Universidad Nacional José Faustino Sánchez Carrión – Facultad de Ingeniería Civil
Evaluación del diseño de una mesa vibratoria a pequeña escala
Alexandra Segundo / Daniel Alamas /Daniel Rosadio/ Geraldo Nicho / Gonzalo Prada
Marold Barzola/ Miguel Carrillo
Estudiantes de la Facultad de Ingeniería Civil
Huacho-Perú
Resumen
El objetivo de este artículo es
observar la intensidad y el
comportamiento de la vibración
adquirida por la mesa. Inicialmente, el
documento muestra la elección de
materiales y construcción del sistema a
partir de un modelo identificado. Uno de
los aspectos más importantes que se
deben considerar en la implementación
de una mesa vibratoria es el sistema
control necesario para reproducir
precisamente los movimientos sísmicos.
El beneficio de este proyecto es poder
estudiar el desempeño de estructuras
ante acciones o escenarios sísmicos.
Finalmente se realizan varias pruebas
para la validación del sistema a
diferentes velocidades. En conclusión,
podemos decir que la mesa vibratoria es
una herramienta muy útil y a la vez
económica con el fin de realizar pruebas
empíricas dirigidas al análisis y diseño
de estructuras sometidas a movimientos
sísmicos.
Palabras claves: Mesa vibratoria,
sismo-resistente, disipadores, aisladores.
Abstract
The objective of this article is to
observe the acceleration that our
vibrating table can acquire. Initially, the
document shows the choice of materials
and construction of the system from an
identified model. One of the most
important aspects that should be
considered in the implementation of a
vibrating table is the control system
necessary to precisely reproduce seismic
movements. The benefit of this project is
to be able to study the performance of
structures before actions or seismic
scenarios. Finally, several tests are
performed to validate the system at
different speeds. In conclusion, we can
say that the vibrating table is a very
useful and at the same time, economical
tool in order to perform empirical tests
aimed at the analysis and design of
structures subject to seismic movements.
Keywords: Vibration table, earthquake-
resistant, dissipaters, insulators.
Introducción
Anualmente, en el mundo se
registra en promedio un terremoto de
magnitud 8 o superior y 17 terremotos de
magnitudes entre 7.0 y 7.9, (USGS,
2008).
Como resultado, miles de
personas han fallecido debido al colapso
de edificios, producto de grandes
terremotos como el ocurrido en 1995 en
la ciudad de Kobe en Japón, el terremoto
de San Francisco (USA) en 1989 que
causó cuantiosos daños en autopistas y
edificios, el terremoto del 12 de enero de
2010 en Haití, y finalmente uno de los
terremotos más grandes en la historia
ocurrido el 27 de febrero de 2010 en
Chile con una intensidad de 8.8 grados
en la escala de Richter(USGS, 2008).
Todos estos antecedentes
iniciaron y fortalecieron la ingeniería
sísmica en el mundo cuyos esfuerzos aún
se enfocan en probar, observar y analizar
1
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los efectos de los movimientos sísmicos
en estructuras reales y a escala para
determinar la capacidad de elementos
estructurales, el desempeño de diferentes
sistemas estructurales y estudiar el efecto
de dispositivos de control estructural.
Todo esto con el fin de mejorar los
códigos de diseño y construcción
sismorresistentes.
Una mesa vibratoria es una
herramienta experimental para estudiar
el comportamiento de estructuras
sometidas a efectos sísmicos. El objetivo
de una mesa vibratoria es la
reproducción del registro de una
excitación sísmica sobre la base de
componentes estructurales,
subestructuras o sistemas estructurales
completos (O. Ozcelik, 2008).
En cuanto a la reproducibilidad
de las señales, una mesa vibratoria debe
cumplir con dos aspectos principales: los
requerimientos dinámicos del espécimen
de ensayo que se construye en escala real
o reducida y la precisión del control en
los movimientos que se desean
reproducir (Ma, 2012).
Diseño de la mesa vibratoria
Dado que algunos de los efectos
destructivos de los sismos son el
resultado de la vibración horizontal en
las estructuras, la mesa vibratoria se
diseña para generar excitaciones
unidireccionales.
Las etapas del proceso de diseño
y construcción se resumen en el
diagrama de la figura 1.
Los elementos mecánicos de una
mesa vibratoria se pueden dividir en
componentes móviles y estáticos.
Entre los componentes móviles
se encuentran la plataforma de ensayo y
los rodamientos lineales que soportan la
carga.
Los componentes estáticos
comprenden los rieles de los
rodamientos lineales y los soportes.
Los rodamientos lineales y
apoyos, fueron seleccionados de acuerdo
a los parámetros de diseño de la mesa.
La mesa estará compuesta por
una mesa cuadrada (fig. 2) la cual es
movida a movimientos armónicos no
sinusoidales los cuales son inducidos a la
misma por un disco circular que está
unido a la mesa a través de una viéla que
esta rotulada en ambos extremos (fig. 3).
Los materiales utilizados fueron:
madera reciclada compactada, barras,
ángulos y secciones de acero, y tornillos
de acero.
Resultados
Para la obtención de datos se ha
utilizado una aplicación de acelerómetro
llamada VibrationMeter.
Este dispositivo de adquisición
de datos de aceleraciones se muestra
muy amigable ya que podemos obtener
los datos de aceleración en unidades de
m/s2 o porcentajes de la gravedad
respectivamente. Las aceleraciones que
estos dispositivos detectan están en las
tres direcciones X, Y y Z.
En las figura 4 que se muestra en
el anexo se puede observar las gráficas
de aceleraciones en tiempo real
obtenidos en la mesa vibradora.
Se realizaron los ensayos de
vibración en un intervalo de 1 minuto
aproximadamente, dando como
resultado los datos de las tablas 1 y 2 así
como también la figura 3.
De estos datos, podemos decir
que la mesa alcanzó su máxima
aceleración en el tiempo 00:00:52.8 s, y
su mínima aceleración en el tiempo
2
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00:00:01 s, en los ejes respectivos como máximas y mínimas de la mesa

se detalla en la tabla 2. vibratoria, y así poder realizar
simulaciones de eventos sísmicos en
Discusión
modelos de estructuras.
Al iniciar nuestra investigación,
planteábamos que el objetivo era Bibliografía
observar la aceleración que puede llegar
Usgs Earthquake Hazards Program:
a obtener la mesa vibratoria.
Earthquake Facts and Statistics.
Con los datos obtenidos, (2008). USGS. Obtenido de
podemos deducir que la máxima USGS:
aceleración se dio casi al final del http://Neic.Usgs.Gov/Neis/Eqlist
ensayo, que fue en donde el motor s/Eqstats.html [Accessed].
proporcionó mayor velocidad angular al
Ma, J. O. (2012). Experimental
eje que produce el movimiento.
assessment of PID control for a
Según la Escala de Mercalli uniaxial shake table. 15th World
(tabla 3), existen 9 intervalos de Conference on Earthquake
aceleración sísmica, medida en “g”. Al Engineering. Lisboa.
comparar los datos de esta escala con la
O. Ozcelik, J. L. (2008). “Experimental
máxima velocidad adquirida (1.128 g),
characterization, modeling and
podemos concluir que con la mesa
identification of the NEES-UCSD
vibratoria se pueden realizar ensayos de
shake table mechanical system”,
simulación de hasta IX grados en dicha
Earthquake Engineering and
escala.
Structural Dynamics, vol. 37.
Conclusiones
Wikipedia. (30 de mayo de 2018).
En este artículo se ha presentado Wikipedia. Obtenido de
el diseño mecánico de una mesa Wikipedia:
vibratoria a pequeña escala. https://es.wikipedia.org/wiki/Ac
Los resultados de este estudio nos eleración_sísmica
han permitido observar las aceleraciones

3
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Anexos

principal.
unido a los tubos.

media a la placa.
Ensamblamiento de la armadura
Corte de las piezas de madera
superior e inferior.

madera en el armazón de acero.

Unión del tubo de acero de la parte

Colocación de la pieza pequeña de

con los 3 tubos de acero.

Empernado del ángulo de acero

Soldado de la placa de acero al eje

Figura 1. Proceso de diseño y construcción de la mesa vibratoria. Fuente: Elaboración
propia.

Figura 2. Dimensiones del tablero de madera reciclada. Fuente: Elaboración propia.

Figura 3. Modelamiento del problema dinámico de la mesa vibratoria. Fuente:

Elaboración propia.

4
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Vibración en los 3 ejes

15

10

0
00:00.0
00:01.4
00:02.8
00:04.2
00:05.6
00:07.0
00:08.4
00:09.8
00:11.2
00:12.6
00:14.0
00:15.4
00:16.8
00:18.2
00:19.6
00:21.0
00:22.4
00:24.0
00:25.4
00:26.8
00:28.2
00:29.6
00:31.0
00:32.4
00:33.8
00:35.2
00:36.6
00:38.0
00:39.4
00:40.8
00:42.2
00:43.6
00:45.0
00:46.4
00:47.8
00:49.2
00:50.6
00:52.0
-5

-10

-15

X Y Z

Figura 4. Gráfico de línea de las aceleraciones observadas, en azul: el eje x, en rojo: el

eje y, y en verde: el eje z. Fuente: Aplicación VibrationMeter.

Eje x Eje y Eje z

Tiempo Aceleración Tiempo Aceleración Tiempo Aceleración

𝑚 𝑚 𝑚
(s) ( 2) (s) ( 2) (s) ( 2)
𝑠 𝑠 𝑠
00:00:53 11.061566 00:00:51.1 1.449156 00:00:8.2 1.373985
00:00:52.8 -11.312613 00:00:7 -0.855053 00:00:7.8 -1.682913
Tabla 1. Aceleraciones máximas y mínimas adquiridas por la mesa vibratoria. Fuente:
Aplicación VibrationMeter.
Duration X Y Z A total
00:00.2 0 -0.057688 0 0.057688
00:00.3 0 0 -0.062229 0.062229
00:00.5 0 0.052893 -0.063997 0.08302581
00:00.6 0 0.091637 0.057432 0.108147
00:01.0 0.050245 0 0 0.050245
00:01.0 0 0.053781 0 0.053781
00:00.9 0 0 0.054037 0.054037
00:01.0 0 0 -0.139751 0.139751
00:01.1 0.06058 0.07821 0 0.09892796
00:01.2 0.057222 0 0 0.057222
00:01.3 0.072396 0 0 0.072396
00:01.4 0.091 0 0.085285 0.12471781
00:01.5 -0.050729 0 -0.243132 0.24836787
00:01.7 -0.169353 -0.084902 0.131927 0.2308539
00:01.9 0 0 0.102463 0.102463

5
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00:02.1 0.07129 0 0.063347 0.09536827

00:06.5 -9.615973 -0.522035 -1.209578 9.7057991
00:06.6 5.869238 1.023476 1.119182 6.06201503
00:06.8 5.485469 0.934616 1.098351 5.67188259
00:07.0 0.934256 -0.855053 -0.738277 1.46594776
00:07.2 -2.639374 -0.453727 -0.185699 2.68451996
00:07.4 -0.920526 -0.161081 0 0.93451335
00:07.6 0.982062 0 0 0.982062
00:07.8 -4.01416 -0.273524 -1.682913 4.36124891
00:08.0 -7.64152 -0.536804 -0.317736 7.66693828
00:08.2 6.774981 1.12026 1.373985 7.00308395
00:08.4 1.204248 -0.21127 0.299386 1.25876139
00:08.6 0.972868 -0.095072 0.134724 0.98674282
00:08.8 0.437791 -0.103116 0.077864 0.45646103
00:09.0 0.197006 0 0.060896 0.20620302
00:09.2 0.097272 0 0 0.097272
00:09.8 -0.051082 0 0 0.051082
00:10.0 0.606209 0 -0.057364 0.60891706
00:10.2 -0.494308 0 0 0.494308
00:10.4 -0.162105 0 0 0.162105
00:10.6 -0.055709 0 0 0.055709
00:10.8 0.104218 0 0 0.104218
00:11.0 0.107232 0 0 0.107232
00:11.2 -0.081033 0 0 0.081033
00:11.4 0.058346 0 0 0.058346
00:11.6 -0.077174 0 0 0.077174
00:11.8 0.111797 0 0 0.111797
00:12.0 -0.087597 0 0 0.087597
00:12.2 0.201917 0 0 0.201917
00:12.4 0.090862 -0.073499 0 0.11686747
00:12.6 -0.053922 0 0 0.053922
00:12.8 -0.196648 0 0 0.196648
00:13.0 1.626715 0.160169 0 1.63458123
00:13.2 -1.095233 0 0 1.095233
00:13.4 -0.415283 -0.073581 0 0.42175127
00:13.6 -1.660748 -0.196875 0 1.67237666
00:13.8 1.010965 0.07517 -0.053752 1.01517981
00:14.0 0.325648 0 0 0.325648
00:14.2 0.284447 0.06866 0 0.29261629
00:14.4 -0.216764 0 0 0.216764
00:14.6 -0.054448 0 0 0.054448
00:14.8 -0.179646 0 0 0.179646
00:15.0 0.40183 0.114281 0 0.41776488
00:15.2 0.086013 0 0 0.086013
00:15.4 0.831666 0.100283 0 0.83769029
00:15.6 -0.720379 0 -0.051138 0.7221918
00:15.8 -0.246599 -0.134837 0 0.2810553
00:16.0 -2.593278 -0.189964 0 2.60022636

6
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00:16.2 1.565288 0.069661 0 1.56683732

00:16.4 0.661284 0.057205 0 0.66375368
00:16.6 0.504437 0 0 0.504437
00:16.8 -0.290151 0 0 0.290151
00:17.0 -0.277093 0 0 0.277093
00:17.2 0.513123 0.087752 0 0.5205724
00:17.4 0.127476 0 0 0.127476
00:17.8 -0.125883 -0.085198 0 0.15200404
00:18.0 -0.203172 0 0 0.203172
00:18.2 -2.737499 -0.18748 0 2.74391136
00:18.4 1.750343 0.113874 0 1.7540433
00:18.6 0.753178 0.051243 0 0.75491916
00:18.8 1.192224 0.143727 0 1.20085616
00:19.0 -0.566748 -0.081848 0 0.57262762
00:19.2 -0.289513 0 0 0.289513
00:19.4 -2.733257 -0.14974 0.069654 2.73824169
00:19.6 1.76949 0.053285 0 1.77029211
00:19.8 0.632507 0.058455 0 0.6352024
00:20.0 1.801594 0.224545 0.051447 1.81626215
00:20.2 -0.938965 0 0 0.938965
00:20.4 -0.56044 0 0 0.56044
00:20.6 0.299426 0.077089 0 0.3091903
00:20.8 0 -0.094597 0 0.094597
00:21.0 0.530376 0 0 0.530376
00:21.2 -0.606005 -0.127326 0 0.6192366
00:21.4 -0.229607 0 -0.052406 0.23551171
00:21.6 -2.240866 -0.151192 0 2.2459607
00:21.8 1.370489 -0.068036 0 1.37217674
00:22.0 0.556386 0.150385 0 0.57635148
00:22.2 1.922484 0.248675 0 1.93850045
00:22.4 -1.03109 0 0 1.03109
00:22.6 -2.920441 -0.340952 -0.249328 2.95082842
00:22.8 1.512875 0.337862 0 1.55014241
00:23.0 0.611841 -0.06344 0.25549 0.66606995
00:23.4 0.057961 0 0 0.057961
00:23.8 1.86959 0.130505 0 1.87413936
00:24.1 -6.166034 -0.36361 0.109284 6.1777124
00:24.3 3.594819 0.543144 0.135368 3.63813875
00:24.5 3.996547 0 -0.094229 3.99765769
00:24.7 5.401241 -0.634275 -1.171508 5.56310526
00:24.9 -5.08532 0.205866 0.334734 5.10048107
00:25.1 -1.685055 -0.226268 0.236821 1.71659306
00:25.3 -1.025468 0.053324 0.132426 1.03535729
00:25.5 -0.521794 0.127425 0.163021 0.56132162
00:25.7 -0.183093 0.091818 0.081979 0.22062218
00:25.9 -0.082392 0 0.062748 0.10356521
00:26.7 -0.069686 0 -0.062889 0.09386781
00:31.3 -0.051339 0 0 0.051339

7
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00:32.1 0.813871 0.058981 0 0.81600537

00:32.3 -1.409298 -0.076888 0.127602 1.41715027
00:32.5 -0.056703 0 0 0.056703
00:32.7 1.155304 0.113717 0.149093 1.17042198
00:32.9 -6.496082 -0.457356 0.058473 6.51242466
00:33.1 -2.923237 0.207908 -0.120213 2.93308566
00:33.3 5.114411 0.128035 -0.157525 5.11843794
00:33.5 -0.31011 0 -0.13984 0.34018148
00:33.7 6.902277 0.384483 0.187027 6.91550678
00:33.9 -1.358683 0 0 1.358683
00:34.1 -1.050983 -0.215193 0 1.07278763
00:34.3 5.396683 0.273786 -0.233235 5.40865462
00:34.5 -2.872255 -0.100894 0.084665 2.8752733
00:34.7 -1.766567 -0.278119 0 1.78832579
00:34.9 2.652695 0.340279 0.215384 2.68308979
00:35.1 -5.330966 -0.217497 0.053827 5.33567248
00:35.3 4.013695 0.083128 0 4.01455574
00:35.5 -0.883004 -0.143594 -0.141659 0.90574973
00:35.6 0 0 0 0
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8
Universidad Nacional José Faustino Sánchez Carrión – Facultad de Ingeniería Civil

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9
Universidad Nacional José Faustino Sánchez Carrión – Facultad de Ingeniería Civil

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00:52.6 8.111531 -0.138609 -0.099629 8.11332691
00:52.8 -11.312613 0.1962 -0.165502 11.3155247
00:53.0 11.061566 -0.644336 -0.169286 11.0816095
00:53.2 -8.562942 0.442675 0.139299 8.57550821

Tabla 2. Aceleraciones en los ejes, aceleración total y tiempo en el que éstas ocurren.
Fuente: Aplicación VibrationMeter.

Aceleración Velocidad
Escala de Percepción del Potencial de
sísmica sísmica
Mercalli temblor daño
(g) (cm/s)

< 0.0017 < 0.1 No apreciable Ninguno

I
0.0017 - 0.014 0.1 - 1.1 Muy leve Ninguno
II-III
0.014 - 0.039 1.1 - 3.4 Leve Ninguno
IV
0.039 - 0.092 3.4 - 8.1 Moderado Muy leve
V
0.092 - 0.18 8.1 – 16 Fuerte Leve
VI
0.18 - 0.34 16 – 31 Muy fuerte Moderado
VII
0.34 - 0.65 31 – 60 Severo Moderado a
VIII fuerte

0.65 - 1.24 60 – 116 Violento Fuerte

IX
> 1.24 > 116 Extremo Muy fuerte
X+

Tabla 3. Escala de Mercalli que mide la intensidad de un terremoto. Fuente: Wikipedia

(2018).

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