EFECTOS DINÁMICOS

AEROELÁSTICOS

ING. NEFTALÍ
RODRÍGUEZ CUEVAS
 CONTENIDO
• Introducción a la Aeroelasticidad
• Propiedades de la atmósfera en movimiento
• Propiedades dinámicas de estructuras
• Acoplamiento del movimiento del aire y estructuras flexibles
• Variables que controlan la interacción
• Efecto de la turbulencia
• Separación de vórtices
• Separación de capa límite
• Amortiguamiento aerodinámico
• Reproducción de fenómenos aeroelásticos
• Investigaciones futuras
 DEFINICIÓN

La aeroelasticidad es la parte de la Mecánica

Estructural que estudia los efectos de la
interacción entre fuerzas inerciales, respuesta
elástica de la estructura y la modificación de
las fuerzas aerodinámicas, cuando una
estructura se somete a la acción de corrientes
de viento.
 Movimiento de
masas de aire

Velocidad, m/s
Altura, m
Tiempo, s

Máx. 14.9
(m/seg. )
Altura : 10-200 m.

Tiempo: 0 - 4 seg. Min. 4.6

(m/seg. )
 Variación de la velocidad
con la altura

H (mts.)
200 70

INTENSIDAD
DE TURBULENCIA
60
H TEÓRICO RNA

10 0.297 0.297
20 0.252 0.254
50
Vm10=32 m/s 30 0.228 0.224
40 0.211 0.210
K=.015 50 0.198 0.199

Velocidad,m/s
40
60 0.187 0.187
70 0.178 0.177
80 0.171 0.171 30
90 0.164 0.165
100 0.157 0.157
110 0.151 0.151 20
Altura 9 m
120 0.146 0.145
42m
Vm(H) m/s 130 0.141 0.141
75m
140 0.136 0.135 10

t=0.0 seg. 150 0.131 0.130

105m
138m
160 0.126 0.126
t=0.2 seg. 170 0.122 0.122 0
168m

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

t=3.0 seg. 180 0.118 0.117
Tiempo,s
190 0.114 0.114
200 0.110 0.110

10

10 45 75 V ( / )
Tormenta severa
Registro de velocidad durante
una tormenta severa
Perfil de distribución de velocidades
del viento con la altura
Trayectoria del ciclón Wilma
 Perfil
promedio
de
velocidad
Daños generados por el ciclón
Vista de construcciones costeras
Efecto del ciclón en muelle
Interacción con estructura cilíndrica
Propiedades dinámicas de una estructura

Primer modo: Período 4.2561 s.

Segundo modo: Período 2.3478 s.
Tercer modo: Período 1.9746 s.
Acciones que produce el viento en estructuras
 Paseos casuales para generar acción
turbulenta del viento
y CR [τ ] = e θ
Procesos de variancia Procesos de variancia Vector de
normalmente distribuidos [0,1]

unitaria inconvexos unitaria velocidades

correlacionados de ráfagas grandes
[τ = si0] = e λ
−r
w CR
entre {u} = [σ (u )]{w}
Números aleatórios

CR [τ = 0] = e
−r
λ
w
{u} = [σ (u )]{w}

{ p}
N −1 {v}
⎧
( )⎫
P [t ] = ∑ ⎨ ⎡⎣ 2 S ⎣⎡η j ⎦⎤ Δη ⎤⎦ 2 ⎡⎣cos ( 2πη j t + φ ) ⎤⎦ sgn S ⎡⎣η j ⎤⎦ ⎬
i 1

−r
j =0 ⎩ Procesos estocásticos sin correlación ⎭ V [τ = 0]de= evelocidades
CRVector β

de ráfagas pequeñas
uniformemente distribuidos

correlacionadas

Fuerzas
{v }
Fases aleatorias,

Velocidades medias
Procedimiento estadístico para
análisis de respuesta
 EDIFICIO 01 EDIFICIO 02

Edificios
instrumentados

Fuente:
J. Y. Fu, Q. S. Li,
J. R. Wu, Y. Q. Xiao,
L. L. Song
 Espectros de respuesta

EDIFICIO 02

EDIFICIO 01
 Variación del amortiguamiento con la
aceleración

EDIFICIO 02

EDIFICIO 01
 Relación entre velocidad del viento
y desviación estándar de aceleración

σ A = a1V a 2

EDIFICIO 02

EDIFICIO 01
Recomendaciones para limitar la aceleración
en pisos altos de edificios propuestas por
diferentes autores

ESCALA VAN KOTEN

Tipo de movimiento Nivel de aceleración (gals)
No perceptible <1.5
Difícilmente
<5.0
perceptible
Perceptible <15

Muy perceptible <50

Altamente
<150
perceptible
Intolerable <500
Inaceptable >500
 Adimensionales que controlan la interacción
fluido - estructura

En 1878 Strouhal investigó el proceso del desprendimiento del vórtice en

un cilindro circular y formuló una frecuencia de desprendimiento,
asociada con el número de Strouhal, que él considero ser constante, en
un intervalo del número de Reynolds.

fsD
S =
V∞

Scruton (1957), demostró que la máxima amplitud de una respuesta inducida

por desprendimiento de vórtices, para un cilindro circular inmerso en un flujo
suave, depende del parámetro masa-amortiguamiento, o Número de Scruton.

4πmeζ T
SC = = amortiguamioento reducido
ρD 2
Vórtices de Benard tras un cuerpo rígido
 Vórtices
generados
por un
cuerpo
deformable
Modo 2P
Tipos de
vórtices en
interacción con
Modo 2C
cuerpo
deformable

Modo 2T
 Variación del
coeficiente de
sustentación CL, de
arrastre CD
y de desplazamientos
trasversales en
función de la
velocidad reducida
del viento
Cambio de desplazamientos
transversales en función del
número de Scruton
Modelo en sección
de pruebas de túnel
de viento
Vista de aletas contra vórtices
en la zona del mirador
 Desplazamientos medidos con
acelerómetros sin y con aletas
Flujo laminar, torre Valores medidos con acelerómetros
1.600 en flujo laminar, torre
1.80
1.400 Canal A
1.60
Canal B
1.200
1.40
Desplazamientos, mm

Desplazamientos,mm
1.000 1.20

1.00
0.800
0.80
0.600
0.60

0.400
0.40

0.200 Canal A 0.20

Canal B
0.00
0.000
0 2 4 6 8 10 12 14 16
4 6 8 10 12 14 16 Velocidad, m /seg
Velocidad,m /seg

Valores medidos con acelerómetros

Flujo laminar, torre
1.80 en flujo laminar, torre
1.80
Canal A
1.60 Canal A
Canal B
1.60
P olinó mica (Canal A) Canal B
1.40 P olinó mica (Canal B)
1.40 Polinómica (Canal A)
Desplazamientos, mm

1.20 Polinómica (Canal B)

Desplazamientos,mm
1.20
1.00 y = 0.0043x2 + 0.0094x + 0.0161
1.00
R2 = 0.9327
0.80 y = 0.0036x 2 + 0.0581x - 0.045
0.80
R2 = 0.941
0.60
0.60

0.40
0.40
y = 0.0015x2 + 0.0473x - 0.0581
0.20
0.20 y = 0.0049x2 + 0.0321x + 0.0053
R 2 = 0.9278
R2 = 0.926
0.00 0.00
0 2 4 6 8 10 12 14 16 0 2 4 6 8 10 12 14 16
Velocidad,m /seg Velocidad, m /seg
La fuerza por unidad de longitud, FL , resulta ser:

C1
FL = qH D (1)
ρ D2
λ β − C2
M

donde: β = por ciento de amortiguamiento crítico

H
λ = relación de aspecto,
D
H = altura de la estructura
qH = carga de presión correspondiente a VH
N
≈ 0.6VH2
m2

m
donde: VH
s
M = masa promedio por unidad de longitud a lo
kg
largo del tercio superior de la estructura,
m
ρ = densidad del aire

En la mayor parte de las estructuras:

3 λ
C1 = 3 para λ > 16 ; C1 = para λ < 16 ;
4
C2 = 0.6

ρ D2
Si β < C2 , se presentan movimientos de gran amplitud, hasta de un diámetro
M

Si VH , es bajo, pueden existir gradientes térmicos que produzcan niveles de baja

turbulencia; en la mayoría de los casos los efectos de los vórtices se incrementan
significativamente, especialmente para estructuras muy esbeltas. Si VH es menor
de 10 m/s y λ es mayor de 12 entonces:

C1 = 6 C2 = 1.2
Estructuración
de anuncio
espectacular
 MOMENTO (kg*cm)

-150
-100
0
50
100
150

-50
5_C
15_C
30_C
45_C
45_P
50_P
60_P
70_P
Moments 3
Moments 2
Moments 1

80_P
90_C
90_P
100_P
110_P
120_P
130_P
135_C
135_P
150_C
165_C

ANGULO-POSICIÓN
180_C
195_C
210_C
225_C
225_V
de ataque del viento

240_V
255_V
2

270_V
285_V
3

300_V
315_V
Cambio de momentos con el ángulo

330_C/V
345_C/V
 FU E R ZA (kg)

-2.50
-2.00
-1.50
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
5_C 3.00
15_C
30_C
45_C
45_P

2
50_P
60_P

3
70_P
80_P

1
90_C
90_P
100_P
110_P
120_P
130_P
135_C
135_P
150_C

ANGULO POSICIÓN
165_C
180_C
195_C
210_C
225_C
de ataque del viento

225_V
240_V
255_V
270_V
285_V
Cambio de reacciones con el ángulo

300_V
Force 2
Force 1

315_V
330_C /V
345_C /V
 Variación de desplazamientos
con el ángulo de ataque
0.600

0.531

0.500

SAP TE
SAP LB
0.400 SAP TB
DESPLAZAMIENTO (cm)

MODELO TE
MODELO LB
MODELO TB

0.300

0.241
0.218
0.208 0.202 0.201
0.200 0.198 0.198
0.197 0.193
0.175 0.173
0.156

0.127
0.114 0.114
0.106 0.101
0.100 0.095 0.095 0.089
0.099
0.087 0.082 0.087 0.085 0.087

0.059 0.057 0.059 0.062

0.047 0.051 0.053 0.051 0.051 0.053
0.039 0.045 0.041 0.042
0.036 0.038 0.037 0.038 0.032 0.035 0.037
0.033
0.031 0.031 0.030
0.021 0.022 0.022 0.018 0.018 0.022
0.014 0.011 0.013 0.013 0.010 0.012
0.011 0.012 0.015
0.010
0.006 0.005 0.007
0.000
5C 45C 45P 90C 90P 135C 135P 180C 225C 225V 270V 315V

ANGULO (º_POSICIÓN)
 Espectros de potencia de la aceleración

CH A: 160 μV FS 20.0 μV/DIV CH B: 800 μV FS 100 μV/DIV

MKR: 59.8 μ V MKR: 548 μV

5,68

6,3

5,78
6,37

\ 0 Hz 25 Hz / \ 0 Hz 25 Hz /
MKR: 6.0 Hz BW: 300 MHZ MKR: 6.0 Hz BW: 300 MHZ
270º TB VENTANA foto 61 270º LB VENTANA foto 62
 Variación del amortiguamiento
10%

9% 9.12%

TB x TE x
8.29%
8.24%
8% 8.02%
7.94% LB x TE x 7.96%
7.64% TB x LB x
7.41% 7.26% 7.36%
7.20%
7%
ξ (%)

6.22% 6.19%
6% 5.96% 6.00%
5.66% 5.56%
5.40%
5.30% 5.44% 5.40%
5.26%
5.15% 5.18% 5.23%
5.18%
5% 5.04%
4.81% 4.80%
4.75% 4.86%
4.63% 4.51% 4.60%
4.56%
4.28% 4.41%
4.31%
4.27%
4.26%
4.24% 4.18%
4% 4.08%
4.03%

3.17%
3.16%
3.15% 3.28% 3.29%
3% 3.14%
3.11% 3.07%
2.99% 3.11%
2.81% 2.90% 2.96%
2.89%
2.80% 2.89%
2.72%
2.60%
2.54%
2.48% 2.39% 2.44% 2.51%
2.37%
2%
_P

_V
_C

_P

_P

C
_C

5_

0_
5_

0_

5_

5_
5

5
45

90
60

45

13

22

27

31
13

18

22

31
0/3

ANGULO DE ATAQUE
Distribución de vorticidad
durante la interacción
Mecanismo de separación
de la capa límite
Vista en planta del desarrollo del puente
sobre la Laguna Bojórquez
Sección transversal del modelo del puente
Posiciones del modelo para definir los
coeficientes aerodinámicos
Coeficientes aerodinámicos del puente

1.00 + 2634.4x - 1710.2x - 212.73x + 42.87x + 7.7632x - 0.1539

y = 20928x
6 5 4 3 2

CD 2
R = 0.998
CL
10CM 0.80
Polinómica (CD)
Polinómica (10CM)
Polinómica (CL) 0.60

4 3 2
y = -47.562x - 2.7072x + 3.6989x + 0.0558x + 0.1854
0.40 2
R = 0.9919

0.20
CD,ad

0.00
-0.25 -0.20 -0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

-0.20
4 3 2
y = 344.66x + 13.35x - 28.694x - 0.109x + 0.3451
2
R = 0.9716
-0.40

-0.60

-0.80
θ,rad
 Derivadas de los coeficientes
aerodinámicos del puente
DERIVADAS DE COEFICIENTE AERODINÁMICOS, PUENTE
y = -190.25x 3 - 8.1216x 2 + 7.3978x + 0.0558
0.60 R2 = 1

dCM
dCD 0.40
Polinómica (dCM)
Polinómica (dCD) 0.20

0.00
dC,ad

-0.25 -0.20 -0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

-0.20 DERIVADAS DE COEFICIENTES AERODINÁMICOS, PUENTE

12.0
-0.40 y = 125568x 5 + 13172x 4 - 6840.8x 3 - 638.19x 2 + 85.74x + 7.763
R2 = 1
dCL 10.0
y = 137.86x 3 + 4.005x 2 - 5.7384x - 0.0109 Polinómica (dCL)
-0.60 R2 = 1
8.0

-0.80
6.0
θ ,rad

dCL,ad
4.0

2.0

dC L
CD + >0 0.0

dα
-0.25 -0.20 -0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
-2.0

-4.0
θ ,rad
Desplazamientos ortogonales a la
dirección del viento
Fuerzas que provocan inestabilidad
Fuerzas que provocan inestabilidad
Coeficientes adimensionales
Modificación coeficiente A4
por adición de deflectores
Ecuaciones dinámicas que
controlan aleteo
Movimiento inestable por
amortiguamiento negativo
Criterio general de estabilidad
 Reconocimiento

• Se reconoce la colaboración en las

investigaciones que se presentaron de

– M. en I. Dianna Yaneth Puerto Avella

– Raúl Maldonado y Alaníz
GRACIAS POR SU ATENCIÓN