Mecánica 1 Guía1 Newton

1) Se lanza verticalmente un objeto de masa M con una velocidad inicial v0. Por
rozamiento con el aire aparece una fuerza proporcional a la velocidad ⃗ ⃗.
a) Escribir las ecuaciones de movimiento para M a partir de las leyes de Newton.
Resolver.
b) Hallar la altura máxima que alcanza y la velocidad máxima en la caída.
c) Analizar el límite k chico y ver a qué orden de potencias de kt/M se recupera la solución
sin rozamiento. Discutir.
d) En el límite k<<mg/v0 hallar la velocidad necesaria para llegar a una altura h.

2) Resolver el movimiento del problema anterior (1-a) en el caso de un tiro oblicuo.

3) Escribir la ecuación de movimiento para una partícula de masa m sometida a una

fuerza ⃗ ̂ ̂ ̂ con a, b ,c constantes

4) Una partícula de masa m se desplaza con una velocidad constante ⃗ ̂ En t=0 se

le aplica una fuerza ⃗ ̂ . Hallar la ecuación horaria de la misma si x(0)=x0.

5) Una cuenta desliza sin rozamiento por un alambre de la forma z=ax2 bajo la acción de
la gravedad ⃗ ̂.
a) Hallar la ecuación de movimiento de la cuenta a partir de las leyes de Newton.
b) Hallar las fuerzas de vínculo en coordenadas cartesianas.

6) Una cuenta de masa m se mueve con rozamiento despreciable sobre una hélice cuyas
componentes cartesianas son ⃗ ( ) ( ), con a, b constantes, en un
campo gravitatorio ⃗ ̂.
a) Escribir las energías cinética y potencial gravitatoria.
b) Hallar: radio de curvatura y torsión de la trayectoria, y la fuerza de vínculo.
c) Hallar la ecuación de movimiento y resolver en coordenadas intrínsecas
(recomendación: poner s en función de θ)

7) Un alambre recto que pasa por el origen

de coordenadas gira con velocidad angular
z
constante ⃗⃗ ̂ . Una cuenta de masa m se m
desliza por el alambre con rozamiento α
despreciableen un campo gravitatorio ⃗ ̂. y
a) Hallar la ecuación de movimiento para m.
b) Hallar la ecuación de movimiento en el
sistema no inercial usando coordenadas cilíndricas x
y esféricas.
c) Escribir las expresiones para las energías
cinética y potencial gravitatoria y hallar la velocidad en función de z.

8) Para el tiro vertical y oblicuo con rozamiento (problemas 1 y 2) hallar el trabajo

realizado por la fuerza de rozamiento hasta llegar a la altura máxima.

1
Mecánica 1 Guía1 Newton

9) Una cuenta de masa m desliza por un aro a rapidez constante (respecto del aro). Hallar la
fuerza sobre la cuenta si se sabe que:
a) aro está en reposo respecto de un sistema inercial.
b) el aro gira alrededor de un eje vertical que pasa por su centro.
z
c) además el eje vertical se mueve con aceleración horizontal
constante.
 m
10) Una cuenta de masa mdesliza, con roce despreciable, por
un aro vertical que gira con velocidad angular constante ⃗⃗ ̂, x y
en un campo gravitatorio ⃗ ̂.
a) Hallar la ecuación de movimiento en coordenadas
esféricas.
b) Escribir la energía cinética y la potencial gravitatoria en función del ángulo.

11) Para la cuenta que desliza por una hélice (problema 6):
a) Hallar la energía vs. θ
b) Hallar la ecuación de movimiento para θ a partir de la velocidad vs. θ.

12) Considere ahora la hélice del problema anterior que gira según un eje vertical que pasa
por su centro.
a) En el sistema de referencia que gira con la hélice escribir la ecuación de movimiento de
la cuenta en coordenadas intrínsecas.
b) Hallar las fuerzas de vínculo.

13) Una cuenta de masa m desliza por

un alambre recto y es sujetada por un m
resorte de largo en reposo l0 cuyo otro
m
extremo está fijo a una distancia L del
alambre. Para las dos configuraciones de la
L g g
figura, hallar la energía potencial de la
cuenta y determinar los puntos de equilibrio L
y el tipo de equilibrio,para el alambre
horizontal y para el alambre vertical en función de la relación entre L y l0.

14) Una barra cilíndrica de masa despreciable se encentra soldada al centro de un disco de
masa M y radio R, de manera que la barra permanece siempre techo fijo
perpendicular a la cara del disco. El otro extremo de la barra se
encuentra fijo al techo, de manera que cuando el disco gira un ángulo  
en el plano horizontal, la barra ejerce sobre él un momento (torque) k,
donde k es una constante relacionada con las propiedades elásticas y el g
tamaño de la barra (la cual se denomina barra de torsión). Hallar la
energía potencial del cilindro debido a la torsión de la barra y la energía cinética del mismo.

2
Mecánica 1 Guía1 Newton
15) Un disco de masa M y radio R se halla unido a una barra de torsión de constante k 1, en
una configuración similar a la del problema anterior. Luego de girar al disco hasta un ángulo
1, se le suelda por debajo otra barra de torsión de constante k2.(fija al piso) Determinar la
energía potencial del cilindro y el ángulo de equilibrio de la nueva configuración.

16) Una barra rígida uniforme AB de longitud L puede pivotar en el plano vertical, unida
por una junta, en A, a una barra de torsión de longitud L1y constante elástica kb, fija al techo. A
su vez, el extremo B de la barra está unido a un resorte de constanteelásticakr y longitud
natural L1, cuyo otro extremo está también fijo al techo. Sabiendo que el peso de la barra AB
está aplicado en su centro de masa ubicado en su punto medio, se pide:
a) Dibujar el sistema en una configuración genérica compatible con los vínculos, y hallar
la energía potencial elástica total asociada a la barra AB en esa posición (ayuda: el giro
alrededor de la barra de torsión ocurre en el plano horizontal).
b) Encontrar la posición de equilibrio de la barra.

17) Un cilindro homogéneo de masa M y radio R rueda sin

deslizar por una cuña de ángulo α que está acelerada con
aceleración constante a en la dirección que apunta la cuña. a
Describir el movimiento del cilindro si parte del reposo

(respecto de la cuña). Escribir la energía cinética y potencial del
cilindro en un sistema inercial y en un sistema fijo a la cuña.

18) Un bloque de masa m está apoyado en una cuña de

ángulo α que está acelerada con aceleración constante a en la
dirección que apunta la cuña. Para qué valor de la aceleración el a
bloque comenzará a deslizar. (Hay rozamiento entre el bloque y 
la cuña).

19) Un bloque de masa M1 desliza sobre una cuña triangular de masa M2, la cual desliza sin
roce sobre el piso. Se pide:
a) Despreciando el rozamiento entre las masas, hallar las contantes de movimiento
b) Incluya rozamiento entre los bloques y resuelva la ecuación de movimiento.

3
Mecánica 1 Guía2 Lagrange

1) Definir, para los siguientes sistemas, las coordenadas que determinan el estado del
mismo en un sistema cartesiano inercial. Luego, encuentre los vínculos que restringen el
movimiento, y defina nuevas coordenadas generalizadas que constituyan un sistema mínimo
necesario para determinar el estado del sistema. Escriba las coordenadas cartesianas
originales en función de estas nuevas coordenadas:
a) Una cuenta desliza sin rozamiento por un alambre de la forma z=ax2 bajo la acción de
la gravedad ⃗ ̂ (problema 1-5).
b) Una cuenta de masa mse mueve con rozamiento despreciable sobre una hélice fija en
un campo gravitatorio ⃗ ̂ (problema 1-6).
c) Si la hélice del problema anterior (de masa M) puede girar libremente según un eje
vertical que pasa por su centro.
d) Una cuenta en un alambre rotante (problema 1-7)

2) Hallar la expresión del trabajo de las fuerzas para los siguientes sistemas, y en cada
caso la suma del trabajo de los pares de interacción internos al sistema:
a) El sistema bloque-cuña del problema 1-14, cuando el bloque no desliza respecto de la
cuña.
b) El sistema anterior cuando desliza.
c) El sistema cuña-cilindro de 1-13 cuando rueda sin deslizar.
d) Un péndulo formado de una soga sin masa inextensible bajo la acción de la gravedad.

3) Una cuenta desliza sin rozamiento por un alambre de la forma z=ax2 bajo la acción de
la gravedad ⃗ ̂ (problema 1-5).Hallar la ecuación de movimiento de la cuenta a partir de
Lagrange.

4) Una cuenta de masa m se mueve con rozamiento despreciable sobre una hélice cuyas
componentes cartesianas son ⃗ ( ) ( ), con a, b constantes, en un
campo gravitatorio ⃗ ̂ (problema 1-6). Hallar la ecuación diferencial de movimiento de
m usando Lagrange.

5) Si la hélice del problema anterior (de masa M) puede girar libremente según un eje
vertical que pasa por su centro, hallar las ecuaciones diferenciales de movimiento para M y m.

6) (Péndulo esférico) Una partícula de masa m cuelga de un

punto fijo A, en un campo gravitatorio ⃗ ̂ , sostenida por A
una cuerda inextensible de longitud L y masa despreciable. La L
partícula puede oscilar en todas direcciones alrededor del eje g
m
vertical que pasa por A. Encontrar las ecuaciones diferenciales
de movimiento para m. Encontrar la o las constantes de
movimiento. Interpretar físicamente.

7) El punto de suspensión de un péndulo simple (partícula de masa m que oscila en un

plano, unida a una soga inextensible de longitud L y masa despreciable) se desplaza
verticalmente según una función s(t) conocida. Hallar la ecuación diferencial de movimiento de
la masa m.

4
Mecánica 1 Guía2 Lagrange

8) En el interior de un paraboloide de revolución de ecuación se tiene una

⃗
partícula que en t=0 tiene una velocidad inicial ̇ ̇ ̂ . El campo gravitatorio es ⃗ ̂.
Despreciando el rozamiento hallar:
a) las ecuaciones diferenciales de movimiento.
b) el momento angular de la partícula (a partir dela posición y la velocidad)y la sumatoria
de los momentos sobre m,
c) las constantes de movimiento.

9) Una partícula de masa m se mueve a lo largo de

una parábola de eje horizontal, de ecuación z2=ax, bajo la z
acción de la gravedad. Sabiendo que la partícula parte del g
reposo desde una posición inicial conocida (x0,z0), se pide:
a) encontrar las ecuaciones diferenciales de x
movimiento de la partícula,
b) encontrar constantes de movimiento, x0
c) determinar la reacción normal sobre m(utilizando
la técnica de multiplicadores de Lagrange), y la altura a la que se despega de la parábola.

10) Si en el problema anterior actúa sobre la partícula de masa m una fuerza siempre
horizontal y dirigida hacia la derecha, cuyo módulo es función de la coordenada z, F(z), se pide
escribir su lagrangiana y la(s) ecuaciones diferenciales de movimiento para m.


11) Una cuenta de masa m (considerada puntual)
puede deslizar bajo acción de la gravedad en contacto
con la pared interior de un cono de eje vertical y F m
semiapertura constante . La cuenta se encuentra unida
al vértice O del cono por un resorte de constante elástica
k y longitud natural l0(el cual sigue a m en su movimiento,
permanece siempre recto y posee masa despreciable),
g
y sobre ella se encuentra aplicada una fuerza F, la cual O
permanece siempre horizontal y tangente a la superficie
del cono y cuyo módulo es una función conocida de la distancia entre m y el vértice O.
Sabiendo que el rozamiento entre el cono y la cuenta puede despreciarse, se pide, indicando
claramente los ejes coordenados usados:
a) identificar los grados de libertad de m, dibujar su diagrama de cuerpo libre y obtener
su Lagrangiana.
b) escribir las ecuaciones de Lagrange para m, y obtener las ecuaciones diferenciales
de movimiento.
Ayuda: en coordenadas cartesianas ortogonales de eje z vertical positivo hacia arriba la
ecuación cartesiana del cono, con vértice en O, es (x2 + y2) 1/2= tan() z.

12) Resolver el problema 7-a de la guía anterior (cuenta en alambre recto rotante) usando
Lagrange.

5
Mecánica 1 Guía2 Lagrange

13) Resolver el problema anterior incluyendo una fuerza de rozamiento viscoso entre la
cuenta y el alambre(hallar las fuerzas generalizadas de rozamiento).

14) Resolver el tiro oblicuo con rozamiento (problema 1-2) usando ecuaciones de
Lagrange.

15) Para la cuenta que desliza en un aro giratorio (problema 1-10) hallar
a) El Lagrangiano de la cuenta en un sistema fijo al laboratorio.
b) La ecuación diferencial de movimiento para la cuenta
c) El momento angular de la cuenta
d) Las constantes de movimiento (relacione con los puntos b y c anteriores)
e) El ángulo donde la energía cinética es máxima.

16) Ídemel problema anterior desde un sistema no inercial que gira con el aro.

17) Para el problema 3) de esta guía, calcular la reacción de vínculo del alambre sobre
m(utilizando la técnica de multiplicadores de Lagrange).

6
Mecánica 1 Guía3 Pequeñasoscilaciones

Primera parte: osciladores con un grado de libertad

0) Encuentrar la parte real, el módulo, la fase y el conjugado de:

1
z z  ei eiwt z  e aib z  ei1  ei2
a  ib

z  Ae i1  Be i2 conA, B,  y  reales.

1) Escribir la ecuación de un péndulo simple usando como z

coordenadas:
a) x  L
b) z m
c) =sen
Escribir la energía potencial y cinética para la masa m en dichas
coordenadas. Discutir cuáles elecciones son razonables y cuáles
no, y por qué. x

2) Escribir y resolver las ecuaciones de movimiento para un péndulo de longitud L en un

campo gravitatorio constante g. Discutir todas las aproximaciones realizadas. Demuestre que
sin ellas la superposición lineal de dos soluciones no es solución (el sistema no es lineal).

3) Resolver las ecuaciones de movimiento del resorte vertical con una masa m colgada usando
como cero de coordenadas la del resorte en reposo sin peso. Escribir la energía potencial
(gravitatoria más elástica), y encontrar el equilibrio. Al oscilar, ¿la energía potencial es solo la
del resorte o también oscila la potencial gravitatoria?

4) Encontrar la solución a la ecuación de movimiento del oscilador amortiguado y escribir cuál

es la energía inicial, si se sabe que parte del reposo en una posición =o.

5) Se tiene un péndulo que oscila con una disipación tal que su amplitud se reduce un 10%
cada 10 oscilaciones. ¿Con que precisión deberíamos determinar su longitud para notar el
corrimiento en su frecuencia debido al rozamiento?

6) Para un péndulo con fuerza de disipación proporcional a la velocidad, calcular el trabajo que
realiza la fuerza de rozamiento y comparar con la pérdida de energía.

7) Resolver de manera completa el oscilador forzado, excitado en el pico de resonancia (=0),

con la condición inicial de estar en reposo en su posición de equilibrio. Simplificar la expresión
para el caso en que>>0, y graficarla para poner en evidencia como el sistema tiende a su
solución estacionaria.

7
Mecánica 1 Guía3 Pequeñasoscilaciones
8) Repetir el problema 7) para el caso en que no se lo excita en el pico de resonancia. Resolver
y graficar en forma completa el caso de muy baja frecuencia.

9) Resolver el oscilador armónico sin pérdidas y mostrar que cuando domina la solución
elástica (lejos de la resonancia) la solución hallada aproxima adecuadamente a la que tiene en
cuenta las pérdidas.

10) Considerar una masa puntual m apoyada en una

mesa sin roce y vinculada a dos paredes fijas mediante L L
m
resortes de constante elástica k y longitud natural l0,
g
como muestra la figura. Para el movimiento
longitudinal de m (o sea, a lo largo del segmento k k
perpendicular a las paredes fijas), para el caso de
resortes inicialmente relajados (L=l0), se pide:
a) obtener las energías cinética y potencial del sistema, y su posición de equilibrio estable,
b) calcular la frecuencia natural de oscilación y el modo normal, así como la ecuación horaria
del movimiento, para el caso de pequeñas oscilaciones, si se sabe que, en t=0, m fue apartada
hacia la izquierda una distancia  desde su posición de equilibrio, con  pequeña, y posee en
esa posición una velocidad inicial v0 hacia la derecha,
c) analice cómo se modifica el resultado si los resortes estuvieran inicialmente elongados
(L>l0).

11)En la configuración del sistema anterior, para el movimiento transversal de m (o sea, a lo

largo del segmento paralelo a las paredes fijas) y para el caso de resortes inicialmente
estirados (L>l0), se pide:
a) obtener las energías cinética y potencial del sistema, y su posición de equilibrio estable,
b) calcular la frecuencia natural de oscilación y el modo normal, así como la ecuación horaria
del movimiento, para el caso de pequeñas oscilaciones, si se sabe que, en t=0, m fue apartada
hacia abajo (respecto de la figura)una distancia  desde su posición de equilibrio, con 
pequeña, y posee en esa posición una velocidad inicial v0 hacia arriba (respecto de la figura),
c) analice cómo se modifica el resultado si los resortes estuvieran inicialmente comprimidos
(L<l0).
d) compare las frecuencias de los modos
longitudinales con los transversales.
z
12) Un alambre recto que pasa por el origen de m
coordenadas gira con velocidad angular constante α
⃗⃗⃗ ̂. Una cuenta de masa m se desliza por el y
alambre con rozamiento despreciableen un campo
gravitatorio ⃗⃗ ̂ y unida a un resorte de
constante elástica k cuyo otro extremo está unido x
al origen de coordenadas. Hallar la posición de
equilibrio vista desde el sistema rotante y la
frecuencia de oscilación. ¿Hay equilibrio para cualquier velocidad angular?

8
Mecánica 1 Guía3 Pequeñasoscilaciones
z
13) Una cuenta de masa m desliza, con roce despreciable, por
un aro vertical que gira con velocidad angular constante
⃗⃗ ̂ , en un campo gravitatorio ⃗ ̂ . Hallar la posición  m
de equilibrio vista desde el sistema rotante y la frecuencia de
oscilación natural. ¿Hay equilibrio para cualquier velocidad x y
angular del aro?

Segunda parte: osciladores con más grados de libertad

14) Una masa m considerada puntual pende de un techo fijo mediante un resorte de constante
elástica k y longitud natural L. Para el caso en que m se mueve en el plano de la hoja, se pide:
a) obtener las energías cinética y potencial del sistema, y su posición de equilibrio estable,
b) calcular las frecuencias naturales de oscilación y los modos normales del sistema, así como
las ecuaciones horarias de movimiento para m, para el caso de pequeñas oscilaciones, si se
sabe que, en t=0, m es apartada de su posición de equilibrio un ángulo antihorario pequeño y
se la suelta con velocidad nula desde esa posición.

15) Dos masas puntuales se encuentran posadas sobre una mesa sin rozamiento, conectadas
con dos resortes de constante elástica k y longitud natural L en la configuración que muestra la
figura. El resorte de la izquierda posee uno de sus extremos conectados a una pared fija.
Sabiendo que ambas masas se mueven a lo largo de un eje sin roce, se pide:
a) obtener las energías cinética y potencial del sistema, y su posición de equilibrio estable,
b)calcular las frecuencias naturales de oscilación y
los modos normales del sistema, así como las ma=m mb=2/3m
ecuaciones horarias de movimiento para ambas
masas, para el caso de pequeñas oscilaciones, si se g
sabe que mb posee, en su posición de equilibrio, una k L k L
velocidad inicial v0 hacia la derecha, y ma es apartada
inicialmente, hacia la izquierda, una distancia L+, con  pequeña,
c) analice cómo se modifica el resultado si la configuración de masas y resortes cuelgan de un
techo fijo.

16) Considere el sistema simplificado de la figura que se basa en una molécula triatómica
simétrica. En el equilibrio dos átomos de masa m están
situados a ambos lados del átomo de masa M=2m y
vinculados por resortes de constante k y longitud natural
m l0 M l0 m
lo. Si sólo estamos interesados en analizar los modos
longitudinales: k k
a) halle las frecuencias de los modos normales y dibuje las
configuraciones de cada modo,
b) si el centro de masa de la molécula se mueve con vo=cte, halle las ecuaciones horarias de
movimiento de cada masa,

9
Mecánica 1 Guía3 Pequeñasoscilaciones
c) establezca cuáles deben ser las condiciones iniciales para excitar sólo el modo más alto
(mayor frecuencia),
d) si se aplica a una de las masas una fuerza armónica, ¿a cuál conviene aplicarla para excitar
más eficientemente el modo de mayor frecuencia?

17) Dos masas puntuales ma=m y mb=m cuelgan de un techo fijo

unidas entre sí por sogas inextensibles de longitud L, en la
configuración que muestra la figura. Para el caso en que ambas L g
masas se mueven en el plano de la hoja, se pide:
a) obtener las energías cinética y potencial del sistema, y su
posición de equilibrio estable, ma
b)calcularlas frecuencias naturales de oscilación y los modos
normales del sistema, así como las ecuaciones horarias de
L
movimiento para ambas masas, para el caso de pequeñas mb
oscilaciones, si se sabe que, en t=0, ma posee, en su posición de
equilibrio, una velocidad inicial v0horizontal hacia la izquierda, y
mb es apartada de su posición de equilibrio un ángulo antihorario  pequeño.

18) Una partícula de masa m1=2m (considerada puntual) puede

deslizar, con rozamiento despreciable, a lo largo de un eje m1 g
horizontal, unida a un resorte de masa despreciable cuyo otro
extremo está fijo a la pared de la izquierda, como muestra la m2
figura. De este soporte pende una masa m2=m mediante una
soga (considerada inextensible y de masa despreciable) de 
longitud L. Sabiendo que el resorte posee longitud natural ln y
constante elástica k=2mg/L, y que ambas masas se mueven en
el plano de la hoja, se pide, indicando claramente los ejes coordenados utilizados:
a) obtener las energías cinética y potencial del sistema, y su posición de equilibrio estable,
b) calcular las ecuaciones horarias de movimiento para ambas masas, para el caso de
pequeñas oscilaciones, si el soporte es apartado inicialmente, desde la pared de la izquierda,
una distancia ln+, con  pequeña.

19) Escriba las ecuaciones de movimiento de las tres barras acopladas discutidas en la sección
2.3 del libro “Ondas es Física”, en la base allí propuesta y demuestre que esas coordenadas
quedan desacopladas.

20) Dos partículas (consideradas puntuales) de masas m1=m2=m pueden deslizar, con
rozamiento despreciable, a lo largo de un eje inclinado un ángulo , mientras permanecen
unidas entre ellas y entre m1 y la pared de la izquierda, como muestra la figura, mediante
resortes de masa despreciable, constante elástica k y longitud
natural ln. Indicando claramente los ejes coordenados usados se m1
pide:
a) obtener las energías cinética y potencial del sistema, y su
posición de equilibrio estable,
b) obtener las ecuaciones horarias de movimiento para ambas g L m2
masas para el caso de pequeñas oscilaciones, sabiendo que las
masas parten desde su posición de equilibrio con velocidad inicial
de módulo V0 hacia abajo m2 y hacia arriba m1.

10
Mecánica 1 Guía3 Pequeñasoscilaciones

21) Considere el sistema de dos péndulos de igual longitud L

pero de masas diferentes ma y mb, acoplados mediante un
resorte de constante k y longitud natural l0. Para el caso
que la distancia entre los puntos de fijación de los péndulos
g L
L
al techo es igual a l0, se pide:
a) obtener las energías cinética y potencial del sistema, y su
mb
posición de equilibrio estable, ma k
b) Obtenga las frecuencias naturales del sistema y sus
modos normales de oscilación. Interprete el significado físico de estos modos normales.
c) calcular las ecuaciones horarias de movimiento para ambas masas, para el caso de pequeñas
oscilaciones, sabiendo que ambas masas parten del reposo y mbse aparta un pequeño ángulo 
de su posición de equilibrio, y grafique esas ecuaciones en función del tiempo.
m1
22) Se agregan a la configuración del problema 19) dos m2
amortiguadores, como muestra la figura. Si se sabe que la
fuerza que proveen estos amortiguadores posee módulo g
proporcional a la velocidad de las masas y dirección y sentido 
opuesto a la misma, se pide obtener las ecuaciones horarias
de movimiento para ambas masas para el caso de pequeñas
oscilaciones, sabiendo que las masas parten desde su posición de equilibrio con velocidad
inicial de módulo V0 hacia abajo m2 y hacia arriba m1.

23) Del techo de un carro de masa m0 penden m0

sendos péndulos de largo L y masa m.
a) escribir el Lagrangiano del sistema en la g L L
aproximación de pequeñas oscilaciones (despreciar
el rozamiento del carrito),
b) encontrar los modos normales de oscilación. m m
Describirlos (dibujar sendos estados en que está
oscilando en cada modo por separado),
c) si en t=0 se le imprime una velocidad inicial al
carro, el resto en reposo. Encontrar la solución al movimiento del carro y los péndulos para
todo tiempo posterior,
d) plantear las ecuaciones de movimiento si los péndulos tienen una fricción proporcional a la
velocidad de las masas. Escribir la forma de las soluciones.

11
Mecánica 1 Guía 4 Cuerpo rígido
1) Hallar la masa del sólido homogéneo (densidad  constante):
a) definido como intersección de las siguientes regiones en el espacio: y≥x2 ˄ y≤x ˄ z≥x+y ˄
x+y+z≤6 (Sugerencia: dibujar el cuerpo).
b) acotado por las siguientes superficies: x2+y2+z2=4 ˄ x2+y2=2x en el primer octante.
(Sugerencia: dibujar el cuerpo).

2) Hallar la localización del centro de masa de:

a) la mitad del cono circular recto homogéneo mostrado en la figura,
b) el sólido homogéneo acotado por las superficies x2 + z2 = 1 ˄ y-x=1 en h a
el primer octante,
c) un alambre homogéneo que forma un semicírculo de radio a,
d) tres partículas de masas iguales ubicadas en los puntos (a; 0; 0), (0; a; 2a) y (0; 2a; a) de un
triedro coordenado ortogonal,
e) una varilla de longitud 2L, si su primera mitad ( entre0 y L), pesa el doble que la segunda,
f) un hemisferio de radio R cuya densidad es proporcional a la profundidad respecto de la
superficie, o sea ( ).

3) Usando la definición de energía potencial, demuestre que la que corresponde a un cuerpo

rígido en un campo gravitatorio constante depende solamente de la posición del centro de
masa. Demuestre que esto no es válido en un campo gravitatorio inversamente proporcional a
la distancia al cuadrado.

4) Determinar la masa de un cono circular recto de radio a y altura h. Indicando claramente el

sistema de coordenadas usado, calcular los momentos de inercia del cono respecto a:
a) su eje longitudinal,
b) un eje que pasa por el vértice del cono y es perpendicular a su eje longitudinal,
c) un eje que pasa por el centro de la base del cono y es perpendicular a su eje longitudinal,
d) un eje que pasa por el centro de masa del cono y es perpendicular a su eje longitudinal.

5) Una varilla homogénea de masa m, longitud L y radiodespreciable tiene su centro de masa

coincidente con el sistema de coordenadas Oxyz, y forma un ángulo  con el plano Oxy. Hallar
la expresión de los elementos del tensor de inercia de la varilla cuando:
a) la varilla se encuentra en el plano Oyz,
b) cuando su proyección sobre el plano Oxy forma un ángulo con el eje x,
c) suponga que la varilla gira respecto del eje z con una velocidad angular ω: hallarla ley de
variación temporal de los elementos del tensor de inercia.

y
6) Se sueldan tres barras uniformes de longitud L, masa m y radio L/2
despreciable en la configuración que muestra la figura de la derecha.
Determinar el tensor de inerciade la configuración respecto de los ejes x
coordenados indicados en la figura.
z

7)Hallar los ejes principales de inercia de un disco de densidad , radio R y espesor e:

a) respecto de su centro,
b) respecto del punto intersección del eje del disco con su superficie lateral,

12
Mecánica 1 Guía 4 Cuerpo rígido
c) si se le agrega una masa m sobre la superficie lateral a una distancia L del eje.

8) Hallar los ejes principales de inercia que pasan por el centro de masa de las tres partículas
del problema 2 d).

9) Usando el momento de inercia de una varilla fina respecto de su centro de masa, hallar el de
un triángulo isósceles respecto de su vértice según un eje vertical al plano del triángulo. Hallar
la energía cinética si gira en ese eje.

10) Hallar el tensor de inercia de una placa semicircular de masa m y radio a respecto del
punto medio del diámetro. Hallar la energía cinética si dicha placa gira a velocidad angular 
con eje perpendicular a la placa y pasante por el centro del círculo.

11) Un cono recto homogéneo de altura h, radio r y masa m rueda sin deslizar sobre el suelo
horizontal, con su vértice mantenido como punto fijo. Calcule su energía cinética cuando el
módulo de su velocidad angular es .

12) Calcular los momentos de inercia y los ejes principales en una esquina de un cubo
uniforme de lado a.

13) El disco homogéneo de masa m y radio r mostrado en

la figura está unido a un eje OC horizontal de longitud L y L
masa despreciable, el cual está articulado en el punto fijo
O. Sabiendo que el disco gira con velocidad angular 1 O C
alrededor de OC, y que no hay deslizamiento entre el
disco y el punto de contacto con el piso horizontal, se pide 1
determinar:
a) la velocidad angular del disco,
b) su momento angular respecto de O y respecto de su centro de masa,
c) su cantidad de movimiento y su energía cinética.

14) El cilindro homogéneo AC mostrado en la figura tiene radio r, B

longitud L y masa m y está unido en el punto A al eje vertical AB que g C
gira con velocidad angular  constante. Un alambre horizontal une el
punto C del cilindro con el punto B. Se pide: A 
a) dibujar el diagrama de cuerpo libre del cilindro y plantear las
ecuaciones de movimiento (dibujar el sistema de coordenadas usado),
b) determinar la tensión en el alambre y la reacción en A. 

15) Encontrar el momento necesario para que una placa homogénea

de lados a y brotealrededor de la diagonal con velocidad angular  a
constante . b

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Mecánica 1 Guía 4 Cuerpo rígido

16) Dos barras cilíndricas de longitud c, masa m y radio

despreciable están soldadas al eje horizontal AB en las L/4
L/4 g
posiciones que muestra la figura. El eje posee longitud L, masa A L/2
M y radio R, y sobre él se aplica un momento T de sentido
como el mostrado. Asumiendo que los pesos y las reacciones B
estáticas en A y en B están equilibrados, se pide determinar la T
reacción dinámica en el cojinete A cuando el eje ha alcanzado la velocidad angular .

p
16) Para el sistema: pistón- biela-cigüeñal de la figura, y suponiendo que la presión
sobre el pistón P es conocida y que sobre el eje O hay un torque proporcional a la
velocidad angular de constante de proporcionalidad conocida:
a) Definir los parámetros relevantes para resolver el movimiento del sistema
(dimensiones, densidad, etc.)
b) Elegir las coordenadas necesarias y plantear el Lagrangiano del sistema.
O

17) En el centro de un disco homogéneo de masa m y radio r se suelda

el extremo de una varilla AB, de longitud L y masa despreciable, la
cual permanece siempre perpendicular al plano del disco y está A
sostenida por una articulación esférica (de rótula) en A. Si se observa  L
que el disco y la varilla giran con respecto a la vertical a velocidad
angular constante y en el sentido indicado en la figura, determinar la B
velocidad angular de rotación propia del disco cuando la varilla AB
forma un ángulo  con la vertical.

18) Un trompo como el de la figura está sostenido en el punto fijo O. Si ,  y  son los
ángulos de Euler que definen la posición del trompo respecto a un sistema de referencia fijo, y
representamos por I e I’ los momentos de inercia del trompo respecto a su eje de simetría y a
un eje transversal al de simetría y pasante por O, se pide:
a) demostrar que se cumplen las dos ecuaciones 
diferenciales de movimiento siguientes:

I’ d/dt Sen2 + I (d/dt +  Cos) Cos = C1

I (d/dt + d/dt Cos) = C2

dondeC1 y C2son dos constantes de movimiento que O

dependen de las condiciones iniciales,
b) ¿la conservación de qué magnitud expresan las
ecuaciones en a)?
c) utilizar las dos ecuaciones obtenidas en a) para demostrar que la componente de la
velocidad angular del trompo a lo largo de su eje de simetría es constante, y que la velocidad
angular de precesión d/dtdepende del ángulo de nutación.

20) Un cilindro de masa m y radio R rueda sobre un plano. La masa del cilindro está distribuida
de modo tal que uno de los ejes principales de inercia es paralelo al eje del cilindro y está a una

14
Mecánica 1 Guía 4 Cuerpo rígido
distancia a de éste. El momento de inercia relativo a dicho eje principal es I. Mostrar que la
energía cinética del cilindro es:

( ) ̇ ̇

donde es el ángulo entre la vertical y la perpendicular trazada desde el centro de masa al eje
del cilindro. Hallar la aceleración del centro de masa y el momento angular respecto del eje
instantáneo de rotación. Hallar la fuerza de reacción que el plano genera sobre el cilindro y la
cupla respecto del centro de masa. Hallar la expresión de la aceleración angular del centro de
masa usando el método deLagrange.

21) Para el problema anterior hallar la ecuación diferencial de movimiento del cilindro.

22) En la figura se muestra la estructura básica de un cierto tipo de indicador de viraje de un

avión. La constante de cada resorte es k y el
disco tiene masa m y gira a una velocidad Vista lateral
angular 0. La horquilla AB está horizontal
cuando el avión vuela en línea recta. Se pide: E
a) determinar el momento que se ejerce
sobre la horquilla cuando el avión ejecuta un R
A B
viraje horizontal a la derecha de radio r a una
velocidad v,
b) hallar el ángulo del nuevo equilibrio de la
horquilla durante el viraje.

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Mecánica 1 Guía 5 Integradores
1) El sistema en estudio consiste en un cilindro construido por dos medio cilindros de distinto
material que ha sido apoyado en un plano inclinado. Se desea saber bajo qué condiciones
rodará cuesta abajo sin deslizar, si hay situaciones en que oscilará y en este caso cómo se
determina la frecuencia de oscilación y cuando rodará deslizando.

Indicar paso por paso cómo resuelve el movimiento del sistema, definiendo los parámetros
que sean necesarios como dato
(por ejemplo dimensiones,
densidades, etc.) y las ecuaciones
de partida para cada paso
(indicando claramente cuales son
variables a determinar y cuales
datos). Indicar claramente cuales
variables son independientes,
cuales son los vínculos.

2)El sistema en estudio consiste en un cilindro C construido por dos medio cilindros de distinto
material que ha sido apoyado en el interior de un cilindro hueco donde rueda sin deslizar. El
hueco constituye una cavidad en un carro que rueda sin deslizar. En la figura se muestra el
cilindro C en dos posiciones distintas a modo de ilustración.

Indicar paso por paso cómo encuentra los modos oscilación del sistema, aclarando como
dependen de la condición inicial, definiendo los parámetros que sean necesarios como dato
(por ejemplo dimensiones, densidades, etc.) y las ecuaciones de partida para cada paso
(indicando claramente cuales son
variables a determinar y cuales
datos). Indicar claramente cuales
variables son independientes,
cuales son los vínculos. Todas las
expresiones deben quedar escritas
en función de las coordenadas del
sistema de manera explícita.

Una vez resuelto el problema

C
anterior, ¿cómo hallaría la fuerza
de contacto entre el carro y el
cilindro C?

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Mecánica 1 Guía 5 Integradores
3) En la figura se muestra un sistema de detección de viraje de un avión que en reposo tiene el
arco de sujeción contenido en un plano horizontal. El cilindro gira a velocidad angular ω
alrededor de un eje paralelo al eje del cilindro pero descentrado una distancia d. A su vez el
arco de sujeción puede girar según un eje horizontal como se indica en la figura. Al iniciarse un
viraje aparece un momento que comprime o estira los resortes generando un nuevo equilibrio
cuya posición da información sobre el viraje.

Indicar los pasos necesarios, variables y ecuaciones a utilizar para determinar esa posición de
equilibrio y cómo es la oscilación alrededor de dicha posición (modo, amplitud y frecuencia).
No resolver sino limitarse a indicar de manera ordenada los pasos para resolver, las ecuaciones
de partida, las variables incorporadas, los datos necesarios y el método de resolución. Explicar
la diferencia si se resuelve el movimiento dadas las fuerzas y si el dato es la velocidad de viraje
y de rotación.

Vista lateral

R
d

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Mecánica 1 Guía 5 Integradores
4) El sistema en estudio consiste en una varilla que puede pivotar según un eje que pasa por el
punto P con una rótula en su otro extremo de la que pende una barra cilíndrica con una masa
cilíndrica en su otro extremo. Un mecanismo
neumático hace girar la barra sobre su eje a velocidad P
angular 0.

a) Indicar paso por paso cómo resuelve el movimiento

del sistema, definiendo los parámetros que sean
necesarios como dato (por ejemplo dimensiones,
densidades, etc.) y las ecuaciones de partida para cada
paso (indicando claramente cuales son variables a
determinar y cuales datos). Indicar claramente cuales
variables son independientes, cuales son los vínculos.

b) Indicar cómo hallaría las fuerzas y momentos sobre

el eje de pivote que pasa por P.

c) ¿El sistema oscila? Si es así en cuantos modos y

cómo los hallaría.

5) El sistema consiste en una barra cilíndrica que pende de una rótula adherida al techo de un
carro que puede rodar sin deslizar.

Indicar claramente cuáles son los grados de libertad, las coordenadas elegidas y si el sistema
oscilará si es apartado del
equilibrio.

Indicar paso por paso cómo

resuelve el movimiento del
sistema, definiendo los
parámetros que sean necesarios
como dato (por ejemplo
dimensiones, densidades, etc.) y
las ecuaciones de partida para
cada paso (indicando claramente
cuales son variables a determinar
y cuales datos). Indicar
claramente cuales variables son
independientes, cuales son los
vínculos.

Indicar como se hallaría la fuerza de rozamiento de la rueda con el piso, una vez resuelto el
movimiento y planteada alguna condición inicial.

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