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Practica#4: Análisis de un variador de frecuencia
Jaime Alexander Torres Arias
jtorresar@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana, Sede Cuenca
Electrónica de Potencia I
Abstract—En esta práctica realizamos el estudio del variador
de frecuencia y como se construye una señal sinusiodal de la
corriente a base de varios pulsos cuadráticos variando el ancho
de pulso.
Index Terms—Velocidad del motor, Variador de Frecuencia,
Motor de inducción.
I. I NTRODUCCIÓN
Los motores de ca tienen estructuras muy acopladas, no
lineales y de múltiples variables, en comparación con las
estructuras desacopladas, mucho mas simples de los motores
de cd. En los motores ca se requiere controlar en ellos la
frecuencia, el voltaje y la corriente, para aplicaciones con
velocidad variable. Los convertidores de potencia, los inver-
soresy los controladores de voltaje ca pueden controlar la
frecuencia, el voltaje o la corriente para llenar los requisitos
de propulsión.[1]
II. O BJETIVOS
• Analizar como funciona el Variador de Frecuencia.
• Tomar datos de como se genera la onda sinusoidal de
corriente.
• Analizar los datos antes tomados..
III. M ARCO TEÓRICO
Control por frecuencia y voltaje
Si se mantiene la relación de voltaje entre frecuencia, el
flujo permanente constante en la ecuación 1, a medida de que
la frecuencia se reduce el voltaje en los terminales también se
reduce y en consecuencia se puede controlar la frecuencia.[1]
E1 4.44φf1 N
= (1)
E2 4.44φf2 N
En la Figura 1 se aplican técnicas de PWM para variar tanto
el voltaje como la frecuencia dentro del inversor.[1]
Figure 1. Propulsor por cd fija e inversor PWM.
Variadores de frecuencia [2]
Se trata de dispositivos electrónicos, que permiten el control
completo de motores eléctricos de inducción; los hay de c.c.
(variación de la tensión), y de c.a. (variación de la frecuencia);
los más utilizados son los de motor trifásico de inducción
y rotor sin bobinar (jaula de ardilla). También se les suele
denominar inversores (inverter) o variadores de velocidad.
Figure 2. Esquema de bloques de un variador.
1) Rectificador: partiendo de la red de suministro de c.a.,
monofásica o trifásica, se obtiene c.c. mediante diodos
rectificadores.
2) Bus de contínua: condensadores de gran capacidad (y
a veces también bobinas), almacenan y filtran la c.c.
rectificada, para obtener un valor de tensión contínua
estable, y reserva de energía suficiente para proporcionar
la intensidad requerida por el motor.
3) Etapa de salida: desde la tensión del bus de contínua, un
ondulador convierte esta energía en una salida trifásica,
con valores de tensión, intensidad y frecuencia de
salida variables. Como elementos de conmutación, se
usan principalmente transistores bipolares (BJT), CMOS
o similares, IGBT, tiristores (SCR), GTO. . . etc. Las
señales de salida, se obtiene por diversos procedimientos
como troceado, mediante ciclo convertidores, o señales
de aproximación senoidal mediante modulación por an-
chura de impulsos PWM.
4) Control y E/S: circuitos de control de los diferentes blo-
ques del variador, protección, regulación. . . y entradas
y salidas, tanto analógicas como digitales. Además se
incluye el interfaz de comunicaciones con buses u otros
dispositivos de control y usuario.
Variador de frecuencia SV037i5A-2[3]
El variador basicamente tiene el funcionamiento del punto
antes tratado; el diagrama de bloquez del variador se muestra
en la Figura .
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Se puede apreciar de mejor manera como estan constituidos

por pulsos de menor amplitud, pero estos pulsos van variando
su ancho de pulso sin cambiar su periodo, en la figura 6
podemos observar la continuación de la construcción de la
onda de la corriente.

Figure 3. Esquema de bloques del variador de frecuencia i5A.

IV. M ATERIALES
• Osciloscopio Digital.
• Sonda diferencial de Corriente y Voltaje.
• Cables bananas.
• Motor de inducción.
• Variador de frecuencia SV037iG5A-2
• PC con Software FreeWave v3.23
V. D ESARROLLO
Para iniciar con la práctica se conecta el variador de Figure 6. Variación del ancho de pulso de voltaje ajustando el variador a
frecuencia en la entrada principal conectamos las 3 lineas 45Hz.
provenientes de la fuente a la salida del variador tenemos las 3
lineas para conectar el motor; cabe destacar que para nuestro Para una segunda toma de datos regulamos el variador de
caso el motor fue conectado en Y (Estrella) y las mediciones tensión a una frecuencia de 60Hz.
se hicieron entre linea y linea.
Para los primeros datos regulamos el variador a una fre-
cuencia de 45Hz.

Figure 7. Señal de voltaje y corriente ajustando el variador a 60Hz.

De una mejor manera, apreciamos que la señal de la onda

Figure 4. Señal de voltaje y corriente ajustando el variador a 45Hz.
sinusoidal de la corriente tiene una forma de zigzgueo o de
diente de cierra, es casi inperceptible, esta se da por la forma
Como se puede observar en la señal de salida del variador,
de construcción de la onda mediante los pulsos, observamos
pulsos que estan conformados por varios pulsos mas pequeños,
en la figura 8 como de acuerdo a los puslso es que tiene esta
en la figura 5 vamos a poder ver como esta siendo formada la
pecualiaridad la onda de la corriente
onda sinusoidal de la corriente.

Figure 5. Variación del ancho de pulso de voltaje ajustando el variador a Figure 8. Variación del ancho de pulso de voltaje ajustando el variador a
45Hz. 60Hz.
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En la figura 9 podemos observar como es cuando se cambia
el sentido de la onda cuadrada, y como va cambaindo también
la onda de corriente.
Jaime Alexander Torres Arias; Nació en Quito-
Pichincha-Ecuador, en 1991. Recibió el titulo de
Bachiller Técnico en Electricidad y Electrónica
en el Colegio Técnico Experimental Salesiano
Don Bosco en el 2009. Actualmente en el 2015
es estudiante del 7° Ciclo en la Carrera de
Ingeniería Eléctrica en la Universidad Politécnica
Salesiana en la Sede Cuenca.

Figure 9. Variación del ancho de pulso de voltaje ajustando el variador a

60Hz.

Una vez tomados todos los datos de los bornes del motor de
inducción procedemos a hacer una lista de dichos resultados.

Table I
DATOS DE LA PRÁCTICA .

f del variador f del PWM generado Vrms Irms

45 Hz 47.58 Hz 223 4.4 A
60 Hz 64.84 Hz 263 4.43 A

Como se puede observar el Cuadro I al variar la frecuencia

también varia el voltaje pero también varia la corriente en
cantidades mas pequeñas en comparación con el voltaje,
ademas como se ve en las figuras tomadas en los bornes del
motor la corriente mantiene la onda sinusoidal.

C ONCLUSIONES
Teniendo en cuenta el principio para generar la onda sinu-
soudal de la corriente, depende basicamente de la variación
de los anchos de pulso, el periodo de estos y de como se va
construyendo una onda sinusoidal casi perfecta.
Al ver que la onda de corriente tiene esa forma de diente
de cierra al construirse, se nota que lo principal de todo esto
es la cantidad de pulsos que se genere para su construcción,
mientras menos puslso sera mas evidente la forma de diente
de cierra y nuestra señal no sera tan sinusoidal, con esto viene
tambien la variación del ancho de cada pulso para construir la
señal de manera perfecta.
En variadores de frecuencia como el SV037iG5A-2 tenemos
la opcion de variar los anchos de pulsos dentro de un margen
y configurandolo tambien se puede variar la frecuencia a la
que se quiere trabajar, asi se facilita mucho la construcción de
la onda sinusoidal de corriente de una manera casi perfecta.

R EFERENCES
[1] Rashid Muhammad, «Electrónica de potencia», 3 Edición, Pearson Méx-
ico, 2004.
[2] Sistemas de Regulacion y control automáticos, «Variadores de frecuen-
cia», OnLine disponible en el URL: http://ingenieros.es/files/proyectos/
Variadores_de_frecuencia.pdf
[3] Manual del variador de frecuencia i5A, OnLine disponible en el URL:
http://www.transmisionesalfa.com.ar/ARCHIVOS_PDF/VARIADORES/
Manuales_Espanol/Manual_iG5A_Spanish_final_090119.pdf