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1) Objetivo Temático:
Estudiar el movimiento armónico acoplado en 2 grados de libertad
2) Objetivo Específico:
Analizar y hallar experimentalmente las frecuencias de oscilación del
sistema acoplado
3) Materiales:
-Conjunto de pesas
-Balanza
-Soporte universal
-Regla metálica
4) Fundamento Teórico
4.1) Movimiento armónico simple:
Analizando el sistema masa resorte que se muestra a continuación.
-Se sabe: X(t)=Asen(wt+α)
-Por dinámica lineal
En el equilibrio ∑F=0 →K(xo) =Mg
-En el movimiento: ∑F=M
-K(x + xo) + Mg= M
-Kx – Kxo + Mg=0
+ K/M x=0
Dónde: K/M = ω2
. x1>x2
x2>x1
𝐾1 + 𝐾2 − 𝑀1𝜔2) −𝐾2
( ) =0
−𝐾2 𝐾2 − 𝑀2𝜔2
𝐾1+𝐾2 𝐾2 𝐾1+𝐾2 𝐾2 2
𝑤12 = + 2𝑀2 +√0.25 ( + 𝑀2) − 𝐾1𝐾2/𝑀1𝑀2
2𝑀1 𝑀1
𝐾1+𝐾2 𝐾2 𝐾1+𝐾2 𝐾2 2
𝑤22 = + 2𝑀2 - √0.25 ( + 𝑀2) − 𝐾1𝐾2/𝑀1𝑀2
2𝑀1 𝑀1
5) Procedimiento:
-Armamos dos sistemas masa-resorte simple con ayuda de los baldes y una
cantidad de masa colocada en cada uno de estos.
-Realizamos las conexiones de la PC a la Interface SparkFun Red Board
Vernier Interface Shield y sensor de fuerza una vez instalados los programas
necesarios.
-Ingresar al programa y seleccionar el archivo “Sensor de fuerza”
-Instalar el lenguaje de programación, recomendado trabajar con el sensor a
50N.
-Ir a Herramientas ->Placa->Arduino Genuino Uno-> Placa y seleccionar el
puerto COM por defecto y click en “Verificar”.
-Hacemos oscilar el sistema masa-resorte, tomamos los datos y lo colocamos
en una hoja de Excel, donde procederemos a realizar la interpretación de los
datos y, con ayuda de una gráfica, hallaremos la frecuencia natural y el periodo
de oscilación.
-Repetimos el proceso para el otro sistema masa-resorte
-Luego enganchamos un balde en la parte inferior del otro, generando un
sistema acoplado.
-Efectuamos los cálculos enunciados anteriormente para este sistema
acoplado.
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Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2018-1
6) Análisis:
6.1) Con los datos del programa arduino, hallamos las frecuencias de los
resortes. Luego, aplicamos la siguiente fórmula para así obtener los k de los
resortes:
𝑘
𝜔 = 2𝜋(𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎) = √
𝑚
Frecuencia(Hz) vs Amplitud(m)
0.09
0.08
0.07
0.06
Anplitud(m)
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0 10 20 30 40 50
Frecuencia(Hz)
Frecuencia(Hz) vs Amplitud(m)
0.18
0.16
0.14
0.12
Amplitud(m)
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0 10 20 30 40 50
Frecuencia(Hz)
𝐾1+𝐾2 𝐾2 𝐾1+𝐾2 𝐾2 2
𝑤12 = + 2𝑀2 +√0.25 ( 𝑀1 + 𝑀2) − 𝐾1𝐾2/𝑀1𝑀2
2𝑀1
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Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2018-1
𝐾1+𝐾2 𝐾2 𝐾1+𝐾2 𝐾2 2
𝑤22 = + 2𝑀2 - √0.25 ( + 𝑀2) − 𝐾1𝐾2/𝑀1𝑀2
2𝑀1 𝑀1
𝐾1+𝐾2 𝐾2 𝐾1+𝐾2 𝐾2 2
𝑤12 = + 2𝑀2 +√0.25 ( + 𝑀2) − 𝐾1𝐾2/𝑀1𝑀2
2𝑀1 𝑀1
𝐾1+𝐾2 𝐾2 𝐾1+𝐾2 𝐾2 2
𝑤22 = + 2𝑀2 - √0.25 ( + 𝑀2) − 𝐾1𝐾2/𝑀1𝑀2
2𝑀1 𝑀1
Frecuencia(Hz) vs Amplitud(Hz)
0.35
0.3
0.25
Amplitud(m)
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 10 20 30 40 50
Frecuencia(Hz)
Frecuencia(Hz) vs Amplitud(m)
0.16
0.14
0.12
Amplitud(m)
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0 10 20 30 40 50
Frecuencia(Hz)
7) Conclusiones:
- Las dos frecuencias naturales ω1 y ω2 del sistema de dos grados de libertad no
son iguales a ninguna de las frecuencias naturales de los dos sistemas de un
grado de libertad construidos con los mismos componentes. Es decir, ω1 y ω2
no son iguales a k1/m1 o k2/m2.
- Sin embargo, el valor de “ω” aún depende de los valores de “k” del resorte y
de la masa del sistema.
- Al momento de evaluar las ecuaciones dinámicas del sistema, no se toma en
cuenta la deformación inicial ya que esta es compensada con el peso, por lo
que podemos decir que los sistemas son “sistema peso compensado “
8) Recomendaciones:
- Una vez terminado los cálculos de un sistema, se puede reemplazar los datos
del nuevo sistema por los del anterior, de tal manera que Excel realizara los
mismos cálculos con los nuevos y nos dará directamente el resultado,
ahorrándonos el tiempo que tomaría colocar las fórmulas en una hoja nueva.
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9) Bibliografía:
-Apuntes de clase
INDICE:
1. Objetivo Temático
2. Objetivo Especifico
3. Materiales
4. Fundamento Teórico
5. Procedimiento
6. Análisis
7. Conclusiones
8. Recomendaciones
9. Bibliografía
10. Aplicación en la Ingeniería Civil