UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE

CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: MECATRÓNICA

GUÍA PARA LAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO, TALLER O CAMPO

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL PERIODO MARZO - JULIO
ASIGNATURA: NIVEL: 8
MECATRÓNICA LECTIVO: 2019
DOCENTE: ING. PATRICIA CONSTANTE NRC: 2892 PRÁCTICA N°: 2
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA
MECATRÓNICA
PRÁCTICA:
TEMA DE LA
PRÁCTICA: Diseño de control borroso mediante software
INTRODUCCIÓN:
Uso de software especializado para el diseño de control borroso. Matlab ofrece un toolkit para la creación del controlador.
OBJETIVOS:
• Diseñar el controlador borroso en Matlab, para un robot seguidor de línea/laberinto.
• Evaluar el controlador borroso creado
MATERIALES:
REACTIVOS:
INSUMOS:

EQUIPOS:
Computador

MUESTRA:
INSTRUCCIONES:
.Utilice ropa de protección: mandil, cabello recogido.
.Realice el diseño del controlador: Conjuntos de entrada, salida y FAM
ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:
1. Familizarse con el toolkit fuzzy de Matlab.
2. Ingresar el número de variables de entrada y salida.

3. Crear los conjuntos para las variables deseadas.

 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: MECATRÓNICA

4. Ingresar las reglas de la FAM.

5. Analizar la activación de reglas y la superficie creada.

6. Guardar el controlador.
7. Evaluar las salidas del controlador al variar los valores de entrada.

RESULTADOS OBTENIDOS:
- Elabore un informe de cada práctica realizada
CONCLUSIONES:
Se ha diseñado un controlador borroso usando software especializado
RECOMENDACIONES:

Documentar con capturas de pantalla la práctica

FIRMAS

F: …………………………………………. F: …………………………………………. F: ……………………………………………..

Nombre: ING. ANDREA CÓRDOVA
Nombre: ING. PATRICIA CONSTANTE COORDINADOR DE ÁREA DE Nombre: ING. ANDRÉS GORDÓN
DOCENTE CONOCIMIENTO COORDINADOR DE LABORATORIOS