal

a UPC: - Repetir comando de marcha
_ 7 57 1 Servicio Especificación de valor Especificación de velocidad demasiado elevada
teórico de marcha no
admitida

- Comprobar sensores de agujeros de carril
7B33.1, 7B33.2 (suciedad, ajuste erróneo
Se refiere específicamente
y defecto)
a UPC:
_ 7 58 1 Servicio Demasiados cambios de señal en 7B33.1 y 7B33.2 - Comprobar conexión de cables
Posición de shuttle no
- Comprobar el número de los agujeros de carril
admitida
- Comprobar agujeros de carril y canal de
traslación (suciedad)
- Comprobar shuttle en otro canal de traslación.
- Retroceder manualmente con el shuttle, reiniciar

la orden
- Comprobar si los sensores presentan suciedad,
un ajuste erróneo o un defecto
- Comprobar el palet
Se refiere específicamente
- Comprobar si los agujeros de carril están sucios
a UPC: Se ha sobrepasado el tiempo de ejecución de la orden
_ 7 59 1 Servicio - Comprobar el funcionamiento del grupo de
No se ha podido finalizar en el mando
tracción (marcha manual)
la orden
- Si el shuttle se para en la zona de un agujero de
carril cambiar, en su caso, ligeramente el
parámetro para la distancia del palet o cambiar
ligeramente el parámetro para la distancia al
final del canal.
func.
- Repetir orden de marcha

- Depositar correctamente el palet en la 1ª
ubicación de palets
Se refiere específicamente - Comprobar el palet
Constelación de señales errónea en los sensores 7B37.1
a UPC: - Comprobar sensores de posicionamiento
_ 7 60 1 Servicio - 7B37.4
Error de toma de palets 7B37.1-7B37.4 (suciedad, ajuste erróneo
No hay señales del incrementador 1B5
al inicio y defecto)
- Comprobar incrementador 1B5
- Comprobar conexión de cables
- Comprobar cadena motriz
- Retroceder manualmente con el shuttle

- Repetir orden de marcha
Se refiere específicamente - Comprobar el palet
Constelación de señales errónea en los sensores 7B37.1
_ 7 60 2 Servicio a UPC: - Comprobar sensores de posicionamiento
- 7B37.4
Error de toma de palets 7B37.1-7B37.4 (suciedad, ajuste erróneo
y defecto)
- Retroceder manualmente con el shuttle teniendo

en cuenta posibles obstáculos en el recorrido de
traslación del shuttle
Se refiere específicamente - Comprobar sensores de obstáculos 7B34.1-
a UPC: 7B34.4 (suciedad, ajuste erróneo y defecto)
_ 7 61 1 Servicio Señal negativa en los sensores 7B34.1 - 7B34.4
Reconocimiento - Comprobar conexión de cables
de obstáculo - Comprobar si hay obstáculos en el canal (carga,
restos de madera y láminas)
- Comprobar si en el canal hay posibles causas
de reflexión
Se refiere específicamente - Trasladar shuttle manualmente al inicio del canal

a UPC: - 1ª y 2ª ubicación de palet (vista desde inicio
Dentro del recorrido de traslación definido flanco positivo
_ 7 62 1 Servicio No se ha respetado la del canal) no deben estar ocupadas con la
en 7B37.1
condición previa para orden función "Consolidar hacia el inicio"
de marcha
func.
Reservado para el desarrollo -

_ 7 95 1...n No está contenido en el software de serie.
de software

de software

de software

de software

de software
- Comprobar las propiedades físicas del

Error de controlador de la memoria de pila. Subíndice
CAN-Bus;
significa:
- Medir la señal del CAN-Bus;
1: Bus off
- Comprobar si las señales del CAN-Bus
Al master se le ha comunicado por CiA Emergency
presentan un contacto a masa;
Error Code 8140 que un nodo comunica el error
- Comprobar la conexión equipotencial;
"Recovered from Bus Off".
_ 8 01 1 Servicio CAN-Bus defectuoso - Comprobar las resistencias terminales
Las incidencias se registran con el número de nodo
(60 ± 10 %);
del componente transmisor
- Comprobar el CAN-Bus por medio de JUDIT
Como grupo de funciones se utiliza el grupo de funciones
(ocupación del CAN-Bus, ...);
del componente transmisor.
- Puentear uno tras otro los componentes
Las incidencias reconocidas por el master se registran
conectados al CAN-Bus;
con el número de nodo 1 y el grupo de funciones 0.
- Sustituir el mando
func.

Error de controlador de la memoria de pila. Subíndice CAN-Bus;
significa: - Medir la señal del CAN-Bus;
2: Controlador ha conmutado a “pasivo” - Comprobar si las señales del CAN-Bus
Al master se le ha comunicado por EMCY ID 8120 que presentan un contacto a masa;
un nodo comunica el error "CAN in Error Passive Mode". - Comprobar la conexión equipotencial;
_ 8 01 2 Servicio CAN-Bus defectuoso Las incidencias se registran con el número de nodo del - Comprobar las resistencias terminales
componente transmisor (60 ± 10 %);
Como grupo de funciones se utiliza el grupo de funciones - Comprobar el CAN-Bus por medio de JUDIT
del componente transmisor. (ocupación del CAN-Bus, ...);
Las incidencias reconocidas por el master se registran - Puentear uno tras otro los componentes
con el número de nodo 1 y el grupo de funciones 0. conectados al CAN-Bus;
- Comprobar la ocupación del CAN-Bus por medio

de JUDIT;
Error de controlador de la memoria de pila. Subíndice - Comprobar las propiedades físicas del
significa: CAN-Bus;
3: Desbordamiento de la memoria tampón (buffer) - Medir la señal del CAN-Bus;
de telegramas en el controlador CAN - Comprobar si las señales del CAN-Bus
Al master se le ha comunicado por EMCY ID 8110 que presentan un contacto a masa;
un nodo comunica el error "CAN overrun (objects lost)". - Comprobar la conexión equipotencial;
_ 8 01 3 Servicio CAN-Bus defectuoso
Las incidencias se registran con el número de nodo - Comprobar las resistencias terminales
del componente transmisor (60 ± 10 %);
Como grupo de funciones se utiliza el grupo de funciones - Puentear uno tras otro los componentes
del componente transmisor. conectados al CAN-Bus;
Las incidencias reconocidas por el master se registran - Desconectar los componentes opcionales del
con el número de nodo 1 y el grupo de funciones 0. CAN-Bus, por ejemplo, equipamiento según
StVZO;
func.
Error de controlador de la memoria de pila. Subíndice - Comprobar la ocupación del CAN-Bus por medio
significa: de JUDIT;
4: Desbordamiento de la memoria buffer de recepción - Desconectar los componentes opcionales del
(Rx) (software) CAN-Bus, por ejemplo, equipamiento según
Las incidencias se registran con el número de nodo StVZO;
_ 8 01 4 Servicio CAN-Bus defectuoso

CAN-Bus;
Error de controlador de la memoria de pila. Subíndice
significa:
5: Desbordamiento de la memoria buffer de transmisión
(Tx) (software)
_ 8 01 5 Servicio CAN-Bus defectuoso - Comprobar las resistencias terminales
(60 ± 10 %);
func.
- Comprobar la alimentación de tensión del

componente de CAN-Bus no encontrado;
parámetros de los componentes opcionales, por
ejemplo ISM opcional, Can-Code opcional, …;
- Intentar acceder al componente defectuoso
por medio de JUDIT;
si durante T = 10 s.se aplica lo siguiente:
• no se encuentra el “mandatory” del componente de
Arranque de CAN-Bus;
_ 8 02 1…n Nodo CAN no responde CAN-Bus (necesario).
sistema - Medir la señal del CAN-Bus;
Subíndice:
número de nodo del componente de CAN-Bus no
encontrado.
- Comprobar las resistencias terminales
(60 ± 10 %);

CAN-Bus;
No hay respuesta del objeto de datos de servicio (SDO):
Ninguna respuesta desde el componente;
Objeto CANopen no existe;
Indetermi- Error de CAN-Bus Subíndice no existe;
_ 8 03 1…32 (60 ± 10 %);
nado o de software Rango de valores del parámetro no válido (demasiado
grande / pequeño);
Subíndice:
Número de nodo del nodo consultado.
- Sustituir el mando defectuoso;
- Consultar si existe una actualización de JUDIT;
func.
- Leer el protocolo de incidencias;

CAN-Bus;
Error de software interno - Comprobar la conexión equipotencial;
Indetermi-
_ 8 04 1…n Error de software (Valor de retorno de error de una función de memoria - Comprobar las resistencias terminales
nado
de pila). (60 ± 10 %);
_ - Comprobar la alimentación de tensión de los

componentes conectados en el CAN-Bus
_ Durante T = 3,5 x tiempo de heartbeat del nodo
(contacto intermitente);
supervisado:
- Comprobar el tiempo de heartbeat del
no se recibe ningún telegrama “heartbeat”
componente
Subíndice: nodo supervisado
(objeto CANopen 1017);
Al master se le ha comunicado por EMCY ID 8130 que
un nodo comunica el error "Life Guard Error or Heartbeat
CAN-Bus;
Error".
Supervisión del telegrama de Las incidencias se registran con el número de nodo
8 05 1…32 Servicio - Comprobar si las señales del CAN-Bus
monitorización “heartbeat” del componente transmisor
_ Como grupo de funciones se utiliza el grupo de funciones
(60 ± 10 %);
con el número de nodo 1 y el grupo de funciones del
"heartbeat" que no se envía.
El subíndice representa el número de nodo del
"heartbeat" que no se envía.
func.
- Leer el protocolo;
- Comprobar componentes opcionales (nodo
Arranque de Inicio de comunicación Mensaje “boot-up” de un componente opcional
_ 8 06 1…n inesperado);
sistema inesperado de un nodo CAN parametrizado como inexistente.
- Liberar/activar el nodo inesperado mediante
parámetro o eliminarlo si no es oportuno;

Fin de autocomprobación Respuesta inesperada de un nodo a la petición de test - Buscar el mando defectuoso durante el
inesperado de un nodo CAN automático o autocomprobación. autochequeo;
Al master se le ha comunicado por EMCY ID 8210 que - Consultar si existe un software actualizado;
un nodo ha recibido un objeto de datos de proceso
(PDO) inesperadamente corto.
Telegrama entre maestro -
esclavo no es congruente
_ 8 08 1 Servicio del componente transmisor
(demasiado corto) / error
de software
Al master se le ha comunicado por EMCY ID 8220 que - Consultar si existe un software actualizado;
un nodo ha recibido un objeto de datos de proceso
(PDO) inesperadamente largo.
Telegrama entre maestro -
esclavo no es congruente
_ 8 08 2 Servicio del componente transmisor
(demasiado largo) / error
de software
func.
Al master se le ha comunicado por EMCY ID 8230 que - Consultar si existe un software actualizado
un nodo comunica el error "DAM MPDO not processed,
destination object not available".
_ 8 08 3 Servicio PDO multiplex inesperado del componente transmisor

durante T = 3,5 x ciclo PDO del nodo supervisado:
CAN-Bus;
no se recibe ningún PDO
Subíndice: nodo supervisado
Al master se le ha comunicado por EMCY ID 8250 que
un nodo no ha recibido un objeto de datos de proceso
Error de recepción, (PDO) de recepción en el tiempo esperado.
_ 8 09 1…32 Servicio - Comprobar las resistencias terminales
telegrama no llega Las incidencias se registran con el número de nodo
(60 ± 10 %);
func.

CAN-Bus;
Supervisión de objeto de datos de servicio (SDO);
tras repetir 4 veces (con un tiempo de espera de 10 ms)
Indetermi- Ninguna respuesta a objeto no se ha recibido ninguna respuesta del nodo
_ 8 10 1…32 - Comprobar las resistencias terminales
nado de datos de servicio consultado.
(60 ± 10 %);
Subíndice:
nodo consultado.
- Comprobar las propiedades físicas del bus CAN;

Bit de error para El ordenador Safe ha notado la ausencia de - Comprobar si las señales del CAN-Bus
_ 8 11 1 Autochequeo CANOpenSync activado en CANopenSync del esclavo. El umbral de activación es presentan un contacto a masa;
los ordenadores Safe 20 ms. - Comprobar la conexión equipotencial;
- Comprobar las resistencias terminales;
- Sustituir el componente defectuoso;

Bit de error para El ordenador Safe ha notado la ausencia en el objeto de - Comprobar si las señales del CAN-Bus
_ 8 11 2 Autochequeo CANOpenPDO activado en datos del proceso (PDO) del esclavo. El umbral de presentan un contacto a masa;
los ordenadores Safe activación es 20 ms. - Comprobar la conexión equipotencial;
- Comprobar las resistencias terminales;
func.
- Comprobar las propiedades físicas del CAN-

Bus;
El ordenador Safe ha notado la ausencia del objeto de
Test - Medir la señal del CAN-Bus;
Telegrama de emergencia: datos del proceso (PDO) del esclavo (slave) y ha
automático - Comprobar si las señales del CAN-Bus
_ 8 11 33 supervisión JH-CANopen enviado un telegrama de emergencia con el
(auto- presentan una contacto a masa;
SafetyPDOs Node-Id 1/33 correspondiente Node-Id. El umbral de activación es
chequeo) - Comprobar la conexión equipotencial;
20 ms.
- Comprobar resistencias terminales;

Bus;
20 ms.

Bus;
20 ms.

Bus;
20 ms.
func.

Bus;
20 ms.

Bus;
20 ms.

Bus;
20 ms.

Bus;
20 ms.
func.

Bus;
20 ms.

Bus;
20 ms.

Bus;
20 ms.

Bus;
20 ms.
func.

Bus;
20 ms.

Bus;
20 ms.

Bus;
20 ms.

Bus;
20 ms.
func.

Bus;
20 ms.

Bus;
20 ms.

Bus;
20 ms.

Bus;
20 ms.
func.

Bus;
20 ms.

Bus;
20 ms.

Bus;
20 ms.

Bus;
20 ms.
func.

Bus;
20 ms.

Bus;
20 ms.

Bus;
20 ms.

Bus;
20 ms.
func.

Bus;
20 ms.

Bus;
20 ms.

Bus;
20 ms.
Z
El mando comunica un telegrama de emergencia
Aviso de incidencia mal El aviso de incidencia no debería aparecer.
_ 8 12 1 Servicio defectuoso (no definido). El umbral de activación es
evaluado En caso contrario, informar a
20 ms.
Troubleshooting;
func.

Falta un telegrama de El maestro no ha recibido el telegrama de emergencia
_ 8 12 2 Servicio presentan una contacto a masa;
emergencia del mando. El umbral de activación es 20 ms.

CAN-Bus;
presentan una contacto a masa;
Supervisión SRDO TimeOut 1. telegrama falta tras un tiempo de repetición de - Comprobar las resistencias terminales
_ 8 13 1 Servicio
Telegrama 1 2,5 veces (60 ± 10 %);
func.

CAN-Bus;
Supervisión SRDO TimeOut 2. telegrama falta tras un tiempo de repetición de - Comprobar las resistencias terminales
_ 8 13 2 Servicio
Telegrama 2 0,2 veces (distancia desde el telegrama 1 al 2) (60 ± 10 %);

CAN-Bus;
_ 8 13 3 Servicio Datos SRDO no congruentes Los datos 1. y 2. (invertido) no coinciden
(60 ± 10 %);
Suma de chequeo CRC o -

número correlativo de PDO
_ 8 13 4 Indefinido
de un CANopen Slave
supervisado es erróneo
func.
un nodo ha reconocido la colisión de IDs CAN.
_ 8 14 1...32 Servicio Colisión de IDs CAN
un nodo ha recibido una longitud SYNCH inesperada.
_ 8 15 1...32 Servicio Longitud SYNCH inesperada
Al master se le ha comunicado por EMCY un código - Consultar si existe un software actualizado

de error CAN-Open CiA al que no está asignado ningún
Error CAN-Open CiA no aviso de incidencia.
_ 8 16 1...32 Servicio asignado en el mensaje Las incidencias se registran con el número de nodo
de emergencia de un nodo del componente transmisor
- Comprobar CAN-Bus del motor;

- Leer el protocolo de incidencias ECU y tomar las
CAN-Bus del motor No se reciben los mensajes esperados de la unidad de
_ 8 17 1 Servicio correspondientes medidas;
defectuoso mando del motor.
- Sustituir la unidad de mando del motor;
- Comprobar CAN-Bus (motor de gas) o interface

K-Line (motor diesel);
Bus del diagnóstico del Durante la consulta de diagnóstico dirigida a la unidad de - Leer el protocolo de incidencias ECU y tomar las
_ 8 17 2 Servicio
motor defectuoso mando del motor se produce un error. correspondientes medidas;
- Sustituir la unidad de mando del motor;
func.
- Soltar el controler / pedal acelerador / doble

pedal;
- Comprobar el controler / pedal acelerador /
doble pedal y, en su caso, sustituirlo;
- Comprobar el interruptor de seguridad y, en su
caso, cambiarlo;
Se genera el aviso de incidencia, - Comprobar el parámetro “reposo”;
si durante T >= 500 ms se aplica lo siguiente: - Comprobar el mando que evalúa la señal y,
• durante el arranque del sistema existe un valor teórico en su caso, sustituirlo;
Arranque de Entrada "interruptor de
Z
de marcha
_ 9 01 1 sistema seguridad" y valor prescrito Interruptores de seguridad pueden p.ej. ser:
• Ya había un valor teórico de marcha al accionar el
Servicio "marcha" no son válidos - Pulsador de hombre muerto (pulsador de
interruptor de seguridad
pedal),
Es posible que este aviso de incidencia se deba a un
error de maniobra.
En las máquinas de sistema:
- Apagar y volver a encender la carretilla.
Al efectuar la conexión, no accionar la palanca
de mando
- Si pese a ello aparece el fallo, comprobar el
elemento sensor y los muelles de retorno;
func.
- Colocar la palanca de mando “elevación” en su

posición neutral;
- Comprobar el transmisor de valores prescritos
de elevación y, en su caso, sustituirlo;
caso, cambiarlo;
Se genera el aviso de incidencia, - Comprobar el parámetro “reposo”;
si durante T >= 500 ms se aplica lo siguiente: - Comprobar el mando que evalúa la señal y, en
• durante el arranque del sistema existe un valor teórico su caso, sustituirlo;
Z
de elevación
_ 9 02 1 sistema seguridad" y valor prescrito Interruptores de seguridad pueden p.ej. ser:
• Ya había un valor teórico de elevación al accionar el
Servicio "elevación" no son válidos - Pulsador de hombre muerto (pulsador de
interruptor de seguridad
pedal),
error de maniobra.
En las máquinas de sistema:
Al efectuar la conexión, no accionar la palanca
de mando
- Si pese a ello aparece el fallo, comprobar el
elemento sensor y los muelles de retorno;
func.
- Colocar la palanca de mando “descenso” en su

posición neutral;
- Comprobar el transmisor de valores prescritos
Se genera el aviso de incidencia, de descenso y, en su caso, sustituirlo;
si durante T >= 500 ms se aplica lo siguiente: - Comprobar el interruptor de seguridad y, en su
• durante el arranque del sistema existe un valor teórico caso, cambiarlo;
de descenso - Comprobar el parámetro “reposo”;
_ 9 03 1 sistema seguridad" y valor prescrito
• Ya había un valor teórico de descenso al accionar el - Comprobar el mando que evalúa la señal y, en
Servicio "descenso" no son válidos
interruptor de seguridad su caso, sustituirlo;
Z
error de maniobra. Interruptores de seguridad pueden p.ej. ser:
- Pulsador de hombre muerto (pulsador de
pedal),
Se genera el aviso de incidencia, - Definir el sentido de la marcha;

Combinación de valor si durante T >= 500 ms se aplica lo siguiente: - Comprobar la conexión de los cables;
prescrito "marcha" y "ningún • no existe ningún sentido de marcha al accionar el - Comprobar el inversor de marcha y, en su caso,
_ 9 04 1 Servicio
sentido de marcha" no es controler cambiarlo;
válida Es posible que este aviso de incidencia se deba a un - Comprobar el mando que evalúa la señal y, en
error de maniobra. su caso, sustituirlo;

Se genera el aviso de incidencia, - Comprobar el pulsador “marcha lenta” y, en su
Combinación de valores
si se accionan simultáneamente los pulsadores „marcha caso, sustituirlo;
prescritos "marcha lenta" y
_ 9 05 1 Servicio lenta“ y el conmutador de marcha. - Comprobar el conmutador de marcha y, en su
"conmutador de marcha" no
Es posible que este aviso de incidencia se deba a un caso, cambiarlo;
es válida
error de maniobra. - Comprobar el mando que evalúa la señal y, en
func.

- Comprobar el pulsador “marcha lenta” y, en su
caso, sustituirlo;
Se genera el aviso de incidencia, caso, cambiarlo;
Combinación de "entrada
si se accionan simultáneamente el interruptor de - Comprobar el mando que evalúa la señal y, en
interruptor de seguridad" y
_ 9 06 1 Servicio seguridad y el pulsador „marcha lenta“ . su caso, sustituirlo;
valor prescrito "marcha
Z
lenta" no es válida Interruptores de seguridad pueden p.ej. ser:
error de maniobra.
pedal),
- No deben accionarse ambos pulsadores al

Se genera el aviso de incidencia, mismo tiempo;
Valores prescritos de marcha
si los pulsadores "sentido del accionamiento" y "sentido - Comprobar la conexión de los cables;
lenta "dirección de grupo
_ 9 07 1 Servicio de la horquilla" se accionan al mismo tiempo. - Comprobar los pulsadores y, en su caso,
tracción" y "dirección de
Es posible que este aviso de incidencia se deba a un sustituirlos;
horquillas" no son válidos
- Cerrar el interruptor de seguridad;

Se genera el aviso de incidencia, caso, cambiarlo;
La combinación "valor
si durante T >= 500 ms se aplica lo siguiente: - Comprobar el mando que evalúa la señal y, en
prescrito de marcha y/o
• valor teórico de marcha o valor teórico hidráulico no su caso, sustituirlo;
_ 9 08 1 Servicio elevación" e "interruptor de
Z
iguales a cero e interruptor de seguridad no accionado
seguridad abierto" no es Interruptores de seguridad pueden p.ej. ser:
válida - Pulsador de hombre muerto (pulsador de
error de maniobra.
pedal),
func.
Se genera el aviso de incidencia, - Soltar el freno de mano;

si durante T >= 500 ms se aplica lo siguiente: - Comprobar el freno electromagnético y, en su
La combinación de valor
• valor teórico de marcha no igual a cero y freno de mano caso, sustituirlo (contactos de respuesta);
_ 9 09 1 Servicio prescrito de marcha y "freno
accionado
de mano" no es válida
error de maniobra.
- Avanzar el mástil;
- Elevar el carro portahorquillas;
La combinación de valor Se genera el aviso de incidencia,
prescrito "elevación/ si la combinación de valor prescrito "elevación/
_ 9 10 1 Servicio - Comprobar el interruptor "altura de seguridad" y,
descenso" y "altura de descenso" y "altura de seguridad" no es válida
seguridad" no es válida Este aviso de incidencia es un aviso de información.
- Comprobar el mando que evalúa la señal y, en
- Cerrar la barrera
- Comprobar el interruptor "barrera abierta" y, en
Señal "barrera abierta"
_ 9 11 1 Servicio Este aviso de incidencia es un aviso de información. su caso, cambiarlo;
activado
- Comprobar los sensores "marcha en pasillo" y,

Señal "marcha en pasillo" en su caso, cambiarlos;
_ 9 12 1 Servicio Este aviso de incidencia es un aviso de información.
activada - Comprobar el mando que evalúa la señal y, en
_ 9 13 1 Error de código PIN Este aviso de incidencia no se utiliza actualmente.
- No accionar el interruptor de protección por

inversión durante el arranque del sistema.
Interruptor de protección por Durante el arranque del sistema se ha accionado el - Comprobar la conexión de los cables;
Arranque de
_ 9 14 1 inversión accionado durante interruptor de protección por inversión. - Comprobar el interruptor de protección por
sistema
el arranque del sistema. Este aviso de incidencia es un aviso de información. inversión y, en su caso, cambiarlo;
func.
- No accionar el conmutador de la lanza durante

el arranque del sistema.
Conmutador de la lanza Durante el arranque del sistema se ha accionado el - Comprobar la conexión de los cables;
Arranque de
_ 9 14 2 accionado durante el conmutador de la lanza. - Comprobar el conmutador de la lanza y, en su
sistema
arranque del sistema. Este aviso de incidencia es un aviso de información. caso, cambiarlo;
La señal "Enclavamiento de batería abierto" se aplica - Bloquear la batería / cerrar la puerta de batería;
con la parada de carretilla (< 1km/h). - Comprobar la conexión de los cables;
Se genera el aviso de incidencia, - Comprobar el sensor “bloqueo de batería” y, en
Puerta de la batería no
si durante T >= 500 ms se aplica lo siguiente: su caso, sustituirlo;
_ 9 15 1 Servicio cerrada y velocidad del
• Puerta de batería no cerrada y velocidad de la carretilla - Comprobar el mando que evalúa la señal y, en
vehículo menor que 1 km/h
menor que 1 km/h su caso, sustituirlo;
error de maniobra.
La señal "Enclavamiento de batería abierto" se aplica - Bloquear la batería / cerrar la puerta de batería;
con un movimiento de la carretilla (>=1km/h). - Comprobar la conexión de los cables;
Puerta de la batería no Se genera el aviso de incidencia, - Comprobar el sensor “bloqueo de batería” y, en
cerrada y velocidad del si durante T >= 500 ms se aplica lo siguiente: su caso, sustituirlo;
_ 9 15 2 Servicio
vehículo mayor o igual que • Puerta de batería no cerrada y velocidad de la carretilla - Comprobar el mando que evalúa la señal y, en
1 km/h superior o igual a 1 km/h su caso, sustituirlo;
error de maniobra.
Cargador: - Bloquear la batería / cerrar la puerta de batería;

La señal "Enclavamiento de batería abierto" se aplica - Comprobar la conexión de los cables;
con la parada de carretilla (< 1km/h). - Comprobar el sensor “bloqueo de batería” y, en
Puerta de la batería no
Se genera el aviso de incidencia, su caso, sustituirlo;
Arranque de cerrada con la gestión de
_ 9 15 3 si durante T >= 500 ms se aplica lo siguiente: - Comprobar el mando que evalúa la señal y, en
sistema batería activa y velocidad del
• Puerta de la batería no cerrada. Gestión de batería su caso, sustituirlo;
vehículo < 1 km/h
activa y, al mismo tiempo, velocidad de la carretilla
< 1 km/h.
Este aviso de incidencia es un aviso de información.
func.
- Insertar de nuevo el enchufe de red en la toma

Comprobación de de corriente
Indetermi- admisibilidad: Contactor - Comprobar el cableado
_ 9 15 4 si durante T >= 500 ms se aplica lo siguiente:
nado principal cerrado PERO - Comprobar los mandos que evalúan las señales
• Contactor principal cerrado PERO cargador en la red
cargador en la red - Comprobar el mando de la dirección y, dado el
caso, comprobar el diodo de marcha libre;
- Bloquear la batería / cerrar la puerta de batería;

Cargador:
- Comprobar el sensor “bloqueo de batería” y, en
La señal "bloqueo de batería Durante la detención del vehículo no está presente la
Arranque de su caso, sustituirlo;
_ 9 15 5 abierto" no está pendiente señal "bloqueo de la batería abierto", el estado de
sistema - Poner el valor 2 en el parámetro de gestión de
durante el proceso de carga radiofrecuencia del cargador está sin embargo
batería.
disponible (batería cargándose).
- Comprobar la condición para la desconexión de

la marcha;
si durante T >= 500 ms: (tiempo de supresión) se dan los - Comprobar los sensores de la desconexión de la
Desconexión de la marcha siguientes valores: marcha;
_ 9 16 1 Servicio por funciones/dispositivos la desconexión de marcha se activa con la entrada - Comprobar el mando que evalúa la señal y, en
externos abierta mediante funciones/dispositivos externos. su caso, sustituirlo;
Z
Este aviso de incidencia es un aviso de información.
La desconexión de marcha se desactiva si
el valor prescrito de marcha es igual a cero
y la entrada está cerrada.

Prueba de arranque: Prueba de arranque: pulsador de membrana activado
Arranque de Al efectuar la conexión, no accionar el pulsador
_ 9 16 2 pulsador de membrana durante el arranque
sistema de membrana
activado durante el arranque -> Error de manejo.
- Sustituir pulsador de membrana;
func.
- Accionar sólo un único pedal

si durante T >= 500 ms. hay los siguientes valores: - Comprobar el pedal del acelerador y, en su
La combinación de valor
El pedal acelerador y el pedal de freno han sido caso, cambiarlo;
_ 9 17 1 Servicio prescrito "marcha" y "pedal
accionados simultáneamente. - Comprobar el pedal de freno y, en su caso,
de freno" no es válida
Es posible que este aviso de incidencia se deba a un cambiarlo;
- Apagar y volver a encender la carretilla.Al

Prueba de arranque: tecla de Prueba de arranque: tecla de función activada durante el
Arranque de efectuar la conexión, no accionar
_ 9 17 2 preselección de funciones arranque
sistema la tecla de preselección de funciones
activada durante el arranque -> Error de manejo.
- Sustituir la tecla de preselección de funciones;
- Cerrar la puerta de la cabina;

- Comprobar el interruptor "puerta de la cabina";
Se genera el aviso de incidencia, - Comprobar el interruptor de seguridad y, en su
si durante T >= 500 ms. hay los siguientes valores: caso, cambiarlo;
Puerta de la cabina no cerrada. Interruptor de seguridad - Comprobar el mando que evalúa la señal y, en
_ 9 18 1 Servicio Puerta de cabina abierta accionado y simultáneamente valor prescrito de marcha su caso, sustituirlo;
Z
>0
Este aviso de incidencia es un aviso de información. Interruptores de seguridad pueden p.ej. ser:
pedal),
- Apagar y volver a encender la carretilla.Al

efectuar la conexión, no accionar
Prueba de arranque: Prueba de arranque: pulsador de pedal activado durante
Arranque de el pulsador de pedal.
_ 9 18 2 pulsador de pedal activado el arranque
sistema - Comprobar la conexión de los cables;
durante el arranque -> Error de manejo.
- Ajustar el pulsador de pedal;
- Sustituir el pulsador de pedal;
func.
- Realizar una medición de referencia del peso de

carga;
- Realizar un teach-in de la medición del peso de
Se ha excedido el peso de carga máximo. carga;
_ 9 19 1 Servicio Sobrecarga elevación Este aviso de incidencia es un aviso de información. - Comprobar la conexión de los cables;
- Comprobar los sensores de la medición del peso
de carga;
La carretilla es frenada hasta su parada total (activable desde JUDIT). De esta forma se prueba el freno de
Función de servicio "prueba servicio.
_ 9 20 1 Servicio
del freno de servicio" Este aviso de incidencia es un aviso de información. El aviso de incidencia y la activación del freno se
resetean tras la desconexión y nueva conexión de la carretilla.
El contactor principal se abre por un especialista de servicio técnico (activable desde JUDIT). De esta forma
puede probarse la conmutabilidad del contactor principal como dispositivo de parada de emergencia.
Servicio
Este aviso de incidencia es un aviso de información. El aviso de incidencia y la activación de JUDIT se
Mensaje informativo: Mensaje para la prueba de la función de marcha.

Incidencia para activar la reacción de desconexión del contactor principal para la prueba UVV.
Autochequeo Función de servicio activa
_ 9 21 1 "prueba del dispositivo de
parada de emergencia"
Mensaje informativo: Mensaje para la prueba de la dirección.

Incidencia para activar la reacción de desconexión del contactor principal para la prueba UVV.
Autochequeo
func.
El freno regenerativo lo ha desactivado un especialista de servicio técnico para la comprobación del freno de
servicio mecánico (activable desde JUDIT). De esta forma es posible probar exclusivamente el freno de
Función de servicio "prueba
_ 9 22 1 Servicio servicio mecánico. Tras de efectuar la comprobación se debe desconectar y volver a conectar la carretilla.
del freno de serv. mecánico"
Este aviso de incidencia es un aviso de información. El aviso de incidencia y la desconexión del freno
regenerativo se resetean transcurridos 5 min. o tras la desconexión y nueva conexión de la carretilla.
Función de servicio "prueba Para la prueba de la protección antirrotura de tubos se abre al máximo la válvula de descenso
_ 9 23 1 Servicio de la protección antirrotura (activable desde JUDIT).
de tubos" Este aviso de incidencia es un aviso de información.
Con la máquina detenida y posición de reposo de - Este aviso de incidencia es un aviso

todas las palancas hidráulicas, se inicia el procedimiento de información.
Función de servicio activa
que deja sin presión las funciones ZHx pulsando durante
_ 9 24 1 Servicio "dejar bloque hidráulico sin
3 segundos la tecla SET en el display. El inicio se señala
presión"
con un beep, el fin con un doble beep. A continuación se
tiene que apagar la máquina.

No activar el pulsador „Movimiento de maniobra“
durante el arranque.
Pulsador „Movimiento de
Arranque de Pulsador „Movimiento de maniobra“ activado durante - Comprobar la conexión de los cables;
_ 9 25 1 maniobra“ activado durante
sistema el arranque del sistema - Comprobar el pulsador “Movimiento de
el arranque del sistema
maniobra” y, en su caso, sustituirlo;
- Comprobar el mando que evalúa la señal y,
- Comprobar la posición de ambos estribos de

Combinación de posiciones
Combinación de entradas digitales estribo de seguridad seguridad móviles;
_ 9 26 1 Servicio del estribo de seguridad
(1/0) ó (0/1) durante más de 500 ms - Comprobar el interruptor;
móvil no válida
func.
Durante el autochequeo del dispositivo hidráulico de - Adiestrar al conductor;

parada de emergencia se ha activado el freno de pedal y, - Comprobar el pedal de freno;
Freno de pedal activado
Arranque de por lo tanto, no es posible realizar la comprobación - Comprobar el sensor de presión en la dirección
_ 9 27 1 durante el arranque del
sistema dispositivo hidráulico de parada de emergencia suelto B y, en su caso, sustituirlo;
sistema
pero hay presión de frenado en los frenos de las ruedas
porteadoras (del pedal de freno) > 5 bar

- No activar el pisón/pulsador durante el
encendido;
Se genera el aviso de incidencia, - Comprobar si el pisón/pulsador están
Valor prescrito de elevación/
Arranque de si durante T >= tiempo límite se.aplica lo siguiente: agarrotados / activados durante el arranque del
descenso plataforma
_ 9 28 1 sistema • al menos un pulsador de la función de elevación/ sistema;
activado durante sistema de
Servicio descenso de plataforma está activo durante el arranque - Comprobar la conexión de los cables;
arranque
del sistema - Comprobar el pisón/pulsador y, en su caso,
sustituirlo;
su caso, sustituirlo
El acumulador de potencia de resorte del freno de - Este aviso de incidencia es un aviso de

Función de servicio 'prueba
estacionamiento automático puede ser activado para la información. El aviso de incidencia y la
del acumulador de potencia
comprobación por un técnico del servicio Post-venta activación a través de JUDIT se resetean tras
_ 9 29 1 Servicio de resorte del freno de
(activable a través de JUDIT). De esta forma se pueden apagar y encender la carretilla.
estacionamiento automático'
realizar trabajos de servicio en el cilindro de potencia de
activado
resorte.
Después de que la función de servicio activa "Dejar - Este aviso de incidencia es un aviso de
Cancelación de la función de
bloque hidráulico sin presión" estaba activado, fue información;
_ 9 30 1 Servicio servicio activa "Dejar bloque
cancelada por un arranque del motor o porque se ha - Apagar y volver a encender el sistema;
hidráulico sin presión"
producido un error. - Comprobar los avisos de incidencia
- Este aviso de incidencia es un aviso de

Protección de calado del Peligro de que cale el motor de combustión interna por
información;
_ 9 31 1 Servicio motor está activada una carga demasiado elevada debido a las funciones de
- Posición cero palanca de mando funciones de
(Antistall) trabajo.
trabajo
func.

Servicio STVZO y circulación Aviso de información de que las funciones de trabajo información;
_ 9 32 1 Servicio
en el tráfico vial están bloqueadas para la circulación en el tráfico vial. - Comprobar la parametrización correcta;
- Utilizar la tecla de forma razonable.

Aviso de información de que la unidad de mando del información;
Carga de filtro de partículas
_ 9 33 1 Servicio motor ha reconocido que se ha superado el valor límite - Leer protocolo de incidencias de la unidad de
ha aumentado
de carga del filtro de partículas diésel. mando del motor;
- Proceder según la guía de reparaciones

Aviso de información de que la unidad de mando del información;
Carga de filtro de partículas
_ 9 34 1 Servicio motor ha reconocido un error durante la regeneración del - Leer protocolo de incidencias de la unidad de
preocupantemente alta
filtro de partículas diésel. mando del motor;
- Proceder según la guía de reparaciones

Función de servicio El test automático de la función de marcha ha sido
Test información. El aviso de incidencia y la
_ 9 35 1 'Desactivación de test desactivado a través de JUDIT. A pesar de ello, la
automático activación a través de JUDIT se resetean tras
automático' activada carretilla se puede desplazar en marcha lenta.
apagar y encender la carretilla.
Función de servicio Una vez desactivado el test automático de la función de - Este aviso de incidencia es un aviso de
Test 'Desactivación de test marcha a través de JUDIT, la función de servicio ha información. El aviso de incidencia y la
_ 9 35 2
automático automático' cancelada tras la finalizado o bien se ha interrumpido la conexión con activación a través de JUDIT se resetean tras
activación. JUDIT. apagar y encender la carretilla.

Test Test automático interrumpido El test automático ha sido interrumpido durante la información. Este aviso de incidencia se
_ 9 36 1
automático durante la ejecución ejecución. reseteará después de que se haya apagado y
vuelto a encender la carretilla.
func.
El pulsador de conmutación - Este aviso de incidencia es un aviso de

para el nivel 2 ha sido El pulsador de conmutación para el nivel 2 ha sido información;
_ 9 37 1 Servicio accionado y la función en el accionado aunque una función en el nivel 1 se sigue - Observar el orden correlativo de manejo;
nivel 1 aún no ha sido ejecutando
finalizada
El pulsador de conmutación - Este aviso de incidencia es un aviso de

para el nivel 2 no ha sido El pulsador de conmutación para el nivel 2 no ha sido información;
_ 9 37 2 Servicio accionado y la función en el accionado aunque una función en el nivel 2 se sigue - Observar el orden correlativo de manejo;
nivel 2 aún no ha sido ejecutando
finalizada
Petición simultánea de varias funciones hidráulicas con - Este aviso de incidencia es un aviso de
Petición simultánea de la palanca de mando a pesar de que al menos una de las información;
_ 9 37 3 Servicio
varias funciones individuales funciones hidráulicas está parametrizada como función - Observar el orden correlativo de manejo;
individual.
Se solicitan al mismo tiempo funciones bloqueadas - Este aviso de incidencia es un aviso de

Se solicitan al mismo tiempo mecánicamente entre sí. información;
_ 9 37 4 Servicio funciones bloqueadas Ejemplo: - Observar el orden correlativo de manejo;
mecánicamente entre sí - ZH1 y ZH4
- ZH2 y ZH3

El indicador de descarga alcanza el estado de carga de
_ 9 38 1 Servicio Carga de la batería a 0% información;
la batería de 0%
Interruptor de asiento e Se genera el aviso de incidencia, - Comprobar el interruptor de asiento/pulsador de

pulsador de hombre muerto si durante T > 500 s.se aplica lo siguiente: hombre muerto;
_ 9 39 1 Servicio del puesto del acompañante • la combinación de interruptor de asiento e pulsador de - Advertencia para el usuario en caso de manejo
no son congruentes hombre muerto del puesto del acompañante no es erróneo;
válida (0/1 ó 1/0).
func.
Tecla de freno de La preselección de freno de estacionamiento está - Este aviso de incidencia es un aviso de
estacionamiento accionada activada y el nivel alto de la señal de freno de información;
_ 9 40 1 Servicio
durante demasiado tiempo estacionamiento ha sido reconocido durante más de 5 - No volver a accionar la tecla de freno de
segundos. estacionamiento;
Memorización o - Este aviso de incidencia es un aviso de

El master guarda los parámetros en el dongle BACK-UP
_ 9 41 1 Servicio restablecimiento en dongle información;
o restablece los parámetros del dongle BACK-UP.
back-up activados - No apagar el sistema;

El nivel de llenado del El nivel de llenado del depósito es inferior al 2% del
_ 9 42 1 Servicio información;
depósito es demasiado bajo volumen del depósito
- Repostar según el manual de instrucciones;
Se genera el aviso de incidencia, si se aplica lo - Este aviso de incidencia es un aviso de

Tiempo de supervisión de
siguiente: información;
_ 9 43 1 Servicio posición de manejo
• tras t > tiempo límite no se ha reconocido ningún - Realizar un cambio de estado del interruptor de
superado
cambio de la posición de manejo posición de manejo;
- No accionar el MULTI-PILOTo;
- Comprobar la posición de reposo del MULTI-
PILOTo;
MULTI-PILOT: - Comprobar la conexión de los cables dentro del
Se genera el aviso de incidencia, MULTI-PILOTo;
"Valor prescrito hidráulico" si durante T >= 500 ms. hay los siguientes valores: - Comprobar el elemento de mando del MULTI-
Arranque de no válido durante el Durante el arranque del sistema, el valor prescrito de al PILOTo y, en su caso, sustituirlo;
_ 9 51 1…n sistema arranque del sistema o menos una función hidráulica es igual a cero, - Realizar un nuevo teach-in del MULTI-PILOTo;
Servicio activación del interruptor de Al accionar el interruptor de seguridad, ya había un valor - Sustituir el MULTI-PILOTo;
Z
seguridad prescrito de al menos una función hidráulica disponible.
Es posible que este aviso de incidencia se deba a un Interruptores de seguridad pueden p.ej. ser:
error de maniobra. - Pulsador de hombre muerto (pulsador de
pedal),
func.
- No accionar el inversor de marcha;

- Comprobar la posición de reposo del inversor de
marcha en el MULTI-PILOTo;
MULTI-PILOT: - Comprobar la conexión de los cables dentro del
Se genera el aviso de incidencia, MULTI-PILOTo;
"Pulsador de sentido de la si durante T >= 500 ms. hay los siguientes valores: - Comprobar el inversor de marcha del MULTI-
marcha accionado" no válido Durante el arranque del sistema se ha accionado el PILOTo y, en su caso, sustituirlo;
Arranque de
_ 9 52 1 durante el arranque del pulsador de sentido de la marcha. - Realizar un nuevo teach-in del MULTI-PILOTo;
sistema
sistema o la activación del Al accionar el interruptor de seguridad, ya estaba - Sustituir el MULTI-PILOTo;
Z
interruptor de seguridad accionado el pulsador de sentido de la marcha.
Es posible que este aviso de incidencia se deba a un Interruptores de seguridad pueden p.ej. ser:
error de maniobra. - Pulsador de hombre muerto (pulsador de
pedal),
Elemento de mando - Véase el manual de instrucciones de la carretilla

Elemento de mando accionado o tecla pulsada, pero no
_ 9 53 1 Servicio específico:
se cumplen las condiciones para la función.
Manejo erróneo
- No volver a accionar el elemento de mando;

- Comprobar la posición de reposo / posición cero
Elemento de mando accionado o tecla pulsada, pero no
Elemento de mando del elemento de mando;
se cumplen las condiciones para la función. Altura de
_ 9 53 2 Servicio específico: - Comprobar la conexión de los cables dentro del
elevación alcanzada y sin paso cero del elemento de
Manejo erróneo elemento de mando;
mando.
- Realizar un teach-in del elemento de mando;
- Esto es un mensaje de información.

Específico unidad de mando:
Durante un mínimo de 5 segundos se ha accionado, al - Adiestrar al conductor;
"tecla accionada -
_ 9 54 1 Autochequeo menos, una tecla de modo de marcha y el autochequeo - Si la(s) tecla(s) permanece(n) accionada(s)
autochequeo no puede
de la unidad de mando está en funcionamiento. durante más de 5 s, se activa el error de
arrancar"
autochequeo 181.
func.
- Comprobar la carga de la máquina y, en su caso,

controlar los parámetros de los umbrales de
choque;
ISM:
Arranque de - Realizar un blindaje electrostático, es decir, una
Incidencia de choque ISM Este aviso de incidencia es un aviso de información.
_ 9 61 1 sistema protección contra descargas electrostáticas
vertical (fuerza 1) Se ha producido una incidencia de choque vertical con la
Servicio (medidas de conexión equipotencial: mandos,
fuerza 1 (débil).
retorno al depósito, asiento, conexión de puesta
a tierra, caja blindada para la grabadora de
datos, ...)

choque;
ISM:
fuerza 2 (media).
datos, ...)

choque;
ISM:
fuerza 3 (fuerte).
datos, ...)
func.

choque;
ISM:
horizontal (fuerza 1) Se ha producido una incidencia de choque horizontal con
la fuerza 1 (débil).
datos, ...)

choque;
ISM:
la fuerza 2 (media).
datos, ...)

choque;
ISM:
la fuerza 3 (fuerte).
datos, ...)
- Comprobación del sistema de protección de

Sistema de protección de
Sistema de protección de personas (PSS) - escáner personas (PSS) con el software SICK, véase el
_ 9 63 1 Autochequeo personas (PSS): aviso de
comunica fallo. capítulo 005 042 000 00005 „Indicaciones del
fallo del escáner láser
display de 7 segmentos y pilotos señalizadores”
func.
Bit de error „elementos de - Apagar y volver a encender la carretilla.Al

mando accionados“ ajustado Los ordenadores Safe han detectado una tecla efectuar la conexión, no accionar los
Arranque de
_ 9 70 1 durante la prueba de accionada de los elementos de mando durante la prueba elementos de mando.
sistema
arranque en los ordenadores de arranque. - Si sigue apareciendo el fallo, comprobar el
Safe elemento sensor y los muelles de retorno;

Prueba de arranque: En la prueba de arranque: No accionar el pulsador en servicio de
Arranque de Pulsador en servicio de Pulsador en servicio de acompañante accionado durante acompañante accionado durante el arranque
_ 9 71 1
sistema acompañante accionado el arranque - Si sigue apareciendo el fallo, comprobar el
durante el arranque -> Error de manejo. elemento sensor y los muelles de retorno;
- Sustituir pulsador de servicio de acompañante;

Prueba de arranque: En la prueba de arranque: No accionar el pulsador de manejo de
Arranque de Pulsador en manejo de Pulsador en manejo de emergencia accionado durante el emergencia accionado durante el arranque
_ 9 71 2
sistema emergencia accionado arranque - Si sigue apareciendo el fallo, comprobar el
durante el arranque -> Error de manejo. elemento sensor y los muelles de retorno;
- Sustituir pulsador de manejo de emergencia;
func.
- Apagar y volver a encender la carretilla. No

activar el pulsador cestón de trabajo activado al
Prueba de encendido:
Prueba de encendido: Pulsador cestón de trabajo conectarlo;
Arranque de Pulsador con cestón de
_ 9 71 3 activado al conectar (encender). Volver a encender - Si sigue apareciendo la incidencia, comprobar
sistema trabajo activado al conectar/
(conectar) la carretilla. los elementos sensores y los resortes de
enchufar
retorno;
- Sustituir el pulsador de cestón de trabajo
Controlador de batería: - Comprobar el nivel de electrolito;

Se muestra el aviso de incidencia en cuanto el sensor de - Comprobar la conexión de los cables;
Indetermi- Nivel de electrolito de la nivel de electrolito informa la señal "falta electrolito" - Comprobar el sensor de nivel del electrolito en el
_ 9 90 1
nado batería bajo (sensor de nivel de electrolito no sumergido en el controlador de batería y sustituirlo si es
electrolito). necesario.
La medición se realiza, si durante T = 5 min. -> I~0 A. - Sustituir el controlador de batería;

Cargador:
- Comprobar el fusible del cable de carga;
Arranque de Cargador: ninguna red de el aviso de incidencia se muestra si después de la
_ 9 92 1 en caso necesario, cambiarlo;
sistema radiotransmisión formada conexión de la gestión de batería no ha sido posible
- Sustituir el controlador de batería;
conectar con la red de radiotransmisión.
ID de nodos del CAN-Bus
ID de nodos del Listado de componentes con ID de nodo fija

Denominación
CAN-Bus de CAN-Bus
1 Maestro
2 MULTI-PILOT / SOLO-PILOT 1 - Elementos de mando del reposabrazos multifunción;
- CANDIS;
- JULIA;
3 Indicación 1
- Ordenador de a bordo (BC);
- Indicación del reposabrazos multifunción;
4 Dirección 1 - Procesador de control;
5 Dirección 2 (rueda porteadora DERECHA "Lr") - Procesador de control;
6 Dirección 3 (rueda porteadora IZQUIERDA "Ll") - Procesador de control;
7 Elevación
8 Marcha 1
9 Marcha 2
10 MULTI-PILOT / SOLO-PILOT 2
- MFC 1 (frenado);
11 Interfaz 1
- E-Box;
12 Interfaz 2 - MFC 2 (hidráulica);
13 Interfaz 3 - Conmutador de la marcha;

Denominación
CAN-Bus de CAN-Bus
14 Interfaz 4 - MFC 05;
15 Indicación 2
16 Controlador de la batería
17 Cargador
18 Indicación 3 - Preselector de altura de elevación
19 Indicación 4 - Consola de mando cabina para cámaras frigoríficas
20 Reserva
- Interfaz 1 del reposabrazos multifunción;

21 Interfaz 5
- Interfaz auxiliar EFG 213-320
- Interface 2 del apoyabrazos multifuncional;

22 Interfaz 6
- Interface adicional EFG 425-430
23 Interfaz 7 - Interfaz 3 del reposabrazos multifunción;
24 Interfaz 8 - Interfaz 4 del reposabrazos multifunción;
25 Dirección 1 - Procesador de supervisión;
26 Dirección 2 (rueda porteadora DERECHA "Lr") - Procesador de supervisión;
27 Dirección 3 (rueda porteadora IZQUIERDA "Ll") - Procesador de supervisión;
28 Acceso 1 - CanCode;
Denominación
CAN-Bus de CAN-Bus
29 Acceso 2 - ISM;
30 PC de servicio
31 APM + - Interface de automatización (PLC)

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õUNGHEINRICH Avisos de incidencia 03.

Z En la unidad de indicación (display) se muestra un aviso de

Los vehículos que sólo disponen de un indicador luminoso (por Sistema:

Z Las dos primeras posiciones, "F, E" representan una

incidencia. De estos dos dígitos, el rango: 6 reservado

Hardware Las máquinas que sólo disponen de un indicador luminoso

Estado operativo Explicación

Se produce durante / directamente después del encendido

Se produce durante la carga del software de servicio de cada componente.

Se produce durante la autocomprobación coordinada por el maestro de cada componente

Servicio Se produce durante el funcionamiento

Indetermi-nado Puede ocurrir en cualquier momento

- Comprobar la conexión de las entradas de

- Verificar la salida del contactor principal del

Test La entrada confirmación - Verificar la salida del contactor principal del

„Error ‚Identificación de la etapa final’ : De la tarjeta de - Sustituir el mando;

Los semipuentes 1, 2 y 3 de una parte de potencia de - Apagar y volver a encender la carretilla;

- Comprobar el cableado con un multímetro;

- Comprobar el cableado con un multímetro;

- Comprobar el cableado con un multímetro;

- Comprobar el cableado con un multímetro;

- Comprobar el cableado con un multímetro;

- Comprobar el cableado con un multímetro;

- Comprobar el cableado con un multímetro;

- Comprobar el cableado con un multímetro;

- Comprobar el cableado con un multímetro;

- Comprobar el cableado con un multímetro;

- Comprobar el cableado con un multímetro;

- Comprobar el cableado con un multímetro;

- Comprobar el cableado con un multímetro;

- Comprobar el cableado con un multímetro;

El pulsador de marcha lenta está formado por un - Comprobar el cableado;

El pulsador del sistema de pesaje está formado por un - Comprobar el cableado;

Durante el funcionamiento, la combinación 1/1 (ambos - Comprobar el cableado;

Durante el funcionamiento, se han superado los valores - Comprobar el cableado;

El aviso de incidencia se emite si durante T = 250 ms hay - Comprobar el cableado;

El aviso de incidencia se emite si durante T = 250 ms hay - Comprobar el cableado;

El aviso de incidencia se emite si durante T = 250 ms hay - Comprobar el cableado;

El aviso de incidencia se emite si durante T = 250 ms hay - Comprobar el cableado;

La combinación "Valor - Comprobar el nivel de líquido de freno;

La combinación "Valor - Comprobar el nivel de líquido de freno;

- Comprobar la conexión de cables;

- Comprobar la conexión de cables;

Durante el funcionamiento, la combinación 1/1 (ambos - Comprobar el cableado;

- Eliminar bloqueo mecánico del motor;

- Comprobar las conexiones del motor;

- Comprobar la tensión de alimentación del

Incrementador averiado - Comprobar las señales del incrementador

- Trasladar shuttle manualmente al inicio del canal

- Comprobar la tensión de alimentación del

Incrementador averiado - Comprobar las señales del incrementador

- Comprobar si la instalación hidráulica presenta

- Comprobar las señales del incrementador

- Comprobar las señales del incrementador

- Comprobar las señales del incrementador

- Comprobar las señales del incrementador

- Comprobar las señales del incrementador

Se compara el estado de recuento de ambos - Comprobar las señales del incrementador

Sensor de rueda porteadora - Comprobar la posición de montaje del sensor

Sensor de rueda porteadora - Comprobar la posición de montaje del sensor

Sensor de rueda porteadora - Comprobar la posición de montaje del sensor

Sensor de rueda porteadora - Comprobar la posición de montaje del sensor

Comparación del - Comprobar la función eléctrica del rodamiento