VIBRACIONES

Sexto “A”
Tema:
CONSULTA SOBRE INERCIA, SUS FUERZAS, RADIO DE GIRO,

TEOREMA DE STEINER Y TABLAS DE INERCIA

Integrantes:
Espín Kevin
Escobar Eduardo

Departamento:
Energía y Mecánica

Docente:
Ing. Miguel Carvajal
Tema:

 Inercia, Fuerza de inercia, Radio de Giro, Teorema de Steiner, Tablas de momentos

de inercia: área y volumen.
Objetivos:
Definir que es la inercia de manera clara y sus aplicaciones.
Entender las diferencias entre inercia, momento de inercia y fuerza de inercia.
Definir que es el radio de giro y sus aplicaciones.
Determinar el teorema de Steiner.
Identificar los usos de las tablas de momentos de inercia.

Marco teórico:
Inercia
La inercia es considerada como la resistencia o la dificultad que opone un sistema físico, se
dice que un sistema posee mayor cantidad de inercia cuando este resulta mas complicado
de realizar un cambio en el estado físico del mismo. Los dos usos más utilizados en el área
de la física son la inercia mecánica y la inercia térmica.

 La inercia mecánica:
Normalmente se presenta en la mecánica y es la dificultad medida que se requiere para
cambiar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo, dicha inercia depende de la masa
y del tensor de inercia.

 La inercia térmica:
La inercia térmica depende de la capacidad calorífica, así como también de la capacidad
calorífica.
Ejemplo:

 El cinturón de seguridad. Cuando un vehículo se desplaza a una velocidad

constante, sus pasajeros comparten con él esta velocidad. Pero si el conductor
detiene de golpe el vehículo (o choca con otro que le impide continuar su
trayectoria), los pasajeros sentirán el empuje de la inercia que los hace mantener
su movimiento, arrojándolos hacia adelante. Entonces interviene el cinturón de
seguridad, que vence la inercia e interrumpe su movimiento, evitándoles golpear
con el parabrisas.
 Empujar un objeto pesado. Al empujar un objeto pesado en reposo, se siente la
necesidad de vencer la inercia con la fuerza de quienes empujan. Una vez vencida,
el objeto se desplazará con más facilidad, pues estará en movimiento; pero
inicialmente opondrá resistencia a desplazarse.
 Fuerza de inercia
Por la ley de newton se conoce que toda aceleración se produce a partir de la aplicación de
una fuerza. La fuerza de inercia 𝐹𝑖 es la que actúa sobre la masa cuando un cuerpo está
sometido a una aceleración y sólo es detectable por lo que está ligado a ese sistema
acelerado. Se llaman fuerzas de inercia (o fuerzas ficticias) a las fuerzas que explican la
aceleración aparente de un cuerpo visto desde un sistema de referencia no inercial.
Seguro que ya conoces e incluso experimentaste la acción sobre ti de las fuerzas de inercia.
Pudiste notar la Fi:
 Cuando acelera o frena bruscamente (decelera) el autobús.
 Si caíste al mar cuando estabas distraído sentado a popa de una motora y esta
arrancó.
 En un bucle de la montaña rusa.
Las fuerzas originadas en las interacciones surgen de dos en dos, pero la 𝐹𝑖 aparece sola y
tiene la misma dirección y sentido opuesto a la de la aceleración a que está sometida la
masa.
FUERZAS DE INERCIA

Las fuerzas de inercia o pseudofuerzas, son fuerzas ficticias que introducimos para hacer
válida la ecuación 𝐹 = 𝑚𝑎 cuando la aceleración se mide en relación con un sistema de
referencia no inercial.

Se tiene por un instante que en una feria y, en una atracción de terror. Pasa a una habitación
de la que cuelga una lámpara y de repente se observa que la lámpara se desplaza cierto ángulo
sobre la vertical y se queda parada pero doblada. Lo más probable es que surja la incógnita
de que está ocurriendo. si se lo piensa bien, sobre la lámpara estarán actuando 3 fuerzas: su
peso (P), la tensión del cable (T) y una fuerza (Fi) que obliga a la lámpara a mantenerse con
ese grado de inclinación.
 Figura 2. Fuerzas de Inercia.
Autor: («Fuerzas de I.», s. f)

⃗⃗⃗⃗⃗ =
∑ 𝐹1

Desde fuera como funciona, y observe que la habitación tiene ruedas y cuando la gente entra
comienza a moverse con una aceleración constante haciendo que la lámpara que cuelga en
su interior se incline cierto ángulo.

La fuerza resultante es:

∑𝐹2−= 𝑇 + 𝑃 = 𝑚 ⋅ 𝑎
Solo se puede explicar lo que ocurría en el primer caso, introduciendo una fuerza (Fi) que en
realidad no existe (ficticia). Esta fuerza es lo que se conoce como una fuerza de inercia. Y
dicha fuerza es equivalente a la resultante de la fuerza en el segundo caso, pero de sentido
contrario:
∑𝐹2−= −𝐹𝑖

Por tanto, únicamente podemos hablar de fuerzas de inercia cuando trabajamos con sistemas
de referencia no inerciales.

Otro ejemplo claro de fuerza de inercia es la fuerza conocida como fuerza centrífuga que
estudiaremos en un apartado posterior.

TEOREMA DE STEINER

El teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos puede usarse para determinar el
momento de inercia de un área con respecto a cualquier eje que sea paralelo a un eje que pasa
a través de su centroide y del cual se conozca el momento de inercia. Para desarrollar este
teorema, consideraremos determinar el momento de inercia del área sombreada que se
muestra en la figura.3 con respecto al eje x.

Figura. 6. Área para demostración del teorema de Steiner.

Para iniciar, elegimos un elemento diferencial dA que está ubicado a una distancia arbitraria
y´ del eje centroidal x´. Si la distancia entre los ejes paralelos x y x´ se define como dy,
entonces el momento de inercia de dA con respecto al eje x es

2
𝑑𝐼𝑥 = (𝑦´ + 𝑑𝑦 ) 𝑑𝐴.

Para toda el área,

2
𝐼𝑥 = ∫ (𝑦´ + 𝑑𝑦 ) 𝑑𝐴
𝐴

= ∫ 𝑦´2 𝑑𝐴 + 2𝑑𝑦 ∫ 𝑦´ 𝑑𝐴 + 𝑑𝑦2 ∫ 𝑑𝐴

𝐴 𝐴 𝐴

La primera integral representa el momento de inercia del área con respecto al eje centroidal
𝐼𝑥´̅ . La segunda integral es cero ya que el eje x´ pasa a través del centroide C del área; es
decir, ∫ 𝑦´ 𝑑𝐴 = 𝑦̅´ ∫ 𝑑𝐴 = 0 puesto que 𝑦̅´ = 0.

Observamos que como la tercera integral representa el área total A, el resultado final es, por
tanto,
 𝐼𝑥 = 𝐼𝑥´̅ + 𝐴𝑑𝑦2

Para 𝐼𝑦 , se puede escribir una expresión similar; es decir,

̅ + 𝐴𝑑𝑥2
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦´

La forma de cada una de estas ecuaciones establece que el momento de inercia de un área
con respecto a un eje es igual al momento de inercia del área con respecto a un eje paralelo
que pase a través del centroide del área, más el producto del área y el cuadrado de la distancia
perpendicular entre los ejes.

Si realizamos el mismo análisis con respecto a la masa y no al área de un cuerpo, el momento

de inercia con respecto al eje z se puede escribir como:

𝐼 = 𝐼𝐺 + 𝑚𝑑 2

Donde:

𝐼𝐺 = momento de inercia con respecto al eje z’ que pasa por el centro de masa.

𝑚 = masa del cuerpo.

𝑑 = distancia perpendicular entre los ejes z y z’.

RADIO DE GIRO
El radio de giro de un área con respecto a un eje tiene unidades de longitud y es una cantidad
que se usa a menudo en mecánica estructural para el diseño de columnas. Considere un área
A como se muestra en la figura.1 la cual tiene un momento de inercia 𝐼𝑥 con respecto al eje
x. Imagine que se ha concentrado esta área en una tira delgada mostrada en la figura.2 que
esta paralela al eje x. Si el área A, concentrada de esta forma, debe tener el mismo momento
de inercia con respecto al eje x, la tira debe ser colocada a una distancia 𝑘𝑥 desde el eje x,
donde 𝑘𝑥 está definida por la relación

Figura. 4. Área A.

𝐼𝑥 = 𝑘𝑥2 ∙ 𝐴

Figura. 5. Representación del área A en una placa delgada.

Al resolver para 𝑘𝑥 , se escribe

 𝐼𝑥
𝑘𝑥 = √
𝐴

Se hace referencia a la distancia 𝑘𝑥 como el radio de giro del área con respecto al eje x. Si se
conocen las áreas y los momentos de inercia, los radios de giro 𝑘𝑦 y 𝑘𝑜 se determinan a partir
de las fórmulas:

𝐼𝑦
𝑘𝑦 = √
𝐴

𝐽𝑜
𝑘𝑜 = √
𝐴

Bibliografía:
 Robert L. Mott, “Resistencia de Materiales”, Quinta edición, PEARSON EDUCACIÓN, México,
2009.