Sistema de Control

Diagramas de bloques
Mgtr. Jean Carlos Malca Fernández
Jean.Malca@unmsm.edu.pe

Universidad Nacional Mayor de San Marcos Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica

 Diagrama de bloques
Es una representación gráfica de las funciones que lleva a cabo cada
componente y el flujo de señales .
Indica de forma más realista el flujo de las señales del sistema real

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 Diagrama de bloques
Punto de suma.
El signo más o el signo menos en cada punta de
flecha indica si la señal debe sumarse o restarse.

Punto de ramificación.
Es aquel a partir del cual la señal de un bloque
va de modo concurrente a otros bloque o punto
de suma

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 Diagrama de bloques
Ejemplo Representar el sistema RC en diagramas de bloques

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 Diagrama de bloques
Sistema en Cascada

Matlab :
series(G1, G2)

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 Diagrama de bloques
Sistema en Paralelo

Matlab :
parallel(G1, G2)

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 Diagrama de bloques
Sistema realimentado

Matlab :
feedback(G1, G2)

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 Diagrama de bloques
Sistema realimentado

Matlab :
feedback(G1, G2)

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 Algebra de bloques
1- Cambios de puntos de suma

2- Movimiento del punto de suma

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3- Movimiento de punto de reparto y generación de doble punto de suma

4- Bloques en paralelo

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5- Bloque en serie

6- Movimiento del fuera del punto de suma

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 Algebra de bloques
7- Movimiento del bloque a la derecha del punto de suma

8- Inserción del bloque hacia el punto de reparto

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 Algebra de bloques
9- Extracción del bloque fuera de un punto de reparto

10- Extracción de bloque de configuración en paralelo

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 Algebra de bloques
9- Retroalimentación

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 Algebra de bloques
Ejemplo : Reduzca el siguiente diagrama de bloques

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Ejemplo : Reduzca el siguiente diagrama de bloques

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Ejemplo : Reduzca el siguiente diagrama de bloques

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Ejemplo : Reduzca el siguiente diagrama de bloques

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Ejemplo : Reduzca el siguiente diagrama de bloques

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Ejemplo : Reduzca el siguiente diagrama de bloques

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Ejemplo : Reduzca el siguiente diagrama de bloques

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