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Compensación Reactiva en Sistemas de Transmisión

3. FUNDAMENTOS DEL CONTROL DE POTENCIA REACTIVA EN ESTADO


ESTACIONARIO EN SISTEMAS DE TRANSMISIÓN

Con la finalidad de obtener relaciones simples, que ayuden a comprender la naturaleza


fundamental de cada tipo de compensación reactiva, se considera en la deducción de
estas relaciones, los casos ideales de compensación uniformemente distribuida. A
partir de estos resultados es muy simple entender el comportamiento de una línea con
configuraciones especificas de compensación reactiva concentrada (bancos de
capacitores, reactores, compensadores síncronos o equipos automáticos).

Para los análisis se supone que la potencia de cortocircuito en los terminales de envío y
recepción es muy grande.

3.1 COMPENSACION “SHUNT” Y SERIE FIJA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA

3.1.1 COMPENSACION “SHUNT” DISTRIBUIDA

La susceptancia “shunt” efectiva de la línea compensada es:


bC'  bC  bsh  bC (1  K sh ) (1)
Ksh es el grado de compensación definido como:

K sh  bsh / bC (2)

Para representar la compensación “shunt” inductiva, b sh debe ser positivo. Negativo para
la “shunt” capacitiva
.

La impedancia característica y la constante de fase de línea con compensación “shunt”


uniformemente distribuida resulta:

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Z C'  Z C /((1  K sh )1 / 2 ) (3)


   ((1  K sh )
' 1/ 2
) (4)

Por lo tanto, la compensación “shunt” inductiva incrementa la impedancia característica de


la línea y disminuye la constante de fase. La compensación “shunt” capacitiva disminuye
la impedancia característica de la línea y aumenta la constante de fase.

3.1.2 COMPENSACION SERIE CAPACITIVA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA

Si la compensación serie capacitiva uniformemente distribuida es de Cse faradios por


unidad de longitud, entonces la reactancia serie efectiva de la línea compensada es:
x L'  x L  1 /( wC se )  x L  xCse  x L (1  K se ) (5)
Kse es el grado de compensación serie capacitiva definido como:

K se  xCse / x L (6)

Para representar la compensación serie capacitiva kse debe ser positivo.

Los valores efectivos de la impedancia característica y constante de fase con


compensación capacitiva serie están dados por:

Z C'  Z C ((1  K se )1 / 2 ) (7)


   ((1  K se )
' 1/ 2
) (8)

La compensación serie capacitiva disminuye tanto a la impedancia característica como a


la constante de fase de la línea.
3.2 COMPENSACION “SHUNT” Y SERIE FIJA DISTRIBUIDA

Con ambos tipos de compensación distribuida, serie y “shunt”, el efecto combinado sobre
la impedancia característica y la constante de fase es:

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Z C'  Z C ((1  K se ) /(1  K sh ))1 / 2 (9)


   ((1  K se )(1  K sh ))
' 1/ 2
(10)
En ese sentido el ángulo de la línea θ’ y la carga natural P’0 estarán dadas por:

 '   ((1  K se )(1  K sh ))1 / 2 (11)


P  Po ((1  K sh ) /(1  K se ))
o
' 1/ 2
(12)

Utilizando una línea de transmisión de 500 kV se evalúa el efecto sobre la impedancia


característica, la potencia natural Po y la constante de fase  .

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3.3 EFECTO DE LA COMPENSACION SOBRE LA TENSION DE LA LINEA Y LA


POTENCIA MAXIMA

En la Figura se muestra una línea de “l” km sin pérdidas, cuyas tensiones de envío y
recepción son VS y VR. La tensión en el punto medio de la línea es V m y la potencia
transmitida es P.

Si se supone que /VS / y /VR / son iguales a 1.0 p.u., las expresiones de potencia y tensión
en p.u. en el punto medio de la línea de transmisión no-compensada son:

Po
P sin 
sin 
P sin( / 2)
Vm 
Po sin( / 2)

Utilizando compensación “shunt” distribuida capacitiva se tiene:

Po ((1  K sh ))1/2
P 
'
sin 
sin( ' )
0
(13)

P 1 sin( ' / 2)
Vm  (14)
Po ((1  K sh ))1 / 2 sin( / 2)

Utilizando compensación serie capacitiva distribuida se tiene:

Po
Po  sin  (15)
((1  K se ))1 / 2 sin( ' )

P sin( ' / 2)
Vm  ((1  K se )) 1/ 2
(16)
Po sin( / 2)

3.4 APLICACIONES

Se va a mostrar el efecto de la compensación “shunt” y serie uniformemente distribuida de


una línea de transmisión (220 kV, 325.2 km., xL = 0.50 ohm/km y C = 8.718 nF/km).

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Suponiendo despreciables las pérdidas de la línea, las constantes de la línea resultan: 


=0.001282 rad/km,  = 23.88°, ZC = 390 W y P0 = 124 MW.

3.4.1 Energización con Vs = 1.0 p.u.

A. Línea que tiene compensación “shunt” inductiva uniformemente distribuida


tal que Ksh 1

En este caso se cumple que bsh = b c = 3.2866 Siemens/km ; qsh = 0.159 MVAr/km ; Qsh
= 51.73 MVAr
B. Con un reactor de 40 MVAr, 220 kV en los terminales de recepción.

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3.4.2 Línea con carga

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Se examina el comportamiento de la línea sin y con compensación reactiva


uniformemente distribuida, cuando las tensiones de envío y recepción son mantenidas
constantes e iguales a 1.0 p.u. Se ha considerado dos casos:
a) Shunt capacitiva u.d. con K sh = 0.96
b) Serie capacitiva u.d. con K se = 0.46

Se obtiene los siguientes resultados:

LINEA NO COMPENSADA :   23.88


COMPENSACION SHUNT CAPACITIVA UNIF. DISTRIBUIDA :   33.44
COMPENSACION SERIE CAPACITIVA UNIF. DISTRIBUIDA :   17.06

CASO P/PO Vm
Línea no compensada 2.469695 sin 
0.20693( P ) / sin( / 2)
P0
Línea con compensación shunt 2.540573 sin 
uniformemente distribuida. 0.20549( P ) / sin( / 2)
P0
Línea con compensación serie 4.771814 sin 
0.10585( P ) / sin( / 2)
uniformemente distribuida. P0

Las características de potencia-ángulo resultan:

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Asimismo se desea mantener la tensión en el punto medio de la línea (Vm) =1.0 p.u. si la
potencia transmitida es igual a 1.4 P0 .

La tensión en el punto medio en cada uno de los casos resulta:

Los resultados indican que:

a) Con la compensación “shunt” capacitiva escogida (Ksh=0.96) se incrementa la


máxima capacidad de potencia a 2.54 p.u. y asimismo, la tensión en el punto medio
igual a 1.0 p.u. cuando P=1.4 P0 .
Se aprecia que la capacidad de transmisión máxima se incrementa solo en un 7%
sobre el límite 2.47 p.u. de la línea sin compensación. Sin embargo, cuando la línea
esta operando cerca a su carga natural efectiva (P=1.4 P 0) un pequeño incremento
en la potencia cambia la tensión significativamente. Por lo tanto la compensación
“shunt” capacitiva incrementa la carga natural de la línea a expensas del margen de
estabilidad y la regulación de tensión.

b) Con la compensación serie capacitiva de Kse=0.49 se mantiene la tensión en el


punto medio en 1.0 p.u. cuando P=1.4 P0 y a la vez se incrementa la capacidad
máxima de potencia a 4.773 de la carga natural. Esto representa un 93% sobre el
límite 2.47 p.u. de la línea sin compensación. Además de casi duplicar el límite
estabilidad, la regulación de tensión en este caso ha sido mejorada en forma
significativa; asimismo, un gran cambio en P causa un pequeño cambio en la tensión
Vm.

Ejercicio:

Discutir el efecto simultáneo de la compensación serie y shunt uniformemente distribuida


sobre la tensión en el punto medio y carga reactiva de la línea simétrica operando en
vacío.
V m  V S / cos( ' / 2) y QS   Po' tan( ' / 2)

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3.5 COMPENSACION “SHUNT” REGULADA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA

Un sistema ideal de compensación “shunt” regulada uniformemente distribuida se


visualiza como:

Si la línea simétrica ( /Vs/=/VR/ ) opera a la potencia natural, tiene un perfil de tensión


plano y se cumple que el ángulo de transmisión de potencia es igual a la longitud eléctrica
de la línea (=).

Si se supone Kse = 0 y que la compensación “shunt” (Ksh) puede ser continuamente


regulada de modo tal que la potencia transmitida P sea igual en todo momento a la nueva

potencia natural P 0 de la línea lograda con el valor dado de Ksh, entonces se cumple que
 '   en todo momento.

Por lo tanto:
P P0' Po
   cons tan te (17)
 ' 
Por lo tanto, con la compensación “shunt” uniformemente regulada se consigue una
relación lineal entre P y  .

P0'
P( ) * (18)
'
P0
La pendiente de esta recta esta dada por ( )  V N2 / X L y sugiere que la máxima

potencia a transmitir es infinita.

Utilizando los datos de la aplicación del acápite 4.2 se obtiene:

P  2.39965 *  ;  : radianes
P0

3.6 COMPENSACION “SHUNT” REGULADA EN INTERVALOS DISCRETOS

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Si la compensación “shunt” regulada se conecta en el punto medio de la línea de


transmisión, tal que en todo instante se cumpla que Vm = constante.

Entonces, si se supone que /VR/=/VS /=/Vm/= V, la línea puede ser considerada como
formada por dos secciones independientes, en la cual cada sección tiene un ángulo de
línea de  /2. Por lo tanto, la potencia transmitida en cada sección es:

2
P V * sin( / 2) (19)
( Z C sin( / 2)

Si V es igual al valor nominal, P puede expresarse en función de la carga natural P 0 de


una línea no compensada, es decir:

P0
P * sin( / 2) (20)
(sin( / 2)

Para la línea de transmisión 220 kV, 325,2 km., con x L = 0,50 ohm/km y C = 8,8 nF/km, se
obtiene  = 23.88° y P0 = 124 MW. La ecuación (20) para este caso resulta:

P  4.83215 sin( / 2)
P0

Si la compensación regulada tiene capacidad reactiva ilimitada, mantendrá constante la


tensión Vm para todo nivel de carga de la línea. Al ser finita la capacidad, solo podrá
regular hasta su máximo capacitivo, para luego portarse como un simple banco de
capacitores.

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CARASTERISTICA POTENCIA - ANGULO


P / Po (P.U.)
6

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
ANGULO

LINEA NO COMPENSADA CON SVC IDEAL EN PUNTO MEDIO

Ejercicio:

Para la línea de transmisión 220 kV cuya longitud es 325,2 km (cuyos parámetros son x L
= 0,50 ohm/km y C = 8,8 nF/km), que interconecta dos sistemas eléctricos de potencia
que tienen potencias de cortocircuito muy grandes y tensiones de operación de 220 kV.

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En el punto medio de la línea de transmisión se instala un equipo de compensación shunt


regulada (ECSR) que controla la tensión en este punto a 220 kV. Calcular la potencia
reactiva del ECSR cuando:

(a) La línea opera en vacío.

(b) La línea debe transmitir una potencia de KP veces P0.

3.6 COMPENSACION “SHUNT” FIJA DISCRETA

Si la compensación “shunt” fija discreta se conecta en el punto medio de la línea de


transmisión, siendo /VR /= /VS /= V, se tendrá:

Para efectos de evaluar la potencia activa transmitida este circuito puede reducirse
inicialmente a:

Luego es posible transformarlo a:

Por lo tanto, la potencia activa puede expresarse como:

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V2
P sin  (21)
x L (1  s )

En esta ecuación “s” esta dado por la siguiente relación:


x L BC Bsh
s (1  K m ); donde K m  (22)
2 4 BC
2

Si se tuviera compensación shunt inductiva entonces K m  1 y s  0 ; si la


compensación fuera shunt capacitiva se tendría K m  1 y s  0 .

La tensión en el punto medio se expresa como:

V
Vm  cos( / 2) (23)
(1  s )

3.7 COMPENSACION SERIE DISCRETA

Si la compensación serie discreta se conecta en el punto medio de la línea de


transmisión, siendo /VR /= /VS /= V, se tendrá:

3.7.1 Característica P-δ

Considerando la parte izquierda del sistema se tiene el siguiente sistema de ecuaciones:

VS  V1 cos( / 2)  jZ c I 1 sin( / 2)
V1 (24)
IS  j sin(  I 1 cos  / 2)
Zc

VC  V1  V2   jI m X Cse
VC V
Vm  V1   V2  C
2 2 (25)
V1 V
I m  I1  j  I2  j 2
X X

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Considerando VM = VM 0 y resolviendo se obtiene:

V S VM
a) P * sen( / 2)
( Z 0 sen( / 2)  X C / 2 * (cos( / 2)  Z 0 / X * sen( / 2))

b) VS cos( / 2)  VM * (cos( / 2)  Z 0 / X * sen( / 2))  V R cos( / 2)

De b) se despeja:

VM  VS * cos( / 2) /(cos( / 2)  Z 0 / X * sen( / 2)) , que reemplazada en a) permite


obtener:
VSVR
P * sen
( Z 0 sen  X C / 2 * (1  cos ) *  X )  X ) (26)

En la ecuación (26) se cumple que:

 X  1  Z 0 / X * tan( / 2)

Casos especiales

(1) Si se ignora el efecto capacitivo de la línea y el efecto de los reactores “shunt”, la


ecuación de potencia se reduce a:

V2 X
P * sen ; donde x L  Z C sin  y K se  Cse (27)
x L (1  K se ) xL

(2) Si la reactancia “shunt” se escoge para compensar perfectamente el efecto de la


capacitancia de la línea se debe cumplir que:

sin( / 2)
X  ZC y  X  sec( / 2) (28)
(1  cos( / 2)

La potencia transmitida resulta:

V2
P * sen
2 Z C sen( / 2)  X Cse (29)

3.7.2 Potencia reactiva en envío

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La potencia reactiva en envío esta dada por Q S  Im(V S I S ) . Reemplazando y


*

*
factorizando se obtiene las expresiones de V S e I S :
P X
VS   X Vm cos( / 2)  j ( Z C sin( / 2)   X Cse cos( / 2)) (30)
Vm 2

 X' X Cse  V
IS  Im ( sin( / 2)  cos( / 2))  j X m sin( / 2) (31)
2Z C ZC

 X'  1  ( Z 0 / X )(cot( / 2) (32)

Con las expresiones (30) y (31) se calcula el valor de Q S .

En el caso particular cuando no hay reactores shunt, es decir si  X'   X  1 , el valor de


QS esta dado por:

Po P 2 P 2 P X
QS  ( ) ( )  X Vm cos( / 2)  j ( Z C sin( / 2)   X Cse cos( / 2)) (33)
2 Po Po Vm 2

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