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1- Introduction :
Définition du GEMMA :
Abréviation de Guide d’Etude des Modes de Marches et d’Arrêts. Il définit avec précision les modes de
marche et d’arrêt nécessaires au bon fonctionnement d’un automatisme. Le GEMMA se présente sous
forme d’un guide graphique.
La description des modes de marches et d' arrêts est réalisée à l’aide d’outils graphique formalisés par
l’ADEPA :
• au niveau de la conception à l' aide du GEMMA : Guide d' Etude des Modes de Marches et d' Arrêts.
• au niveau de l'exploitation à l'
aide du GMMA: Graphe des Modes de Marches et d' Arrêts.
Famille F (Fonctionnement) : Cette famille regroupe tous les modes de marches du système.
Famille A (Arrêt & remise en route) : Cette famille regroupe tous les modes conduisant à un arrêt du
système pour des raisons extérieures : Ex ; arrêt demandé par l’opérateur, fin de commande…
Famille D (défaillance) : Cette famille regroupe tous les modes conduisant à un arrêt du système
pour des raisons intérieures ; Ex ; Ouverture de carters, défaut partie opérative, arrêt d’urgence…
A PROCEDURES D'
ARRET ET DE REMISE EN ROUTE F PROCÉDURE DE FONCTIONNEMENT
F5 "marche de
PRODUCTION vérification dans
l'ordre"
PRODUCTION PRODUCTION
Sur le guide graphique, les trois familles sont regroupées dans des rectangles (états), A, F, D.
Le GEMMA est un outil de conception. Il a permis au bureau d’étude de concevoir les liens entre la partie
opérative et la partie commande :
Pupitre de commande, choix des mode de marche, réglage, pas à pas, auto….
Encore peu utilisé dans l’industrie, il permet cependant la prise en main de système et peut être utilisé
comme outil de diagnostic en maintenance.
Composition :
Etat PZ Modes « A » Modes « F »
Il est composé de zone états correspondant à des
Procédures d’arrêts et
procédures.
de remise en route
Chacune de ces zones est composée de rectangles Procédures de
états correspondant à une situation P.O. fonctionnement
Des liaisons orientées proposent des évolutions entre les Modes « D »
rectangles états. Elles comporteront des conditions de Procédures de sécurité
passage. ou de défaillance PO
La zone Production précise les états où la machine
produit. Elle comprend tout ou partie des rectangles
états.
Tout comme le GRAFCET il est constitué de pavé d’état et de transition permettant de passer de l’un à
l’autre.
A PROCEDURES D'
ARRET ET DE REMISE EN ROUTE F PROCÉDURE DE FONCTIONNEMENT
A1 F4 "marche de
vérification dans le
désordre"
F5 "marche de
PRODUCT ION vérification dans
l'ordre"
F1
Pour passer du
pavé A1 au pavé
F1 il faut :
D2 " diagnostic et/ou traitement de D3 " production tout même"
défaillance"
A1 Actif F6 "marche de test"
T1 = 1
PRODUCTION PRODUCTION
Elle est destinée à cambrer les pièces préalablement découpées et placées dans un magasin d’ou elles
descendent par gravité sur le poste de chargement.
Schéma de principe
• SR : BP réarmement
1 CHARGER UNE PIECE
• SU : arrêt d’urgence
• FC associés :
1 S0 tige vérin rentré
2 CAMBRER UNE PIECE 1 S1 tige vérin sortie
• FC associés :
Fin de cycle de cambrage 2 S0 tige vérin rentré
2 S1 tige vérin sortie
Ejecteur, soufflette Z
Piece poussée et éjectée
Marche de production
A1 F1 A2
S C n .S M
A u t o r is a tio n
= 1 d é p a r t c y c le
A 2 " a r r ê t d e m a n d é e n f in d e
c y c le "
A rrê t d e m a n d é e n F 1 " p r o d u c t io n n o r m a le "
f in d e c y c le . I l s e
t e r m i n e , l 'a r r ê t e s t
e f fe c tif q u a n d t o u s
le s v é r in s s o n t S A
tig e s r e n t r é e s
L 'a c t io n s u r le G r a f c e t d e p r o d u c t io n
c a p te u r 3 S 0 n o r m a le
p r o v o q u e l'a r r ê t
e n fin d e c y c le .
D a n s c e t é ta t la
m a c h in e fo n c tio n n e
n o r m a le m e n t
A F
SCe PROCÉDURE DE FONCTIONNEMENT
A6 " mise P.O. en état initiale" A1 "arrêt dans l'état initiale"
1S0.2S0.3S0 F4 "marche de
Arrêt dans l'
état initilal. vérification dans le
Les actionneurs sont tiges rentrées désordre"
SCn.SM
=1
A7 " mise P.O. en état déterminé "
=1 A4 "arrêt obtenu"
F2 " marche de
préparation"
F3 "marche de
cloture"
F5 "marche de
PRODUCTION vérification dans
l'ordre"
Action sur SV pour
activer étape par
A2 " arrêt demandé en fin de A3 " arrêt demandé dans un étape.
A5 " préparation pour remise en route après cycle" état determiné"
défaillance"
F1 " production normale"
Arrêt demandé en fin de
cycle.Il se termine, l'
arrêt est GPN
effectif quand tous les vérins Grafcet de production nornale
sont tiges rentrées
3S0 SCn
PRODUCTION PRODUCTION
- Figeage de la PO
- Forçage à zéro du Grafcet ( GPN )
SU
Elle permet le déroulement du cycle étape par étape, au rythme voulu par l’opérateur. Cette fonctionnalité
peut être utilisé en mode réglage.
SCe
= 1
F 5 "m a rc h e d e
v é r if ic a t io n d a n s
l'o r d r e "
A c tio n s u r S V
A 2 " a r r ê t d e m a n d é e n f in d e
c y c le "
p o u r a c tiv e r
é ta p e p a r
F 1 " p r o d u c t io n n o r m a le " é ta p e .
3S0 SCn
GPN
G r a fc e t d e p r o d u c tio n
n o r n a le
A F
SCe PROCÉDURE DE FONCTIONNEMENT
A6 " mise P.O. en état initiale" A1 "arrêt dans l'état initiale"
1S0.2S0.3S0 F4 "marche de
vérification dans le
désordre"
SCn.dcy
=1
F2 " marche de F3 "marche de
A7 " mise P.O. en état déterminé " A4 "arrêt obtenu" préparation" cloture"
=1
F5 "marche de
PRODUCTION vérification dans
l'ordre"
Action sur SV pour
activer étape par
A2 " arrêt demandé en fin de A3 " arrêt demandé dans un étape.
A5 " préparation pour remise en route après cycle" état determiné"
défaillance"
F1 " production normale"
GPN
Grafcet de production nornale
3S0 SCn
SU.SR
D2 " diagnostic et/ou traitement de D3 " production tout même"
défaillance"
F6 "marche de test"
PRODUCTION PRODUCTION
- Figeage de la PO
- Forçage à zéro du Grafcet ( GPN )
SU
S C n .d c y
= 1
A 5 " p r é p a r a tio n p o u r r e m is e e n r o u te a p r è s
d é fa illa n c e "
F 1 " p r o d u c tio n n o r m a le "
P r é p a r a t io n p o u r r e m is e e n r o u t e ,
r e m is e e n é n e r g ie d e P O GPN
G r a f c e t d e p r o d u c t io n n o r n a le
S U .S R
- F ig e a g e d e la P O
- F o rç a g e à z é ro d u G ra fc e t ( G P N )
A F
SCe PROCÉDURE DE FONCTIONNEMENT
A6 " mise P.O. en état initiale" A1 "arrêt dans l'état initiale"
1S0.2S0.3S0 F4 "marche de
vérification dans le
Mise de PO dans l' état initial, par Vérins en positions tiges rentrées désordre"
action directe sur les préactionneurs
SCn.SM
=1
F2 " marche de F3 "marche de
A7 " mise P.O. en état déterminé " A4 "arrêt obtenu" préparation" cloture"
F5 "marche de
PRODUCTION vérification dans
l'ordre"
Action sur SV
A2 " arrêt demandé en fin de A3 " arrêt demandé dans un
pour activer
A5 " préparation pour remise en route après cycle" état determiné" étape par
défaillance" étape.
F1 " production normale"
Préparation pour remise en route,
remise en énergie de PO GPN
Grafcet de production nornale
3S0 SCn
SU.SR
D2 " diagnostic et/ou traitement de D3 " production tout même"
défaillance"
F6 "marche de test"
PRODUCTION PRODUCTION
- Figeage de la PO
- Forçage à zéro du Grafcet ( GPN )
SU
1 / On vous demande dans un premier temps de complété le Grafcet de production normale page
suivante, en tenant compte des indications suivantes :
- Les capteurs : Chaque vérin est muni d' un capteur fin de course. Par exemple, pour
le vérin A, capteurs a0 et a1, a0 étant actionné à l' état repos de la machine. Le vérin E
est équipé d' un capteur à chute de pression e1, détectant l' arrêt du vérin en butée en
un point quelconque de sa course. La vanne D et le moteur E ne comportent pas de
capteurs de position, car ils sont difficile à implanter.
- Fonctionnement : Les flacons sont présenté sous un poste de remplissage puis sous
un poste de bouchage. Pour cette machine : Le poste de remplissage comporte un
doseur volumétrique réglable mû par le vérin C, et une vanne de fermeture D,
monostable ; Le poste de bouchage comporte un transfert de bouchon par vérin G, un
moteur pneumatique F pour tourner le bouchon à visser, et un vérin d' avance E. Le
vérin E avance jusqu'au bouchon présenté, recule avec ce bouchon pendant le retrait
de G, puis avance à nouveau avec rotation du moteur F, pour visser le bouchon.
10 20 30
31
32
33
34
11 21 35
2 / Dans l'
état D1, on demande la fermeture de l'
électrovanne D, Pourquoi?
1/2 Poste
Auto 2
Auto Manue Poste Poste
l 1 3
Poste
march arrêt
Hors
En
servic
servic
e
e
Autorisatio Vidang
n vérin A e
AA machin
D+
convoyeur
Le capteur retenu sera de technologie trois fils préciser les précautions à prendre lors
du raccordement d' un tel capteur.
Compléter le schéma de raccordement. Vous raccorderez votre capteur sur l' entrée
N° 14. Le module d' entrées de cet automate fonctionne selon le principe PNP. Le
capteur utilisé fonctionne en 24V CC.
SORTIES
TTSX 17-20
ENTREES
0 +2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
110
111
112
106
107
108
109
113
105
103
104
101
102
24
24
24
24
24
0
0
0
0
0
+24V
+24V
+24V
+24V
+24V
I0,10
I0,11
I0,12
I0,13
I0,14
I0,15
I0,16
I0,17
I0,1
I0,2
I0,3
I0,4
I0,5
I0,6
I0,7
I0,8
I0,9
0V
0V
0V
0V
0V
X1
Mn +
Bl -