EL METODO DE PENDIENTE – DEFLEXION,

es un procedimiento para analizar vigas indeterminadas y marcos. Se conoce como método

de los desplazamientos, ya que las ecuaciones de equilibrio empleadas en el análisis se
expresan en función de los desplazamientos desconocidos de los nudos. En este
método, solo toma en cuenta las deformaciones por flexión de las estructuras. Aun cuando
se considera que el método de las pendientes – deflexiones es por sí mismo una herramienta
útil para el análisis de vigas y armazones indeterminados, la comprensión de los
fundamentos de este método proporciona una valiosa introducción al método matricial de la
rigidez, base de la mayor parte del software para computadoras que se usan en la actualidad
para el análisis estructural.
A continuación, se desarrolla el concepto básico del propio método. Se considera la
aplicación del método de análisis de vigas continuas y se presenta el análisis de
losarmazones.1.1
ECUACIONES DE LAS PENDIENTES – DEFLEXIONES
Cuando una viga continua o un armazón se sujeta a cargas externas, en general se
desarrollan momentos internos individuales en los extremos de sus miembros.
Las ecuaciones de las pendientes – deflexiones relacionan los momentos en los extremos
de un miembro con las rotaciones y desplazamientos en sus extremos y las cargas externas
aplicadas al mismo.
A fin de deducir las ecuaciones de las pendientes – deflexiones, enfoquemos nuestra
atención en un miembro arbitrario
AB
de la viga continua que se muestra en la figura 1.1(a). Cuando la viga se sujeta a cargas
externas y a asentamiento en los apoyos, el miembro
AB
se deforma como se muestra en la figura y se inducen momentos internos en sus extremos.
En la figura 1.1 (b) se muestran, usando una escala exagerada, el diagrama de cuerpo libre
y la curva elástica para el miembro
AB
. Como se indica en esta figura, se usa notación con doble subíndice para los momentos en
los extremos del miembro, identificándose con el primer subíndice el extremo del miembro
en el cual actúa el momento y con el segundo subíndice el otro extremo del miembro. Por
tanto,

MÉTODO PENDIENTE DEFLEXIÓN: Ya vimos la forma general del método de la

rigidez aplicado a modelos con resortes los cuales resultaban ser simplificaciones de
las estructuras reales. En los modelos con resortes expresábamos las ecuaciones de relación
fuerza deformación simplemente
como F= kΔ y como eran resortes estas deformaciones correspondían a alargamientos o
acortamientos de los elementos. Para aplicar este método a cualquier tipo de estructura
tenemos que hallar esas ecuaciones de relación fuerza-desplazamiento en función de
cualquier tipo de desplazamiento que sufra un elemento dado, ya sea giro, alargamiento o
desplazamiento
relativo en los apoyos de tal manera que encontremos una relación general F=k* Δ
donde k es la rigidez del elemento para cualquier desplazamiento. Adicionalmente se ha
planteado que el método parte de escribir las ecuaciones de equilibrio en los nudos en la
dirección de los grados de libertad libres. Estas ecuaciones implican que las fuerzas estén
aplicadas en los nudos y no en las luces. Sería casi imposible decir que todas las estructuras
que analicemos tendrán sus cargas aplicadas en los nudos, entonces la forma en que se
analizan estas estructuras es considerar los elementos que la componen totalmente
empotrados y encontrar los momentos de extremo producido por las cargas actuantes en la
luz. Una vez planteados estos momentos se sueltan los grados de libertad que son libres y
se determina la modificación de estos momentos de extremo por el hecho de producirse los
movimientos de estos grados de libertad. El trabajo a realizar es por superposición, donde el
momento total en un extremo es la suma de los efectos de rotación y de los momentos de
empotramiento debidos a las cargas. Podemos expresar estos momentos como unos valores
de rigidez de los elementos por cada uno de los movimientos, lo cual se muestra en el
siguiente capítulo .PLANTEAMIENTO DE LAS RIGIDECES DE LOS ELEMENTOS:
Partimos de un elemento tipo viga con todos sus grados de libertad restringidos Para
plantear alguna ecuación en este tipo de viga tendríamos que tener algún grado de libertad
libre y aquí no lo hay, entonces qué tal si liberamos un grado de libertad y planteamos que
sucede con las reacciones en los extremos.

el Ma en función de la rotación del

extremo Ay note que el hecho de liberar el extremo A produce un momento de reacción en
B. Se aplica lo mismo para el extremo B Lo que hemos encontrado aquí no es más que la
rigidez del elemento a un movimiento de extremo, o sea el valor de k. En el caso de tener
un desplazamiento en uno de los extremos, o sea liberar el grado de libertad
correspondiente a una reacción vertical, tendríamos:
donde ΔB
corresponde a un desplazamiento perpendicular al elemento. Podríamos definir una
ecuación que contenga todos estos desplazamientos para hallar el momento de extremo de
un elemento: esta ecuación me está asociando cada uno de los movimientos de extremo con
el momento producido.
METODO DE RIGIDEZ PARA LA SOLUCIÓN DE ESTRUCTURAS
ESTÁTICAMENTEINDETERMINADAS.
Cuando se habla de solucionar una estructura hablamos de encontrar las relaciones entre las
fuerzas aplicadas y las fuerzas de reacción, las fuerzas internas en todos los puntos y las
deformaciones. Para estructuras estáticas solo es necesario plantear las ecuaciones de
equilibrio para encontrar fuerzas de reacción ya que estas no sobrepasan en número a las
ecuaciones de equilibrio. Una vez tengamos las reacciones procedemos a encontrar las
fuerzas internaspor equilibrio de secciones y de ahí encontramos las deformaciones por los
métodos dela doble integración o trabajo virtual. En la solución de estructuras
estáticamente indeterminadas tenemos que solucionar simultáneamente las ecuaciones de
equilibrio, compatibilidad de deformaciones y las de relaciones de fuerzas y
desplazamientos (leyes constitutivas del material). Observe que para las estructuras
estáticas los métodos de encontrar las deformaciones involucran la compatibilidad y las
relaciones fuerza-desplazamiento concluyendo que estas ecuaciones se deben cumplir en
todo tipo de estructura. La manera como se manipulan estos tres tipos de ecuaciones en el
proceso de solución determina el método. Por ejemplo, en el método de las fuerzas vimos
que planteamos unas ecuaciones decompatibilidad de deformaciones en el sentido de las
redundantes y después reemplazamos en estas ecuaciones, los desplazamientos en función
de las fuerzas redundantes, quedando como incógnitas a solucionar las fuerzas redundantes.
Note que aquí se ha resuelto parte de la estructura, o sea, solo la parte de llevarla a ser
estáticamente determinada, de ahí debemos completar la solución por medio de las
ecuaciones de equilibrio estático. En conclusión, se plantean tantas ecuaciones como
redundantes halla, por lo tanto, en este método el número de incógnitas es el número de
redundantes, y las matrices a resolver son de ese orden. El otro método que plantearemos
en este capítulo es el de la rigidez o de los desplazamientos. Se llama de rigidez porque
las ecuaciones finales a solucionar tienen como incógnitas los desplazamientos en función
de las rigideces de los elementos. En cualquiera de los dos métodos que planteemos se
utiliza el principio de superposición, el cual se cumple para sistemas lineales, elásticos y
que experimenten desplazamientos pequeños, o sea que las tangentes son iguales a los
ángulos. Debido a que en el método de la rigidez se trabaja con los desplazamientos en un
punto determinado es importante definir lo que es un grado de libertad.

GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad corresponden a las posibles formas de

moverse que tiene una estructura, con ellos se puede describir la figura deformada de una
estructura. Estos se miden en los puntos de unión de elementos (nudos) o en los apoyos. En
apoyos sabemos determinar cuándo un grado de libertad es libre o restringido, en nudos
también podemos identificar los grados de libertad libres. Para una estructura completa
podemos contar los grados de libertad libres identificándolos de los apoyos y después los
de los nudos: Esta estructura bidimensional tiene 7 grados de libertad libres, si conocemos
los desplazamientos en cada una de sus direcciones podemos determinar la deformada de
toda la estructura en función de estos desplazamientos. Note que ellos constituyen los
desplazamientos de extremo de los elementos. Esta estructura tiene 5 grados de libertad
libres.
MÉTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O DE LA RIGIDEZ
En este método se trabaja con los tres tipos de ecuaciones mencionados aplicadas a los
nudos de la estructura dejando como incógnitas los desplazamientos de los grados de
libertad libres. Notamos que es una forma completamente distinta de trabajar, pero que
analizando más detenidamente es simplemente el método de los nudos.
Veamos en una estructura simple como se plantean las ecuaciones en los nudos. Para esto
representaremos cada elemento como un resorte susceptible de deformarse axialmente. Se
dan los datos del ejercicio:K1=2 kLb/pul, K2=1 kLb/pul K3=1 kLb/pul
θ=45º
P=4kLbEsta estructura tiene 3 redundantes, por lo tanto, es estáticamente indeterminada.
En vista de que el método trabaja con los nudos, entonces planteamos los tres tipos de
ecuaciones en los nudos, no se toman los apoyos ya que en ellos no hay ecuaciones de
compatibilidad. Ecuaciones de equilibrio: Nudo B Nudo C Las ecuaciones de Fx
corresponden a grados de libertad libres y las de y corresponden agrados de libertad
restringidos.

Compatibilidad de deformaciones: En estas ecuaciones se plantean las deformaciones de

cada elemento en función de los desplazamientos externos en los grados de libertad libres:
(ecuaciones 2) Ecuaciones de relaciones fuerza-deformación: (ecuaciones 3) planteemos las
ecuaciones de equilibrio en función de los desplazamientos externos por medio de
sustituciones: de (2) en (3): reemplazando estas en las de equilibrio:

En este caso quedan dos ecuaciones con dos incógnitas, los dos grados de libertad libres de
los nudos, esta estructura es cinemáticamente indeterminada de segundo grado. Note que
las ecuaciones de los grados de libertad restringidos no se usaron. Se resuelve el sistema
para las deformaciones libres y se devuelve hasta encontrar las fuerzas en los elementos.
Podemos plantear los pasos del método asi:1.
Identificar los grados de libertad libres en los nudos2.

Plantear las ecuaciones de equilibrio de esos grados de libertad3.

Plantear las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones, esto es, expresarlas

deformaciones internas de los elementos (expresados en letras minúsculas) en función de
los desplazamientos externos de la estructura.4.

Plantear las ecuaciones de las leyes constitutivas del material, relaciones

fuerzadesplazamientos5.

Reemplazar las ecuaciones del paso 3 en las del paso 46.

Remplazar en las ecuaciones de equilibrio las ecuaciones halladas en el paso 57.

Resolver para los desplazamientos8.

Reemplazar los desplazamientos encontrados en las ecuaciones del paso 3 para hallar
deformaciones internas.

Encontrar fuerzas de extremo de los elementos por medio de las ecuaciones del paso 4 y los
valores del paso 810.

Estructura de nudos rígidos en el Polígono El Manchón - Tomares -(Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN
Los conceptos generales desarrollados en el apartado anterior, referentes a la aplicación del
equilibrio estático para el cálculo de las estructuras de barras de nudos articulados son
válidos en el caso que nos ocupa ahora: estructuras de barras de nudos rígidos. No obstante,
se producen una serie de peculiaridades que justifican un tratamiento diferenciado de ambas
tipologías estructurales, por cuanto en las estructuras de barras de nudos articulados, con
cargas en los nudos, solamente se producen en las barras solicitaciones por axiles (tracción
o compresión simple) mientras que en las estructuras de nudos rígidos las barras se
encuentran sometidas a axiles, pero también a cortantes, a flectores y a torsores. Los nudos,
así como las barras y conjuntos de barras que forman estas estructuras de barras de nudos
rígidos deberán cumplir las leyes del equilibrio estático, en cuanto constituyen elementos,
sólidos y conjuntos de sólidos sometidos a sistemas de fuerzas y de momentos tales que sus
posicionamientos son invariables en el tiempo (lo que implica sistemas inerciales nulos) y
ello implica que la resultante y momento resultante de tales sistemas han de ser cero. Como
hemos referido en el apartado anterior las barras que forman las estructuras no son sólidos
rígidos, desde el punto de vista de su solicitación interior, sino que cumplen las leyes de la
Elasticidad y de la Resistencia de Materiales y por ello mientras que en el caso de barras
sometidas a axiles las deformaciones que se producen son solamente de alargamiento y
acortamiento, en el caso de barras sometidas a flectores y torsores, se producirán también
deformaciones de flexión y torsión. Insistimos en que una estructura, conjunto de barras, se
deforma y por tanto hemos de
analizarla no sólo desde el punto de vista de los esfuerzos sino también desde el punto de
vista de las deformaciones, ahora bien, en algunos aspectos podemos considerar la como un
sólido rígido y susceptible de aplicársele las leyes del equilibrio estático propias de la
Mecánica del sólido rígido. Vemos que las estructuras de barras de nudos rígidos presentan
una mayor complejidad por ser mayor, que, en el caso de las estructuras de nudos
articulados, tanto el conjunto de solicitaciones en nudos, barras, conjuntos de barras, etc.
como el conjunto de desplazamientos, deformaciones y arrastres que definen el
comportamiento en deformación de tales estructuras. Aquí nos vamos a referir a estructuras
de barras rectas, que son la gran mayoría, de manera que quedan excluidas otras formas
como los arcos, etc.
(Pulse sobre la imagen para ampliar)
Algunos ejemplos de estructuras de nudos rígidos
2. EL EQUILIBRIO ESTATICO EN ESTRUCTURAS PLANAS DE
NUDOSRIGIDOS
El equilibrio estático puede aplicarse en forma análoga a como hemos referido en el
apartado anterior (estructuras planas de nudos articulados) para el caso que nos ocupa de
estructuras planas de nudos rígidos. Lo anterior se produce dado que cualquier sólido ó
conjunto de sólidos sea rígido o elástico, que no sufre variación en su sistema inercial es
debido a que está sometido a un sistema de fuerzas y momentos, de resultante y momento
resultante cero, lo cual no quiere decir que no haya fuerzas y momentos.
1. APLICACIÓN AL CONJUNTO DE LA ESTRUCTURA
En una estructura como la que podemos ver en la figura siguiente formada por barras
unidas entre sí mediante nudos rígidos y sometida a un conjunto de cargas distribuidas y
puntuales en las barras, las vinculaciones exteriores que actúan son A1, A2 y A3
(empotramientos).
Vamos a utilizar el equilibrio estático, que es en definitiva la expresión matemática de que
no hay movimiento, debido a que el conjunto de fuerzas y momentos que actúan sobre la
estructura presentan resultante y momento resultante de valor cero. Al plantear el equilibrio
estático a esta estructura en su conjunto tendremos que:
El número de ecuaciones que podemos plantear es de tres.
El número de incógnitas es de nueve, tres en cada uno de los empotramientos (A1x, A1y,
MA1, A2x, A2y, MA2, A3x, A3y,MA3 ).En esta forma de aplicación del equilibrio
estático estamos expresando que la estructura plana de nudos rígidos, entendida en su
conjunto, ni se desplaza en las dos direcciones x , y que definen un plano ni gira alrededor
de un eje z perpendicular al plano x , y referido anteriormente. En cada empotramiento
tendremos una fuerza de cualquier dirección, en el plano (dos componentes - x , y -) y un
momento en el eje z. La estructura que estamos tratando se encuentra en un plano vertical
sometida a cargas que también se encuentran en dicho plano, como sucede con las cargas
gravitatorias que actúan en los forjados de las edificaciones arquitectónicas.

Un aspecto muy importante a resaltar es que la diferencia entre las ecuaciones aplicadas al
conjunto de la estructura y el número de incógnitas (en el sistema de fuerzas y momentos
de reacción) determina el número de incógnitas hiperestáticas exteriores, que en el caso de
la estructura de la figura anterior es de seis. La estructura de la figura anterior es por tanto
hiperestática de grado seis y necesitaremos para calcular sus reacciones en apoyos, además
de las ecuaciones de equilibrio estático, otras relativas al comportamiento propio de la
estructura, como son las condiciones de deformación