Sunteți pe pagina 1din 184

AUTOPROPULSAREA ȘI CONDUCEREA AUTOMOBILULUI

Autopropulsarea reprezintă proprietatea automobilului de a se


deplasa cu ajutorul unei surse proprii de energie pe diferite căi de
rulare.
Conducerea automobilului se asigură în conformitate cu
comenzile primite de la conducătorul auto:
- prin acceleraţie;
- prin sistemul de direcţie;
- prin sistemul de frânare;
- prin suspensie;

- prin sistemul de acţionare a cutiei de viteze;


- prin alte sisteme asupra cărora conducătorul auto acţionează
în mod direct.

1/18/2018 1
Influența dimensiunilor geometrice asupra conducerii automobilului

Înălţimea - H
Ampatamentul -L

1/18/2018 2
Influența dimensiunilor geometrice asupra conducerii automobilului

1/18/2018 3
Influența dimensiunilor geometrice asupra conducerii automobilului în viraj

1/18/2018 4
1/18/2018 5
Influența greutăților asupra autopropulsării și conducerii automobilului

1/18/2018 6
Influența amplasării scaunelor asupra autopropulsării și conducerii
automobilului

1/18/2018 7
Influența greutăților asupra autopropulsării automobilului

1/18/2018 8
Influența greutăților asupra autopropulsării automobilului

1/18/2018 9
Influența iluminatului pe timp de noapte asupra conducerii automobilului

1/18/2018 10
Influența reglajelor scaunelor asupra conducerii automobilului

1/18/2018 11
Influența dimensiunilor pneurilor asupra autopropulsării și conducerii
automobilului

1/18/2018 12
Influența dimensiunilor pneurilor asupra autopropulsării și conducerii automobilului

Valori ale coeficientului de aderență-ϕ


Caracteristicile drumului Calitatea drumului
Uscată Umedă
Beton 0,7-0,90 0,35-0,45
Beton asfaltat 0,5-0,7 0,35-0,45
Pavele de piatră 0,40-0,55 0 ,30-0,40
Nisip tasat 0,60-0,80 0,50-0,60
Pământ tasat 0,50-0,60 0,30-0,40
Zăpadă bătută - 0,15-0,30
Polei - 0,10-0,15

1/18/2018 13
Influența dimensiunilor pneurilor asupra
autopropulsării și conducerii automobilului

1/18/2018 14
Influența zgomotului pneurilor asupra conducerii automobilului

1/18/2018 15
Influența rezistenței la rulare a pneurilor asupra conducerii automobilului

1/18/2018 16
Influența acvaplanării pneurilor asupra conducerii automobilului

1/18/2018 17
Pneuri inteligente Continental

Vezi Pneuri inteligente !! Vezi pneuri cu senzori

1/18/2018 18
Influența rezistențelor la înaintare asupra conducerii automobilului

Rezistența la rulare: f• Ga•cosα

Rezistența aerului: Ra = 1/2•ρ•cx•A•Va•Va

Rezistența la pantă: Ga• sinα

Rezistența la demarare: δ•Ga⁄g•dVa/dt

1/18/2018 19
Conducerea automobilului
Aparatul Vbox Mini Racelogic

Aparatul Vbox Mini


măsoară:
-Spațiul;
- Viteza
instantanee și
viteza medie;
- Accelerația
longitudinală și
laterală,
- Unghiul de ruliu;
- Unghiul de
girație;
- -Viteza de rotire a
automobilului
etc.

1/18/2018 20
Dispozitiv măsuri parametrii dinamici

1/18/2018 21
Influența rezistenței la rulare asupra conducerii automobilului

1/18/2018 22
Influența rezistenței aerului asupra conducerii automobilului

1/18/2018 23
Influența rezistenței aerului asupra conducerii
automobilului

1/18/2018 24
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului

Coeficientul de elasticitate: ke =nM/nP

Coeficientul de adaptabilitate: ka = Mmax/MP

1/18/2018 25
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului

Fr = Mr•iCV

1/18/2018 26
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Moment motor și cuplu motor

Moment motor - Nm
Cuplu motor - Nm

1/18/2018 27
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului

FR max  Ga   f  cos max  sin  max   Ga  max

PM  Ga  max  Vmin
1/18/2018 28
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului

Pornirea din loc cu acceleraţia maximă

 dV 
FR  0  Ga  f  ma   1  a 
 dt 1 max

 dVa 
PI  VI  (Ga  f  ma   1   )
 dt 1 max

PI [W] - reprezintă puterea motorului în treapta I, corespunzătoare demarării la


limita aderenţei;
- VI [m/s] - reprezintă viteza atinsă în treapta I, pe drum orizontal, la limita
aderenţei.

1/18/2018 29
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului

Deplasarea cu viteza maximă

Frvmax= f• Ga + 1/2•ρ•........

Pvmax = Vmax• (f•Ga + ...........

1/18/2018 30
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Deplasarea cu viteza maximă

Nr. Denumire Ga f cx A Vmax FRVmax PVmax


crt. autovehicul [N] [m2] [m/s] [N] [W]
1 Autoturism 1
2 Autoturism 2
3 Autocamionetă
4 Autoutilitară
5 Autocamion
6 Microbuz
7 Autobuz

1/18/2018 31
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Deplasarea pe rampa maximă cu viteza minimă stabilă

Nr.crt. Denumire autovehicul Ga f αmax max VImin FRmax [N] PM


[N] [m/s] [W]

1 Autoturism 1

2 Autoturism 2

3 Autocamionetă

4 Autoutilitară

5 Autocamion

6 Microbuz

7 Autobuz

1/18/2018 32
Influența rapoartelor de transmitere asupra autopropulsării automobilului

Momentul la roată maxim: MR max = rd

1/18/2018 33
Influența rapoartelor de transmitere asupra autopropulsării automobilului

Raportul de transmitere al transmisiei principale i0 =

Raportul de transmitere în prima treaptă a cutiei de viteze:

Numărul minim de trepte din cutia de viteze:

Raportul de transmitere în treapta economică:

1/18/2018 34
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Etajarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze

1/18/2018 35
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Etajarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze

1/18/2018 36
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Etajarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze

1/18/2018 37
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Etajarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze

1/18/2018 38
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Etajarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze

1/18/2018 39
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Etajarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze

1/18/2018 40
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Calculul rapoartelor de transmitere din cutia de viteze

Pentru un miniturism echipat cu un m.a.s care are:


- ma=875 kg,
- puterea maximă a motorului - Pmax=141kW la turația np=7800 rot/min;
- momentul motor maxim – 181 Nm la turația nM=6800 rot/min;
- viteza maximă – 237 km/h;
- randamentul transmisiei – 0,92;
- masa totală= 875 kg;
- pneuri: 225/45 R17;
- iCV1=3,116; iCV2=2,05, iCV3=1,481, iCV4=1,166, iCV5=0,916, iCV6=0,815; iCVMI=3,25;
io=4,52;

Calculați:
- V1max, V3max, V5max, V6max;
- V2min, V4 min, V 6min

1/18/2018 41
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Caracteristica puterilor

1/18/2018 42
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Mișcările automobilului

1/18/2018 43
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Organizarea transmisiei autovehiculelor

Variante de organizare a transmisiei autovehiculelor cu 2 punţi

Variante de organizare a transmisiei autovehiculelor cu 3 punţi

Variante de organizare a transmisiei autovehiculelor cu 4 punţi

1/18/2018
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Transmisia Dacia pick-up 4x4

1/18/2018 45
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Influența ambreiajului. Construcții de ambreiaje

1/18/2018 46
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Influența ambreiajului. Construcția ambreiajului dublu

1/18/2018 47
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Schema transmisiei automatizate (Dual Clutch Transmission)

1/18/2018 48
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Schema transmisiei automatizate

1/18/2018 49
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Schema transmisiei automatizate

1/18/2018 50
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Ambreiaj dublu

1/18/2018 51
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Hidrotransformator

1/18/2018 52
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Cutia de viteze automatizată Renault

1/18/2018 53
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Cutia de viteze automatizată BMW

1/18/2018 54
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Cutia de viteze automatizată Getrag 6 DCT 250

1/18/2018 55
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Cutia de viteze automatizată DSC Volskwagen

1/18/2018 56
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Cutia de viteze automatizată DSC Volskwagen- secțiune

1/18/2018 57
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Caracteristici autoturisme

Autoturismul Peugeot Renault Peugeot 505 Renault Peugeot Renault Peugeot Renault Perspective
504D R21 2.5 Turbo Laguna 406 Laguna 407 Laguna
GTD 2.2 dT 2.0 HDI 1.9 dCI 1.6 HDI 110 dCI
Anul de fabricatie 1978 1986 1988 1996 1999 2001 2006 2012 2015-2017
Cilindree [cm3] 2,3 2,2 2,5 2,2 2,0 1,9 1,6 1,5 1,2
Putere maximă [CP] 70 67 90 115 109 120 109 110 110
Putere /litru [CP/l] 30 30 36 52 55 63 68 73 90
Momentul motor 131 214 204 234 250 270 260 240 260
maxim [Nm]
PME maxi [barr] 7,2 12,2 10,2 13,4 15,7 17,9 20,4 20,1 28
Raport de comprimare 22,2 21,5 21 22 18 18,3 18 15,6 ?
Admisia Atmosferică Atmosferic Turbo Turbo Turbo Turbo Turbo Turbo Turbo
ă
Injectia Indirectă Indirectă Indirectă Indirectă Directă Directă Directă Directă Directă CR
CR CR CR CR
Masa proprie [kg] 1290 1085 1340 1335 1410 1385 1512 1398 <1300
Timpul de demarare 20,7 15,6 14,0 11,8 12,5 10,7 13,1 11,9 <11
de la 0 la 100km/h [s]
Consum mixt NEDC Norme diff. Norme diff. Norme diff. 7,2 5,5 5,6 5,5 4,2 <4
[l/100km]
Depoluare - - - Euro 2 Euro 2 Euro 3 Euro 4 Euro 5 Euro 6

1/18/2018 58
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Cutie de viteze manuală transversală,cu 2 arbori, 5 trepte de viteze

1/18/2018 59
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Cutie de viteze manuală longitudinală, cu 2 arbori, 5 trepte de viteze

1/18/2018 60
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Cutie de viteze manuală, cu 3 arbori, 10 trepte de viteze

1/18/2018 61
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Cutie de viteze manuală, longitudinală, 5 trepte de viteze- Audi Quattro

1/18/2018 62
Influența diferențialului autoblocabil TORSEN asupra autopropulsării
automobilului

1/18/2018 63
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului

1/18/2018 64
Influența prizelor de putere asupra autopropulsării automobilului

1/18/2018 65
Influența frânelor de încetinire asupra autopropulsării automobilului

Intarder Retarder

Retarder

1/18/2018 66
Influența frânelor de încetinire asupra autopropulsării
automobilului

1/18/2018 67
Transmisia 4x4 și autopropulsarea automobilului

1/18/2018 68
1/18/2018 69
Cap tractor și autopropulsarea automobilului

1/18/2018 70
Tracțiunea integrală 4x4

1/18/2018 71
Autopropulsarea automobilului 6x6

1/18/2018 72
Conducerea
autombilului
Punți față

1/18/2018 73
Influența grupului motopropulsor asupra conducerii automobilului
Punte spate Graziano

1/18/2018 74
Influența grupului motopropulsor asupra conducerii automobilului
Cutia de viteze automată ZF 8HP

1/18/2018 75
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Construcția transformatorului hidrodinamic

1/18/2018 76
Influența grupului motopropulsor asupra conducerii automobilului
Cutie de viteze automată Mercedes

1/18/2018 77
Levierul cutiei de viteze
automate

1/18/2018 78
Levierul cutiei de viteze automate

1/18/2018 79
Sistemul de acționare la cutiile de viteze automate

1/18/2018 80
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Transmisia automată Audi – 6 trepte (laborator)

1/18/2018 81
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Transmisia automată Audi – 6 trepte (laborator)

Turație motor x 1000

Viteza [km/h]

1/18/2018 82
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Cutia automată Mercedes – 9 trepte

1/18/2018 83
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Transmisia CVT

1/18/2018 84
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Transmisia CVT

1/18/2018 85
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Transmisia CVT

1/18/2018 86
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Transmisia CVT

1/18/2018 87
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Transmisia CVT

1/18/2018 88
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Transmisia CVT Toroidală

1/18/2018 89
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Transmisia CVT Toroidală

1/18/2018 90
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Transmisia CVT Toroidală cu conuri de fricțiune

1/18/2018 91
Influența grupului motopropulsor asupra autopropulsării automobilului
Transmisii hidrostatice-THS

1/18/2018 92
Transmisii hidrostatice-THS
Scheme de THS folosite la automobile

1/18/2018 93
Transmisii hidrostatice-THS
Scheme de THS folosite la automobile

1/18/2018 94
Transmisii hidrostatice-THS
Construcția pompei și motorului hidrostatic

1/18/2018 95
Transmisii hidrostatice-THS
Construcția cutiei de viteze hidrostatice Honda

1/18/2018 96
Transmisii hidrostatice-THS
Frânarea autovehiculelor echipate cu THS

1/18/2018 97
1/18/2018 98
1/18/2018 99
1/18/2018 100
1/18/2018 101
1/18/2018 102
1/18/2018 103
1/18/2018 104
1/18/2018 105
1/18/2018 106
1/18/2018 107
1/18/2018 108
Condiții de conducere a automobilului
Cinematica mecanismului ștergătoarelor de parbriz

1/18/2018 109
Conducerea automobilului
Suspensia Mc Pherson

1/18/2018 110
Conducerea automobilului
Centrul de ruliu

1/18/2018 111
Conducerea automobilului
Centrul de ruliu

1/18/2018 112
Conducerea automobilului
Articulația cardanică

1/18/2018 113
Virajul automobilului

1/18/2018 114
Conducerea automobilului
Modelul bicicletă

1/18/2018 115
Conducerea automobilului
Legea lui Ackerman

1/18/2018 116
Conducerea automobilului
Legea lui Ackerman

1/18/2018 117
Conducerea automobilului
Legea lui Ackerman

1/18/2018 118
Conducerea automobilului
Trapezul de direcție

1/18/2018 119
Conducerea automobilului
Trapezul de direcție

1/18/2018 120
Conducerea automobilului
Legătura dintre unghiul de virare al roții interioare și exterioare virajului

1/18/2018 121
Conducerea automobilului
Roți directoare spate

1/18/2018 122
Conducerea automobilului 4x4 în viraj cu control electronic al tracțiunii

1/18/2018 123
Conducerea automobilului
Frânarea în viraj cu control electronic al frânării

1/18/2018 124
Conducerea automobilului
Virări maxime combinate cu tracțiune și frânare

1/18/2018 125
Conducerea automobilului
Moduri de virare roți directoare

1/18/2018 126
Conducerea automobilului cu 2 punți directoare

1/18/2018 127
Conducerea automobilului cu 3 punți (o punte directoare)

1/18/2018 128
Virajul locomotivei (vagonului)

1/18/2018 129
Conducerea automobilului cu semiremorcă

1/18/2018 130
Conducerea automobilului cu semiremorcă în viraj

1/18/2018 131
Casetă direcție cu pinion și cremalieră

1/18/2018 132
Trapez direcție punte directoare rigidă

1/18/2018 133
Casetă direcție cu melc globoidal și rolă

1/18/2018 134
Casetă direcție cu melc globoidal și rolă și pârghii multiple

1/18/2018 135
Mișcarea centrului petei de contact

1/18/2018 136
Automobil cu 4 roți directoare

1/18/2018 137
Automobil cu 4 roți directoare

1/18/2018 138
Automobil cu 4 roți directoare

1/18/2018 139
Automobil cu 4 roți directoare

1/18/2018 140
Automobil cu 4 roți directoare

1/18/2018 141
Virajul modelului bicicletă

1/18/2018 142
Virajul modelului bicicletă

1/18/2018 143
Modelul bicicleta-unghiul de deviere laterala

1/18/2018 144
Cinematică trapez direcție

1/18/2018 145
Conducerea autombilului
Suspensia cu arcuri în foi

1/18/2018 146
Conducerea autombilului
Funcționare suspensie cu arcuri în foi

1/18/2018 147
Conducerea autombilului
Braț triunghiular suspensie punte rigidă (Dacia 1300 spate)

1/18/2018 148
Conducerea autombilului
Bară Panhard suspensie punte rigidă (Matiz spate)

1/18/2018 149
Conducerea autombilului
Bară Panhard și triunghi suspensie punte rigidă

1/18/2018 150
Conducerea autombilului
Dublu triunghi suspensie punte rigidă

1/18/2018 151
Conducerea autombilului
Suspensie Watt la punte rigidă cu bară Panhard

1/18/2018 152
Conducerea autombilului
Suspensie Watt la punte rigidă cu bară Panhard-1

1/18/2018 153
Conducerea autombilului
Suspensie Robert la punte rigidă cu bară Panhard

1/18/2018 154
Conducerea autombilului
Suspensie Robert la punte rigidă cu bară Panhard-1

1/18/2018 155
Conducerea autombilului
Suspensie Robert la punte rigidă cu bară Panhard-2

1/18/2018 156
Conducerea autombilului
Suspensie cu arc elicoidal la punte rigidă cu bară Panhard-1

1/18/2018 157
Conducerea autombilului
Suspensie De Dion la punte rigidă

1/18/2018 158
Conducerea autombilului
Suspensie la punte rigidă cu bară antiruliu

1/18/2018 159
Conducerea autombilului
Suspensie cu brațe egale la punte independentă

1/18/2018 160
Conducerea autombilului
Suspensie Mc Pherson la punte independentă

1/18/2018 161
Conducerea autombilului
Suspensie Mc Pherson la punte independentă-1

1/18/2018 162
Conducerea autombilului
Suspensie Mc Pherson la punte independentă-2

1/18/2018 163
Conducerea autombilului
Suspensie cu brațe egale la punte independentă

1/18/2018 164
Conducerea autombilului
Suspensie cu braț unic la punte independentă nemotoare

1/18/2018 165
Conducerea autombilului
Suspensie cu braț unic la punte independentă-1

1/18/2018 166
Conducerea autombilului
Suspensie cu braț unic diagonal la punte independentă (Mercedes, BMW)

1/18/2018 167
Conducerea autombilului
Suspensie – centru de ruliu interior și exterior

1/18/2018 168
Conducerea autombilului
Poziție centru de ruliu exterior

1/18/2018 169
Conducerea autombilului
Cinematica suspensiei cu brațe inegale

1/18/2018 170
Conducerea autombilului
Unghiul de fugă- pozitiv, negativ

1/18/2018 171
Conducerea autombilului
Unghiul de cădere - pozitiv, negativ

1/18/2018 172
Conducerea autombilului
Cele 6 grade de libertate ale roții

1/18/2018 173
Conducerea autombilului
Axe de oscilare a roții în plan vertical și orizontal

1/18/2018 174
Vibrațiile automobilului

1/18/2018 175
Determinarea coordonatelor centrului de greutate

1/18/2018 176
Determinarea momentului de ruliu

1/18/2018 177
Modelul de vibrație al automobilului

1/18/2018 178
Modelul de vibrație al automobilului-1

1/18/2018 179
UNGHIUL DE FUGĂ (unghi al pivotului)

1/18/2018 180
UNGHIUL DE INCLINARE TRANSVERSALĂ A PIVOTULUI

1/18/2018 181
UNGHIUL DE INCLINARE TRANSVERSALĂ A PIVOTULUI

1/18/2018 182
UNGHIUL DE CĂDERE (unghi al fuzetei)

1/18/2018 183
UNGHIUL DE CONVERGENȚĂ (unghi al fuzetei)

1/18/2018 184