Laboratorio de física de fluidos, acústica y calor

Universidad de Cuenca
Laboratorio de Física de Fluidos, Acústica y Calor
Informe de la Práctica N°1
Equilibrio
Docente: Ing. Wilson Fernando Mogrovejo León

Sthefany Paola Carabajo Avila.

sthefany.carabajo1911@ucuenca.edu.ec
Sebastián Steven Guerrero Matute
sebastian.guerrero@ucuenca.edu.ec
Carlos Daniel Tapia Vásquez
carlos.tapia@ucuenca.edu.ec

Resumen- En el presente informe presentamos experimentalmente el cumplimiento de dichas

nuestra experiencia en el laboratorio sobre las
fuerzas que actúan en un cuerpo. En este informe
nos concentramos en el análisis de cuando un
cuerpo está en equilibrio estático, que leyes se
tendrán que cumplir para ver y comprobar que
realmente un cuerpo se encuentre en equilibrio
estático, para ello haremos uso de algunos
dispositivos que se nos proporcionó en el
laboratorio como; los resortes, soportes y pequeños
bloques que servirán para deformar el resorte. En el
presente informe también haremos usos de algunas
fórmulas que nos permita hallar los torques respecto
a su centro de gravedad de cada una de las barras
así poder cumplir las condiciones de equilibrio
estático.
Palabras clave: Equilibrio, estática, ecuaciones de
equilibrio.
I.INTRODUCCIÓN
A un cuerpo se le dice que está en equilibrio cuando
no se mueve o no gira. Por esta razón todo cuerpo
sometido a una serie de fuerzas constantes, cuando
la sumatoria de sus fuerzas es cero y de sus torcas
está en cero, se dice que el cuerpo está en equilibrio
estático, cumpliendo así dos condiciones, no puede
trasladarse o el movimiento tiene que ser rectilíneo
uniforme y no puede girar.
II. DESARROLLO:
A. OBJETIVOS
Determinar las condiciones para que un cuerpo se
encuentre en equilibrio. Comprobar
condiciones mediante la medición de fuerzas y
torques que actúan sobre un cuerpo.
B. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Todos los cuerpos en el universo interaccionan los
unos con los otros, incluyéndose mutuamente en sus
movimientos. Pero podríamos imaginarnos una
situación tal en que sobre un cuerpo no se ejerciera
una interacción o en que el efecto combinado de
varias se anulara; tendríamos entonces lo que se llama
" partícula libre”. La experiencia nos enseña que si en
un instante dado cesa la acción que se ejerce sobre
una partícula, de modo que ésta se convierta en libre,
su movimiento a partir de ese instante será rectilíneo
uniforme con la velocidad que tenía en el momento
en que dejaron de actuar los agentes exteriores. Esta
tendencia de un cuerpo a mantener su velocidad
cuando no se ejercen acción es sobre él se llama
inercia. Por ejemplo, cuando un vehículo que se
mueve a cierta velocidad se detiene bruscamente, y
cesa por tanto la acción impulsora que ejerce sobre
los pasajeros, éstos se sienten lanzados hacia adelante
a causa de su propia inercia. Consideremos ahora una
bola situada sobre el piso plano horizontal y
pulimentado de una habitación. La bola permanecerá
en reposo a menos que ejerzamos alguna acción sobre
ella. Supongamos que golpeamos la bola. Esta es una
acción que se ejerce sobre el cuerpo sólo durante un
tiempo muy pequeño y a consecuencia de la cual la
bola adquiere cierta velocidad. Después del golpe la
bola es nuevamente un cuerpo libre. La experiencia
nos enseña que conserva la velocidad adquirida,
continuando en movimiento rectilíneo uniforme por
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más o menos tiempo (decimos más o menos tiempo 1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al
porque las más mínima fricción entre a bola y el piso cuerpo.
retrasa gradualmente su movimiento). Si queremos 2. Se escoge un punto respecto al cual se
cambiar la dirección del movimiento de la bola, analizará el torque.
debemos ejercer una nueva acción sobre ella. 3. Se encuentran los torques para el punto
escogido
Definición de Equilibrio Estático 4. Se realiza la suma de torque y se iguala a
Cuando un cuerpo rígido está en reposo o en cero.
movimiento rectilíneo a velocidad constante, relativo Hay que tener en cuenta, que lo expuesto
a un sistema de referencia, se dice que dicho cuerpo anteriormente se refiere sólo al caso cuando las
está en equilibrio estático. Para tal cuerpo tanto la fuerzas y las distancias estén sobre un mismo plano.
aceleración lineal de su centro de masa como su Es decir, no es un problema tridimensional. La suma
aceleración angular relativa a cualquier punto son de los torques respecto a cualquier punto, dentro o
nulas. Obviamente este estado de equilibrio estático fuera del cuerpo debe ser igual a cero.
tiene su fundamento en la primera Ley de Newton,
cuyo enunciado es: " Todo cuerpo en estado de reposo
o de movimiento rectilíneo uniforme, permanece en C. PROCEDIMIENTO
dicho estado, a menos que sobre ella actúe una EXPERIMENTAL
fuerza" . MATERIALES/ ELEMENTOS
Condiciones de Equilibrio Cantidad Descripción Código
Las condiciones para que un cuerpo rígido se
encuentre en equilibrio son: 1 Base triangular 445312
Primera Condición de Equilibrio:
(Equilibrio de traslación)
“La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan 1 Barra de soporte de 500 mm 445312
sobre el sólido es igual a cero" . Esto ocurre cuando
el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a
velocidad constante; es decir cuando la aceleración 1 Barra de soporte de 250 mm 445312
lineal del centro de masa es cero al ser observado
desde un sistema de referencia inercial.
i=1nFi=0 2 Manguito en cruz 445312
En esta ecuación de equilibrio no aparecen las fuerzas
internas ya que ellas se cancelan mutuamente en pares 1 Espiga de eje 445312
debido a la tercera Ley de Newton. Si las fuerzas
estuvieran en el espacio, la ecuación anterior ha de ser 1 Palanca 445312
expresada por las siguientes relaciones:
1 Juego de cuerpos de gancho 445312
i=1nFx=0
i=1nFy=0 1 Dinamómetro 445312
i=1nFz=0
Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) 1 Regla con soporte 445312
tendríamos solamente dos ecuaciones y en una
dimensión se tendría una única ecuación. 1 Disco de rotación 445312
Tabla 1. Materiales y Herramientas
Segunda Condición de Equilibrio:
PROCEDIMIENTO PARTE 1:
(Equilibrio de Rotación)
1. Se arma el equipo de acuerdo al esquema de
"La suma vectorial de todos los torques o momentos
montaje
de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, relativos a
cualquier punto dado, sea cero" . Esto ocurre cuando
la aceleración angular alrededor de cualquier eje es Imagen 1. Esquema de montaje.
igual a cero. 2. Determine la masa, el peso de la palanca y anote el
i=1nT=0 resultado en la tabla 2.
Para que se cumpla la segunda condición de
equilibrio se deben realizar los siguientes pasos: Masa Peso Posición Torque
(kg) (N) (m) (N*m)
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0.179 1.7542 0.10 0.175

Tabla 2. Datos de la palanca

3. En la barra se colocan diferentes masas en

diferentes posiciones, hasta que esta se encuentre
completamente de forma horizontal, los datos del
peso en completo equilibrio son:

Tabla 3. Mediciones en un estado de equilibrio.

Se puede observar en la imagen 2, como hemos
obtenido el estado de equilibrio deseado.
Masa Peso (N) Posición Torque
Figura 2. Esquema de la segunda parte del
(kg) (m) (N*m)
experimento.
0.002 0.01956 0.30 0.005868
6. Se colocan masas en el disco de tal forma que se
0.01 0.0978 0.25 0.02445 logre un estado de equilibrio, se registran los datos en
la tabla 5.
0.005 0.0489 0.20 0.00978
Ejemplo 1 de equilibrio:
0.02 0.1956 0.05 0.00978
Nº Masa Peso Posición Torque
0.002 0.01956 0.05 0.000978 (kg) (N) (m) (N*m)

0.151 1.47678 0.15 0.221517 m1 0.03 0.2934 0.02 0.005868

m2 0.01 0.0978 0.06 0.005868

4. Ahora se coloca un dinamómetro para equilibrar al

sistema, el valor de todas las fuerzas y de las masas Ejemplo 2 de equilibrio:
se colocan en la tabla Masa Peso Posición Torque
(kg) (N) (m) (N*m)
Fuerza usada en el dinamómetro: 1.3 N en una
posición de 25 cm a la izquierda del eje de giro, 0.01 0.0978 0.04 0.003912
generando un torque negativo de 0. 325N*m
0.02 0.1956 0.02 0.003912
Tabla 4. Mediciones en un estado de equilibrio
usando un dinamómetro D. CÁLCULOS
Nº Masa Peso (N) Posición Torque 1. Determine la reacción de los puntos de
(kg) (m) (N*m) apoyo tanto de la palanca como del
disco de inercia
m1 0.07 0.6846 0.35 0.2396
Palanca:
1.
m2 0.005 0.0489 0.20 0.00978

m3 0.02 0.1956 0.05 0.00978

m4 0.1 0.978 0.15 0.1467

Diagrama de cuerpo para el primer caso de

PROCEDIMIENTO PARTE 2: equilibrio.
5. Se Arma el esquema según se muestra en la figura:
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En la figura podemos observar que existen

diferentes fuerzas de los pesos ocupados (hacia
abajo), al igual que una fuerza de reacción en la
unión con el barilla (hacia arriba) de modo que
el sistema se encuentre en equilibrio.
∑𝐹𝑥 = 0

∑𝐹𝑦 = 0 = −(0.0196 + 0.0978 + 0.0489

+ 0.1956 + 0.0196 + 1.476)
+ 𝑁𝑎 = 0 Diagrama de fuerzas para el disco en el caso de
equilibrio 1.
∑𝐹𝑦 = 0 = −1.8557 + 𝑁𝑎
𝑁𝑎 = 1.8557N
∑𝐹𝑥 = 0
Por ello tenemos que la fuerza de reacción hacia
arriba ocasionada por la barilla es de 1.856N ∑𝐹𝑦 = 0 = −(0.2934 + 0.0978) + 𝑅𝑎 = 0

2.
𝑅𝑎 = 0.3912N

2.

Diagrama de cuerpo para el segundo caso de

equilibrio con el uso del dinamómetro.

Para este caso tenemos varias fuerzas negativas

(pesos), la fuerza perteneciente al dinamómetro y
la respectiva reacción de la barilla de modo que
se satisfaga las condiciones de equilibrio.

∑𝐹𝑥 = 0
Diagrama de cuerpo para el segundo caso de
equilibrio en el disco.
∑𝐹𝑦 = 0 = −(0.6846 + 0.0489 + 0.1956
+ 0.978) + 1.3 + 𝑁𝑏 = 0
∑𝐹𝑥 = 0
𝑁𝑏 = 0.6071
∑𝐹𝑦 = 0 = −(0.0978 + 0.1956) + 𝑅𝑏 = 0
Disco:
𝑅𝑎 = 0.2934N
1.
2. Determine los momentos de fuerza o
torques que actúan sobre la palanca,
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considerando el eje de rotación el punto de 𝑚

𝑝2 = 0.005𝑘𝑔 ∗ 9.78 = 0.0489𝑁
apoyo del mismo 𝑠2
𝑇2 = 𝑝2 ∗ 𝑑2 = 0.005858 ∗ 0.20 = 0.00978
Problema 1 N*m
m1=0.002 𝑚
m2=0.01 𝑝3 = 0.02𝑘𝑔 ∗ 9.78 = 0.1956𝑁
m3=0.005 𝑠2
𝑇3 = 𝑝3 ∗ 𝑑3 = 0.1956 ∗ 0.05 =0.00978 N*m
m4=0.02
m5=0.002
m6=0.151 𝑚
𝑝4 = 0.1𝑘𝑔 ∗ 9.78 = 0.978𝑁
𝑚 𝑠2
𝑝1 = 0.002𝑘𝑔 ∗ 9.78 = 0.01956𝑁 𝑇4 = 𝑝4 ∗ −𝑑4 = 0.978 ∗ (−0.15) =
𝑠2 −0.1467 N*m
𝑇1 = 𝑝1 ∗ 𝑑1 = 0.01956 ∗ 0.30 = 0.005868
𝑚
𝑝2 = 0.01𝑘𝑔 ∗ 9.78 = 0.0978𝑁
𝑠2
𝑇2 = 𝑝2 ∗ 𝑑2 = 0.0978 ∗ 0.25 = 0.02445
3. Realice los cálculos que determinen el
𝑚 torque para cada una de las fuerzas presentes
𝑝3 = 0.005𝑘𝑔 ∗ 9.78 2 = 0.0489𝑁
𝑠 en el disco de inercia, considerando el eje de
𝑇3 = 𝑝3 ∗ 𝑑3 = 0.0489 ∗ 0.20 = 0.00978 rotación el punto de apoyo del mismo.
𝑚
𝑝4 = 0.02𝑘𝑔 ∗ 9.78 = 0.1956𝑁 Primer ejemplo:
𝑠2 m1=0.03 kg
𝑇4 = 𝑝4 ∗ 𝑑4 = 0.1956 ∗ 0.05 = 0.00978
m2=0.01 kg
𝑚
𝑝5 = 0.002𝑘𝑔 ∗ 9.78 = 0.01956𝑁 𝑚
𝑠2 𝑝1 = 0.03𝑘𝑔 ∗ 9.78 = 0.2934𝑁
𝑇5 = 𝑝5 ∗ −𝑑5 = 0.01956 ∗ (−0.05) 𝑠2
= −0.000978 𝑇1 = 𝑝1 ∗ 𝑑 = 0.2934 ∗ 0.02 = 0.005868
𝑚
𝑝2 = 0.01𝑘𝑔 ∗ 9.78 2 = 0.0978𝑁
𝑚 𝑠
𝑝6 = 0.151𝑘𝑔 ∗ 9.78 = 1.47678𝑁 𝑇2 = 𝑝2 ∗ 𝑑 = 0.0978 ∗ 0.06 = 0.005868
𝑠2
𝑇6 = 𝑝6 ∗ −𝑑6 = 0.1.47678 ∗ (−0.15) ∑𝜏 = 𝜏1 − 𝜏2 = 0.05868 − 0.05868 = 0
= −0.221517
Segundo ejemplo:
Problema 2. m1= 0.01 kg
m1=0.07 m2=0.02 kg
𝑚
m2=0.005 𝑝1 = 0.01𝑘𝑔 ∗ 9.78 2 = 0.0978𝑁
𝑠
m3=0.02 𝑇1 = 𝑝1 ∗ 𝑑 = 0.0978 ∗ 0.04 = 0.003912
m4=0.1 𝑚
Dinamómetro= 1.3N 𝑝2 = 0.02𝑘𝑔 ∗ 9.78 2 = 0.1956𝑁
𝑠
𝑇𝐷 = 𝐹𝑑 ∗ −𝑑𝑑 = 1.3 ∗ (−0.25) = 𝑇2 = 𝑝2 ∗ 𝑑 = 0.1956 ∗ 0.02 = 0.003912
−0.325N*m ∑𝜏 = 𝜏1 − 𝜏2 = 0.003912 − 0.003912 = 0
𝑚
𝑝1 = 0.07𝑘𝑔 ∗ 9.78 = 0.6846𝑁 4. Determine la suma de fuerzas que
𝑠2
𝑇1 = 𝑝1 ∗ 𝑑1 = 0.6846 ∗ 0.35 = 0.2396 N*m actúan en la palanca y disco de inercia.
PALANCA
Fuerza dinamómetro= 1.3N
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m1= 0.07 kg d1= 0.35 m w1=0.6846 ∑𝜏 = 𝜏1 + 𝜏2 + 𝜏3 + 𝜏5 − 𝜏4 − 𝜏𝑑 = 0

m2= 0.005kg d2= 0.20 m w2=0.0489 ∑𝜏 = 0.2396 + 0.00978 + 0.00978 + 0.175
m3=0.02 kg d3= 0.05 m w3=0.1956 − 0.1467 − 0.325 = 0.037
m4= 0.1 kg d4= 0.15 m w4=0.978 ≈0
masa de la barra= 0.179 kg d=0.10 w5=1.7542
∑𝐹𝑦 = −𝑤1 − 𝑤2 − 𝑤3 − 𝑤4 − 𝑤5 + 𝐹𝑑 DISCO DE INERCIA:
+ 𝑅𝑦 Primer ejemplo:
w1=2.934N d1=0.02 𝜏1 = 0.05868
∑𝐹𝑦 = −0.6846 − 0.0489 − 0.1956 w2=0.978N d2=0.06 𝜏2 = 0.05868
− 0.978 − 1.7542 + 1.3 + 𝑅𝑦
=0 ∑𝜏 = 𝜏1 − 𝜏2 = 0.05868 − 0.05868 = 0
𝑅𝑦 = 2.3613 𝑁
Segundo ejemplo:
∑𝐹𝑥 = 0 w1=0.978N d1=0.04 𝜏1 = 0.03912
w2=1.956N d2=0.02 𝜏2 = 0.03912

DISCO DE INERCIA, EJEMPLO 1: ∑𝜏 = 𝜏1 − 𝜏2 = 0.03912 − 0.03912 = 0

m1=0.03 kg w1=0.2934 N E. ANÁLISIS

m2=0.01 kg w2=0.0978 1. Realice el diagrama de cuerpo libre de
masa del disco= 0.065kg w3=0.6357N la palanca y del disco de inercia
∑𝐹𝑥 = 0 indicando todas y cada una de las
∑𝐹𝑦 = −0.2934 − 0.0978 − 0.6357 + 𝑅𝑦 fuerzas que intervienen en los cuerpos.
𝑅𝑦 = 1.026𝑁
Barilla 1.
DISCO DE INERCIA, EJEMPLO 2:

m1=0.01 kg w1=0.0978 N
m2=0.02 kg w2=0.1956 N
masa del disco= 0.065kg w3=0.6357N
∑𝐹𝑥 = 0
∑𝐹𝑦 = −0.0978 − 0.1956 − 0.6357 + 𝑅𝑦
𝑅𝑦 = 0.9291𝑁
Diagrama de cuerpo para el primer caso de la barilla
en equilibrio.
5. Determine la suma de torques que
actúan en la palanca y disco de inercia
considerando el eje de rotación el punto de Barilla 2.
apoyo de los mismos

PALANCA:
w1=0.6846 d=0.35m 𝜏1 = 0.2396
w2=0.0489 d=0.20m 𝜏2 = 0.00978
w3=0.1956 d=0.05m 𝜏3 = 0.00978
w4=0.978 d=0.12m 𝜏4 = 0.1467
w5=1.7542 (barra) d=0.10 𝜏5 = 0.175
Fd=1.3 N d=0.25 𝜏𝑑 = 0.325 Diagrama de cuerpo para el segundo caso de
equilibrio con el uso del dinamómetro.
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fuerzas en sus ejes no serías cero, ocasionando

Disco1. una aceleración que movería el sistema.

III. CONCLUSIONES
Como se esperaba los resultados obtenido satisfacen
la información académica referente a equilibrio de
cuerpos, por medio de mediciones experimentales se
comprobó las condiciones necesarias para que un
cuerpo se mantenga en equilibrio (Sumatorias de
fuerzas y de momentos iguales a cero).

IV. BIBLIOGRAFÍA

• ASMATA AZAHUANCHE, Humberto.

1992 Manual de Laboratorio de Física
General UNI, Lima, UNI.
Diagrama de cuerpo para el primer caso de • Manual de Laboratiorio de Física I,
equilibrio en el disco. UNMSM, Lima Equilibrio de un cuerpo
rígido.
• MARCELO, ALONSO; EDWARD J.,
Disco 2. FINN 1970 Física Volumen I
(Mecánica), Vectores y equilibrio
México, Fondo Educativo
Interamericano S.A.
• Física I - Licenciado Humberto Leyva N.
• Física I - Luis Rodrígues Valencia
Estática.
• Física para ciencia e ingenieria,
volumen 1 - SERWAY JEWETT

Diagrama de cuerpo para el segundo caso de

equilibrio en el disco

2. ¿Qué fuerza mínima se debería aplicar

a la palanca y al disco de inercia para
que no se cumplan las condiciones de
equilibrio?

Las condiciones de equilibrio se cumplen en

condiciones controladas sin cambios, en otras
palabras, la más mínima variación haría que el
sistema se desestabilizara y perdiera su
equilibrio, esto ya que las sumatorias de
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Anexos: