UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INTEGRACIÓN DE SEÑALES DE SISTEMAS DE

CONTROL, PROTECCIÓN Y AUTOMATIZACIÓN DE
SUBESTACIONES DE MEDIA Y ALTA TENSIÓN

INFORME DE SUFICIENCIA

PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE:

INGENIERO ELECTRICISTA

PRESENTADO POR:

ROGER TAFUR AGUILAR

PROMOCIÓN
2005-1

LIMA-PERÚ
2010
 INTEGRACIÓN DE SEÑALES DE SISTEMAS DE
CONTROL, PROTECCIÓN Y AUTOMATIZACIÓN DE
SUBESTACIONES DE MEDIA Y ALTA TENSIÓN
Agradezco a mi madre a mi tía Elithza
y a mis abuelitos Esdrán e Isolina por
todo el amor y apoyo que me dan todos
los días.
 SUMARIO

En el presente informe se enfocan las aplicaciones de las recomendaciones del Estándar

IEC 61850, utilizado para la automatización de subestaciones eléctricas, que se
implementa sobre la platafonna de comunicaciones Ethernet y con topologías de redes
abiertas.
También se hace referencia a los protocolos más usados en la automatización de
subestaciones como son el protocolo TCP/IP, protocolo Ethernet y SNTP entre otros.
El Estándar IEC 61850 integra en una sola red y protocolo, los niveles de mando de la
subestación y permite integrar tanto los sistemas de control como los de protección sean de
uno solo o de distintos fabricantes, reduciendo el cableado y equipos auxiliares de uso
convencional.
Se describen los niveles de mando y las comumcac10nes entre ellos así como las
topologías de red disponibles, cada una de ellas con sus propias características y
tolerancias a fallas en la red LAN.
Se describe el diseño de los sistemas de automatización de la ampliación de la S.E.
Cajamarquilla 220/30 kV, con las aplicaciones del Estándar IEC 61850 y se presentan las
conclusiones de dicho proceso.
 ÍNDICE

PRÓLOGO 1
CAPITULO!
ANTECEDENTES
1.l Introducción 2
1.2 Reseña histórica 3
CAPITULO II
MARCO CONCEPTUAL Y DE CRITERIO TECNICO ECONOMICO
2.1 Descripción general de una Subestación Eléctrica 4
2.1.1 Barra simple 4
2.1.2 Barra simple seccionada 4
2.1.3 Barra doble 5
2.1.4 Barra doble con transferencia 6
2.1.5 Barra doble interruptor y medio 6
2.2 Automatización de Subestaciones Eléctricas 7
2.2.1 Introducción 7
2.2.2 Componentes en la automatización de subestaciones 8
2.2.3 Diseño de sistemas de control y protección 16
2.2.4 Estándar IEC 61850 29
2.2.5 Arquitecturas de comunicaciones 35
2.2.6 Costo beneficio de la automatización mediante la IEC 61850. 38
CAPITULO ID
APLICACIÓN EN LA AUTOMATIZACIÓN DE LA SUBESTACIÓN
CAJAMARQUILLA EN 220 kV
3.1 Contexto 40
3.2 Descripción de la Subestación Cajamarquilla 41
3.2.1 Celdas de líneas en 220 kV 41
3.2.2 Celda de transformadores 220/30 kV 41
3.2.3 Celada de acoplamiento 42
 Vll

3.2.4 Sala de control 42

3.2.5 Ampliación de la subestación 43
3.3 Alcance 43
3.4 Descripción del Sistema de Control, Protección y Medición 43
3.4.1 Introducción 43
3.4.2 Descripción de los equipos que forman parte del SAS de la ampliación de la
S.E. Cajamarquilla 46
3.4.3 Sistema de control de la subestación 51
3.4.4 Sistema de protección 54
3.4.5 Sistema de teleprotección por onda portadora 55
3.5 Sistema de comunicaciones 56
3.5.1 Comunicaciones nivel 3 - nivel 2 56
3.5.2 Comunicaciones nivel 2 56
3.5.3 Comunicaciones nivel 1 57
3.6 Niveles de mando 57
3.6.1 Nivel 3 57
3.6.2 Nivel 2 57
3.6.3 Nivel 1 58
3.6.4 Nivel O 58
3.7 Arquitectura de comunicaciones 58
3.8 Integración al SCADA 60
3.8.1 Sistema SCADA (Supervision Control And Data Adquisition) 60
3.8.2 Componentes del sistema SCADA 60
CONCLUSIONES 61
BIBLIOGRAFIA 63
 PROLOGO

En las úJtimas décadas se ha incrementado a un ritmo acelerado el consumo de energía

eléctrica tanto a nivel industrial como residencial, tal demanda exige que los sistemas
eléctricos de potencia operen brindando seguridad en la continuidad del servicio y
cumpliendo con lo especificado en las normas internas e internacionales. Estas exigencias
generan que constantemente el sector eléctrico se encuentre en la búsqueda de nuevas
tecnologías y estándares que faciliten o sirvan de guía para las empresas eléctricas en la
implementación de sistemas de control, protección, supervisión y medida mucho más
flexibles y confiables.
Es así que surge el estándar IEC 61850 "Comunication networks and sistems m
substation"; éste estándar permite integrar bajo un mismo protocolo tanto el sistema de
control, supervisión y protección en un solo sistema automatizado de subestaciones (SAS)
que cumple con los requerimientos de la demanda en cuanto a calidad del serv1c10,
flexibilidad, confiabilidad y fácil operación.
Éste informe se enfoca en la aplicación de las recomendaciones del estándar IEC 61850,
se presenta un resumen de estándar, se describe el modo de operación y los equipos que
intervienen en el proceso para finalmente describir su aplicación en la automatización de la
ampliación de la subestación Cajamarquilla 220/30 kV, cuya operación está a cargo de la
empresa EDEGEL S.A.
 CAPITULOI
ANTECEDENTES

1.1 Introducción
Desde varias décadas atrás los sistemas eléctricos han crecido a un ritmo marcado por el
crecimiento de las industrias y la sobrepoblación del planeta, tales demandas de energía
exigen un sistema eléctrico que garantice la continuidad del suministro, obligando a las
empresas suministradoras a contar con instalaciones más flexibles y confiables. Para lograr
estas exigencias es indispensable contar con sistemas automatizados de subestaciones
(SAS) que a su vez permiten menores tiempos de respuesta ante cualquier anomalía en la
red.
Un Sistema Automatizado de Subestaciones (SAS) es el elemento que le pennite al
operador tener toda la información concentrada en un solo sitio con el fin de ejecutar sus
acciones operativas de una manera más segura, brindándole la información necesaria en el
tiempo oportuno con el fin de evitarle cometer errores en la operación de la subestación e
incluso agilizar la reposición de los circuitos ante eventos imprevistos.
Los principales componentes de un Sistema Automatizado de Subestaciones son:
• Equipos de maniobra.
• Reconectadores, Seccionadores e Interruptores.
• Sistema de control supervisado y adquisición de datos (SCADA).
• Sistema de comunicaciones.
• Hardware instalado en centros de control.
• Software de aplicación.
El Estándar IEC 61850 es el protocolo de comunicación que pennite el intercambio de
datos entre los diferentes dispositivos electrónicos inteligentes (IED's) que intervienen en
la automatización de subestaciones. El estándar IEC 61850 distribuye las funciones de
automatización entre los diferentes IED's, dicha distribución exige el intercambio de datos
a través de la red de comunicación. Ethernet es la tecnología seleccionada por IEC 61850
para la red de área local (LAN).
 3

El presente informe trata sobre la aplicación del estándar IEC 61850 en la automatización
de subestaciones tomando como ejemplo práctico la automatización de una subestación
pa1te del Sistema Eléctrico Peruano.
1.2 Reseña histórica
Por muchos años no existía un protocolo que definiera la integración de
comunicaciones entre los diferentes dispositivos de control y protección (IED's) en los
sistemas de automatización de subestaciones; es así que a partir de los años 90s el EPRI
(Electric Power Research Institute) comenzó a difundir el concepto de arquitecturas de
comunicaciones para compañías de servicios públicos ó UCA (Utility comunications
Architecture), la finalidad de la UCA no era otro que el de identificar una serie de
protocolos de comunicación que pennitieran ser fácilmente empleados en la comunicación
entre centros de control y entre subestaciones y centro de control. Como resultado del
trabajo de la UCA se tiene el protocolo ICCP, que luego fue adoptado por la norma IEC
60870-6-TASE, publicada en 1999 y trata sobre ]a conexión abierta entre centros de
control.
Es en la segunda etapa de la UCA cuando el EPRI empieza a trabajar en la búsqueda de
un protocolo que permita integrar en una misma red de comunicaciones los diferentes
dispositivos de control y protección (IED's) dentro de una subestación. El proyecto fue
llamado UCA 2.0.
A su vez el comité técnico 57 de la IEC empezó a trabajar en la normalización de la IEC
61850, con los mismos propósitos de la UCA 2.0.
En 1997 se reunieron ambos grupos de trabajo con la finalidad de trabajar juntos en la
definición de una nonnalización internacional que pennitiera combinar el trabajo de
ambos.
Es así que en 1999 la IEEE publicó la UCA 2.0, en el documento técnico TR1550
[(IEEE TR1550 (1999)] y la normalización IEC 61850 "Comunication networks and
sistems in substation" [IEC 61850 (2003)].
En la actualidad se viene modernizando los sistemas de control y protección en las
subestaciones del sistema eléctrico interconectado nacional (SEIN), desarrollando el
diseño, ingeniería y configuración de los nuevos sistemas automatizados de subestaciones
bajo la aplicación del estándar IEC 61850 que permite integrar bajo una misma platafonna
Ethernet los diferentes dispositivos de control y protección (IED's) dentro de una
subestación.
 CAPITULOII
MARCO CONCEPTUAL Y DE CRITERIO TECNICO ECONOMICO

2.1 Descripción general de una Subestación Eléctrica

Una subestación eléctrica de alta tensión es el arreglo de un conjunto de equipos e
instrumentos de transformación, seccionamiento, control, protección y medida, que
permiten modificar los parámetros de la potencia eléctrica, permitiendo el control del flujo
de energía eléctrica hacia los centros de consumo, a la vez que brinda la protección, la
seguridad y la confiablidad del sistema eléctrico en caso de eventuales fallas en el sistema
eléctrico.
Estos arreglos son conocidos como los esquemas de barras o configuración de una
subestación, los cuales se muestran en los diagramas unifilares. Cada subestación es
diseñada con una configuración de acuerdo a los requerimientos del sistema, y al grado de
confiabilidad y flexibilidad de la operación que se quiere obtener.
Algunos de los esquemas de barras más conocidos son:
2.1.1 Barra simple
Es la configuración más simple de una subestación, es un esquema en el cual todos los
circuitos (Celdas o bahías) se conectan a una sola barra, haciendo que para un caso de
mantenimiento de la barra, se tenga que sacar de servicio todas las celdas o trabajar en
circuitos energizados lo cual es un riesgo para la seguridad del personal.
En la figura 2.1 se muestra el esquema unifilar de éste tipo de conexión.
2.1.2 Barra simple seccionada
Esta configuración es similar al esquema de barra simple con la diferencia de que en este
caso la barra principal está dividida en dos o tres sectores interconectadas entre sí vía un
interruptor de acople. Este tipo de configuración permite mayor flexibilidad en la
operación de las barras y un mejor equilibrio de cargas entre las derivaciones.
Otro esquema se forma al aumentar a la barra seccionada un by pass a los equipos de
corte y seccionamiento de las líneas.
En la figura 2.2 se muestra el esquema unifilar de éste tipo de conexión.
 5

BARRA SIMPLE

��� ���

t t
� �
220 kV

Figura 2.1: Configuración de Subestación en barra simple

BMRA SINPLE S(CCIONADA Pm I!IITT'.mUPlDR

Figura 2.2: Configuración de Subestación en barra simple seccionada

2.1.3 Barra doble
Esta configuración está conformada por un sistema de dos barras del cual derivan cada
una de las celdas a través de los seccionadores de barra que dependen de un interruptor,
este esquema también cuenta con una celda de acoplamiento que permite realizar el
cambio de conexión de una barra ·hacia la otra barra sin necesidad de interrumpir el
servicio. Bajo esta configuración la subestación puede operar con todas las celdas
conectadas a la barra A, conectados a la barra B, divididos entre ambas barras o conectados
a ambas barras con la celda del acoplamiento de barras cerrado.
La figura 2.3 muestra el esquema unifilar de ésta configuración.
 6

5'\RRA DDBLC

DARR� A

eeo kV BARRA B

\ 'Lo-)

Figura 2.3: Configuración de Subestación en barra doble

2.1.4 Barra doble con transferencia
Esta configuración es similar a la de barra doble con la particularidad de que se utiliza
una de las barras como barra de transferencia. Esta configuración permite realizar el
mantenimiento del interruptor y el seccionador de línea sin cortar el suministro de energía

iARRA DOBLE CON TRANSFERENCIA

----�1,

j
1
ll 1
tl 1
BMRA A

llAARA P

Figura 2.4: Configuración de Subestación en barra doble con transferencia

2.1.5 Barra doble interruptor y medio
El tipo de configuración interruptor y medio presenta el más alto grado de confiabilidad
para el sistema, cualquier falla en el interruptor de barra saca solo un circuito y el
mantenimiento de cualquiera de los interruptores se puede realizar sin interrumpir el
suministro.
La figura 2.5 muestra el esquema unifilar de ésta configuración.
 7

J" T EIR.Plm Y IEDJII

Figura 2.5: Configuración de Subestación en interruptor y medio

2.2 Automatización de Subestaciones Eléctricas
2.2.1 Introducción
Hasta hace algunos años las empresas eléctricas estaban mayormente interesadas por la
robustez y el equipamiento de los Sistemas de Potencia, dando menor importancia a las
instalaciones necesarias para la automatización de subestaciones, bajo estas condiciones se
realizaban el envió y recepción de las señales de protección, control, señalización y
medición en forma separada, restringiendo la velocidad de respuesta operativa ante eventos
ocurridos en el Sistema de Potencia a la vez que resultaba complicado y costoso su
mantenimiento y operación.
A partir de su publicación a fines del 2004, el estándar IEC 61850 despertó el interés de
los diferentes entes involucrados en la generación, transmisión y distribución de la energía,
tanto en protección como en control y supervisión.
En el sistema eléctrico peruano se viene realizando la automatización progresiva de las
subestaciones, integrando los sistemas de control, señalización, protección y medida en
base al estándar IEC 61850 y tomando como sistema de comunicaciones la tecnología
Ethernet.
La norma IEC61850 empezó su desarrollo con la intención de lograr una solución global
y abierta para la automatización de subestaciones.
 8

IEC 61850 "Comunication Networks and Systems in Substations" proporciona

interoperabilidad entre los dispositivos electrónicos (IED), ya sea de la misma marca o de
diferentes marcas para la protección, supervisión, control y medición de la subestación.
Los sistemas de comunicación buscan la integración de los diferentes IED's que se
emplean en una subestación bajo una misma plataforma de comunicación y utilizando
protocolos normalizados. Los IED's están confonnados por equipos controladores, relés de
protección, equipos de medida, registradores de falla, equipos de monitoreo y de
diagnostico de equipos de patio, etc. La integración de los diferentes IED's puede darse de
forma directa o a través de convertidores de protocolos.
2.2.2 Componentes en la automatización de subestaciones
Dentro del grupo de componentes que intervienen en la automatización de subestaciones
de media y alta tensión tenemos:
a) Equipamiento de patio
Intervienen tanto los equipos de maniobra como los equipos de transformación.
Interruptor de potencia.
Seccionador de barra.
Seccionador de línea.
Seccionador de puesta a tierra.
Transfonnador de Potencia.
Transformador de Corriente.
Transformador de Tensión.
b) Equipos de protección, medición, control y adquisición de datos (Hardware)
Uno de los factores que facilitó la automatización de subestaciones a través de la IEC
61850 es la aparición de los equipos de control, protección y medición basados en los
microprocesadores IED's (Intelligent electronics devices); las funciones de los IED's son
significativamente mejoradas para que no se puedan confundir fácilmente con aquellas de
un homólogo fabricado utilizando tecnologías anteriores.
Dentro de los elementos de automatización a nivel subestación tenemos:
- Unidad de control
La unidad de control es el equipo IED al cual se ingresa todas las señales de control y
supervisión de los equipos de patio de una bahía, tales como posición abierto-cerrado de
equipos, alarmas y señales de tensión y corriente. Una unidad de control es capaz de
almacenar toda la información necesaria para realizar la lógica de cierre y apertura de los
 9

equipos que controla a la vez que intercambia información con otros IED's.
- Unidad de protección
La unidad de protección es el eqmpo IED que tiene la función de proteger las
instalaciones al cual está asociado, abriendo el circuito ante una falla en la red, cuando esta
falla supere los ajustes con los cuales fue programada la unidad de protección.
- Unidad de medida
Conformado por medidores o contadores de energía que llevan a cabo la tarea de
supervisar las señales de tensión, corriente y factor de potencia, tomando la medida de
estos parámetros constantemente y a partir del procesamiento de estas señales hacer las
mediciones de potencia activa, potencia reactiva, energía, etc.
- Switch de comunicaciones
Para la comunicación entre los diferentes equipos de una subestación, se dispone de
redes LAN basada en una plataforma de tecnología Ethernet, bajo las topologías de las
redes LAN el switch de comunicaciones cumple la función de interfaz de comunicaciones
para el envió de datos desde cada uno de los IED's hacia el controlador de subestación ya
que las señales provenientes de estos no pueden ingresar directamente al controlador,
también se conectan a este equipo el IHM y el servidor de sincronización de tiempo (GPS).
- GPS's (Global Positioning System)
Es un equipo servidor de tiempo LINTIME que se utiliza en todo el mundo para
proporcionar la hora exacta a las redes de cualquier tamaño. Sincroniza todos los sistemas,
tanto NTP o SNTP compatibles.
- Interfaz Hombre Maquina (HMI)
Es el software que realiza la tarea de manejador de bases de datos, manejador de
despliegues gráficos y programa de aplicación para la interfaz del usuario con tareas
específicas como:
,/ Ejecución de comandos utilizando el principio de "seleccionar antes de operar"
,/ Ejecución de secuencias automáticas.
,/ Manejo de alarmas.
,/ Manejo de eventos.
,/ Generación de reportes.
- Controlador de subestación
Es un computador central el cual lleva instalado el software necesario para almacenar
toda la base de datos en tiempo real de todo el sistema. Se encarga de recibir toda la
 10

información proveniente de los IED's, de procesarlo por medio de lógicas programables si

así lo requiere y de enviarla a la interfaz hombre-máquina o al centro de control.
c) Sistema de comunicaciones
En la configuración y operación del sistema de automatización de una determinada
subestación, podemos usar diferentes tipos de unidades de protección, IED's, unidades de
control de bahía, equipos de medida y unidades de telecontrol de diferentes marcas y
fabricantes.
El sistema de automatización a implementar en una determinada subestación puede ser
capaz de ofrecer más de un protocolo de comunicación, adquirir información de diferentes
equipos a través de distintos canales de comunicación, subsecuentemente ofrece fácil
expansión.
Los sistemas de comumcac1ones en la automatización de subestaciones se basan en
protocolos de comunicación tales como IEC 61850, ETHERNET, TCP/IP, UDP/IP, SNTP,
PROFIBUS y muchos otros.
IEC 61850 (Communications Networks and Systems in Substations) utiliza la
plataforma Ethernet bajo arqwtecturas de comunicación para la integración en una sola red
común de dispositivos con distintas funciones y de diferentes fabricantes.
d) Niveles de mando
Una subestación de media y alta tensión cuenta con 4 niveles de mando.
Nivel O: Patio de llaves (Equipos de alta tensión).
Nivel 1: Controlador de bahía.
Nivel 2: Estación de operación (HMI).
Nivel 3: Centro de control.
La filosofía de operación establece que si un nivel jerárqwco está habilitado para
operación, los niveles superiores a éste se encontrarán bloqueados para ello. De ésta forma,
si el nivel O se encuentra habilitado, no se podrá operar desde los niveles 1, 2 y 3.
Igualmente, si se encuentra habilitado el nivel 1 no se podrá operar desde los niveles 2 y 3.
A continuación se describen cada uno de los niveles de mando disponibles en una
subestación.
Nivel O (Equipos en patio)
El nivel cero corresponde a la operación desde los propios gabinetes de control en patio,
de cada uno de los interruptores y seccionadores de la subestación. La selección de la
operación desde este nivel se realiza por medio de los selectores local/remoto ubicados en
 11

cada gabinete de interruptores y seccionadores, seleccionando la posición local del

selector.
Si el selector se encuentra en posición remoto el mando se puede realizar desde uno de
los niveles superiores 1, 2 ó 3.
Generalmente se utiliza el mando desde este nivel en mantenimiento y por lo tanto se
cablean las posiciones abierto de los seccionadores de tal forma que solamente en esta
condición se pueda realizar la maniobra de cierre y apertura del intenuptor.
De forma similar la operación de los seccionadores se realiza solamente cuando el
interruptor se encuentra en posición abierto.
Nivel 1 (Sala de control)
En el nivel uno la operación de los equipos se puede realizar a través del panel frontal
del equipo controlador de bahía o desde el mímico de respaldo ubicado en la parte frontal
del tablero de control. La selección del modo de operación (controlador de bahía o
mímico), se realiza por medio de un selector normal/respaldo.
El controlador de bahía posee una llave local/remoto que en posición local permite la
maniobra de los equipos desde él mismo y en posición remota permite la maniobra desde
cualquiera de los niveles superiores 2 ó 3.
Con el selector local/remoto del controlador en posición local, el selector
nonnal/respaldo en posición nonnal y el selector local/remoto del eqmpo en patio en
posición remoto, se realiza la operación desde el controlador de bahía, al cual se a cableado
todas las señales requeridas para realizar la lógica de enclavamientos que debe cumplirse
para la operación de los equipos a controlar.
La operación desde el mímico de respaldo se realiza con los enclavamientos mínimos
cableados, con el selector normal/respaldo en posición respaldo y con el selector
local/remoto del equipo en patio en posición remoto.
Nivel 2 (Estación de control HMI)
La operación de cierre y ape1tura de equipos se realiza desde la estación de operación
HMI, a la cual le llega toda la información de la subestación a través del controlador de
subestación que a su vez recibe la información de cada uno de los IED's, conectados
fisicamente por canales de comunicación en fibra óptica.
Es en este nivel que se realizan los despliegues gráficos y se puede visualizar el estado
de cada celda de la subestación, tales como posición abierto o cerrado de equipos de patio,
señales de alarmas y de medida de tensión y corriente.
 12

Este nivel también cuenta con la opción de la selección local/remoto, en posición local,
el selector normal respaldo en posición normal, el selector del controlador de bahía en
posición remoto y el selector local/remoto del equipo en patio, en posición remoto, tiene la
condición para operación desde este nivel de mando.
Nivel 3 (Centro de control)
Este modo de operación es seleccionado por defecto para las subestaciones desatendidas
donde no hay un operador en la subestación para la maniobra desde uno de los niveles
inferiores.
El nivel 3 se habilita cuando el nivel O se encuentra en remoto, el nivel 1 se encuentra en
normal y en remoto y por último el nivel 2 también se encuentra en posición remoto. De
este modo se habilita la operación desde el nivel 3 a través de la interfaz de telecontrol.
e) Protocolos de comunicación.
e.l) TCP (Transmission Control Protocol) y UDP (User Datagram Protocol)
Los dos protocolos de la capa de transporte de la "suite" TCP/IP son TCP y UDP.
Ambos utilizan el servicio de entrega de paquetes de IP, y pueden distinguir entre
múltiples procesos en la misma máquina usando un número de puerto. Las funciones que
realiza TCP son las siguientes:
- Servicios de entrega de paquetes
TCP provee un servicio confiable de entrega de paquetes Orientado-a-Conexión, o sea,
TCP se encarga de dar la ilusión de que la comunicación entre dos computadoras es de
punto-a-punto con un flujo continuo de información, a diferencia de IP, donde se sabe que
la infonnación fluye en paquetes y que dicha información puede ser retransmitida varias
veces antes de alcanzar su destino.
UDP provee la capacidad de acceder a los puertos, a diferencia de TCP, con servicios
Sin-Conexión y No-Confiables. Muchas aplicaciones necesitan direccionar a 1P y el acceso
a puertos de TCP, pero manejando ellas mismas la verificación de los datos, por lo que
UDP es la solución ideal. También es usado por aplicaciones que solamente envían
mensajes cortos y pueden enviar de nuevo los mensajes si la respuesta no llega en corto
tiempo.
e.2) IP (Internet Protocol)
El protocolo de Internet (IP) es llamado la base tecnológica de TCP/IP. Las funciones
que realiza IP son las siguientes:
- Servicios de entrega de paquetes
 13

IP provee un servicio de entrega de datagramas "Sin-Conexión"; llamado así porque no

se lleva a cabo una coordinación entre el punto transmisor y el punto receptor. Cada
paquete es tratado independientemente, los cuales pueden llegar en desorden y hasta
podrían no llegar.
La entrega "Sin-Conexión" es similar a poner una carta en el buzón: se deposita
(datagrama) y se olvida de ella. Se asume que el servicio postal (red IP) entregará la carta
(datagrama) a su destino.
Este servicio "Sin-Conexión" es "No-Confiable" porque IP no puede garantizar la
entrega, pero es llevado a cabo con el "Mejor-Esfuerzo", esto es, los datagramas no son
descartados fácilmente (precisamente como el cartero no tira las cartas sin razón). Los
datagramas pueden no ser entregados por la falta de recursos o por una falla en el hardware
de la red.
- Servicios de direccionamiento
El servicio de direccionamiento de IP determina rápidamente si una dirección IP dada
por la capa de transporte pertenece a la red local o a otra red.
Las direcciones IP son números de 32 bits divididos en 4 octetos. Cada dirección es la
combinación del identificador único de la red y el identificador único de la máquina.
El problema inmediato con las direcciones IP es que son difíciles de memorizar. Por esta
razón, las computadoras también pueden ser identificadas con nombres particulares. El
DNS fue implementado para facilitar el uso de las direcciones IP a los seres humanos.
e.3) MMS (Manufacturing Message Specification)
El estándar MMS (Manufacturing Message Specification), en español: Especificación de
Mensajes de Fabricación-- fue desarrollado específicamente para aplicaciones industriales;
está especificado según ISO 9506 y sirve para el intercambio de datos en ambientes de
producción. Redes de control utilizan el protocolo MMS y una pila reducida del modelo
OSI con el protocolo TCP/IP en la capa de transporte/red, y Ethernet o RS-232C como
medio físico. Esto significa que todo el manejo de la comunicación será el mismo,
independientemente del tipo de red o dispositivos conectados. El protocolo define
mensajes de comunicación transferidos entre controladores, así como entre la estación de
ingeniería y el controlador.
e.4) Protocolo ·SNTP
El protocolo SNTP (Simple Network Time Protocol), más comúnmente conocido como
SNTP, es un protocolo de Internet ampliamente utilizado para transferir el tiempo a través
 14

de una red de área local LAN. SNTP es normalmente utilizado para sincronizar el tiempo
en clientes de red a una hora precisa.
SNTP es un protocolo basado en un sistema cliente-servidor. Provee a los clientes con
tres productos fundamentales: clock offset, round-trip delay y referencia de dispersión. El
offset especifica la diferencia entre la hora del sistema local y la referencia externa de reloj.
Round-trip delay especifica las latencias de tiempo medidas durante la transferencias de
paquetes dentro de la -red. La referencia de dispersión de tiempo especifica el máximo
número de errores asociados con la información de tiempo recibido de un reloj externo.
El protocolo tiene una estructura jerárquica. Un servidor Stratum 1, es el servidor
primario de referencia y se asienta en el más alto nivel de la jerarquía. Este servidor
primario está seguido de servidores secundarios de referencia y clientes. Un servidor SNTP
primario generalmente se sincroniza mediante una referencia externa de reloj, como puede
ser un reloj de radio o GPS.
El protocolo SNTP usa el protocolo UDP el cual es una parte integrada del protocolo
TCP/IP.
Un servidor SNTP stratum 1 tiene tres modos de operación. Unicast, anycast y multicast.
El cliente inicia los modos unicast y anycast, y el servidor responde con un mensaje de
tiempo SNTP con el que el cliente se sincroniza. Multicast es un modo de envío de
mensajes a solo ciertos elementos de la red, a diferencia de broadcast, el cual habla con
todos. A periodos regulares, el dominio es inundado por estos mensajes con motivos de
sincronización.
t) Ethernet y las comunicación en Sistemas Automatizados de Subestaciones
Uno de los elementos claves en la automatización de subestaciones aplicando IEC 61850
es la LAN Ethernet, esta se convierte en el soporte de las comunicaciones entre IED's
dentro de la subestación.
Ethernet (también conocido como estándar IEEE 802.3) es un estándar de transmisión
de datos para redes de área local que se basa en el siguiente principio:
Todos los equipos en una red Ethernet están conectados a la misma línea de comunicación
compuesta por cables cilíndricos.
Se distinguen diferentes variantes de tecnología Ethernet según el tipo y el diámetro de
los cables utilizados:
10Base2: el cable que se usa es un cable coaxial delgado, llamado thin Ethernet.
10Base5: el cable que se usa es un cable coaxial grueso, llamado thick Ethernet.
 15

lOBase-T: se utilizan dos cables trenzados (la T significa twisted pair) y alcanza una
velocidad de 1O Mbps.
lOOBase-FX: pennite alcanzar una velocidad de 100 Mbps al usar una fibra óptica
multimodo (la F es por Fiber).
lOOBase-TX: es similar al lOBase-T pero con una velocidad 10 veces mayor (100
Mbps).
1OOOBase-T: utiliza dos pares de cables trenzados de categoría 5 y pennite una
velocidad de 1 gigabite por segundo.
1OOOBase-SX: se basa en fibra óptica multimodo y utiliza una longitud de onda corta
(la S es por short) de 850 nanómetros (770 a 860 nm).
lOOOBase-LX: se basa en fibra óptica multimodo y utiliza una longitud de onda larga
(la L es por long) de 1350 nanómetros (1270 a 1355 nm).
Una LAN Ethernet está compuesta por una serie de switches Ethernet interconectados
entre sí.
Un primer requisito es que estos equipos de comunicaciones deben estar preparados para
funcionar correctamente bajo unas condiciones (tanto medioambientales como de ruido
electromagnético) tan exigentes como las que se requieren al resto de IED's de la
subestación eléctrica.
Los requisitos se recogen en la parte 3 del estándar IEC-61850, y deben ser cumplidos
por los switches Ethernet que vayamos a utilizar en el despliegue de la red de área local en
la subestación eléctrica.
La sincronización temporal en redes Ethernet, se realiza mediante protocolos NTP, que
brinda precisiones de 1-50 mseg., ó SNTP, que puede brindar una precisión del orden de
los 100 microseg.
En la publicación IEC 61850-5, la norma indica la necesidad de un formato común para
la estampa de tiempo, dando una serie de requerimientos, entre los cuales menciona que la
estampa de tiempo se debe basar en un estándar existente, tal como UTC (Coordinated
Universal Time, también denominado "Greenwich Mean Time"). Asimismo define un
modelo, indicando además que la información de estampa de tiempo debe poder ser
derivada de fuentes temporales comerciales disponibles, por ej. GPS. En la misma
publicación se requiere que la estampa de tiempo de los eventos/valores binarios ó
analógicos sea tan exacta como sea posible, y no necesite corrección en el extremo
receptor.
 16

En la publicación IEC 61850-7-2, punto 5.5.3.7, se define la relación entre los valores de
estampa de tiempo, la sincronización del tiempo interno con una fuente temporal externa,
por ej. UTC, asi como otra información relacionada con el modelo de tiempo y de
sincronización.
En la publicación IEC 61850-8-1, en el punto 21, se requiere que la sincronización de
tiempo a través de la LAN se realice utilizando Simple Network Time Protocol (SNTP)
Versión 4 para IPv4, IPv6 y OSI (RFC 2030- Request For Comments).
SNTP Versión 4 puede operar en modo "unicast" (punto a punto), "multicast'' (punto­
multipunto), ó "anycast" (multipunto a punto). Una de los modos de operación es que un
cliente unicast envíe un requerimiento a un server designado a su dirección unicast, y
espera una respuesta de la cual puede detenninar el tiempo, y en fonna opcional la demora
de la transmisión de ida-retorno, así como el offset del reloj local con respecto al server,
como se muestra en la Figura.
La latencia, ó demora en la transmisión ida-regreso, es: (T4 - T l ) - (T3 - T2)
El offset del reloj local, se define como: t = ((T2 - Tl) + (T3 - T4)) / 2.
Donde:
Tl: requerimiento de tiempo enviado por el cliente
T2: requerimiento de tiempo recibido por el server
T3: tiempo de respuesta enviado por el server
T4: tiempo de respuesta recibido por el cliente
( 'lil llll' Sl•n·idor

Clicnh· envía Tiempo de l'Cl'l'l>l'ÍcÍn

Scrvidor rcs11ondl0 --
L----�c=·on��T�2.1,Y_!'l�'J:,___ 7 •

1 Tiempo dl· em'Ío

Climk cakul:1:

Lalcnda = IT4- TI)- 1'D-T21

Oll'scl = (1'2 - TI 1 - ( l.:itendu/2)

Figura 2.6: Latencia y offset de las comunicaciones en una red LAN

2.2.3 Diseño de sistemas de control y protección
a) Introducción
El sistema de control y protección se define como el conjunto de funciones de control,
 17

protección, medida, registro y regulación de los diferentes dispositivos IED' s en la

subestación.
La principal funcíón de un sistema automatizado de control y protección (SAS) es el de
supervisar, controlar y proteger los sistemas eléctricos de potencia, garantizando la
distribución y continuidad de la energía eléctrica.
Algunas características de los sistemas de control y protección son los de fácil
expansión, seguridad, disponibilidad, flexibilidad y confiablidad.
b) Definiciones
Control Local: Consiste en la maniobra desde el mismo equipo.
Control Remoto: Se refiere al control de los equipos desde un lugar distante.
Supervisión: Función en la cual todas las indicaciones de estado se realizan desde un
estación maestra (Ejemplo. Una IHM)
Monitoreo: Función mediante la cual se realiza la adquisición de variables del sistema de
potencia para la supervisión.
Scada: "Supervisory Control and Data Acquisition System". Sistema de control que
trabajo sobre redes de comunicación para la supervisión y adquisición de datos.
Confiabilidad: Se define como la probabilidad de no tener disparo incorrecto de los
interruptores de potencia.
Fiabilidad: Se define como la probabilidad de no tener omisión de disparo ante una falla
en el sistema de potencia.
Seguridad: Probabilidad de no tener operaciones indeseadas.
c) Sistemas de control centralizado
El sistema de control centralizado, centraliza todo el sistema de control, protección y
servicios auxiliares en un solo lugar, usualmente conocido como sala de control. Es en la
sala de control donde se encuentra equipos controladores de bahía, relés de protección,
medidores, registradores de falla, equipos de comunicaciones y servicios auxiliares.
Existen dos fonnas de llevar las señales desde el patio de llaves hasta la sala de control.
El primero y muy común en nuestro medio y consiste en cablear directamente las
señales desde la caja de mando o caja de agrupamiento de cada equipo en patio y llevarlas
a través de canaletas hasta la sala de control.
Otra forma de llevar las señales es utilizando un kiosco o caja de agrupamiento instala
en el patio y cerca a los equipos de alta tensión. A esta caja se llevan todas las señales
desde los equipos de alta tensión y desde ésta hacia la sala de control por medio de cables
 18

de control y fuerza, a través de las canaletas.

En la figura 2.7 se ilustra el esquema de un sistema de control centralizado.

, .." H•
( f} c:��-::i �,
�S.�.4:41::E':T:>
::a=:oo :ti C:JC","12,,:,1.
;>�:,.-.$"'.:.ZTACi:r-:

�·
' -

' - n.�T:r...-C�

1
i,:::�::===i=�º'":,c.., :z.,
1
�

i
-
-

-
Figura 2.7: Principio de los sistemas de control centralizados.
d) Sistemas de control distribuido
El sistema de control distribuido consiste en instalar cacetas de control en el patio de
llaves, en estas cacetas se ubican los tableros de control y protección de las celdas (bahías)
de la subestación desde los cuales se puede realizar mandos sobre los equipos de alta
tensión (nivel 1). Las señales de los equipos de alta tensión son cableadas hasta la caceta
de control y desde aquí son llevadas hasta la sala de control por medio de enlaces de
comunicaciones en fibra óptica (FO) donde se ubica un tablero controlador de subestación
que contiene el equípamiento necesario para enviar las señales hacia el centro de control y
la estación de trabajo del operador (IHM).
La ventaja de los sistemas de control distribuidos radica en el uso de equipos basados en
microprocesadores y medios de comunicación por medio de redes de comunicación en
fibra óptica, lo cual permite ahorrar el uso de equipos auxiliares y reducir el cableado
convencional.
La figura 2.8 muestra el esquema de conexionado e interfaces de un sistema automático
aplicando el Estándar IEC 61850.
 19

e) Modo de operación para los equipos de alta tensión

Los modos de operación de los sistemas de control usados comúnmente según los
niveles jerárquicos de control se dan a conocer a continuación.

¡;.:,:::-.c:,:i1c:�n.x.
:,:1... :.:¡,.:;r....o�!>.

s,;.vx:,:,.s
A�t".:.4U$
Cl..�.:SZ...U.U

.::.

'---+1--.4&--1-11o1c:,:i..nQl..A� ,:r�:n,: a!;r-J.0:>1

CX!'-."rM!. cose.,·=:·:r-: CO!·"t'4'1
:,.:n,.u;.;:i¡ U!.t:J?'j
=neos
Cl. OT.::.,;,,:):IZ.

Figura 2.8: Principio de los sistemas de control distribuidos.

- Nivel O: Este nivel corresponde al modo de operación directa desde la caja de mando
del equipo de alta tensión en el patio de llaves, tales como interruptores automáticos y
seccionadores, que generalmente tienen un selector LOCAL / REMOTO que en
posición LOCAL permite realizar el mando desde la propia caja de mando del equipo
(Nivel O), y cumpliendo los enclavamientos cableados para el cierre y apertura. En
posición REMOTO permite el mando solamente desde los niveles superiores.
- Nivel 1: Corresponde al mando desde los controladores de bahía en posición LOCAL y
cumpliendo con las lógicas de enclavamientos cargadas al sistema de automatización
(SAS), con la selección del modo de operación REMOTO de este equipo, solamente se
puede realiza el comando desde los niveles superiores.
En este nivel de operación también es posible utilizar como respaldo para la
operación de los interruptores un mímico que pennite abrir o cerrar un interruptor
cumpliendo con los requerimientos mínimos cableados.
- Nivel 2: Este nivel permite la ejecución de comandos en modo LOCAL (subestación),
desde la interfaz humano-maquina (IHM) con la opción de la estación de operación en
 20

REMOTO la operación de comandos solo puede realizarse desde el nivel superior 3.

- Nivel 3: El nivel 3 corresponde a la operación de comandos, supervisión y monitoreo
desde el centro de control generalmente ubicado en las ciudades a cientos de kilómetros
de la subestación y donde se concentra la operación de un sistema de potencia.
t) Funciones de los sistemas de control y protección
Dentro de las principales funciones de los sistemas de automatización (SAS) podemos
mencionar los siguientes:
- Señalización local y comandos
La adquisición de las señales en una subestación automatizada bajo la IEC 61850 se
obtiene por medio de los múltiples IED's integrados bajo una arquitectura de
comunicación y son retransmitidos hacia los niveles superiores (2 y 3) para la supervisión
y operación de comandos desde estos niveles.
Dentro de las principales señales de alarma y supervisión que se obtienen por medio de
los IED's tenemos:
./ Señales de alarmas de los equipos de alta tensión.
./ Posición abierto/cerrado de los equipos de alta tensión .
./ Falla fusible ó térmico de protección de secundario de transformador de tensión .
./ Alarmas de transformadores de potencia.
./ Disparos por protecciones mecánicas en transformadores de potencia.
./ Disparos por cada función de protección, emitidos por los relés de protección.
./ Falla de equipos de teleprotección.
./ Registro de fallas y oscilografias.
./ Falla o falta de alimentación continua.
./ Falta de alimentación alterna.
./ Alarmas de disparo de relés de protección (Por función de protección) .
./ Supervisión de circuito de disparo.
./ Monitores de parámetros de red (Tensión, Corriente y frecuencia).
Los comandos a ejecutarse desde un SAS son:
./ Apertura de equipos de alta tensión .
./ Cierre de equipos de alta tensión.
./ Subir y bajar cambiador de tomas .
./ Reposición de relés de disparo y bloqueo.
./ Control de mecanismos automatizados como control de ventiladores y otros.
 21

- Interfaz humano- maquina (IBM)

La interfaz humano - maquina se realiza por medio de los IED's y la estación de
operación o computador operacional, éstos contienen toda la infonnación necesaria para
visualizar ya sea una celda o la subestación completa (Diagrama unifilar) y poder realizar
comandos de operación cumpliendo la lógica de enclavamientos para su ejecución.
La interfaz puede generarse tanto en nivel uno a través de los controladores de bahía ó
por medio de la interfaz operacional del NlVEL 2, con el controlador en modo remoto.
- Interfaz con el centro de control remoto
Los centros de control nonnalmente se ubican en las ciudades a muchos kilómetros de
distancia hacia las subestaciones y una de las funciones del sistema de control es también
transmitir y recibir infonnación del centro de control remoto, donde se encuentra el sistema
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition System) para la supervisión del
sistema interconectado.
El sistema de control reporta cronológicamente todos los eventos ocurridos en la
subestación, en forma ordenada con una resolución de un milisegundo. Los eventos
también son registrados en una impresora local para el registro de eventos (SOE) y
posteriormente sirven para el fácil análisis de fallas. Adicionalmente los eventos también
son almacenados en bases de datos, desde donde pueden ser filtrados, ordenados y
agrupados para su posterior consulta de ser necesarios.
Los protocolos para la transmisión y recepción del sistema de control hacia el centro de
control remoto pueden ser por medio de protocolo propietario o utilizar protocolos abiertos
como DP3.0, IEC 60870-5-101, IEC 60870-6-TASE.2 o IEC 61850 y utilizar como medio
de comunicación onda portadora, fibra óptica (Cable de guarda OPGW), microondas,
radio, satélite o redes telefónicas.
Adicionalmente los sistemas de control realizan otras funciones como las que
mencionamos a continuación.
- Supervisión de circuitos de disparo
- Secuencias automáticas de control
- Marcación de eventos y alarmas
- Comunicación con la red de área local
- Autochequeo y autodiagnóstico
- Control de equipos
- Manejo de datos histórico
 22

- Reportes
- Registro de fallas
- Monitoreo y diagnóstico de los equipos de potencia
- Parametrización de protecciones y visualización de oscilografias
g) Sistemas de protección
El diseño del sistema de protección es normalmente de acuerdo a la configuración del
sistema de potencia y de acuerdo al equipo a proteger pudiendo ser un transformador, un
reactor, banco de condensadores, barrajes o líneas de transmisión. El diseño puede variar
de un sistema a otro, según el nivel de tensión, importancia dentro de la instalación o de
acuerdo a las prácticas de la empresa de transmisión.
El sistema de protección implementado debe ser capaz de brindar confiabilidad,
selectividad, fiabilidad y seguridad en el sistema de potencia además de tener como
objetivo principal la disminución de la influencia de las fallas en el sistema.
Hasta hace algunos años el sistema de protecciones y el sistema de control se constituían
como dos sistemas que operaban por separado y enviaban la información hacia los centros
de control remoto de forma aislada. A partir de la aplicación de la IEC 61850 es posible
integrar estos dos sistemas en uno solo llamado SAS (Sistema automatizado de
subestaciones) bajo una arquitectura de comunicaciones y donde ambos sistemas
ínteractúan, intercambian información y transmiten o reciben las señales hacia el centro de
control remoto.
g.1) Esquema típico de protección de transformadores de potencia
Los transformadores de potencia son parte fundamental dentro del sistema de
transmisión y cumplen la función de elevar o disminuir la tensión de operación del sistema.
Para la protección de transformadores el esquema típico de protecciones está constituido
por un relé diferencial (87T) como protección principal y un relé de sobrecorriente para
cada devanado del transformador como protección de respaldo.
La zona de protección del relé diferencial es hasta los transfonnadores de corriente
(TC's) de los cuales se alimenta, esto quiere decir que se configuran para despejar fallas
ocurridas en el transformador y dentro de su zona de operación� dejando las fallas por
sobrecorriente para ser despejadas por relés de protección secundaria. Adicionalmente los
transformadores cuentan con relés de protecciones propias como la protección ténnica
(49), Buchholz (63B y 63P), nivel de aceite (71), etc.
 23

El disparo de la protección diferencial y las protecciones propias del transformador de

potencia son asociados a un relé de disparo y bloqueo 86T que bloquea el camino de cierre
del intenuptor y de esta manera proteger el transfonnador hasta verificar que la falla no
haya afectado o involucre el transformador.
Las figuras 2.9 y 2.10 representan esquemas típicos de protección de transformadores.

T
51/SlN ·-·········

l��I B7T

¡_________________
--��---·

..................... ,i,I

>--------1 51/SlN --

Figura 2.9: Esquema típico de protección de transformadores de 2 devanados.

<·-···--··

51/SlN

)l( 1 51/SlN

. ----------------�
_t

Figura 2.10: Esquema típico de protección de transformadores de 3 devanados.

g.2) Esquema típico de protección de reactores
El esquema de protección de los reactores tiene similitud con el de los transformadores o
autotransfonnadores teniendo en cuenta las siguientes características: El relé diferencial
puede ser del tipo alta impedancia y los relés de sobrecorriente, para acomodarse a las
 24

corrientes de magnetización (Inrush), conviene que sean de tiempo definido para los tipos
núcleos (core) y de tiempo inverso para los tipo acorazado (Shell). El relé de
sobrecorriente debe de ajustarse a 1.5 veces la corriente asignada.

<s-··-··-··-· ---

51/50 -··-·-..·:>

�------ll' ·t-7
49: Imagen témúca
8 R: Diferencial de reactor
86R: Disparo y bloqueo
63: Presión de gas, liquido o vacío
1: Ki,·el de aceite

Figura 2.11: Esquema típico de protección de reactores

g.3) Esquema típico de protección de barras
Las fallas en barras se producen por contacto entre las fases o contacto a tierra por
objetos extraños que ocasionan la falla. Como la falla se produce nom1almente en el aire y
no en el aislamiento de un equipo, no hay un daño fisico; pero, como consecuencia de las
altas corrientes de cortocircuito, se producen esfuerzos térmicos y mecánicos importantes
en todos los equipos de la barra por esta causa. Si bien los equipos están diseñados para las
magnitudes de las corrientes que se producen, estas fallas reducen la vida útil de los
eqmpos.
Por esta razón, es deseable tener un sistema de protección con una alta velocidad de
operación, a fin de reducir el tiempo de duración de los cortocircuitos.
El sistema de protección de barras se basa en el principio de cantidades diferenciales,
durante la operación normal de la subestación la suma de todas las corrientes entrando a la
barra es cero, mientras que en una condición de falla en barras hay una corriente
diferencial. El esquema de protección diferencial puede ser de dos tipos, alta impedancia o
baja impedancia. En el esquema de alta ímpedancía el relé diferencial es un relé de tensión
y en el esquema de baja impedancia es un relé de corriente.
En el caso de que no exista protección diferencial, una falla en barras será despejada por
la protección de las líneas en la subestación adyacente en segunda zona (0,5s) y la
 25

protección de respaldo de los transfonnadores en la misma subestación. Este tiempo de

interrupción no es satisfactorio en los sistemas de transmisión es por eso que se utiliza
relés de protección diferencial de barras, con lo cual se reduce el tiempo de interrupción, se
mejora el entendimiento de lo que sucede en el sistema y acelera la toma de decisiones por
parte del operador de la red.
Algunos de los esquemas típicos de protección de barras son:
Donde:
PL: Protección de línea (Protección de distancia o diferencial de línea).
87B: Protección diferencial de barra.

----..-------....-----------.....-
----+------......--+------------+--
:S.UX..\:

5.AJUL
.\ I

591

X=C�

____....¡..___________,_____....._______ "!"Sl

------------------------?"5:

Figura 2.12: Esquema típico de protección de barras doble.

f
:S.U..�.\ P!tIN:IP.\L

Figura 2.13: Esquema típico de protección de barras doble con transferencia.

 26

} }

r r BARRA2

Figura 2.14: Esquema típico de protección de barra principal y de transferencia.

}, },

r r BARRl\2

Figura 2.15: Esquema típico de protección de barra doble interruptor.

 27

Otro esquema de protección diferencial de barras en de subestaciones esta dado para la

configuración de interruptor y medio. En la con figuración anillo no es necesario la
protección diferencial de barras por no existir barrajes.
g.4) Esquema típico de protección de líneas de transmisión
Para la protección de líneas de transmisión se utilizan los siguientes tipos de protección:
)"' Protección de distancia
)"' Protección por comparación de fases
)"' Protección diferencial longitudinal
)"' Protección por comparación direccional
)"' Protección de sobrecorríente
)"' Protección falla de interruptor
Donde la protección de distancia es una protección relativamente selectiva y las otras
tres son protecciones absolutamente selectivas que requieren de un sistema de
telecomunicaciones entre los terminales.
Algunos esquemas típicos de protección de líneas son:

�---·-\
:<- - 51/5 lN M 87B
--, J_

" - . - .... - - - - - - -<- .. - .. - - - - - - - j

51: Protección de sobrecorriente

79: Recien-e
87B: Protección diferencial de banas
M: Medida

Figura 2.16: Esquema típico de protección de línea con protección de sobrecorríente.

Este esquema de protección es el más simple y se utiliza en líneas de distribución
radiales con tensiones menores a 60 kV.
Otro de los esquemas de protección de línea se muestra en la figura 2.17 y es utilizado
en sistemas donde existe generación en ambos extremos de la línea y se complementa con
relés de verificación de sincronismo (25).
 28

El esquema de protección de distancia se muestra en la figura 2.18; éste esquema se

utiliza generalmente en líneas de transmisión largas con tensiones mayores o iguales a 60
kV y se puede complementar con relés de protección de falla de interruptor como
protección de respaldo, además de protección de sobrecorriente ó sobrecorriente
direccional para lo cual se utiliza un esquema de teleprotección generalmente del tipo
perm1s1vo.

��!� .�
:<- - �---:_ I
• - ... - - - - - - - - - -<- .... - - - - - - - - ,

67/67N: Protección de sobrecorriente direcciooal

79 : Reci erre
87B : Protección diferencial de barras
M : Medida
25 : Sincronismo

Figura 2.17: Esquema típico de protección de sobrecorriente direccional.

:<:-
'
-
'

21/21N: Protección de distancia

50/5 lN: Protección de sobrecorriente
79 : Recierre
87B : Protección diferencial de banas
M : Medida
25 : Sincronismo

Figura 2.18: Esquema típico de protección de línea con protección de distancia.

 29

2.2.4 Estándar IEC 61850

IEC 61850 es el estándar mundial para "Sistemas y Redes de Comunicaciones en
Subestaciones". Está dividida en 10 partes, cubriendo los siguientes contenídos: Systern
Aspects (parte 1 a 5), Configuration (parte 6), Abstract Comrnunícation Services (parte 7),
Data Models (parte 7), Specific Communícations Service Mappings (SCSM)(parte 8 y 9),
Testing (parte 1 O).
El estándar ofrece soluciones como la interoperabilidad entre los dispositivos de
diferentes fabricantes, entendiéndose ésta como la capacidad de dos o más IED's de uno o
varios fabricantes para intercambiar información y utilizarla para realizar sus funciones de
forma cooperativa. Para ello se ha definído un dominio específico con modelos de datos y
servicios nom1alízados, de fonna que los IED's son capaces de comprender la infonnación
precedente de otros equipos y de realizar funciones en común, aunque estén distribuidas en
varios dispositivos fisicos, mientras están conectados a una misma red con un mismo
protocolo.
Validez para las instalaciones presentes y futuras, flexibilidad ante las diferentes
arquitecturas de los sistemas de automatización, capacidad para combinar las tecnologías
de comunicaciones presentes y futuras con las aplicaciones existentes, garantizando su
estabilidad a largo plazo.
a) Modelo de enfoque
En una subestación automatizada baja la norma IEC 61850 la información se
intercambia entre todos los equipos que integran el sistema, más precisamente, los datos se
intercambian entre las funciones y sub-funciones residentes en los equipos. La menor parte
de la función que intercambia datos se llama Nodo Lógico (NL) en IEC 61850. El NL
realiza algunas operaciones para el funcionamiento total.
Los datos intercambiados se agrupan en objetos que pertenecen a funciones, los objetos
llamados Nodos Lógicos (NL) pueden verse como Recipientes que contienen los datos
suministrados por una función dedicada para intercambio (comunicación).
El Nombre del Nodo lógico puede verse como una Etiqueta adjunta a este recipiente.
b) Nodo lógico
Se define como nodo lógico la agrupación nominada de datos y servicios asociados que
está lógicamente relacionada a alguna función del sistema de potencia. Los nodos lógicos
están definídos en la parte 7-4. Hay 13 diferentes grupos lógicos definidos en la norma
IEC6 l 850 y dentro de cada uno de los grupos hay varias clases de nodos lógicos (92 en
 30

total), conforme se aprecia en la Tabla l.

Tabla Nº 2.1: Grupos de Nodos Lógicos
Grupo de Ne>dos Ló2icos Desienac�ón de Grupos
Nodos Ló�icos del sistema J
Funciones de Protección p
Funciones relacionadas con la Protección R
Control Superv-isorio c
Referencias Genéticas G
Interface y archivo I
Control Automático A
Medición M
Equipos de Maniobra (Switchgear) X
Transfonnadores de Medición T
Transformadores de Potencia y
Equipos Adicionales del Sistema de Potencia z
Sensores s

Acceso a direcciones de Red (IP)

Grupo de nodos lógicos

implementados en un IED

Función real en el 1ED. Ejem..

XCBR: Circuit Breaker

Propiedades de la lógica Ejem.

Los nodos Posición
• Valores de datos dedicado Estructurados
y bien definidos.
• Intercambio de acuerdo con reglas bien
............... definidas.
• Configuración: asignar ,•alares seleccionados
y los mecanismos de intercambio.

Figul'a 2.19: Organización de datos, dispositivos lógicos y fisicos según IEC 61850.
Ejemplos:
PDIF: Protección Diferencial
RBRF: Falla Interruptor
XCBR: Interruptor
CSWI: Control de Switch
MMXU: Unidad de Medida
YPTR: Transformador de Potencia
 31

Asignación de NL a equipos (IEDs)

Ejemplo: Estación de trabajo de la subestación

IHMI
(Human Machlne IF)

sensor
Ejemplo: combinado
Interruptor

Figura 2.20: Ejemplo de asignación de Nodos Lógicos a los equipos IED's

c) Estructura de datos de un Nodo Lógico
Los datos en un nodo lógico se estructuran en forma de árboles y listas con carpetas y
sub-carpetas.
La nonna tiene predefinidos en la parte 7, un gran número de tipos de datos, y permite
definir nuevos tipos, modificarlos, heredar unos tipos de otros, etc.
La estructura de un nodo lógico alojado en un determinado IED se muestra en las figuras
2.21 y 2.22.
La libre asignación de Nodos Lógicos pennite la optimización de sistemas hoy y
mañana y a la vez está controlada por estrictas reglas y el concepto de IEC 61850, no
perturba la interoperabilidad pero puede aumentar los requerimientos de software. Solo se
encuentra limitada por la capacidad del propio equipo IED.

d) Comunicación vertical y ho.-izontal

Con la IEC61850 es posible en forma simultánea la comunicación vertical (Cliente -
Servidor) y horizontal (Peer - to - Peer). Los dispositivos en el nivel de celda recogen los
datos y los pasan, haciendo el papel de servidores. El sistema de automatización en el nivel
de estación, requiere los datos, los adquiere y procesa, haciendo el papel de cliente. En el
sistema puede haber simultáneamente varios clientes y varios servidores.
Muchas tareas son manejadas directamente entre servidores, que pueden comunicarse
entre sí horizontalmente (comunicación peer-to-peer). Esta comunicación cruzada es
llamada en la nonna IEC61850 con la sigla GOOSE (Generic Object Oriented Substation
 32

Event). Su objetivo es reemplazar la lógica convencional cableada necesana para la

coordinación entre relés con comunicaciones a través de bus.

Controlador 1 BayA/CSWI.Pos.stVal

PTOC (Ticmpo-Sobrccorricntc)
RREC (Rccicrrc)
CSWI (Control-Interruptor)
Moée Modelo
Beh Comportamiento
Health Diagnostico
NamePlt Nombre-Placa
Loe Ubicación
OperCnt Contador-Operaciones
Pos Posición-Interruptor

o¡xirTim
q

Figura 2.21: Estructura de datos de un nodo lógico

La estructura final del nodo lógico vendría a ser la siguiente.

T
1 BUK0l/Q0CS\\'11.Pos.st\ al 1
1 :'.\'ombre del atributo (fijo)
:'.\'ombre del Objeto de Datos

Sufijo Nodo Lógico (libre)

Clase :Sodo Lógico (fijo)

Prefijo del Nodo Lógico (libre)

-

Nombre del Dispositivo (hore)

Figura 2.22: Estructura final de un nodo lógico

Después de detectar un evento, los IED's usan una transmisión multicast para notificar a
aquellos dispositivos que están registrados para recibir los datos. Los requisitos de
desempeño son estrictos, no se permiten que transcurran más de 4 ms desde el tiempo que
un evento ocurre hasta el momento de la transmisión del mensaje.
Debido a que durante una falla hay una avalancha de mensajes y pueden surgu
conflictos, los telegramas GOOSE son retransmitidos múltiples veces, la configuración
utilizada de red Ethernet de 100 MB tiene la capacidad de enviar 100 mensajes en el lapso
de 4 milisegundos.
 33

e) IEC 61850 - GOOSE

GOOSE = Generic Object Oriented Substation Event se usa para transmitir eventos entre
IED's en una subestación en fonna punto a punto (per-to-per) y en principio puede
transmitir cualquier tipo de datos del proceso entre IED's, tales como comandos, alannas e
indicación.
IEC 61850 utiliza la tecnología Ethernet para la transmisión y recepción de los mensajes
GOOSE, a través de la barra de estación (Substation bus).

Estación de
Operación gateway

GOOSE
Barra de
Estación
Control

11 1
.. 1
lnteñaz

Figura 2.23: Transmisión y recepción de mensajes GOOSE

El mensaje GOOSE, es enlazado (mapeado) directamente sobre Ethernet y el mensaje es
identificado con un bit de prioridad. Al llegar a un switch en la red, éste identifica el bit de
prioridad y pone el telegrama GOOSE de primero en la cola de envíos.
Ethernet-Suiche

V
Sobrepaso de la cola IEC GOOSE

fast
IGOOS E�

�º��;;;¡
-- --- -¡
Telegrarn

Bufferde telegramas nonnales

Figura 2.24: Telegrama del mensaje GOOSE

t) Subestation Configuration Description Language
La IEC 61850 en el volumen 6 también define un lenguaje padronizado: Substation
Configuration Description Language (SCL) dedicado a la descripción de las capacidades
de los IED's, sus funciones asociadas representadas como nodos lógicos y descripción del
 34

sistema de comunjcación. La representación de los datos de configuración en SCL permite

a dispositivos de diferentes fabricantes en una subestación intercambiar los archivos SCL y
tener completa interoperabilidad. La norma utiliza como lenguaje el XML (Extensible
Markup Language ).
SCL es la traslación a lenguaje XML de toda la descomposición funcional y el modelado
de datos que realiza la norma IEC6 l 850 en sus partes 5 y 7 fundamentalmente.
Por medio de SCL es posible definir el unifilar de la subestación, los IED's que se
encuentran en la subestación, las funciones que aplican a cada dispositivo y en qué IED se
alojan, cuáles son las informaciones que se intercambian los IED's y qué valor tiene cada
parámetro de cada función. SCL permite describir la estructura lógica de un IED
dividiéndolo en dispositivos lógicos donde se alojan los nodos lógicos, sus estructuras de
datos y hasta llegar a los parámetros que determinan cada función.
g) Resumen de la Norma
La serie IEC 61850, está constituida por 14 documentos.
Parte 1: Introducción y visión general.
Parte 2: Terminología.
Parte 3: Requerimientos generales.
Parte 4: Administración de proyectos y sistemas.
Parte 5: Requerimientos de comunicaciones.
Parte 6: Lenguajes de descripción de configuración para la comunicación entre IED's.
Parte 7-1: Estructura básica de comunicación para la subestación - principios y modelos
de equipos.
Parte 7-2: Estructura básica de comunicación para la subestación - interfaz de equipo de
comunicación-Resumen de servicios (ACSI).
Parte 7-3: Estructura básica de comunicación para la subestación - clases de datos común
de los equipos.
Parte 7-4: Estructura básica de comunicación para la subestación - lógica clases
Compatible equipos de nodo y las clases de datos.
Parte 8-1: Especificaciones de Configuración y Servicio de Mapeo (SCSM) -
Asignaciones para MMS (ISO/IEC 9506-1 and ISO/IEC 9506-2) y para ISO/IEC 8802-3.
Parte 9-1: Especificaciones de Configuración y Servicio de Mapeo (SCSM) -
comunicación serial unidireccional punto a punto.
Parte 9-2: Especificaciones de Configuración y Servicio de Mapeo (SCSM) -Valores de
 35

muestra incluidos sobre ISO/IEC 8802-3

Parte 10: Pruebas de confonnidad.
Información y
Parte 1 tmroducolón y Vlllón General conocimiento
Parte 2 Glosarlo
Impacto sobre
Parte 3 Requerimientos Generales ofenas y adm. de
Pro ectos
Parte 4 Admlnlstradón de Proyectos y Sistemas
Parte s Requerimientos de Comunicación
Parte 6 Longuajo do doscrlpdón dll configuración para la comunicación

Parte 7-1 Estruc1ura de Comunicación Básica (Modelo de Oa1os y Servicios)

...7- 4
Impacto en
Ingeniería
Parte 10 Pruebas de Conformidad

Mapeo 11 Mapeo IDI Mapeo 11 Mapeo

Panes
1 Stack Al I Stack eI D I Stack X 11 Stack Y 1 Impacto en
ta verificación
Mapeos de Mapeos de
Bus de Estación Bus de Proceso

Figura 2.25: Resumen de la Nonna IEC 6185

2.2.5 Arquitecturas de comunicaciones
La norma IEC 61850 define diversos nodos lógicos y fisicos en una subestación, como
nivel estación, nivel celda y nivel proceso. Además adopta como red de comunicación la
tecnología ETHERNET, pero no define una topología de la red LAN.
Algunas de las topologías básicas son ampliamente conocidas, pero se debe de tener en
cuenta muchos factores al momento de adoptar una determinada topología ya que cada
empresa eléctrica posee su propia configuración particular de subestaciones.
Al decidir adoptar una detenninada topología de red para una subestación, se deben
considerar como aspectos más críticos a lograr: una adecuada seguridad, confiabilidad, y
disponibilidad, es decir un adecuado grado de "tolerancia a fallas" en especial cuando se
implementan mensajes GOOSE. Los requerimientos mencionados implican por una parte
definir una topología adecuada para alcanzar esos objetivos, pero por otra parte, es
necesario mantener la inversión acotada, obviamente teniendo en cuenta las características
de configuración y nivel de tensión de cada estación. Es por ello que la topología que se
adopte adquiere una importancia fundamental.
Entre las topologías básicas que se utilizan en los sistemas de automatización (SAS)
tenemos:
 36

a. Bus o cascada
Es la topología (arquitectura) más simple, no presenta posibilidad de tolerancia a las
fallas y la cantidad de dispositivos que se pueden conectar depende de los tiempos de
retardo admisibles en el sistema.
En este caso de ocurrir una falla de la red física entre cualquier switch y el consecutivo,
se perdería toda la información de los IED's conectados a los switches aguas abajo de la
falla.

l[D IED IED IED IED IED

Figura 2.26: Topología de red LAN Ethernet bus o cascada.

b. Estrella
Es una topología que tampoco presenta posibilidad de tolerancia a fallas debido a que al
presentarse una falla entre el switch principal y cualquiera de los que recogen la
información de los IED's, se perderá toda la información que recoge éste switch.
Esta arquitectura presenta también menores tiempos de retardos comparado con la
topología cascada.
Switch A

IED IED IED IEO IED IED

Figura 2.27: Topología de red LAN Ethernet Estrella.
 37

c. Anillo
Esta configuración muestra un primer nivel de redundancia. Utilizando un protocolo de
reconfiguración de red, si una de las conexiones enlTe switches falla, por el camino
alternativo la información de todos los IED's se mantiene accesible. Si lo que falla es un
switch completo, lo anterior es válido, excepto para los IED's conectados al switch fallado

IEO IEO IED IEO

lfO IED IED IED

IED IED IED IED

Figura 2.28 Topología de red LAN Ethernet Anillo.

d. Estrella anillo combinada
Esta topología resulta de la combinación de las arquitecturas anillo y estrella. Este tipo
de topología presenta una mayor tolerancia a las fallas ya que cada uno de los switches que
conectan a los IED's se encuentran conectados a dos switches que a su vez conforman un
anillo.
Esta arquitectura es tolerante a las siguientes fallas:
Falla entre los switch A o B
Falla entre los switches de C al N con A o B
Falla en una de las conexiones entre A o B
La figura 2.29 muestra la topología Estrella anillo combinada.
e. Anillo doble.
La arquitectura anillo doble brinda una gran tolerancia a fallas debido a la redundancia
tanto entre los switches que conectan a los IED's como la redundancia entre los switches
de interfaz hacia el centro de control o hacia la IHM.
La figura 2.30 muestra la topología Anillo Doble.
 38

IED IED IED IEO IED IEO

Figura 2.29: Topología de red LAN Ethernet Anillo.

Switch A Switd1B

IED IED IED

IED IED IED IED

Figura 2.30: Topología de red LAN Ethernet Anillo.

Estas son algunas de las arquitecturas básicas más comunes utilizadas en ]a
automatización de subestaciones pero que finalmente depende de los requerimientos del
sistema, de los estándares de la empresa propietaria de la subestación y del factor
económico del proyecto.
2.2.6 Costo beneficio de la automatización mediante la IEC 61850
La aplicación de la IEC 61850 en la automatización de subestaciones, con la protección,
 39

el control local, el monitoreo y la comunicación en sene, da una sene de nuevas

oportunidades y los beneficios de costos cuando se trata de operación, mantenimiento y
análisis de fallas.
Los beneficios de la norma IEC 61850 para la automatización de subestaciones y la
integración son:
a. Aumenta la eficiencia, gracias a la interoperabilidad entre IED's y las herramientas
basadas en SCL que ayudan a optimizar soluciones. Además, el intercambio de datos
"punto a punto" que hace uso de los enlaces de comunicaciones estandarizados, permite
reducir el cableado al mínimo.
b. Proporciona una gran tlexfüilidad, dando soporte a cualquier arquitectura física o
funcional, así como a futuras ampliaciones. De nuevo, la interoperabilidad de los
dispositivos, así como el modelo de datos orientado a objetos y la comunicación basada
en Ethernet, conforma el soporte de dicha flexibilidad.
c. Constituye una inversión rentable y de futuro: Los sistemas de automatización de
subestaciones se podrán beneficiar de la evolución de las comunicaciones sin que ello
suponga necesariamente cambios en la aplicación. La facilidad para extender el sistema
y la funcionalidad garantizan un fácil mantenimiento y la interoperabilidad a lo largo
del tiempo.
d. Uso compartido de la red a nivel estación para el acceso a datos de control y supervisión
a la vez que reduce las funciones punto a punto cableado.
Entre otros de los beneficios y ventajas de la automatización de subestaciones aplicando
la IEC61850 tenemos:
;i,-- Supervisión en tiempo real
? Adquisición de datos en forma local y remota.
:,,, Centralización de la información.
;i,-- Facilidad de operación y control.
;i,-- Flexibilidad para adaptarse a cambios físicos de la subestación.
)- Facilidad de manejo de información histórica.
;i,-- Reducción de costos de operación y mantenimiento.
;i,-- Mejoramiento de la coordinación con el área de mantenimiento.
;i,-- Se dispone de información precisa para el análisis, estudio y estadística.
;i,-- Bajo costo de instalación.
;i,-- Reduce el esfuerzo y error humano.
 CAPITULO IlI
APLICACIÓN EN LA AUTOMATIZACION DE LA SUBESTACION
CAJAMARQUILLA EN 220 kV

3.1 Contexto
El propietario actual de la planta de Refinería de Zinc Cajamarquilla es la Empresa
VOTORANTIM METAIS CAJAMARQillLLA S.A. (VOTORANTIM), la cual es una
empresa privada con inversión principal en Brasil, y que cuenta con planes de expansión
en su planta de producción ubicada en la zona de Cajamarquilla distrito de Lurigancho -
Chosica, provincia de Lima. En su plan de expansión se contempla el incremento de su
capacidad de producción en un 50 % de su producción actual.
El suministro eléctrico de energía a la planta de Cajamarquilla se realiza desde la
Subestación Cajamarquilla de Propiedad de la Empresa EDEGEL. Dicha subestación se
encuentra conectado al Sistema Eléctrico Interconectado Nacional (SEIN) a través de las
líneas de transmisión en 220 kV L-2009 Cajamarquilla -Callahuanca y L-2015
Cajamarquilla - Chavarría.
En marzo del 2007, EDEGEL emitió el documento "Factibilidad Técnica de Ampliación
de la Sub-Estación 220 kV Cajamarquilla" elaborado por JF Consult SAC; en el cual se
analiza la factibilidad técnica de ampliar la subestación Cajamarquilla con la finalidad de
mejorar la función operativa del sistema de alta tensión que involucra a la Central
Callahuanca y a las subestaciones Cajamarquilla y Chavarría, así como de atender una
posible mayor demanda de la refinería de Zinc.
El documento de factibilidad técnica de ampliación de la subestación eléctrica
Cajamarquilla, concluye que es técnicamente factible la ampliación de la subestación
Cajamarquilla, mediante la instalación de una celda de transfonnación de 220/30 kV y dos
nuevas celdas de línea en 220 kV. Además de realizar el cambio en la configuración física
de la subestación, pasando esta de una configuración de subestación en barra simple a una
configuración de subestación en barra doble con seccionadores de puesta a tierra en cada
una de las barras y conectadas entre sí por una celda de acople.
 41

3.2 Descripción de la Subestación Cajamarquilla

A continuación se describen las instalaciones existentes de la subestación Cajamarquilla.
3.2.1 Celdas de líneas en 220 kV
Actualmente la subestación de Cajamarquilla se encuentra conectada a la subestación de
Callahuanca y a la subestación de Chavarría en el nivel de tensión de 220 kV. A la
subestación de Callahuanca se encuentra conectado mediante la Línea de Transmisión L-
2009 y a la subestación de Chavarría se encuentra conectado mediante la Línea de
Transmisión L-2015. Cada línea de transmisión cuenta con una bahía en la subestación de
Cajamarquilla, las cuales se encuentran conformadas de la siguiente manera:
a. Trampas de onda en las fases R y T.
b. Condensador de acoplamiento en las fases R y T
c. Seccionador de línea trifásico con cuchilla de puesta a tierra
d. Transformador combinado (CT y PT)
e. Interruptor de potencia, mando motorizado
f. Seccionador de barra trifásico (02), para permitir la conexión a las barras A y B de la
subestación.
3.2.2 Celda de transformadores 220/30 kV
Además la subestación de Cajamarquilla cuenta con dos bahías de transformación
implementadas con los siguientes equipos:
Bahía Nº 01: Banco de Transformadores monofásicos de 81 MVA (3x27 MVA)
a. Seccionador de barra trifásico (02), para permitir la conexión a las barras A y B de la
subestación
b. Interruptor de potencia, mando motorizado
c. Transformador combinado (CT y PT)
d. Pararrayos
e. Transformador monofásico de potencia de 27 MVA, 210:'13 / 30:'13 kV, uno por fase y
conectado en estrella tanto en el lado de alta como en el lado de baja tensión.
Adicionalmente se cuenta con un transformador monofásico de reserva para esta bahía.
Bahía Nº 02: Transformador Trifásico de 33.3/33.3/6.66 MVA
a. Seccionador de barra trifásico (02), para la conexión de barras A y B de la subestación.
b. Interruptor de potencia, mando motorizado
c. Transformador combinado (CT y PT)
d. Pararrayos
 42

e. Transformador trifásico de potencia de 27.75/27.75/5.55 - 33.3/33.3/6.66 MVA

(ONAN - ONAF), 210/30/4.16 kV.
3.2.3 Celda de acoplamiento
La bahía de acoplamiento permite conectar entre si a las barras principales de la
subestación (Barras A y B). Se encuentra implementado con los siguientes equipos:
a. Seccionador de barra trifásico, mando motorizado, apertura central, lado de la barra A.
b. Interruptor de potencia tripolar, mando motorizado.
c. Seccionador de barra trifásico, mando motorizado, apertura central, lado de la barra B.
3.2.4 Sala de control
La sala de control se encuentra conformado por tres ambientes: La sala principal (donde
se ubican los equipos de control, medición y protección; así como el cargador de baterías y
los tableros de servicios auxiliares), la sala de telecomunicaciones y la sala de baterías.
En la sala principal se encuentran ubicados los siguientes tableros:
a. Tableros de mando
b. Tablero de protecciones
c. Tablero de mediciones
d. Tablero de servicios auxiliares en 220 Vea
e. Tablero de servicios auxiliares en 125 Vcc
Los tableros de mando cuentan con los mandos para maniobra de los interruptores y los
seccionadores ubicados tanto en las bahías de transformación como en las bahías de las
líneas y de acoplamiento.
En el tablero de protecciones se encuentran ubicados los relés principales y de respaldo
de las líneas existentes. En los tableros de protección de los transfonnadores se localiza la
protección de respaldo de sobrecorriente; los tableros con la protección principal de los
transformadores de potencia se encuentran ubicados en la Sala de Celdas de media tensión
de Votorantirn.
En el tablero de mediciones se cuenta con el sistema de medición principal (para
facturación en el caso de las celdas de transformación) y de verificación.
Los tableros de servicios auxiliares en 220 Vea se encuentra conformado por los tableros
correspondientes a las antiguas instalaciones de la subestación Cajamarquilla y por el
tablero correspondiente al Proyecto 160K (año 2007), referido principalmente al
transformador Nº 2. Los primeros son autosoportados y el segundo se encuentra adosado a
la pared.
 43

AJ igual que en el caso anterior, se cuenta con tableros de servicios auxiliares en 125
Vcc que corresponden a las antiguas instalaciones y un tablero para las instalaciones
referidas al Proyecto 160K. El tablero de servicios auxiliares en 125 Vcc del Proyecto
160K se encuentra adosado a la pared.
Actualmente toda la información de control, protección, medición (Alarmas, eventos y
comandos) son recibidas por la RTU Telvent existente y esta se encarga de transmitir esta
infonnación al centro de control de EDEGEL.
3.2.5 Ampliación de la subestación
El Proyecto "Ampliación de la Subestación Cajamarquilla 220 kV" consiste en la
Implementación de dos Celdas de línea en 220 kV; Una Celda de Transformación en 220
kV; ampliación de los pórticos de líneas, pórticos de transfonnadores de potencia y
pórticos de barras; revisión y reforzamiento del sistema de barras colectoras en 220 kV de
la Subestación Cajamarquilla y ampliación de la Caseta de Control de 220 kV de la
Subestación Cajamarquilla. Además de la reubicación de la celda de acoplamiento.
En la figura 3.3 se presenta el diagrama unifilar completo de la subestación.
3.3 Alcance
El alcance del presente informe abarca el sistema de control y protección automatizado
(SAS) de las nuevas instalaciones, su integración al sistema SCADA a través del tablero
controlador de subestación y el intercambio de infonnación con la RTU existente.
3.4 Descripción del Sistema de Control, Protección y Medición
3.4.1 Introducción
La subestación Cajamarquilla es una subestación de transformación del tipo desatendida
y que actualmente cuenta con un sistema de automatización convencional, donde las
señales de posición de equipos, alarmas, señales de corriente, medida y protección son
cableadas hacia la RTU TEL VENT e integradas al sistema SCADA de EDEGEL, por
medio del sistema de comunicaciones por onda portador.
En los numerales siguientes se describe el funcionamiento y la filosofía del sistema de
control y protección de la ampliación de la subestación Cajamarquilla, correspondiente al
lado de 220 kV.
La tecnología seleccionada para el sistema automatizado de subestaciones de la
ampliación de la S.E. Cajamarquilla es SIEMENS, el cual está basado en el sistema
SICAM P AS para el Nivel 2 y el sistema SIPROTEC 4 para el Nivel 1. El protocolo de
comunicación para el envío y transmisión de datos entre los diferentes IED's y entre estos
 44

últimos y el SICAM PAS, es el que especifica el estándar IEC-61850, a través de una red
LAN cuyo medio de comunicación es cable de fibra óptica.
@EDEGEL

llb\. ..•!::
,,
.
,
•t·
.
' r·�
. .
-�

..
.".
"
-

jst !Date jnme j Grupo jOescr1pcl6n

1 ··
Date llme Oru o Dese� clón
• 36 IIN 28/0512008 H:17:06.881 2201MTO-3\IHM Falla IHM
-
,.
;,¡312009 lr:29(l0Q Ust: o \lmdow: :¡,; ºAd<.: o ,i= '
/11.,l'l,',L.,....

Figura 3.1: Diagrama unifilar del sistema de control y protección automatizado

CENTRO DE CONTROL

• EDEGEL

.. w

ANTENAGPS
SINCRONIZACION

IHMSICAM PASCC

IMPRESORA .,__
\ '''l

EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCIÓN

(lEOs) ENLAZADOS A TRAVES DE F.O.

Figura 3.2: Integración al SCADA del proyecto.

 45

,.
•.J

..;/ "66ó6.,
'. i
t ,,
•t
,,

J
<·

,:-

;,
" '
,;:

,.j.,,. �- �.
.-·
ti! --:
D -�
�
1
.
.. ,
:....'

""' .,, g --;e80

� °' "',I
ºº
::::::��
.... ..,. ..,. N
u
Q.,

..1.,,1..: e!
1

.. <.
¡-.._,¡11 0
�
� tl
� :1
8
1,

"

Figura 3.3: Diagrama unifilar completo de la subestación Cajamarquilla.

 46

3.4.2 Descripción de los equipos que forman parte del SAS de la ampliación de la
S.E. Cajamarquilla
En este numeral se describe brevemente cada uno de los equípos involucrados en la
automatización de la ampliación de la S.E. Cajamarquilla, tales como controladores, relés
de protección, medidores, switches de comunicaciones, equipo controlador de subestación
y otros.
a) Controlador de bahía
Los controladores de bahía son los equípos en cargados de recoger las señales de un
celda o bahía (Interruptor, seccionadores, TCs, PTs y transformadores de potencia), para
procesarlas, transmitir la información hacia los niveles superiores y en el cual también se
implementan las lógicas para emitir comandos hacia los equipos que controlan.
Las características principales de éstos son:
},,- Entradas de corriente y tensión.
},,- Entradas de transductor.
)i" Puerto de comunicación frontal
)o" Interfaz de sistema, conformada por dos puertos Ethernet lOOBase FX Full Duplex.
� Panel frontal de operación local.
Los controladores utilizados en la ampliación de la S.E. Cajamarquilla es una 6MD66
que cuenta en su panel frontal con tecla de menú y teclas de navegación así como un
display LCD para la representación del unifilar de la bahía a la cual controla, en la pantalla
se puede ver la posición abierto-cerrado de los equipos y a través de las teclas de
navegación se puede tener acceso a infonnación complementaria como datos de valores de
tensión y corriente, ver los enclavamientos para la operación de equipos y el status de cada
una de las entrada digitales del equipo.
Además el controlador cuenta en el panel frontal con un conector DB9 para la conexión
a un PC, teclas para la ejecución de comandos de cierre y apertura cumpliendo la lógica de
enclavamientos cargada. Por último también cuanta con una llave de selección local­
remoto para la operación de equipos. En modo local permite la ejecución de comandos
desde el propio controlador a través de las teclas de comando y en modo remoto da el paso
para la ejecución de comandos desde los niveles superiores.
Cumple con las funciones de:
)i" Control local (Ejecución de comandos)
)o" Adquisición de datos, estado de relés auxiliares, alarmas provenientes directamente
 47

de los equipos de patio como de los demás equipos de automatización.

}ii,, Comunicación con servidores de red IEC 61850.
}ii,, Comunicación con clientes en la red IEC 61850.
}ii,, Cálculo de valores de medida.
}ii,, Enclavamientos de campo.
}ii,, Secuencias de campos.
}ii,, Verificación de sincronismo.

Figura 3.4: Vista frontal del equipo controlador de bahía 6MD66

b) Relés de protección de línea
Los relés de protección de línea implementados son el modelo 7SA612 tanto para la
protección principal como respaldo de las líneas.
La protección de distancia digital SlPROTEC 4 7SA6 l 2 está equipado con un poderoso
sistema de microcomputadora. Esto proporciona un procesamiento totalmente numérico de
todas las funciones del dispositivo, desde la adquisición de los valores medidos hasta la
salida de comandos para los interruptores automáticos.
De fonna similar a los controladores de bahía, estos relés cuentan en su panel frontal con
LEDs y un display LCD que proporcionan la información la función del dispositivo e
indica los acontecimientos, los estados y los valores medidos.
El control integrado y las teclas numéricas en relación con la pantalla LCD facilitan la
interacción local con el dispositivo. Toda la infonnación del dispositivo es accesible
utilizando el control integrado y las teclas numéricas. La información incluye los ajustes de
control y protección, los valores de funcionamiento y mensajes de falla, y valores de
medida.
Todos los datos del dispositivo pueden ser transmitidos a una unidad central o al centro
 48

de control a través del sistema (SCADA). Esta interfaz puede contar con varios modos de
transmisión fisica y protocolos diferentes para adaptarse al uso particular.
c) Relés de sobrecorriente
Se implementó relés de sobrecorriente 7SJ6 l de la marca SIEMENS, para la celda del
transformador de potencia TR3 y para la celda de acoplamiento, los cuales cumplen la
función de protección y a la vez también la de adquisición de datos de sus respectivas
celdas.
Estos relés poseen en su panel frontal las mismas características de los relés de
protección de distancia descritos en el nwneral anterior.
d) Relés de protección diferencial de barras
Los relés de protección diferencial de banas que se implementaron son el modelo 7SS52
de la marca SIEMENS y que forman parte del sistema de protección diferencial de barras
distribuido de la subestación Cajamarquilla, cada unidad es conectada por medio de cable
de fibra óptica hacia una unidad central.
e) Switch de comunicaciones
El switch de comunicaciones para la interfaz entre IED's y otros elementos como la
SICAM PAS la IHM e impresora es el modelo RS 8000T y RS 900 de la marca
RUGGEDCOM. Los switches crean los enlaces en la red Ethernet.

RS 8000T RS900

Figura 3.5: Switches de comunicaciones RS 8000T y RS 900.

f) Sincronizador de tiempo GPS
El equipo en cargado de la sincronización del tiempo para todos los equipos de
automatización de la ampliación de la subestación Cajamarquilla es un GPS M300 de la
marca MEINBERG.
El GPS mediante una tarjeta de red LAN Ethernet 1 00BaseTX presta el servicio de
 49

Servidor SNTP (Simple Network Time Protocol) para la sincronización de tiempo de los
clientes (SICAM SU, Estaciones de Interfaz de Usuario, Controladores de bahía e IED de
protección) a través de la red LAN Ethernet de la subestación.

<,P'> ,l!J/lli

Figura 3.6: Sincronizador de tiempo GPS.

g) SICAM SU o Station Unit.
Sicam SU es el computador donde va instalado el software del sistema SICAM PAS
"Full Server" .
El sistema SICAM PAS contiene la base de datos relacional en tiempo real del sistema y
realiza las funciones de interfaz de datos (gateway de datos y comunicaciones). Si se
requiere ampliar la capacidad de puntos de interfaz del sistema, o se requiere distribuir (en
varios equipos) el proceso de interfaz de datos, el sistema SICAM PAS posee un
componente denominado procesador de interfaz de equipos o SICAM PAS "DIP"s, el cual
funciona como un procesador de interfaz de datos adicional. El sistema SICAM PAS
utiliza una sola base de datos relacional la cual está contenida en el SICAM PAS "Full
Server". Los SICAM P AS "DIP"s no poseen bases de datos. La información del proceso
recopilada por los SICAM PAS "DIP"s es administrada en esta base de datos única.
h) Interfaz Humano Maquina (IHM)
La interfaz de nivel 2 del sistema de control SICAM PAS se ejecuta sobre un PC HP
Fujitsu Siemens SCENIC W620 con las siguientes características:
lntel Pentium 4- 2.93 GHZ
� 1GB de RAM
� 40 GB de doble disco duro, S-ATA
� Monitor LCD 20" SCENIC VIEW P20-2
� FDD 1.44MB
� CD-RW/DVD
� nVIDIA GeForce 620 0 TC 128MB
� 4USB 2.0 externos
)o"" 4USB 2.0 internos
 50

� LAN 10/100/1000 MB
En el proyecto se instalará Windows XP Professional SP2 en español.
Esta interfaz está construida en la plataforma provista por el programa SIMA TIC
WINCC (Windows Control Center), la cual permite la interacción entre el usuario y el
sistema SICAM PAS en una fom1a gráfica, amigable y sencilla, basada en los estándares
de Windows.
Entre las diferentes características ofrecidas por esta interfaz están las siguientes:
- Permite la supervisión de los estados de los diferentes equipos de patio de la subestación
mediante la representación gráfica de los mismos.
- Pennite el control de los equipos de patio mediante el uso del puntero o ratón del
computador.
- Realimenta al operador con información sobre los resultados de las acciones realizadas
( comandos exitosos o no exitosos, causa de la no realización de uno de ellos, origen de
la acción, etc.)
- Permite el registro continuo de los eventos de la subestación. El almacenamiento de
eventos en la IHM tiene las siguientes características:
./ Los eventos son guardados en varios segmentos de base de datos, cada uno de los
cuales almacena eventos hasta que el tamaño programado para cada segmento ha sido
excedido, o hasta que el periodo de tiempo máximo asignado haya sido excedido .
./ Una vez excedido cualquiera de los límites de un segmento (tamaño o periodo) se crea
un nuevo segmento. En éste se almacenarán los eventos subsiguientes.
./ Cuando la totalidad de segmentos almacenados supere determinado tamaño o
determinado intervalo de tiempo, el segmento más antiguo es eliminado.
./ Los eventos son almacenados con estampa de tiempo, teniendo esta una precisión de 1
ms
./ La capacidad de almacenamiento está limitada por el espacio libre en el disco duro.
Permite la creación de funciones personalizadas mediante el lenguaje de programación
C o Visual Basic, con lo cual se pueden realizar funciones para múltiples tareas, tales
como la navegación entre los diferentes despliegues, la derivación de energías a partir
de valores análogos, etc.
Permite la creación de archivos de valores análogos, los cuales pueden ser observados
en forma tabular o como curvas de tendencia. Estos archivos pueden ser exportados
fácilmente a otras aplicaciones (tales como MS Excel) para la realización de informes
 51

personalizados. Para el proyecto se generarán tres tipos de archivos de curvas de

tendencia:
Uno llamado de Tendencias de Corto Plazo- en el que se archivarán algunas
medidas selectas (las medidas más representativas de la subestación) en intervalos de 5
segundos y cubriendo un periodo de 1 día ( 17280 registros - 540k.B). Las medidas
propuestas para almacenar en este archivo serán:
,/ Tensión entre fases By C de cada celda.
,/ Frecuencia de cada celda.
,/ Potencia Activa de cada celda.
,/ Potencia Reactiva de cada celda.
Otro llamado de Tendencias de Largo Plazo- en el que se archivarán todas las
medidas adquiridas en la subestación. Estas serán adquiridas en intervalos de 15
minutos y cubriendo un intervalo de 100 días (28800 registros - 90k.B).
Finalmente, otro llamado Contadores, en el que se archivarán las energías adquiridas
en el sistema en intervalos de 15 minutos, cubriendo un periodo de 1 año (35040
registros - 1095k.B).
i) Medidores de energía ION 7650
El medidor de energía ION 7650 es implementado para las celdas de línea (01 por cada
línea) y para la celda del transformador TR3.
El ION 7650 forma parte de un sistema inteligente de medición con valores eficaces de
tensión, corriente, potencia y energía, y que se complementa con amplias capacidades.
Estos medidores cuentan con una amplia selección de pantallas de datos pre-configurados.
3.4.3 Sistema de control de la subestación
La Subestación Cajamarquilla 220 kV dispone de una Unidad de Adquisición de Datos
denominado "Controlador de Subestación (SICAM PAS)", la cual concentran la
información de datos digitales y analógicos de todos los controladores de bahía, estos
últimos controlan los elementos de la subestación tales como interruptores, seccionadores,
cuchillas de puesta a tierra y relés. Estos asumen también el manejo de la comunicación
con los relés de protección.
La información obtenida de cada uno de los controladores de bahía es llevada a un
computador de operación (IHM) ubicado en la sala de control, el cual se encarga de
entregar la información al centro de control de EDEGEL y así permitir la supervisión y
operación de la subestación.
 52

La subestación tiene cuatro niveles jerárquicos de operación, teniendo prelación el nivel

inferior sobre el superior. Los niveles jerárquicos de operación, son los siguientes:
a) Nivel O (Gabinetes de control de equipos de alta tensión)
El modo de operación "nivel O" al mando que se ejecuta desde el mecamsmo de
operación de los interruptores y seccionadores en sus propios gabinetes de control. En los
mecanismos de operación se dispone de un conmutador con los modos de operación
LOCAL-O-REMOTO. En el modo de operación LOCAL la maniobra será efectuada al
nivel del interruptor, del seccionador o del seccionador de puesta a tierra. En el modo de
operación REMOTO la maniobra podrá ser efectuada desde la unidad de adquisición de
datos asociada (Controlador de bahía), desde el computador de operación en la sala de
control y desde el Centro de Control de EDEGEL por medio del SCADA de la
subestación.
Este nivel se utiliza solamente para labores de mantenimiento, y presenta las siguientes
condiciones para su operación.
Líneas de transmisión.
� El interruptor está enclavado con la posición abierta del seccionador de Barra 1, la
posición abierta de la Barra II y con la posición abierta del Seccionador de Línea asociados
a la celda.
� El Seccionador de Barra I está enclavado con la posición abierta del interruptor y con
la posición abierta del seccionador de Barra 11 asociados a la celda.
� El Seccionador de Barra II está enclavado con la posición abierta del interruptor y
con la posición abierta del seccionador de Barra I asociados a la celda.
� El Seccionador de Línea está enclavado con la posición abierta del interruptor
asociado y con la posición abierta de la cuchilla de puesta a tierra asociados a la celda.
� El seccionador de puesta a tierra está enclavado con la posición abierta del respectivo
seccionador de Línea asociado a la celda.
Transformador de potencia
� El interruptor está enclavado con la posición abierta del seccionador de Barra I y la
posición abierta de la Barra II asociados a la celda.
� El Seccionador de Barra I está enclavado con la posición abierta del interruptor y con
la posición abierta del seccionador de Barra II asociados a la celda.
� El Seccionador de Barra II está enclavado con la posición abierta del interruptor y
con la posición abierta del seccionador de Barra I asociados a la celda.
 53

b) Nivel 1 (Controlador de bahía)

Cada una de las unidades de adquisición (Controladores de bahía) tiene sus propios
comnutadores LOCAL-REMOTO en su gabinete. Los interruptores y seccionadores
asociados a cada controlador de subestación podrán ser manejados desde el mímico del
controlador. En modo local la maniobra será realizada con el mímico del controlador de
bahía asociada a su bahía, en modo remoto la maniobra será efectuada desde el
computador de operación o desde el Centro de Control de EDEGEL por medio del
SCADA de la subestación.
c) Nivel 2 (Computador operacional IBM)
El modo S/E - Centro de Control de EDEGEL lo da la posición de un selector ··virtuar
en el computador de operación. Este selector, por defecto, siempre está en la posición S/E.
El control subestación corresponde al mando desde la subestación por medio del
computador de operación del sistema de control coordinado.
d) Nivel 3 (Centro de control EDEGEL)
Corresponde al mando desde el sistema SCADA del Centro de Control de EDEGEL. El
mando desde el Centro de Control de EDEGEL se selecciona ubicando el selector ··virtuar
S/E - Centro de Control de EDEGEL en el computador de operación de la subestación en
la posición Centro de Control de EDEGEL.
Este modo es seleccionado por defecto cuando los niveles O, 1 y 2 se encuentran en
REMOTO. Permite la supervisión y la operación de la subestación desde el Centro de
Control de EDEGEL, vía protocolo de comunicación el cual está configurado en el
controlador de cada bahía y de la subestación. Debe tenerse en cuenta que
independientemente del modo de operación que posea la subestación, la infonnación que
requiere el Centro de Control siempre está disponible.
e) Nivel de emergencia (Controlador de bahía indisponible)
Corresponde a un caso de emergencia donde no se tiene disponible el controlador de
bahía de la línea para la maniobra de los equipos de la celda.
En esta condición los equipos se podrán operar de la siguiente manera:
En el modo de operación LOCAL de los seccionadores de barra y línea, la orden de
cierre es dada por medio de los pulsadores del mecanismo de operación.
- Líneas de transmisión
Estando el interruptor de la celda en el modo de operación REMOTO, ir al gabinete de
protección y el mando de emergencia del interruptor, ABRIR/CERRAR, podrá ser
 54

realizado desde el relé de protección de respaldo (7SA6 l 2). El cierre realizado desde este
nivel tiene los siguientes enclavamientos mínimos:
)"' Relé de disparo y bloqueo no operado.
)"' Circuito de disparo 1 o 2 bien.
)"' Seccionador de barra I o barra II en posición cerrado.
)"' Seccionador de línea en posición cerrado.
)"' Seccionador de puesta tierra en posición abierto.
- Transformador de potencia
Estando el interruptor de la celda en el modo de operación REMOTO, ir al gabinete de
protección y el mando de emergencia del interruptor, ABRIR/CERRAR, podrá ser
realizado desde el relé de protección de sobrecorriente 7SJ6 I. El cierre realizado desde este
nivel tiene los siguientes enclavamientos mínimos:
)"' Relé de disparo y bloqueo no operado.
)"' Circuito de disparo I o 2 bien.
)"' Seccionador de barra I o barra II en posición cerrado.
3.4.4 Sistema de protección
a) Protección de celdas de línea
Las líneas de transmisión L-2009 y L-2008 entre las subestaciones Cajamarquilla­
Callahuanca y Cajamarquilla-Chavarria, están protegidas por un esquema de doble
protección principal, cuyas señales de tensión y corriente son tomadas de diferentes
núcleos de los transformadores de tensión y corriente, permitiendo el mantenimiento de
uno de los sistemas de protección sin dejar el circuito fuera de servicio ni desprotegido. El
esquema de protecciones para las celdas de línea de transmisión cuenta con los siguientes
equipos principales de protección:
- Una protección principal de distancia, SIEMENS tipo 7SA6121, trabajando en esquema
de sobrealcance permisivo (PUTT), que incluye función de sobrecorriente direccional a
tierra en esquema de comparación direccional y disparo definitivo en tiempo definido.
Cuenta con un selector de selección de recierre mono, trifásico y OFF tanto para PL l y
PL2.
Además tiene incorporadas las funciones de sobrecorriente instantánea y temporizada
para fases y tierra; la protección de distancia en con zona 1; zona 2; zona 3 y zona reversa;
registro y localización de fallas.
- Dos relés, SIEMENS tipo 7PA 30. Para la función de la supervisión de los circuitos de
 55

disparo 1 y 2 respectivamente; cada 3 fases posee su supervisión al poseer disparos

unipolares el interruptor.
- Un relé -87B/50BF tipo 7SS523 l con la función de protección de barra y la función de
falla interruptor con zona muerta; etapa 1; etapa 2 y arranque. Este elemento está instalado
en el gabinete de protección diferencial de barras.
- Una protección respaldo de línea, SIEMENS tipo 7SA6121, trabajando en esquema de
sobrealcance pennisivo (PUTT), que incluye función de sobrecorriente direccional a tierra
en esquema de comparación direccional y disparo definitivo en tiempo definido. Además
tiene incorporadas las funciones de sobrecorriente instantánea y temporizada para fases y
tierra, sobre y baja tensión y la protección de distancia en zona 1; zona 2; zona 3 y zona
reversa; registro y localización de fallas.
b) Protección de celda del transformador
El transformador TR-3 a 220 kV en la subestación, está protegida por un esquema de
protección secundaria de respaldo en el lado de 220kV, cuyas señales de corriente son
tomadas de un solo núcleo del transformador de corriente.
El esquema de protecciones para el transformador TR-3 a 220 kV en la subestación
Cajamarquilla cuenta con los siguientes equipos principales ubicados en el gabinete de
protección:
- Una protección principal, SIEMENS tipo 7SJ6105, incluye función de sobrecorriente
instantánea y temporizada para fases y tierra que actúa como respaldo del relé de
protección principal 87T.
- Un relé 86 SIEMENS tipo 7PA22. Protección de disparo y bloqueo.
- Dos relés, SIEMENS tipo 7PA 30. Para la función de la supervisión de los circuitos de
disparo 1 y 2 respectivamente; cada 3 fases posee su supervisión al poseer disparos
tripolares el interruptor.
- Un relé -87B-50BF (-F016) tipo 7SS5231 con la función de protección de barra y la
función de falla interruptor con zona muerta; etapa 1; etapa 2 y arranque. Este elemento
está instalado en el gabinete de protección.
3.4.5 Sistema de teleprotección por onda portadora
Las celdas de las líneas de transmisión L-2008 y L-2009 de la subestación Cajamarquilla
cuenta con un sistema de teleprotección por Onda Portadora ubicados en los gabinetes de
comumcac1ones.
Donde se tienen previstas las siguientes señales:
 56

TPI: Teleprotección protección principal (Función distancia POTT). Por canal de

comunicación de onda portadora
TP2: Teleprotección protección respaldo (Función distancia POTT). Por canal de
comunicación vía micro onda
TP3: Teleprotección sobrecorriente comparación direccional (PLl ).
TP4: Teleprotección sobrecorriente comparación direccional (PL2) a tierra de la protección
de respaldo, por canal de comunicación de onda portadora y teleprotección sobrecorriente
direccional a tierra, protección de respaldo, por canal de comunicación de onda portadora.
3.5 Sistema de comunicaciones
3.5.1 Comunicaciones nivel 3 - nivel 2
La comunicación con el centro de control EDEGEL (Nivel 3) se realiza a través de
tableros de ondas portadoras mediante el protocolo IEC 60870-5-104. Para ello se utilizan
un switch Ethernet RS8000T estos equipos poseen seis puertos eléctricos 10/100Base TX y
dos puertos en Fibra Óptica 100Base FX. Los dos puertos de Fibra Óptica 1 00Base FX
serán utilizados para la conexión con los dos switches Ethernet RS8000T.
3.5.2 Comunicaciones nivel 2
La red física de comunicaciones de Nivel 2 integra tanto a los diferentes equipos de
Nivel 2 (SICAM SU, Estaciones de Interfaz de Usuario, Estación de Gestión Local y
Servidor SNTP) cómo a los equipos de Nivel 1 (BCU's y relés de protección nuevos).
Los equipos de Nivel 1 se integran mediante una red LAN única a nivel de subestación,
de celda y de proceso. Esta red está basada en una plataforma de tecnología Ethernet Full
Duplex con conexiones 10/1 00BaseTX y lO0BaseFX en configuración redundante
fonnada por enlaces de tipo anillo.
La topología está constituida por una red principal o red backbone conformada por tres
switches tipos RS8000T los cuales se interconectan entre sí mediante dos enlaces full
dúplex en fibra óptica formando una topología (redundante) en anillo.
Dos de estos switches poseen adicionalmente puertos 10/l00BaseTX para la conexión
con los tableros de ondas portadoras y el RTU, así:
- Dos switches se conecta mediante cables SFTP, a la SICAM SU ( l00BaseTX) formando
un sub-anillo entre ellos.
- El IED de sincronización de tiempo (GPS Meinberg) se conectara a uno de los switches
RS8000T con enlace SFTP vía protocolo SNTP.
El enlace hacia las estaciones IU y de gestión se hace mediante TCP/IP� el enlace al
 57

servidor de tiempo se hace mediante SNTP sobre UDP/IP.

Sobre la misma red física Ethernet van independientes unos de los otros los servicios de
control (IEC61850, OPC Server empaquetado sobre UDP/IP, SNTP) y de gestión (DIGSI
sobre TCP/IP) de los IED's (relés de protección y controladores de bahía).
3.5.3 Comunicaciones nivel 1
La red Ethernet que se describió anteriormente conforma una red LAN única a nivel de
subestación, de celda y de proceso, donde se integran directamente los equipos de Nivel 1
y Nivel 2. A través de esta misma red los equipos de Nivel 1 comparten información entre
sí, de esta forma las funciones de control, operación y enclavamientos de Nivel 1 son
independientes del Nivel 2. Estos enlaces se hacen mediante el protocolo IEC61850. Cada
controlador de bahía posee dos interfaces ful! duplex l00BaseFX para integrarse
directamente a la red Ethernet conformada por el sub-anillo.
La red de gestión de registradores de falla está conformada por una red Ethernet
lO0BaseFX redundante en topología anillo independiente (otro cable o hilos diferentes) a
la red LAN Ethernet del sistema de automatización y de protección descrito anterionnente.
Esta red está conectada a dos tableros de Ondas portadoras que se conectan a dos switch
RS900.
3.6 Niveles de mando
3.6.1 Nivel 3
Corresponde al sistema remoto de información conformado por el centro de control de
EDEGEL y usuarios del sistema de gestión remota de medidores, protecciones,
registradores de falla y controladores de bahía.
3.6.2 Nivel 2
El sistema SICAM PAS corresponde al sistema de automatización de Nivel 2. Este
sistema está conformado por un SICAM SU. En la SICAM SU está instalado el sistema
SICAM P AS Full Server en versión Runtime, el cual contiene la base de datos relacional
en tiempo real del sistema. Como sistema de interfaz de usuario de Nivel 2 y sistema de
almacenamiento de datos históricos, se tiene instalado el software SICAM PAS CC en
versión Runtime. La estación de trabajo tiene asociada una impresora gráfica local.
Para la gestión de las protecciones, registradores de falla y controladores de bahía, se
tiene una estación de gestión local con el software DIGSI (protecciones y controladores de
bahía) y el software OSCOP (registradores de falla).
 58

Los equipos de Nivel 2 se encuentran instalados en Jos tableros de control y protección

ubicados al interior de la sala de control de la subestación.
3.6.3 Nivel 1
Este nivel está conformado por los controladores de bahía (6MD66). Cada controlador
está asociado a una celda de la subestación, encargados de la adquisición de datos digitales
y análogos, cálculos, acciones de control, enclavamientos, secuencias y operación local a
través de la interfaz de usuario de nivel 1 (incluidas en los controladores de bahía).
Adicionalmente el Nivel 1 está conformado también por los IED's de protección los cuales
poseen igualmente propiedades de adquisición de datos digitales y análogos, cálculos,
acciones de control y enclavamientos. A éste nivel se encuentran los registradores de falla.
La adquisición de datos se hace mediante cableado convencional a las señales individuales
de entrada y salida digitales y análogas de los IED's y controladores de bahía asociados
con los equipos de potencia en el patio de la subestación.
3.6.4 Nivel O
A éste nivel se encuentran los equipos de alta tensión y los equipos de serv1c10s
auxiliares de la subestación.
3.7 Arquitectura de comunicaciones
La arquitectura de la red Ethernet del sistema de automatización está confonnada por
cuatro niveles jerárquicos de control descritos en el nwneral 3.6, y las comunicaciones
asociadas entre estos niveles.
En la subestación Cajamarquilla 220/30 kV se implementó la comunicación con centros
de control de nivel superior mediante el protocolo IEC 60870-5-104 y para la
comunicación con los IED's (controladores de bahía y relés de protección) el protocolo
IEC 61850.
La topología de red implementada en la subestación Cajamarquilla es la de la figura 3.6,
donde todos los equipos de control y protección (Controladores y relés de protección) se
conectan utilizando fibra óptica y formando una configuración en anillo con los switches
RS 8000T.
Para el envión de las señales de medida (Tensión, corriente, potencia, energía activa,
energía reactiva y aparente) se implementó de forma independiente una red de gestión de
medidores con dos switches RS 900 y conectados con cable SFTP.
Uno de los switches RS 900 recibe las lecturas de los medidores existentes hasta antes
del proyecto y el segundo recibe las señales de los nuevos medidores instalados para la
 59

lectura de parámetros de las nuevas celdas.

Los switches se conectan cada uno a un router de forma independiente y desde estos
últimos ingresan las señales a la gran rede de EDEGEL.
ACALLAHUANCA ACHAVARRIA

!
IP1: 10.43.11
IP: 10. .U. 11.220
IP2:t0.'3.1l2.01 IP2:10.'3.11..
ANTENAGPS
SINCR ZAOCN

IHU SICMI PAS CC

IP: t().'3.11219

·�J�,�·
' \; •,
IPI: 10.'3.11�
IP2:10.43.11.20il

•: 10..� 11.fOI •:11,_.a.11..21, a,;:11,..,U..11..!1'

� �

[�;
::- ;:,

- -
1 1 '-'-
•= 6M066-4
6&.10613 6M066-4 61.4066-4 7SA612 7SA612
� •:11.AL.11.JU •:11..a.11�1 •:U."-.11..2"12 11.Al.11.217

7SS$2 . ' .J _¡ 7SA612

7SJ61
P:11.4i11..211 9':10A-l..11--l11 F:1..._., 11.214 •:11-41,.11.?'M

Tllll«O dt
COoiol
(Tlt2}
TCI.-Odt
Pn>ltCCÍÓn y
-ición
(fR1)
TC-dt
Proltccicin
fS7Bl
TIW'0220I\V
(fll,lj
T.11JWOdt
COalrDI
!SSMI
TCl.-odt

:::::
"·-· :::::
TCI.-Odt

J.·200f)
T.1111.-0dt

".-.
Proltcóon•
1
............
T.1111.-0dt

J.·2009)
�

Figura 3. 7: Arquitectura de la red Ethernet.

Para la red de gestión de medidores tenemos la configuración de la figura siguiente.

------·- J ---
Routff · 1 Router sara 220 •-�
¡
Cornm : Cornm
IP: 10.u.11.tas

IP: 10.'3.11.172

P7650 P7650 P7650 P7650 P7650

TR-3 L-2008 L-2009 ¡ TR-1 TR-2 L-2014 L-20f5
IP: 10.'3.11.173 IP: ICU3.1U75 IP: 10.'3.11.176 IP: 10.'3.11.178
IP: 10.'3.11.17' IP: 10..43.11.177 1P: 10.'3.11.179

Figura 3.8: Arquitectura de la red de gestión de medidores.

 60

3.8 Integración al SCADA

3.8.1 Sistema SCADA (Supervision Control And Data Adquisition)
El sistema SCADA es una aplicación de software diseñada para trabajar sobre
ordenadores, supervisando y controlando desde una pantalla el funcionamiento del sistema
eléctrico, proporcionando además comunicación con los dispositivos remotos.
Para la subestación Cajamarquilla el software de aplicación para la integración al
sistema SCADA es el SICAM PAS (Sistema de Automatización de Potencia) de Siemens.
SICAM PAS cumple con todas las características de un sistema de control distribuido de
subestaciones y utiliza el estándar IEC 61850 para la comunicación con los dispositivos de
control, protección y medida de la subestación.
En la subestación Cajamarquilla 220 kV se implementó la comunicación con centros de
control de nivel superior mediante el protocolo IEC 60870-5-104 hacia los tableros de
ondas potadoras (OP) los cuales envían toda la información de la subestación al centro de
control de EDEGEL.
3.8.2 Componentes del sistema SCADA
Los componentes para la integración de la ampliación de la S.E Cajamarquilla al sistema
SCADA fueron descritos en los ítems anteriores y son los siguientes:
}.-- Software de aplicación SlCAM PAS
}.-- Station Unit (CPU donde va instalado el software SICAM PAS)
}.-- Dispositivos electrónicos inteligentes (IED' s)
� Interfaz Hu.mano Maquina (IHM)
� Sistema de comunicaciones
}.-- Protocolos de comunicación
)..> Tableros de comunicaciones por onda portadora (OP)
 CONCLUSIONES

l. La automatización de subestaciones con la aplicación del estándar JEC 61850 reduce

los tiempos y costos de ingeniería e implementación a la vez que integra los sistemas de
control y protección en una sola red Ethernet y permite la comunicación entre ellos.
2. La base de las comunicaciones de la automatización con JEC 61850, es la red LAN
Ethernet y la topología depende de las características y requerimientos de disponibilidad y
confiabilidad que se adopte para cada caso en particular.
3. GOOSE (Generic Objet Oriented Substation Events) es el servicio utilizado para el
intercambio de información entre JED's (lntelligent electronics devices), lo cual es posible
por medio de la comunicación horizontal en la barra de proceso (Rede LAN Ethernet) y
que pennite utilizar la infonnación para realizar lógicas para la operación de equipos de
patio.
4. El intercambio de información entre niveles de la subestación, como por ejemplo entre
los JED's y el controlador de estación, o IHM (Interfaz Humano Máquina), se realiza
mediante una comunicación de tipo cliente-servidor.
5. Un sistema automatizado con IEC 61850 logra la interoperabilidad entre equipo de
diferentes fabricantes.
6. Con la automatización de la ampliación de la S.E. Cajamarquilla con la IEC 61850, se
logró reducir gran cantidad de equipos auxiliares y cableado de control que hubiese sido
usado en caso se hubiera seguido con la arquitectura de control y protección convencional.
7. El beneficio de las aplicaciones del Estándar IEC 61850 no está a nivel de equipos
individualmente si no a nivel de sistema, cada equipo diseñado para funcionar con IEC
61850 es mucho más caro que un equipo convencional y los costos de un sistema
automatizado con IEC 61850 son más elevados que uno automatizado con un sistema
convencional pero el beneficio real se ve en el tiempo con menores costos de operación y
mantenimiento.
La fi gura 4 representa la relación costo-beneficio entre un sistema automático
convencional y un sistema automático (SAS) aplicando el Estándar IEC 61850.
 62

------- -------
REIACION COSTO BENEFICIO

Tl TIEMPO
- IEC 61850 --CONVENCIONAL

Figura 4: Relación de costos beneficio.

8. Los beneficios de la implementación de sistemas automatizados basados en el Estándar
IEC 61850, también se puedes aprecias en las ventajas comparativas frente a los sistemas
convencionales tal y como se muestra en la siguiente tabla.
Tabla 4: Cuadro comparativo entre sistema convencional Vs IEC 61850
numerica basado
ltem scripción Beneficios Tangill Convencional
en JEC 61850
1 Tecnololria Discreta Numérica dilri:tal
2 Imolica trabaio de in!!enieria Alta Baia
Tiempo referencial de
3 8 meses 2 meses
realizar la inuenieria
4 Tamaño mímico Aprox. 2x7 mt(axl) En un monitor 22"
5 Operación Funciones cableadas Funciones lógicas
6 Enlace nivel 1 y nivel 2 Enlace cable de control Enlace fibra ootica
7 Tamaño caseta de control Amolio Pe,Queña
8 Comunicaciones Diferentes protocolos Protocolos estandar
9 Flexibilidad Baia Alta
10 Ses:uridad Media Alta
11 Dispombilidad Media Alta
12 Facilidad de exoansión !vledia Alta
13 Costo mantenimiento Alta Baia
14 Costo de implementarla Media Aha
15 Uso de cables de control 24000m 8000m
16 Visualización y ooeración Manual IHM
Comunicación con centro de
17 Media Alta
control
Adquisición y transmision de
18 Baja Alta
datos f'f1 tiemoo re.al
19 Numero de enuinos Alta Baia
20 Uso de espacio Alta Baia
 BIBLIOGRAFIA

[ l ], IEC, Norma IEC61850, IEC, 2003

[2], Subestaciones de Alta y Extra Alta Tensión, Segunda Edición "Mejía Villegas"
[3], Comité de estudio B5 - Protecciones de sistemas y automatización de subestaciones
"CIGRE"
[4], Hubert Kirrmann "lntroduction to IEC-61850 substation communication standard
[4], http://www.iec.ch
[5], http://www.abb.com (IEC 61850)
[6], http://www.siemens.com (IEC 61850)
[7], http://www.geindustrial.com/pm/notes/ucaprot. pdf
[8], http://www.meinberg.de/english/products/lantime -m300 -gps. htm#Description
[9], http://www.pdfmeta.com/other/norma%20iec%2061 346-pdf-l .htm1
[10], http://www.labp1an.ufsc.br/congressos/XIII%20Eriac/B5/B5-l3.pdf