Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
editura PIM
Iași, 2018
Referenți științifici:
Editura PIM
Editură acreditată CNCSIS – 66/2010
Șoseaua Ştefan cel Mare şi Sfânt nr. 109, Iaşi – 700497
Tel.: 0730.086.676, 0732.430.407
Fax: 0332.440.715
email: editura@pimcopy.ro
www.pimcopy.ro
Descrierea CIP a Bibliotecii Naţionale a României
MACARIE, TIBERIU NICOLAE
Transmisii automate, automatizate şi continue pentru automobile /
Macarie Tiberiu Nicolae, Vieru Ionel, Bădărău-Şuster Helene. - Iaşi : PIM,
2018
Conţine bibliografie
ISBN 978-606-13-4220-4
I. Vieru, Ionel
II. Bădărău-Şuster, Helene
629.33
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.1
Cuprins
Cuvânt înainte.................................................................................................. 4
Cap.1. Transmisii automate, automatizate și continue ale automobilelor
1.1. Necesitatea transmisiei în construcţia automobilului........................... 6
1.2. Trecutul, prezentul şi viitorul transmisiilor automate................................... 10
1.3. Caracteristici ale transmisiilor continue............................................... 15
1.4. Noțiuni introductive despre transmisiile continue......................................... 17
1.5. Concluzii................................................................................................... 19
Cap.2. Transmisii hidrodinamice
2.1. Noțiuni generale despre transmisiile hidrodinamice...................................... 21
2.2. Ecuația generală de mișcare rectilinie a automobilului echipat cu transmisie
hidrodinamică................................................................................................ 22
2.3. Ambreiaje hidrodinamice........................................................................... 27
2.3.1.Construcția și funcționarea ambreiajelor hidrodinamice......................... 27
2.4.Parametrii care caracterizează funcţionarea ambreiajelor hidrodinamice 30
2.4.1.Parametrii cinematici.......................................................................... 30
2.4.2. Parametrii dinamici............................................................................ 31
2.4.3. Parametrii energetici......................................................................... 31
2.4.4. Parametrii economici........................................................................ 31
2.4.5. Parametrii funcționali........................................................................ 32
2.5.Regimurile de funcționare ale ambreiajului hidrodinamic............................. 33
2.5.1.Caracteristica exterioară a ambreiajului hidrodinamic............................ 33
2.5.2. Regimurile de funcționare a ambreiajului hidrodinamic........................... 34
2.5.2.1. Regimul de tracțiune................................................................ 34
2.5.2.2. Regimul de frânare.................................................................. 36
2.6. Caracteristica adimensională a ambreiajului hidrodinamic.............................. 37
2.7.Ambreiaje hidrodinamice de tracțiune........................................................... 39
2.8. Analiza comparativă a ambreiajelor hidrodinamice și a celor mecanice..... 43
2.9. Conlucrarea ambreiajelor hidrodinamice cu motoarele cu ardere internă 45
2.10. Elemente de calcul pentru maşina hidraulică centrifugă.............................. 48
2.10.1. Similitudinea turbomaşinilor........................................................... 52
2.10.2. Turația specifică........................................................................... 57
2.10.3.Bilanţul energetic şi particularităţile funcţionale ale ambreiajelor
hidrodinamice.................................................................................. 59
2.11. Transformatoare hidrodinamice………………………………................................. 65
2.11.1. Construcţia şi funcţionarea transformatoarelor hidrodinamice.............. 65
2.12. Parametrii care caracterizează funcţionarea transformatoarelor
hidrodinamice................................................................................................... 72
2.12.1.Parametrii cinematici........................................................................ 72
2.12.2. Parametrii dinamici.......................................................................... 72
2.12.3. Parametrii energetici....................................................................... 74
2.12.4. Parametrii economici....................................................................... 74
2.13.Caracteristica externă a transformatorului hidrodinamic....................... 76
1
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.1
2
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.1
3
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.1
Cuvânt înainte,
4
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.1
5
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.1
1
INTRODUCERE
Pe[W] Pe[W]
Me[Nm] Me[Nm]
Pr= Pmax
Pmax
Me
Mmax Me Mmax
ΔM
Pe MP ΔM
Mr
PM Pe
PM
P0 P0
m.a.s. m.a.c.
6
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.1
FR[N] FR[N]
FR
Rrul+Rp+Ra
FR V = PR= ct
Ra
RP
Rrul
a) b)
7
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.1
Mm
Ca (1.1)
Mn
unde: Mm – momentul motor maxim al motorului [Nm];
Mn – momentul motor nominal, care poate fi: la m.a.s. Mp (momentul motor
corespunzător puterii maxime; la m.a.c. Mr (momentul motor corespunzător puterii de
regulator, conform figurii 1.1.) [Nm].
Se cunoaşte faptul că la m.a.s. coeficientul de adaptabilitate este ca =1,30 - 1,40,
iar la m.a.c. coeficientul de adaptabilitate este ca =1,10 - 1,25.
Având în vedere că valorile reduse ale acestui coeficient arată posibilităţile limitate
ale motoarelor cu ardere internă de a răspunde la toate modificările rezistenţelor la
înaintare, a apărut necesitatea introducerii pe lanţul cinematic al transmisiei a unui
"modul" specializat care să poată modifica, în limite largi, valoarea momentului motor
transmis la roţile motoare. Acest modul este cutia de viteze, care poate avea un număr
finit sau infinit de trepte de viteze.
Cutia de viteze mecanică obişnuită, realizând un număr limitat de trepte de
viteze, nu rezolvă decât incomplet, discontinuu şi neeconomic problema adaptării
momentului dezvoltat de motor, la cerinţele de tracţiune ale automobilului, concretizate
prin mărimea momentului motor aplicat roţilor motoare.
Un alt dezavantaj pe care-l au motoarele cu ardere internă este acela că nu
pot fi pornite sub sarcină, motiv pentru care pe transmisia automobilului trebuie să
existe un "modul" specializat – ambreiajul, care să cupleze şi să decupleze lin,
progresiv, motorul cu ardere internă de transmisia automobilului, ori de câte ori este
nevoie de acest lucru.
M [Nm]
0
n[rot/min]
8
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.1
9
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.1
THD (AH)
M CVA
PM
TA
10
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.1
11
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.1
12
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.1
13
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.1
14
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.1
P R = Ft ⦁V [W] (1.3.)
Fφ Hiperbola echilateră
Rrul+Rp+Ra
V1 Vmax V [m/s]
15
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.1
PR = Ft ⦁ V = ct. (1.4.)
Ft [N]
Hiperbola reală de tracțiune (ƞtr < 1)
FR2 b
c FR3
V [m/s]
Fig.1.11. Caracteristica de tracţiune a autombilului
16
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.1
17
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.1
- neautomate.
În cazul transmisiilor continue automate raportul de transmitere se schimbă
automat, fără intervenţia conducătorului auto, în funcţie de regimul de deplasare şi de
mărimea rezistenţelor la înaintare. Legea de modificare a raportului de transmitere
depinde de caracteristicile funcţionale ale transmisiei. Din această categorie fac parte:
transmisiile hidrodinamice, transmisiile hidromecanice, transmisiile electrice, transmisiile
mecanice cu fricţiune (CVT - Continuously Variable Transmission).
În cazul transmisiilor continue neautomate raportul de transmitere se schimbă de
către conducătorul automobilului, în funcţie de condiţiile concrete de deplasare. Din
această categorie pot face parte transmisiile hidrostatice (acelea care nu sunt încă
automate) , la care modificarea regimului de deplasare a automobilului o face
conducătorul auto, acționând asupra unui levier într-un sens (pentru mersul
înainte) sau în sens invers (pentru mersul înapoi).
Transmisiile continue automate sunt acele transmisii la care efectuarea tuturor
operaţiunilor de schimbare a rapoartelor de transmitere se face fără intervenţia
directă a conducătorului, acesta comandând doar regimul de deplasare al automobilului.
Deoarece programul de schimbare a rapoartelor de transmitere se alege în funcţie
de regimul de deplasare dorit, iar condiţiile de deplasare sunt foarte variate, crearea
unui program general valabil pentru toate condiţiile posibile de deplasare a
automobilului ar presupune un efort constructiv foarte mare şi cheltuieli inutile. În
practică programele de schimbare automată a rapoartelor de transmitere se
realizează pentru anumite regimuri de mers (normal, sportiv, economic, etc.), mai des
întâlnite în exploatare, fiind eventual completate prin comenzi suplimentare (ex:
acționarea bruscă și totală a pedalei de acceleraţie - "kick-down").
18
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.1
1.5.Concluzii
19
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.1
20
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
2
TRANSMISII HIDRODINAMICE
21
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
dV 1
( FR R) ) (2.2.1)
dt ma
în care :
22
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
dV m
- reprezintă aceleraţia automobilului 2 ;
dt s
δ - coeficientul de influenţă al pieselor aflate în mişcare de rotaţie;
ma - masa automobilului [kg];
FR - forţa la roata motoare [N];
R - suma rezistenţelor la înaintarea automobilului [N];
Această relaţie se aplică şi la automobilele echipate cu transmisie hidrodinamică,
situaţie în care trebuie să se ţină seama de faptul că raportul de transmitere se modifică
în timpul procesului de demarare, iar coeficientul δ se modifică odată cu raportul total
de transmitere itr .
Elementul de legătură, denumit element progresiv, dintre motorul cu ardere
internă şi cutia de viteze poate fi un ambreiaj hidrodinamic sau un transformator
hidrodinamic.
Sistemul poate fi redus la două mase cuplate între ele prin elementul progresiv,
o masă fiind formată din echipajul mobil al motorului, inclusiv volantul solidar la rotaţie
cu arborele de intrare al elementului progresiv şi o masă solidară la rotaţie cu arborele
de ieşire din elementul progresiv, corespunzătoare pieselor care execută mişcare de
translaţie odată cu deplasarea centrului de masă al automobilului.
Raportul dintre momentul motor la arborele de ieşire M2 şi momentul motor la
arborele de intrare M1 se numeşte raport de transmitere dinamic, sau coeficient de
transformare a momentului k :
M2
K= (2.2.2)
M1
n1 1
i= = (2.2.3)
n2 2
P2 M 2 2 1 K
= =K = , (2.2.4)
P1 M 1 1 i i
23
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
d1
M1=M - I1• (2.2.5)
dt
în care :
-M este momentul motor la arborele cotit [Nm] ;
- I1 este momentul de inerţie al maselor solidare la rotaţie cu arborele de intrare în
elementul progresiv [kg•m2];
- 1 reprezintă viteza unghiulară a arborelui de intrare [rad/s] ;
Ecuaţia generală a mişcării de translaţie a automobilului, în regim tranzitoriu,
se poate scrie şi sub forma :
mred
dv
dt
= FR - R , (2.2.6)
în care: mred - masa redusă reprezintă suma dintre masa automobilului şi o masa
teoretică ce execută mişcare de translaţie şi care are energia cinetică egală cu energia
cinetică a maselor aflate în mişcare de rotaţie, de la motor până la roţile motoare.
Dacă se notează: ma - masa automobilului; I2 - momentele de inerţie masice ale
pieselor in mişcare de rotaţie ale transmisiei, inclusiv momentul de inerţie masic al
motorului redus la arborele cotit ; icv - raportul de transmitere dintr-o treaptă oarecare a
cutiei de viteze; i0 - raportul de transmitere al transmisiei principale; rr - raza de rulare;
IR - momentul de inerţie masic al roţilor şi cu ηtr - randamentul transmisiei, expresia
masei reduse va fi dată de relaţia :
icv i0 tr
FR = M2 • (2.2.8)
rr
în care M2 se calculează în funcţie de M1 cu relaţia :
d 1
M2= K•M1 = K• (M - I1• ) (2.2.9)
dt
24
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
V
1 = R it = i i0 icv (2.2.10)
rr
unde :
R - viteza unghiulară a roţilor motoare [rad/s];
r r - raza de rulare [m];
i - raportul de transmitere cinematic, variabil în timpul deplasării;
V - viteza de deplasare a automobilului [m/s].
De aici rezultă :
Ținând seama de aceste relaţii expresia forţei la roată FR (rel. 2.2.8) devine :
M 2 icv i0 tr K M 1 iCV i0 tr Ki cv i0 tr i i dV di
FR= M I 1 cv 0 i V (2.2.12)
rr rr rr rr dt dt
Dacă scoatem factor comun forţat masa automobilului ma relaţia 2.2.14 mai
poate fi scrisă şi sub forma :
dV 1 iCV 2
i02 tr di 1 1 i i
ma 1 2
( I 2 I 1 K (i V )) I R 2
M K cv 0 tr R
dt m a rr dV m a rr rr
(2.2.15)
dV
I
1
dt ma
FR R (2.2.16)
25
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
în care :
iCV i0
FR = M • K • tr [N] reprezintă forţa la roata motoare în cazul existenţei
rr
ambreiajului hidrodinamic pe transmisia automobilului;
Σ R - reprezintă suma rezistenţelor la înaintare ale automobilului care se
deplasează cu viteză stabilă (rezistenţa la rulare, rezistenţa la pantă şi rezistenţa
aerului):
1
R G a ( f cos sin ) cx A V 2 (2.2.17)
2
1 icv2 i02 tr
I 2 I1 I R 1 12 1 1 iCV i02 tr I m I R 1 12
2 2
I =1+ 2
ma rr ma rr ma rr ma rr
(2.2.19)
iCV io
FR M tr (2.2.20)
rr
Expresia forţei la roată data de relaţia 2.2.20 este identică cu expresia forţei la
roată calculată în cazul existenţei transmisiei mecanice clasice.
26
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
27
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
28
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
29
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
T nT
i (2.4.1)
P n p
p T
S 100% (1 i) 100% (2.4.2)
p
30
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
MT
K (2.4.3)
MP
PT M T T
K i (2.4.5)
PP M p p
s
1 (2.4.6)
100
Din această relaţie rezultă că cu cât alunecarea este mai mare cu atât randamentul
scade şi în consecinţă energia pierdută în ambreiajul hidrodinamic creşte.
Experimental s-a constatat că valoarea maximă a randamentului ambreiajului
hidrodinamic se obţine la valori ale alunecării cuprinse între 2-3% . În procesul de
exploatare pierderile de putere vor fi mai mari, mai ales în cazul opririlor dese, când
ambreiajul hidrodinamic funcţionează cu alunecări relativ mari în regimuri tranzitorii.
31
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
PP = PT + Ph + Pf (2.4.7)
PT
PP
Ph
Pf
Pc=(1-ƞ)•PP
Pc = (1-η) • Pp = Ph + Pf (2.4.8)
Din categoria parametrilor funcţionali care sunt necesari pentru determinarea mai
completă a calităţilor funcţionale ale ambreiajului hidrodinamic fac parte următoarele
mărimi :
a) - rigiditatea Φ care se defineşte ca raportul dintre modificarea momentului
transmis ΔM şi modificarea raportului de transmitere cinematic Δi:
M
(2.4.9)
i
Qe
U (2.4.10)
Qmax
32
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
M[Nm] M[Nm]
MP=[MT] MP=[MT]
η
η η
η
nP=ct nP=ct
n1 n[rot/min i1 i = nT / nP
]
a) b)
33
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
PC = PP • (1-ƞ) (2.5.2.1)
Tracțiune
MP [Nm]
MT [Nm] MP = [MT]
nP =ct
AH ƞ
Motor Transmisia
i1 i=1 i =nT/nP
PC =Pp•(1-ƞ)
a) b)
34
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
n p nT nT
S 100% (1 ) 100% (1 i) 100% (2.5.1)
np nP
35
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
MT [Nm]
Motor AH Transmisia nP = ct
MP = [MT]
i=1 i =nT/nP
MT = [MP]
PC =Pp•(1-ƞ)
a) b)
36
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
nT n P
S •100%= (i-1)•100% (2.5.4)
np
PP = PT • (1-S) (2.5.5)
PC = - PT • S (2.5.3)
P T = MT • 𝜔 T (2.5.4)
PC = PT = MT • 𝜔T (2.5.5)
Acest regim de funcţionare apare la automobile în cazuri extreme, un caz fiind acela
de coborâre a unei pante cu motorul oprit.
M n P2 DP [Nm] (2.6.1)
5
37
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
1
în care:λ reprezintă coeficientul adimensional al momentului motor [ 2
];
rot
m
min
λ
ƞ λ nP = ct
i=1
i1 i
=
Fig.2.6.1. Caracteristica adimensională a𝜔ambreiajului hidrodinamic
T
Coeficientul λ de transformare a momentului se/ determină pe cale experimentală.
Pentru aceasta se măsoară momentul de torsiune transmis 𝜔
prin ambreiajul hidrodinamic
la o turaţie constantă a pompei şi la diferite turaţii ale turbinei. Cunoscând valoarea
P
diametrului D şi a greutăţii specifice γ a lichidului de lucru, cu ajutorul relaţiei 2.6.1 se
determină valoarea coeficientului λ pentru regimul respectiv cu ajutorul relaţiei:
M
(2.6.2)
n 2p D 5
38
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
λ
λ1
λλ00
1 λ2
1
λ0
2
nP = ct
λn
i=1
0
i
S=100% S1 S2 S[%]
M 0 0 0 n02 D5 (2.7.1)
39
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
Ga rd
M0 (2.7.2)
itr tr
40
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
41
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
poate reveni din torul de lucru, în funcţie de turaţia turbinei, sub influenţa forţelor
centrifuge care acţionează asupra sa.
La turaţii reduse ale motorului o parte din lichidul de lucru părăseşte torul interior
delimitat de rotoarele pompă şi turbină trecând în camera de colectare, prin orificii de
trecere practicate în rotorul turbină, forţele centrifuge care acţionează asupra lichidului
de lucru nefiind importante. În această situaţie alunecarea dintre pompă şi turbină este
importantă şi poate apărea la plecarea de pe loc a automobilului.
Pe măsura creşterii turaţiei motorului şi implicit a turaţiei turbinei, sub influenţa
forţelor centrifuge crescute, lichidul de lucru trece din camera de colectare în torul de
lucru delimitat de rotoarele pompă şi turbină, micşorând alunecarea dintre acestea, cu
implicaţii benefice asupra randamentului ambreiajului hidrodinamic şi a economicităţii
automobilului.
42
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
43
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
44
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
asigură astfel creşterea duratei de viaţă a motorului şi transmisiei, acestea fiind foarte
bine protejate de suprasarcini dinamice.
d) - procesul de fabricaţie al ambreiajului hidrodinamic este relativ simplu,
funcţionează practic fără uzuri, nu necesită reglaje în exploatare, cu condiţia folosirii
fluidului de lucru indicat de firma constructoare.
Dacă se doreşte folosirea ambreiajului hidrodinamic pe o transmisie de automobil
cu cutie de viteze mecanică, clasică, neautomată, este nevoie de un ambreiaj mecanic
clasic, montat între ambreiajul hidrodinamic şi cutia de viteze neautomată, cu rol de
întrerupere a fluxului de putere între motor şi transmisie, în situaţiile în care este
necesar acest lucru (la pornirea de pe loc, la schimbarea treptelor de viteze). În acest
caz creşte gabaritul axial al ansamblului ambreiaj hidrodinamic - ambreiaj mecanic -
cutie de viteze.
Dezavantajele principale ale ambreiajelor hidrodinamice induse pe transmisia
automobilului sunt următoarele:
a) - datorită existenţei momentului remanent (paragraful 2.7) existenţa
ambreiajului hidrodinamic presupune prezenţa unui ambreiaj de "întrerupere" a
legăturii dintre motor si transmisie, care să permită cuplarea-decuplarea treptelor în
cutiile de viteze mecanice clasice, neutomate;
b) - în toate regimurile de funcţionare, datorită patinării permanente dintre partea
conducătoare şi partea condusă, se reduce din economicitatea şi dinamicitatea
automobilului;
c) - complică axial construcţia transmisiei prin înserierea cu un ambreiaj mecanic;
d) - necesită ca lichide de lucru uleiuri speciale cu proprietăţi deosebite;
e) - se recomandă a fi folosite cu motoare al căror regim de funcţionare să fie
cât mai stabil pentru a fi corelate să funcţioneze în zona de randament maxim a
ambreiajului hidrodinamic.
45
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
Me Pe λ Me
Me MP nP = ct Me MP
nP=ct
Pe i=0 MP
i=0,3 1 2 3
λx i=0,98 4
nM nP ne ix i nP nP=ne
a) b) c) d)
M P P n P2 DP (2.9.1)
5
Ax = λ x • γ x • D (2.9.2)
46
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
M x = A x •n P 2 (2.9.3)
e) - în mod asemănător se trasează şi alte parabole pentru alte valori ale raportului
cinematic de transfer i şi alte valori ale coeficientului momentului λ (figura 2.9.1.c).
Reprezentând în acelaşi grafic caracteristicile din fig.2.9.1.a şi 2.9.1.c se obţine
caracteristica funcţionării comune a motorului cu ambreiajul hidraulic reprezentată în
figura 2.9.1.d. Această caracteristică arată punctele de conlucrare comună, 1,2,3,4 dintre
motorul termic al automobilului (prin curba momentului motor Me) şi ambreiajul
hidrodinamic (prin curbele momentului la pompă MP).
Conlucrarea optimă dintre motorul automobilului şi ambreiajul hidrodinamic se
obţine atunci când fasciculul de parabole ale momentului la pompa ambreiajului
hidrodinamic se suprapune peste zona de funcţionare stabilă a motorului automobilului.
Dacă fasciculul de parabole depăşeşte, în stânga sau în dreapta, zona de funcţionare
stabilă a motorului avem de a face cu o folosire parţială a regimurilor de funcţionare ale
ambreiajului hidrodinamic, ceea ce presupune o folosire nejudicioasă, incompletă a
acestuia. Uneori se poate ajunge la schimbarea motorului pentru a putea corela
regimurile sale de funcţionare cu cele ale ambreiajului hidrodinamic.
În figura 2.9.1.a caracteristica exterioară este reprezentată pentru un motor
care funcţionează cu debit maxim de combustibil, la sarcină totală (curba
momentului motor Me şi curba puterii Pe).
Me Mλmax
Me
Mep Mλmin
Mep
ne =nP
47
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
funcţiona stabil în regimul i=0 (nT = 0, nP≠ 0), cu o turaţie na, corespunzătoare punctului
A, de intersecţie dintre curbele Me şi Mλ.
48
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
49
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
Momentul de torsiune efectiv la arborele rotorului este mai mic decât cel teoretic
deoarece nu s-a ţinut seama de frecările din lagăre şi etanşări, de frecările dintre fluid şi
pereţii canalelor.
Înlocuind distanţele r1 şi r2 în funcţie de razele R1 şi R2, conform fig.2.10.2,
obţinem:
r1 = R1 • cosα1 ;
r2 = R2 • cosα2 (2.10.3)
C2 • cosα2 = C2u
C1 • cosα1 = C1u (2.10.5)
50
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
ştiind că:
R•ω=u (2.10.9)
u 2 C 2u U 1C1u
ht [m] (2.10.11)
g
Relaţia 2.10.11 este cunoscută şi sub numele de ecuaţia lui Euler, aplicată
maşinilor hidraulice centrifuge.
Din „Mecanica fluidelor" se mai ştie că dimensiunea de lungime a sarcinii
hidraulice teoretice este o notaţie simplificată a lucrului mecanic efectuat pe unitatea de
greutate. Sarcina hidraulică teoretică ht mai este numită energie specifică teoretică
transmisă fluidului de către palete.
Folosind planele vitezelor de la intrarea şi ieşirea din rotor, pot fi scrise relaţiile :
C12 U 12 W12
U 1C1u
2
51
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
C 22 U 22 W22
U 2 C 2u (2.10.13)
2
Înlocuind în relaţia 2.2.11 relaţia 2.10.13 se obţine o altă formă pentru ecuaţia
lui Euler:
În concluzie putem afirma că energia fluidului aflat în rotor este folosită pentru :
a) - creşterea energiei sale cinetice cu valoarea :
C 22 C12
hdt (2.10.15)
2g
U 22 U 22 W12 W22
hst ht hdt (2.10.16)
2g 2g
52
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
Qa D2 a b2 a c2 ra a a
Qb D2b b2b c2 rb b b (2.10.17)
Qa D2 a b2 a c2 ra
(2.10.18)
Qb D2b b2b c2 rb
53
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
C 2 ra U 2 a na D2 a
(2.10.19)
C 2 rb U 2b nb D2b
Qa D 2 2 a b2 a na
(2.10.20)
Qb D 2 2b b2b nb
b2 a D2 a
(2.10.21)
b2b D2b
Qa D23a na
(2.10.22)
Qb D23b nb
Qa na
(2.10.23)
Qb nb
2. Raportînd sarcinile hidraulice teoretice ale celor două turbomaşini vom avea :
n D nD
Se ştie că: u R
30 2 60
U 1 R1
(2.10.25)
U 2 R2
54
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
ht ( ) D 2 n 2 2u 1 2 1u (2.10.26)
g 60 2
u 2u R2 u 2 g 60 u2 R2 u1
ht = D2 • n2 • k2 (2.10.27)
hta n22a
(2.10.29)
htb n22b
Din condiţii de similitudine dacă se acceptă că ηha = ηhb iar relaţia 2.10.30 devine :
Pa D22a n22a a
(2.10.31)
Pb D22b n22b b
Pta a Qa hta
ştiind că Pt = γ • Q • ht (2.10.32)
Ptb b Qb htb
sau:
Pta na3
(2.10.35)
Ptb nb3
Pa M a na M a Pa nb
sau (2.10.36)
Pb M b nb M b Pb na
M a D25a na2 a
(2.10.37)
M b D25b nb2 b
56
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
Pta P P
5 tb3 5 3 ct P (2.10.38)
D na a D2b nb b D n
5
2a
3
Ma M M
5 b2 5 2 ct M (2.10.39)
D na a D2b nb b D2 n
5
2a
2
P = γ • Q • h şi Ps = γs •Qs • hs (2.10.40)
Q A cr
Qs As crs
57
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
unde: A D n b (2.10.41)
A
Dar 12 , unde δ1 este coeficientul similitudinii geometrice.
As
Din poligoanele vitezelor asemenea se poate scrie :
cr u nD n
1 (2.10.42)
crs u s n Ds ns
n n
Deci: Q Qs 12 1 Qs 13 (2.10.43)
ns ns
h D2 n2
22 2 (2.10.44)
hs D2 s ns
n2
sau h 12 hs .
n22
n
h 12 (2.10.45)
ns
h ns
Q QS h (2.10.46)
n
2
nQ
nS (2.10.47)
h 3 Qs
58
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
În cazul de faţă putem scrie următoarele relaţii: β1p = β2p = β1T = β2T = 900, adică
unghiurile paletelor la intrarea în cele două roţi sunt egale cu cele de la ieşire, paletele
fiind dispuse radial, în cazul ambreiajului hidraulic şi: R1P = R2T și R1T = R2P (din
fig.2.10.4. se constată că razele de intrare dintr-un rotor sunt egale cu razele de ieşire
din celălalt rotor).
Din planul vitezelor, fig.2.10.4. rezultă:
- pentru pompă :
U 2p = C 2UP ;W lP = C 1rP
U 1p = C 1UP ;W 2P = C 2rP (2.10.3.1)
- pentru turbină :
U2T = C2UT; W 1 T = C 1rT
U IP = C I U T ;W 2T = C 2r T (2.10.3.2.)
59
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
T nT
i (2.10.3.3)
P nP
Din ecuaţia lui Euler (relaţia 2.10.11) pentru pompă, se poate scrie relaţia:
U 2 P C 2UP U 1P C1UP
htp (2.10.3.5)
g
T
Ştiind că i relaţia 2.10.3.5 devine:
P
U 1T C1UP U 2T C 2UT
htT (2.10.3.9)
g
Din figura 2.10.4 se observă că pot fi scrise relaţiile:
R1P = R2T
R1T = R2P (2.10.3.10)
U 1T C2 P U 3 2T 1
htT
g g
T R1T P R2 p T2 R22T (2.10.3.11)
T nT
Din relaţia 2.10.3.3 se ştie că: i
P nP
i p2 R22p i p2 R22p
htT
1
g
i p R2 P p i 2 p2 R12p
g
R2
1 i 1 p
R22p
g
(1 ia 2 ) (2.10.3.12)
Σh r = h s + h f (2.10.3.13)
61
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
C S2
hs S (2.10.3.14)
2g
2
C Sp U U 2T
2 2
C ST U 2 p U1T
2
2g 2g 2g 2g
62
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
Dacă se adoptă coeficienţii pierderilor pentru pompă şi turbină egali ϕsP = ϕsT,
expresia 2.10.3.15 devine:
hs
2g
U 1P U 2T U 2 P U 1T
2 2
(2.10.3.17)
1 2 2 R1 p T R1 p
2 2
T R2 p
hs p R2 p p2 R22p 1
R
2g
R2 p p R2 p p 2p
(2.10.3.18)
p2 R22p 2R2
2g
a ia2 1 i 2 p 2 p 1 i 2 a 2 1
2g
W2
hf (2.10.3.20)
2g
în care :
- ξ reprezintă coeficientul de rezistenţa la curgere a fluidului aflat în mişcare de
rotaţie, în canalele rotoarelor ;
63
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
P2
1 ia gR P2 R22P
1 i a 1 C2 g (2.10.3.22)
2 2 2
i 1 ia 2
2 P 2P 2 2 r
g 2g
P2 R22P
1 ia 1 ia 1 i 2 a C
1
2 2 2
2 2 r
2g 2g (2.10.3.23)
sau:
Cr2
1 i2 (2.10.3.25)
p2 R22p (1 a 2 )
X2 Y2
1 (2.10.3.26)
A2 R 2
W = Q/A = Cr (2.10.3.27)
64
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
2.11.Transformatoare hidrodinamice
2.11.1.Construcţia şi funcţionarea
transformatoarelor hidrodinamice THD
65
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
Statorul sau reactorul poate fi fix în raport cu cele două rotoare, pompă şi turbină,
prin fixarea sa pe carterul imobil al ansamblului (în cazul transformatoarelor
hidrodinamice monofazate), sau poate fi montat pe un cuplaj unisens (tip roată liberă),
care-i permite să se rotească, la turaţii mari, în acelaşi sens cu pompa şi turbina (caz în
care lucrează ca un ambreiaj hidrodinamic).
În cazul în care în transformatorul hidrodinamic pompa se solidarizează la rotaţie
cu turbina, fluxul de putere dezvoltat de motorul automobilului este transmis fără a fi
modificat de la motor la cutia de viteze automată. În situaţia în care în transformatorul
hidrodinamic cele două rotoare, pompă şi turbină, nu sunt solidarizate la rotaţie,
întregul flux de putere dezvoltat de motorul automobilului se transmite integral la cutia
de viteze automată numai pe cale hidraulică, neexistând legătură mecanică între motor
şi cutia de viteze.
66
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
67
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
După posibilitatea
După posibilitatea
După nr.roţilor de
lichidului de lucru
rotaţie al turbinei
de transparenţă
trecerii în regim
După sensul de
divizării fluxului
După principiul
transparenţei
După gradul
de ambreiaj
După locul
de blocare
După tipul
După felul
După felul
După felul
de reglare
plasării pe
automobil
de putere
După nr.
treptelor
turbinei
reglării
lucru
Divizare exterioară
Divizare interioară
Invers Reversibil
Cu mai multe roţi
În cutia de viteze
Prin modificarea
Indirectă. Mixtă
Netransprente
Transparente
Cu o treaptă
Fără blocare
Necomplexe
Nereglabile
Centripetă
Cu trei roţi
Cu blocare
Centrifugă
Complexe
Pe motor
Reglabile
Motorină
director
Directă
Direct
Axială
68
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
a) b)
c) d)
În figurile 2.11.3 a,c,d, reactorul se află plasat la ieşirea fluidului de lucru din turbina
T, adică în zona vitezelor mai reduse ale fluidului de lucru, cu randamentul mai ridicat faţă
de schema din figura 2.11.3.b. Aceste scheme folosesc diferite locuri de aşezare a
turbinei: în fig.2.11.3.a turbina este centripetă, în fig.2.11.3.c turbina este centrifugă,
iar în fig.2.11.3.d turbina este axială.
Folosirea transformatorului hidrodinamic pe lanţul cinematic al transmisiei
asigură automobilului următoarele avantaje:
a) - pornire lină, progresivă, de pe loc;
b) - modificarea continuă a momentului motor la roţile motoare în funcţie de
mărimea momentului motor rezistent se asigură fără intervenţia conducătorului
automobilului;
c) - favorizează automatizarea schimbării treptelor de viteze;
d) - amortizează vibraţiile de torsiune de pe transmisie;
e) - multiplicarea momentului motor în transformatorul hidrodinamic conduce la
micşorarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze automată;
Ca dezavantaje ale folosirii transformatorului hidrodinamic pe transmisia
automobilului amintim:
a) - randament scăzut la anumite regimuri de funcţionare (în special la pornirea
de pe loc);
b) - patinarea permanentă dintre partea conducătoare şi condusă a
69
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
AH AM CV
M
VA
PM
70
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
THD AM CV
M
VA
PM
THD
M CVA
VA
PM
71
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
cutiei de viteze automate în regim de tracţiune sau se poate realiza frâna de motor în
cazul intrării în funcţiune a frânei de încetinire (întreg ansamblul THD se roteşte ca un
tot unitar).
Într-o astfel de organizare transformatorul hidrodinamic poate transmite puterea
motorului fie numai pe cale hidraulică (în treptele inferioare),fie numai pe cale mecanică
(în treptele superioare).
T nT
i (2.12.1)
P n p
p T
S 100% (1 i) 100% (2.12.2)
p
Alunecarea "s" poate fi calculată şi cu relaţia:
s = (1-i)•100% (2.12.3)
MT
K (2.12.4)
MP
(2.12.5)
,
73
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
PT M T T
K i (2.12.7)
PP M p p
ƞ = d • i – c • i2 (2.12.8)
Relaţia 2.12.8 într-o reprezentare grafică ƞ = f(i) are forma unei parabole (vezi
fig.2.13.1). Valoarea maximă a randamentului transformatorului hidrodinamic se obţine
anulând derivata funcţiei date de relaţia 2.12.8, adică:
d–2•c•i=0 (2.12.9)
74
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
s
1 (2.12.11)
100
Din această relaţie rezultă că cu cât alunecarea dintre pompă şi turbină este mai
mare cu atât randamentul scade şi în consecinţă energia pierdută în transformatorului
hidrodinamic creşte.
În figura 2.12.2 este prezentată dependenţa dintre randamentul ƞ (ƞ =PT/PP) şi
raportul cinematic de transfer i (i = 𝜔T /𝜔P) al unui transformator hidrodinamic real [93].
Datorită transmiterii fluxului de putere de la pompă la turbină prin intermediul
fluidului de lucru, randamentul total al transformatorului hidrodinamic este destul de
scăzut (ƞmax ~0,85). Cu cât diferenţa dintre turaţia pompei şi turaţia turbinei este mai
mare (cu cât raportul i este mai mic) cu atât randamentul transformatorului este mai
mic.
Pentru a ameliora randamentul ƞ în zona turaţiilor ridicate ale turbinei
transformatorului hidrodinamic (zona vitezelor mari de deplasare a automobilului)
acesta este prevăzut cu un ambreiaj de blocare, care solidarizează la rotaţie pompa cu
turbina.
75
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
MT
nP = ct
MP
0 nT
76
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
PT=PP•ƞ
MP - MR
0 im ia 1 i 0 i
a) b)
77
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
78
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
aşteptare la stop.
Domeniul de lucru
λp , λT,ƞ
k0 λT
k ƞ
nP =ct
K=1
λP
0 im Ia 1 i
MP MT
P ; T (2.13.1)
n P2 D P5 nT2 DT5
79
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
patru curbe (λP =f(i), λT=f(i); K=f(i); η=f(i) pentru a obţine o imagine mai completă
asupra caracteristicilor transformatorului hidrodinamic, a performanţelor acestuia şi a
posibilităţilor sale reale de utilizare.
i i i i
a) b) c) d)
80
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
M P (nT 0) P (nT 0)
(2.14.1)
M P ( K 1) T ( K 1)
81
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
În schema din figura 2.15.1. rotorul pompei P este antrenat la rotaţie de arborele
cotit al motorului M (𝜔e = 𝜔P), rotorul turbinei T antrenează la rotaţie arborele de
intrare în cutia de viteze automată CVA, iar reactorul R este legat de carcasă cu ajutorul
cuplajului unisens tip roată liberă RL. Acest cuplaj nu permite reactorului să se rotească
în sens invers arborelui cotit. La valori mici ale rapoartelor de transfer i cuplajul unisens
fixează reactorul pe carcasă şi produce multiplicarea momentului motor (k > 1), iar la
valori mari ale rapoartelor de transfer i, când coeficientul de transformare a momentului
k < 1, transformatorul hidrodinamic se blochează cu ajutorul ambreiajului multidisc AM,
82
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
83
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
K, ƞ
ƞ
Ƞ=1
K
nP =
ct
K=1
ia =1 i
λP, ƞ,k
ȠTHD ȠAH
λp
85
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
87
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
M THD M
CVA RM
THD CVA
a) b)
PP PP
M RM THD CVA M
RM THD CVA
c) d)
Tabelul nr.2.18.1
Parametrul Schema din Schema din Schema din Schema din
fig.2.18.1.a fig.2.18.1.b fig.2.18.1.c fig.2.18.1.d
Putere [W] Pe= P' e = P P Pe•ƞRM = P' e = P P
Moment [Nm] M e = M' e = M P M e •i RM •ƞ RM = M' e = M e - M PP = M' e = M e - M PP = M' e =
MP MP MP
Turaţie [rot/min] n e = n' e = n P n e /i RM = n' e = n P n e = n' e = n P n e /i RM =n' e = n P
88
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
mecanic; ne reprezintă turaţia arborelului motorului; n'e este turaţia motorului redusă
la arborele pompei; np reprezintă turaţia pompei; MPP reprezintă momentul motor
necesar antrenării prizei de putere.
La alegerea reductoarelor mecanice de adaptare de turaţie (i RM <1) trebuie
să se ţină seama de vitezele periferice ale rotoarelor (pompă, turbină şi reactor) ale
transformatorului hidrodinamic şi de solicitarea termică în timpul funcţionării sale.
Valorile orientative ale vitezelor periferice (în m/s) pentru rotoarele
transformatorului hidrodinamic sunt: 28-35 pentru roţi cu pereţi subţiri din fontă; 35-
50 pentru roţi cu pereţi subţiri din oţel turnat; 40-60 pentru roţi cu palete frezate;
40-85 pentru roţi cu pereţi subţiri din aliaje de aluminiu.
Suprapunerea în acelaşi grafic a caracteristicii motorului redusă la arborele
pompei M e=f(n' e ) şi M p =f(n p ) se numeşte caracteristica funcţionării comune a
motorului cu transformatorul hidrodinamic. Parabola momentului la pompă M p=f(np)
se construieşte cu ajutorul relaţiei: M P = p n 2p DP5 K n P2
MP PeI,MeI, neI MP M eI
P I iRM<1
e max iRM=1 i >1
MI e max PI e MI e DP>1 RM
a DP=1 D <1
P
MI e
x
MP b
cI e
MP
nI M nI ec nI P nI e=nP nI M nI P nI e=nP
a) b)
89
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
hidrodinamic.
Atâta timp cât turaţia motorului rămâne constantă, insensibilă la modificările
turaţiei turbinei, generate de modificările rezistenţelor la înaintare, adaptabilitatea
automobilului la condiţiile de deplasare depinde numai de calităţile de transformare ale
transformatorului hidrodinamic. Adaptabilitatea motorului nu este folosită, ceea ce
conduce la micşorarea adaptabilităţii automobilului la condiţiile concrete de
exploatare şi la micşorarea vitezei medii de deplasare. În plus automobilul nu răspunde
corespunzător la necesităţile repetate de reducere a vitezei sau de accelerare.
Poziţia punctului „x" poate fi modificată în două moduri:
1. - prin schimbarea diametrului activ DP al pompei transformatorului
hidrodinamic;
2. - prin schimbarea raportului de transmitere iRM al reductorului mecanic.
Prin mărirea diametrului activ al pompei punctul „x" se deplasează spre stânga;
dacă diametrul D se micşorează punctul „x" se deplasează spre dreapta
(fig.2.18.2.b)
Prin schimbarea raportului de transmitere iRM al reductorului mecanic se exercită
o influenţă inversă asupra punctului funcţionării comune „x" a motorului cu
transformatorul hidrodinamic: un reductor mecanic de amplificare a turaţiei
deplasează punctul „x" spre stânga (i RM < l); un reductor mecanic de micşorare a
turaţiei deplasează punctul respectiv la dreapta (i RM > l).
Mărirea exagerată a diametrului activ al pompei DP (sau micşorarea peste
anumite limite ale raportului reductorului mecanic iRM) poate conduce la deplasarea
punctului funcţionării comune în zone de funcţionare instabilă a motorului (la stânga
punctului nIM; punctul „a" din fig.2.18.2.b), ceea ce poate conduce la oprirea motorului.
Micşorarea diametrului activ al pompei DP (creşterea raportului iRM) poate duce la
folosirea incompletă a puterii motorului (punctul „b" din fig.2.18.2.b. funcţionarea pe o
caracteristică parţială). Regimul funcţionării comune se alege fie în zona puterii
efective maxime (P'e max, nP) pentru obţinerea unor calităţi dinamice ridicate ale
automobilului, fie în zona consumului specific minim de combustibil (c e min, nec),
pentru obţinerea unor consumuri reduse de combustibil. Este posibilă şi o rezolvare
de compromis (fig.2.18.2.a), când printr-o reducere neînsemnată a puterii putem
creşte economicitatea automobilului.
În caracteristica funcţionării comune a motorului cu transformatorul
hidrodinamic transparent (figura 2.18.3) există deja un fascicul de parabole M P
=f(n P ) care intersectează curba momentului motor M'e în diferite puncte, cuprinse între
punctele "a" şi "b" (figura 2.18.3.b).
În cazul transformatoarelor hidrodinamice cu transparenţă directă, dacă
rezistențele la înaintarea automobilului cresc, punctul funcţionării comune motor -
transformator hidrodinamic se deplasează în zona turaţiilor n'e mici, şi deci a
momentelor M'e mari, folosindu-se şi adaptabilitatea motorului automobilului
(fig.2.18.3. b).
Modificând raportul de transmitere al reductorului mecanic iRM sau diametrul
activ al pompei DP, se va deplasa întregul fascicul de parabole spre stânga sau spre
dreapta. O conlucrare optimă între motorul automobilului şi transformatorul
90
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
λP K,ƞ MP P I e, M eI
i0 i1 i2 PinI e max
I
ƞ M e
imax
k
a b
λP
MP
nP = ct
0 im i a i max i nI M nI P nI e=nP
0
a) b)
91
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
λP K,ƞ MP P I e, M eI
imax i2 i1 PinI e max
MI e
i0
k
a b
nP = ct ƞ
MP
λP
0 im i a i max i nI M nI P nI e=nP
0
a) b)
92
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
M e, M P
M eʼ i0 i1
1 i2
imax
2
MP
Meʼmax
MeʼP
0
neʼ neʼ1 neʼ2 neʼP neʼ= nP
M
M T P1 n P21
K (2.18.1)
M P P 2 n P2 2
în care :
I
n P1 neM
- raportul I c e - reprezintă coeficientul de elasticitate al motorului;
n P 2 neP
P1
- raportul - reprezintă coeficientul de transparenţă al transformatorului
P 2
hidrodinamic (conform relaţiei 2.14.1).
Cu aceste observaţii relaţia 2.18.1 devine:
93
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
ɛ • ce 2 = K (2.18.2)
k
(2.18.3)
c a2
94
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
Mp=ρ • QP • (C2UPR2R-C1UPR1P)
MT=ρ • QT • (C1UTR1T-C2UTR2T)
95
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
Mp=ρ • QP • (C2UPR2p-C1URR2P)
MR=ρ • QR • (C2URR2R-C2UTR2T)
În cazul real, din cauza pierderilor de volum intern, debitele de fluid din pompă,
turbină şi reactor sunt diferite, adică: QP ≠QT≠ QR. Dacă se neglijează pierderile
volumice interne şi se acceptă (conform ecuaţiei lui Bernoulli debitele volumice se
conservă) că QP=QT=QR , din ecuaţiile 2.18.6 rezultă:
MT - MP = ρ • Q • (C1URR2R-C1URR1R)=MR (2.18.7)
Sau:
MT =MP + MR (2.18.8)
R2T
C2UP C2UT (2.18.9)
R2 P
96
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
MP=ρ•Q•(C2UPR2P-C2URR2R) (2.18.11)
C2U= U2 - C 2U •ctg β2
97
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
R R
M P Q P R22P Q 2 R ctg 2 R 2 P ctg 2 P (2.18.14)
A2 R A2 P
M T =ρQ(C 2 U P R 2 P -C 2 U T R 2 T ) (2.18.15)
În mod analog înlocuind în această relaţie viteza C2U şi ţinând seama că u2P = ω2P•
R2P şi u2T = ω2T• R2T =ωP• i • R2T rezultă:
R R
M T Q P R22P P i R22T Q 2 P ctg 2 P 2T ctg 2T (2.18.16)
A2 P A2 P
a = ρ•Q•ωp •r22T
98
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
iar:
R R
b Q P R22P Q 2 P ctg 2 P 2T ctg 2T (2.18.17)
2P
A A2 P
M [Nm]
Regim tracțiune Regim frânare
A
ωP= ct
MT
Q = ct
MP
0
ig i
R2 P R
P R2PP Q ctg 2 P 2T ctg 2T
ig A2 P A2T
(2.18.19)
r22T
Folosind aceste relaţii rezultă:
ig=b/a
100
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
Marca ulei
Unit.
Nr.
Caracteristica de Tip A Shell
crt. TA Ford Dextron
măsură Sufix Donox
5W M2C33F G.M
A T6
0
1 Punct de cogelare C - 30 - 40 - 46 - 46 - 45
Punct minim de 0
2 C 175 160 177 160 200
inflamabilitate
3 Viscozitatea la 500C cst 20.2 29 28 26 27.5
Indice de
4 IVE 120 163 162 161 -
viscozitate
101
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
mai mică. Spuma cea mai persistentă şi cea mai abundentă o dau amestecurile impure,
care conţin grăsimi saponificabile şi, în special, uleiurile care conţin apă.
Pentru împiedicarea apariţiei spumei în lichidele de lucru se adaugă antispumant
(compuşi siliconici), iar viteza periferică a rotoarelor nu trebuie să depăşească 40 m/s.
Existenţa spumei în lichidele de lucru favorizează apariţia fenomenului de
cavitaţie, care dăunează asupra bunei funcţionări a ambreiajelor sau
transformatoarelor hidrodinamice, putând conduce, în final, la scoaterea din uz a
acestora, prin distrugerea reţelelor lor de palete.
Informații complete despre proprietăţile şi compoziţia lichidelor de lucru,
despre încercările la care ele trebuie să corespundă şi condiţiile de exploatare, sunt
date de către firmele constructoare de automobile echipate cu transmisie automată,
cum este cazul specificaţiilor General Motors şi Ford.
102
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
103
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
104
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
Inelul 3 este deplasabil în sens axial, fiind presat de arcul 4 înspre inelul de grafit
1. Etanşarea dintre inelul mobil 3 şi carcasă s-a realizat cu ajutorul unui burduf metalic
5.
Profitând de apariţia unor materiale de etanşare termorezistente şi amplasând
locurile de etanşare în zone cu temperaturi mai reduse, constructorii au început să
folosească mai eficient manşete de rotaţie (simmering) combinate, de regulă, cu
etanşări tip labirint.
La transformatoarele hidrodinamice se utilizează câte o manşetă de etanşare
pentru fiecare arbore, sau, mai frecvent, manşetă de etanşare doar spre exterior,
adică la arborele de antrenare a pompei principale de ulei şi, respectiv, labirint la
arborele turbinei şi arborele tubular al reactorului, fix pe carter.
105
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
ΔQ = QP - QT (2.22.1)
106
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
ηV = QT / QP (2.22.2)
În urma crizei petrolului din 1974, punându-se tot mai insistent problema
economisirii energiei şi în cazul transmisiilor automate s-au adoptat noi variante
constructive de transformatoare hidrodinamice, ştiut fiind că acestea sunt „vinovate"
de consumul sporit de combustibil al automobilelor echipate cu transmisia automată în
raport cu variantele echipate cu transmisii mecanice. Cercetările s-au îndreptat spre
realizarea unor dispozitive suplimentare care să solidarizeze la rotaţie pompa cu
turbina în anumite condiţii de deplasare.
În 1978 Chrysler a realizat o transmisie automată cu un transformator
hidrodinamic cu ambreiaj de blocare numit „LOCK-UP" (figura 2.23.1), care este de
tipul normal cuplat (discul 2, solidar la rotaţie cu turbina T, este rezemat pe carcasa
pompei P, rotindu-se împreună). Dispozitivul contribuie la micşorarea consumului
de combustibil al automobilului, prin eliminarea alunecării între pompă şi turbină când
viteza automobilului atinge valori ridicate. În treptele inferioare, când se doreşte
multiplicarea momentului motor, uleiul sub presiune, venit de la blocul hidraulic al
transmisiei automate, pătrunde în spaţiul „a" prin orificiul „b" al arborelui 1,
deplasând discul 2 spre dreapta şi desolidarizând la rotaţie pompa P de turbina T.
Uleiul se întoarce la blocul de comandă prin canalul „C". În treptele superioare de
viteză, când se doreşte solidarizarea la rotaţie a pompei cu turbina, blocul hidraulic
comandă circuitul invers al uleiului, situaţie în care discul 2 (solidar la rotaţie cu turbina
T) se deplasează spre stânga, rezemându-se pe carcasa transformatorului hidrodinamic
şi rotindu-se împreună cu aceasta (şi implicit cu pompa P).
În 1980 Ford, în replică, a lansat transmisia automată cu suprapriză,
Automatic Over Drive Transmission (AOD), ale cărei studii au început din 1966. În
principiu această transmisie împarte fluxul de putere primit şi-l transmite, o parte pe
107
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
După 1981 toate transmisiile automate cu cel puțin 4 trepte de viteze (mai puţin
cea a firmei Mercedes), conţin un dispozitiv de blocare a transformatorului hidrodinamic
de cuplu, fie integrat în interiorul anvelopei transformatorului hidrodinamic,
fig.2.23.1 (cu blocare internă), fie integrat în cutia de viteze (cu blocare externă).
În figura 2.23.2 este prezentat transformatorul hidrodinamic Ford, cu blocare
exterioară, montat pe transmisia automată AOD (Automatic Over Drive). Fluxul de
putere de la pompa 1 se poate transmite la arborele de intrare în cutia de viteze, în
funcţie de treapta cuplată, fie prin butucul canelat 5 al turbinei 7, fie prin butucul
canelat 4 al discului 6 care este în contact cu carcasa 8 a pompei.
În funcţie de presiunea hidraulică ce acţionează asupra discului 6 fluxul de
putere va trece parţial sau total prin transformatorul hidrodinamic. Astfel în treptele 1
şi 2, pentru a se asigura progresivitate la demarare şi pentru a avea o multiplicare
corespunzătoare a momentului motor, fluxul de putere trece în totalitate prin
108
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
109
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
110
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
[93].
a) b)
Fig.2.23.4 Schema de blocare a transformatorului hidrodinamic [93]
3
4
111
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
2
1
112
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.2
113
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
3
CUTII DE VITEZE AUTOMATE
114
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
O cutie de viteze automată, figura 3.1.1, este compusă din următoarele părţi
componente:
1. - arborele de intrare în transformatorul hidrodinamic ;
2. - ambreiajul de blocare a transformatorului hidrodinamic, cu alunecare controlată
şi arcuri care preiau oscilaţiile de torsiune;
3. - pompa de ulei pentru generarea presiunii de lucru proporțională cu turaţia
motorului (depinde de poziţia pedalei de acceleraţie);
4. - mecanismele planetare, ambreiaje şi frâne multidisc;
5. - arborele de ieşire din cutia de viteze automată (legătura cu transmisia
longitudinală)
6. - sistemul de blocare pentru frâna de parcare (poziţia P a levierului de
programe);
7. - modulul electro-hidraulic de control (conţine senzori, supape electromagnetice,
pistonaşe şi circuite pentru ulei);
8. - modulul electronic de comandă şi control (calculatorul cutiei de viteze
automate);
9. - supape electromagnetice (solenoid) pentru acţionarea ambreiajelor şi frânelor
multidisc;
10. - transformatorul hidrodinamic sau hidrotransformatorul (transformatorul de
cuplu).
A. - mecanismul reductor este format din unul sau mai multe mecanisme planetare
simple, Ravigneax sau Lepelletier, care contribuie la realizarea fiecărei trepte de
viteză;
115
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Masa [kg]
5HP 30
120 118,5Kg
5HP 24 6HP 32
110 99Kg 99Kg
6HP 26 6HP 28 8HP 90
100 89Kg 91 Kg 95 Kg
5HP 19 6HP 21 8HP 70
90 79Kg 78Kg 87Kg
6HP 19 8HP 45
80 77Kg 77Kg
70 200 300 400 500 600 700 800 900
Momentul motor [Nm]
116
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
c
x x b
s 2
0 0
1
a
x x
Mecanismele planetare pot avea roţi dinţate cilindrice sau conice. Mecanismele
planetare cilindrice pot avea roţi dinţate cu dinţi drepţi sau roţi dinţate cu dinţi înclinaţi.
117
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Mecanismele planetare din cutiile de viteze automate au roţi dinţate cilindrice cu dinţi
înclinaţi.
Elementele componente ale unei unităţi planetare sunt prezentate în fig.3.2.1:
"a" - roată solară (planetară); "b" - braţ portsateliţi, "c" – coroana exterioară (coroană
epicicloidală), "s" – sateliţi.
În schema prezentată în figura 3.1.1 elementul conducător poate fi roata solară
"a" cu dantură exterioară (roata planetară), solidară la rotaţie cu arborele conducător
1, elementul condus este braţul portsateliţi "b", solidar la rotaţie cu arborele condus 2,
iar elementul fix este coroana exterioară "c" cu dantură interioară (coroana
epicicloidală), blocată contra rotirii cu ajutorul frânei cu bandă "f". Sateliţii "s" se rotesc
atât în jurul propriei axe x-x cât şi în jurul axei centrale 0-0 a mecanismului planetar.
Mecanismele planetare cu roţi dinţate conice se folosesc ca mecanisme
diferenţiale montate în punţile motoare ale automobilelor.
În figura 3.2.2 este prezentată construcţia unui braţ port sateliţi cu patru sateliţi,
ca parte componentă a unui mecanism planetar simplu [92].
După felul angrenării mecanismele planetare pot fi: cu angrenare interioară, cu
angrenare exterioară sau cu angrenare mixtă.
118
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
c c c
s s s
b b b
a a
2 2 2
1 1 a
1
c c
c
b a b a b
a
a) b) c)
Metoda analitică, numită şi metoda Willis, este metoda opririi imaginare a braţului
portsateliţi şi constă în a imprima, ipotetic, braţului portsateliţi o mişcare de rotaţie
egală şi de sens contrar cu mișcarea sa reală de rotație în jurul axei centrale a
mecanismului planetar. În această situaţie mecanismul planetar se transformă într-un
mecanism cu axe fixe.
În cazul opririi imaginare a braţului portsateliţi b, fig.3.2.4, viteza unghiulară a
roţii solare "a" este a-b = a - b, iar viteza unghiulară a coroanei exterioare "c" este
c-b = c - b, astfel încât raportul de transmitere de la elementul "a" la elementul "c",
când braţul portsateliţi "b" este fix, se calculează cu relaţia:
a b
iba-c = - (3.2.1)
c b
Semnul ( - ) arată că roata "a" şi coroana exterioară "c" se rotesc în sens invers.
O altă formă a relaţiei 3.2.1 arată astfel:
119
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Rc Rs Rc
iabc (3.2.3)
R s Ra Ra
unde : Ra, Rs, Rc sunt, respectiv, razele de divizare ale coroanei exterioare "c",
sateliţilor "s" şi roţii solare "a". Valorile curente pentru caracteristica unităţilor planetare
"" din cutiile de viteze automate pentru autoturisme sunt cuprinse în intervalul 1,5 – 4.
c
x x b
s 2
0 0
1
a
x x
a b 1 c 0 (3.2.4)
a b 1 0 (3.2.5)
Raportul de transmitere cinematic de la roata solară "a" la braţul portsateliţi "b"
devine:
R
iacb a 1 1 c . (3.2.6)
b Ra
120
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
a b 1 0 (3.2.7)
Raportul de transmitere de la roata "a" la braţul
portsateliţi "b" când coroana exterioară "c" este fixă
va fi:
a
1
iacb (3.2.8)
b
Fig.3.2.5. Mecanism planetar simplu – varianta a1 b2 c3.
c
Raportul de transmitere al mecanismului planetar
s simplu organizat în varianta a2 b1 c3 se calculează
b folosind relaţia 3.2.4, în care se ţine seama de faptul
a 2 este imobilizată coroana exterioară "c", adică ωc = 0
1 (figura 3.2.6):
a b 1 0 (3.2.9)
Raportul de transmitere de la braţul portsateliţi "b" la
roata "a" când coroana exterioară "c" este fixă va fi:
b 1
ibc a (3.2.10)
a 1
121
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
c
Raportul de transmitere al mecanismului planetar
s
b simplu organizat în varianta a1 b3 c2 se calculează
folosind relaţia 3.2.4, în care se ţine seama de faptul
1 2 că este imobilizat braţul portsateliţi "b", adică ωb = 0
(figura 3.2.7):
a c 0 (3.2.11)
a
a
iabc (3.2.12)
c
Fig.3.2.7. Mecanism planetar simplu – varianta a1 b3 c2.
a b 1 c 0 (3.2.13)
c 1
icab (3.2.14)
b
122
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
a
b 1 c 0 (3.2.15)
b
ibac (3.2.16)
c 1
a c 0 (3.2.17)
c 1
icb a (3.2.18)
a
Fig.3.2.10. Mecanism planetar simplu – varianta a2 b3 c1
123
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
arborelui condus (a1 b2 c3) şi varianta reducătoare care asigură mersul înapoi (a1 b3 c2) al
automobilului.
Pentru blocarea mecanismului planetar şi realizarea unei legături directe (fără
multiplicarea sau demultiplicarea turaţiei) se folosesc ambreiaje de blocare
(fig.3.2.11.a) acesta solidarizând la rotaţie două din cele trei elemente centrale ale
mecanismului planetar.
fb
Fc
A c
Rs c
s ωs Fb
1 2 Fa
Ra
𝜔
a
a 𝜔s
b Rc
A
fb
a b
Fa + Fc = Fb
Fa • Rs – Fc • Rs = 0 ( 3.2.19 )
124
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
M1 M a
Fa (3.2.20)
Ra Ra
unde: - Ra reprezintă raza de divizare a roţii solare "a".
Momentul Mb care acţionează asupra braţului portsateliţi va fi:
Rc Ra
M b Fb Rb 2 Fa Fa Rc Ra (3.2.21)
2
sau:
R
M b Fa Ra 1 c Fa Ra 1 M a 1 (3.2.22)
Ra
unde: - Rc reprezintă raza de divizare a coroanei exterioare "c";
-"" reprezintă constanta grupului planetar.
Momentul Mc care acţionează asupra coroanei exterioare "c" va fi:
Ma
M c Fc Rc Fa Rc Rc M a (3.2.23)
Ra
1
Mb = Mc (3.2.24)
a) b) c)
125
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Fig. 3.2.13. Schema de principiu a unui mecanism planetar simplu cu sateliți înseriați
126
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Exemplul nr. 1
127
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
A1 F1 F2
2 5
3
Treapta I - F1
S2 Treapta II - A2
Treapta MI - F2
1
S1
THD
CVA
1 3 Z S1 Z 2 Z 2 R 2
i13 2 1 (3.3.1.)
2 3 Z1 Z S1 Z1 R1
4 3 Z S 2 Z 5 Z R
i435 5 5 2 (3.3.2.)
5 3 Z 4 Z S 2 Z 4 R4
128
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Treapta I
Datorită acţiunii frânei F1 se observă că 1 = 0. Din relaţia 3.3.1. rezultă:
3 1 1 1 2 (3.3.3.)
3 1 2 4 2 5 (3.3.5.)
1
T 1 2 T 2 5 (3.3.6.)
1 1
Sau :
1 1 2 1 1 T 2 1 1 5 (3.3.7.)
T 1 1 2
iCV 1 (3.3.8.)
5 1 2 1
Treapta a-II-a
129
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
T =1 = 2 = 3 = 4 = 5 (3.3.9.)
T
iCVMI 2 (3.3.11.)
5
Exemplul nr.2
Transmisie automată cu trei trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi,
cu mecanisme planetare simple
2 3 Z S1 Z1 Z R
i132 1 1 1 (3.3.12.)
1 3 Z 2 Z S1 Z 2 R2
130
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
F1 F2
4
A1 1 5 Treapta I - A2, F2
A2 Treapta II - A2, F1
3 S2
Treapta III - A1, A2
S1 6 Treapta MI - A1, F2
α1 α2
2
THD
CVA
6 4 Z S 2 Z 4 Z 4 R4
i435 2 (3.3.13.)
5 4 Z 6 Z S 2 Z 6 R6
Treapta I
(1 + 1 ) 3 = 1 T + 2 (3.3.15.)
131
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
(1 + 1 ) 5 = 1 T - 2 5 (3.3.16.)
( 1 + 1 + 2 ) 5 = 1 T (3.3.17.)
T 1 1 2
iCV 1 (3.3.18. )
5 1
Treapta a-II-a
3 (1 + 1) = 1 T (3.3.19.)
5 (1 + 1) = 1 T (3.3.20.)
Raportul de transmitere va fi :
T 1 1
iCV 2 (3.3.21.)
5 1
Treapta a-III-a
132
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
1 = 2 = 3 = 4 = 5 =T ( 3.3.22.)
T 1
iCV 3 1 ( 3.3.23.)
5 5
Sub acţiunea frânei cu bandă F2 braţul cu portsateliţi 4 este fix (4 = 0).Din figura
3.1.2 datorită acțiunii ambreiajului A1, se observă că: T = 6 = 2 . În aceste condiţii
relaţia 3.3.13 poate fi scrisă sub forma:
6
T 2 ( 3.3.24.)
5 5
T
iCVMI 2 ( 3.3.25.)
5
Exemplul nr. 3
133
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
F2 F1
3 8
A2 S3 S2
M
S1 THD
A1
1 1 2 4
2
Treapta I - A1, F1
Treapta II - A1, F2
Treapta III - A1, A2
5 6
7 Treapta MI - A2, F1
CVA
1 8 Z S 3 Z 3 R R
i183 S 3 3 1 (3.3.26.)
3 8 Z1 Z S 2 R1 RS 2
2 8 Z S 1 Z 3 R R
i283 S1 3 2 (3.3.27.)
3 8 Z1 Z S 2 R1 RS 2
134
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Treapta I
2 2 3 (3.3.28.)
T
iCV 1 2 (3.3.29.)
3
Treapta a-II-a
8 (1 + 1) = 1 3 (3.3.30.)
2 8 2 3 2 8 (3.3.31.)
1 2
T 3 (3.3.32.)
1 1
Raportul de transmitere va fi :
T 1 2
iCV 2 (3.3.33.)
3 1 1
Treapta a-III-a
viteze unghiulare egale, întregul mecanism planetar se roteşte ca un tot unitar, adică T
= 1 = 2= 3.
Rezultă că, pe ansamblul cutiei de viteze automate, putem scrie în această
treaptă de viteză relaţia următoare:
1 = 2 = 3 = T (3.3.34)
Sub acţiunea frânei cu bandă F1 braţul cu portsateliţi 8 este fix (8 = 0). Datorită
acțiunii ambreiajului A2 se observă că: T = 1. În aceste condiţii relaţia 3.3.26. poate fi
scrisă sub forma:
1
T 1 (3.3.36)
3 3
T
iCVMI 1 (3.3.37)
3
Exemplul nr. 4
136
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
THD
F2 F1
4 3
S3
P T A2
S2 S1
Treapta I - A1,F1
A1 2
Treapta II - A1,F2
1
Treapta III - A1, A2, A3
Treapta IV – A3,F2
A3 Treapta MI – A2,F1
CVA
1 4 Z S1 Z 3 R R
i13 S1 3 1 (3.3.38)
4
3 4 Z1 Z S 2 R1 RS 2
2 4 Z S 3 Z 3 R R
i 2 3 S3 3 2
4
(3.3.39)
3 4 Z 2 Z S 2 R1 RS 2
137
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Treapta I
1 1 3 (3.3.40)
T
iCV 1 1 (3.3.41)
3
Treapta a-II-a
1 2 4 23 (3.3.42)
1 1 3 1 1 4 (3.3.43)
1 2 1 3 1 2 (3.3.44)
1 T 1 2
iCV 2 (3.3.45)
3 3 12
Treapta a-III-a
138
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Treapta a-IV-a
1 2 4 2 3 (3.3.46)
P 4 2
iCVIV (3.3.47)
3 3 1 2
2 2 3 (3.3.48)
139
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Exemplul nr. 5
Transmisie automată cu cinci trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi,
cu mecanism planetar dublu (ZF 5HP 18)
140
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Semnificaţia notaţiilor din fig. 3.3.5 este următoarea: 1,2 – roţi solare ale
mecanismului planetar dublu tip Ravingneaux; S1,S2 – sateliţi; 4 – braţ portsateliţi; 3 –
coroana exterioară a mecanismului planetar dublu; 5 – roata exterioară a mecanismului
planetar simplu; S3 – sateliţi ; 7 – roată solară a mecanismului planetar simplu; 6 –
braţul port-sateliţi, solidar la rotaţie cu arborele de ieşire din cutia de viteze; THD –
transformator hidrodinamic;CVA – cutie de viteze automată.
F1 F2
RL2 F3
FB
3
5
RL1
S1 S2 S3
A1 S1
A4
A2
1 72 7
A3
6
THD
CVA
1 4 Z S1 Z 3 Z 3 R S1 R3 R3
i13 1 (3.3.50)
4
3 4 Z1 Z S1 Z1 R1 RS1 R1
141
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
2 4 Z S 2 Z 3 R S 2 R3
i 2 3 2
4
(3.3.51)
3 4 Z 2 Z S1 R1 RS1
7 6 Z S 3 Z 5 R S 3 R5
i7 5 3 (3.3.52)
6
5 6 Z 7 Z S 3 R7 RS 3
Treapta I
6 1 3 3 5 (3.3.53)
Cuplajul unisens RL2 blochează rotirea braţului port sateliţi 4, astfel încât 4 = 0.
Cu această observaţie relaţia 3.3.51 devine:
2 2 3 (3.3.54)
T 2 1 3
iCV 1 (3.3.55)
6 3
142
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Treapta a-II-a
În treapta a doua, figura 3.3.5, lucrează frâna F 1 şi frâna cu bandă FB, blocând
roata solară 1. Fluxul de putere se transmite de la transformatorul hidrodinamic THD la
cutia de viteze automată CVA, prin ambreiajul multidisc A2 la roata solară 2 (𝜔T=𝜔2) şi
grupul sateliţilor S2,S1 la coroana exterioară 3. Prin acţionarea frânei F3 roata solară 7
este blocată (𝜔7=0), iar fluxul de putere de la coroana exterioară 5 a mecanismului
planetar simplu, solidară la rotaţie cu coroană exterioară 3 a mecanismului planetar
dublu, trece prin sateliţii S3 şi braţul portsateliţi 6 la arborele de ieşire din cutia de viteze
automată.
Datorită cuplării ambreiajului A2 rezultă T = 2. Datorită frânei multidisc F1, a
frânei cu bandă FB şi a cuplajului unisens RL1 rezultă 1 = 0. Datorită frânei multidisc F3
rezultă 7 = 0.
Din relaţia 3.3.50 rezultă:
4 1 1 1 3 (3.3.56)
2 4 1 2 2 3 (3.3.57)
12 12
2 T 3 5 (3.3.58)
1 1 1 1
Știind că datorită frânei multidisc F3 viteza unghiulară a roţii 7 este zero (7 = 0)
din relaţia 3.3.52 rezultă:
6 1 3 3 5 (3.3.59)
T 1 2 1 3
iCV 2 (3.3.60)
6 3 1 1
Treapta a-III-a
143
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
port sateliţi 6, întreg ansamblul rotindu-se ca un tot unitar. Datorită frânei multidisc F1,
a frânei cu bandă FB şi a cuplajului unisens RL1 rezultă 1 = 0.
Din relaţia 3.3.50 rezultă:
4 1 1 1 3 (3.3.60)
2 4 1 2 2 3 (3.3.61)
12 12
2 T 3 5 (3.3.62)
1 1 1 1
T 1 2
iCV 3 (3.3.63)
6 1 1
Treapta a-IV-a
T
iCV 4 1 (3.3.64)
6
Treapta a-V-a
Treapta a-V-a este treapta care are raportul de transmitere subunitar. Prin
cuplarea ambreiajului multidisc A3 turaţia turbinei T ajunge la braţul portsateliţi 4 al
mecanismului planetar dublu (𝜔T=𝜔4), roata solară 1 fiind blocată de către frâna cu
bandă FB. Prin cuplarea ambreiajului multidisc A4 toate elementele mecanismului
planetar simplu sunt solidarizate la rotaţie (𝜔5=𝜔6=𝜔7=𝜔3).
Din relaţia 3.3.50 rezultă:
144
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
4 1 1 1 3 (3.3.65)
1 1 3 (3.3.67)
6 1 3 3 5 (3.3.68)
Înlocuind valoarea vitezei unghiulare 𝜔3, din relaţia 3.3.67, în relaţia 3.3.68 se
obţine valoarea raportului de transmitere pentru treapta de mers înapoi sub forma:
Raportul de transmitere în treapta de mers înapoi va fi :
T 1 3
iCVMI 1 (3.3.69)
6 3
145
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Exemplul nr. 6
Transmisie automată cu şase trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi,
cu mecanism planetar dublu (Audi 6 HP - 26A61)
146
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
F1 F2 10
1 2 A1 A2 A3
9 8
M THD
3 7
4 6
5
147
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Mecanismul planetar dublu MPD este format din roţile solare 5,6, sateliţii 7 şi 9,
braţul portsateliţi comun 8 şi coroana exterioară 10, solidară la rotaţie cu arborele de
ieşire din cutia de viteze.
Prin strângerea ambreiajului multidisc A2 se solidarizează la rotaţie braţul
portsateliţi 1 al MPS cu roata solară 5 a MPD.
148
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
MPS MPD
F1 F2 10
1 2 A1 A2 A3 9
8
M THD 3 7
4 6
5
Exemplul nr. 7
Transmisie automată cu opt trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi,
cu mecanism planetar simplu şi dublu (Ravigneaux)
149
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
MPS MPD
F1 A3 A1
A4
RL F2 11
10
M THD 3 5
9
2 4
8 7
1 6
A2 12
150
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
A1 A2 A3 A4 F1 F2 RL
I x x x 4,596
II x x 2,724
III x x 1,863
IV x x 1,464
V x x 1,231
VI x x 1,000
VII x x 0,824
VIII x x 0,685
MI x x - 2,176
io (raport 2,937
transmisia
principală)
Lungimea [mm] 677
Masa(inclusiv ATF) [kg] 95
Momentul motor maxim 550
[Nm]
151
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
MPS
MPD
F1 A3 A1
A4
RL F2 11
10
3 5
M THD 9
2 4
8 7
1
6
A2 12
MPD
MPS
Exemplul nr. 8
Transmisie automată cu nouă trepte de mers înainte şi o treaptă de mers înapoi,
cu mecanisme planetare simple şi duble (Ravigneaux)
152
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
153
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
CVA
A4
11
A1
A3
3 5 6
9
8
M THD 2
10
4
1 7 A2
8
M2
M1
12
13
4X4
TPF
4X2 D 4X2
154
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
155
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
pompei mecanice de ulei şi adăugarea unei pompe electrice mici, reduce consumul de
energie prin lubrifiere la cerere, la folosirea modulului start-stop. Pentru a diminua
vibrațiile și zgomotele la turaţii foarte reduse ale motorului, transformatorul
hidrodinamic dispune de un amortizor de torsiune dublu şi de un nou absorbitor dinamic
de tip pendul (“novel pendulum absorber”). Performanţa îmbunătăţită la decuplare
asigură patinarea redusă a transformatorului hidrodinamic. Toate acestea asigură o
îmbunătăţire a consumului de combustibil şi o reducere a zgomotului exterior cu 4dB.
În cazul automobilului Mercedes-Benz E-Class sedan cu motor de 3 litri V6 Diesel,
având puterea maximă de 185 kW și momentul motor maxim de 620 Nm, transmisia
automată cu nouă trepte asigură, comparativ cu transmisia automată cu șapte trepte, o
reducere a consumului şi a emisiilor poluante de la 5.5 litri/100km şi 144 g CO2/km la
5.3 litri/100 km și 138 g CO2/ km [93].
3.4. Elementele constructive ale cutiilor de viteze automate
156
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
THD CVA
A1 A2 FB A3 A4 A5
157
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
158
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
comandă se pot modifica foarte puternic în intervale scurte de timp. Astfel, la o frânare
energică a unui autoturism, de la viteza de 180 km/h până la oprire, cu o decceleraţie
de 8m/s2, schimbarea fiecărei trepte, de la treapta a IV-a până la prima treaptă, trebuie
să se facă în circa 6,25 s.
De asemenea, conducătorul poate accelera motorul de la mers în gol până la
plină sarcină în cîteva zecimi de secundă, ceea ce înseamnă o variaţie foarte puternică a
momentului motor.
Programele de schimbare a treptelor pot fi proiectate fie pentru a se asigura
performanţe de tracţiune maxime, fie pentru a asigura un consum minim de
combustibil.
În primul caz, la schimbarea treptelor de jos în sus, în fiecare treaptă motorul se
accelerează de la mers în gol până la plină sarcină (teoretic instantaneu), iar trecerea în
treapta superioară se face numai după ce viteza unghiulară a motorului a atins valoarea
maximă ( mot max ).
Din păcate acest program de schimbare, deşi ar fi uşor de realizat, are mai multe
dezavantaje care-l fac inutilizabil:
utilizarea motorului în domeniile cu randament scăzut;
creşteri bruşte de moment motor prin schimbarea plină sarcină/mers în
gol;
utilizarea motorului în domeniul turaţiilor mari cu zgomot ridicat de
funcţionare.
159
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
160
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Programe cu opţionalitate:
161
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
162
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
afle într-o anumită treaptă. Pentru fiecare treaptă de viteză se află delimitată o zonă de
funcţionare. Limitele acestor zone depind de poziţia pedalei de acceleraţie şi de viteza
automobilului.
Pentru o cutie de viteze cu 5 trepte există 4 limite de schimbare a treptelor de
jos în sus (1-2, 2-3, 3-4 şi 4-5) şi alte 4 limite de schimbare a treptelor de viteză de sus
în jos (5 – 4, 4 – 3,3 – 2, 2 -1). Pentru două trepte învecinate (de exemplu 1 şi 2)
viteza limită de schimbare de jos în sus (1 - 2) diferă de viteza limita de schimbare de
sus în jos (2 - 1) pentru a evita schimbarea oscilantă între cele două trepte de viteze.
De asemenea asupra treptelor de viteză calculate de aceste programe de
schimbare calculatorul transmisiei automate aplică anumite corecţii dinamice pentru a
preveni o schimbare de treaptă care nu este necesară. De exemplu, când automobilul
intră într-un viraj, conducătorul auto poate ridica piciorul de pe pedala de acceleraţie
pentru a utiliza optim aderenţa pneurilor cu calea de rulare.
163
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
poluarea mediului, prin treapta de viteză optim selectată la o cutie de viteze automată,
comparativ cu o cutie de viteze manuală operată de un conducător auto. Din acest
motiv cu o cutie de viteze automată în optiunea D (Drive) se pot obţine performanţe de
consum şi de dinamicitate ale automobilului semnificativ mai bune decât cele obţinute
de cutiile de viteze clasice, neutomate.
Pentru a înţelege mai bine procesul de schimbare a treptelor de viteză în modul
D (Drive) analizăm cartograma programului de schimbare exemplificat în figura 3.4.5,
prin explicarea fiecărui punct de funcţionare [93].
164
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Punctul de Treapta
Descriere
funcţionare cuplată
Se menţine constantă poziţia pedalei de acceleraţie, viteza automobilului continuă
D 4
să crească, se depăşeşte limita pentru treapta 3 şi se cuplează treapta 4
Rezerva de putere a motorului pentru aceeaşi poziţie a pedalei de acceleraţie
E determină creşterea vitezei automobilului şi depăşirea limitei pentru treapta 4, 5
fiind cuplată treapta 5
Conducătorul auto ridică parţial piciorul de pe pedala de acceleraţie şi viteza
automobilului scade ca urmare a creşterii rezistenţei la înaintare (creşte înclinarea
F 4
drumului). Rezerva de putere a motorului nu mai este suficientă, se depăşeşte
limita minimă pentru treapta 5, se cuplează treapta 4
Conducătorul auto doreşte accelerarea puternică a automobilului şi acţionează pe
G pedala de acceleraţie (95%). Pentru a avea putere suficientă calculatorul 3
transmisiei automate comandă cuplarea treptei 3
165
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
5 4
6
3
7
2
8
1
9
166
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
167
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Forţa realizată prin presiunea uleiului poate fi amplificată în diferite moduri: prin
suprafeţe conice de frecare, efect de înfăşurare, lamele (discuri) multiple, pistoane
multiple, sistem de pârghii etc.
Cu toate că ambreiajul se dimensionează pentru a transmite momentul maxim
necesar, trebuie să existe posibilitatea reglării funcţionării acestuia, astfel încât să se
asigure o cuplare lină şi în cazul în care motorul funcţionează la sarcini reduse şi oferă
un cuplu redus la intrarea în transmisie. Este evident că singura valoare uşor de
modificat, în timpul funcţionării transmisiei, este forţa axială de apăsare a suprafeţelor
în contact.
Într-o transmisie automată sistemul de control hidraulic are nevoie de un semnal
proporţional cu momentul necesar a fi transmis. La sistemele hidraulice tradiţionale
acest semnal se obţine direct de la poziţia pedalei de acceleraţie sau a clapetei
obturatorului admisiei, prin intermediul unui sistem de pârghii sau a unui
servomecanism vacuumatic, care utilizează depresiunea din colectorul de admisie.
Semnalul de la momentul motor este convertit în semnal de presiune hidraulică şi poate
fi folosit în două moduri:
1. - pentru a modula presiunea care acţionează pistonul ambreiajului
multidisc. Prin această metodă presiunea uleiului în cilindrul ambreiajului (în spatele
pistonului) este reglată proporţional cu momentul de la intrarea în transmisie;
2. - presiunea uleiului, proporţională cu semnalul de moment motor, poate fi
utilizată pentru a modula sfîrşitul acţiunii servomecanismului care comandă frâna cu
bandă. Sfîrşitul acţiunii servomecanismului semnifică presiunea la care pistonul
servomecanismului începe mişcarea de decuplare a benzii. Această metodă este tipică
pentru cazul în care schimbarea treptei se face prin decuplarea frânei cu bandă şi
cuplarea ambreiajului multidisc. De exemplu, un semnal corespunzător cuplului maxim
ar putea determina o presiune relativ mare care ar acţiona asupra pistonului
ambreiajului înainte ca pistonul servofrânei să-şi înceapă cursa de decuplare a frânei cu
bandă. La acest sistem de control s-ar putea ca atât pistonul de decuplare a frânei cu
bandă cât şi pistonul de acţionare a ambreiajului multidisc să fie alimentate din aceeaşi
conductă de ulei.
După anul 1980 multe transmisii automate au fost dotate cu sisteme electronice
de control al schimbării treptelor de viteze. La cele mai multe semnalul de decuplare se
obţine de la traductorul de poziţie a clapetei de obturare a admisiei. Sistemul de control
al motorului/transmisiei calculează presiunea necesară a uleiului, în funcţie de condiţiile
de lucru, şi transmite un semnal la un electromagnet cu forţă variabilă, situat în blocul
de supape (sertare) al transmisiei, care va regla poziţia sertarului pentru a obţine
presiunea cerută.
Începînd cu 1990, cele mai multe transmisii utilizează controlul electronic pentru
a asigura trecerea de la un ambreiaj multidisc la altul. Controller-ul transmisiei primeşte
un semnal de la arborele turbinei şi altul de la traductorul de turaţie al arborelui de
ieşire din cutia de viteze automată.
Semnalele de ieşire sunt trimise la electromagneţii cu forţa variabilă care
controlează presiunile aplicate fiecărui ambreiaj.
168
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
169
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Distrugerea garniturii pe bază de hârtie din motive termice începe când sistemul
funcţionează pe durate lungi de timp la temperaturi de circa 200 0C. Se menţionează
faptul că chiar temperaturile de până la 300 oC nu sunt periculoase dacă durata este
foarte scurtă.
Pentru funcţionarea cât mai îndelungată a unui ambreiaj multidisc în condiţii
optime este importantă alegerea materialului lamelelor discurilor de fricţiune. În
practică se întâlnesc soluţii diferite: oţel pe oţel, oţel pe bronz, oţel pe material
metaloceramic. Soluţia oţel pe material metaloceramic permite creşterea presiunii
specifice de lucru pe suprafeţele de fricţiune la dimensiuni de gabarit mai reduse şi un
regim termic mai ridicat decât la celelalte soluţii. La ambreiajele multidisc care
contribuie la cuplarea-decuplarea mai multor trepete de viteze valoarea presiunii
specifice nu poate fi crescută foarte mult datorită riscului supraîncălzirii uleiului.
Produsele de uzură rezultate în urma procesului de de frecare dintre discurile
ambreiajului pot influenţa negativ sistemul hidraulic de comandă a schimbării treptelor
de viteze şi, în consecinţă, sistemul hidraulic al cutiei de viteze automate trebuie
completat cu baterii de filtre fine pentru separarea impurităţilor.
170
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Cuplajele tip roată liberă sau mecanismele cu roată liberă sunt dispozitive care
solidarizează la rotaţie două piese concentrice, pe un singur sens de rotaţie (cuplaje tip
roată liberă de sens unic) sau pe ambele sensuri de rotație (cuplaje tip roată liberă
dublu sens).
La transmisiile automate cuplajul tip roată liberă este un cuplaj de sens unic și
constituie lagărul de sprijin al reactorului pe carterul transformatorului hidrodinamic.
171
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
În construcţia cutiilor de viteze automate cuplajele tip roată liberă sunt cuplaje
de sens unic și se întâlnesc ca piese care asigură solidarizarea la rotaţie, doar pe un
sens de rotaţie, a două componente ale unui grup planetar planetar. De asemenea
cuplajul unisens poate bloca o piesă să se rotească, doar pe un sens de rotaţie (figura
3.4.9) [93].
Astfel cuplajul tip roată liberă permite, datorită corpurilor de rostogolire, rotirea
în sens orar a coroanei exterioare 2 a mecanismului planetar, în treapta de viteze în
care se doreşte acest lucru. Pe sens antiorar coroana exterioară nu se poate roti
datorită efectului de împănare al corpurilor de rostogolire, care împiedică rotirea
acesteia în raport cu coroana fixă 1 în carterul cutiei de viteze automate. În funcţie de
rolul pe care îl joacă în mecanismul planetar braţul port sateliţi 3 se poate roti în ambele
sensuri.
Cuplajele tip roată liberă se aseamănă cu rulmenţii radiali. Deosebirea constă în
faptul că inelul interior este profilat la exteriorul său, pe suprafaţa de contact a
corpurilor de rostogolire, astfel încât să se asigure împănarea rolelor între diametrul
interior al inelului exterior şi suprafata profilată exterioară a inelului interior al cuplajului
unisens. Un element important în funcţionarea cuplajului tip roată liberă este unghiul de
împănare al rolelor "", figura 3.4.10, definit ca fiind unghiul dintre tangenta în punctul
de contact dintre dintre rolă şi suprafaţa cilindrică a inelului exterior şi tangenta dintre
rolă şi suprafaţa profilată a inelului interior.
172
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Inel exterior
Inel interior
173
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Puntea motoare spate PMS primește flux de putere numai atunci când apar diferențe
mari de turație între roțile punții față și roțile punții spate, în funcție de mărimea
unghiului de împănare a corpurilor de rostogolire existente între inelul interior (solidar la
rotație cu arborele secundar al cutiei de viteze), ca element conducător și inelul exterior
(solidar la rotație cu arborele transmisiei longitudinale), ca element condus.
Fig.3.4.12. Schema transmisiei 4x4 facultativ având cuplaj tip roată liberă
pe transmisie
Conform schemei din figura 3.4.12 cuplajul tip roată liberă de sens unic CRL
asigură alimentarea cu flux de putere a punții spate PS numai în situații limită, la
deplasarea automobilului pe drumuri cu aderență redusă, la urcarea pe rampe
accentuate. Ca dezavantaj apare scăderea eficienței frânei de motor la roțile punții
spate, datorită jocului existent în CRL și a schimbării rolului inelelor exterior și interior
ale CRL: inelul exterior (solidar la rotație cu arborele transmisiei longitudinale) devine
element conducător, iar inelul interior (solidar la rotație cu arborele secundar al cutiei
de viteze) devine element condus.
Se cunosc cuplaje de tip roată liberă dublu sens, care sunt mecanisme ce pot
realiza transmiterea mişcării de la un element conducător către un element condus, în
174
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Fig.3.4.14. Rotirea stânga - dreapta a cuplajului dublu sens tip roată liberă
175
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
cu ajutorul cuplajelor tip roată liberă CRL, primind fluxul de putere dezvoltat de motorul
M prin intermediul transmisiei (ambreiajul A, cutia de viteze CV, transmisia longitudinală
TL și transmisia principală TP).
RMF
CV
TL
TP
RS
CRL AP CRL
Fig.3.4.15. Schema transmisiei 4x4 facultativ având cuplaje tip roată liberă
în butucul roților spate
176
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
În figura 3.4.16 se prezintă o soluţie constructivă pentru un cuplaj tip roată liberă
existent la roata unei punți spate de camionetă, care are trancțiune permanentă pe
puntea faţă [69.1]. Semnificația notațiilor este următoarea: 1- arbore planetar; 2 - role;
3 - butucul roţii; 4 - colivia rolelor; 5 - inel de frânare; 6 - arc inelar; 7 - bucşă de
frânare; 8 - piuliţă roată; 9 - colivie cu ace; 10 - portfuzetă; 11 - rulment biconic; 12 -
arc inelar pentru sprijin role; 13 - rulment cu bile; 14 - limitator axial.
Puntea spate intră automat în funcţiune atunci când aderenţa scade la puntea
faţă, iar roțile acesteia au turația mult diferită de turația roților de la puntea spate.
Transmiterea mişcării are loc de la arborele planetar cu profil poligonal 1 (având 10
laturi), prin intermediul rolelor 2, la butucul roţii 3. Pentru a realiza o împănare sigură a
rolelor mişcarea de rotaţie a coliviei rolelor 4 este frânată prin intermediul a două inele
de frânare 5. Inelele sunt presate de către arcul inelar 6 pe bucşa de frecare 7, care la
177
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
rândul ei este montată prin presare pe piuliţa 8. Pentru o bună ghidare arborele
planetar se sprijină pe colivia cu ace 9, care este montată în portfuzeta 10 şi pe
rulmentul cu bile 13. Montajul de roată se sprijină pe fuzeta tubulară prin intermediul
rulmentului biconic 11. Rolele 2 sunt menţinute în contact cu arborele planetar 1 de
către arcul inelar 12 şi sunt limitate la deplasare axială de către limitatorul axial 14.
Avantajele utilizării unei astfel de soluţii constructive sunt următoarele:
a) cuplarea automată a punţii spate motoare fără a mai fi necesară intervenţia
conducătorului auto;
b) funcționarea punții spate asemănător cazului unei punți motoare cu diferenţial
autoblocabil, fără a mai fi necesare elementele suplimentare de blocare folosite în
cazul diferenţialelor obişnuite;
c) cuplajul din figura 3.4.16 este supus solicitărilor doar când aderenţa la puntea față
motoare scade sub limita impusă;
d) spre deosebire de cuplajele de tip unisens, în timpul funcţionării libere rolele nu sunt
supuse fenomenului de uzare, nefiind în contact cu elementul condus. În acest caz
singurele elemente care se uzează sunt cele care realizează frânarea coliviei.
Uzura rolelor 2 poate fi diminuată dacă se prevede o posibilitate de cuplare a
fluxului de putere spre puntea spate doar în cazul în care se ştie că automobilul
urmează să se deplaseze pe o cale de rulare cu aderență scăzută.
Ca dezavantaj se menţionează faptul că intrarea în funcţiune a punţii spate
motoare nu se face lin (pot apărea şocuri la cuplarea acesteia), iar la frânarea cu
motorul eficiența frânării este mai redusă.
178
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
179
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
180
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
181
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
încărcat complet pistonul 4 comprimă arcul elicoidal 3 şi ajunge la capătul cursei unde
rămâne blocat.
În momentul în care sistemul Stop & Start comandă pornirea motorului
automobilului calculatorul transmisiei automate, prin intermediul conectorului electric 1,
alimentează cu energie electrică bobina 2 care eliberează pistonul 4. Acesta se
deplasează spre dreapta, sub acţiunea arcului elicoidal 3 şi evacuează uleiul sub
presiune din cilindrulde lucru 5 (fig.3.4.13 şi fig.3.4.14.B). În acest mod se creează un
impuls de presiune care este suficient pentru acţionarea elementelor transmisiei
automate. Impulsul de presiune este necesar doar pentru prima cuplare de treaptă de
viteză. Pentru cuplările ulterioare presiunea uleiului este asigurată de pompa de ulei a
cutiei de viteze automate, antrenată la rotaţie de arborele de intrare al cutiei de viteze.
Acumulatorul de presiune are lungimea de 190 mm şi un diametru de 50 mm. Volumul
rezervei de ulei este de aproximativ 1 litru. Datorită dimensiunilor relativ reduse
acumulatorul de presiune poate fi instalat adiţional faţă de distribuitorul electrohidraulic.
Acumulatorul hidraulic de impuls - HIS permite utilizarea sistemului Stop & Start
şi pe automobile echipate cu transmisii automate. Acest sistem echipează cutia de
viteze cu 8 trepte - 8HP a firmei ZF. Comparativ cu un automobil cu aceeaşi transmisie,
dar fără sistem Start & Stop, sistemul HIS permite reducerea emisiilor de CO2 şi a
consumului de combustibil cu aproximativ 5% [130].
182
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
183
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
184
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
RR
P
SU
S R RH
A CV
PM
TL
185
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
automobilului. Pentru aceasta există un circuit propriu care asigură umplerea, respectiv
golirea spaţiului interior al ambreiajului hidraulic, circuit format din pompa de umplere
P, supapele unisens SU şi radiatorul de răcire RR.
Efectul de reducere a vitezei de deplasare a automobilului se explică prin faptul
ca la umplerea cu ulei a cavităţii interioare a retarderului RH, statorul S se va opune
rotirii libere a rotorului R, solidar la rotaţie cu arborele de ieşire din cutia de viteze, fapt
ce conduce la un efect de frânare a rotirii roţilor motoare ale automobilului. Atât timp
cât în interiorul retarderului RH nu există ulei rotorul R se roteşte liber în raport cu
statorul S, ceea ce implică rotirea liberă a arborelui de ieşire din cutia de viteze,
momentul motor fiind transmis către transmisia longitudinală TL şi puntea motoare PM.
Efectul de reducere a vitezei de deplasare a automobilului depinde de
dimensiunile retarderului RH, de vâscozitatea uleiului folosit ca lichid de lucru şi de
comanda dată de conducătorul auto, care are mai multe trepte de realizare a intensităţii
frânării cu dispozitivul de încetinire.
Dispozitivul de încetinire poate fi montat şi înaintea cutiei de viteze (intarder
hidraulic IH), conform schemei din figura 3.5.2. În cazul în care dispozitivul de încetinire
nu intră în funcţiune fluxul de putere dezvoltat de motorul M al automobilului trece prin
ambreiajul A spre cutia de viteze CV. În acest caz viteza unghiulară 𝜔M a arborelui cotit
al motorului este egală cu viteza unghiulară la arborele intarderului hidraulic 𝜔IH şi egală
cu viteza unghiulară a arborelui de intrare în cutia de viteze. Viteza unghiulară a
arborelui de ieşire din CV este 𝜔CV, care diferă în funcţie de treapta de viteze cuplată.
S R
𝜔M
IH CV
M
PM
A 𝜔IH 𝜔CV
186
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
𝜔M 𝜔CV~𝜔R
𝜔CV
M
CV PM
A
𝜔R
RH
S R
187
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Dispozitivul de încetinire Voith Aquatarder, figura 3.5.5, este montat în partea din
faţă a motoarelor Diesel ale vehiculelor comerciale şi foloseşte ca lichid de lucru un
amestec de apă şi etilen glicol. Acest dispozitiv este dependent de turaţia motorului şi
dezvoltă un cuplu maxim de frânare de 1450 Nm la puterea motorului de 300 kW,
având greutatea proprie de 30 kg. Funcţionarea sa este integrată în calculatorul care
asigură managementul general al automobilului şi poate fi, opţional, conectată la
acţionarea pedalei de frână [129].
188
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
într-o bobină. Constructiv retarderul electromagnetic constă dintr-un stator montat rigid
la cadrul automobilului şi un rotor dispus pe transmisia longitudinală.
La trecerea curentului electric prin înfăşurările statorului, în rotor se induc curenţi
turbionari, iar forţele electromagnetice rezultante crează un moment de frânare ce
depinde de turaţia rotorului şi de intensitatea câmpului electromagnetic, după o lege de
forma:
Mf = k• I • ω (3.5.1)
𝜔M
𝜔CV R R
PM
M
CV
189
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
efectului de frânare şi dezvoltă momente de frânare mai mari la turaţii reduse. Dacă
turaţia arborilor transmisiei creşte temperatura dispozitivului de încetinire
electromagnetic creşte de asemenea, fapt ce conduce la micşorarea momentului de
frânare dezvoltat de dispozitiv. Numărul de bobine alimentate în stator ţine seama de
protecţia termică a frânei electromagnetice.
Avantajele retarderelor electromagnetice constau în asigurarea unor deceleraţii
ridicate (până la 2 m/s2), frânări line, fără pericolul blocării roţilor, silenţiozitate, lipsa
uzurilor, inerţii reduse şi posibilitatea modificării caracteristicii de frânare. Funcţionarea
lor poate fi, de asemenea, automatizată. Dezavantajele sunt legate de costul relativ
ridicat, gabaritele destul de mari şi suprasolicitarea reţelei electrice a automobilului prin
apariţia curenţilor mari la intrarea în funcţiune.
Retarderul electromagnetic se cuplează şi decuplează automat prin montarea
contactelor electrice pe pedalele de acceleraţie şi de frână (pentru a nu intra în
funcţiune pe timpul acţionării acceleraţiei), iar eficacitatea frânării se reglează în
prealabil printr-un sistem de comutatoare şi un reostat aflate pe tabloul de bord.
Deceleraţia care se obţine poate fi modificată prin modificarea intensităţii
curentului în înfăşurări de la sursa de curent a automobilului. Cu ajutorul unui
întrerupător cu patru poziţii se modifică cuplul de frânare, rezultînd deceleraţii de la 0,5
m/s2 la 1,5 m/s2, pentru o viteză de 30 km/h a automobilului.Acţionarea întrerupătorului
se poate face manual sau automat de la pedala frânei de serviciu.
Dacă sistemul ABS al automobilului sesizează că în timpul folosirii frânei de
încetinire roţile motoare tind să se blocheze el comandă scoaterea din funcţiune a frânei
de încetinire.
190
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
THD CVA
P 1 A1 A2 2
THD
M S
II
3
A
I
3
I
1
I
I 2
Fig.3.6.2. Schema cinematică a transmisiei automate Praga 2 M 70
191
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
2
P 1
M
S
A1
I
1
I 2I
Fig.3.6.3. Transmiterea fluxului de putere în treapta I
Z1I Z 2
iCV1 (3.6.1)
Z1 Z 2I
192
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
CVA
THD
A2 2
P 1
M
S
A1
I
1
I 2I
Fig.3.6.4. Transmiterea fluxului de putere în treapta a-II-a
Treapta a -II- a de viteze sau priza directă, figura 3.6.4, se realizează atunci când se
cuplează ambreiajul multidisc A2. În această treaptă fluxul de putere venit de la motor prin
intermediul transformatorului hidrodinamic THD trece de la arborele primar P, prin ambreiajul
multidisc A2 la arborele secundar S al cutiei de viteze automate. Raportul de transmitere în
această treaptă de priză directă este unitar.
La viteze ridicate în această treaptă are loc cuplarea ambreiajului de blocare A
din transformatorul hidrodinamic, care elimină alunecarea dintre pompa şi turbina
acestuia, ansamblul rotindu-se ca un tot unitar. Se realizează astfel o legătură rigidă
între arborele cotit al motorului şi arborele de ieşire S din cutia de viteze, crescând
randamentul total al transmisiei.
Viteza la care se face schimbarea de la treapta I la treapta a-II-a şi de la treapta
a-II-a la treapta I depinde de poziţia pedalei de acceleraţie: cu cât se apasă mai mult
pedala de acceleraţie cu atât mai mare este viteza necesară pentru schimbarea treptei
de viteză.
Treapta de mers înapoi se realizează prin cuplarea ambreiajului multidisc A1 şi
prin deplasarea mufei M spre dreapta, când se solidarizează la rotaţie roata dinţată 3 cu
arborele secundar S (figura 3.6.5). În această treaptă fluxul de putere primit de la
transformatorul hidrodinamic THD trece prin ambreiajul multidisc cuplat A1, la
angrenajul format din roţile dinţate 1 -1I, la arborele intermediar I, la angrenajul dublu
format din roţile dinţate 3I -3II -3 şi de aici, prin mufa M, la arborele secundar S de
ieşire din cutia de viteze automată.
Raportul de transmitere în treapta de mers înapoi se calculează cu relaţia:
193
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
P 1
M
S
A1 II
3
I
I
1 3
Regimul de mers in gol se realizează atunci când motorul este pornit iar
autobuzul se află în repaus. Ambreiajele multidisc sunt decuplate, iar fluxul de putere
dezvoltat de motor se consumă doar pentru antrenarea la rotaţie a pompei
transformatorului hidrodinamic, fără ca turbina acestuia să se rotească.
În toate treptele de viteze trebuie să se ţină seama şi de raportul de amplificare
al momentului transformatorului hidrodinamic pentru determinarea raportului total de
transmitere al transmisiei automate. Astfel această transmisie poate funcţiona cu două
transformatoare hidrodinamice diferite: în cazul autobuzelor urbane fără burduf (Karosa
SM 11 şi Ikarus 206) transformatorul multiplică momentul motor de 2,6 ori, iar în cazul
autobuzelor urbane cu burduf (Karosa SK 16,5 şi Ikarus 360) momentul motor este
amplificat de 3,2 ori.
În afara situaţiilor menţionate transmisia automată Praga 2M70 mai poate
funcţiona şi în alte situaţii corespunzătoare unor regimuri specifice de deplasare a
autobuzului (mers în coloană, deplasarea pe o rampă lungă, realizarea frânei de
încetinire la coborârea pantelor ).
La deplasarea cu viteze reduse timp îndelungat (ex.mers în coloană), transmisia
Praga 2M 70 permite deplsarea numai în treapta I de viteză, prin apăsarea butonului I
de la claviatura de butoane (figura 3.6.7). În acest regim de deplasare treapta I de
viteză nu se schimbă, indiferent cât de mult apasă conducătorul auto pe pedala de
acceleraţie.
194
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
CVA
THD
1 A1 2
P
M S
I
1 I
I
2
195
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
196
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
o treaptă de mers înapoi, iar pe modelul TR60, o cutie de viteze automată tot cu 6
trepte de viteze, model Allison M6610AR [106].
De asemenea, constructorul italian de camioane Iveco, cunoscut partener al
firmei Allison, foloseşte cutia de viteze automată Allison 4700R la autobasculanta Astra
de mare tonaj, model HHD9, cu tracțiune 8x6.
Transmisia ZF AS Tronic este una din cele mai folosite transmisii automate
pentru autocamioane grele. Pentru deplasarea pe distanţe lungi AS Tronic este prima
opţiune pentru majoritatea conducătorilor auto deoarece asigură protecţie contra
influenţelor exterioare, creşte intervalele între reviziile tehnice, scade timpul de
schimbare a treptelor de viteze contribuind astfel la scăderea consumului de
combustibil, asigură o conlucrare optimă între motor, ambreiaj şi transmisie şi
selectează permanent regimul economic de funcţionare a motorului, iar selectorul
manual de viteze (posibil a fi realizat sub forma unui switch) poate fi comandat ușor
pentru cuplarea oricărei trepte de viteze.
197
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Mecanismul reductor al cutiilor de viteze automate este format din unul sau mai
multe mecanisme planetare, formate preponderent din angrenaje cilindrice cu dantură
înclinată.
Dimensiunile constructive ale mecanismelor planetare depind în mod special de
mărimea momentului motor maxim necesar a fi transmis şi de durata de funcţionare
impusă cutiei de viteze automate. Pentru reducerea gabaritului şi masei întregii
transmisii se impune ca diametrul maxim al grupurilor planetare să fie cât mai mic.
Acest lucru este favorizat şi de faptul că solicitarea danturii componentelor grupului
planetar se împarte pe mai multe angrenaje (în funcţie de numărul sateliţilor), iar
suprasolicitările la şocuri dinamice sunt puternic reduse de prezenţa transformatorului
hidrodinamic (când nu este blocat).
za zc k N (3.7.1)
în care: za reprezintă numărul de dinţi ai roţii
solare, zc reprezintă numărul de dinţi ai coroanei
Fig.3.7.1. Mecanism planetar simplu exterioare,k reprezintă numărul sateliților, N
reprezintă un număr intreg.
zc za 2 z s (3.7.2)
198
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
sateliţi vecini trebuie să fie de minim 0,5mm). Relaţia ce respectă condiţia de vecinătate
se scrie sub forma:
z a sin z c (1 sin ) 2 (3.7.3)
k k
J2
J3
J1
199
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
De
d
D1 Dm
M A Fa Dm i p
D
2
e
Di2 De Di
i , (3.7.5)
4 2
200
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
a aI
RV t cos (3.7.5)
a
201
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
T t e (3.7.8)
a aI
T cosα2
T
t t cosα1
α2
R α1
RV
Mt RH
Diferenţa dintre forţa activă T şi forţa reactivă t reprezintă chiar forţa de frânare
Ff pe care o dezvoltă frâna cu bandă:
T – t = Ff (3.7.9)
202
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
p p
F F
t1 T
R R
𝜔 𝜔
T1
F F
a. b.
N 2 F sin (3.7.10)
dθ/2
dθ/2 𝜔
dθ
N N
p (3.7.11)
dA b R d
Ținând seama că pentru unghiuri foarte mici sin θ/2 ≈ dθ/2 se poate scrie
relaţia:
2 F d / 2 F
p (3.7.12)
b R d bR
203
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
dT = μ•dN (3.7.13)
d d d
T sin T dT sin 2 F sin dN
2 2 2
d d
T cos T dT cos dN (3.7.14)
2 2
d d d
Considerând că sin şi că cos 1 şi neglijând infinitul mic
2 2 2
d
dT sin ecuaţiile 3.7.13 devin:
2
T d F d dN
dT dN (3.7.15)
T d p b R d dN
dT dN (3.7.16)
T p b R 1
(3.7.17)
dT d
dT
d (3.7.18)
T p b R
204
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
lnT p b R ln k (3.7.19)
T p b R k e (3.7.20)
T F e 1 (3.7.21)
Mf
T (3.7.22)
R
Mf 1
F
(3.7.23)
R e 1
T1 t1 e (3.7.23)
Mf
Dacă T1 t1 F f atunci pentru forţele T1 şi t1 pot fi scrise relaţiile:
R
Mf e Mf 1
T1
t1 (3.7.24)
R e 1 R e 1
205
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Mf Mf 1 Mf e
T + F + t1 – F - T1 = T + t1 -T1= 0 (3.7.25)
R R e 1 R e 1
206
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
Semnificaţia notaţiilor din figura 3.7.4 este următoarea: F – forţa care acţionează
asupra elementului de frână luat în considerare, R – raza tamburului (raza garniturii de
frecare), "" – unghiul de înfăşurare a benzii, μ – coeficientul de frecare, eμα – factorul
de calcul al efectului de autoamplificare. Indicii folosiţi: a – acţiune, r – reacţiune (cu
reazem).
Pentru garnituri de fricţiune din materiale organice, aplicate pe suport de oţel
(materialul benzii), coefientul de frecare are valori cuprinse între 0,1 0,15 .
Mt
N1 (3.7.4.1)
z Re tg
2
în care: z- reprezintă numărul corpurilor de rostogolire ale cuplajului unisens;
Re- reprezintă raza interioară a inelului exterior;
"" - reprezintă unghiul de împănare a rolelor.
Corp de rostogolire
Inel exterior
N
μ•N
Inel interior
α
Re
207
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
2 N1 E
max 0,418 ≤ σa (3.7.4.2)
l d
în care: E – reprezintă modulul de elasticitate longitudinală a oţelului;
l – reprezintă lungimea corpului de rostogolire;
d - reprezintă diametrul corpului de rostogolire.
208
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
acceleraţie şi a vitezei de acţionare asupra acesteia, prin turaţia motorului, prin viteza
de deplasare a automobilului etc [80].
209
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
210
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.3
211
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.4
Transmisii automatizate
4.1. Introducere
Fie într-un caz fie în celălalt conducătorul auto depune un efort fizic mult
diminuat faţă de efortul necesar schimbării treptelor din cutiile de viteze clasice,
neautomate, datorită unităţii de mecatronică (poziţia 4, figura 4.1.1), montată pe
carterul cutiei de viteze.
212
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.4
Pentru această categorie de transmisii se întâlnesc mai multe denumiri: DCT (ca
termen generic), DSG - Direct Shift Gearbox sau Direkt Schaft Getriebe (la Audi,
Volskwagen), TCT – Twin Cluch Transmission (la Fiat, Ford), PDK – Porsche
Doppelkupplung (la Porsche), EDC – Efficient Double Cluch (la Renault).
1 2 3
213
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.4
amplasate într-o carcasă comună, dispuse în paralel. În acest caz sensul corect pentru
termenul Dual Clutch ar fi „ambreiaje dublate".
214
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.4
215
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.4
216
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.4
217
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.4
218
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.4
între μ = 0.2 - 0.4, valori duble faţă de un ambreiaj multidisc umed. Cu toate acestea
ambreiajele uscate sunt proiectate să funcţioneze pe întreaga durată de viaţă a
automobilului, fără a avea nevoie de întreţinere.
Componentele unui ambreiaj dublu uscat sunt similare cu cele ale unui ambreiaj
simplu: placă de presiune, disc de fricţiune, rulment de presiune şi arc diafragmă.
Ambele ambreiaje sunt prevăzute cu mecanisme de compensare automată a
uzurii, care menţin constantă distanţa între discurile de fricţiune şi plăcile de presiune,
indiferent de gradul de uzură al discurilor de fricţiune. Acest mecanism asigură forţe
mici de acţionare pe întreaga durată de viaţă a ambreiajului şi caracteristici constante
ale acestora, elemente esenţiale pentru sistemul de acţionare automat.
Alegerea uneia sau alteia din cele două variante se face în funcţie de
caracteristicile momentului motor, de demultiplicarea din prima treaptă de viteză şi de
greutatea automobilului. Modul în care este folosit automobilul constituie un alt criteriu
de alegere a ambreiajului dublu. Decizia de a echipa automobilul cu o cutie cu dublu
ambreiaj umed sau uscat, este luată în funcţie de mai multe considerente. În tabelul
4.1.2. sunt prezentate comparativ caracteristicile celor două soluţii de ambreiaje duble
[93].
219
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.4
Fluxul de putere primit de la motorul automobilului prin volantul 5 (pe care este
fixată coroana demaror) şi carcasa ambreiajului dublu se transmite spre cutia de viteze
automatizată prin butucii canelaţi ai discurilor de fricţiune 7 sau 9, fiecare ambreiaj
având, pentru acţionare, propriul rulment de presiune 3 sau 4, respectiv propria pârghie
de acţionare 1 sau 2 (figura 4.2.1).
Forţa de strângere dintre placa de presiune 6, discul de fricţiune 7, placa centrală
8, discul de fricţiune 9 şi placa de presiune 10 este dată de arcurile diafragmă 11 şi 12
ale ambreiajului dublu. Furcile de acţionare 1 şi 2 pot fi comandate electro-hidraulic sau
electric. Acestea trebuie să fie rezistente din punct de vedere mecanic şi perfect
funcţionale pe toată durata de viaţa a ambreiajului. Rulmenţii de presiune 3 şi 4, câte
unul pentru fiecare ambreiaj, au rolul de a permite acţionarea arcurilor diafragmă prin
intermediul furcii.
220
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.4
6 AM 1
AM2
1 4
p p 5
Ambreiajul dublu multidisc cu baie de ulei, figura 4.2.2. este format practic, din
două ambreiaje multidisc umede AM1, AM2, montate concentric, într-o carcasa
exterioară comună 3. Sub influența presiunii "p" a uleiului venit de la un distribuitor
hidraulic lucrează ambreiajul multidisc AM1, când se comandă solidarizarea la rotaţie a
discurilor sale. În acest caz se cuplează treptele impare şi treapta de mers înapoi, iar
fluxul de putere primit de la motor, prin carcasa exterioară 3 a ambreiajului dublu (6
221
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.4
este coroana demaror), se transmite prin ambreiajul multidisc AM1 la butucul canelat 1,
solidar la rotaţie cu arborele de intrare tubular 4 al cutiei de viteze [10].
Tot sub influența presiunii "p" a uleiului venit de la distribuitorul hidraulic
lucrează ambreiajul AM2, când se comandă solidarizarea la rotaţie a discurilor sale. În
acest caz se cuplează treptele de viteze pare, iar fluxul de putere primit de la motor,
prin carcasa exterioară 3 a ambreiajului dublu, se transmite prin ambreiajul multidisc
AM2 la butucul canelat 2, solidar la rotaţie cu arborele de intrare central 5 al cutiei de
viteze.
Comanda cuplării unuia sau altuia dintre cele două ambreiaje multidisc AM1, AM2
o dă unitatea electronică de control şi comandă a funcţionării cutiei de viteze
automatizate (unitatea de mecatronică). Aceasta asigură timpi reduşi de schimbare a
treptelor de viteze, timpi inferiori celor realizaţi de factorul uman.
Randamentul superior al ambreiajelor duble uscate, comparativ cu cele duble
multidisc umede, au permis automobilelor echipate cu transmisii cu dublu ambreiaj cu
frecare uscată să obţină un consum de combustibil mai mic comparativ cu automobilele
similare echipate cu transmisie manuală clasică, neautomată. În plus acestă arhitectură
de transmisie robotizată are avantajele unei transmisii automate clasice: schimbarea
rapidă a treptelor de viteze fără întreruperea momentului motor în timpul schimbării
treptelor, confort ridicat şi siguranţă în deplasare. Apreciem că datorită acestor avantaje
transmisia automatizată cu dublu ambreiaj, cu frecare uscată, reprezintă soluţia
viitorului pentru autoturismele de clasă mică şi medie.
222
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.4
223
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.4
RM
CV trepte impare
AI
AD
Motor VA
PM
AP
AI
CV trepte pare
RM
MI
Ambreiajul dublu AD, figura 4.3.1, asigură transmiterea fluxului de putere dintre
motorul M şi roţile motoare RM ale automobilului, prin intermediul celor "două" cutii de
viteze: cutia de viteze a treptelor impare și cutia de viteze a treptelor pare. Pentru
aceasta fiecare ambreiaj "alimentează" cu flux de putere propria sa cutie de viteze:
ambreiajul "verde" antrenează la rotaţie treptele impare (1 – 3 - 5 – 7), iar ambreiajul
"albastru" antrenează la rotaţie treptele pare de viteze şi treapta de mers înapoi (2 - 4 –
6 - MI). Cutia de viteze mecanică are doi arbori de ieşire AI, câte unul pentru fiecare din
cele "două" cutii, fiecare din aceşti arbori antrenând la rotaţie arborele pinionului de
atac AP al punţii motoare PM şi roţile motoare RM.
La schimbarea treptelor de viteze atunci când unul din ambreiaje decuplează
motorul de transmisie, celălalt ambreiaj cuplează motorul de transmisie într-o altă
treaptă, astfel încât momentul motor transmis roţilor motoare nu se întrerupe. Acest
fapt conduce la creşterea capacităţii de trecere a automobilului, în special pe căi de
rulare cu aderenţă redusă, mărind siguranţa în deplasare.
Cutiile de viteze automatizate permit schimbarea raportului de transmitere
trecând progresiv de la un raport de transmitere angajat dintr-o cutie de viteze (de ex.
cutia treptelor pare) la un alt raport de transmitere angajat într-o a doua cutie de viteze
(de ex.cutia treptelor impare). Această schimbare progresivă se face cu ajutorul celor
două ambreiaje : când unul cuplează o treaptă de viteză celălalt decuplează altă treaptă
de viteză. Realizarea echilibrului dintre cele două ambreiaje este delicat, pentru că
există un risc de conflict între ele, care se poate materializa prin ruperea sau
distrugerea pieselor aflate în conflict funcțional sau prin întreruperea legăturii dintre
224
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.4
motor și transmisie. Pentru a evita astfel de situații schimbarea treptelor de viteze este
extrem de rapidă (mai mică de o zecime de secundă), mult mai rapidă ca în cazul
cutiilor de viteze automate convenționale, la care trebuie învinsă inerția pieselor care
contribuie la schimbarea unei trepte de viteză.
În una din cutiile de viteze se schimbă treptele impare, în cealaltă cutie se
schimbă treptele pare. În momentul în care în una din cutii se selectează o treaptă de
viteze (de ex.treapta a patra) în cealaltă cutie de viteze se preselectează o treaptă
adiacentă (treapta a cincea sau treapta a treia), după cum automobilul se deplasează
în accelerare, respectiv în frânare). Alegerea strategiei globale de schimbare a treptei
de viteze este esențială în sensul că dacă se dorește deplasarea cu consumul redus de
combustibil se va cupla treapta a cincea ; dacă se dorește deplasarea în regim sportiv
se va cupla treapta a treia. Logica de preselectare a treptei de viteze este programabilă
și ține seama de mulți parametrii, inclusiv de stilul de conducere al conducătorului
automobilului.
Avantajele cutiei de viteze robotizate sunt legare de progresivitatea schimbării
treptelor de viteze, de randament, care este apropiat de cel al cutiilor de viteze manuale
clasice, deoarece ele folosesc aceeași tehnologie a angrenajelor cu roți dințate, ale
sincronizatoarelor și ale ungerii acestora.
Inconvenientul cutiei de viteze automatizate constă în faptul că rapoartele de
transmitere se schimbă secvențial, unul după altul, adică "treptele nu pot fi sărite", fapt
care nu este dăunător în modul de schimbare automată a treptelor de viteze, dar poate
constitui o oarecare limitare dacă numărul treptelor de viteze crește.
Din punct de vedere al fabricației cutia de viteze automatizată este o cutie relativ
nouă, a cărei arhitectură internă este specifică, dar comparabilă cu arhitectura cutiei de
viteze tradiționale, manuale. Pentru o nouă cutie de viteze automatizată trebuie create
noi tehnologii de fabricație pentru cartere, arbori (unul este tubular), ambreiaje, partea
de mecatronică. Mărimea investițiilor necesare acestor tehnologii limitează viteza de
apariție a cutiilor de viteze automatizate. Dar marele avantaj în comparație cu cutiile de
viteze automate convenționale constă în faptul că principiul de lucru al angrenajelor
mecanice de roți dințate, specifice cutiilor de viteze manuale, clasice se păstrează,
inclusiv utilajele tehnologice de fabricare a roților dințate.
225
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.4
5
RM
A A2 6
4 CV TREPTE
1
2 IMPARE
M [Nm] M1
M2
Δt t [s]
Fig.4.3.1.2. Modificarea momentului motor la schimbarea treptelor de viteze
227
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.4
M AD
ABS
ECUM
Ecran __ +
P R N D E S
228
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.4
Situaţia se prezintă diferit pe ţări şi continente, în sensul că sunt ţări în care CVT
sunt mai utilizate decât transmisiile automatizate (DCT) de circa 5 ori în USA, de 4 ori în
Japonia, de 5 ori în Brazilia şi de 4 ori în India; sunt alte ţări în care transmisiile
automatizate (DCT) devin tot mai utilizate în comparație cu CVT pe măsura trecerii
timpului, de circa 20 de ori în Germania sau de circa 2 ori în China [99].
O posibilă explicaţie pentru numărul mai mare de transmisii automatizate decât
CVT, în Germnia şi în China, este faptul că în aceste ţări se află principalele firme
producătoare de transmisii automatizate - Getrag şi Borg-Warner.
229
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.4
230
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.4
231
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.4
1 CVA
Schimbarea lină a treptelor de viteză cu I - Shift Dual Clutch este posibilă datorită
celor două ambreiaje dublate AD şi celor doi arbori primari ai cutiei de viteze
automatizate CVA, unul fiind amplasat în interiorul celuilalt (figura 4.3.2.3). Datorită
celor doi arbori primari, este posibil să se acţioneze simultan două trepte de viteză.
Treapta de viteză activă este determinată de ambreiajul care este cuplat. În momentul
schimbării efective a treptei de viteză, ambreiajul inactiv este cuplat simultan cu
decuplarea ambreiajului anterior fără o întrerupere semnificativă a momentului motor
transmis.
CVA
AD
Începând din toamna anului 2014 transmisia automatizată I - Shift Dual Clutch
este disponibilă pe toate pieţele pe care se vând autocamioane Volvo FH, cu motoare
Euro 6 D13 care dezvoltă 460, 500 şi 540 de cai putere.
232
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.4
2
3 1
233
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.5
TRANSMISII HIDROSTATICE
5.1. Principiul de funcţionare al transmisiilor hidrostatice
234
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.5
VA PHS MHS
TL
PM
M
CVHS
a.
PHS MHS
VA
M PM
THS
b. RM
Va
M PHS MHS
c. RM
RM RM
MHS
VA
M PHS MHS
MHS
RM RM
d.
235
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.5
236
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.5
pinionul de atac din puntea motoare PM, aceasta păstrând componentele sale clasice
(transmisia principlală, diferenţialul şi transmisia la roţile motoare).
În varianta de tracţiune 4x2, figura 5.1.2.c, transmisia hidrostatică înlocuieşte
complet transmisia mecanică, motoarele hidrostatice MHS fiind montate chiar în butucul
roţilor motoare RM. Într-o astfel de organizare transmisia hidrostatică poate fi extinsă
dacă automobilul are mai multe punţi motoare, prin montarea a câte două motoare
hidrostatice MHS pe fiecare punte motoare. Punţile motoare pot fi cuplate sau decuplate
parţial, prin alimentarea, respectiv prin întreruperea alimentării motoarelor hidrostatice
ale punţii, în funcţie de condiţiile reale de deplasare. În acest caz trebuie avut în vedere
modul în care sunt alimentate motoarele hidrostatice MHS (în paralel, serie sau mixt)
pentru a nu favoriza apariţia fenomenului circulaţiilor de puteri parazite.
În varianta de tracţiune 4x4, figura 5.1.2.c, transmisia hidrostatică înlocuieşte
complet transmisia mecanică, mototoarele hidrostatice MHS ale fiecărei punţi motoare
fiind alimentate prin circuite separate, legate în paralel. Într-o astfel de organizare
transmisia poate funcţiona şi în varianta 4x2 punte motoare faţă sau varianta 4x2 punte
motoare spate.
PHS 1 MHS
S
M DH
R 2
237
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.5
M PHS MHS
S
2
4 5 3
R
PA
238
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.5
presiune, care poate fi conducta 1 sau conducta 2 (în figura 5.1.4 conducta 1 este de
înaltă presiune, iar conducta 2 este de joasă presiune).
Pompa auxiliară PA este denumită şi pompă de supraalimentare şi împrospătare.
Prin supapele unisens 4 şi 5 pompa PA este pusă în legatură cu conducta de joasă
presiune 2, în funcție de sensul de curgere a fluidului în conductele 1 şi 2 (în funcţie de
sensul în care este refulat lichidul de lucru între pompa şi motorul hidrostatic). Pompa
auxiliara PA, acţionată simultan cu pompa hidrostatică, aspiră ulei filtrat şi răcit din
rezervor şi-l introduce în ramura de circuit prin care uleiul este aspirat de pompa
hidrostatică. Pompa auxiliară este de tipul cu roţi dintate sau palete, presiunea ei de
refulare fiind limitată la circa 8 – 15 barr. Accesul uleiului in circuit se face prin prin
supapele unisens 4 sau 5, în funcţie de sensul de refulare al pompei hidrostatice.
Transmisia hidrostatică în circuit închis este prevăzută cu supape de reglare a
presiunii fluidului de lucru şi cu radiator de răcire a acestuia, deoarece în timpul
funcţionării o parte din puterea transmisă se pierde transformându-se în căldură.
239
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.5
h
2 3 h 4 5
1
α
α
𝜔P
6
7
240
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.5
241
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.5
2 3 4
PHS MHS
PHS MHS
5 6 7 15 8 16 9 10 11 12
13
4
3
1
2
14
CVHS
243
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.5
M M 1
1 5 M
44 1 4 44 4
3 3 3 3 1
2 2 44 4
3 3
2
a) b) c)
Astfel dacă motoarele hidrostatice de antrenare ale roţilor punţii faţă (fig 5.3.1.a)
se leagă în paralel cu motoarele hidrostatice de antrenare ale roţilor punţii spate
raportul forţelor de tracţiune ale celor două punţi va fi constant, iar comportamentul
dinamic al automobilului va fi asemănător cu comportamentul dinamic al automobilului
echipat cu transmisie mecanică de tip 4x4, având între punţi un diferenţial interaxial cu
frecare internă neglijabilă. Într-o astfel de organizare dispare circulaţia de puteri
parazite între punţile motoare ale automobilului, dar dezavantajul acestei scheme îl
constituie limitarea performanţelor de tracţiune de către puntea motoare cu aderenţa
cea mai scăzută.
Pentru eliminarea acestui dezevantaj s-au realizat alte scheme hidraulice care să
anuleze efectul diferenţialului interaxial. Astfel prin modificarea volumului geometric de
lucru al motoarelor hidrostatice, legate în paralel, se poate obţine orice raport între
forţele tangenţiale rezultate la roţile celor două punţi sau se pot egaliza vitezele
244
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.5
periferice ale roţilor motoare. O astfel de „blocare” este posibilă prin folosirea unor
motoare hidrostatice cu volum geometric de lucru variabil şi a unui sistem de comandă
adecvat.
Prin legarea în serie a motoarelor hidrostatice ale punţii din faţă în raport cu cele
ale punţii din spate (fig 5.3.1.b) se asigură sincronizarea vitezelor periferice ale roţilor
motoare ale celor două punţi. Într-o astfel de organizare transmisia favorizează apariţia
fenomenului circulaţiilor parazite de putere, ea comportându-se ca şi o transmisie
mecanică 4x4, cu legătură rigidă între punţi, fără diferenţial interaxial.
Prin alimentarea motarelor hidrostatice ale fiecărei punţi de către propria pompă
hidrostatică (fig.5.3.1.c) se asigură independenţa de rotire a roţilor fiecărei punţi, iar cu
ajutorul divizorului de debit 5 se poate asigura sincronizarea la rotire a roţilor ambelor
punţi, în situaţiile în care este nevoie de acest lucru.
VA VA
VA
M M M
1 1
1 3 1
5 5
2 2 2 2
MP 4
5 3 5
6 6
4 4
5 3 5
6 6
4 4
6 6
a) b) c)
245
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.5
246
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.5
A
FF FS
PHS
M
VA PP
PMS
PMF R I
TLF Mf
TLS
FB CV
MHS I R
247
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.5
de deplasare a automobilului, deoarece cu cât viteza este mai mare cu atât mai mari
sunt şocurile dinamice, atât în transmisia hidrostatică cât şi în transmisia mecanică. În
plus poate apărea supraîncălzirea fluidului de lucru şi suprasolicitarea componentelor
transmisiei hidrostatice.
În acest sens se recomandă ca la frânarea automobilului cu ajutorul transmisiei
unghiul de înclinare al şaibei de sprijin a pistonaşelor pompei hidrostatice să nu
depşeasca 10% din valoarea unghiului maxim de înclinare al acestei şaibe.
Folosirea frânei hidrostatice ca dispozitiv de încetinire pentru frânarea
automobilului prezintă dezavantajul că întreaga energie cinetică a automobilului se
transformă în căldură preluată de lichidul de lucru, ceea ce presupune existenţa unui
schimbător de căldura în sistem. Acest fenomen este cu atât mai accentuat cu cât
vitezele de deplasare ale automobilului vor fi mai mari [37].
Din acest motiv se impune ca în cazul automobilelor echipate cu transmisii
hidrostatice care au viteze mari de deplasare (peste 85 km/h), figura 5.3.3, să se
utilizeze ca frâne de serviciu frâne clasice la puntea faţă FF, respectiv spate FS,
montate în butucul roţilor motoare şi frână de parcare, realizată sub forma unei frâne
cu bandă FB, care acţionează pe arborele intermediar al cutiei de viteze CV.
d2
R P1 (5.4.1)
4
- M 1 T r sin (5.4.2)
248
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.5
T T
S R T
α T T
Q
r φ
r
φ T
α φ
α
T T
P1
d
P2
Momentul motor dezvoltat la arborele motrului hidrostatic este cu atât mai mare
cu cât unghiul de înclinare "" este mai mare. Acest unghi nu se alege mai mare de 300
(valori uzuale 120-150), deoarece la valori mai mari cresc rapid pierderile mecanice prin
frecare.
Dacă notăm cu Z1 numărul pistonașelor aflate sub acțiunea presiunii înalte de
fluid P1 atunci momentul motor total M1 care va antrena la rotație arborele de ieșire al
motorului hidrostatic va fi dat de relația:
d2 Z1
M 1 P1 sin r sin (5.4.3)
4 0
Dacă notăm cu Z2 numărul pistonașelor care trimit fluidul de lucru sub presiunea
redusă P2 spre pompa hidrostatică, atunci momentul motor total M2, care va antrena la
rotație arborele de ieșire al motorului hidrostatic, în sens invers momentului motor M 1,
va fi dat de relația:
d2 Z2
M 2 P2 sin r sin (5.4.4)
4 0
249
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.5
d2 Z1 Z2
M mot M 1 M 2 r sin P1 sin P2 sin (5.4.5)
4 0 0
în care: Z1- reprezintă numărul pistonașelor aflate sub acțiunea presiunii înalte P1;
Z2- reprezintă numărul pistonașelor care dezvoltă presiunea redusă P2.
d2
DS Z [m3/rot] (5.4.6)
4
d2
Dm S Z nP [m3/s] (5.4.7)
4
Q p max Q p min
(5.4.8)
Q pmed
Nr.cilindri 4 5 6 7 8 9 10 11
Coeficientul de 45,5 6,19 22,9 3,1 7,81 1,95 4,98 1,24
pulsație δ
250
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.5
p Qp
PP [kW] (5.4.9)
6 106 P
unde: p este diferenţa de presiune între conductele de ieşire şi intrare ale pompei, în
2
[N/m ]
3
Q - debitul pompei [m /min] ;
P
ηP - randamentul pompei.
3
QP = qP•nP•ηVP [m /min] (5.4.10)
3
unde: q este volumul geometric al pompei [m /rot];
P
n - turaţia arborelui pompei [rot/min];
P
ηVP - randamentul volumetric al pompei.
p QM M
PM [kW] (5.4.12)
6 106
unde: p este diferenţa de presiune între conductele de intrare şi ieşire ale motorului
2
hidrostatic [N/m ]
251
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.5
3
Q - debitul de fluid în motorul hidrostatic [m /min];
M
ηM - randamentul total al motorului hidrostatic.
p q M MM
MM [N•m] (5.4.14)
2
103 Q M
VP [m/s] (5.4.16)
6 S MM
1 p QP nM M M
P M 2 (5.4.17)
2 nP M P p QM
nM M M
THS P M (5.4.18)
nP M P
252
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.6
6.1. Introducere
253
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.6
254
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.6
În schema cinematică din figura 6.1.2 se poate observa modul în care fluxul de
putere dezvoltat de motorul m al automobilului este transmis la diferenţialul
automobilului E, prin intermediul transmisiei. Astfel, transformatorul hidrodinamic A (1
255
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.6
R1 max
R1 min
1 2
4 5
R2 min
R2 max
256
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.6
R2 max
iV max (6.1)
R1 min
R2 min
iV min (6.2)
R1 max
257
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.6
3
1
7
5 4 6
2
Va
1 2
3 4 5
258
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.6
259
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.6
unghiul de înclinare al suprafeţelor conice ale fuliilor 4 ale variatorului, cu care aceste
plăcuţe metalice vin în contact. Plăcuţele metalice 3 (lăţime aprox. 2 mm) se sprijină cu
suprafeţele lor laterale pe suprafeţele conice ale fuliilor conducătoare şi conduse.
1
3
260
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.6
261
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.6
MI
A
I
CVT AI
RA
TP
RM RM
262
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.6
CV
M
CVT
RA
TP
RM RM
2
4 3
5 5
V V
6 6
TP
RM RM
263
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.6
264
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.6
Motor
Pedală accelerație
automobil
Poziție pedală
accelerație
Mecatronică: Cuplu motor
Hărți funcționare motor Turație motor
Display
Hărți presiuni
Hartă lookup THD
Interfață Hartă ambreiaj multidisc
Presiune ulei THD
CONDUCĂTOR AUTO
Aplicații Turație
turbină
Cureaua metalică articulată este, de fapt, un lanţ, ale cărui zale (din tole de
tablă) asigură întinderea, iar bolţurile care le leagă preiau, prin frecare, momentul
motor de la fuliile motoare, fiind în contact, prin extremităţile lor, cu suprafeţele conice
ale acestor fulii. Prin cureaua metalică articulată fluxul de putere se transmite tot prin
frecare la fuliile conduse ale CVT.
Cureaua metalică articulată se aseamănă cu cea clasică, prin aceea că există o
ramura întinsă şi una slăbită şi se deosebeşte prin faptul că zonele de fricţiune nu mai
sunt continue, ci locale. Lanţul este lubrifiat şi răcit şi este format din patru feluri de
elemente constructive : bolţuri, benzi de rostogolire, inele şi bride. Contactul dintre
bolţuri şi fulii se asigură prin rezemarea capetelor bolțurilor pe suprafeţele conice ale
fuliilor, randamentul fiind de 95-97 %.
Începând din anul 1984 firma Volvo Car a dezvoltat cercetările privind realizarea
unei curele metalice articulate având în vedere faptul că aceasta permite transmiterea
unor puteri mai mari în comparaţie cu puterile transmise prin cureaua metalică fexibilă.
Cureaua metalică articulată realizată de firma Volvo are bolţurile cu capetele rotunjite
cu raze mari, fapt ce conduce la suprafeţe eliptice de contact pe fulii, care permit
265
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.6
încărcări specifice mult mai mari ca în cazul curelelor metalice flexibile. Transmisia cu
lanţ realizată de firma Volvo are durata de funcţionare egală cu cea a autoturismelor pe
care se montează, realizând rapoarte de transmitere maxime i = 6 -7.
266
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.6
267
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.6
268
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.6
axe, este în contact cu suprafeţele profilate ale celor două role 1 şi 2 şi care transmite
fluxul de putere între acestea (figura 6.4.2).
n1 n2
R2x= A - R• cos(γ+α)
R1x= A - R • cos (γ-α) (6.4.1)
ix A R cos / A R cos
(6.4.2)
Valorile limită ale raportului de transmitere imax şi imin depind de valorile limită
ale unghiului de înclinare a axelor rolelor intermediare (αmax, respectiv αmin).
Variatorul poate funcţiona ca reductor de turaţie, dacă axele rolelor intermediare
sunt înclinate ca în fig. 6.4.2,(arborele de intrare fiind cel din stânga), respectiv ca
amplificator de turaţie, dacă axele rolelor sunt înclinate invers.
Considerând că rotirea axei de rotaţie a rolelor, în jurul punctului O, este
simetrică (R1,2 max = Rmax, respectiv R1,2 min = Rmin), gama de reglare a rapoartelor de
transmitere este dată de relaţia:
269
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.6
modificarea poziţiei rolelor 1,2 în raport cu suprafeţele de frecare ale fuliilor. Prin
mecanismele planetare MP1 şi MP2 momentul motor se transmite către roţile motoare
RM [118].
Acest tip de transmisii automate continue cunosc o atenţie sporită datorită
modificării raportului de transmitere în mod continuu şi pentru că au o funcţionare mai
silenţioasă decât transmisiile continue cu curea metalică.
A B C MP1 MP2
RM
1 2
2 3 4 5 4 3
6 11
8
9 12
RM RM
10
13
270
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.6
271
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.6
MP
A2 A1
THD
2 FP
3
c 5
VT
4 6
RM RM
272
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
TRANSMISII ELECTRICE ȘI
SISTEME DE PROPULSIE HIBRIDE
FOLOSITE LA AUTOMOBILE
273
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
M [Nm]
n [rot/min]
Fig.7.1.1. Caracteristica exterioară a motorului de curent continuu cu excitaţie serie
274
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
RM
VA ME TL MT
a)
GE
RM RM
ME
GE
b) MT D ME
ME
RM RM
În figura 7.1.2 sunt prezentate două scheme de principiu ale unor transmisii
electrice. În figura 7.1.2.a. este prezentată varianta care folosește un singur motor
electric ME, transmisia mecanică fiind doar parţial înlocuită de transmisia electrică. În
acest caz motorul termic MT al automobilului antrenează la rotaţie generatorul electric
GE, care alimentează cu energie electrică prin intermediul unui element de transformare
și conectare-deconectare motorul electric ME. Acesta, la rândul său, antrenează la
rotaţie transmisia longitudinală TL, care transmite, prin puntea motoare, mişcarea de
rotaţie la roţile motoare RM ale automobilului.
În figura 7.1.2.b. transmisia electrică înlocuieşte integral transmisia mecanică,
motoarele electrice ME fiind montate pe fiecare roată motoare RM a automobilului
(transmisie 4x4). În acest caz motorul termic MT antrenează la rotaţie generatorul
electric GE. Acesta, prin distribuitorul D alimentează cu energie electrică motoarele
electrice ME, care antrenează la rotaţie fie direct butucul roţii motoare, fie un mecanism
planetar, cu rol de reductor mecanic, al cărui arbore de ieşire antrenează la rotaţie roţile
motoare RM.
Elementul principal al transmisiilor electrice este motorul electric, care are
avantajul că suportă suprasarcini de scurtă durată, fără a suferi deteriorări, cu puteri
care pot fi până la de trei ori puterea nominală si momente motoare până la de zece ori
cuplul nominal indicat de producător [37].
Comanda deplasării automobilului echipat cu transmisie electrică se face cu
ajutorul pedalei de acceleraţie. Dacă la o poziție neschimbată a pedalei de acceleraţie
rezistenţele la înaintarea automobilului se modifică se produce modificarea turaţiei
motorului electric, ceea ce, la regimul constant de turaţie al generatorului electric,
produce variaţia intensităţii curentului în circuit, realizând adaptarea automată a cuplului
motorului electric la modificarea rezistenţelor la înaintare. Creşterea rezistenţelor la
înaintare reduce turaţia motorului electric, ceea ce duce la creșterea rapidă a intensităţii
275
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
Moment motor
80
350
70 Putere
300
60
250
Moment motor [Nm]
Putere motor [kW]
50
200
40
150
30
100
20
50
10
1000 2000 3000 4000 5000 rot/min
0
Turație motor
276
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
277
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
rate mult mai mari de încărcare în comparaţie cu bateriile chimice şi suportă rate de
reîncărcare mai mari în condiţii de frânare recuperativă. În prezent
supercondensatoarele sunt cercetate intens, dar sunt încă foarte scumpe, motiv pentru
care este puţin probabil ca ele să fie folosite pe scară largă în perioada imediat
următoare la automobilele electrice.
Din categoria automobile hibride având sursă de energie secundară sunt cele
denumite vehicule hibride electromecanice, care folosesc, pe lângă energia electrică
principală furnizată de o baterie de acumulatoare şi un dispozitiv mecanic de stocare a
energiei cum este un volant V, figura 7.1.4, sau un acumulator hidraulic AH, figura
7.1.5, alimentat de o pompă hidraulică PH (sau punând în funcțiune un motor hidraulic
MH). Energia stocată în volant sau în acumulatorul hidraulic este transformată în
energie electrică de un grup motor – generator auxiliar MG2 și cu ajutorul unui
controler central C este folosită pe linia de putere dintre bateria electrică principală și
motorul electric de acționare MG1 al punții motoare PM [33].
MG2
PM
C MG1
BA
Fig.7.1.5. Schema unui sistem hibrid de propulsie cu volant pentru stocarea energiei
278
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
care-l asigură, în ultima perioadă se pune tot mai insistent problema folosirii
transmisiilor electrice la toate categoriile de automobile, în special la cele destinate
transportului urban.
AH
PMH
MG2
PM
BA C MG1
RM
ME
BA
VA V
CE
F
ME
RM
279
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
280
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
RM
RP
EXC
MECC
MD
C
GE
PR
MECC
RP
RM
281
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
R1 R3
M1 M3
C
MD1 G1 RT1
Va
M2 M4
C
MD2 G2
RT2
R2 R4
282
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
R1 R3
M1 M3
MD GE PR
C
Va
M2 M4
R2 R4
283
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
RM
MP
DCA
MECC
3 MECC
Va 2 2
1 1
MT GCA GCC
T
MECC MECC
Fig.7.2.4. Schema transmisiei unui tractor 4x4 pe roţi cu transmisie integral electrică
şi cu priză de putere
284
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
dinamic de către computerul autocamionului, prin funcţia Torque Vectoring, astfel încât
fiecare roată este antrenată la rotaţie de momentul motor optim. Autocamionul ONE
este echipat cu un motor termic de 335 CP care pune în funcţiune un generator electric,
a cărei energie este folosită, la nevoie, pentru alimentarea bateriei de acumulatoare.
Energia consumată în timpul procesului de frânare este recuperată şi folosită pentru
reîncărcarea bateriei de acumulatoare [131].
Firma Mercedes – Benz, atentă la nevoia de protecţie a locuitorilor zonelor
urbane de emisii poluante şi de zgomot a realizat autocamionul Urban e-Truck, figura
7.2.5, destinat aprovizionării zilnice a acestor zone. Prin această soluţie de autocamion
firma Mercedes – Benz demonstrează că mobilitatea rutieră în interiorul unei localităţi,
cu emisii poluante zero, este posibilă.
Autocamionul Urban e-Truck are trei punti, dintre care penultima punte spate
este motoare. Motoarele electrice sunt montate în butucul roţilor motoare, având
puterea maximă de 2 x 125 kW, iar momentul motor maxim de 2 x 500 Nm. Motoarele
electrice sunt alimentate de pachete de baterii litiu – ion, cu o capacitate totală de 212
kWh, care pot asigura o autonomie de deplasare de maxim 200 km, considerată
suficientă pentru livrările zilnice de marfă. Pentru modificarea autonomiei de deplasare
pachetul de baterii litiu – ion poate fi extins sau redus. Pentru realimentarea cu energie
electrică acest camion se poate conecta la staţiile de încărcare Combined Charging
System (CCS) Type 2 cu doi conectori folosite în Uniunea Europeană. Cu o putere de
încărcare de 100 kW bateriile descărcate complet ajung la 100% încărcate în circa 3
ore. Amplasarea bateriilor de acumulatoare în spatele cabinei, între punţi, asigură o
bună protecţie a acestora în cazul unui impact frontal al autocamionului [90].
285
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
TF
FB
C GE
RD
MD TP
Va ME
AD
FB
C GE TF
RI RM
S
286
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
RM
F3
TF
MP2
AD
MP1 F2
F1
APP
MD
A
P1
P2
GECC MECC
TP
F1
Va
MP1
AD F2
MP2
TF
F3
RM
287
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
288
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
289
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
290
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
291
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
În SUA, în 1991, s-a înfiinţat USABC (US Avdanced Batteries Consortium), având
rolul de a dezvolta cercetările privind posibilităţile de realizare şi extindere a
automobilelor electrice, ca o soluţie alternativă şi competitivă a automobilelor echipate
cu motoare termice.
Dezvoltarea automobilelor electrice este motivată de realizarea automobilelor
ZEV (Zero Emissions Vehicles), cu păstrarea unor performanţe de dinamicitate
asemănătoare automobilelor care au ca sursă energetică motoarele termice. Bateriile
electrice folosite şi sistemul de tracţiune electric asigură autoturismelor electrice un
comportament asemănător, uneori îmbunătăţit (timp de accelerare, zgomot), în raport
cu autoturismele clasice, în prezent cercetările fiind concentrate pe creşterea
autonomiei de deplasare, care depăşeşte la modelele actuale 200km.
Un autoturism electric performant din punct de vedere dinamic şi al autonomiei
de deplasare este cel realizat de firma Rimac Automobili (Croaţia). Acest model dezvoltă
o putere maximă de 1088 CP, un moment motor maxim de 1600 Nm şi atinge 110km/h
în 2,6 secunde. Bateria de acumulatoare asigură o autonomie de deplasare de 500 -
600km, în funcţie de regimul de deplasare. Caroseria este realizată integral din fibră de
carbon. Fiecare roată este antrenată de un motor electric sincron cu magneţi
permanenţi şi un reductor mecanic (cu raportul de transmitere 3,5), fiecare motor
electric având propriul invertor. Motoarele electrice pot dezvolta o putere instantanee la
puntea faţă de 200kW, iar la puntea spate de 300kW. Turaţia maximă a motoarelor
electrice este de 10.000 rot/min, iar randamentul lor este cuprins între 86-97 %.
Bateria de acumulatoare a automobilului Rimac, pe bază de Litiu – Fier - Fosfat
(LiFePO4), este formată din 9 module cu 1400 de cellule şi dezvoltă 82 kWh la o
tensiune nominală de 650 V. Bateria este răcită cu lichid şi poate dezvolta o putere de
circa 1 MW în mod continuu [114].
Firma Tesla realizează autoturisme performante integral electrice. Modelul S,
fabricat în trei variante asigură o autonomie de deplasare cuprinsă între 260 - 480km,
cu puteri de 302 - 416 CP, atingând viteza de 100 km/h în 4,4 secunde. Costurile
acestor modele se încadrează în intervalul 68.500 – 91.000 Euro.
Firma sudcoreeană Kia își propune să realizeze autoturisme alimentate cu
hidrogen, a căror autonomie de deplasare să fie de circa 800km, cu o viteză maximă de
170km/h [73.3, 3/2016].
Motoarele electrice sincrone cu magneţi permanenţi au o foarte mare densitate
de energie, dar performanţele maxime de tracţiune sunt limitate ca timp de funcţionare,
datorită încălzirii lor. Temperaturile prea ridicate de funcţionare pot conduce la
demagnetizarea rotorului şi scoaterea din funcţiune a motorului.
Motoarele de curent alternativ au în mod normal turaţii mai mari decât motoarele
de curent continuu (alternatoarele auto au circa 15.000 rot/min), iar puterea lor creşte
cu turaţia de funcţionare (în prezent fiind de 18000 - 20.000 rot/min). Pe măsură ce
turaţia de funcţionare creşte costul de fabricaţie creşte şi durata de funcţionare scade,
datorită uzurilor mari.
Se prefigurează că pentru anii viitori automobilele electrice şi automobilele
electrice hibride vor coexista deoarece sunt interesante pentru segmente de piaţă
diferite. În acest sens automobilele electrice sunt destinate transportului local, în
292
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
293
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
Transmisia hibridă
Convertor
(Invertor) Baterie
Generator
electric
Mecanism
planetar
Motor termic
Motor
electric
Transmisie
finală
294
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
Pmax ME
Rh = (7.5.1)
Pmax MT Pmax ME
Automobile hibride
295
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
Baterie
Redresor Convertor
(Invertor)
Motor termic
Transmisia
principală
Generator Motor
electric electric
296
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
297
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
Convertor
Baterie
(Invertor)
Motor Priză de
Mașina
termic putere
electrică
electric
Transmisia
Cutie de viteze principală
298
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
Convertor
Baterie
(Invertor)
Transmisia
Motor Mașină Cutie de viteze principală
termic electrică
299
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
Mașina
electrică
Motor Cutia de
termic viteze
Puntea
motoare
Transmisia
longitudinală
Convertor
Baterie
(Invertor)
Mașină
electrică
Motor Cutie de
termic viteze
Punte
motoare
Convertor
Baterie
(Invertor)
MT
ME
RM
VA PM
CV
301
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
M M MT icv M ME i RM (7.5.2)
În figura 7.5.10. este prezentată schema unui sistem de propulsie hibrid paralel
cu cu transmisie cu lanţ TL. Fluxul de putere dezvoltat de motorul termic MT se
însumează cu fluxul de putere dezvoltat de maşina electrică ME (cu rol de motor),
însumându-se pe arborele de iețire din transmisia automată TA. De aici fluxul de putere
este distribuit la puntea motoare PM a automobilului hibrid.
În cazul în care fluxul de putere este dezvoltat numai de maşina electrică ME,
alimentată de la bateria de acumulatoare BA, legătura cu motorul termic MT se
întrerupe, datorită prezenţei cuplajului unisens RL. Cuplajul unisens întrerupe automat
la decelerare legătura transmisiei automate TA cu motorul termic MT, astfel încât
maşina electrică ME preia integral energia cinetică rezultată în urma frânării
automobilului, intrând în regim de generator.
C(I)
BA
ME TL
PM
VA
MT RL TA
302
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
C(I) BA
MT
ME
VA PM
A
CVT
303
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
BA
MT
PMF PMS ME
A
CV
BA
MT
ME
PMF PMS
A
CV
304
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
C(I)
BA
Va PM
RL
GE A ME
MT CV
305
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
Acest regim constă în oprirea motorului termic, atunci când nu este nevoie de
energia sa utilă (oprirea la stop la deplasarea în mediul urban) şi repornirea sa rapidă,
pentru autopropulsare sau pentru antrenarea unor echipamente auxiliare ale
automobilului.
În regim de deplasare urbană, caracterizat prin frecvente opriri ale automobilului,
cu durată mai mare sau mai mică de timp, funcţiunea Stop & Go generează o reducere
a consumului de combustibil cuprinsă între 6-15% [131]. În funcţie de soluţia tehnică
de realizare a sistemului de propulsie hibrid motorul termic este repornit automat atunci
când conducătorul automobilului acţionează fie pedala de acceleraţie, fie pedala de
ambreiaj, fie levierul selector al cutiei de viteze. Regimul Stop & Go este întâlnit atât la
automobilele hibride serie cât şi la automobilele hibride paralel.
Prin introducerea unui motor electric între motorul termic şi cutia de viteze
lungimea totală a grupului motopropulsor creşte, fapt important în special în cazul
dispunerii transversale a motorului termic.
Utilizarea unor motoare electrice extraplate (cu grosimi de 60 – 80 mm pentru
puteri de circa 10 kW), integrarea acestora în blocul volantului şi corelarea lor
dimensională cu dimensiunile ambreiajului permit limitarea creşterii lungimii grupului
motopropulsor.
MT
CV
ME
Va
PM
C (I) GE
BA
306
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
energiei de frânare, rezultată în urma coborârii unor pante lungi sau a frânărilor
repetate în trafic (figura 7.5.16). Pentru aceasta reţeaua electrică a automobilelor
hibride lucrează cu tensiuni şi puteri mărite, iar maşinile electrice (motor/generator)
sunt de putere ridicată, cu control electronic al funcţionării, având randamente
superioare celor întâlnite la alternatoarele clasice cu redresor cu diode.
BA C(I)
MT
ME2
RM
c c c
ME1 TF CV
307
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
Ffd
MT
RL CV
ME
Va
PM
RM
C (I)
GE
BA
Ffs
308
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
Ffd
MT
CV
A
PM
VA
ME GE
RM
BA Ffs
C (I)
BA
R C(I)
MT
GE ME TP
AP AP
RM
RM
ME, care se adaugă puterii dezvoltate de motorul termic MT, transmisă generatorului
electric GE, rezultând o accelerare progresivă pentru automobil (figura 7.5.19). Fluxul
de putere dezvoltat de cele două motoare, termic MT şi electric ME, este transmis prin
transmisia principală TP și arborii planetari AP la roţile motoare RM ale automobilului.
În regimul de deplasare cu asistare a motorului termic al automobilul hibrid
paralel se foloseşte fluxul de putere de la motorul temic MT şi de la motorul electric ME
(alimentat cu energie electrică de bateria de acumulatoare BA), însumate pe arborele
de intrare în cutia de viteze (figura 7.5.20). Fluxul de putere dezvoltat de cele două
motoare, termic şi electric, este transmis prin cutia de viteze CV şi transmisia principală
TF la diferenţialul şi roţile motoare din puntea motare PM.
Regimul de deplasare având ca sursă energetică numai motorul termic este
recomandat să fie folosit în afara localităţilor, în regim de mers pe autostradă. În acest
regim surplusul de putere al motorului termic MT este folosit pentru reîncărcarea
bateriilor BA.
MT
CV
PM
VA
ME GE TP
BA
C (I)
310
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
BA
R C(I)
MT
GE ME TP
AP AP
RM
RM
MT
RM CV
PM
VA
ME GE TP
BA
C (I)
311
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
312
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
hibride folosesc motoare termice pe benzină. Firma Volkswagen a fost prima care a
lansat pe piaţă, în 1989, automobilul hibrid Audi Duo, cu motor pe benzină.
Legendă: EPA – Environmental Protection Agency.; hwy - highway; MPGe - miles per
gallon.
În tabelul 7.5.3.2. sunt prezentate câteva caracteristici constructive ale unora din
cele mai cunoscute autoturisme hibride existente pe piaţă [3].
Puterea de vârf se obţine prin raportarea puterii totale PMT PME / GE la masa
totală şi înmulţirea cu 125 kg, ceea ce reprezintă puterea în kW, care revine la o masă
de 125 kg a automobilului.
Pornind de la ideea că deceleraţiile în timpul frânării pot fi ridicate pentru o
recuperare optimă a energiei rezultate în urma frânării este nevoie de sisteme de
stocare a energiei electrice de mare putere, cum sunt super condensatoarele, sistemele
combinate baterie de acumulatoare electrochimici – super condensatori sau volanţi de
inerţie.
313
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
314
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
315
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
316
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
Caracteristici
funcţionale “Soluţia hibrid belt” “Soluţia hibrid integrat”
2,4,6,R 2,4,6,R
MT MT ME
ME 1,3,5 1,3,5
317
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
La soluţia “ hibrid belt”, în funcţie de cuplarea unuia sau altuia din cele două
ambreiaje, fluxul de putere dezvoltat de motorul termic MT şi/sau motorul electric ME
este folosit atunci când sunt cuplate treptele de viteze pare şi mersul înapoi (2,4,6,R)
sau treptele de viteze impare (1,3,5,7).
La soluţia “ hibrid integrat” fluxul de putere dezvoltat de motorul termic MT
şi/sau motorul electric ME este folosit atunci când sunt cuplate treptele de viteze pare şi
mersul înapoi (2,4,6,R). Pentru cuplarea treptelor de viteze impare (1,3,5,7) este folosit
numai fluxul de putere al motorului termic MT.
În figura 7.5.3.5 este prezentată transmisia 7HDT 300 montată pe un autoturism
hibrid 4x2. În cutia de viteze clasică CV se reunește fluxul de putere dezvoltat de
motorul termic MT al automobilului cu fluxul de putere dezvoltat de mașina electrică
ME. Din cutia de viteze fluxul de putere este transmis prin transmisia principală TP și
diferențial la roțile motoare RM [5].
ME
MT
TP
RM
CV
RM
În tabelul 7.5.3.5. sunt prezentate performanțe ale mașinii electrice care intră în
componența transmisiei hibride integrate 7HDT 300 cu motor electric.
318
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
Firma Toyota este cunoscută pe piața autoturismelor hibride prin autoturismele hibride
Prius, care au ajuns la a treia generaţie.
În tabelele 7.5.4. şi 7.5.5. sunt prezentate, comparativ, câteva caracteristici constructive
ale autoturismelor Toyota Prius I şi Toyota Prius II, pentru ansamblul automobil, pentru
motorul termic, pentru motorul şi generatorul electric şi pentru bateria de acumulatoare
[119].
319
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
Mecanismul
planetar
Motor termic
Motor
electric
Transmisie
finală
Generator electric
(Roata solară)
Mecanismul planetar
320
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
GE GE MT GE
MT MT
A
A A
ME RM ME RM ME RM
compacte, mult mai flexibile şi mereu mai ieftine ( ex. hibridul modular cu arhitectura în
paralel).
În varianta electric (tabelul 7.5.6) sistemul DHT asigură propulsarea
automobilului prin punerea în funcţiune a motorului electric ME, acesta fiind alimentat
de la bateria de acumulatoare [24].
În varianta serie sistemul DHT asigură propulsarea automobilului prin punerea în
funcţiune a motorului electric ME, iar motorul termic MT pune în funcţiune generatorul
electric GE, care încarcă în timpul deplasării automobilului bateria de acumulatoare.
În varianta paralel sistemul DHT asigură propulsarea automobilului prin însumarea
fluxului de putere al motorului electric ME cu fluxul de putere al motorului termic MT,
prin cuplarea ambreiajului A. În acelaşi timp motorul termic pune pune în funcţiune
generatorul electric GE, care încarcă, în timpul deplasării automobilului, bateria de
acumulatoare.
În privinţa viitorului automobilelor electrice prognozele arată că motoarele cu
ardere internă vor dăinui încă, iar electrificarea sistemelor de propulsie va progresa
relativ repede, în special cea de 48 V. Un exemplu recent de transmisie electrică de 48V
este cel al firmei Borg Warner 48V eAWD (electric All-Wheel Drive), având un motor
electric și o cutie de viteze cu două trepte. Această transmisie va intra în producția de
serie în anul 2020, la autoturisme, motorul electric antrenând puntea motoare spate.
Costurile acestei variante de transmisie integrală sunt apropiate de cele ale
autoturismelor similare 4x4, iar reducerea de consum de combustibil este de circa 9%
[89].
Dacă luăm exemplul motorului Diesel consumul de combustibil a fost redus în
raport cu anul 2000 cu circa 30%, emisiile poluante au fost reduse, din anul 1980
(normele Euro 0) şi până în prezent (normele Euro 6) cu circa 98%; emisiile de
particule s-au redus cu 50% în 20 de ani, în condiţiile în care numărul autovehiculelor a
crescut cu 20%. Se estimează că în anul 2025, din totalul numărului de autoturisme
existente 38% vor fi autoturisme hibride echipate cu motoare Diesel Euro 6, iar pentru
autoutilitare şi autocamioane, cu aceeaşi echipare, procentul va fi de 96%.
322
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
BIBLIOGRAFIE
[2] Bizon, N., Dăscălescu, L., Naser, M., Tabatabaei, N.M., Autonomous Hybride
Vehicle. Inteligent Transport Systems and Automotive Technologies, University of Piteşti
Publishing House, 2013.
[3] Bizon, N., Răducu, M.,Oproescu, M., Constantinescu, L., Energy efficienty of
multiport power converters used in the hybrid power source if the plug-in fuel cell
vehicles, Autonomous Hybride Vehicle. Inteligent Transport Systems and Automotive
Technologies, University of Piteşti Publishing House, pag.211 – 241, 2013.
[4] Beste, F., AVL Future Hybrid "Lighthouse"of Future Mobility, Symposium CTI Mag.4,
Germany, mai 2013, pag.34-36.
[5] Blessing, U., C., Scalable hybrid Dual - Clutch Transmission, Symposium CTI Mag.5,
Germany, decembrie 2015, pag.18-20.
[6] Boos, M., Mozer, H., ECOTRONIC – The Continuously Variable ZF Transmission
(CVT), SAE Transmission and Driveline Systems Symposium, 1997, pag. 61 - 67.
[7] Braes, H.H., Seiffert, U., Handbook of Automotive Engineering, SAE International
Warrendale, Pennsylvania, USA, 2004.
[8] Buhăniţă, R., Furnizorul Full – Eco, Auto Test, nr.218, septembrie 2016, pag.64 –
65.
[9] Buzdugan, Gh., Manolescu, N.,Andrian A., Costinescu, V., Manualul inginerului
mecanic (Mecanisme, Organe de maşini, Dinamica maşinilor), Editura tehnică
Bucureşti,1976.
[10] Castan, R., Strube, A., On-demand Actuation for a New DCT Generation with Wet
Clutches, Getrag, Symposium CTI Mag 4, Germany, mai 2015, pag.9-10.
[11] Constantin, V., Palade, V., Organe de maşini şi mecanisme, vol. I, Editura
Fundaţiei Universitare "Dunărea de Jos" Galaţi, ISBN: 973-627-164-1.
323
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
[14] Cruceru, D. N., Macarie, T. N., Bond graph modeling of automatic transmissions,
European Automotive Congress JUMV, University of Beograd, 2005;
[15] Ciolan, Gh., Preda, I., Pereş, Gh., Cutii de viteze pentru automobile, Editura
Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1998, ISBN–973–30–5875–0.
[16] Cristea, D., Cercetări în privinţa utilizării unei transmisii mecanice automatizate pe
autoturismele Dacia, Teză de doctorat, Universitatea "Transilvania"Braşov, 1992.
[18] Faust, H., Higly Integrated Launch System, Symposium CTI Mag. 5, Germany,
decembrie 2015, pag. 31 - 33.
19] Fonseca, A., L’hybride est la solution idéal pour les usages urbains, Ingenieurs de
l’Automobile nr.806/2010.
[21] Fröschl, J., Herzog, H.G., Neudecker, R., Pröbstle, H., Sirch, O., Considerations and
approaches for a Dual Voltage Power Supply System with 48Volt, EEVC, Juni 2011.
[22] Fussner, D., Wendel, G., Wray, C., Analysis of a hybrid multi-mode
hydromechanical transmission, SAE International Transmissions Driveline, USA, aprilie
2007, pag.305-312.
[23] Gafiţanu, M., ş.a., Organe de maşini, Editura tehnică, Bucureşti, volumul II, 1983.
[27] Kadiri, E.K.,Briault, F., Introduction and widening of 48V voltage system,
Ingenieurs de l’Automobile nr.823, aprilie 2013.
324
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
[28] Kietlinski, T., Fingerman, M., 248 mm Eliptical Torque Converter from Daimler
Chrysler Corporation, SAE International Transmissions Driveline, USA, aprilie 2007,
pag.65 - 71.
[29] Kim, C., NamGoong, E., Lee S., Kim T., Kim, H., Fuel Economy Optimization for
Parallel Hybrid Vehicles with CVT, SAE Transmission and Driveline Systems Symposium,
1999,pag. 337 - 343.
[30] Kisck, D.,O., Năvrăpescu V., Sisteme de propulsie pentru vehicule electrice, Editura
Electra, Bucureşti, 2007, ISBN: 978 – 973 – 7728 – 95 – 1.
[31] Kohler, T., Kienner, G., Fröschl, J., Thanheiser, A., Bücher, D., Herzog, H.G.,
Voltage Stabilization in Vehicle Power Nets by Power Distribution Management, EVS26,
Los Angeles, California, May 2012.
[32] Kondo, M., Hasegawa, Y., Takanami, Y., Arai, K., Tanaka, M., Kinoshita M., Toyota
AA80E 8 - Speed Automatic Transmission with Novel Powertrain Control System, SAE
International Transmissions Driveline, USA, aprilie 2007, pag.271-278.
[33] Livinţ, Gh., Gaiginschi, R., Horga, V.,Drosescu, R., Chiriac, G., Albu, M., Răţoi, M.,
Damian, I., Petrescu, M., Vehicule electrice hibride, vol.I, II, Casa de Editură Venus,
Iaşi, 2006, ISBN:973-756-002-7.
[34] Lefter, E., Constantinescu, L., Diaconescu, E., Goia, C., Experimental stand for the
study of hybrid and electric vehicles with hybrid energy source, 2nd International
Congress "Automotive, safety and Environment" SMAT 2008, University of Craiova, vol.
2, pag.127 - 132.
[35] Lefter, E., Diaconescu, E., Constantinescu, L.,Aspects regarding projecting a hybrid
electrical system with applications in automotive traction, The First European
Conference on Fuel Cells and Hydrogen Applications "H2 Fuel Cells Millenium
Convergence", Academia Română, București, 2007.
[36] Macarie, T.N., Cristea, D.,Marinescu, D.G., Filip, N.,Transmisii continue și acționări
pentru autovehicule, Editura Universității din Pitești, 1995.
325
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
[39] Macarie, M., Macarie, T., Aspecte privind influenţa automobilului hibrid asupra
mediului înconjurător, al XVII - lea Simpozion Naţional de Utilaje pentru Construcţii
SINUC 2013, Universitatea Tehnică de Construcţii Bucureşti,17-18 decembrie 2011.
[40] Macarie, M., Macarie, T., Aspecte privind transmisiile secvenţiale de autoturisme,
al XIX - lea Simpozion Naţional de Utilaje pentru Construcţii SINUC 2013, Universitatea
Tehnică de Construcţii Bucureşti , 19-20 decembrie 2013.
[43] Macarie, M., Macarie, T.,Cu privire la automobilele electrice actuale, al XXI-lea
Simpozion Naţional de Utilaje pentru Construcţii SINUC 2015, Universitatea Tehnică de
Construcţii Bucureşti, 15-16 decembrie 2015.
[44] Marinescu, D.G., Tabacu, I., Serban, F., Tabacu, Ș., Nicolae, V., Boicea, N., Grand
– Hamster – A4WD plug-in hybrid electric vehicle, Conferința Internațională CAR 2011,
Universitatea din Pitești.
[46] Martin, B., Dourra, H., Redinger, C., Champine, M., Goedtel, F.,Lowe, G., Barrer,
S., 62TE 6 Speed transaxle for Chrysler Group, SAE International Transmissions
Driveline, USA, aprilie 2007, pag.185 - 214.
[48] Necula, F.,De nota unu zero, Auto Test, nr.218, septembrie 2016, pag.46-47.
[49] Necula, F.,Retro futurist, Auto Test, nr.219, octombrie 2016, pag.44-45.
[50] Necula F.,400km cu un plin de baterie, Auto Test, nr.219, octombrie 2016, pag.40-
41.
326
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
[52] Ota, H., Nozaki, K., Honda, A., Kinoshita, M., Aoki, T., Todo, M., Iwase, M.,
Toyota’s world first 8–speed automatic transmission for passanger cars, SAE
International Transmissions Driveline, USA, aprilie 2007, pag.223 – 232.
[53] Pereş, Gh., Untaru, M., Filip, N., Todor, I., Ispas, N., Transmisii speciale şi acţionări
pentru tractoare, Universitatea „Transilvania” Braşov, 1989.
[54] Piso, P. Radu, Gh. Preda, I., Electrically operated system for changing the gear
under electronic control for gearboxes, Conferința Internațională CONAT 1993, vol.II,
p.105-112, Universitatea "Transilvania" din Braşov, 1993.
[56] Preda, I.,Covaciu, D., Ciolan, Gh., Florea, D., Driving-data based study on the
recuperative potential of hybrid vehicles, Conferința Internațională CAR 2011, paper
1158, Universitatea din Pitești.
[57] Preda, I., Ciolan, Gh., Cristea, D., Diaconescu, E., Lefter, E. Dynamic model for the
pull-belt CVT simulation, Conferința Internațională CAR 2011, paper 1236, Universitatea
din Pitești.
[58] Preda, I., Ciolan Gh., Diaconescu, E., Cristea, D.,Transmisii mecanice cu fricţiune
pentru autovehicule, Editura Universităţii din Piteşti, 2012, ISBN: 978-606-560-305-9.
[59] Pohl, B., Simister, M.,Smithson, R., Miller, D.,Configuration analysis of a spherical
traction drive CVT/IVT, International Continuously Variable and hybrid Transmission
Congress, U.C. Davis, paper 09, 2004.
[61] Racicovschi, V., Danciu, G., Chefneux, M., Automobile electrice şi hibride, Editura
Electra, Bucureşti, 2007, ISBN:978-973-7728-98-2.
[62] Rihn, M., A Universal Hybrid Transmission for HEVs, PHEVs and E-REVs, Punch
Powerglide Concept, Symposium CTI Mag 4, Germany, mai 2015, pag.14-17.
[63] Reiner, C., Strube, A., On – demand actuation for a New DCT generation with wet
clutches, Symposium CTI Mag 4, Germany, mai 2015,Germany, pag.9-10.
327
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
[64] Sanda, S., Hayakawa, K., Traction drive System and its Characteristics as Power
Transmission, Technical journal/R&D Review of Toyota CRDL, vol. 40,No.3, pag. 30 -39,
2005.
[65] Șeban, F., Mecatronica automobilelor, Editura Universității din Pitești, 2002.
[67] Untaru, M.,Seitz, N.,Pereş, Gh.,Frăţilă, Gh.,Poţincu, Gh., Tabacu, I., Macarie, T.,
Calculul şi construcţia automobilelor, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1982.
[68] Untaru, M.,Câmpian, V., Seitz, N.,Pereş, Gh., Vulpe, V., Ciolan, Gh., Enache, V.,
Todor, I., Filip N., Câmpian O., Construcţia şi calculul autovehiculelor, Universitatea din
Braşov, 1989.
[69] Van der Sluis, F., Van Dongen, T., Van Spiik, J., G., Van der Velde, A., Van
Heeswijk, A., Efficiency optimization of the pushbelt CVT, SAE International
Transmissions Driveline, USA, aprilie 2007, pag.313 – 321.
[69.1] Vieru, I., Cristea, D., Nicolae, V., Crivac, Gh., - Punte spate pentru transmisie
integralǎ nepermanentǎ, International Congress AMMA 2007-Automobile, environement
and farm machinery, 11-13 october 2002, Universitatea Tehnică Cluj-Napoca.
[70] Watanabe, M., Sasaki, K., Miyamoto, K., Kinoshita, M.,Hasegawa, M.,Toyota’s new
six - speed automatic transmission, SAE International Transmissions Driveline, USA,
aprilie 2007, pag.215 – 222.
[71] Wheals, J.C.,Turner, A., Ramsay, K., O’Neil, A., Bennett J., Fang, H., Double Clutch
Transmission (DCT) using multiplex linear actuation technology and dry clutches for
high efficiency and low cost, SAE International Transmissions Driveline, USA, aprilie
2007, pag.169 – 184.
328
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
WEBOGRAFIE
Toate site-urile Web citate mai jos au fost consultate de mai multe ori înainte de
apariţia acestei lucrări.
329
Transmisii automate, automatizate și continue pentru automobile Cap.7
330
PIM
Tipar digital realizat la Tipografia
Iași, Șoseaua Ștefan cel Mare și Sfânt nr. 109, 700497
Tel.: 0730.086.676, 0732.430.407;
Fax: 0332.440.715
E-mail: editura@pimcopy.ro, editura.pim@gmail.com
www.pimcopy.ro